CN109031689A - 用于光学防抖的反射模块、相机模块及便携式电子装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于光学防抖的反射模块、相机模块及便携式电子装置。所述用于光学防抖的反射模块包括：壳体；旋转保持件，通过旋转框架由所述壳体的侧壁支撑；反射构件，设置在所述旋转保持件上；驱动部，向所述旋转保持件提供驱动力，使得所述旋转保持件相对于所述壳体运动；及牵引磁轭，设置在所述壳体中，使得所述旋转保持件通过所述牵引磁轭与所述驱动部的设置在所述旋转保持件的下表面上的磁体之间的吸引力而由所述壳体的所述侧壁支撑。

Description

用于光学防抖的反射模块、相机模块及便携式电子装置
本申请要求于2017年6月12日在韩国知识产权局提交的第10-2017-0073169号韩国专利申请的优先权和权益，所述韩国专利申请的公开内容出于所有目的全部通过引用包含于此。
技术领域
描述涉及一种用于光学防抖(OIS)的反射模块及包括其的相机模块及便携式电子装置。
背景技术
近来，除了智能电话之外，相机模块还普遍安装在诸如平板个人电脑(PC)、膝上型计算机等的便携式电子装置中，并且自动调焦功能、光学防抖(OIS)功能、变焦功能等已经被添加到用于移动终端的相机模块。
然而，为了实现各种功能，相机模块的结构变得相对复杂，并且相机模块的尺寸增加，导致难以将相机模块安装在将要安装相机模块的便携式电子装置中。
另外，当为了光学防抖的目的而直接使镜头或图像传感器运动时，应该考量镜头或图像传感器本身的重量以及附着到镜头或图像传感器的其他构件的重量，因此需要一定水平的驱动力或者更大的驱动力，导致功耗增加。
发明内容
在一个总体方面，一种用于光学防抖(OIS)的反射模块包括：壳体；旋转保持件，通过旋转框架由所述壳体的侧壁支撑；反射构件，设置在所述旋转保持件上；驱动部，被构造为向所述旋转保持件提供驱动力，使得所述旋转保持件相对于所述壳体运动；及牵引磁轭，设置在所述壳体中，使得所述旋转保持件通过所述牵引磁轭与设置在所述旋转保持件的下表面上的磁体之间的吸引力而由所述壳体的所述侧壁支撑。
所述旋转框架可相对于所述壳体围绕与所述反射构件的反射表面平行的一个轴能够旋转，并且所述旋转保持件可相对于所述旋转框架围绕与所述反射构件的所述反射表面平行且与所述一个轴近似垂直的另一轴能够旋转。
当所述旋转框架围绕所述一个轴旋转时，所述旋转框架可与所述旋转保持件一起运动，并且当所述旋转保持件围绕所述另一轴旋转时，所述旋转保持件可相对于所述旋转框架旋转。
所述旋转框架可围绕所述旋转保持件的边缘，并且所述旋转保持件可部分地设置在所述旋转框架的边缘上，并且在所述旋转框架内能够旋转。
沿所述一个轴方向对准的一组支承件可设置在所述旋转框架的边缘与所述壳体的所述侧壁之间。
所述旋转框架的所述边缘与所述壳体的所述侧壁中的一者中可设置有安放槽，所述支承件插入到所述安放槽中。
沿所述另一轴方向对准的一组支承件可设置在所述旋转保持件与所述旋转框架的边缘之间。所述旋转保持件与所述旋转框架的所述边缘中的一者中可设置有安放槽，所述支承件插入到所述安放槽中。
所述支承件可以是在所述旋转框架的所述边缘中与所述旋转框架一体地设置的一体的支承件或者是在所述壳体的所述侧壁中与所述壳体一体地设置的一体的支承件，并且所述旋转框架的所述边缘与所述壳体的所述侧壁中的未设置所述一体的支承件的一者中可设置有安放槽，所述一体的支承件设置到所述安放槽中。
所述支承件可以是在所述旋转保持件的边缘中与所述旋转保持件一体地设置的一体的支承件或者是在所述旋转框架的边缘中与所述旋转框架一体地设置的一体的支承件，并且所述旋转保持件的所述边缘与所述旋转框架的所述边缘中的未设置所述一体的支承件的一者中可设置有安放槽，所述一体的支承件插入到所述安放槽中。
所述一体的支承件可以是球形形状、半球形形状、半圆柱形形状和圆形突起形状中的任一种。
