CN213690191U - 光路转换模块及包括其的相机模块和便携式终端 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及光路转换模块、相机模块和便携式终端，相机模块包括壳体、透镜模块和光路转换模块，其中，透镜模块容纳在壳体中并且配置为调整对焦或调整焦点放大，光路转换模块容纳在壳体中并且配置为转换光路。光路转换模块包括棱镜、第一可移动体、固定体、第一驱动单元和第二驱动单元，其中，第一可移动体容纳棱镜，固定体容纳第一可移动体，第一驱动单元能够实现第一可移动体相对于固定体的第一旋转驱动，第二驱动单元能够实现第一可移动体相对于固定体的第二旋转驱动。根据本公开的光路转换模块、相机模块和便携式终端可以在不受到外部组件的磁场干扰的情况下精确地驱动棱镜。

Description

光路转换模块及包括其的相机模块和便携式终端
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年12月30日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0177920号韩国专利申请和于2020年5月29日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0064792号韩国专利申请的优先权，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种能够精确地驱动光路转换器的光路转换模块以及包括该光路转换模块的相机模块和便携式终端。
背景技术
折射相机模块包括至少一个棱镜。棱镜配置为将沿第一光轴的方向入射的光反射或折射到第二光轴的方向。折射相机模块可以变薄。例如，相机模块的高度可以在第一光轴的方向上降低。相机模块可以配置为最小化由手抖或抖动引起的分辨率的劣化。例如，相机模块可以包括能够在双轴方向上移动棱镜的驱动单元。
相机模块可以安装在便携式终端中。例如，相机模块可以安装在具有液晶屏的智能电话中。智能电话可以包括磁场屏蔽板以最小化液晶屏和相邻电子组件之间的干扰。然而，磁场屏蔽板可由金属制成，并且可能干扰设置在相机模块中的驱动单元的精确驱动。
实用新型内容
提供本实用新型内容是为了以简化的形式介绍对将在以下具体实施方式中进一步描述的实用新型构思的选择。本实用新型内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，提供了一种能够在没有来自外部组件的磁场干扰的情况下精确地驱动棱镜的光路转换模块以及包括该光路转换模块的相机模块和便携式终端。
在总的方面中，提供了一种光路转换模块，其包括光路转换器、第一驱动单元和第二驱动单元，其中，光路转换器配置为将沿着第一光轴入射的光沿与第一光轴相交的第二光轴的方向反射或折射，第一驱动单元设置在光路转换器的侧表面上并且配置为产生驱动力以绕与第二光轴相交的第一旋转轴旋转光路转换器，第二驱动单元设置在光路转换器的侧表面上并且配置为产生驱动力以绕与第二光轴相交的第二旋转轴旋转光路转换器。
根据本公开的光路转换模块、相机模块和便携式终端可以在不受到外部组件的磁场干扰的情况下精确地驱动棱镜。
根据以下具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1示出了光路转换器的示例。
图2示出了相机模块的示例。
图3示出了图2中所示的光路转换模块和透镜模块的示例。
图4示出了图2中所示的光路转换模块的示例。
图5示出了图4中所示的可移动体的示例。
图6示出了图5中所示的可移动体的操作状态的示例。
图7示出了与用于滚动部件的支撑部件联接的可移动体的示例。
图8示出了图7中所示的可移动体的操作状态的示例。
图9示出了具有相机模块的便携式终端的示例。
图10示出了光路转换模块的示例。
图11示出了图10中所示的可移动体的示例。
图12示出了图10中所示的可移动体的操作状态的示例。
图13示出了与用于球部件的支撑部件联接的可移动体的示例。
图14示出了图13中所示的可移动体的操作状态的示例。
图15示出了便携式终端的配置图的示例。
图16示出了图15中所示的便携式终端的剖视图的示例。
