CN112255819A - 用于光学防抖的反射模块、相机模块及便携式电子装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于光学防抖(OIS)的反射模块、相机模块及便携式电子装置。用于OIS的反射模块包括：壳体，包括内部空间；常平架部，设置在内部空间中；反射构件，设置在常平架部上；以及驱动部，被构造为向反射构件提供驱动力，使得反射构件相对于壳体运动，驱动部包括设置在壳体上的线圈和设置在常平架部上的磁体。常平架部包括固定到壳体的固定框架、设置在固定框架中的第一可运动框架以及设置在第一可运动框架中的第二可运动框架。反射构件被固定到第二可运动框架，以覆盖第一可运动框架的一个表面和第二可运动框架的一个表面，当驱动部不工作时，反射构件与固定框架和第一可运动框架不接触。

Description

用于光学防抖的反射模块、相机模块及便携式电子装置
本申请是申请日为2018年2月7日、申请号为201810122947.8、名称为“用于光学防抖的反射模块、相机模块及便携式电子装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及用于光学防抖(OIS)的反射模块、包括该反射模块的相机模块及便携式电子装置。
背景技术
近来，相机模块已经普遍安装在诸如平板个人计算机(PC)、膝上型PC等的便携式电子装置以及智能电话中，并且已经在用于移动终端的相机模块中实现自动调焦功能、光学防抖(OIS)功能和变焦功能等。
然而，为了实现各种功能，这样的相机模块的结构已经变得复杂并且其尺寸已经增大，导致这样的相机模块难以安装在便携式电子装置中。
另外，当为了光学防抖的目的而使透镜或图像传感器直接运动时，应该考虑到透镜或图像传感器自身的重量以及透镜或图像传感器所附着到的其它构件的重量，因此需要特定水平或更高水平的驱动力，导致增大的功耗。
发明内容
提供本发明内容以以简化的形式对选择的构思进行介绍，并在下面的具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容既不意在限定所要求保护的主题的主要特征或必要特征，也不意在帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面，一种用于光学防抖(OIS)的反射模块包括：壳体，包括内部空间；可运动保持件，通过弹性构件支撑在所述壳体的所述内部空间中；反射构件，设置在所述可运动保持件上；以及驱动部，被构造为向所述可运动保持件提供驱动力，使得所述可运动保持件相对于所述壳体运动，其中，所述弹性构件包括固定到所述壳体的固定框架、设置在所述固定框架中的可运动框架以及使所述固定框架和所述可运动框架彼此连接的运动弹簧，所述可运动框架相对于彼此垂直的第一轴方向和第二轴方向是可运动的。
所述运动弹簧可以包括在所述第一轴方向上延伸的第一弹簧和在所述第二轴方向上延伸的第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧彼此是一体的。
所述第一弹簧可以包括在所述第一轴方向上延伸的一个或更多个弹簧，所述第二弹簧可以包括在所述第二轴方向上延伸的一个或更多个弹簧。
所述运动弹簧可以包括位于所述第一弹簧与所述第二弹簧之间的具有弯曲形状或角形状的连接部。
所述固定框架的上表面和所述运动弹簧的上表面彼此大体上共面，所述固定框架的下表面和所述运动弹簧的下表面彼此大体上共面。
所述反射构件可以被设置为暴露在所述壳体内。
所述反射构件可以设置为穿过所述可运动框架并且装配到所述可运动保持件。
所述可运动框架可以固定到所述可运动保持件。
在一个总体方面，一种用于OIS的反射模块包括：壳体，包括内部空间；常平架部，设置在所述壳体的所述内部空间中；反射构件，设置在所述常平架部上；以及驱动部，被构造为向所述反射构件提供驱动力，使得所述反射构件相对于所述壳体运动，其中，所述常平架部包括固定到所述壳体的固定框架、设置在所述固定框架中的第一可运动框架以及设置在所述第一可运动框架中的第二可运动框架，其中，所述反射构件被固定到所述第二可运动框架，以覆盖所述第一可运动框架的一个表面和所述第二可运动框架的一个表面，当所述驱动部不工作时，所述反射构件与所述固定框架和所述第一可运动框架不接触。
所述固定框架和所述第一可运动框架可以通过在第二轴方向上延伸的第二轴构件彼此连接，所述第一可运动框架和所述第二可运动框架可以通过在垂直于所述第二轴方向的第一轴方向上延伸的第一轴构件彼此连接。
所述第一可运动框架可以相对于所述第一轴方向是可运动的，所述第二可运动框架可以相对于所述第二轴方向是可运动的。
所述第二可运动框架的所述一个表面的突出部可以相对于所述第一可运动框架的所述一个表面突出，所述反射构件可以固定到所述突出部。
