CN112398974A - 摄像头模组、终端设备及拍摄方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像头模组、终端设备及拍摄方法，所述摄像头模组包括摄像头组件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述摄像头组件及所述第一驱动组件沿第一方向运动，所述第一驱动组件用于驱动所述摄像头组件转动，所述第一驱动组件包括第一电机、第一动力输出元件及动力连接所述第一电机及第一动力输出元件的第一传动机构，所述摄像头组件安装于所述第一动力输出元件。本申请中，通过旋转摄像头组件实现前后摄像头共用，保证前方摄像的成像质量的前提下降低了成本，且由于取消了前置摄像头，有利于提高终端设备的屏占比。

Description

摄像头模组、终端设备及拍摄方法

技术领域

本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种摄像头模组、终端设备及拍摄方法。

背景技术

目前终端设备，例如手机，已进入全面屏时代。为实现接近100％的屏占比，就需要消除一些影响屏占比的因素，比如摄像头、传感器等器件，都需要布置在手机正面，从而影响终端设备的屏占比。另一方面，终端设备的前置摄像头成像效果通常不如后置摄像头，倘若通过增大镜头的尺寸来改善前置摄像头的成像效果，必然会导致成本增加，同时由于前置摄像头尺寸增大，对屏占比的影响也更大。

发明内容

本申请提供一种高屏占比、低成本的摄像头模组、终端设备及拍摄方法。

本申请提供一种摄像头模组，所述摄像头模组包括摄像头组件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述摄像头组件及所述第一驱动组件沿第一方向运动，所述第一驱动组件用于驱动所述摄像头组件转动，所述第一驱动组件包括第一电机、第一动力输出元件及动力连接所述第一电机及第一动力输出元件的第一传动机构，所述摄像头组件固定于所述第一动力输出元件。

进一步的，所述第一传动机构包括连接第一电机的电机轴的第一减速机构及连接第一减速机构的齿轮组，所述齿轮组用于驱动所述第一动力输出元件。

进一步的，所述齿轮组包括第一齿轮及与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一动力输出元件设有齿形部，所述齿形部与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮、第二齿轮及齿形部沿第二方向排列，所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步的，所述摄像头组件的转动轴线沿所述第一方向延伸。

进一步的，所述摄像头组件包括摄像头及电性连接摄像头的线缆，所述第一动力输出元件设有供所述线缆穿过的通孔，所述通孔沿所述第一方向延伸且所述摄像头组件的转动轴线穿过所述通孔。

进一步的，所述摄像头组件包括至少两个摄像头，至少两个所述摄像头沿第二方向排列，所述第二方向垂直于第一方向。

进一步的，所述摄像头模组包括支架、听筒及闪光灯，所述第一驱动组件安装于所述支架，所述听筒及闪光灯安装于所述摄像头组件或所述支架。

进一步的，所述摄像头模组包括支架，所述第一驱动组件安装于所述支架，所述第二驱动组件包括第二电机、第二传动机构及第二动力输出元件，所述第二传动机构动力连接所述第二电机和第二动力输出元件，所述第二动力输出元件用于驱动所述支架沿第一方向或第一方向的反向运动。

进一步的，所述第二传动机构包括齿圈及收容于齿圈内的第一太阳轮、第一行星轮及第一行星支架，所述第一太阳轮固定于所述第二电机的电机轴，所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮及齿圈啮合，所述第一行星轮可转动地安装于所述行星支架，所述第一行星轮在自转的同时公转，带动所述第一行星支架转动。

进一步的，所述第一传动机构包括固定于行星支架的丝杆，所述第二动力输出元件包括受力部和施力部，所述受力部包括与丝杆配合的丝杆导槽，所述施力部用于驱动所述支架。

进一步的，所述支架包括导杆，所述摄像头模组包括套设于所述导杆的弹性元件及导套，所述弹性元件的两端分别抵压于所述导套和所述支架，所述施力部抵压于所述导套。

本申请还提供另一种终端设备，包括主体及如前所述的摄像头模组，所述第二驱动组件用于驱动所述摄像头组件，使摄像头组件至少部分突出于所述主体，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机通过螺纹机构固定于主体。