在全部附图和具体实施方式中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。附图可能不是按比例的，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得本文所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本文所描述的操作顺序仅仅是示例，并且不限于本文所阐述的操作顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可以进行改变，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。此外，为了更加清晰和简洁，可能省略本领域中已知的特征的描述。
本文所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所描述的示例。更准确地，提供的本文所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的、实现本文所描述的方法、设备和/或系统的许多可能的方式中的一些。
在本文中，应注意的是，措辞“可”关于实施例或示例的使用(例如，关于实施例或示例可以包括或实施什么)意味着存在其中包括或实施此特征的至少一个实施例或示例，而所有实施例或示例不限于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，它可以直接在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，可以不存在介于它们之间的其它元件。
虽然本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种部件、组件、区域、层或区段，但是这些部件、组件、区域、层或区段不受这些措辞的限制。更准确地，这些措辞仅用于将一个部件、组件、区域、层或区段与另一部件、组件、区域、层或区段区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，本文描述的示例中提及的第一部件、第一组件、第一区域、第一层或第一区段也可以被称为第二部件、第二组件、第二区域、第二层或第二区段。
本文可以使用诸如“上方”、“较上”、“下方”和“较下”的空间相对措辞，以便于描述如附图所示的一个元件与另一个元件的关系。除了在附图中描绘的定向之外，这种空间相对措辞旨在还包括装置在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在另一个元件“上方”或相对于另一个元件“较上”的元件将在另一个元件“下方”或相对于另一个元件“较下”。因此，取决于装置的空间定向，措辞“上方”包括上方和下方两种定向。装置也可以以其它方式进行定向(例如，旋转90度或处于其它定向上)，并且本文使用的空间相对措辞将被相应地解释。
本文所用的术语仅用于描述各种示例，且不用于限制本公开。除非上下文另有清楚地指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包含”、“包括”和“具有”指示所陈述的特征、数字、操作、部件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、部件、元件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的，措辞“和/或”包括关联的所列项目的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。
由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
在获得本申请的公开内容的理解之后将显而易见的是，本文所描述的示例的特征可以以各种方式组合。此外，虽然本文描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，其它配置也是可能的。
图1示出了光路转换模块的示例。
光路转换模块20可以包括光路转换器210。光路转换器210将入射到光路转换模块20中的光的光路进行转换。例如，光路转换器210可以配置为将沿第一光轴C1入射的光沿与第一光轴C1相交的第二光轴C2的方向发射。光路转换器210可以反射或折射入射光以转换光的光路。在示例中，光路转换器210可以由棱镜、反射器等组成。
光路转换模块20可以使由光路转换器210折射或反射的光的光轴与图像传感器340的光轴相匹配。例如，光路转换模块20可以包括用于驱动光路转换器210的第一驱动单元250和第二驱动单元260。此外，光路转换模块20还可以包括用于接收或支持光路转换器210的配置。例如，光路转换模块20还可以包括可移动体，该可移动体配置为接收光路转换器210并通过第一驱动单元250和第二驱动单元260进行旋转。此外，光路转换模块20还可以包括用于接收可移动体的固定体。作为参考，固定体可以与相机模块的壳体一体地形成。