设置在所述旋转框架的所述边缘或所述壳体的所述侧壁中的所述安放槽的截面可具有圆形形状或多边形形状。
所述一体的支承件可以是球形形状、半球形形状、半圆柱形形状和圆形突起形状中的任一种。
设置在所述旋转保持件的所述边缘或所述旋转框架的所述边缘中的所述安放槽的截面可具有圆形形状或多边形形状。
在一个总体方面，一种相机模块包括：镜头模块，包括透镜；及用于OIS的反射模块，设置在所述镜头模块的前方，并且被构造为改变入射光的路径，使得所述入射光被朝向所述镜头模块引导。所述透镜的光轴可大体上垂直于所述入射光到所述相机模块的方向。
一种便携式电子装置可包括所述相机模块。
附图说明
从下面结合附图的详细描述中，本说明书的以上和其他方面、特征及优点将被更清楚地理解，其中：
图1是示出根据本公开的实施例的便携式电子装置的透视图；
图2是示出根据本公开的实施例的相机模块的透视图；
图3是示出根据本公开的实施例的相机模块的截面图；
图4是示出根据本公开的实施例的相机模块的分解透视图；
图5是示出根据本公开的实施例的相机模块的反射模块的分解透视图；
图6是示出根据本公开的实施例的相机模块的旋转框架和旋转保持件的仰视图；
图7A至图7C是示出根据本公开的实施例的旋转保持件围绕第一轴旋转的方式的示意图；
图8A至图8C是示出根据实施例的旋转保持件围绕第二轴旋转的方式的示意图；
图9是示出根据实施例的相机模块的截面图；
图10是示出根据实施例的相机模块的分解透视图；
图11是示出根据实施例的相机模块的反射模块的分解透视图；
图12是示出根据实施例的相机模块的旋转框架和旋转保持件的仰视图；
图13A至图13C是示出根据实施例的旋转保持件围绕第一轴旋转的方式的示意图；
图14A至图14C是示出根据实施例的旋转保持件围绕第二轴旋转的方式的示意图；及
图15是示出根据本公开的实施例的便携式电子装置的透视图。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些可行方式。
在下文中，现将参照附图详细描述本公开的实施例。
图1是根据实施例的便携式电子装置的透视图。
参照图1，根据实施例的便携式电子装置1可以是其中安装有相机模块1000的诸如移动通信终端、智能电话、平板个人电脑(PC)等的便携式电子装置。
如图1中所示，便携式电子装置1设置有相机模块1000，以捕获被摄体的图像。
在实施例中，相机模块1000包括透镜，透镜中的每个的光轴(Z轴)指向便携式电子装置1的垂直于厚度方向(Y轴方向、或者从便携式电子装置的前表面至其后表面的方向、或者与从便携式电子装置的前表面至其后表面的方向相反的方向)的方向。
作为示例，相机模块1000中包括的透镜中的每个的光轴(Z轴)沿便携式电子装置1的宽度方向或长度方向，而不是便携式电子装置1的厚度方向(作为示例，图1中示出透镜沿宽度方向堆叠的结构)。
因此，即使相机模块1000具有包括自动调焦(AF)功能、变焦功能、光学防抖(以下称为OIS)功能的功能，便携式电子装置1的厚度也不增大。因此，便携式电子装置1可被小型化。
根据实施例的相机模块1000可具有AF功能、变焦功能和OIS功能中的至少一种。
由于包括AF功能、变焦功能和OIS功能等的相机模块1000需要包括各种组件，因此与一般的相机模块相比，该相机模块的尺寸增大。
当相机模块1000的尺寸增大时，在其中安装有相机模块1000的便携式电子装置1的小型化方面出现问题。
例如，当为了变焦功能的目的而增大相机模块中的堆叠的透镜的数量且堆叠的透镜沿便携式电子装置的厚度方向形成在相机模块中时，便携式电子装置的厚度根据堆叠的透镜的数量而增大。因此，当便携式电子装置的厚度不增大时，可能无法充分地确保堆叠的透镜的数量，使得变焦性能劣化。
此外，为了实现AF功能和OIS功能，需要安装使镜头组沿光轴方向或垂直于光轴的方向运动的致动器，当镜头组的光轴(Z轴)沿便携式电子装置的厚度方向时，使镜头组运动的致动器也需要沿便携式电子装置的厚度方向安装。因此，便携式电子装置的厚度增大。