进一步的，所述主体包括主板，所述摄像头模组包括第一柔性电路板及第二柔性电路板，所述第一柔性电路板电性连接所述第一电机和所述主板，所述第二柔性电路板电性连接所述第二电机和所述主板，所述主板通过所述第一柔性电路板及所述第二柔性电路板分别控制所述第一电极及第二电机。

进一步的，所述主体包括第一导轨及第二导轨，所述支架包括第一导向部及第二导向部，所述第一导向部可滑动的安装于所述第一导轨，所述第二导向部可滑动的安装于所述第二导轨。

本申请还提供一种拍摄方法，用于如前所述的终端设备，所述拍摄方法包括：

获取用户触发的使用前置拍摄功能的指令；启动所述第二驱动组件驱动所述摄像头组件沿第一方向运动，使所述摄像头组件至少部分突出于所述主体；启动所述第一驱动组件驱动所述摄像头组件转动预设角度，所述预设角度满足前置拍摄功能；通过所述摄像头组件获取目标图像。

本申请中，通过旋转摄像头组件实现前后摄像头共用，保证前方摄像的成像质量的前提下降低了成本，且由于取消了前置摄像头，有利于提高终端设备的屏占比，另外，通过第一传动机构及第一动力输出元件将动力传递至摄像头组件，相对于通过电机直接驱动摄像头组件，第一驱动组件能够保证传动的稳定性更高，避免摄像头组件在运动过程中发生倾斜或晃动，影响摄像头组件突出于主体后的最终位置，从而影响获取到的图像质量。

附图说明

图1是本申请摄像头模组的一个实施例的正视图。

图2是图1所示的摄像头模组的分解图。

图3是图1所示的摄像头模组的第一驱动组件的立体分解图。

图4是图1所示的摄像头模组的第二驱动组件的正视图。

图5是图4所示的第二驱动组件的分解示意图。

图6是本申请终端设备的一个实施例的正视图。

图7是图6所示的终端设备的后视图。

图8是图6所示的终端设备的局部后视图，其中外壳部分作透视化处理。

图9是图8所示的终端设备的局部后视图，其中摄像头组件突出于主体。

图10是图6所示的终端设备的后视图，其中摄像头组件突出于主体且旋转180度。

图11是图6所示的终端设备的正视图，其中摄像头组件突出于主体且旋转180度。

图12是本申请终端设备第一电机及第二电机的一个实施例的控制示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参照图1至图12所示，本申请提供一种摄像头模组、终端设备及拍摄方法，终端设备例如为手机、平板电脑、车载设备或其他具有显示屏的设备。所述摄像头模组包括摄像头组件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述摄像头组件及所述第一驱动组件沿第一方向运动，使所述摄像头组件至少部分突出于所述主体，所述第一驱动组件用于驱动所述摄像头组件转动，所述第一驱动组件包括第一电机、第一动力输出元件及动力连接所述第一电机及第一动力输出元件的第一传动机构，所述摄像头组件固定于所述第一动力输出元件。

本申请中，通过旋转摄像头组件实现前后摄像头共用，保证摄像头成像质量的前提下降低了成本，且由于取消了前置摄像头，有利于提高终端设备的屏占比；另外，通过第一传动机构及动力输出元件将动力传递至摄像头组件，相对于通过电机直接驱动摄像头组件，第一驱动组件能够保证传动的稳定性更高，避免摄像头组件在运动过程中发生倾斜或晃动，影响摄像头组件突出于主体后的最终位置，从而影响获取到的图像质量。

请结合图1至图3，本实施例的终端设备例如为手机，主体可以理解为手机去除摄像头组件的其他元件的总和。所述摄像头模组包括摄像头组件1、第一驱动组件2、第二驱动组件3及支架4，所述第一驱动组件2安装于支架4，所述第二驱动组件3用于驱动所述支架4、摄像头组件1及第一驱动组件2沿第一方向Y运动，从而使摄像头组件1至少部分突出于主体，所述第一驱动组件2用于在摄像头组件1突出于主体后驱动摄像头组件1转动。可以理解的是，在摄像头组件回复初始位置的过程中，所述第二驱动组件3用于驱动所述支架4、摄像头组件1及第一驱动组件2沿第一方向Y的反向运动。