第一驱动单元250可以配置为围绕与第一光轴C1和第二光轴C2相交的轴P旋转光路转换器210。第一驱动单元250可以设置在光路转换器210的一个侧表面上。例如，第一驱动单元250可以设置在光路转换器210的左侧表面或右侧表面上。第一驱动单元250可以包括第一驱动磁体252。第一极和第二极可以沿着第一光轴C1形成在第一驱动磁体252中。例如，第一驱动磁体252的N极和S极可以顺序地形成，或者可以在第一光轴C1的方向上间隔地形成。
第二驱动单元260可以配置为围绕第一光轴C1旋转光路转换器210。第二驱动单元260可以设置在光路转换器210的一个侧表面上。例如，第二驱动单元260可以设置在光路转换器210的左侧表面或右侧表面上。此外，第二驱动单元260可以平行于第一驱动单元250地设置在光路转换器210的左侧表面和右侧表面上。第二驱动单元260可以包括第二驱动磁体262。第一极和第二极可以沿着第二光轴C2形成在第二驱动磁体262中。例如，第二驱动磁体262的N极和S极可以顺序地形成，或者可以在第二光轴C2的方向上间隔地形成。
在示例中，如上所述配置的光路转换模块20可以将第一驱动单元250和第二驱动单元260布置在光路转换器210的左侧表面和右侧表面上，以最小化光路转换模块20在第一光轴C1的方向上的高度和相机模块在第一光轴C1的方向上的高度。
将参考图2和图3详细描述相机模块的示例。
相机模块10可以安装在便携式终端上。例如，相机模块10可以安装在便携式终端上，便携式终端诸如例如移动通信终端、智能电话、可佩戴装置、TV、智能电器、智能家用装置、家用电器、生物测定门锁、安全装置、各种物联网(IoT)装置和平板PC。相机模块10可以配置为执行诸如例如自动聚焦(AF)功能、焦点放大(变焦)功能和光学图像稳定(OIS)功能的功能。例如，相机模块10可以配置为沿光轴方向移动透镜模块30。
具有各种功能(例如AF功能、变焦功能和OIS功能)的相机模块10因为必须为这些功能提供各种组件，而在尺寸上可能增大。相机模块10的大型化可能阻碍其中安装有相机模块10的便携式终端的小型化。例如，可能需要大量透镜来实现相机模块的变焦功能，并且透镜数量的增加可能阻碍便携式终端变薄。类似地，为了实现相机模块的AF和OIS功能，可能需要用于将多个透镜组沿光轴的方向和沿与光轴相交的方向进行移动的驱动单元，且这可能导致相机模块的大型化和便携式终端的厚度的增加。本文描述的相机模块10可以配置为即使在包含上述功能时也不增加便携式终端的厚度和尺寸。例如，相机模块10可以因为光路转换模块20而降低相机模块10的高度。例如，相机模块10的高度(H)可以小于相机模块10的长度(L)。
相机模块10可以包括用于阻挡电磁波的配置。例如，相机模块10还可以包括覆盖光路转换模块20、透镜模块30和壳体40的至少一个表面的屏蔽罩50。
光路转换模块20可以配置为转换相机模块10的光路。例如，光路转换模块20可以将沿相机模块10的高度(H)的方向入射的光的光路沿相机模块10的长度(L)的方向折射或反射。
透镜模块30可以配置为通过图像传感器340拍摄通过光路转换模块20折射或反射的光的图像。例如，透镜模块30可以折射从光路转换模块20发射的光，以将入射到相机模块10中的光的焦点定位在图像传感器340上。
透镜模块30可以包括透镜筒320和第三驱动单元330。透镜筒320可以包括一个或多个透镜。在示例中，透镜筒320可以包括四(4)个或更多个透镜。第三驱动单元330可以包括第三驱动磁体332和第三驱动线圈334。第三驱动单元330可以设置在壳体40和透镜筒320上。例如，第三驱动磁体332可以设置在透镜筒320的侧表面上，并且第三驱动线圈334可以面对透镜筒320的所述侧表面地设置在壳体40的内表面上。第三驱动单元330可以驱动透镜筒320。例如，在第三驱动磁体332和第三驱动线圈334之间产生的驱动力可以沿第二光轴C2的方向移动透镜筒320。第三驱动单元330可以实现相机模块10的对焦调整。例如，第三驱动单元330可以移动透镜筒320远离图像传感器340或更靠近图像传感器340，以调整相机模块10的对焦或焦点放大。
壳体40可以配置为容纳光路转换模块20和透镜模块30。例如，光路转换模块20和透镜模块30可以容纳在壳体40的内部空间中。壳体40可以在两侧上具有开口的侧表面。基板290可以设置在壳体40的开口的侧表面上。
