CN111948881B - 折叠式光学反射模块 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种反射模块，其包括：壳体；旋转支架，由壳体支承并包括倾斜的安置部分；以及反射构件，设置在倾斜的安置部分上。旋转支架可相对于与壳体的光轴垂直的第一轴以及相对于与光轴和第一轴垂直的第二轴旋转。第一轴和第二轴横穿矩形平行六面体的内部，矩形平行六面体具有与反射构件的表面重合的表面，并且反射构件在矩形平行六面体内沿对角平面与安置部分接合。

Description

折叠式光学反射模块
相关申请的交叉引用
本申请要求分别于2019年5月16日和2019年9月2日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0057707号和第10-2019-0108010号韩国专利申请的优先权权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。
技术领域
以下描述涉及折叠式光学反射模块。
背景技术
相机被普遍应用于诸如智能手机、平板PC、膝上型计算机等的便携式电子设备或移动终端中。用于移动终端的相机已经被设计成包括用于增强性能的多种功能，诸如自动对焦功能、图像防抖功能、变焦功能等。例如，在这样的相机中，致动器可以实现成通过竖直地移动透镜或图像传感器来调节相机的焦点或通过横向地(例如，向左或向右)倾斜或移动透镜或图像传感器来用于图像防抖。
近来开发的、用于移动终端的具有改进的变焦功能的相机模块包括折叠式光学反射模块，该折叠式光学反射模块配置成使用反射构件来折射光。折叠式光学反射模块可以在使用反射构件折射光时，同时实现图像防抖功能。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，反射模块包括：壳体；旋转支架，由壳体支承并包括倾斜的安置部分；以及反射构件，设置在倾斜的安置部分上。旋转支架可相对于与壳体的光轴垂直的第一轴以及相对于与光轴和第一轴垂直的第二轴旋转。第一轴和第二轴横穿矩形平行六面体的内部，矩形平行六面体具有与反射构件的表面重合的表面，并且反射构件在矩形平行六面体内沿对角平面与安置部分接合。
壳体可包括在光轴的方向上突出的支承突出部。支承突出部的端部的一部分可设置在矩形平行六面体的内部。
反射模块还可包括设置在壳体与旋转支架之间的驱动支架。
反射模块还可包括：第一支承件，配置成使旋转支架能够相对于第一轴旋转，并且设置在壳体与驱动支架之间；以及第二支承件，配置成使旋转支架能够相对于第二轴旋转，并且设置在旋转支架与驱动支架之间。
反射模块还可包括：第一拉引构件，设置在壳体中；第二拉引构件，设置在驱动支架中；以及第三拉引构件，设置在旋转支架中。第二拉引构件可配置成与第一拉引构件和第三拉引构件生成拉引力。
第二轴可设置在第一拉引构件与第二拉引构件之间，或者第一轴可设置在第二拉引构件与第三拉引构件之间。
第二拉引构件可具有弯曲形状，使得第二拉引构件与第一拉引构件和第三拉引构件相对。
反射模块还可包括：第一球支承件，在第一轴的方向上对准，并且设置在壳体与驱动支架之间；以及第二球支承件，在第二轴的方向上对准，并且设置在旋转支架与驱动支架之间。
反射模块还可包括：第一拉引构件，设置在壳体中；第二拉引构件，设置在驱动支架中；以及第三拉引构件，设置在旋转支架中。第二拉引构件可配置成与第一拉引构件和第三拉引构件生成拉引力。第一球支承件可设置在第一拉引构件与第二拉引构件之间。第二球支承件可设置在第二拉引构件与第三拉引构件之间。
反射模块还可包括：第一拉引构件，设置在壳体中；以及第二拉引构件，设置在驱动支架中。第二拉引构件可配置成与第一拉引构件生成拉引力。
反射模块还可包括设置在壳体与驱动支架之间的支承件。
反射模块还可包括：第一磁体，配置成提供使旋转支架相对于第一轴旋转的动力；以及第二磁体，配置成提供使旋转支架相对于第二轴旋转的动力。
反射模块还可包括：第一线圈，设置在与光轴平行的表面上，并配置成作用在第一磁体上；以及第二线圈，设置在与光轴垂直的表面上，并配置成作用在第二磁体上。
第一磁体可在旋转支架的、与光轴平行的表面上设置于在光轴的方向上朝向壳体的端部偏置的位置中。
第二磁体可在旋转支架的、与光轴垂直的表面上设置于在第二轴的方向上朝向壳体的端部偏置的位置中。
反射模块还可包括设置在壳体与旋转支架之间并配置成绕枢转突出部旋转的驱动支架。