所述摄像头组件1包括外壳10、组装于外壳10的第一摄像头11、第二摄像头12、第三摄像头13、传感器14及线缆16，所述外壳10沿第二方向X延伸，所述第一摄像头11、传感器14、第二摄像头12、第三摄像头13沿第二方向X依次排列，第二方向X垂直于第一方向Y。多个摄像头沿第二方向X排列，有利于减小摄像头组件在第一方向Y上的尺寸。第一摄像头11为主摄像头，第二摄像头12为广角副摄像头，第三摄像头13为黑白副摄像头。所述传感器14例如为光学传感器、红外传感器等。在其他实施例中，摄像头的数量也可以是一个、两个或四个，传感器的数量也可以是多个，具体数量可根据用户的需求进行选择，摄像头也可以沿第一方向Y排列。所述线缆16与各个摄像头(或者说摄像头中的电子元件)电性连接，线缆16用于摄像头或其他元件与主体的主板进行数据传输，线缆16具体可选用柔性线缆。当然，摄像头组件1还可以包括呼吸灯、红外遥控等元器件。

请结合图2，本实施例中，所述摄像头模组还包括听筒15(标号参看图4及图8)及闪光灯(未图示)，听筒15安装于所述外壳10且靠近外壳10的上端面(上下方向即为第一方向Y)，闪光灯也安装于摄像头组件的外壳。在其他实施例中，听筒15和闪光灯还可以安装于所述支架4。由于听筒设于所述摄像头模组而非主体，因而显示屏可延伸至原本用于设置听筒的区域，有利于进一步提高手机的屏占比。

所述第一驱动组件2用于驱动所述摄像头组件1转动，且转动轴线沿所述第一方向Y延伸。所述第一驱动组件2包括第一电机21、第一传动机构22及第一动力输出元件23，所述第一传动机构22动力连接所述第一电机21及第一动力输出元件23，所述摄像头组件1固定于所述第一动力输出元件22，从而将第一电机21的动力传递至摄像头组件1，驱使摄像头组件1转动。所述第一电机21通过螺纹结构(螺钉或螺栓、螺母)固定于所述支架4。具体来说，所述第一电机21安装于第一减速箱26，通过螺纹结构(螺钉或螺栓、螺母)与第一减速箱26一起固定于所述支架4，安装结构更为稳定可靠。第一柔性电路板24用于将第一电机21与手机的主板电性连接，以对第一电机21电能和数据的传输，所述主板通过第一柔性电路板24控制所述第一电机。

本实施例的第一电机21选择直流步进电机，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的。因此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。另外，可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

可选的，所述第一传动机构22包括第一减速机构221及连接第一减速机构221的齿轮组，所述齿轮组用于将第一电机21的动力传递至所述第一动力输出元件23。所述第一减速机构221安装于第一减速箱26内。

所述第一动力输出元件23包括主体部231、沿主体部231的圆周方向延伸的齿形部232及连接于主体部的安装部233。所述安装部233用于与摄像头组件1固定，所述齿形部232与所述第二齿轮223啮合，从而带动第一动力输出元件23转动。所述第一齿轮222、第二齿轮223及所述齿形部232沿第二方向X排列。所述主体部231设有沿第一方向Y延伸的通孔234，所述摄像头组件1的转动轴线通过所述通孔234。所述线缆16穿过所述通孔234，亦即线缆16与摄像头组件1的转动轴线大致重合，在摄像头组件1转动时，线缆16仅发生轻微的扭转变形，变形量较小，不易因弯折而损坏。

所述第一驱动组件2还包括定位套226，所述定位套226用于将所述第一动力输出元件23安装于第一减速箱26，所述主体部231的一端穿过所述第一减速箱26并固定于定位套226，所述主体部231的一端可相对所述定位套226及第一减速箱26转动。