图4至图8示出了光路转换模块20的示例。
光路转换模块20可以配置为改变光路。例如，光路转换模块20可以将沿着第一光轴C1入射的光沿与第一光轴C1相交的第二光轴C2的方向折射或反射。光路转换模块20可以包括光路转换器210和可移动体230。光路转换模块20还可以包括用于驱动光路转换器210的配置。例如，光路转换模块20还可以包括第一驱动单元250、第二驱动单元260、球部件270和支撑部件280。
光路转换器210可以配置为转换光路。例如，光路转换器210可以将沿第一光轴C1的方向入射的光沿第二光轴C2的方向折射或反射。在示例中，光路转换器210是棱镜。光路转换器210的形状不限于棱镜。作为棱镜的光路转换器210可以具有直角三角形的横截面形状。例如，光路转换器210的光接收表面和光发射表面可以以90度的角度形成，并且光路转换器210的光反射表面可以分别相对于光接收表面和光发射表面以45度的角度形成。
可移动体230可以配置为设置在壳体40中。例如，可移动体230可以容纳在壳体40的内部空间中。可移动体230可以相对于壳体40旋转。例如，可移动体230可绕连接两(2)个第一球部件272的第一旋转轴C3旋转(平摆)。作为另一示例，可移动体230可以绕连接两个(2)第二球部件274的第二旋转轴C4旋转(俯仰)。作为另一示例，可移动体230可以同时绕第一旋转轴C3和第二旋转轴C4旋转。第一旋转轴C3可以基本上平行于第一光轴C1，以及第二旋转轴C4可以是分别与第一光轴C1和第二光轴C2相交的直线。此外，第二旋转轴C4可以在平行于棱镜的光接收表面212和光发射表面的直线上，其中，该棱镜可以是光路转换器210。
光路转换器210可以设置在可移动体230中。可移动体230可以配置为便于布置光路转换器210。例如，可移动体230的一部分可以形成倾斜表面232以布置光路转换器210。
用于驱动光路转换器210的驱动单元的部分可以设置在可移动体230中。例如，第一驱动单元250的第一驱动磁体252和第二驱动单元260的第二驱动磁体262可以布置在围绕可移动体230的侧表面形成的容纳空间234中。第一驱动磁体252可以设置为比第二驱动磁体262更远离第一光轴C1。
如图5所示，用于容纳第一球部件272的一部分的凹槽2302和2304可以形成在可移动体230中。两个凹槽2302和2304可以形成为具有不同的形状。例如，凹槽2302和2304中的一个可以具有四角锥形状，而其中另一个可以具有其中从三角锥形状切除三(3)个顶点部分的形状。具有后一种形状的凹槽2304可以实现与球部件272的稳定接触。例如，凹槽2304可以总是在三个表面上与球部件272点接触，并且因此可以将球部件272保持在恒定位置，而与球部件272的加工公差无关。
壳体40可以配置为容纳可移动体230。例如，用于容纳可移动体230的空间可以形成在壳体40中。壳体40的内部空间可以配置为允许可移动体230的各种旋转运动(平摆和俯仰)。例如，壳体40的长度和宽度可以显著大于可移动体230的长度和宽度。
壳体40可以配置为通过第一驱动单元250和第二驱动单元260将驱动力平稳地传递到可移动体230。例如，壳体40的两个侧表面可开口以分别暴露设置在可移动体230上的磁体部件252和262以及设置在壳体40上的线圈部件254和264。
支撑部件280可以设置在可移动体230和壳体40之间。例如，支撑部件280可以设置在可移动体230的后表面和壳体40的内表面之间。支撑部件280可以配置为容纳多个球部件272和274。例如，用于支撑第一球部件272的第一凹槽2802和2804可以形成在支撑部件280的前表面上，以及用于支撑第二球部件274的第二凹槽2806和2808可以形成在支撑部件280的后表面上。
两个第一凹槽2802和2804可以形成为具有不同的形状。例如，第一凹槽2802和2804中的一个可以具有四角锥形状，而其中另一个可以具有其中从三角锥形状切除三(3)个顶点部分的形状。具有后一种形状的第一凹槽2804可以实现与球部件272的稳定接触。例如，第一凹槽2804可以总是在三个表面上与球部件272点接触，并且因此可以将球部件272保持在恒定位置，而与球部件272的加工公差无关。
两个第二凹槽2806和2808可以形成为具有不同的形状。例如，第二凹槽2806和2808中的一个可以是四角锥形状，而其中另一个可以具有其中从三角锥形状切除三(3)个顶点部分的形状。具有后一种形状的第二凹槽2808可以实现与球部件274的稳定接触。例如，第二凹槽2808可以总是在三个表面上与球部件274点接触，并且因此可以将球部件274保持在恒定位置，而与球部件274的加工公差无关。
