CN111147725B - 移动驱动机构、摄像装置以及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种移动驱动机构,包括驱动件、减速箱、驱动轴、套筒组件和传动组件,所述驱动件与减速箱连接以向所述驱动轴提供动力,所述套筒组件包括中空设置的套筒,所述套筒端部设有与减速箱连接的第一开口,所述第一开口延伸至套筒侧部以形成导向槽,所述传动组件收容于套筒内并部分露出于导向槽,所述驱动轴位于套筒内并带动传动组件沿导向槽运动。本发明通过使用中空套筒配合简化设计的传动组件,大幅度缩小了机构的整体尺寸,简化了装配工序,同时由于传动组件与套筒为同轴设计,传动组件的传动效率更高。
Description
【技术领域】
本发明涉及拍照设备技术领域,尤其涉及一种移动驱动机构、摄像装置以及电子设备。
【背景技术】
随着移动互联网时代的到来,智能移动设备的数量不断上升。而在众多移动设备之中,手机无疑是最常见、最便携的移动终端。目前,手机的功能及其多样,其中之一便是摄像功能,因此,用于拍摄的摄像装置被广泛应用在智能电子产品中。为满足用户的需求,摄像装置通常包括前置摄像头和后置摄像头,后置摄像头直接固定安装在智能电子产品的背部并外露,前置摄像头则需要安装在智能电子产品正面的非显示区域,影响了智能电子产品的外观,而且其位置也不能调节,不方便使用。
为解决这个问题,现有技术提出了一种可伸缩的摄像装置,该摄像装置包括支撑座、摄像机构、驱动机构、安装机构和导向机构,因为导向机构的存在,导致用于固定导向机构和驱动机构的安装机构整体尺寸较大,而且整体组装工艺也相对繁杂,在实际受外力时,导致所述驱动机构的工作效率有所降低。
因此,有必要提供一种新的机构来解决上述技术问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供了一种具有小尺寸且装配简单的移动驱动机构、摄像装置以及电子设备。
为达到上述目的,本发明提供了一种移动驱动机构,包括驱动件、减速箱、驱动轴、套筒组件和传动组件,所述驱动件与减速箱连接以向所述驱动轴提供动力,所述套筒组件包括中空设置的套筒,所述套筒端部设有与减速箱连接的第一开口,所述第一开口延伸至套筒侧部以形成导向槽,所述传动组件收容于套筒内并部分露出于导向槽,所述驱动轴位于套筒内并带动传动组件沿导向槽运动。
优选的,所述传动组件包括推杆和螺纹件,所述推杆包括主体部和推动部,所述主体部中空设置并用于收容所述螺纹件,所述推动部露出于导向槽。
优选的,所述螺纹件与所述驱动轴螺纹对接。
优选的,所述主体部的侧壁上设有若干通孔,所述螺纹件对应通孔处分别设有止转部和接触部,所述接触部与所述套筒内壁接触,所述套筒内壁对应止转部设有阻挡部。
优选的,所述主体部的侧壁上设有若干通孔,所述螺纹件对应通孔处设有接触部,所述接触部与所述套筒内壁接触。
优选的,所述螺纹件的端部高出所述主体部的端部,所述螺纹件的端部设有止转部,所述套筒内壁对应止转部设有阻挡部。
优选的,所述套筒另一端部设有第二开口,所述套筒组件还包括安装在第二开口上的球轴承。
优选的,所述驱动轴为丝杆轴,其一端与减速箱连接,另一端与所述球轴承连接。
本发明还提供了一种摄像装置,包括摄像机构、连接机构以如上所述的移动驱动机构,所述移动驱动机构驱动连接机构以带动摄像机构做线性运动。
本发明还提供了一种电子设备,包括具有收容空间的机壳和如上所述的摄像装置,所述摄像装置设于所述收容空间内,所述机壳上贯穿设有供所述摄像机构通过的通口。
本发明的有益效果在于:提供了一种小尺寸的移动驱动机构,通过使用中空套筒配合简化设计的传动组件,大幅度缩小了机构的整体尺寸,简化了装配工序,同时由于传动组件与套筒为同轴设计,传动组件的推杆受力时导致传动组件中的螺纹件产生的倾斜更小,传动效率更高。
