CN215297802U - 光路改变模块和相机模块 - Google Patents

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Abstract

公开了一种光路改变模块和一种相机模块。一种光路改变模块包括：第一旋转保持件；反射构件，被设置在所述第一旋转保持件上并被配置为改变光路；第二旋转保持件，被配置为支撑所述第一旋转保持件；以及模块壳体，容纳所述第二旋转保持件。所述第一旋转保持件联接至所述第二旋转保持件并且配置为绕第一枢轴线旋转。第二旋转保持件联接至所述模块壳体并被配置为绕与所述第一枢轴线相交的第二枢轴线旋转。

Description

光路改变模块和相机模块
相关申请的相交引用
本申请要求于2020年11月11日向韩国专利局提交的第10-2020-0150242号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文用于各种目的。
技术领域
下面的描述涉及光路改变模块和包括光路改变模块的相机模块。
背景技术
近来，相机模块已被提供作为便携电子设备(除了智能电话之外，还例如平板电脑(PC)、笔记本电脑等)中的标准配备。另外，自动对焦(AF)功能、缩放功能、光学防抖(OIS)功能等已被添加到移动终端的相机模块中。
然而，为了实现诸如AF功能、缩放功能和OIS功能等的功能，相机模块的结构可能会变复杂并且相机模块的尺寸可能会增大。因此，安装有相机模块的便携式电子设备的尺寸也增大了。
另外，当直接移动透镜或图像传感器来实现光学防抖(OIS)时，应该考虑透镜或图像传感器自身的重量以及透镜或图像传感器所附接的其它构件的重量。因此，需要一定程度的驱动力，这可能会使功耗增加。
上面的信息仅作为背景信息给出以帮助理解本公开。关于上面的任意内容是否适用于作为本公开的现有技术未作出判定和断言。
实用新型内容
提供“实用新型内容”来简单地介绍在下面的“具体实施方式”中进一步描述的概念的选择。“实用新型内容”不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个一般方面，一种光路改变模块包括：第一旋转保持件；反射构件，被设置在所述第一旋转保持件上并被配置为改变光路；第二旋转保持件，被配置为支撑所述第一旋转保持件；以及模块壳体，容纳所述第二旋转保持件。所述第一旋转保持件联接至所述第二旋转保持件并且配置为绕第一枢轴线旋转。第二旋转保持件联接至所述模块壳体并被配置为绕与所述第一枢轴线相交的第二枢轴线旋转。
所述第一枢轴线可延伸穿过所述反射构件。
所述第一旋转保持件可包括安装所述反射构件的安装表面，并包括轴联接部，所述轴联接部被设置在所述安装表面的背面使得所述轴联接部可旋转地联接至所述第二旋转保持件。
所述光路改变模块还可包括：套管，被插入所述轴联接部并具有分别形成有插槽的端部；以及轴，联接至所述第二旋转保持件并具有分别被插入所述插槽中的端部。
所述轴可与所述套管点接触并联接至所述套管。
所述第二旋转保持件可包括分别被设置在所述第一旋转保持件的两侧的侧部、以及将所述侧部连接至彼此的连接部。所述第二枢轴线可延伸穿过所述侧部。
所述光路改变模块还可包括：套管，被插入所述侧部中的一个中并具有形成有插槽的端部；以及轴，联接至所述模块壳体并具有被插入所述插槽的端部。
所述光路改变模块还可包括：第一驱动部，被配置为使所述第一旋转保持件绕所述第一枢轴线旋转，以及第二驱动部，被配置为使所述第二旋转保持件绕所述第二枢轴线旋转。
所述第一驱动部可包括：第一磁体部，被设置在所述轴联接部的下表面上；以及第一线圈部，面向所述第一磁体部并与所述第一磁体部间隔预定距离。
所述第二驱动部可包括：第二磁体部，被设置在所述侧部中的一个侧部的外表面上；以及第二线圈部，面向所述第二磁体部并与所述第二磁体部间隔预定距离。
所述第二驱动部可被设置在所述侧部中的一个侧部的外表面上并被设置在所述第二枢轴线的上方。所述第一驱动部可被设置为在所述第二枢轴线的下方平行于所述第二驱动部。
所述第一驱动部可包括螺旋弹簧构件。所述螺旋弹簧构件的一端可被紧固至所述轴联接部，所述螺旋弹簧构件的另一端可被紧固至所述第二旋转保持件。
所述第二驱动部可包括螺旋弹簧构件。所述螺旋弹簧构件的一端可被紧固至所述侧部，所述螺旋弹簧构件的另一端可被紧固至所述模块壳体。
所述第一驱动部和所述第二驱动部中的一个或两个可包括螺旋弹簧构件。所述螺旋弹簧构件可由形状记忆合金形成。
所述光路改变模块还可包括：套管，被紧固至所述侧部的中的一个侧部，并具有形成有第一插槽的端部；轴，被紧固至所述模块壳体，并具有形成有第二插槽的端部；以及球形构件，被插入所述第一插槽和所述第二插槽以将所述套管和所述轴连接至彼此。
所述光路改变模块还可包括：套管，被插入所述轴联接部，并具有形成有第一插槽的端部；轴，联接至所述第二旋转保持件，并具有形成有第二插槽的端部；以及球形构件，被插入所述第一插槽和所述第二插槽以将所述套管连接至所述轴。
所述轴联接部可包括形成于所述第一枢轴线上的插槽。所述光路改变模块还可包括轴，所述轴的一端被插入所述插槽中，所述轴的另一端被紧固至所述第二旋转保持件。