第一驱动单元250可以包括第一驱动磁体252和第一驱动线圈254。第一驱动磁体252可以设置在可移动体230的侧表面上，以及第一驱动线圈254可以设置在壳体40的侧表面上。换句话说，第一驱动线圈254可以形成在设置在壳体40的侧表面上的基板290上，以平稳地提供电流。第一驱动磁体252可以沿第一光轴C1的方向极化。例如，第一驱动磁体252的第一极(N极)和第二极(S极)可以在第一光轴C1的方向上顺序形成。第一驱动磁体252的一个边缘部分可以具有倒角形状。例如，如图4所示，第一驱动磁体252的边缘部分中与容纳空间234的边缘部分邻近的部分可以具有倒角形状。这种类型的第一驱动磁体252可以不与容纳空间234的内边缘冲突，并且因此可以容易地设置在可移动体230的侧表面上。
第二驱动单元260可以包括第二驱动磁体262和第二驱动线圈264。第二驱动磁体262可以设置在可移动体230的侧表面上，以及第二驱动线圈264可以设置在设置于壳体40中的基板290上。第二驱动磁体262可以在与第一光轴C1相交的方向上极化。例如，第二驱动磁体262的第一极和第二极可以在第二光轴C2的方向上顺序形成。第二驱动磁体262的一个边缘可以具有倒角形状。例如，如图4所示，第二驱动磁体262的边缘部分中与容纳空间234的边缘部分邻近的部分可以具有倒角形状。这种类型的第二驱动磁体262可以不与容纳空间234的内边缘冲突，并且因此可以容易地设置在可移动体230的侧表面上。
第一驱动磁体252和第二驱动磁体262可以具有不同的尺寸。例如，第一驱动磁体252在极化方向上的长度(h1)可以大于第二驱动磁体262在极化方向上的长度(h2)。作为另一示例，第一驱动磁体252在极化方向上的长度(h1)可以大于第二驱动磁体262的宽度(w2)(其在与极化方向相交的方向上的长度)。第一驱动磁体252的大小可以不必与第二驱动磁体262的大小不同。在另一示例中，第一驱动磁体252和第二驱动磁体262可以形成为具有相同的长度和宽度。第一驱动单元250可以产生可移动体230的第一旋转运动(俯仰)所需的驱动力，以及第二驱动单元260可以产生可移动体230的第二旋转运动(平摆)所需的驱动力。
光路转换模块20还可以包括用于检测光路转换器210的位置的机构。例如，如图4所示，光路转换模块20还可以包括第一位置检测传感器256和第二位置检测传感器266。第一位置检测传感器256可以设置在第一驱动线圈254的外部，以减少孔耦合(holecoupling)现象。第一位置检测传感器256的位置可受到第一驱动磁体252的尺寸的限制。例如，第一位置检测传感器256可以设置为与第一驱动磁体252的端部相对。第二位置检测传感器266可以设置在第二驱动线圈264的绕线的中心部分。第二位置检测传感器266的位置不限于第二驱动线圈264的绕线的中心部分，并且第二位置检测传感器266可以相对于第二驱动线圈264设置在其它位置。
相机模块10可以包括用于保持光路转换模块20和壳体40之间的距离的机构。例如，如图4所示，相机模块10可以包括第一磁性体和第二磁性体。第一磁性体和第二磁性体可以配置为磁体和磁轭的形式，或者配置为磁体和磁体的形式。作为参考，在本实施例中，第一磁性体是磁体部件282，第二磁性体是磁轭部件284。磁体部件282可以设置在可移动体230上。例如，磁体部件282可以设置在可移动体230的后表面上，以朝向壳体40突出。磁轭部件284可以设置在壳体40中。例如，磁轭部件284可以形成为从壳体40的内部空间突出，以与磁体部件282相对。磁体部件282和磁轭部件284可以相互作用以产生预定大小的吸引力。由磁体部件282和磁轭部件284形成的吸引力可以抑制可移动体230与壳体40分离的现象。更详细地，在通过第一驱动单元250和第二驱动单元260使可移动体230进行旋转运动之后，磁体部件282和磁轭部件284可以起到使可移动体230返回到其第一位置的作用。在通过第一驱动单元250和第二驱动单元260使可移动体230进行旋转运动期间，磁体部件282和磁轭部件284还可以防止可移动体230脱离壳体40。
图6至图8示出了光路转换模块的操作状态的示例。
光路转换模块20可以配置为使得光路转换器210能够进行旋转运动。例如，即使当相机模块由于外部震动而受到用户手抖或抖动的影响时，光路转换模块20也可以移动光路转换器210以拍摄特定质量的照片或视频。