【附图说明】
图1为本发明的移动驱动机构的结构示意图;
图2为图1沿A-A线的剖视图;
图3为图1的分解结构示意图;
图4为图3中所示驱动轴、传动组件与套筒组件的结构示意图;
图5为图4中所示传动组件的结构示意图;
图6为图5的分解结构示意图;
图7为传动组件另一实施例的结构示意图;
图8为图7的分解结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
需要说明的是,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时,该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件,它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
请一并参考图1至图3,本发明提供了一种移动驱动机构100,包括驱动按钮10、驱动件20、减速箱30、驱动轴40、套筒组件50和传动组件60。
所述驱动按钮10与所述驱动件20连接用于启动所述驱动件20,所述驱动件20与减速箱30连接以向所述驱动轴40提供动力,优选的,所述驱动件20为步进电机,所述减速箱30为行星轮系齿轮箱,所述驱动轴40为丝杆轴。
请再参考图1至图4,所述套筒组件50包括中空设置的套筒51和球轴承52,所述套筒51可以是圆形或矩形结构。具体的,所述套筒51的两个端部分别设有第一开口511和第二开口512。所述第一开口511与减速箱30连接,连接方式可选用直接在外部焊接,这样,减速箱30的零件可以直接作为移动驱动机构100的行程限位面,在同等行程需求下,所述移动驱动机构100的整体长度可以更加小巧。进一步的,所述第一开口511延伸至套筒51侧部以形成导向槽513,所述导向槽513的宽度小于第一开口511的直径。所述第二开口512用于装配所述球轴承52,所述球轴承52包括第一固定圈521和第二固定圈522,所述第二固定圈522用于与所述第二开口512焊接。
请参考图4至图6,一较佳实施例中,所述传动组件60收容于套筒51内并部分露出于导向槽513,所述传动组件60包括推杆61和螺纹件62,所述推杆61包括主体部611和推动部612,所述主体部611中空设置并用于收容所述螺纹件62,所述推动部612露出于导向槽513。所述螺纹件62中空设置并设有内螺纹,所述螺纹件62通过内螺纹与所述驱动轴40配合使用。
进一步的,所述主体部611的侧壁上设有若干通孔6111,所述螺纹件62对应通孔6111处分别设有止转部621和接触部622,所述接触部622与所述套筒51内壁接触以保证移动驱动机构100在最小摩擦力的情况下工作,此外,所述套筒51内壁对应止转部621设有阻挡部514,所述阻挡部514可以是凹槽,也可以是凸块,只要与止转部621配合即可。
请参考图7和图8,另一较佳实施例中,所述传动组件60’包括推杆61’和螺纹件62’,所述推杆61’包括主体部611’和推动部612’,所述主体部611’的侧壁上设有若干通孔6111’,所述螺纹件62’对应通孔6111’处设有接触部622’,所述接触部622’与所述套筒51内壁接触。进一步的,所述螺纹件62’的两个端部分别高出所述主体部611’的两个端部,所述螺纹件62’的两个端部分别设有止转部621’,所述套筒51内壁对应止转部621’设有阻挡部514。
请再参考图1至图6,下面对所述移动驱动机构100的组装过程进行说明。
首先,安装有螺纹件62的推杆61由套筒51的第一开口511和导向槽513按所述止转部621和阻挡部514位置装入套筒51,所述推动部612可在导向槽513中滑动;其次,旋入驱动轴40至螺纹件62中,所述球轴承53的第一固定圈531与驱动轴40的一端焊接,第二固定圈522与套筒51的第二开口512焊接,以完成螺旋副部分的装配;最后,套筒51、减速箱30、驱动件20与驱动按钮10依次焊接组装,所述驱动轴40的另一端与减速箱30连接,至此,所述移动驱动机构100组装完成。
