CN112398973B - 终端设备及拍摄方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种终端设备及拍摄方法，终端设备包括主体、摄像头模组及安装于主体的第一驱动组件，所述摄像头模组包括支架、安装于支架的第二驱动组件及摄像头组件，所述第一驱动组件用于驱动所述摄像头模组沿所述主体的宽度方向运动，以使所述摄像头组件至少部分突出于所述主体，所述第二驱动组件用于驱动所述摄像头组件转动。本申请中，通过旋转摄像头组件实现前后摄像头共用，保证前方摄像的成像质量的前提下降低了成本，且由于取消了前置摄像头，有利于提高终端设备的屏占比。

Description

终端设备及拍摄方法

技术领域

本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种终端设备及拍摄方法。

背景技术

目前终端设备，例如手机，已进入全面屏时代。为实现接近100％的屏占比，就需要消除一些影响屏占比的因素，比如摄像头、传感器等器件，都需要布置在手机正面，从而影响终端设备的屏占比。另一方面，终端设备的前置摄像头成像效果通常不如后置摄像头，倘若通过增大镜头的尺寸来改善前置摄像头的成像效果，必然会导致成本增加，同时由于前置摄像头尺寸增大，对屏占比的影响也更大。

发明内容

本申请提供一种高屏占比、低成本的终端设备及拍摄方法。

本申请提供一种终端设备，其包括主体、摄像头模组及安装于主体的第一驱动组件，所述摄像头模组包括支架、安装于支架的第二驱动组件及摄像头组件，所述第一驱动组件用于驱动所述摄像头模组沿所述主体的宽度方向运动，以使所述摄像头组件至少部分突出于所述主体，所述第二驱动组件用于驱动所述摄像头组件转动。

进一步的，所述摄像头组件的转动轴线沿所述主体的长度方向延伸，所述长度方向垂直于所述宽度方向。

进一步的，所述摄像头组件包括至少两个摄像头，至少两个所述摄像头沿所述长度方向排列。

进一步的，所述第一驱动组件包括安装于所述主体的第一电机及由第一电机驱动的第一传动机构，所述第一传动机构动力连接所述第一电机和所述支架，所述第一电机固定于所述主体。

进一步的，所述第一驱动组件包括连接所述第一传动机构的推动元件，所述推动元件用于驱动所述支架、摄像头组件及第二驱动组件沿所述宽度方向或宽度方向的反向运动。

进一步的，所述摄像头模组包括连接于所述支架的导杆、套设于所述导杆的弹性元件及导套，所述弹性元件的两端分别抵压所述支架和所述导套，所述推动元件抵压于所述导套，所述推动元件通过所述导套和所述弹性元件驱动所述支架、摄像头组件及第二驱动组件沿所述宽度方向或宽度方向的反向运动。

进一步的，所述第一传动机构包括第一减速机构及与所述第一减速机构动力连接的丝杠，所述推动元件设有与所述丝杠配合的丝杠导槽，所述推动元件被所述第一传动机构驱动时，所述丝杠相对所述丝杠导槽转动。

进一步的，所述主体设有沿所述宽度方向延伸的导向柱，所述推动元件可滑动地套设于所述导向柱，所述导向柱对所述推动元件进行导引。

进一步的，所述第二驱动组件包括安装于所述支架的第二电机及由第二电机驱动的第二传动机构，所述第二传动机构动力连接所述第二电机和所述摄像头组件。

进一步的，所述支架设有容纳所述摄像头组件的收容腔，所述摄像头组件可转动地设于所述收容腔，所述收容腔在厚度方向上的尺寸不小于所述摄像头组件的宽度，所述厚度方向垂直于所述宽度方向。

本申请还提供一种拍摄方法，其用于前述任一实施例所述的终端设备，所述拍摄方法包括：获取用户触发的使用前置拍摄功能的指令；启动所述第一驱动组件驱动所述摄像头组件沿主体的宽度方向运动，使所述摄像头组件至少部分突出于所述主体；启动所述第二驱动组件驱动所述摄像头组件转动预设角度，所述预设角度满足前置拍摄功能；通过所述摄像头组件获取目标图像。。