在另一个一般方面中，一种光路改变模块包括：第一旋转保持件；反射构件，被设置所述第一旋转保持件的安装表面上，并被配置为改变光路；以及第二旋转保持件，被配置为支撑所述第一旋转保持件。所述第一旋转保持件可包括轴联接部，所述轴联接部被设置在所述安装表面的背面使得所述轴联接部可旋转地联接至所述第二旋转保持件。所述轴联接部可包括沿所述第一旋转保持件的枢轴线形成的插槽。所述第二旋转保持件可被插入所述插槽使得所述第二旋转保持件与所述轴联接部点接触。
在又一个一般方面中，一种相机模块包括光路改变模块，它包括：第一旋转保持件；反射构件，被设置在所述第一旋转保持件上，并被配置为改变入射光的光路；第二旋转保持件，被配置为支撑所述第一旋转保持件；以及模块壳体，容纳所述第二旋转保持件。所述相机模块还包括：镜头模块，被设置在所述模块壳体内并包括多个透镜；以及图像传感器模块，被配置为将穿过所述多个透镜的光转换成电信号。所述第一旋转保持件联接至所述第二旋转保持件，并被配置为绕第一枢轴线旋转。所述第二旋转保持件联接至所述模块壳体，并被配置为绕与所述第一枢轴线相交的第二枢轴线旋转。
根据下面的详细描述、附图和权利要求，其它的特征或方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据示例的便携式电子设备的立体视图。
图2是根据示例的相机模块的立体视图。
图3是图2中所示的相机模块的部分分解立体视图。
图4是根据示例的光路改变模块的立体视图。
图5是图4中所示的光路改变模块的底部立体视图。
图6是图4中所示的光路改变模块的分解立体视图。
图7是沿图4的线I-I'截取的截面视图。
图8是沿图4的线II-II'截取的截面视图。
图9和图10是根据另一示例的光路改变模块的截面视图。
图11和图12是根据另一示例的光路改变模块的截面视图。
图13是根据另一示例的相机模块的部分分解立体视图。
图14是图13中所示的光路改变模块的立体视图。
图15是图14中所示的光路改变模块的底部立体视图。
图16是图14中所示的光路改变模块的分解立体视图。
图17是沿图14的线III-III'截取的截面视图。
图18是沿图14的线IV-IV'截取的截面视图。
图19是根据另一示例的相机模块的部分分解立体视图。
图20是图19中所示的光路改变模块的立体视图。
图21是图20中所示的光路改变模块的底部立体视图。
图22是图20中所示的光路改变模块的分解立体视图。
图23是沿图20的线V-V'截取的截面视图。
图24是沿图20的线VI-VI'截取的截面视图。
在整个附图和详细描述中，相同的参考标号指代相同的元件。为了清楚、说明和方便，附图可不按比例绘制并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可被夸大。
具体实施方式
提供以下详细描述帮助读者获得对本文所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本文所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、变型及等同物将在理解本公开之后变得显而易见。例如，本文所描述的操作的顺序仅仅为示例，且并非受限于本文中所阐述的那些顺序，而是除了必须以特定顺序进行的操作之外，如在理解本公开之后变得显而易见的那样可进行改变。另外，为提升清楚性和简洁性，对本领域中已知的特征的描述可被省略。
本文所描述的特征可以以不同的形式体现，且不应解释为受限于本文所描述的示例。相反地，提供本文所描述的示例仅仅旨在说明实施本文所描述的方法、装置和/或系统的诸多可能的方式中的某些，而这些方式将在理解本申请的公开内容之后变得更加显而易见。下文，尽管参照附图详细描述了本公开的实施例，但是注意示例不限于本公开的实施例。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件描述为“位于”另一元件“上”、“连接至”或“联接至”另一元件时，其可以直接“位于”该另一元件“上”、直接“连接至”或直接“联接至”该另一元件，或者可存在插置于其间的一个或多个其他的元件。相反地，当元件描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件时，不可存在插置于其间的其他的元件。如在本文中使用的，元件的“部分”可包括整个元件或少于整个元件。
如在本文中使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任一者以及任何两者或更多者的任何组合；类似地，“.......中的至少一个”包括相关所列项中的任一者以及任何两者或更多者的任何组合。
尽管本文中可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、部件、区域、层或区段，但是这些构件、部件、区域、层或区段并不受限于这些术语。相反地，这些术语仅用于将一个构件、部件、区域、层或区段与另一个构件、部件、区域、层或区段区分开。因此，在不脱离各示例的教导的情况下，本文所描述的示例中所提到的第一构件、部件、区域、层或区段也可以被称作第二构件、部件、区域、层或区段。
