CN219938103U - 一种超微型电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种超微型电动推杆，包括壳体，以及设置于所述壳体内的减速电机、推杆、伸缩机构，还包括轴承，所述减速电机通过联轴器连接所述伸缩结构，所述伸缩机构连接所述推杆，且所述减速电机适于通过所述伸缩机构驱动所述推杆做伸缩运动；所述联轴器与所述壳体之间固定设置有所述轴承，所述联轴器固定连接在所述轴承上。通过本实用新型方案，使得超微型电动推杆在工作时更加稳定。

Description

一种超微型电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体而言，涉及一种超微型电动推杆。

背景技术

众电动推杆，也称为电缸，是机械设备运动的主要的执行设备。电动推杆广泛应用于工业生产和日常生活的各类型产品中。电动推杆主要关注的技术性能参数有伸缩速度，推力大小，行程大小等等；为了适配各种运用场合，出现了各种类型的电动推杆，有型材壳体的，笔形壳体的，侧置电机的等等，按电机类型又分为有刷电机，步进电机，伺服电机等等。现有为了适应精密仪器与设备，出现了微型电动推杆，通过微型电动推杆可以实现轻量化的设计，同时也满足一些模拟场景的运用。但是现有的微型电动推杆在工作时，受轴向力的影响较大，例如在公开号为CN 218352337 U的一种微型电动推杆中，该方案虽然实现了电动推杆的极致微型化，轻量化，但是工作时电机容易受到轴向力的影响，导致磨损严重，另一方面，该现有的微型电动推杆其还不具备自动断电功能，导致容易在工作时超过其负载能力，导致产品损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种超微型电动推杆，以解决现有的电动推杆存在电机容易受到轴向力影响导致容易晃动和被破坏的问题。

本实用新型采用了如下方案：本申请提供了一种超微型电动推杆，包括壳体，以及设置于所述壳体内的减速电机、推杆、伸缩机构，还包括轴承，所述减速电机通过联轴器连接所述伸缩结构，所述伸缩机构连接所述推杆，且所述减速电机适于通过所述伸缩机构驱动所述推杆做伸缩运动；所述联轴器与所述壳体之间固定设置有所述轴承，所述联轴器固定连接在所述轴承上。

进一步地，所述伸缩机构包括丝杆螺母、丝杆，其中，所述丝杆通过所述联轴器与所述减速电机固定连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，且所述丝杆螺母固定连接所述推杆，所述丝杆螺母适于在所述丝杆上运动，以带动所述推杆在所述壳体上进行伸缩运动。

进一步地，所述减速电机外设置有电机套，所述电机套上套设有轴承套，所述轴承固定设置于所述轴承套内且被所述电机套顶紧。

进一步地，所述联轴器与所述轴承之间过盈配合连接。

进一步地，所述壳体包括推杆后座、外套管，所述推杆后座固定在所述外套管的后端部，且在所述外套管的前端部设置有导向套。

进一步地，所述壳体包括推杆后座、外套管，所述推杆后座固定在所述外套管的后端部，且在所述外套管的前端部设置有导向套，所述推杆后座上一体成型有适于安装所述减速电机的电机套。

进一步地，所述壳体包括推杆后座以及与所述推杆后座通过螺纹连接的推杆前套，所述伸缩机构包括设置在所述推杆前套内的推杆以及与所述减速电机连接的丝杆，所述推杆上设置有与所述丝杆相配合的内螺纹，所述推杆适于与所述丝杆配合形成丝杆螺母副。

进一步地，所述减速电机的输出轴设置为D形轴，所述减速电机的输出轴与所述联轴器之间设置通过钢球限位连接，以使得所述输出轴适于带动所述联轴器转动。

进一步地，所述减速电机连接有电流控制模块，所述电流控制模块配置为能在所述推杆运动到极限位置时切断电流以使得所述减速电机停机，并在电源反接时重新使所述减速电机开启。