然而，在根据实施例的相机模块1000中，透镜中的每个的光轴(Z轴)与便携式电子装置1的厚度方向垂直地设置。因此，即使具有AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000安装在便携式电子装置1中，便携式电子装置1也被小型化。
图2是根据实施例的相机模块的透视图。图3是根据实施例的沿着相机模块的I-I′线截取的截面图。
参照图2和图3，根据实施例的相机模块1001包括位于外壳1010中的用于OIS的反射模块1100(以下称为“反射模块”)、镜头模块1200和图像传感器模块1300。
反射模块1100改变光的方向。作为示例，通过覆盖相机模块1001的上部的盖1030的开口1031入射的光的方向通过反射模块1100改变，使得光被朝向镜头模块1200引导。为此，反射模块1100包括反射光的反射构件1110。入射到反射模块1100中的光的路径通过反射构件1110改变。
因此，通过开口1031入射的光的路径通过反射模块1100改变，使得光被朝向镜头模块1200引导。例如，沿相机模块1001的厚度方向(Y轴方向)入射的光的路径可通过反射模块1100改变为与光轴方向(Z轴方向)一致。
镜头模块1200包括已经通过反射模块1100改变方向的光通过其的透镜，图像传感器模块1300可包括将通过透镜的光转换为电信号的图像传感器1310以及其上安装有图像传感器1310的印刷电路板1320。此外，图像传感器模块1300可包括对从镜头模块1200入射到其的光进行滤光的光学滤光器1340。光学滤光器1340可以是红外截止滤光器。
在外壳1010中，反射模块1100设置在镜头模块1200的前方，图像传感器模块1300设置在镜头模块1200的后方。
图4是根据实施例的相机模块的分解透视图，图5是根据实施例的相机模块的反射模块的分解透视图，图6是根据实施例的相机模块的旋转框架和旋转保持件的仰视图。
参照图2至图6，根据实施例的相机模块1001包括位于外壳1010中的反射模块1100、镜头模块1200和图像传感器模块1300。
外壳1010包括从外壳1010的一侧至其另一侧顺序设置的反射模块1100、镜头模块1200和图像传感器模块1300。外壳1010具有使反射模块1100、镜头模块1200和图像传感器模块1300插入在其中的内部空间(图像传感器模块1300可附着到外壳1010的外部)。
这里，如图中所示，外壳1010整个一体地设置为使得反射模块1100和镜头模块1200这二者插入到外壳1010的内部空间中。此外，外壳1010可与反射模块1100的壳体1150一体地设置，使得反射模块1100的其他组件位于外壳1010中(在本示例中，外壳1010和壳体1150一体地形成)。可选地，反射模块1100和镜头模块1200可分开地设置，并且彼此组装和彼此连接，以形成外壳1010。
此外，外壳1010可通过盖1030覆盖，使得外壳1010的内部空间不被看到。
盖1030具有光入射所通过的开口1031，通过开口1031入射的光的运动方向通过反射模块1100改变，使得光入射到镜头模块1200。盖1030一体地设置为覆盖整个外壳1010，或者设置为分别覆盖反射模块1100和镜头模块1200的分开的构件。
为此，反射模块1100包括反射光的反射构件1110。此外，入射到镜头模块1200的光通过透镜，然后通过图像传感器1310转换并存储为电信号。
外壳1010包括设置在外壳1010的内部空间中的反射模块1100和镜头模块1200。因此，在外壳1010的内部空间中，设置反射模块1100的空间和设置镜头模块1200的空间可通过突出壁1007彼此区分开(然而，设置反射模块1100的空间和设置镜头模块1200的空间可设置在一个空间中，而不彼此区分开)。此外，反射模块1100可设置在突出壁1007的前方，镜头模块1200可设置在突出壁1007的后方。突出壁1007可从外壳1010的相对侧向内部空间突出。