本申请中，通过旋转摄像头组件实现前后摄像头共用，保证前方摄像的成像质量的前提下降低了成本，且由于取消了前置摄像头，有利于提高终端设备的屏占比。

附图说明

图1是本申请终端设备的一个实施例的正视图。

图2是图1所示的终端设备的后视图。

图3是图1所示的终端设备的摄像头模组及第一驱动组件的结构示意图。

图4是图1所示的终端设备的局部后视图，其中后壳作透视化处理。

图5是图1所示的终端设备正视图，其中摄像头组件突出主体。

图6是图1所示的终端设备后视图，其中摄像头组件突出主体。

图7是图3所示的摄像头模组的侧视图。

图8是本申请终端设备第一电机及第二电机的控制示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参照图1至图8所示，本申请提供一种终端设备，终端设备例如为手机、平板电脑、笔记本电脑、车载设备或其他具有显示屏的手持设备。所述终端设备包括主体及安装于主体的摄像头模组，所述主体包括显示屏及为位于显示屏下方的收容部，所述摄像头模组包括第一驱动组件、支架、安装于支架的第二驱动组件及摄像头组件，所述第一驱动组件用于驱动所述摄像头组件沿所述主体的宽度方向运动，以使所述摄像头组件至少部分突出于所述主体，所述第二驱动组件用于驱动所述摄像头组件转动。本申请中，通过旋转摄像头组件实现前后摄像头共用，保证摄像头成像质量的前提下降低了成本，且由于取消了前置摄像头，有利于提高终端设备的屏占比；另外，由于摄像头组件自宽度方向突出，用户在拍摄终端设备前方的图像或进行视频聊天时，握持于终端设备主体的手，还能够从下方托住摄像头模组，从而进一步保证用户对终端设备的握持的稳定性，尽量避免终端设备在拍摄时发生抖动，有利于进一步提升摄像头的成像质量。

请结合图1及图2，本实施例的终端设备例如为手机，其包括主体200、摄像头模组100及安装于主体200的第一驱动组件1。所述主体200包括外壳、安装于外壳的显示屏51及位于显示屏51背部的收容部50(参看图6)，所述收容部50用于容纳摄像头模组100。所述外壳包括前壳52、中框53及后壳54，所述显示屏固定于所述前壳52。当然，手机还包括处理器57、存储器、主板、电池等器件，本实施例中不再一一细述。

所述主体200具有宽度方向X和垂直于宽度方向X的长度方向Y。本实施例中，长度方向可理解在该方向上主体200的尺寸较大，而宽度方向可理解在该方向上主体200的尺寸较小。结合图2，在初始状态下，摄像头组件3朝向显示屏51后方，作为后置摄像头使用。所述第一驱动组件1用于驱动所述摄像头模组100沿宽度方向运动，以使摄像头至少部分突出于主体200，具体请结合图5及图6。

请结合图3，所述摄像头模组100包括支架2、安装于支架2的摄像头组件3及第二驱动组件4。所述支架2包括本体21、连接于本体21的突出部22及连接于突出部的导杆24。所述本体21设有容纳摄像头组件3的收容腔210，收容腔210贯穿支架2的前、后表面。所述突出部22大致呈“L”形，其包括自本体21沿宽度方向X延伸形成的顶壁221及自顶壁221一端垂直向下延伸的侧壁222，所述导杆24沿宽度方向X延伸且连接所述本体21及侧壁222。

所述第一驱动组件1包括安装于主体200的第一电机11、由第一电机11驱动的第一传动机构及连接第一传动机构的推动元件14，所述第一电机11固定于主体200的中框53。所述推动元件14套设于所述导杆24且用于驱动所述支架2、摄像头组件3及第二驱动组件4沿宽度方向X运动。通过导杆24对推动元件14进行导引，有利于提高摄像头模组100的运动的平稳性。在其他实施例中，也可不设置推动元件，亦即第一传动机构直接动力连接所述第一电机11和所述支架2，动力连接可连接两者之间可传递动力。图3所示的实施例中，第一传动机构通过推动元件14间接的动力连接所述第一电机11和所述支架2。本实施例中，第一电机可选择步进电机，精度更高，而且步进电机的电机轴能够自锁，可将被驱动的器件保持在某一位置。