进一步地，所述推杆远离所述减速电机的一端设置有前耳部，所述前耳部与所述推杆可拆卸连接。

有益效果：

本实用新型在联轴器外套设轴承来承受伸缩机构所带来的轴向力，通过联轴器与轴承过盈装配，使得轴承承受轴向的推拉力，使电机避免承受轴向受拉和受压，从而减小负载对电机轴的冲击，减速机启动更加顺畅。该电动推杆直径小，可适应各种微小型应用场合。解决了现有电动推杆采用塑料螺母结构，导致运动精度不高，采用壳体塑料件，导致电机散热不良的问题，体感了配合间隙的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型第一个实施例一种超微型电动推杆的外观结构示意图；

图2是本实用新型第一个实施例一种超微型电动推杆的分解结构示意图；

图3是本实用新型第一个实施例一种超微型电动推杆的剖面结构示意图；

图4是本实用新型第二个实施例一种超微型电动推杆的外观结构示意图；

图5是本实用新型第二个实施例一种超微型电动推杆的分解结构示意图；

图6是本实用新型第二个实施例一种超微型电动推杆的剖面结构示意图；

图7是本实用新型第三个实施例一种超微型电动推杆的外观结构示意图；

图8是本实用新型第三个实施例一种超微型电动推杆的分解结构示意图；

图9是本实用新型第三个实施例一种超微型电动推杆的剖面结构示意图；

图10是本实用新型实施例一种超微型电动推杆的联轴器的结构示意图；

图标：壳体1、推杆后座11、外套管12、导向套13、电机套14、轴承套15、推杆前套16、减速电机2、推杆3、内螺纹31、伸缩机构4、丝杆螺母41、丝杆42、轴承5、联轴器6、钢球61、第一圆柱形凹槽62、第二圆柱形凹槽63、前耳7、安装螺母8、第一减震垫圈91、第二减震垫圈92。

具体实施方式

实施例

结合图1至图9所示，本实施例提供了本申请提供了一种超微型电动推杆，包括壳体1，以及设置于所述壳体1内的减速电机2、推杆3、伸缩机构4，还包括轴承5，所述减速电机2通过联轴器6连接所述伸缩结构，所述伸缩机构4连接所述推杆3，且所述减速电机2适于通过所述伸缩机构4驱动所述推杆3做伸缩运动；所述联轴器6与所述壳体1之间固定设置有所述轴承5，所述联轴器6固定连接在所述轴承5上。

结合图1至图3所示，在本实用新型的第一个实施例中，所述壳体1包括推杆后座11、外套管12，所述推杆后座11固定在所述外套管12的后端部，且在所述外套管12的前端部设置有导向套13。这里外套管12用于容纳电动推杆3的内部构件，推杆后座11用于封住所述外套管12的后端部，还可以用于承接减速电机2的后端，同时用于引出内部减速电机2的电线。所述外套管12的前端部还设置有导向套13，所述导向套13固定在所述外套管12上，用于推杆3的导向作用，同时对推杆3起到稳定作用。本实施例中，在所述外套管12内设置有电机套14和轴承套15，其中所述电机套14用于安装稳定减速电机2，所述轴承套15套接在电机套14上，所述轴承5固定设置于所述轴承套15内；具体地，这里所述电机套14的一部分插入所述轴承套15内，并且电极套插入所述轴承套15的端部顶住所述轴承5，以将所述轴承5固定在所述轴承套15内。这里所述轴承5用于承接所述联轴器6，且所述联轴器6与所述轴承5之间过盈配合连接，使得联轴器6固定在所述轴承5上，以消除减速电机2带动伸缩结构转动时，负载的扭力直接传递到减速电机2的输出轴上，轴承5承受轴向的推拉力，使减速电机2避免承受轴向受拉和受压。这里轴承5可以使用深沟球轴承5等类型。本实施例所述的减速电机2采用电动机加行星齿轮配合的方式，其为现有技术，这里不赘述。