此外，外壳1010包括分别设置为驱动反射模块1100和镜头模块1200的第一驱动部1170和第二驱动部1240。第一驱动部1170包括用于驱动反射模块1100的线圈1171b、1173b、1175b和1177b，第二驱动部1240包括用于驱动镜头模块1200的线圈1241b和1243b。此外，线圈1171b、1173b、1175b和1177b以它们安装在板1160上的状态设置在壳体1150中，线圈1241b和1243b以它们安装在板1070上的状态设置在外壳1010中。
作为示例，第二驱动部1240包括多个磁体1241a和1243a以及设置为面对多个磁体1241a和1243a的多个线圈1241b和1243b。当电力施加到多个线圈1241b和1243b时，多个磁体1241a和1243a可通过多个磁体1241a和1243a和多个线圈1241b和1243b之间的电磁力驱动镜头保持件1220沿光轴方向(Z轴方向)运动
多个磁体1241a和1243a安装在镜头保持件1220上。作为示例，多个磁体1241a和1243a可安装在镜头保持件1220的侧面。
此外，在本实施例中当驱动镜头保持件1220时，使用感测并反馈镜头保持件1220的位置的闭环控制方式。因此，可需要位置传感器1243c，以执行闭环控制。位置传感器1243c可以是霍尔传感器。
镜头保持件1220设置在外壳1010中以沿光轴方向可运动。作为示例，多个支承件1250设置在镜头保持件1220和外壳1010之间。
此外，壳体1150设置有通孔1151，使得第一驱动部1170的线圈1171b、1173b、1175b和1177b暴露到壳体1150的内部，并且外壳1010设置有通孔1018和1019，使得第二驱动部1240的线圈1241b和1243b暴露到内部，以驱动镜头模块1200。
此外，其上安装有线圈1171b、1173b、1175b、1177b、1241b和1243b的板1160和1070可以是柔性印刷电路板(FPCB)或者刚性PCB(RPCB)，当板1160和1070是FPCB时，增强板(未示出)可设置在板的下表面上，以增强板的刚性。
反射模块1100改变通过开口1031入射到其的光的路径。当捕获图像或运动的画面时，由于用户的手抖动等导致图像可能会模糊或者运动的画面可能会抖动。反射模块1100通过使其上安装有反射构件1110的旋转保持件1120运动来校正用户的手抖动。例如，当由于用户的手抖动等而导致在捕获图像或运动的画面时产生抖动时，与抖动相对应的相对位移被提供给旋转保持件1120，以补偿抖动。
此外，在实施例中，OIS功能通过由于没有透镜而具有相对轻的重量的旋转保持件1120的运动来实现，功耗显著地降低。
也就是说，在实施例中，为了实现OIS功能，通过利用其上设置有反射构件1110的旋转保持件1120的运动改变光的方向而使光入射到镜头模块1200，而无需使包括透镜的镜筒或图像传感器运动。
反射模块1100包括壳体1150、反射构件1110、旋转保持件1120、板1160和第一驱动部1170，反射构件1110安装在旋转保持件1120上，并且旋转保持件1120以旋转框架1130设置在旋转保持件1120与壳体1150之间的状态由壳体1150的侧壁支撑，板1160结合到壳体1150，第一驱动部1170包括设置在板1160上的线圈1171b、1173b、1175b和1177b以及霍尔传感器1171c和1175c，磁体1171a、1173a、1175a和1177a设置在旋转保持件1120的下表面上，牵引磁轭1190设置在壳体1150中，允许旋转保持件1120通过牵引磁轭1190与磁体1171a、1173a、1175a和1177a之间的吸引力而由壳体1150的侧壁支撑。牵引磁轭1190附着到板1160的底表面(即，板1160的与板1160的其上安装有线圈1171b、1173b、1175b和1177b的一个表面相对的另一表面)。反射模块包括盖1180，盖1180设置在壳体1150上且具有反射构件1110通过其暴露的开口1181。