旋转支架还可包括联接到驱动支架的旋转轴。
反射模块还可包括设置在壳体与驱动支架之间的球支承件。
根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据实施方式的折叠式光学反射模块的组合立体图。
图2是根据实施方式的图1的折叠式光学反射模块的分解立体图。
图3是沿图1的线I-I′截取的剖视图。
图4是沿图1的线II-II′截取的剖视图。
图5和图6是示出根据实施方式的图1的折叠式光学反射模块的旋转支架绕垂直于光轴的第一轴(X轴)的示例性旋转运动的视图。
图7是根据实施方式的图1的折叠式光学反射模块的平面图，其中，折叠式光学反射模块的盖被移除。
图8和图9是示出根据实施方式的图1的折叠式光学反射模块的驱动支架绕垂直于光轴的第二轴(Y轴)的示例性旋转运动的参考图。
图10是根据实施方式的折叠式光学反射模块的组合立体图。
图11是根据实施方式的图10的折叠式光学反射模块的分解立体图。
图12是沿图10的线III-III′截取的剖视图。
图13和图14是示出根据实施方式的图10的折叠式光学反射模块的旋转支架绕垂直于光轴的第一轴(X轴)的示例性旋转运动的视图。
图15是根据实施方式的图10的折叠式光学反射模块的平面图，其中，折叠式光学反射模块的盖被移除。
图16和图17是示出根据实施方式的图10的折叠式光学反射模块的驱动支架绕垂直于光轴的第二轴(Y轴)的示例性旋转运动的视图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以在理解本申请的公开内容之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅仅是为了说明实施本申请中所描述的方法、装置和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解本申请的公开内容之后，这些方式将是显而易见的。
应注意，在本申请中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有示例和实施方式不限于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。
根据本申请所公开的实施方式，用于相机模块的折叠式光学反射模块除了图像防抖之外还能够提供扫描功能。
参考图1至图4以及图7，根据实施方式的折叠式光学反射模块100(在下文中，“反射模块100”)可包括壳体110、基板130、驱动支架150、旋转支架170和盖190。反射模块100可以允许通过盖190中的入射窗口191入射的光被反射构件173反射，使得光的路径的角度可以被改变，并且光可以随后通过由壳体110和盖190形成的发射窗口111沿光轴方向离开反射模块100。
反射模块100可以配置成使得可以执行旋转支架170/反射构件173的宽角度旋转，以利用相机以与扫描设备的方式相似的方式在平面上实现扫描功能和追踪技术。即，旋转支架170/反射构件173的旋转角度可以足够宽以使得能够进行扫描功能和追踪技术。反射模块100可以实现图像防抖以及扫描。
折叠式光学反射模块100可包括旋转支架170的设置在安置部分172的正下方的旋转轴，安置部分172是旋转支架170的倾斜/对角表面，反射构件173设置在安置部分172上以实现宽角度旋转。例如，旋转轴可以形成为分别在第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)的方向上延伸，并且整个旋转轴可以形成在旋转支架170的安置部分172的正下方或正上方。如稍后将更详细描述的，旋转支架170的旋转轴可以由第一球支承件113和第二球支承件153形成。例如，第一球支承件113可以形成在Y轴方向上延伸的旋转轴的一部分，以及第二球支承件153可以形成在X轴方向上延伸的旋转轴的一部分。例如，旋转轴可以形成为横穿矩形平行六面体A的内部(图3)，矩形平行六面体A具有当将反射构件173安装在安置部分172上时与反射构件173的表面重合的表面。例如，反射构件173的侧表面(在XY平面中)和反射构件173的上表面(在XZ平面中)可以分别设置在矩形平行六面体A的两个表面上或分别与矩形平行六面体A的两个表面对应/重合，安置部分172可沿矩形平行六面体A内的对角平面设置，以及反射构件173可沿对角平面与安置部分172接合。