所述支架4包括基部41、连接于基部41的力传递部42及连接于力传递部的导杆43，所述力传递部42大致呈凹形，其包括顶壁421、底壁422及连接顶壁421和底壁422的侧壁423，所述摄像头模组还包括套设于所述导杆43的弹性元件51和导管52，所述弹性元件51例如为伸缩弹簧。所述弹性元件51的两端分别抵压于所述导套52和所述支架4(或者说顶壁421)，第一驱动组件未工作时，所述导套52远离所述弹性元件51的一端抵压于所述底壁422。所述导套52的两端尺寸较大而中间区域尺寸较小，从而使得导套52与弹性元件51及底壁422都具有较大的接触面，保证接触的稳定性。所述支架4的两侧还设有位于主体两侧的第一导向部44及第二导向部45，所述第一导向部44及第二导向部45用于与主体上设置的导引结构进行配合，以对支架4进行导引，保证支架4的运动的平稳性。

请结合图4，所述第二驱动组件3用于驱动所述支架4、摄像头组件1及第一驱动组件沿第一方向X运动或第一方向X的反向运动，其包括第二电机31、第二传动机构、第二动力输出元件34，所述第二传动机构动力连接所述第二电机31和第二动力输出元件34，所述第二电机31及第二传动机构通过第二减速箱35安装于主体。第二驱动组件3还包括连接第二电机31的第二柔性电路板36，第二柔性电路板36用于将第二电机31电性连接至手机的主板，以进行电能和数据的传输，所述主板通过所述第二柔性电路板36控制第二电机31。所述第二电机31与第一电机21的结构类似。可以理解的是，第一减速箱26、第二减速箱35包括电机的壳体及减速机构的壳体，可采用粉末冶金技术制造，开孔及部分尺寸需要采用车床或CNC加工中心加工。

请结合图5，所述第二传动机构包括第二减速机构32及连接于第二减速机构的丝杠33。所述第二减速机构32包括齿圈320、收容于齿圈内的第一太阳轮321、第一行星轮322、第一行星支架323、第二太阳轮324、第二行星轮325及第二行星支架326，其中齿圈320固定，第一行星轮322及第二行星轮325的数量均为三个。所述第一太阳轮321固定于第二电机31的电机轴，所述第一行星轮322可转动地安装于第一行星支架323，且分别与所述第一太阳轮321及齿圈320啮合，第一太阳轮321在电机轴驱动下带动第一行星轮322转动时，第一行星轮322在自转的同时进行公转，即带动第一行星支架323转动，从而将电机轴的转动进行一级减速，所述第一行星支架323作为一级减速输出元件；所述第二太阳轮324固定于所述第一行星支架323，所述第二行星轮325可转动地安装于第二行星支架326且分别与所述第二太阳轮324及齿圈320啮合，第二太阳轮324带动第二行星轮325转动时，第二行星轮325在自转的同时进行公转，即带动第二行星支架326转动，从而实现二级减速，所述第二行星支架326作为二级减速输出元件，所述丝杠33固定于所述第二行星支架326，从而提高丝杠33输出扭矩，达到降低转数、提升扭矩的目的。

在其他实施例中，若对丝杆的扭矩要求不高，也可以仅设置一级减速机构，此时第一行星支架323与所述丝杆33直接连接，而在前述实施例中，第一行星支架323通过第二太阳轮324、第二行星轮325及第二行星支架326与丝杆33间接连接。所述第一减速机构221的结构与所述第二减速机构32类似，即可以采用一级减速机构或二级减速机构。

所述丝杠33通过轴承可转动地安装于所述第二减速箱35。所述第二减速箱35还包括与所述丝杠33平行的导向柱351。所述第二动力输出元件34包括受力部341及连接于受力部的施力部342，所述施力部331还设有丝杆导槽343，所述受力部331套设于所述导向柱351且所述丝杆导槽343与所述丝杠33配合，所述施力部342抵压于所述导套52，在第一驱动组件启动时，所述施力部对所述导套施力，克服所述弹性元件51的弹性力运动，从而将驱动力通过所述导套52及弹性件51传递至支架4。通过所述丝杠33与所述丝杠导槽343的配合，从而将第二减速机构32输出的旋转运动转化为第二动力输出元件34的直线运动。所述导向柱351用于对第二动力输出元件34进行导引，保证其运动平稳性，从而保证摄像头组件1的运动平稳性。