反射构件1110改变光的方向。例如，反射构件1110可以是反射光的反射镜或棱镜(为了便于说明，与实施例相关的附图中示出了反射构件1110是反射镜的情况)。
反射构件1110固定到旋转保持件1120。旋转保持件1120具有反射构件1110安装在其上的安装表面1123。
旋转保持件1120的安装表面1123是倾斜表面，使得光的路径改变。例如，安装表面1123具有相对于透镜中的每个的光轴(Z轴)倾斜45°的倾斜表面。此外，旋转保持件1120的倾斜表面指向盖1030的光通过其入射的开口1031。
反射构件1110安装在其上的旋转保持件1120可运动地容纳在壳体1150的内部空间中。旋转保持件1120可通过第一驱动部1170的作用而在壳体1150中围绕第一轴和第二轴旋转。从而，执行OIS。这里，第一轴A1指的是与反射构件的反射表面平行的一个方向，第二轴A2指的是与反射构件的反射表面平行且垂直于第一轴A1的方向。
旋转保持件1120以旋转框架1130设置在旋转保持件1120与壳体1150之间的状态由壳体1150的侧壁支撑。换句话说，旋转保持件1120由旋转框架1130的一个表面支撑，使得旋转保持件1120的一部分围绕第二轴A2是可旋转的，旋转框架1130由壳体1150的侧壁支撑，使得旋转框架1130的一部分围绕第一轴A1是可旋转的。此外，旋转保持件1120通过设置在旋转保持件1120中的磁体1171a、1173a、1175a和1177a与设置在壳体1150中的牵引磁轭1190之间的吸引力而以旋转框架1130设置在旋转保持件1120与壳体1150之间的状态由壳体1150的侧壁支撑。
旋转框架1130在其围绕第一轴A1旋转时与旋转保持件1120一起运动，并且旋转保持件1120在其围绕第二轴A2旋转时相对于旋转框架1130相对地旋转(旋转框架1130可不旋转)。
旋转框架1130具有围绕旋转保持件1120的边缘的框架结构，旋转保持件1120部分地设置在旋转框架1130的边缘上，因此在旋转框架1130中围绕第二轴A2是可旋转的。因此，沿第二轴A2方向对准的一组支承件1125(例如，球支承件)设置在旋转框架1130的边缘与旋转保持件1120之间。此外，旋转框架1130和旋转保持件1120的面对的表面分别设置有安放槽1135a和1125a，支承件1125插入到安放槽1135a和1125a中。安放槽1135a和1125a的截面可呈圆形形状或多边形(polygonal)形状。
此外，旋转框架1130部分地设置在壳体1150上，并且围绕第一轴A1是可旋转的。因此，沿第一轴A1方向对准的一组支承件1135(例如，球支承件)设置在旋转框架1130的边缘与壳体1150之间。此外，旋转框架1130和壳体1150的面对的表面分别设置有安放槽1135b和1155a，支承件1135插入到安放槽1135b和1155a中。安放槽1135b和1155a的截面可呈圆形形状或多边形形状。
第一驱动部1170产生驱动力，使得旋转保持件1120围绕两个轴(第一轴A1和第二轴A2)是可旋转的。因此，旋转保持件1120可运动，使得旋转保持件1120与壳体1150的底表面之间在每个部分中的间距改变。
作为示例，第一驱动部1170包括磁体1171a、1173a、1175a和1177a以及设置为面对磁体1171a、1173a、1175a和1177a的线圈1171b、1173b、1175b和1177b。
当将电力施加到线圈1171b、1173b、1175b和1177b时，其中安装有磁体1171a、1173a、1175a和1177a的旋转保持件1120通过磁体1171a、1173a、1175a和1177a与线圈1171b、1173b、1175b和1177b之间的电磁相互作用围绕第一轴和第二轴旋转。