壳体110可包括内部空间110a，并且驱动支架150和旋转支架170可以顺序地堆叠在内部空间110a中。即，旋转支架170可以在Y轴方向上设置在驱动支架150的上方。例如，基板130可以联接到壳体110，使得基板130设置在壳体110的多个表面上并且至少部分地围绕壳体110。壳体110的上部分可以由盖190覆盖以覆盖内部空间110a。
如上所述，入射光L可由反射构件173反射并通过发射窗口111从壳体110发射。
壳体110可包括通孔117a和117b，第一驱动线圈141b和第二驱动线圈143b以及第一位置传感器141c和第二位置传感器143c分别设置在通孔117a和117b中，使得第一驱动线圈141b和第二驱动线圈143b以及第一位置传感器141c和第二位置传感器143c暴露于内部空间110a。第一驱动线圈141b和第二驱动线圈143b以及第一位置传感器141c和第二位置传感器143c中的一个或多个可设置成与第一磁体141a和第二磁体143a中的每一个相对。
第一磁体141a可设置于在光轴方向上朝向壳体110的端部偏置的位置中，并且可设置在旋转支架170的、与光轴平行的表面上。第二磁体143a可设置于在第二轴方向(Y方向)上朝向壳体110的端部偏置的位置中，并且可设置在旋转支架170的、与光轴垂直的表面上。因此，第一磁体141a和第二磁体143a可设置在距旋转轴最远的相对远距离处，从而以小驱动力使旋转支架170平稳地旋转。
第一驱动线圈141b可以作用在第一磁体141a上，并且可设置在基板130的、与壳体110的光轴平行的表面上。第二驱动线圈143b可以作用在第二磁体143a上，并且可设置在基板130的、与壳体110的光轴垂直的表面上。
壳体110还可包括支承突出部112，驱动支架150在支承突出部112中紧密地可旋转地支承在内部空间110a中并且在光轴方向上突出。
支承突出部112可以是配置成支承驱动支架150以相对于与光轴垂直的第二轴(Y轴)旋转的构件。第一引导凹槽112a(图3)可以形成在支承突出部112的端部中，以及两个或更多个第一球支承件113可以插入到第一引导凹槽112a中，使得两个或更多个第一球支承件113在第二轴(Y轴)方向上对准。第一球支承件113可具有球形形状或圆柱形形状，以及第一引导凹槽112a可具有与第一球支承件113对应的大致半球形形状或半圆柱形形状。另外，连接第一球支承件113的虚拟延伸线可以横穿矩形平行六面体A的内部，并且因此，旋转支架170可以相对于第二轴(Y轴)具有宽的旋转角度。支承突出部112的其中形成有第一引导凹槽112a的端部的至少一部分可设置在矩形平行六面体A的内部，使得第一球支承件113插入在矩形平行六面体A的内部的第一引导凹槽112a中。第一拉引构件115可设置在支承突出部112中以产生拉引力，通过该拉引力使驱动支架150由支承突出部112紧密地支承。例如，第一拉引构件115可以模制在支承突出部112中，或者第一拉引构件115可以插入支承突出部112中的凹槽中。
第二拉引构件155可设置在驱动支架150中，以及第三拉引构件175可设置在旋转支架170中。由于驱动支架150将由支承突出部112紧密地支承，以及旋转支架170将由驱动支架150支承，因此第一拉引构件115和第二拉引构件155可以分别是磁体和磁轭(由磁性材料形成)，以及第三拉引构件175可以是磁体。替代地，第一拉引构件115和第二拉引构件155可以分别是磁轭(由磁性材料形成)和磁体，以及第三拉引构件175可以是磁轭(由磁性材料形成)。此外，由于拉引力将被施加到第一拉引构件115和第三拉引构件175两者，因此第二拉引构件155可设置在与第一拉引构件115和第三拉引构件175两者对应的位置处。例如，第二拉引构件155可包括分别设置在与第一拉引构件115和第三拉引构件175对应的位置处的两个构件部分，或者第二拉引构件155可以是具有一体形成结构的单个构件。
第一拉引构件115和第二拉引构件155或第二拉引构件155和第三拉引构件175可分别设置有在第一拉引构件115和第二拉引构件155之间或第二拉引构件155和第三拉引构件175之间形成旋转支架170的旋转轴的第一轴或第二轴。例如，第二轴(Y轴)可以形成在安装在支承突出部112中的第一拉引构件115与安装在驱动支架150中的第二拉引构件155之间，以及第一轴(X轴)可以形成在安装在驱动支架150中的第二拉引构件155与安装在旋转支架170中的第三拉引构件175之间。利用这种结构，由于第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)设置在相对于彼此旋转的构件之间，因此可以准确地实现旋转轴。