可选的，所述导向柱351由不锈钢制成，且其表面光滑，从而进一步保证第二动力输出元件34的运动平稳性，同时减小阻力。所述第二动力输出元件34采用粉末冶金和塑料双色注塑，塑料采用工程塑料，该材料有自润滑作用，同样有利于改善平稳性和减小阻力。丝杠33一般采用强度较高的工具钢材，通过车床或加工中心多次加工形成。

另一方面，本申请还提供一种终端设备，其包括主体及前述任一个实施例所述的摄像头模组，所述第一方向可理解为终端设备的长度方向，所述第二方向可理解为终端设备的宽度方向。请结合图6至图9，主体6包括壳体61、安装于壳体61的显示屏62及支撑架63。所述壳体61可以包括前壳、后壳、中框等支撑结构。所述第二电机31可以通过螺纹结构(螺钉或螺栓、螺母)固定于主体的支撑架。所述主体6设有位于显示屏62后方的收容部60，所述收容部60贯穿壳体61的后端面及上端面，在初始状态下，摄像头组件1、第一驱动组件2及支架4容纳于收容部60内。第二驱动组件3驱动支架沿第一方向Y运动时，摄像头组件1突出于所述收容部60；第二驱动组件3驱动支架沿第一方向Y的反向运动时，摄像头组件1回到所述收容部60内。当然终端设备还包括主板64、存储器、电池等元器件。

所述支撑架63用于支撑所述支架4。所述支撑架63包括基体631及位于基体631两侧的第一导轨632及第二导轨633，第一导向部44可滑动地安装于所述第一导轨632，所述第二导向部45可滑动的安装于所述第二导轨633，从而实现所述支撑架63对所述支架4的导引，保证支架4及安装于支架的第一驱动组件的运动平稳性。所述第一导轨632及第二导轨633的末端还设置有止挡结构，用于限制所述支架4的位置。在其他实施例中，第一导轨632及第二导轨633还可以设于主体6的其他位置，例如壳体61。

请结合图12，当需要对显示屏前方进行拍摄时，点击显示屏62上显示的进行前方摄像的拍照界面，通过终端设备的主板54发出启动第二电机31启动的指令，第二电机31的第二驱动芯片58收到指令后启动第二电机31，第二电机31通过第二传动机构驱动第二动力输出元件34运动，第二动力输出元件34压缩弹性元件51并驱动所述支架4、第二驱动组件3及摄像头组件1沿第一方向Y运动。

当运动到预设位置后，摄像头组件突出主体6，请参照图9所示。磁铁27的位置也随之变化，霍尔元件56感应到磁场的变化而触发到位指令给到终端设备的主板54。终端设备的主板再发送指令给到第一电机21的第一驱动芯片59，第一电机21的第一驱动芯片启动第一电机21，驱动摄像头组件1转动，当摄像头组件1旋转180度后，可作为前置摄像头使用，请参照图10及图11所示。

由于第一电机21为步进电机，因而可将摄像头组件1调节至任意角度，亦即调整至不同的拍摄角度，从而满足用户的不同需求。当退出前方摄像的拍照界面时，第一电机21驱动摄像头组件1转动到初始位置触发第二电机31启动，从而驱动支架4、第一驱动组件2及摄像头组件1沿第一方向Y的反向运动而回到收容部60内。。

此外，本申请还提供一种拍摄方法，用于前述任一实施例所述的终端设备，所述拍摄方法包括：

步骤S1：获取用户触发的使用前置拍摄功能的指令。

步骤S2：启动所述第二驱动组件驱动所述摄像头组件沿第一方向运动，使所述摄像头组件至少部分突出于所述主体。

可选的，第一电机11在用户前置拍摄功能的指令触发后启动，从而驱动支架2、第二驱动组件4及摄像头组件3沿第一方向Y运动。

步骤S3：启动所述第一驱动组件驱动所述摄像头组件转动预设角度，所述预设角度满足前置拍摄功能。

所述预设角度可以是180度，也可以是用户自定义的某一个角度，从而实现终端设备前方不同角度的拍摄。本实施例中，预设角度大于90度，以保证摄像头组件能够进行前置拍摄。