磁体1171a、1173a、1175a和1177a可安装在旋转保持件1120中。作为示例，多个磁体1171a、1173a、1175a和1177a安装在旋转保持件1120的下表面上。此外，磁体1171a、1173a、1175a和1177a中的沿第一轴A1方向对准的磁体1175a和1177a或者沿第二轴A2方向对准的磁体1171a和1173a可彼此分开或者可彼此一体化(附图中仅示出它们彼此分开的实施例)。
线圈1171b、1173b、1175b和1177b安装在壳体1150中。作为示例，多个线圈1171b、1173b、1175b和1177b通过板1160安装在壳体1150中。也就是说，线圈1171b、1173b、1175b和1177b位于板1160上，板1160可安装在壳体1150中。此外，壳体1150设置有通孔1151，使得位于附着到壳体1150的外表面的板1160上的线圈1171b、1173b、1175b和1177b暴露到壳体1150的内部空间。
如上所述，牵引磁轭1190安装在板1160之下，并且还可用于增强板1160的强度。
在实施例中，当旋转保持件1120旋转时，使用感测并反馈旋转保持件1120的位置的闭环控制方式。
因此，可需要位置传感器1171c和1175c，以执行闭环控制。位置传感器1171c和1175c可以是霍尔传感器。
位置传感器1171c和1175c分别设置在线圈1171b和1175b的内部或外部，并且安装在其上安装有线圈1171b和1175b的板1160上。
同时，板1160可设置有感测诸如用户的手抖动等的抖动因素的陀螺仪传感器(未示出)，并且可设置有向线圈1171b、1173b、1175b和1177b提供驱动信号的驱动集成电路(IC)(未示出)。
图7A至图7C是示出根据实施例的旋转保持件围绕第一轴旋转的方式的示意图，图8A至图8C是示出根据实施例的旋转保持件围绕第二轴旋转的方式的示意图。
参照图7A至图7C，当旋转保持件1120通过沿第一轴A1方向对准的一组支承件1135旋转时，沿与第一轴A1垂直的第二轴A2方向对准的磁体1171a和1173a与线圈1171b和1173b可分别变得彼此接近或彼此远离。也就是说，旋转保持件1120运动，使得位于第一轴A1的右边(在图5上)的磁体1173a与线圈1173b之间的间距大于或小于位于第一轴A1的左边的磁体1171a与线圈1171b之间的间距。此外，当旋转保持件1120围绕第一轴A1旋转时，旋转保持件1120与旋转框架1130一起旋转。
此外，参照图8A至图8C，当旋转保持件1120通过沿第二轴A2方向对准的一组支承件1125旋转时，沿与第二轴A2垂直的第一轴A1方向对准的磁体1175a和1177a与线圈1175b和1177b分别变得彼此接近或彼此远离。也就是说，旋转保持件1120运动，使得位于第二轴A2的左边(在图5上)的磁体1175a与线圈1175b之间的间距大于或小于位于第二轴A2的右边的磁体1177a与线圈1177b之间的间距。此外，当旋转保持件1120围绕第二轴A2旋转时，旋转框架1130不旋转，仅旋转保持件1120相对于旋转框架1130相对地旋转。
图9是根据实施例的相机模块的截面图，图10是根据实施例的相机模块的分解透视图，图11是根据实施例的相机模块的反射模块的分解透视图，图12是根据实施例的相机模块的旋转框架和旋转保持件的仰视图。
参照图9至图12，除了反射模块之外，根据实施例的相机模块1002的所有组件与上面描述的相机模块1001的组件相同。在下文中，以下将详细描述反射模块的构造，并且将以相同的标号指示相同的组件。
根据实施例的反射模块1100-2的基本组件与反射模块1100的基本组件相同，根据实施例的反射模块1100-2与反射模块1100不同之处在于支承件是固定的，所述支承件是用于旋转框架1130与旋转保持件1120之间以及旋转框架1130与壳体1150之间的相对旋转的支承件。
也就是说，在反射模块1100-2中，一体的支承件1126在旋转框架1130和旋转保持件1120中的任一者的边缘中与旋转框架1130或旋转保持件1120一体地设置，一体的支承件1126可旋转地插入到其中的安放槽1136a设置在旋转框架1130和旋转保持件1120中的其中未设置一体的支承件1126的另一者的边缘中。支承件1126可设置为球形形状、半球形形状、半圆柱形形状和圆形突起形状中的任一种，安放槽1136a的截面可呈圆形形状或多边形形状。