可选的，所述摄像头模组100还包括套设于所述导杆24的弹性件25及导套15(标号参看图4)，所述弹性元件25的两端分别抵压所述本体21(或者说支架2)和所述导套15，所述推动元件14抵压于所述导套15，所述推动元件14通过所述导套15和所述弹性元件25将驱动力传递至所述支架2，从而驱动所述支架2、摄像头组件3及第二驱动组件4沿所述宽度方向X运动，以使所述摄像头组件3至少部分突出于所述主体200。可以理解的，在摄像头组件回复到初始位置的过程中，推动元件14驱动所述支架2、摄像头组件3及第二驱动组件4沿所述宽度方向X的反向运动。优选的，为保证摄像头组件的摄像头不会因主体200的遮挡而影响拍摄，所述摄像头组件3完全突出于所述主体，具体请结合图5及图6。所述支架2的外观与外壳的外观保持一致，以保证终端设备的整体性和美观性。

本实施例中，所述第一传动机构包括第一减速机构12及丝杠13，所述第一减速机构12用于降低转速以提高输出的力矩，丝杠13远离第一减速机构12的一端通过轴承安装于主体200。所述推动元件14包括受力部141及施力部142，所述受力部141用于接收第一传动机构的驱动力，所述施力部142套设于所述导杆24。所述受力部141设有与所述丝杠13配合的丝杠导槽143，所述推动元件14被所述第一传动机构驱动时，所述丝杠13相对所述丝杠导槽143转动，从而将第一减速机构12的转动转化为推动元件14的直线运动。

请结合图4，所述主体200还设有导向柱55，所述推动元件14的受力部141可滑动地套设于所述导向柱55，所述导向柱55对所述推动元件14进行导引。所述导向柱55与所述导杆24分别位于所述丝杠13的两侧，从而进一步保证摄像头模组的运动的平稳性。

所述第二驱动组件4用于驱动所述摄像头组件3转动，从而调节摄像头的拍摄角度，由于摄像头组件3突出于主体，因而摄像头组件后可用于拍摄显示屏51前方的图像，实现前后摄像头共用，从而降低终端设备的制造成本。所述第二驱动组件4包括安装于支架2的第二电机41及由第二电机41驱动的第二传动机构42，所述第二传动机构42动力连接所述第二电机41和所述摄像头组件3。所述第二电机41通过电机座211固定于所述支架2，所述摄像头组件3固定于第二传动机构42的输出端。所述第二电机41可选用步进电机，从而能够将摄像头组件3固定于不同位置，此外，由于步进电机停机后自锁，可避免摄像头组件3发生晃动，影响拍摄效果。第二传动机构42也可以采用减速机构，用于降低转速以提高输出至摄像头组件3的扭矩。在其他实施例中，第二驱动组件4可以仅包括第二电机42，即第二电机42直接驱动摄像头组件3转动。所述摄像头模组100还包括支撑元件212，用于对摄像头组件3远离第二传动机构42的一端进行可旋转地支撑，避免摄像头组件3发生径向运动。

所述摄像头组件3的转动轴线沿长度方向Y延伸，因而所述第二电机41及第二传动机构42可以沿长度方向Y布置，从而节约摄像头组件3在宽度方向X上的尺寸，从而避免收容部50在宽度方向X上的尺寸过大，而影响主体200的其他元器件的布置。

所述摄像头组件3包括第一摄像头31、第二摄像头32、第三摄像头33及传感器34，所述传感器34例如为光电传感器、红外传感器等，传感器的数量可以是一个，也可是多个。所述第一摄像头31、传感器34、第二摄像头32、第三摄像头33沿所述长度方向Y排列，避免摄像头组件3在宽度方向X上的尺寸过大，从而避免收容部50在宽度方向X上的尺寸过大，而影响主体200的其他元器件的布置。在其他实施例中，也可以仅设置第一摄像头31和第二摄像头32，第一摄像头31及第二摄像头32可以沿长度方向Y排列，也可以沿宽度方向X排列。所述摄像头模组100还包括分别设于所述主体21的前后表面的前补光灯28和后补光灯29，分别用于在前置拍摄和后置拍摄时进行补光。