所述驱动部可以包括设置在所述壳体上的线圈和设置在所述常平架部上的磁体。
所述驱动部可以包括设置在所述壳体上的线圈和设置在所述第二可运动框架上的磁体。
所述磁体中的两个或更多个磁体可以设置在所述第一可运动框架上，所述磁体中的两个或更多个磁体可以设置在所述第二可运动框架上。
在一个总体方面，一种相机模块包括：透镜模块，包括透镜；以及如上所述的用于OIS的反射模块，设置在所述透镜模块的前面并且被构造为改变入射到所述反射模块上的光的路径，使得所述光指向所述透镜模块。
所述透镜的光学轴可以大体垂直于入射到所述相机模块的所述光的方向。
一种便携式电子装置可以包括所述相机模块。
通过下面详细的描述、附图和权利要求，其它特征和方面将是明显的。
附图说明
图1是根据实施例的便携式电子装置的透视图。
图2是根据实施例的相机模块的透视图。
图3是根据实施例的相机模块的截面图。
图4是根据实施例的相机模块的分解透视图。
图5是根据实施例的相机模块的反射模块的分解透视图。
图6是根据实施例的相机模块的弹性构件的透视图。
图7A至图7C是根据实施例的运动保持件相对于第一轴运动的示例的示意图。
图8A至图8C是根据实施例的运动保持件相对于第二轴运动的示例的示意图。
图9是根据实施例的相机模块的截面图。
图10是根据实施例的相机模块的分解透视图。
图11是根据实施例的相机模块的反射模块的分解透视图。
图12是根据实施例的相机模块的弹性构件(常平架部(gimbal))的透视图。
图13A至图13C是根据实施例的反射构件绕着第一轴旋转的示例的示意图。
图14A至图14C是根据实施例的反射构件绕着第二轴旋转的示例的示意图。
图15是根据实施例的相机模块的截面图。
图16是根据实施例的相机模块的分解透视图。
图17是根据实施例的相机模块的反射模块的分解透视图。
图18是根据实施例的相机模块的弹性构件的透视图。
图19A至图19C是根据实施例的运动保持件相对于第一轴或第二轴运动的示例的示意图。
图20是根据实施例的便携式电子装置的透视图。
遍及附图和具体实施方式，相同标号表示相同的元件。附图可不按比例绘制，为了清楚、说明和方便起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
提供以下详细的描述以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种变化、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作顺序仅仅是示例，并不局限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
这里所描述的特征可以以不同的形式实现，并且将不被解释为局限于这里所描述的示例。更确切的说，已提供这里所描述的示例仅仅为示出在理解本申请的公开内容后将是显而易见的实现这里所描述的方法、设备和/或系统的很多可行的方式中的一些方式。
遍及说明书，当诸如层、区域或基板的元件被称为“位于”另一元件“上”、“连接到”或“结合到”另一元件时，所述元件可以直接地“位于”所述另一元件“上”、“连接到”或“结合到”所述另一元件，或者可以存在介于其间的一个或更多个其它元件。相比之下，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，则可能不存在介于其间的其它元件。
如这里所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任意一个和任意两个或更多个的任意组合。
尽管在这里可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分将不受这些术语的限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导下，在这里描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可以被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了易于描述，这里可以使用诸如“上方”、“上面”、“下方”以及“下面”的空间相对术语，以描述如附图所示的一个元件相对于另一元件的关系。这样的空间相对术语意图包含除了附图中所描绘的方位以外装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“上方”或“上面”的元件随后将相对于另一元件位于“下方”或“下面”。因而，术语“上方”根据装置的空间方位包括上方和下方两种方位。装置也可以其它方式定位(例如，旋转90度或处于其它方位)，并且对这里使用的空间相对术语做出相应解释。