此外，在反射模块1100-2中，一体的支承件1156在旋转框架1130的边缘或壳体1150的侧壁中与旋转框架1130或壳体1150一体地设置，一体的支承件1156可旋转地插入到其中的安放槽1136b设置在其中未设置一体的支承件1156的旋转框架1130的边缘或壳体1150的侧壁中。一体的支承件1156可设置为球形形状、半球形形状、半圆柱形形状和圆形突起形状中的任一种，安放槽1136b的截面可呈圆形形状或多边形形状。
图13A至图13C是示出根据实施例的旋转保持件围绕第一轴旋转的方式的示意图，图14A至图14C是示出根据实施例的旋转保持件围绕第二轴旋转的方式的示意图。
参照图13A至图13C，当旋转保持件1120通过沿第一轴A1方向对准的一组支承件1156旋转时，沿与第一轴A1垂直的第二轴A2方向对准的磁体1171a和1173a与线圈1171b和1173b分别变得彼此接近或彼此远离。也就是说，旋转保持件1120运动，使得位于第一轴A1的右边(在图11上)的磁体1173a与线圈1173b之间的间距大于或小于位于第一轴A1的左边的磁体1171a与线圈1171b之间的间距。
此外，参照图14A至图14C，当旋转保持件1120通过沿第二轴A2方向对准的一组支承件1126旋转时，沿与第二轴A2垂直的第一轴A1方向对准的磁体1175a和1177a与线圈1175b和1177b分别变得彼此接近或彼此远离。也就是说，旋转保持件1120运动，使得位于第二轴A2的左边(在图11上)的磁体1175a与线圈1175b之间的间距大于或小于位于第二轴A2的右边的磁体1177a与线圈1177b之间的间距。
图15是根据实施例的便携式电子装置的透视图。
参照图15，根据实施例的便携式电子装置2可以是其中安装有多个相机模块500和1000的诸如移动通信终端、智能电话、平板个人电脑(PC)等的便携式电子装置。
相机模块500和1000中的一个或两个是根据参照图2至图14C描述的实施例的相机模块1000(1001或1002)。
也就是说，包括双相机模块的便携式电子装置可包括根据实施例的相机模块1000(1001或1002)作为两个相机模块中的至少一个。
如上面所阐述的，根据本公开的示例性实施例的相机模块和包括该相机模块的便携式电子装置在实现自动调焦功能、变焦功能和OIS功能的同时具有简单的结构和减小的尺寸。此外，显著地减小功耗。
虽然本公开包括特定的示例，但是理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中做出形式上和细节上的各种改变。在此所描述的示例将仅被视为描述性含义，而非出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为可适用于其他示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、构造、装置或者电路中的组件和/或用其他组件或者它们的等同物进行替换或者补充描述的系统、构造、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包含于本公开中。

Claims (17)

1.一种用于光学防抖的反射模块，包括：
壳体；
旋转保持件，通过旋转框架由所述壳体的侧壁支撑；
反射构件，设置在所述旋转保持件上；
驱动部，被构造为向所述旋转保持件提供驱动力，使得所述旋转保持件相对于所述壳体运动；及
牵引磁轭，设置在所述壳体中，使得所述旋转保持件通过所述牵引磁轭与设置在所述旋转保持件的下表面上的磁体之间的吸引力而由所述壳体的所述侧壁支撑。
2.根据权利要求1所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述旋转框架相对于所述壳体围绕与所述反射构件的反射表面平行的一个轴能够旋转，并且