可在本文中使用空间相对术语，诸如“上方”、“上部”、“下方”和“下部”等来描述图中所示的一个元件与另一元件的关系。除了附图中描绘的定向之外，这种空间相对术语还旨在包含装置在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的装置被翻转，则描述为在相对于另一元件的“上方”或“上部”的元件则将处于相对于该另一元件的“下方”或“下部”。因此，根据装置的空间定向，术语“上方”包含上方和下方两种定向。装置可具有其他方式的定向(例如，旋转90度或处于其他定向)，并且本文中使用的空间相对术语应相应地进行解释。
本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不是用于限制本公开。冠词"一(a)"、"一个(an)"和"所述(the)"旨在还包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。术语“包括”、“包含”和“具有”指定所述特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其他特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，附图中所示形状可发生变化。因此，本文所描述的示例并不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间产生的形状的改变。
如在理解本公开之后变得显而易见的那样，本文所描述的示例的特征可以以多种方式组合。另外，尽管本文所描述的示例具有多种配置，但是如在理解本申请的公开内容之后变得显而易见的那样，其他配置也是可能的。
在本文中，应注意，关于示例使用术语“可”，例如，关于示例可包括或实施的特征，意味着存在其中包括或实施了这种特征的至少一个示例，而所有的示例并不都限于此。
图1是根据示例的便携式电子设备1000的立体视图。
参照图1，便携式电子设备1000可以是安装有相机模块400的诸如移动通信终端、智能电话、平板电脑等的便携式电子设备。然而，便携式电子设备1000不限于前述的示例。
如图1中所示，相机模块400被配置为捕获物体的图像。相机模块400可包括多个透镜。
相机模块400可被设置为使得每个透镜的光轴(Z轴)是与便携式电子设备1000的厚度方向(例如，Y轴方向、或从便携式电子设备1000的正面到便携式电子设备1000的背面的方向、或与从便携式电子设备1000的正面到便携式电子设备1000的背面的方向相反的方向)垂直的方向。
作为示例，相机模块400中包含的透镜的光轴(Z轴)可沿便携式电子设备1000的宽度方向或长度方向延伸。
由此，即使当相机模块400具有诸如自动对焦(AF)功能、缩放功能、光学防抖(OIS)功能等的功能时，便携式电子设备1000的厚度也不会增加。因此，便携式电子设备1000可被小型化。
图2是根据示例的相机模块400的立体视图。图3是相机模块400的部分分解立体视图。
参照图2和图3，相机模块400可包括例如光路改变模块100、镜头模块200和图像传感器模块300。
光路改变模块100可改变光行进的方向。例如，穿过模块盖420的开口421入射的入射光L的行进方向可通过光路改变模块100被改变为朝向镜头模块200。由此，光L的行进方向(入射光L入射到光路改变模块100的方向)可在经过光路改变模块100时被改变为与光轴(Z轴)方向匹配。为此，光路改变模块100可包括反射构件110，反射构件110被配置为反射入射光L以改变入射光L的光路。
镜头模块200可包括多个透镜，其中沿被光路改变模块100改变的方向行进的光穿过所述多个透镜。图像传感器模块300可包括被配置为将穿过多个透镜的光转换成电信号的图像传感器310和印刷电路板(PCB)320。
光路改变模块100、镜头模块200和图像传感器模块300可被设置在模块壳体410内。
模块壳体410可具有容纳空间，光路改变模块100、镜头模块200和图像传感器模块300沿光轴方向被依次设置在所述容纳空间内。模块盖420可联接至模块壳体410以形成相机模块400的壳体。
另外，电路板430可联接至模块壳体410。电路板430可电连接至将在下文中描述的驱动部，其中驱动部被配置为向驱动器提供电信号。电路板430可以是柔性PCB(FPCB)，但是不限于此。
电路板430可沿模块壳体410的外表面设置。电路板430可被形成为各种形状且联接至模块壳体410，电路板430的至少一部分可被设置为覆盖模块壳体410的开口414。
电路板430可以是用于补偿诸如用户手抖的抖动的光学防抖(OIS)部件的基板。在这方面，电路板430可包括陀螺仪传感器来检测用户手抖。另外，电路板430可包括用于向随后描述的驱动部160(见图5)提供驱动信号的驱动部IC。
图4是根据示例的光路改变模块100的立体视图。图5是光路改变模块100的底部立体视图。图6是光路改变模块100的分解立体视图。图7是沿图4的线I-I'截取的截面视图。图8是沿图4的线II-II'截取的截面视图。
参照图4至图8，光路改变模块100可包括反射构件110、安装有反射构件110的第一旋转保持件120、支撑第一旋转保持件120的第二旋转保持件130、以及驱动部或驱动组件160。