另外，第二拉引构件155可以弯曲以与第一拉引构件115和第三拉引构件175两者相对。其中安装有第二拉引构件155的驱动支架150也可以弯曲成与第二拉引构件155的形状对应的形状。
此外，第一球支承件113可设置在第一拉引构件115与第二拉引构件155之间，以及两个或更多个第二球支承件153可设置在第二拉引构件155与第三拉引构件175之间。
如上所述，基板130可以联接到壳体110以部分地围绕壳体110的表面，以及安装在基板130上的第一驱动线圈141b和第二驱动线圈143b以及第一位置传感器141c和第二位置传感器143c可以通过通孔117a和117b暴露于内部空间110a。基板130可以是各种类型的基板之一，诸如柔性基板、刚性基板或其中刚性基板与柔性基板互连的基板。另外，基板130可包括多个分离的基板部分，或者可以是具有一体形成结构的单个基板。
驱动支架150可以紧密地联接到壳体110的支承突出部112。驱动支架150可以在这样的状态下保持抵靠支承突出部112，在该状态下，第一球支承件113通过设置在支承突出部112中的第一拉引构件115与设置在驱动支架150中的第二拉引构件155的拉引力而介于驱动支架150与壳体110的支承突出部112之间。两个或更多个第一球支承件113可以在第二轴(Y轴)方向上对准或者可具有圆柱形形状。因此，驱动支架150可包括第二引导凹槽151a，第二引导凹槽151a设置在驱动支架150的、在光轴(Z轴)方向上面向支承突出部112的表面上，使得第一球支承件113插入第二引导凹槽151a中。
在示例中，第一球支承件113可具有一体地联接到驱动支架150或支承突出部112的结构。在这样的示例中，可以仅在其中一体地设置第一球支承件113的构件的对置构件中设置引导凹槽。
如图2中所示，驱动支架150可包括：主体151，其位于驱动支架150中的中央；以及凸缘152，在主体151的相对侧处从主体151延伸。主体151可以由支承突出部112支承，以及旋转支架170可以以这样的配置由凸缘152支承，在该配置中，第二球支承件153介于凸缘152与旋转支架170之间。因此，主体151可以定位成与支承突出部112相对。例如，主体151可以弯曲以围绕支承突出部112。另外，连接两个或更多个第二球支承件153的虚拟延伸线可以横穿矩形平行六面体A的内部，矩形平行六面体A具有当将反射构件173安装在旋转支架170的安置部分172上时在其上设置反射构件173的表面的表面，从而可以相对于第一轴(X轴)执行旋转支架170的宽角度旋转。
凸缘152中的每一个可具有例如在光轴方向上从主体151延伸的形状。可以在凸缘152的端部中设置第三引导凹槽152a，一个或多个第二球支承件153分别插入到第三引导凹槽152a中。在这样的示例中，由于第二球支承件153在旋转支架170相对于第一轴(X轴)旋转时用作支承件，由于第二球支承件153在第一轴(X轴)方向上对准，因此第三引导凹槽152a可以在第一轴(X轴)方向上对准。第二球支承件153可具有球形形状或圆柱形形状，并且因此，第三引导凹槽152a可具有与第二球支承件153的形状对应的形状。
旋转支架170可以紧密地联接到驱动支架150。旋转支架170可以在这样的状态下保持抵靠驱动支架150的凸缘152，在该状态下，第二球支承件153通过设置在驱动支架150中的第二拉引构件155与设置在旋转支架170中的第三拉引构件175之间的拉引力而介于旋转支架170与凸缘152之间。两个或更多个第二球支承件153可以在第一轴(X轴)方向上对准或者可具有圆柱形形状。因此，驱动支架150的凸缘152可包括第三引导凹槽152a，使得第二球支承件153插入第三引导凹槽152a中，以及旋转支架170可以在Y轴方向上分别面向凸缘152的表面上包括第四引导凹槽172a，使得第二球支承件153插入第四引导凹槽172a中。
旋转支架170可包括主体171和安置部分172，并且安置部分172可以是倾斜的，使得反射构件173可以联接到安置部分172。反射构件173可以是例如棱镜、镜子等。