所述旋转保持件相对于所述旋转框架围绕与所述反射构件的所述反射表面平行且与所述一个轴近似垂直的另一轴能够旋转。
3.根据权利要求2所述的用于光学防抖的反射模块，其中，当所述旋转框架围绕所述一个轴旋转时，所述旋转框架与所述旋转保持件一起运动，并且
当所述旋转保持件围绕所述另一轴旋转时，所述旋转保持件相对于所述旋转框架旋转。
4.根据权利要求2所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述旋转框架围绕所述旋转保持件的边缘，并且
所述旋转保持件部分地设置在所述旋转框架的边缘上，并且在所述旋转框架内能够旋转。
5.根据权利要求2所述的用于光学防抖的反射模块，其中，沿所述一个轴方向对准的一组支承件设置在所述旋转框架的边缘与所述壳体的所述侧壁之间。
6.根据权利要求5所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述旋转框架的所述边缘与所述壳体的所述侧壁中的一者中设置有安放槽，所述支承件插入到所述安放槽中。
7.根据权利要求2所述的用于光学防抖的反射模块，其中，沿所述另一轴方向对准的一组支承件设置在所述旋转保持件与所述旋转框架的边缘之间。
8.根据权利要求7所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述旋转保持件与所述旋转框架的所述边缘中的一者中设置有安放槽，所述支承件插入到所述安放槽中。
9.根据权利要求5所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述支承件是在所述旋转框架的所述边缘中与所述旋转框架一体地设置的一体的支承件或者是在所述壳体的所述侧壁中与所述壳体一体地设置的一体的支承件，并且
所述旋转框架的所述边缘与所述壳体的所述侧壁中的未设置所述一体的支承件的一者中设置有安放槽，所述一体的支承件设置到所述安放槽中。
10.根据权利要求7所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述支承件是在所述旋转保持件的边缘中与所述旋转保持件一体地设置的一体的支承件或者是在所述旋转框架的边缘中与所述旋转框架一体地设置的一体的支承件，并且
所述旋转保持件的所述边缘与所述旋转框架的所述边缘中的未设置所述一体的支承件的一者中设置有安放槽，所述一体的支承件插入到所述安放槽中。
11.根据权利要求9所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述一体的支承件具有球形形状、半球形形状、半圆柱形形状和圆形突起形状中的任一种。
12.根据权利要求11所述的用于光学防抖的反射模块，其中，设置在所述旋转框架的所述边缘或所述壳体的所述侧壁中的所述安放槽的截面具有圆形形状或多边形形状。
13.根据权利要求10所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述一体的支承件具有球形形状、半球形形状、半圆柱形形状和圆形突起形状中的任一种。
14.根据权利要求13所述的用于光学防抖的反射模块，其中，设置在所述旋转保持件的所述边缘或所述旋转框架的所述边缘中的所述安放槽的截面具有圆形形状或多边形形状。
15.一种相机模块，包括：
镜头模块，包括透镜；及
如权利要求1-14中任一项所述的用于光学防抖的反射模块，设置在所述镜头模块的前方，并且被构造为改变入射光的路径，使得所述入射光被朝向所述镜头模块引导。
16.根据权利要求15所述的相机模块，所述透镜的光轴大体上垂直于所述入射光到所述相机模块的方向。
17.一种便携式电子装置，包括如权利要求15或16所述的相机模块。
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