例如，如图6所示，光路转换模块20可以基于第一旋转轴C3旋转其上设置有光路转换器210的可移动体230。例如，可移动体230可以绕第一旋转轴C3沿顺时针方向或沿逆时针方向旋转。旋转可移动体230所需的驱动力可以由第二驱动磁体262和第二驱动线圈264提供。连接第二驱动磁体262和第二驱动线圈264的虚拟直线CP可以形成为与第一旋转轴C3间隔开预定的间隔距离(LP)。在示例中，间隔距离(LP)可以形成为大于第一旋转轴C3和第一光轴C1之间的距离。因此，第一驱动单元250可以甚至以相对较小量的驱动力围绕第一旋转轴C3旋转光路转换器210。
作为另一示例，如图8所示，光路转换模块20可以绕第二旋转轴C4旋转其上设置有光路转换器210的可移动体230。例如，可移动体230可以围绕连接第二球部件274的第二旋转轴C4在竖直方向上旋转。旋转可移动体230所需的驱动力可以由第一驱动磁体252和第一驱动线圈254提供。
如图9所示，相机模块10可以安装在便携式终端1000上。便携式终端1000可以是能够执行无线通信的装置。例如，便携式终端1000可以提供为无线电话。便携式终端1000可以包括能够向用户提供由相机模块10实时拍摄的照片和视频的液晶屏1010。由金属材料制成的磁场屏蔽板1020可以设置在液晶屏1010的侧表面上。由金属材料制成的磁场屏蔽板1020可以具有对使用磁力的驱动装置的较大或较小的影响。由于本文所描述的相机模块10具有其中驱动单元250和260沿光路转换器210的横向方向布置的配置，因此便携式终端1000不易受磁场屏蔽板1020的干扰。因此，即使当本文描述的相机模块10安装在便携式终端1000中时，本文描述的相机模块10也被精确地驱动。
将参考图10至图14描述光路转换模块的另一示例。作为参考，在下面的描述中，与上述实施例中的元件相同的元件将使用与上述实施例中的附图标记相同的附图标记，并且为了简洁起见，将省略对相同元件的详细描述。
根据本实施例的光路转换模块20可以在第一驱动单元250和第二驱动单元260的布置方面与上述实施例的光路转换模块20相区别。例如，在该实施例中，第一驱动单元250可以设置为比第二驱动单元260更靠近第一光轴C1。
第一驱动单元250可以包括第一驱动磁体252和第一驱动线圈254。第一驱动磁体252可以设置在可移动体230的侧表面上，以及第一驱动线圈254可以形成在设置于壳体40的侧表面上的基板290上。第一驱动磁体252可以沿第一光轴C1的方向极化。例如，第一驱动磁体252的第一极和第二极可以布置为沿第一光轴C1的方向。第一驱动磁体252的一个边缘可以具有倒角形状。在另一示例中，如图10所示，第一驱动磁体252邻近可移动体230的容纳空间234的边缘部分的两(2)个边缘可以具有倒角形状。
第二驱动单元260可以包括第二驱动磁体262和第二驱动线圈264。第二驱动磁体262可以设置在可移动体230的侧表面上，并且第二驱动线圈264可以设置在设置于壳体40中的基板290上。第二驱动磁体262可以在与第一光轴C1相交的方向上极化。例如，第二驱动磁体262的第一极和第二极可以布置为沿第二光轴C2的方向。第二驱动磁体262的一个边缘可以具有倒角形状。在另一示例中，如图10所示，第二驱动磁体262邻近可移动体230的容纳空间234的边缘部分的两(2)个边缘可以具有倒角形状。
第一驱动磁体252和第二驱动磁体262可以具有不同的尺寸。例如，第一驱动磁体252在极化方向上的长度(h1)可以大于第二驱动磁体262在极化方向上的长度(h2)。作为另一示例，第一驱动磁体252在极化方向上的长度(h1)可以大于第二驱动磁体262的宽度(w2)(其在与极化方向相交的方向上的长度)。第一驱动磁体252的大小可以不必与第二驱动磁体262的大小不同。在示例中，第一驱动磁体252和第二驱动磁体262可以形成为具有相同的长度和宽度。
将参考图12和图14描述光路转换模块的操作状态。
光路转换模块20可以配置为使得光路转换器210能够进行旋转运动。例如，即使当相机模块由于外部震动而受到用户手抖或抖动的影响时，光路转换模块20也可以移动光路转换器210以拍摄特定质量的照片或视频。
例如，如图12所示，光路转换模块20可以基于第一旋转轴C3旋转其上设置有光路转换器210的可移动体230。例如，可移动体230可以绕第一旋转轴C3沿顺时针方向或沿逆时针方向旋转。旋转可移动体230所需的驱动力可以由第二驱动磁体262和第二驱动线圈264提供。连接第二驱动磁体262和第二驱动线圈264的虚拟直线CP可以形成为与第一旋转轴C3间隔开预定间隔距离(LP)。间隔距离(LP)可以形成为小于第一旋转轴C3和第一光轴C1之间的距离。