这里使用的术语仅用于描述各种示例且不用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式也意图包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但是不排除存在或添加的一个或更多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于制造技术和/或公差，可发生如附图所示的形状的变化。因而，这里所描述的示例不局限于附图中所示的特定形状，而是包括制造期间所发生的形状上的变化。
这里所描述的示例的特征可以以在理解本申请的公开内容后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种构造，但是在理解本申请的公开内容后将是显而易见的其它构造是可能的。
图1是根据实施例的便携式电子装置的透视图。
参照图1，根据实施例的便携式电子装置1可以是诸如移动通信终端、智能电话、平板个人计算机(PC)等的其中安装有相机模块1000的便携式电子装置。
如图1中所示，便携式电子装置1设置有相机模块1000以捕捉被摄体的图像。
在实施例中，相机模块1000包括透镜，每个透镜的光轴(Z轴)指向与便携式电子装置1的厚度方向(Y轴方向或者从便携式电子装置的前表面到其后表面的方向或与从便携式电子装置的前表面到其后表面的方向相反的方向)垂直的方向。
在实施例中，包括在相机模块1000中的每个透镜的光轴(Z轴)形成在便携式电子装置1的宽度或长度方向上，而不是形成在便携式电子装置1的厚度方向上(作为示例，在图1中示出了透镜在宽度方向上堆叠的结构)。
因此，即使在相机模块1000具有诸如自动调焦(AF)功能、变焦功能、光学防抖(在下文中，被称为OIS)功能的情况下，也不增大便携式电子装置1的厚度。因此，便携式电子装置1可以被小型化。
根据实施例的相机模块1000具有AF功能、变焦功能和OIS功能中的一种或更多种功能。
由于包括AF功能、变焦功能、OIS功能的相机模块1000需要包括各种组件，因此相机模块的尺寸与通常的相机模块的尺寸相比增大。
当相机模块1000的尺寸增大时，在使其中安装有相机模块1000的便携式电子装置1小型化时发生问题。
例如，当为了变焦功能的目的而增大相机模块中的堆叠的透镜的数量并且堆叠的透镜沿便携式电子装置的厚度方向设置在相机模块中时，便携式电子装置的厚度也根据堆叠的透镜的数量而增大。因此，当便携式电子装置的厚度不增大时，不会充分确保堆叠的透镜的数量，使得变焦性能劣化。
另外，需要安装使透镜组在光轴方向或垂直于光轴的方向上运动的致动器，以实现AF功能和OIS功能，并且当透镜组的光轴(Z轴)形成在便携式电子装置的厚度方向上时，还需要在便携式电子装置的厚度方向上安装使透镜组运动的致动器。因此，便携式电子装置的厚度增大。
然而，在根据实施例的相机模块1000中，每个透镜的光轴(Z轴)被设置为垂直于便携式电子装置1的厚度方向。因此，即使在具有AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000安装在便携式电子装置1中的情况下，便携式电子装置1也可以被小型化。
图2是根据实施例的相机模块的透视图，图3是根据实施例的相机模块的截面图。
参照图2和图3，根据实施例的相机模块1001包括设置在外壳1010中的用于OIS的反射模块1100(在下文中，被称为“反射模块”)、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
反射模块1100改变光的方向。作为示例，通过覆盖相机模块1001的上部的盖1030的开口1031入射的光的运动方向通过反射模块1100改变，使得光指向透镜模块1200。为此，反射模块1100包括反射光的反射构件1110。入射到反射模块1100的光的路径通过反射构件1110改变。
因此，通过反射模块1100改变通过开口1031入射的光的路径，使得光指向透镜模块1200。例如，在相机模块1001的厚度方向(Y轴方向)上入射的光的路径通过反射模块1100改变，以与光轴方向(Z轴方向)一致。
透镜模块1200包括透镜，运动方向通过反射模块1100改变的光穿过透镜，图像传感器模块1300包括将穿过透镜的光转换为电信号的图像传感器1310和其上安装有图像传感器1310的印刷电路板1320。另外，图像传感器模块1300包括光学滤光器1340，该光学滤光器1340截止从透镜模块1200入射到该光学滤光器1340的光。光学滤光器1340可以是红外线截止滤光器。
在外壳1010中，反射模块1100设置在透镜模块1200的前面，图像传感器模块1300设置在透镜模块1200的后面。
图4是根据实施例的相机模块的分解透视图，图5是根据实施例的相机模块的反射模块的分解透视图，图6是根据实施例的相机模块的弹性构件的透视图。