反射构件110可改变光行进的方向。例如，被配置为反射光的镜子或棱镜可用作反射构件110。
反射构件110可被固定至第一旋转保持件120。第一旋转保持件120可具有安装表面121，反射构件110安装在安装表面121上。
第一旋转保持件120的安装表面121可以是倾斜表面。作为示例，安装表面121可以相对于多个透镜的光轴(Z轴)以45度角倾斜。
其上安装反射构件110的第一旋转保持件120可联接至第二旋转保持件130以在第二旋转保持件130内可移动。作为示例，第一旋转保持件120可在第二旋转保持件130内绕第一轴线(Y轴)旋转。由此，在被安装到第一旋转保持件120上时，反射构件110可与第一旋转保持件120一起绕第一轴线(Y轴)旋转。
第一枢轴线P1(即，第一旋转保持件120的枢轴线)与第二枢轴线P2(即，第二旋转保持件130的枢轴线)可被设置为彼此垂直。另外，第一枢轴线P1和第二枢轴线P2可被设置为彼此相交。短语“被设置为彼此相交”可表示第一枢轴线P1和第二枢轴线P2被设置为在一个或多个点相交。
另外，第一枢轴线P1和第二枢轴线P2可被设置为经过入射到反射构件110的入射光L的反射点。
第二旋转保持件130可在模块壳体410内绕第二轴线(X轴)旋转。由此，随着第二旋转保持件130的移动，第一旋转保持件120和反射构件110也可绕第二轴线(X轴)旋转。
第一轴线(Y轴)和第二轴线(X轴)垂直于光轴(Z轴)，并且第一轴线(Y轴)和第二轴线(X轴)彼此垂直。
第一旋转保持件120可包括设置在安装表面121的背面上的轴联接部124。轴联接部124是设置第一枢轴线P1(即，第一旋转保持件120的枢轴线)的部分，并且其旋转地联接至第二旋转保持件130。
第一枢轴线P1可被设置为延伸穿过反射构件110。更具体地，第一枢轴线P1可由穿过轴联接部124和反射构件110的轴线形成。
例如，可通过将第一轴137联接至第一套管126来形成第一枢轴线P1。例如，可通过将第一套管126插入第一旋转保持件120的轴联接部124并将第一轴137联接至第一套管126的两个端部中的每个端部来形成第一枢轴线P1。
第一套管126可具有圆柱形状，并且可具有分别形成于其两端的内凹的插槽126a。因此，可设置两个第一轴137。可通过将每个第一轴137的第一端插入对应的插槽126a中，来将每个第一轴137联接至第一套管126。
如图7所示，第一套管126的插槽126a可被形成为具有沿朝向第一套管126的中心的方向增加的深度。例如，每个插槽126a可被形成为圆锥形槽。然而，插槽126a的形状不限于圆锥形。
插入对应插槽126a的端部的、第一轴137的第一端可被形成为尖端。由此，第一轴137可被设置为使得第一端与对应插槽126a的中心形成点接触，因此可显著减少第一轴137与第一套管126之间的接触面积。第一轴137的第一端可被形成为比插槽126a更尖。
由于第一轴137的第一端被设置为与对应的插槽126a的中心形成点接触，因此第一旋转保持件120可绕将第一轴137的第一端彼此连接的第一枢轴线P1旋转。
第一轴137的第二端可被牢固地紧固至第二旋转保持件130。由此，第一旋转保持件120可联接至第二旋转保持件130以绕第一枢轴线P1可旋转。
第一旋转保持件120可包括沿第一枢轴线P1形成于轴联接部124中的紧固孔125，并且第一套管126可被插入紧固孔125以被固定至轴联接部124。然而，本公开不限于上述的配置，并且可进行各种修改。例如，第一套管126可被省略且插槽可直接形成于轴联接部124中。
第二旋转保持件130可被设置为在模块壳体410内绕第二轴线(X轴)可旋转。由此，第一旋转保持件120和反射构件110可与第二旋转保持件130一起绕第二轴线(X轴)旋转。
第二旋转保持件130可联接至第一旋转保持件120使得第二旋转保持件130覆盖第一旋转保持件120的一部分。为此，第二旋转保持件130可包括分别设置在第一旋转保持件120两侧的侧部131、以及将两个侧部131连接至彼此的连接部133。
由于第一旋转保持件120可在第二旋转保持件130内绕第一枢轴线P1旋转，因此第一旋转保持件120可被设置为与侧部131间隔预定距离以防止相互干扰。由此，两个侧部131之间的距离可大于第一旋转保持件120的宽度。
第二枢轴线P2(即，第二旋转保持件130的枢轴线)可被设置在两个侧部131中。
第二枢轴线P2可延伸穿过两个侧部131和模块壳体410。第二枢轴线P2可沿与侧部131的侧表面垂直的方向延伸。类似于第一枢轴线P1，第二枢轴线P2可包括分别联接至侧部131的第二套管138、以及其第一端分别联接至第二套管138且其第二端联接至模块壳体410的第二轴139。
如图8所示，第二套管138的面向第二轴139的端部可包括插槽138a，第二轴139可具有可插入第二套管的插槽138a内的第一端(可以是尖端)且可联接至第二套管138。
侧部131可包括沿第二枢轴线P2形成的紧固孔132，第二套管138通过紧固孔132被紧固。模块壳体410可包括沿第二枢轴线P2形成的紧固孔412，第二轴139可通过紧固孔412被紧固。两个第二轴139中的每个可牢固地联接至模块壳体410的相对两侧的紧固孔412以将两个第二轴139中的每个的第一端插入对应的第二套管138的插槽138a中。