作为另一示例，如图14所示，光路转换模块20可以绕第二旋转轴C4旋转其上设置有光路转换器210的可移动体230。例如，可移动体230可以围绕连接第二球部件274的第二旋转轴C4在竖直方向上旋转。旋转可移动体230所需的驱动力可以由第一驱动磁体252和第一驱动线圈254提供。
作为参考，第一旋转轴C3可以是基本上平行于第一光轴C1的直线，以及第二旋转轴C4可以是与第一光轴C1或第一旋转轴C3相交的直线。
图15和图16示出了便携式终端的示例。
便携式终端1000可以包括相机模块10和液晶屏1010。便携式终端1000的配置不限于相机模块10和液晶屏1010。例如，便携式终端1000还可以包括用于无线通信的天线以及用于发送和接收无线信号的通信模块。
液晶屏1010可以设置在便携式终端1000的侧表面上。例如，液晶屏1010可以设置在便携式终端1000的前表面上。液晶屏1010通常可以形成为具有薄的平板形状。液晶屏1010可以配置为向便携式终端1000的用户提供图像信息。例如，液晶屏1010可以在视觉上提供相机模块10所拍摄的照片和视频。由金属材料制成的磁场屏蔽板1020可以设置在液晶屏1010的侧表面上。
相机模块10可以设置在便携式终端1000的另一侧表面上。例如，相机模块10可以设置在便携式终端1000的后侧表面上。要布置的相机模块10的位置不限于便携式终端1000的后表面。例如，相机模块10可以设置在便携式终端1000的前表面上，或者可以设置在便携式终端1000的前表面和后表面上。相机模块10可以配置为拍摄位于便携式终端1000周围的风景、人等的图像。
相机模块10可以包括光路转换模块20、透镜模块30和壳体40。相机模块10可以包括第一驱动单元250、第二驱动单元260和第三驱动单元330。第一驱动单元250可以配置为围绕第一光轴C1旋转光路转换模块20的光路转换器210。第一驱动单元250可以包括第一驱动磁体252和第一驱动线圈254。第一驱动磁体252可以配置为在与第一光轴C1垂直的方向上形成第一极和第二极。第二驱动单元260可以配置为围绕与第一光轴C1和第二光轴C2相交的轴P旋转光路转换器210。第二驱动单元260可以包括第二驱动磁体262和第二驱动线圈264。第三驱动单元330可以配置为在第二光轴C2的方向上移动透镜筒320。第三驱动单元330可以包括第三驱动磁体332和第三驱动线圈334。第一驱动磁体252和第二驱动磁体262可以具有预定的尺寸关系。例如，第一驱动磁体252沿第一光轴C1的方向延伸的距离可以大于第二驱动磁体262沿第一光轴C1的方向延伸的距离。作为另一示例，第二驱动磁体262沿第二光轴C2的方向延伸的距离可以大于第一驱动磁体252沿第二光轴C2的方向延伸的距离(参见图4和图9)。
便携式终端1000可以配置为将驱动单元250、260和330布置在与液晶屏1010相交的平面上。例如，驱动单元250、260和330的驱动线圈254、264和334可以设置在壳体40的与液晶屏1010相交侧面上。作为另一示例，驱动单元250、260和330的驱动磁体252、262和332可以设置在光路转换模块20的与液晶显示屏1010相交的侧表面上以及透镜筒320的与液晶显示屏1010相交的侧表面上。
由于在如上所述配置的便携式终端1000中，驱动单元250、260和330可以布置在距液晶屏1010和磁场屏蔽板1020的预定距离处，因此驱动单元250、260和330以及液晶显示器1010与磁场屏蔽板1020之间的磁场干扰可以最小化。
此外，由于便携式终端1000的驱动单元250、260和330可以设置在与液晶屏1010相交的平面(即，便携式终端1000的侧表面)上，因此便携式终端1000可以容易地设计为更薄。
根据本公开的光路转换模块、相机模块和便携式终端可以在不受到外部组件的磁场干扰的情况下精确地驱动棱镜。
虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文所描述的示例仅以描述性含义理解，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可适应于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术执行为具有不同的顺序，和/或如果所描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式组合，和/或由其它组件或其等同替换或补充，则也可以达到合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式来限定的，而是由权利要求及其等同方案来限定的，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (16)