所述摄像头模组100还包括柔性电路板(FPC)26及磁铁27，所述柔性电路板26电性连接至主体200的主板，用于传送数据或指令，同时还用于为摄像头组件3、第二电机41供电、前补光灯28和后补光灯29供电。在其他实施例中，柔性电路板也可以由柔性线缆(FFC)代替。所述磁铁27的运动将引起磁场强度的变化，主体200设有的霍尔元件56可感测到磁场强度的变化，从而确定磁铁27是否到达预设位置，亦即摄像头组件3是否到达预设位置，即是否突出于所述主体1。

请结合图4及图7，在一个实施例中，所述收容腔210在厚度方向上的尺寸不小于摄像头组件3的宽度，收容腔210在厚度方向Z上的尺寸由支架2在厚度方向Z上的尺寸d2来确定，厚度方向Z垂直于所述长度方向Y和宽度方向X。无论摄像头模组100处于哪个位置，收容腔201内均有足够的空间允许摄像头组件3自由旋转。即使霍尔元件56发生检测错误，误判断摄像头组件3已到达预设位置而突出于主体200(而实际上整个摄像头模组100仍位于收容部50内)，终端设备的处理器57向第二电机41的驱动芯片发送指令，启动第二电机41，从而驱动摄像头组件3转动，由于摄像头组件3被驱动后能够自由转动而不会卡住，因而也不会导致第二电机41因卡死而烧坏。当然，在无需使用摄像头时，用于也可以主动控制摄像头组件旋转180度，使摄像头组件朝向主体200内部，从而对摄像头组件3进行保护，避免手动触碰或冲击。例如，当用户使用终端设备玩电子游戏时，可避免用户握持于终端设备背面的手指触碰摄像头组件3的摄像头或传感器。

请结合图5、图6及图8，当需要对显示屏前方进行拍摄时，点击显示屏51上显示的进行前方摄像的拍照界面，通过终端设备的处理器57发出启动第一电机11启动的指令，第一电机11的第一驱动芯片58收到指令后启动第一电机11，第一电机11通过第一传动机构驱动推动元件14运动，推动元件14压缩弹性元件25并驱动所述摄像头模组100沿宽度方向X运动。当运动到预设位置后，摄像头组件突出主体200，磁铁27的位置也随之变化，霍尔元件56感应到磁场的变化而触发到位指令给到终端设备的处理器57。终端设备的处理器再发送指令给到第二电机41的第二驱动芯片59，第二电机41的第二驱动芯片启动第二电机42，驱动摄像头组件3转动，当摄像头组件3旋转180度后，可作为前置摄像头使用。由于第二电机41为步进电机，因而可将摄像头组件3调节至任意角度，亦即调整至不同的拍摄角度，从而满足用户的不同需求。当退出前方摄像的拍照界面时，第二电机41驱动摄像头组件3转动到初始位置后，触发第一电机11启动，从而驱动支架2、第二驱动组件4及摄像头组件3沿宽度方向的反向运动而回到收容部50内。

本申请中，通过旋转摄像头组件实现前后摄像头共用，保证摄像头成像质量的前提下降低了成本，且由于取消了前置摄像头，有利于提高终端设备的屏占比；另外，由于摄像头组件自宽度方向突出，用户在拍摄终端设备前方的图像或进行视频聊天时，用户握持于终端设备主体的手，还能够从下方托住摄像头模组，从而进一步保证用户对终端设备的握持的稳定性，确保终端设备不发生抖动，有利于进一步提升摄像头的成像质量。