驱动部分140可包括安装在联接到壳体110的基板130上的第一驱动线圈141b和第二驱动线圈143b以及设置在旋转支架170中的第一磁体141a和第二磁体143a，以及驱动部分140可包括用于测量驱动支架150和旋转支架170的旋转角度的第一位置传感器141c和第二位置传感器143c。第一位置传感器141c和第二位置传感器143c可以是霍尔传感器、磁传感器或光学传感器。第一位置传感器141c中的一个或两个或更多和第二位置传感器143c中的一个或两个或更多个可以被设置成分别与第一磁体141a和第二磁体143a中的每一个相对。
第一磁体141a和第二磁体143a可设置在旋转支架170中。第一磁体141a和第二磁体143a可以分别设置在与通孔117a和117b相对的位置处，并且可以分别与第一驱动线圈141b和第二驱动线圈143b相对。第一磁体141a和第二磁体143a可以分别与第一位置传感器141c和第二位置传感器143c相对。
例如，形成驱动部分140的第一驱动部分的第一磁体141a和第一驱动线圈141b可以为旋转支架170相对于第一轴(X轴)旋转提供动力，并且第一位置传感器141c可以感测旋转支架170相对于第一轴(X轴)的旋转角度。反射构件173可以与旋转支架170一起绕第一轴(X轴)旋转。
例如，形成驱动部分140的第二驱动部分的第二磁体143a和第二驱动线圈143b可以为驱动支架150相对于第二轴(Y轴)旋转提供动力，并且第二位置传感器143c可以感测驱动支架150相对于第二轴(Y轴)的旋转角度。旋转支架170和反射构件173可以与驱动支架150一起绕第二轴(Y轴)旋转。
参考图5和图6，示出了其中旋转支架170相对于驱动支架150绕第一轴(X轴)旋转的结构。如上所述，旋转支架170可以通过第一驱动部分相对于驱动支架150绕第一轴(X轴)旋转。
参考图8和图9，示出了其中驱动支架150相对于壳体110的支承突出部112绕第二轴(Y轴)旋转的结构。如上所述，驱动支架150可以通过第二驱动部分相对于支承突出部112绕第二轴(Y轴)旋转。
参考图10至图12以及图15，根据实施方式的折叠式光学反射模块200(在下文中，“反射模块200”)可包括壳体210、基板230、驱动支架250和旋转支架270。还可包括用于从上方覆盖壳体210的盖。反射模块200可以允许入射光L由反射构件273反射并且在光的路径的角度被改变之后在光轴方向(Z方向)上离开反射模块200。
反射模块200可以配置成使得可以执行反射模块200的宽角度旋转，以利用相机以与扫描设备的方式相似的方式在平面上实现扫描功能和追踪技术。即，反射模块200的旋转角度可以足够宽以使得能够进行扫描功能和追踪技术。反射模块200可以实现图像防抖以及扫描。
反射模块200可包括旋转支架270的、在安置部分271的正下方或正上方的旋转轴，以实现旋转支架270的宽角度旋转，其中，安置部分271是旋转支架270的倾斜表面，反射构件273设置在该倾斜表面上。换句话说，使旋转支架270的旋转能够进行的旋转轴分别形成在第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)的方向上，并且可以形成在旋转支架270的安置部分271的正下方或正上方。例如，旋转轴可以形成为横穿矩形平行六面体B的内部(图11)，矩形平行六面体B具有当将反射构件273安装在安置部分271上时与反射构件273的表面重合的表面。例如，反射构件273的侧表面(在XY平面中)和反射构件273的上表面(在XZ平面中)可以分别设置在矩形平行六面体B的两个表面上或分别与矩形平行六面体B的两个表面对应/重合，安置部分271可沿矩形平行六面体B内的对角平面设置，以及反射构件273可沿对角平面与安置部分271接合。
壳体210可包括内部空间210a。驱动支架250和旋转支架270可以顺序地堆叠在内部空间210a中。即，旋转支架270可以在Y轴方向上设置在驱动支架250的上方。例如，基板230可以联接到壳体210，使得至少部分地围绕壳体210的内表面，以及壳体210的上部分可以由盖(未示出)覆盖以覆盖内部空间210a。
壳体210可具有敞开的形状，使得入射光L从壳体210反射并发射。基板230可以联接到壳体210的内表面，使得安装在基板230上的第一驱动线圈241b和第二驱动线圈243b以及第一位置传感器241c和第二位置传感器243c暴露于内部空间210a。替代地，基板可以联接到壳体210的外表面，并且可以在壳体210中设置通孔，以将第一驱动线圈241b和第二驱动线圈243b以及第一位置传感器241c和第二位置传感器243c暴露于内部空间210a。