参照图2至图6，根据实施例的相机模块1001包括设置在外壳1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
外壳1010包括从外壳1010的一侧向外壳1010的另一侧顺序地设置的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。外壳1010具有内部空间，反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300被设置到所述内部空间中(图像传感器模块1300可以附着到外壳1010的外部)。
这里，如附图中所示，外壳1010被完全地一体地设置，使得反射模块1100和透镜模块1200两者被设置到外壳1010的内部空间中。另外，外壳1010可以与反射模块1100的壳体1150一体地设置，使得反射模块1100的其它组件直接地设置在外壳1010中(在这种情况下，外壳1010和壳体1150本质上是相同的)。可选择地，反射模块1100和透镜模块1200可以单独设置，并且可以彼此附着且连接以形成外壳1010。
另外，外壳1010由盖1030覆盖，使得外壳1010的内部空间不可见。
盖1030具有光通过其入射的开口1031，并且通过开口1031入射的光的方向通过反射模块1100改变，使得光入射到透镜模块1200。盖1030一体地设置以覆盖整个外壳1010，或者可以设置为分别覆盖反射模块1100和透镜模块1200的单独的构件。
为此，反射模块1100包括反射光的反射构件1110。另外，入射到透镜模块1200的光穿过透镜并且通过图像传感器1310被转换并存储为电信号。
外壳1010包括设置在其内部空间中的反射模块1100和透镜模块1200。因此，在外壳1010的内部空间中，其中设置有反射模块1100的空间以及其中设置有透镜模块1200的空间通过突出壁1007彼此区分开(然而，其中设置有反射模块1100的空间以及其中设置有透镜模块1200的空间可以设置在整体的一个空间中而不彼此单独地区分开)。另外，反射模块1100设置在突出壁1007的前面，透镜模块1200设置在突出壁1007的后面。突出壁1007从外壳1010的相对侧向内部空间突出。
另外，外壳1010包括分别设置为驱动反射模块1100和透镜模块1200的第一驱动部1170和第二驱动部。第一驱动部1170包括用于驱动反射模块1100的线圈1171b、1173b、1175b和1177b，第二驱动部包括用于驱动透镜模块1200的线圈1241b和1243b。另外，线圈1171b、1173b、1175b、1177b、1241b和1243b分别以它们被安装在板1160和1260上的状态分别设置在壳体1150和外壳1010上。
另外，壳体1150设置有通孔1151，使得第一驱动部1170的线圈1171b、1173b、1175b和1177b暴露于壳体1150的内部空间，并且外壳1010设置有通孔1018和1019，使得第二驱动部的线圈1241b和1243b暴露到内部空间以驱动外壳1010。
另外，其上安装有线圈1171b、1173b、1175b、1177b、1241b和1243b的板1160和1260是柔性印刷电路板(FPCB)或刚性PCB(RPCB)，当板1160和1260是FPCB时，可以在板的下表面上设置增强板(未示出)以增强板的刚度。
反射模块1100改变通过开口1031入射到其的光的路径。当捕捉到图像或运动的图像时，由于用户手抖动等导致图像会是模糊的或者运动的图像会是抖动的。在这种情况下，反射模块1100通过使其上安装有反射构件1110的运动保持件(可运动保持件)1120运动来校正用户的手抖动等。例如，当在捕捉图像或运动的图像时由于用户的手抖动而产生抖动时，对应于抖动的相对位移被提供到运动保持件1120以补偿抖动。
另外，在实施例中，通过具有相对低重量(由于其不包括透镜等)的运动保持件1120的运动来实现OIS功能，因此功耗显著减小。
也就是说，在实施例中，在不使包括透镜的透镜镜筒或图像传感器运动的情况下，通过利用其上设置有反射构件1110的运动保持件1120的运动来改变光的方向使对其执行OIS的光入射到透镜模块1200，来实现OIS功能。
反射模块1100包括反射构件1110、运动保持件1120、弹性构件1130、壳体1150、板1160和第一驱动部1170，运动保持件1120其上安装有反射构件1110，弹性构件1130支撑运动保持件1120使得运动保持件1120运动，壳体1150具有固定结合到到该壳体1150的弹性构件1130使得运动保持件1120设置在其内部空间中，板1160结合到壳体1150，第一驱动部1170包括设置在板1160上的线圈1171b、1173b、1175b和1177b及霍尔传感器1171c和1175c以及设置在运动保持件1120上的磁体1171a、1173a、1175a和1177a。反射模块包括设置在壳体1150上并具有开口1181的盖1180，反射构件1110通过开口1181暴露。