步骤S4：通过所述摄像头组件获取目标图像。

藉此，用户可以通过摄像头组件拍摄终端设备前方的图像。而在前置拍摄功能的指令的触发前，用户可通过摄像头组件获取终端设备后方的图像。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括摄像头组件、第一驱动组件及第二驱动组件，

所述第二驱动组件用于驱动所述摄像头组件及所述第一驱动组件沿第一方向运动，

所述第一驱动组件用于驱动所述摄像头组件转动，所述第一驱动组件包括第一电机、第一动力输出元件及动力连接所述第一电机及第一动力输出元件的第一传动机构，所述摄像头组件固定于所述第一动力输出元件。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一传动机构包括连接所述第一电机的电机轴的第一减速机构及连接第一减速机构的齿轮组，所述齿轮组用于将第一电机的动力传递至所述第一动力输出元件。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮及与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一动力输出元件设有齿形部，所述齿形部与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述齿形部沿第二方向排列，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头组件的转动轴线沿所述第一方向延伸。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头组件包括摄像头及电性连接摄像头的线缆，所述第一动力输出元件设有供所述线缆穿过的通孔，所述通孔沿所述第一方向延伸且所述摄像头组件的转动轴线穿过所述通孔。

6.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头组件包括至少两个摄像头，至少两个所述摄像头沿第二方向排列，所述第二方向垂直于第一方向。

7.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括支架、听筒及闪光灯，所述第一驱动组件安装于所述支架，所述听筒及闪光灯安装于所述摄像头组件或所述支架。

8.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括支架，所述第一电机通过螺纹结构固定于所述支架，所述第二驱动组件包括第二电机、第二传动机构及第二动力输出元件，所述第二传动机构动力连接所述第二电机和第二动力输出元件，所述第二动力输出元件用于驱动所述支架沿第一方向或第一方向的反向运动。

9.根据权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二传动机构包括齿圈及收容于齿圈内的第一太阳轮、第一行星轮及第一行星支架，所述第一太阳轮固定于所述第二电机的电机轴，所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮及齿圈啮合，所述第一行星轮可转动地安装于所述行星支架，所述第一行星轮在自转的同时公转，带动所述第一行星支架转动。

10.根据权利要求9所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一传动机构包括固定于所述行星支架的丝杆，所述第二动力输出元件包括受力部和施力部，所述受力部包括与丝杆配合的丝杆导槽，所述施力部用于驱动所述支架。

11.根据权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述支架包括导杆，所述摄像头模组包括套设于所述导杆的弹性元件及导套，所述弹性元件的两端分别抵压于所述导套和所述支架，所述施力部抵压于所述导套。

12.一种终端设备，其特征在于，包括主体及如权利要求1至11中任一项所述的摄像头模组，所述第二驱动组件用于驱动所述摄像头组件，使摄像头组件至少部分突出于所述主体，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机通过螺纹结构固定于主体。

13.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，其特征在于，所述主体包括第一导轨及第二导轨，所述支架包括第一导向部及第二导向部，所述第一导向部可滑动的安装于所述第一导轨，所述第二导向部可滑动的安装于所述第二导轨。

14.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述主体包括主板，所述摄像头模组包括第一柔性电路板及第二柔性电路板，所述第一柔性电路板电性连接所述第一电机和所述主板，所述第二柔性电路板电性连接所述第二电机和所述主板，所述主板通过所述第一柔性电路板及所述第二柔性电路板分别控制所述第一电极及第二电机。

15.一种拍摄方法，用于如权利要求12-14项中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述拍摄方法包括：

获取用户触发的使用前置拍摄功能的指令；

启动所述第二驱动组件驱动所述摄像头组件沿第一方向运动，使所述摄像头组件至少部分突出于所述主体；

启动所述第一驱动组件驱动所述摄像头组件转动预设角度，所述预设角度满足前置拍摄功能；

通过所述摄像头组件获取目标图像。

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