结合图10所示，本实施例中，所述减速电机2的输出轴设置为D形轴，所述减速电机2的输出轴与所述联轴器6之间设置通过钢球61固定连接，以使得所述输出轴适于带动所述联轴器6转动。这里所述联轴器6的一端设置有第一圆柱形凹槽62以及与第一圆柱形凹槽62相连接的第二圆柱形凹槽63，这里所述第一圆柱形凹槽62用于放置所述D形轴，所述第二圆柱形凹槽63适于放置钢球61，且所述钢球61放入时，恰好位于所述D形轴的侧平面上，从而可以限制所述D形轴在所述第一圆柱形凹槽62内的转动。通过该联轴器6，采用D形轴和钢球61连接结构方式，可以减小负载对电机轴的冲击，减速机启动更加顺畅。所述联轴器6的另一端设置有用于与所述丝杆42连接的内螺纹31，与丝杆42之间通过螺纹连接固定。

所述伸缩机构4包括丝杆螺母41、丝杆42，其中，所述丝杆42通过所述联轴器6与所述减速电机2固定连接，所述丝杆螺母41套设在所述丝杆42上，且所述丝杆螺母41固定连接所述推杆3，所述丝杆螺母41适于在所述丝杆42上运动，以带动所述推杆3在所述壳体1上进行伸缩运动。这里所述丝杆42与所述推杆3沿着所述外套管12的长度方向平行设置，且所述丝杆42适于被所述减速电机2驱动而转动，所述推杆3与所述丝杆螺母41固定连接，所述推杆3的外部适于连接外部负载，且外部负载能限制所述推杆3的转动，从而当所述丝杆42转动时，所述丝杆螺母41可以在所述丝杆42上前进或者后退，并带动所述推杆3前进或者后退，实现推杆3在所述外套管12内的伸缩运动，进而实现电动推杆3功能的实现。这里通过丝杆螺母41副的配合实现推杆3的伸缩，伸缩的精度可控制，且精度较高。

在本实施例中，所述推杆3的后端还设置有可拆卸的前耳7，所述前耳7设置有通孔，方便用于与外部负载连接。这里所述前耳7可以通过螺纹连接的方式固定在安装螺母8上，再通过安装螺母8固定在所述推杆3的端部，便于进行更换不同类型的前耳7以适应不同的负载。所述推杆3与所述外套管12之间设置有第一减震垫圈91，所述丝杆螺母41与所述轴承套15之间设置有第二减震垫圈92，用于减少推杆3运动时的振动。在推杆后座11的减速电机2出线口处与壳体1间套有特氟龙套管(未图示)，套管材料耐磨和自润滑特性，保护电机线，避免在一定量运动弯折后电机线的折断，提高产品使用寿命。

在一优选实施例中，所述减速电机2设置有电流控制模块(未图示)，所述电流控制模块，所述电流控制模块配置为能在所述推杆3运动到极限位置时切断电流以使得所述减速电机2停机，并在电源反接时重新使所述减速电机2开启。这里所述电流控制模块可以采用一块现有的PCB电流控制板，主要作用是在电源与推杆3间对电流进行连接、传导、判断和处理；当电动推杆3推到头或者收到底时，由于电机堵转，电流会上升，到达控制板预设截止电流时，切断电路的电流；当电源反接时，控制板重新导通工作。通过设置该电流控制模块，可以使得电动推杆3起到自我保护的作用，防止在外部负载过大或者电动推杆3在推到底时减速电机2继续运转导致电机与推杆3的连接结构破坏的问题。本实施例中，所述电流控制模块可以设置在所述电动推杆3的内部，或者通过电线引出在所述电动推杆3的外部，均能实现该功能。在一些实施例中，所述减速电机2还可以通过远程遥控控制的方式来实现控制减速电机2的正反转，从而控制推杆3的前后伸缩。

结合图4至图6所示，本实用新型第二实施例提供了另一种超微型电动推杆，与第一实施例相比，其不同之处在于，包括所述推杆后座11上形成有适于安装所述减速电机2的电机套14，即所述电机套14与所述推杆后座11一体成型，从而可以降低安装成本。进一步地，可以将推杆3导向套13的端部延伸至靠近所述电机套14的部分，使整体结构紧凑，且稳定性更强。