下面就所述移动驱动机构100的运动过程进行详细描述。
当启动驱动按钮10时,所述驱动件20开始工作,驱动件20的输出扭矩通过减速箱30放大,以带动驱动轴40开始旋转,由于推杆61的转向自由度受到约束而无法转向,故驱动轴40通过螺纹件62带动推杆61沿套筒51的导向槽513运动。即经由驱动轴40和螺纹件62组成的螺旋副组件将转矩转化为推力,运动形式由转动转化为前后平移。
本发明提供了一种移动驱动机构100,通过使用中空套筒51配合简化设计的传动组件60,大幅度缩小了所述移动驱动机构100的整体尺寸,简化了装配工序,同时由于传动组件60与套筒51为同轴设计,传动组件60的推杆61受力时导致传动组件60中的螺纹件62产生的倾斜更小,传动效率更高。
本发明还提供了一种摄像装置(未图示),包括摄像机构、连接机构和移动驱动机构,所述移动驱动机构驱动连接机构以带动摄像机构做线性运动。
本发明还提供了一种电子设备(未图示),包括具有收容空间的机壳和摄像装置,所述摄像装置设于所述收容空间内,所述机壳上贯穿设有供所述摄像机构通过的通口,所述摄像机构通过所述通口做升降运动。优选的,在本实施例中,所述电子设备为手机,可以理解地,电子设备还可以是平板电脑。
以上所述的仅是本发明的实施方式,在此应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出改进,但这些均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种移动驱动机构,用于移动终端,其特征在于,所述移动驱动机构包括驱动件、减速箱、驱动轴、套筒组件和传动组件,所述驱动件与减速箱连接以向所述驱动轴提供动力,所述套筒组件包括中空设置的套筒,所述套筒端部设有与减速箱连接的第一开口,所述第一开口延伸至套筒侧部以形成导向槽,所述减速箱与套筒连接处对应所述第一开口和导向槽设有缺口部,所述传动组件收容于套筒内并部分露出于导向槽,所述驱动轴位于套筒内并带动传动组件沿导向槽运动,所述传动组件包括推杆和螺纹件,所述推杆包括主体部,所述主体部的侧壁上设有若干通孔,所述螺纹件对应通孔处设有接触部,所述接触部与所述套筒内壁接触,所述螺纹件的端部高出所述主体部的端部,所述螺纹件的端部设有止转部,所述套筒内壁对应止转部设有阻挡部。
2.根据权利要求1所述的移动驱动机构,其特征在于:所述推杆还包括推动部,所述主体部中空设置并用于收容所述螺纹件,所述推动部露出于导向槽。
3.根据权利要求2所述的移动驱动机构,其特征在于:所述螺纹件与所述驱动轴螺纹对接。
4.根据权利要求2所述的移动驱动机构,其特征在于:所述主体部的侧壁上设有若干通孔,所述螺纹件对应通孔处分别设有止转部和接触部,所述接触部与所述套筒内壁接触,所述套筒内壁对应止转部设有阻挡部。
5.根据权利要求1所述的移动驱动机构,其特征在于:所述套筒另一端部设有第二开口,所述套筒组件还包括安装在第二开口上的球轴承。
6.根据权利要求5所述的移动驱动机构,其特征在于:所述驱动轴为丝杆轴,其一端与减速箱连接,另一端与所述球轴承连接。
7.一种摄像装置,其特征在于,包括摄像机构、连接机构以及如权利要求1至6任一项所述的移动驱动机构,所述移动驱动机构驱动连接机构以带动摄像机构做线性运动。
8.一种电子设备,其特征在于,包括具有收容空间的机壳和如权利要求7所述的摄像装置,所述摄像装置设于所述收容空间内,所述机壳上贯穿设有供所述摄像机构通过的通口。
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