壳体210可包括第一枢转突出部212，在第一枢转突出部212中，驱动支架250可旋转地支承在内部空间210a中。可以设置两个或更多个球支承件213以在驱动支架250绕第一枢转突出部212旋转时引导驱动支架250。因此，第一引导凹槽222a可设置在壳体210的底部上，并且可以形成为长型的，使得两个或更多个球支承件213可以分别插入第一引导凹槽222a中。第一引导凹槽222a可以沿着驱动支架250的旋转方向具有线性形状或弧形形状。
第一枢转突出部212可以是配置成支承驱动支架250以相对于与光轴垂直的第二轴(Y轴)旋转的构件。因此，第一枢转突出部212可以是在第二轴(Y轴)方向上突出的半球形突出部，并且可以在壳体210的底部上与壳体210一体地形成。第一枢转突出部凹槽251a可设置在驱动支架250的、与壳体210的底部相对的底表面上，并且第一枢转突出部212可以可旋转地插入第一枢转突出部凹槽251a中。第一枢转突出部凹槽251a可具有例如孔或半球形凹槽的形状。在替代的实施方式中，第一枢转突出部可以形成在驱动支架250中，并且第一枢转突出部凹槽可以形成在壳体210的底部中。在另一实施方式中，第一引导凹槽可以形成在驱动支架250的底表面上，而不是壳体210的底部上。在另一示例中，第一枢转突出部212可以是单独形成的球支承件。在这样的示例中，枢转引导凹槽可以分别设置在壳体210的底部处和驱动支架250的与壳体210的底部相对的底表面处，使得用作第一枢转突出部的球支承件插入枢转引导凹槽中。
壳体210可包括第一拉引构件215，第一拉引构件215配置成产生拉引力，通过该拉引力使驱动支架250紧密地保持抵靠第一枢转突出部212和两个或更多个球支承件213并由第一枢转突出部212和两个或更多个球支承件213支承。
第一拉引构件215可设置在壳体210的底表面处，以及第二拉引构件255可设置在驱动支架250中。由于驱动支架250由第一枢转突出部212紧密地支承，因此第一拉引构件215和第二拉引构件255可以分别是磁体和磁轭(磁性材料)，或者第一拉引构件215和第二拉引构件255可以分别是磁轭(磁性材料)和磁体。此外，由于第一拉引构件215的拉引力将被施加到第二拉引构件255，因此第二拉引构件255可设置在与第一拉引构件215的位置对应的位置处。
基板230可以联接到壳体210，以围绕壳体210的内表面，并且安装在基板230上的第一驱动线圈241b和第二驱动线圈243b以及第一位置传感器241c和第二位置传感器243c可以暴露于内部空间210a。基板230可以是各种类型的基板之一，诸如柔性基板、刚性基板或其中刚性基板与柔性基板互连的基板。另外，基板230可包括多个分离的基板部分，或者可以是具有一体形成结构的单个基板。
驱动支架250可以紧密地联接到壳体210的第一枢转突出部212。驱动支架250可以通过第一拉引构件215和第二拉引构件255的拉引力以这样的配置支承在壳体210的底部上，在该配置中，第一枢转突出部212和两个或更多个球支承件213介于第一拉引构件215与第二拉引构件255之间。
驱动支架250可以绕第一枢转突出部212旋转，并且两个或更多个球支承件213可以引导驱动支架250绕第一枢转突出部212的旋转。由于两个或更多个球支承件213分别插入到设置在壳体210的底部中的第一引导凹槽222a中，因此可以不在驱动支架250的底表面上设置单独的引导凹槽。这种配置可以减少对两个或更多个球支承件213的运动路径的限制，使得驱动支架250的旋转可以被更容易地引导。另外，旋转轴的一部分由第一枢转突出部212形成，并且如上所述，可以形成为横穿矩形平行六面体B的内部，从而可以相对于第二轴(Y轴)执行旋转支架270/反射构件273的宽角度旋转。
驱动支架250可包括：主体251，其位于驱动支架250的中央；以及凸缘252，在主体251的相对侧处从主体251延伸。主体251可以由第一枢转突出部212支承，以及旋转支架270的两个第二枢转突出部272a可以分别由凸缘252可旋转地支承，例如，通过关节结构。因此，主体251可具有与第一枢转突出部212相对的平坦形状。另外，连接两个第二枢转突出部272a的延伸线可以横穿矩形平行六面体B的内部，从而可以相对于第一轴(X轴)执行旋转支架270的宽角度旋转。