由于第一旋转保持件120被设置在两个第二套管138之间，所以插槽138a可仅形成于第二套管138的面向模块壳体410的一端。
第二套管138和第二轴139的接触结构可以是与上面描述的第一套管126和第一轴137的点接触结构相同的点接触结构，因此第二套管138和第二轴139的点接触结构的详细描述被省略。
第二旋转保持件130可包括从连接部133向第一旋转保持件120突出的保持件支撑部134。联接至第一旋转保持件120的第一轴137可被紧固至保持件支撑部134。因此，保持件支撑部134可从连接部133突出预定距离以提供第一旋转保持件120可旋转的空间。
两个保持件支撑部134可被设置为彼此间隔预定距离，轴联接部124可被插入两个保持件支撑部134之间。因此，两个保持件支撑部134可被设置为彼此间隔与轴联接部124的厚度对应的距离。
第一轴137可被分别紧固至保持件支撑部134。由此，每个保持件支撑部134可包括沿第一枢轴线P1形成的紧固孔135，对应的第一轴137通过紧固孔135被紧固。
驱动部160可提供驱动力以使第二旋转保持件130绕第二轴线旋转并使第一旋转保持件120绕第一轴线旋转。
驱动部160可包括第一磁体部141和第二磁体部151、以及被设置为分别与第一磁体部141和第二磁体部151间隔预定距离且分别面向第一磁体部141和第二磁体部151的第一线圈部142和第二线圈部152。
当对第一线圈部142和第二线圈部152供电时，由于磁体部141和151分别与线圈部142和152之间的电磁作用，分别安装有磁体部141和151的第一旋转保持件120或第二旋转保持件130可分别绕第一轴线(Y轴)或第二轴线(X轴)旋转。
具体地，驱动部160可包括被配置为使第一旋转保持件120旋转的第一驱动部140和被配置为使第二旋转保持件130旋转的第二驱动部150。
第一驱动部140可包括安装在第一旋转保持件120上的第一磁体部141、以及在面向第一磁体部141的位置与第一磁体部141间隔预定距离的第一线圈部142。
第一磁体部141可包括一个或多个磁体，并可联接至轴联接部124的下部。为此，轴联接部124的下部可包括供第一磁体部141插入的槽。
第一线圈部142可包括一个或多个线圈。如图7所示，第一线圈部142可在面向第一磁体部141的位置被安装在电路板430上。为此，模块壳体410可包括被形成为具有面向轴联接部124的下部的区域的第一开口414a，电路板430可被设置为使得电路板430的至少一部分覆盖第一开口414a。另外，第一线圈部142的至少一部分可被设置在模块壳体410的第一开口414a中。
磁轭143可被设置在第一磁体部141与轴联接部124之间以形成有效的磁路。磁轭143可由金属材料形成，并可引入磁场流来提高磁场的强度。
第二驱动部150可包括安装在第二旋转保持件130的一个侧部131的外表面上的第二磁体部151、以及在面向第二磁体部151的位置与第二磁体部151间隔预定距离的线圈部152。
第二驱动部150可被安装在两个侧部131中的仅一个侧部上。然而，本公开不限于此配置，如有必要，第二驱动部150可被安装在两个侧部131上。
第二磁体部151可包括一个或多个磁体，并可联接至一个侧部131的外表面。为此，一个侧部131的外表面可包括供第二磁体部151插入和设置的槽。
第二线圈部152可包括一个或多个线圈，并可在面向第二磁体部151的位置被安装在电路板430上。为此，模块壳体410可包括形成于面向一个侧部131的区域中的第二开口414b，电路板430可被设置为使得电路板430的至少一部分覆盖第二开口414b。另外，第二线圈部152的至少一部分可被设置在模块壳体410的第二开口414b中。
类似于第一驱动部140，磁轭153可被设置在第二磁体部151与一个侧部131之间以形成有效的磁路。
相机模块400可使光路改变模块100旋转以补偿在图像捕获或视频捕获期间由诸如用户手抖等原因造成的图像的模糊或视频的抖动。
例如，当在图像捕获或视频捕获期间因用户手抖等而发生抖动时，可向第一旋转保持件120和第二旋转保持件130提供与抖动对应的相对位移来补偿抖动。
可通过使具有较轻重量的反射构件110旋转来实现OIS功能，而不是通过直接移动镜头模块200或图像传感器310来实现OIS功能。因此，可显著降低相机模块400的功耗。
另外，光路改变模块100可包括被设置在安装表面121下方的第一枢轴线P1，其中安装表面121上安装有反射构件110。另外，第一枢轴线P1和第二枢轴线P2可被设置为相交。由此，可显著减小反射构件110的旋转半径，因而可显著减小相机模块400的尺寸。
而且，由于形成枢轴线的轴和套管被设置为彼此点接触，因此可显著减小在枢转期间施加的摩擦力。因此，可显著降低使反射构件110旋转的功耗。
本公开不限于上述的示例，并且可进行各种修改。
图9和图10是根据另一示例的光路改变模块100'的截面视图。图9示出了与沿图4的线I-I'截取的截面对应的截面，图10示出了与沿图4的线II-II'截取的截面对应的截面。