结合图7至图9所示，本实用新型第三实施例提供了另一种超微型电动推杆，与第一实施例相比，其不同之处在于，所述壳体1包括有推杆后座11与推杆前套16，所述推杆后座11与所述推杆前套16之间设置有螺纹连接，便于推杆后座11与推杆前套16之间的拆装；所述伸缩机构4包括与所述减速电机2连接的丝杆42，所述推杆3上设置有与所述丝杆42相配合的内螺纹31，所述推杆3适于与所述丝杆42配合形成丝杆螺母41副。本实施例中，所述轴承5设置在所述推杆前套16与所述推杆后座11连接的一端，所述轴承5的一侧通过设置推杆后座11固定，另一侧通过推杆后座11的端部直接顶住，以在所述推杆后座11与所述推杆前套16安装时，直接将所述轴承5固定。与第一实施例和第二实施例相比，本实施例的电动推杆3在结构更加紧凑和简单，减少了内部零部件的数量，使得整个结构上可以更加小型化。为了进一步使得结构简化，在一些实施例中，可以将所述前耳7与所述推杆3一体成型。

上述实施例中，均采用低功耗设计，微型电动推杆3可以使用5v充电器、电池、电源适配器等电源，满足各种电源环境的工作情况。

本实用新型设计新颖精致、体积小、精度高、可实现完全同步、自锁性能好、卫生，适应小空间下的安装要求；采用电机直接驱动，不需要管道的气源、油路。还可以设置全金属的铜套结构，使得产品刚性较好，有广泛的应用市场。

应当理解的是：以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

上面对实施方式中所使用的附图介绍仅示出了本实用新型的某些实施例，不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

Claims (10)

1.一种超微型电动推杆，包括壳体，以及设置于所述壳体内的减速电机、推杆、伸缩机构，其特征在于，还包括轴承，所述减速电机通过联轴器连接所述伸缩机构，所述伸缩机构连接所述推杆，且所述减速电机适于通过所述伸缩机构驱动所述推杆做伸缩运动；所述联轴器与所述壳体之间固定设置有所述轴承，所述联轴器固定连接在所述轴承内。

2.根据权利要求1所述的超微型电动推杆，其特征在于，所述伸缩机构包括丝杆螺母、丝杆，其中，所述丝杆通过所述联轴器与所述减速电机固定连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，且所述丝杆螺母固定连接所述推杆，所述丝杆螺母适于在所述丝杆上运动以带动所述推杆在所述壳体上进行伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的超微型电动推杆，其特征在于，所述减速电机外设置有电机套，所述电机套上套设有轴承套，所述轴承固定设置于所述轴承套内且被所述电机套顶紧。

4.根据权利要求1所述的超微型电动推杆，其特征在于，所述联轴器与所述轴承之间过盈配合连接。

5.根据权利要求1所述的超微型电动推杆，其特征在于，所述壳体包括推杆后座、外套管，所述推杆后座固定在所述外套管的后端部，且在所述外套管的前端部设置有导向套。

6.根据权利要求1所述的超微型电动推杆，其特征在于，所述壳体包括推杆后座、外套管，所述推杆后座固定在所述外套管的后端部，且在所述外套管的前端部设置有导向套，所述推杆后座上一体成型有适于安装所述减速电机的电机套。

7.根据权利要求1所述的超微型电动推杆，其特征在于，所述壳体包括推杆后座以及与所述推杆后座通过螺纹连接的推杆前套，所述伸缩机构包括设置在所述推杆前套内的推杆以及与所述减速电机连接的丝杆，所述推杆上设置有与所述丝杆相配合的内螺纹，所述推杆适于与所述丝杆配合形成丝杆螺母副。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的超微型电动推杆，其特征在于，所述减速电机的输出轴设置为D形轴，所述减速电机的输出轴与所述联轴器之间设置通过钢球限位连接，以使得所述输出轴适于带动所述联轴器转动。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的超微型电动推杆，其特征在于，所述减速电机连接有电流控制模块，所述电流控制模块配置为能在所述推杆运动到极限位置时切断电流以使得所述减速电机停机，并在电源反接时重新使所述减速电机开启。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的超微型电动推杆，其特征在于，所述推杆远离所述减速电机的一端设置有前耳部，所述前耳部与所述推杆可拆卸连接。