凸缘252可各自具有从主体251的相应侧倾斜地(竖直地)延伸的形状。凸缘252可分别包括凹槽或孔状的第二枢转突出部凹槽252a。在这样的示例中，当旋转支架270相对于第一轴(X轴)旋转时，第二枢转突出部272a可以用作支承件，第二枢转突出部凹槽252a可以在第一轴(X轴)方向上对准。第二枢转突出部272a可以是半球形的，并且因此，第二枢转突出部272a可以分别可旋转地插入第二枢转突出部凹槽252a中。例如，第二枢转突出部272a可以分别联接到第二枢转突出部凹槽252a以形成可旋转关节。
旋转支架270可以绕第一轴(X轴)可旋转地联接到驱动支架250。旋转支架270可包括两个第二枢转突出部272a，这两个第二枢转突出部272a在第一轴(X轴线)上对准并且在第一轴(X轴线)方向上在相反的方向上突出。第二枢转突出部272a可以与旋转支架270一体地形成。如上所述，当旋转支架270相对于第一轴(X轴)旋转时，第二枢转突出部272a可以用作支承件，以及第二枢转突出部272a可以装配到驱动支架250的第二枢转突出部凹槽252a。
在另一实施方式中，第二枢转突出部可以设置在驱动支架250中，并且第二枢转突出部凹槽可以设置在旋转支架270中。在另一实施方式中，第二枢转突出部272a可以是单独提供的成对球支承件，而不是与旋转支架270一体形成的突出部。在这样的示例中，可以在驱动支架250和旋转支架270的、在第一轴(X轴)上彼此相对的相对表面上形成引导凹槽，球支承件分别插入该引导凹槽中。这样的引导凹槽和球支承件可以在第一轴(X轴)方向上对准。
旋转支架270可包括安置部分271和从安置部分271的相对侧延伸的凸缘272。安置部分271可以是倾斜的，使得反射构件273可以联接到安置部分271。反射构件273可以是例如棱镜、镜子等。凸缘272包括半球形的第二枢转突出部272a，第二枢转突出部272a在第一轴(X轴)方向上对准并且在第一轴(X轴)方向上在相反的方向上突出。
驱动部分240可包括安装在基板230上的第一驱动线圈241b和第二驱动线圈243b、分别设置在驱动支架250和旋转支架270上的第一磁体241a和第二磁体243a以及用于测量驱动支架250和旋转支架270的旋转角度的第一位置传感器241c和第二位置传感器243c。例如，第一位置传感器241c和第二位置传感器243c可以是霍尔传感器、磁传感器、光学传感器等。第一位置传感器241c和第二位置传感器243c中的一个或两个或更多个可以设置成分别与第一磁体241a和第二磁体243a中的每一个相对。
第一磁体241a和第二磁体243a可以分别设置在旋转支架270和驱动支架250中。替代地，第一磁体241a和第二磁体243a可设置在旋转支架270中。
第一磁体241a和第二磁体243a可以分别与第一驱动线圈241b和第二驱动线圈243b相对。第一磁体241a和第二磁体243a可以分别与第一位置传感器241c和第二位置传感器243c相对。
例如，第一磁体241a和第一驱动线圈241b可以形成驱动部分240的第一驱动部分，并且可以为旋转支架270相对于第一轴(X轴)旋转提供动力，以及第一位置传感器241c可以感测旋转支架270相对于第一轴(X轴)的旋转角度。反射构件273可以与旋转支架270一起绕第一轴(X轴)旋转。
例如，第二磁体243a和第二驱动线圈243b可以形成驱动部分240的第二驱动部分，并且可以为驱动支架250相对于第二轴(Y轴)旋转提供动力，以及第二位置传感器243c可以感测驱动支架250相对于第二轴(Y轴)的旋转角度。旋转支架270和反射构件273可以与驱动支架250一起绕第二轴(Y轴)旋转。
参考图13和图14，示出了其中旋转支架270相对于驱动支架250绕第一轴(X轴)旋转的结构。如上所述，旋转支架270可以通过第一驱动部分相对于驱动支架250绕第一轴(X轴)旋转。
参考图16和图17，示出了其中驱动支架250以壳体210的第一枢转突出部212为中心轴绕第二轴(Y轴)旋转的结构。如上所述，驱动支架250可以通过第二驱动部分绕中心轴绕第一枢转突出部212旋转。
如上所述，根据本申请公开的实施方式，包括在相机中的反射模块可以用于提供有效的扫描仪功能。
虽然本公开包括具体示例，但在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (18)

1.一种反射模块，包括：
壳体；
旋转支架，由所述壳体支承并包括倾斜的安置部分；
第一球支承件和第二球支承件，在所述壳体与所述旋转支架之间在不同的方向上对准；以及
反射构件，设置在所述倾斜的安置部分上，