参照图9和图10，光路改变模块100'具有与光路改变模块100的配置类似的配置，但是它们之间的区别是在光路改变模块100'中省略了第一套管(图7的126)和第二套管(图8的138)。
由于第一套管126被省略，因此光路改变模块100'中的第一旋转保持件120'的轴联接部124'可包括形成于轴联接部124'的上表面和下表面中的插槽124a，而不包括紧固孔。插槽124a可沿第一枢轴线P1形成，并且可与形成于第一套管126两端的上述插槽126a具有相同的形状和尺寸。然而，本公开不限于此配置。
类似地，由于第二套管138被省略，因此光路改变模块100'的第二旋转保持件130'可包括侧部131'，侧部131'包括形成于面向模块壳体410的外表面中的插槽131a而不包括紧固孔。插槽131a可与上述的第二套管138的上述插槽138a具有相同的形状和尺寸。然而，本公开不限于此配置。
图11和图12是根据另一示例的光路改变模块100”的截面视图。图11示出了与沿图4的线I-I'截取的截面对应的截面，图12示出了与沿图4的线II-II'截取的截面对应的截面。
参照图11和图12，光路改变模块100”可包括设置在第一旋转保持件120的第一轴137'与第一套管126之间的球形构件170、以及设置在第二套管138与第二旋转保持件130”的第二轴139'之间的球形构件170。
面向第一套管126的第一轴137'的端部可不被形成为具有尖锐的形状，而是可包括插槽137a以容易地将球形构件170联接至第一轴137'。由此，球形构件170的至少一部分可被插入第一套管126的插槽126a中，球形构件170的另一部分可被插入第一轴137'的插槽137a中。
球形构件170可与第一轴137'或第一套管126形成线接触。然而，本公开不限于此配置，插槽137a和插槽126a的形状可被修改为使得球形构件170与第一轴137'和第一套管126形成点接触。
类似地，第二轴139'的端部也可包括插槽139a，球形构件170的至少一部分可被插入对应的第二套管138的插槽138a中，球形构件170的另一部分可被插入对应的第二轴139'的插槽139a中。
另外，可向球形构件170的表面提供润滑剂以减少与第一轴137'和第二轴139'以及与第一套管126和第二套管138的摩擦力。
球形构件170不限于图11和图12的示例，球形构件170可被应用于省略了第一套管126和第二套管138的图9和图10的示例。
图13是根据另一示例的相机模块401的部分分解立体视图。图14是图13中所示的光路改变模块100”'的立体视图。图15是图14中所示的光路改变模块100”'的底部立体视图。图16是图14中所示的光路改变模块100”'的分解立体视图。图17是沿图14的线III-III'截取的截面视图。图18是沿图14的线IV-IV'截取的截面视图。
参照图13至图18，光路改变模块100”'可包括第一驱动部140'和第二驱动部150'。第一驱动部140'可被设置为平行于第二驱动部位于第二驱动部150'的下方，而不是被设置在轴联接部124的下方。
第一驱动部140'可被设置在安装表面121的两个侧表面上，而不是被设置在安装表面121的下方。为此，第一旋转保持件120”可包括位于安装表面121'两侧的第一座位部145。
第一座位部145可被形成为平板形状，并且可被设置为与安装表面121正交。第一驱动部140'的第一磁体部141'可安装在第一座位部145上。因此，第一座位部145的形状不限于板状，并且可被修改成各种形状，只要第一磁体部141'可位于第一座位部145中即可。
由于第一驱动部140'被设置在第二驱动部150'的下方，因此第二旋转保持件130”'的侧部131'可被形成为具有设置第一座位部145的开放区域。例如，第二驱动部150'可被设置在第二枢轴线P2的上方，第一驱动部140'可被设置在第二枢轴线P2的下方。另外，第一座位部145和第二旋转保持件130”'可彼此间隔预定距离以使第一旋转保持件120”在不受第二旋转保持件130”'干扰的情况下旋转。
第二驱动部150'可包括第二座位部155，第二磁体部151'位于第二座位部155中。第二座位部155可被形成为具有与第一座位部145的形状相似的形状，并且可被设置为平行于第一座位部145，其中第二枢轴线P2介于第一座位部145与第二座位部155之间。
由此，第一线圈部142'和第二线圈部152'还可被设置为平行于电路板430。另外，模块壳体410'可包括开口414c，第一线圈部142'和第二线圈部152'被插入开口414c内，电路板430的至少一部分可被设置为覆盖开口414c。
类似于上述的实施例，磁轭143'和153'可分别介于第一磁体部141'与第一座位部145之间和第二磁体部151'与第二座位部155之间。
光路改变模块100”'可包括两个第一驱动部140'，两个第一驱动部140'分别被设置在第一旋转保持件120”的两个侧表面上。
第一旋转保持件120”应该绕第一轴线(Y轴)旋转。因此，如果两个第一驱动部140'沿相同方向(Z轴)同时被驱动，则可能难以使第一旋转保持件120”旋转。
由此，两个第一驱动部140'中的仅一个可被配置为被选择性地驱动，或者两个第一驱动部140'可被配置为沿相反方向(Z轴方向、-Z轴方向)被驱动。另外，当一个第一驱动部140'提供的扭矩足够时，可仅设置一个第一驱动部140'。