1.一种光路转换模块，其特征在于，所述光路转换模块包括：
光路转换器，配置为将沿着第一光轴入射的光沿与所述第一光轴相交的第二光轴的方向反射或折射；
第一驱动单元，设置在所述光路转换器的侧表面上，并且配置为产生驱动力以绕与所述第二光轴相交的第一旋转轴旋转所述光路转换器；以及
第二驱动单元，设置在所述光路转换器的所述侧表面上，并且配置为产生驱动力以绕与所述第二光轴相交的第二旋转轴旋转所述光路转换器。
2.根据权利要求1所述的光路转换模块，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元平行地设置在所述光路转换器的所述侧表面上。
3.根据权利要求1所述的光路转换模块，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元设置为在与所述第一光轴和所述第二光轴相交的方向上将驱动力提供至所述光路转换器。
4.根据权利要求1所述的光路转换模块，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一驱动磁体，在所述第一驱动磁体中，第一极和第二极形成在所述第一光轴的方向上。
5.根据权利要求1所述的光路转换模块，其特征在于，所述第二驱动单元包括第一驱动磁体，在所述第一驱动磁体中，第一极和第二极形成在所述第二光轴的方向上。
6.根据权利要求1所述的光路转换模块，其特征在于，所述第二驱动单元的第二驱动磁体具有在与形成所述第一驱动单元的第一驱动磁体的极的方向相交的方向上形成的极。
7.根据权利要求1所述的光路转换模块，其特征在于，所述第一驱动单元的第一驱动磁体比所述第二驱动单元的第二驱动磁体在所述第一光轴的方向上延伸得更远。
8.根据权利要求1所述的光路转换模块，其特征在于，所述第二驱动单元的第二驱动磁体比所述第一驱动单元的第一驱动磁体在所述第二光轴的方向上延伸得更远。
9.根据权利要求1所述的光路转换模块，其特征在于，所述光路转换模块还包括：
可移动体，配置为容纳所述光路转换器并且所述可移动体由所述第一驱动单元和所述第二驱动单元进行旋转；以及
固定体，配置为容纳所述可移动体。
10.根据权利要求9所述的光路转换模块，其特征在于，所述光路转换模块还包括设置在所述可移动体和所述固定体之间的支撑部件。
11.根据权利要求10所述的光路转换模块，其特征在于，所述光路转换模块还包括第一球部件，所述第一球部件设置在所述可移动体和所述支撑部件之间，并沿所述第一光轴的方向间隔地设置。
12.根据权利要求10所述的光路转换模块，其特征在于，所述光路转换模块还包括第二球部件，所述第二球部件设置在所述固定体和所述支撑部件之间，并在与所述第一光轴和所述第二光轴相交的方向上间隔地设置。
13.根据权利要求10所述的光路转换模块，其特征在于，所述光路转换模块还包括第一磁性体和第二磁性体，所述第一磁性体和第二磁性体配置为在所述可移动体和所述固定体之间产生吸引力，所述第一磁性体和所述第二磁性体分别形成在所述可移动体和所述固定体上，同时所述支撑部件插置在所述第一磁性体和所述第二磁性体之间。
14.根据权利要求13所述的光路转换模块，其特征在于，所述第一磁性体和所述第二磁性体是分别由磁轭和磁体组成的部件。
15.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
根据权利要求1至权利要求14中任一项所述的光路转换模块；以及
透镜模块，包括一个或多个透镜。
16.一种便携式终端，其特征在于，所述便携式终端包括：
液晶屏，配置为提供图像信息；以及
相机模块，包括：
光路转换器，配置为将沿着第一光轴入射的光沿与所述第一光轴相交的第二光轴的方向发射；
第一驱动单元，配置为绕所述第一光轴或绕平行于所述第一光轴的第一旋转轴旋转所述光路转换器；以及
第二驱动单元，配置为绕与所述第一旋转轴相交的第二旋转轴旋转所述光路转换器，
其中，所述第一驱动单元的第一驱动磁体和所述第二驱动单元的第二驱动磁体设置在与所述液晶屏相交的平面内。
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