其中，所述旋转支架能够围绕穿过所述第一球支承件并与所述壳体的光轴垂直的第一轴以及围绕穿过所述第二球支承件并与所述光轴和所述第一轴垂直的第二轴旋转，以及
其中，所述第一轴和所述第二轴横穿矩形平行六面体的内部，所述矩形平行六面体具有与所述反射构件的表面重合的表面，并且所述反射构件在所述矩形平行六面体内沿对角平面与所述安置部分接合。
2.根据权利要求1所述的反射模块，其中，所述壳体包括在所述光轴的方向上突出的支承突出部，以及
其中，所述支承突出部的端部的一部分设置在所述矩形平行六面体的内部。
3.根据权利要求1所述的反射模块，还包括：驱动支架，设置在所述壳体与所述旋转支架之间。
4.根据权利要求3所述的反射模块，还包括：
第一支承件，配置成使所述旋转支架能够围绕所述第一轴旋转，并且设置在所述壳体与所述驱动支架之间；以及
第二支承件，配置成使所述旋转支架能够围绕所述第二轴旋转，并且设置在所述旋转支架与所述驱动支架之间。
5.根据权利要求3所述的反射模块，还包括：
第一拉引构件，设置在所述壳体中；
第二拉引构件，设置在所述驱动支架中；以及
第三拉引构件，设置在所述旋转支架中，
其中，所述第二拉引构件配置成与所述第一拉引构件和所述第三拉引构件生成拉引力。
6.根据权利要求5所述的反射模块，其中，所述第二轴设置在所述第一拉引构件与所述第二拉引构件之间，或者
其中，所述第一轴设置在所述第二拉引构件与所述第三拉引构件之间。
7.根据权利要求6所述的反射模块，其中，所述第二拉引构件具有弯曲形状，使得所述第二拉引构件与所述第一拉引构件和所述第三拉引构件相对。
8.根据权利要求3所述的反射模块，其中：
所述第一球支承件在所述第一轴的方向上对准，并且设置在所述壳体与所述驱动支架之间；以及
所述第二球支承件在所述第二轴的方向上对准，并且设置在所述旋转支架与所述驱动支架之间。
9.根据权利要求8所述的反射模块，还包括：
第一拉引构件，设置在所述壳体中；
第二拉引构件，设置在所述驱动支架中；以及
第三拉引构件，设置在所述旋转支架中，
其中，所述第二拉引构件配置成与所述第一拉引构件和所述第三拉引构件生成拉引力，
其中，所述第一球支承件设置在所述第一拉引构件与所述第二拉引构件之间，以及
其中，所述第二球支承件设置在所述第二拉引构件与所述第三拉引构件之间。
10.根据权利要求3所述的反射模块，还包括：
第一拉引构件，设置在所述壳体中；以及
第二拉引构件，设置在所述驱动支架中，
其中，所述第二拉引构件配置成与所述第一拉引构件生成拉引力。
11.根据权利要求10所述的反射模块，还包括：支承件，设置在所述壳体与所述驱动支架之间。
12.根据权利要求1所述的反射模块，还包括：
第一磁体，配置成提供使所述旋转支架围绕所述第一轴旋转的动力；以及
第二磁体，配置成提供使所述旋转支架围绕所述第二轴旋转的动力。
13.根据权利要求12所述的反射模块，还包括：
第一线圈，设置在与所述光轴平行的表面上，并配置成作用在所述第一磁体上；以及
第二线圈，设置在与所述光轴垂直的表面上，并配置成作用在所述第二磁体上。
14.根据权利要求12所述的反射模块，其中，所述第一磁体在所述旋转支架的、与所述光轴平行的表面上设置于在所述光轴的方向上朝向所述壳体的端部偏置的位置中。
15.根据权利要求12所述的反射模块，其中，所述第二磁体在所述旋转支架的、与所述光轴垂直的表面上设置于在所述第二轴的方向上朝向所述壳体的端部偏置的位置中。
16.一种反射模块，包括：
壳体；
旋转支架，由所述壳体支承并包括倾斜的安置部分；
驱动支架，设置在所述壳体与所述旋转支架之间，并配置成绕第一枢转突出部旋转；
第二枢转突出部，设置在所述旋转支架或所述驱动支架上；以及
反射构件，设置在所述倾斜的安置部分上，
其中，所述旋转支架能够相对于穿过所述第一枢转突出部并与所述壳体的光轴垂直的第一轴以及相对于穿过所述第二枢转突出部并与所述光轴和所述第一轴垂直的第二轴旋转，以及
其中，所述第一轴和所述第二轴横穿矩形平行六面体的内部，所述矩形平行六面体具有与所述反射构件的表面重合的表面，并且所述反射构件在所述矩形平行六面体内沿对角平面与所述安置部分接合。
17.根据权利要求16所述的反射模块，其中，所述旋转支架还包括联接到所述驱动支架的旋转轴。
18.根据权利要求16所述的反射模块，还包括：球支承件，设置在所述壳体与所述驱动支架之间。
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