两个第二驱动部150'可沿相同方向被驱动，第二旋转保持件130”'可绕X轴旋转。例如，第二驱动部150'可沿Z轴方向被驱动以移动第二旋转保持件130”'，因此第二旋转保持件130”'可绕第二枢轴线P2旋转。
在图13至图18的示例中，给出了对第二驱动部150'分别被设置在第二旋转保持件130”'的两侧上的情况的描述。然而，本公开不限于此配置。例如，当由单个驱动部提供的扭矩足够时，第二驱动部150'可被设置在第二旋转保持件130”'的仅一侧上。
图19是根据另一示例的相机模块402的部分分解立体视图。图20是图19中所示的光路改变模块100””的立体视图。图21是光路改变模块100””的底部立体视图。图22是光路改变模块100””的分解立体视图。图23是沿图20的线V-V'截取的截面视图。图24是沿图20的线VI-VI'截取的截面视图。
参照图19至图24，光路改变模块100””可包括第一驱动部240和第二驱动部250。第一驱动部240和第二驱动部250中的一个或两个可以是螺旋弹簧构件。由此，在下文中第一驱动部240和第二驱动部250将被称为“第一螺旋弹簧构件”和“第二螺旋弹簧构件”。
第一螺旋弹簧构件240可被设置在第一旋转保持件120的轴联接部124的下表面与第二旋转保持件130的一个保持件支撑部134之间。第一螺旋弹簧构件240的一端240a可被紧固至轴联接部124的下表面，第一螺旋弹簧构件240的另一端240b可被紧固至第二旋转保持件130的一个保持件支撑部134。
第二螺旋弹簧构件250可被设置在第二旋转保持件130的一个侧部131与模块壳体410之间。第二弹簧构件250的一端250a可被紧固至一个侧部131的外表面，第二螺旋弹簧构件250的另一端250b可被紧固至模块壳体410的内表面。
第一螺旋弹簧构件240和第二螺旋弹簧构件250可由形状记忆合金形成。在此情况中，当向第一螺旋弹簧构件240或第二螺旋弹簧构件250供电时，第一螺旋弹簧构件240或第二螺旋弹簧构件250可在第一螺旋弹簧构件240或第二螺旋弹簧构件250的长度减小或增加的方向上变形。当供电被切断时，变形的第一螺旋弹簧构件240或第二螺旋弹簧构件250可恢复到它们的原始状态。
由此，第一螺旋弹簧构件240和第二螺旋弹簧构件250可利用形状记忆合金的属性通过电流控制使第一旋转保持件120或第二旋转保持件130旋转。
为此，第一螺旋弹簧构件240和第二螺旋弹簧构件250的两端可电连接至电路板430。
例如，第一螺旋弹簧构件240可被设置为缠绕在第一套管126上。第一螺旋弹簧构件240的一端240a可通过第一连接线242连接至电路板430，其中电路板430被设置在保持件支撑部134的外侧。第一螺旋弹簧构件240的另一端240b可通过保持件支撑部134连接至电路板430。为此，轴联接部124可包括设置第一螺旋弹簧构件240的槽。
另外，第一连接线242可由可随着第一旋转保持件120的旋转被拉伸的导线形成。例如，第一连接线242可由可被形成为将被弹性拉伸的线圈的导线形成。然而，本公开不限于此示例，并可进行各种修改。例如，第一连接线242可由柔性印刷电路板(FPCB)形成。
第二螺旋弹簧构件250可被设置为缠绕在被设置在一个侧部131与模块壳体410之间的一个第二轴139上。第二螺旋弹簧构件250的一端250a可通过第二连接线252被设置在模块壳体410的外表面上。第二螺旋弹簧构件250的另一端250b可通过模块壳体410连接至电路板430。
第二连接线252可与第一连接线242以相同的方式形成，但是本公开不限于此示例。
在图19至图24的示例中，给出了对第一驱动部240和第二驱动部250中的每个包括单个螺旋弹簧构件的情况的描述。然而，本公开不限于此示例，如有必要，可进行各种修改。例如，第一驱动部240和第二驱动部250中的每个可包括多个螺旋弹簧构件。
根据本文中的公开内容，光路改变模块和包括光路改变模块的相机模块在实现诸如自动对焦(AF)功能、缩放功能和光学防抖(OIS)功能等的功能的同时可简化结构和减小尺寸。由此，根据本文中的公开内容的光路改变模块和包括光路改变模块的相机模块可显著降低功耗。
尽管上面说明和描述了具体的示例，但是在理解本公开之后变得显而易见的是在不脱离权利要求及其等同的精神和范围的情况下可对这些示例的形式和细节进行各种改变。本文中描述的示例被认为仅具有描述意义，不用于限制目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可适用于其它示例中的类似的特征或方面。如果所描述的技术按不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的部件按不同的方式组合、和/或被其它的部件或其等同替换或补充，也可实现合适的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同限定，权利要求及其等同的范围内的所有变型被解释为包含在本公开内。

Claims (19)

1.一种光路改变模块，其特征在于，包括：
第一旋转保持件；