另一方面，本申请还提供一种拍摄方法，用于前述任一实施例所述的终端设备，所述拍摄方法包括：

步骤S1：获取用户触发的使用前置拍摄功能的指令。

可选的，前置拍摄功能的指令可通过操作触摸屏触发，也可以通过按压拍照按钮触发。

步骤S2：启动所述第一驱动组件驱动所述摄像头组件沿主体的宽度方向运动，使所述摄像头组件至少部分突出于所述主体。

第一电机11在前置拍摄功能的指令触发后启动，从而驱动支架2、第二驱动组件4及摄像头组件3沿主体的宽度方向X运动。

步骤S3：启动所述第二驱动组件驱动所述摄像头组件转动预设角度，所述预设角度满足前置拍摄功能。

所述预设角度可以是180度，也可以是用户自定义的某一个角度，从而实现终端设备前方不同角度的拍摄。本实施例中，预设角度大于90度，以保证摄像头组件能够进行前置拍摄。

步骤S4：通过所述摄像头组件获取目标图像。

藉此，用户可以通过摄像头组件拍摄终端设备前方的图像。而在前置拍摄功能的指令的触发前，用户可通过摄像头组件获取终端设备后方的图像。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种终端设备，其特征在于，其包括主体、摄像头模组及安装于主体的第一驱动组件，所述摄像头模组包括支架、安装于支架的第二驱动组件及摄像头组件；

当所述摄像头模组作为前置摄像头时，所述第一驱动组件用于驱动所述摄像头模组沿所述主体的宽度方向运动，以使所述摄像头组件至少部分突出于所述主体，所述第二驱动组件用于驱动所述摄像头组件转动；

当所述摄像头模组作为后置摄像头时，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件不驱动所述摄像头模组 运动，并且，沿所述终端设备的厚度方向，所述主体的投影覆盖所述摄像头模组的投影；

其中，所述支架设有容纳所述摄像头组件的收容腔，所述摄像头组件可转动地设于所述收容腔，所述收容腔在厚度方向上的尺寸不小于所述摄像头组件的宽度，所述厚度方向垂直于所述宽度方向，在无需使用摄像头时，能够控制摄像头在所述收容腔内旋转，使摄像头组件朝向所述主体内部。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头组件的转动轴线沿所述主体的长度方向延伸，所述长度方向垂直于所述宽度方向。

3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头组件包括至少两个摄像头，至少两个所述摄像头沿所述长度方向排列。

4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括安装于所述主体的第一电机及由第一电机驱动的第一传动机构，所述第一传动机构动力连接所述第一电机和所述支架，所述第一电机固定于所述主体。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括连接所述第一传动机构的推动元件，所述推动元件用于驱动所述支架、摄像头组件及第二驱动组件沿所述宽度方向或宽度方向的反向运动。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组包括连接于所述支架的导杆、套设于所述导杆的弹性元件及导套，所述弹性元件的两端分别抵压所述支架和所述导套，所述推动元件抵压于所述导套，所述推动元件通过所述导套和所述弹性元件驱动所述支架、摄像头组件及第二驱动组件沿所述宽度方向或宽度方向的反向运动。

7.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述第一传动机构包括第一减速机构及与所述第一减速机构动力连接的丝杠，所述推动元件设有与所述丝杠配合的丝杠导槽，所述推动元件被所述第一传动机构驱动时，所述丝杠相对所述丝杠导槽转动。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述主体设有沿所述宽度方向延伸的导向柱，所述推动元件可滑动地套设于所述导向柱，所述导向柱对所述推动元件进行导引。

9.根据权利要求1至8项中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装于所述支架的第二电机及由第二电机驱动的第二传动机构，所述第二传动机构动力连接所述第二电机和所述摄像头组件，所述第二电机固定于所述支架，所述摄像头组件固定于所述第二传动机构的输出端。

10.一种拍摄方法，其用于如权利要求1-9项中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述拍摄方法包括：

获取用户触发的使用前置拍摄功能的指令；

启动所述第一驱动组件驱动所述摄像头组件沿主体的宽度方向运动，使所述摄像头组件至少部分突出于所述主体；

启动所述第二驱动组件驱动所述摄像头组件转动预设角度，所述预设角度满足前置拍摄功能；

通过所述摄像头组件获取目标图像。

Images