反射构件，被设置在所述第一旋转保持件上并被配置为改变光路；
第二旋转保持件，被配置为支撑所述第一旋转保持件；以及
模块壳体，容纳所述第二旋转保持件，
其中所述第一旋转保持件联接至所述第二旋转保持件并且配置为绕第一枢轴线旋转，
第二旋转保持件联接至所述模块壳体并被配置为绕与所述第一枢轴线相交的第二枢轴线旋转。
2.如权利要求1所述的光路改变模块，其特征在于，所述第一枢轴线延伸穿过所述反射构件。
3.如权利要求2所述的光路改变模块，其特征在于，所述第一旋转保持件包括安装所述反射构件的安装表面，并包括轴联接部，所述轴联接部被设置在所述安装表面的背面使得所述轴联接部能够旋转地联接至所述第二旋转保持件。
4.如权利要求3所述的光路改变模块，其特征在于，还包括：
套管，被插入所述轴联接部并具有分别形成有插槽的端部；以及
轴，联接至所述第二旋转保持件并具有分别被插入所述插槽中的端部。
5.如权利要求4所述的光路改变模块，其特征在于，所述轴与所述套管点接触并联接至所述套管。
6.如权利要求3所述的光路改变模块，其特征在于，所述第二旋转保持件包括分别被设置在所述第一旋转保持件的两侧的侧部、以及将所述侧部连接至彼此的连接部，以及
其中所述第二枢轴线延伸穿过所述侧部。
7.如权利要求6所述的光路改变模块，其特征在于，还包括：
套管，被插入所述侧部中的一个中并具有形成有插槽的端部；以及
轴，联接至所述模块壳体并具有被插入所述插槽的端部。
8.如权利要求6所述的光路改变模块，其特征在于，还包括：
第一驱动部，被配置为使所述第一旋转保持件绕所述第一枢轴线旋转，以及
第二驱动部，被配置为使所述第二旋转保持件绕所述第二枢轴线旋转。
9.如权利要求8所述的光路改变模块，其特征在于，所述第一驱动部包括：
第一磁体部，被设置在所述轴联接部的下表面上；以及
第一线圈部，面向所述第一磁体部并与所述第一磁体部间隔预定距离。
10.如权利要求8所述的光路改变模块，其特征在于，所述第二驱动部包括：
第二磁体部，被设置在所述侧部中的一个侧部的外表面上；以及
第二线圈部，面向所述第二磁体部并与所述第二磁体部间隔预定距离。
11.如权利要求8所述的光路改变模块，其特征在于，所述第二驱动部被设置在所述侧部中的一个侧部的外表面上并被设置在所述第二枢轴线的上方；以及
其中所述第一驱动部被设置为在所述第二枢轴线的下方平行于所述第二驱动部。
12.如权利要求8所述的光路改变模块，其特征在于，所述第一驱动部包括螺旋弹簧构件，以及
其中所述螺旋弹簧构件的一端紧固至所述轴联接部，所述螺旋弹簧构件的另一端紧固至所述第二旋转保持件。
13.如权利要求8所述的光路改变模块，其特征在于，所述第二驱动部包括螺旋弹簧构件，以及
其中所述螺旋弹簧构件的一端紧固至所述侧部，所述螺旋弹簧构件的另一端紧固至所述模块壳体。
14.如权利要求8所述的光路改变模块，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部中的一个或两个包括螺旋弹簧构件，以及
其中所述螺旋弹簧构件由形状记忆合金形成。
15.如权利要求6所述的光路改变模块，其特征在于，还包括：
套管，被紧固至所述侧部的中的一个侧部，并具有形成有第一插槽的端部；
轴，被紧固至所述模块壳体，并具有形成有第二插槽的端部；以及
球形构件，被插入所述第一插槽和所述第二插槽以将所述套管和所述轴连接至彼此。
16.如权利要求3所述的光路改变模块，其特征在于，还包括：
套管，被插入所述轴联接部，并具有形成有第一插槽的端部；
轴，联接至所述第二旋转保持件，并具有形成有第二插槽的端部；以及
球形构件，被插入所述第一插槽和所述第二插槽以将所述套管连接至所述轴。
17.如权利要求3所述的光路改变模块，其特征在于，所述轴联接部包括形成于所述第一枢轴线上的插槽，以及
其中所述光路改变模块还包括轴，所述轴的一端被插入所述插槽中，所述轴的另一端被紧固至所述第二旋转保持件。
18.一种光路改变模块，其特征在于，包括：
第一旋转保持件；
反射构件，被设置所述第一旋转保持件的安装表面上，并被配置为改变光路；以及
第二旋转保持件，被配置为支撑所述第一旋转保持件，
其中所述第一旋转保持件包括轴联接部，所述轴联接部被设置在所述安装表面的背面使得所述轴联接部能够旋转地联接至所述第二旋转保持件，
其中所述轴联接部包括沿所述第一旋转保持件的枢轴线形成的插槽，以及
其中所述第二旋转保持件被插入所述插槽使得所述第二旋转保持件与所述轴联接部点接触。
19.一种相机模块，其特征在于，包括：
光路改变模块，包括：
第一旋转保持件；
反射构件，被设置在所述第一旋转保持件上，并被配置为改变入射光的光路；
第二旋转保持件，被配置为支撑所述第一旋转保持件；以及
模块壳体，容纳所述第二旋转保持件；
镜头模块，被设置在所述模块壳体内并包括多个透镜；以及
图像传感器模块，被配置为将穿过所述多个透镜的光转换成电信号，
其中所述第一旋转保持件联接至所述第二旋转保持件，并被配置为绕第一枢轴线旋转，以及
其中所述第二旋转保持件联接至所述模块壳体，并被配置为绕与所述第一枢轴线相交的第二枢轴线旋转。
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