反射构件1110改变光的方向。例如，反射构件1110可以是反射光的镜子或棱镜(为了便于说明，在与第一示例性实施例相关联的附图中示出了反射构件1110是镜子的情况)。
反射构件1110固定到运动保持件1120。运动保持件1120具有其上安装有反射构件1110的安装表面1123。
运动保持件1120的安装表面1123可以是倾斜表面，使得光的路径被改变。例如，安装表面1123是相对于光轴(Z轴)倾斜45°的倾斜表面。另外，运动保持件1120的倾斜表面可以指向盖1030的光入射所通过的开口1031。
其上安装有反射构件1110的运动保持件1120可运动地容纳在壳体1150的内部空间中。换言之，通过第一驱动部1170的动作使运动保持件1120运动，使得运动保持件1120与壳体1150之间的相对间距根据运动保持件1120的每个位置而改变。
运动保持件1120可运动地固定到弹性构件1130。弹性构件1130也固定到壳体1150，运动保持件1120通过第一驱动部1170的驱动相对于壳体1150运动。因此，可以执行OIS。
弹性构件1130包括固定到壳体1150的固定框架1131、设置在固定框架1131中并且固定到运动保持件1120的运动框架(可运动框架)1135以及将固定框架1131和运动框架1135彼此连接并且绕着两个轴(第一轴和第二轴)可旋转的运动弹簧1133。另外，固定框架1131、运动弹簧1133和运动框架1135可以彼此一体地设置。另外，固定框架1131和运动框架1135具有不同的尺寸，但是可以具有诸如多边形形状或圆环形形状的相同的形状。另外，固定框架1131的上表面和运动弹簧1133的上表面可彼此大体上共面，固定框架1131的下表面和运动弹簧1133的下表面可彼此大体上共面。另外，反射构件1110还被设置为穿过运动框架1135并且装配到运动保持件1120中。
这里，由于运动保持件1120仅通过弹性构件1130固定到壳体1150，因此当运动保持件1120通过第一驱动部1170相对于两个轴(第一轴和第二轴)运动时，运动保持件1120不绕着准确固定的旋转轴旋转，而是可以运动以在通过第一驱动部1170将力施加到运动保持件1120的方向(拉或推运动保持件1120的方向)上整体偏移。
运动弹簧1133具有在第一轴A1方向上延伸的第一弹簧1133a和在垂直于第一轴A1方向的第二轴A2方向上延伸的第二弹簧1133b彼此一体地设置的结构(这里，第一轴A1和第二轴A2(沿运动保持件1120的倾斜的安装表面1123设置的轴)可以是彼此垂直的轴)。另外，第一弹簧1133a包括在第一轴A1方向上延伸的一个或更多个弹簧，第二弹簧1133b包括在第二轴A2方向上延伸的一个或更多个弹簧。另外，第一弹簧1133a与第二弹簧1133b之间的连接部具有弯曲形状或角形状(参见先前描述的实施例的描述以及图17和图18，图17和图18是涉及关于第一弹簧1133a与第二弹簧1133b之间的连接部具有角形状的情况的实施例的附图)。由于运动弹簧1133一体地设置并且包括沿第一轴设置的弹簧和沿第二轴设置的弹簧，因此运动弹簧1133绕着第一轴和第二轴自由旋转。
第一驱动部1170产生驱动力，使得运动保持件1120绕着两个轴(第一轴A1和第二轴A2)是可旋转的。因此，运动保持件1120可以运动，使得运动保持件1120与壳体1150的底表面之间的间距被改变。
作为示例，第一驱动部1170包括磁体1171a、1173a、1175a和1177a以及被设置为面对磁体1171a、1173a、1175a和1177a的线圈1171b、1173b、1175b和1177b。
当电力被施加到线圈1171b、1173b、1175b和1177b时，其上安装有磁体1171a、1173a、1175a和1177a的运动保持件1120通过磁体1171a、1173a、1175a和1177a与线圈1171b、1173b、1175b和1177b之间的电磁相互作用而绕着第一轴和第二轴旋转。
磁体1171a、1173a、1175a和1177a安装在运动保持件1120上。作为示例，磁体1171a、1173a、1175a和1177a安装在运动保持件1120的下表面上。
线圈1171b、1173b、1175b和1177b安装在壳体1150上。作为示例，线圈1171b、1173b、1175b和1177b通过板1160安装在壳体1150上。也就是说，线圈1171b、1173b、1175b和1177b设置在板1160上，并且板1160安装在壳体1150上。另外，壳体1150设置有通孔1151，使得设置在附着到壳体1150的外表面的板1160上的线圈1171b、1173b、1175b和1177b暴露到壳体1150的内部空间。
增强板(未示出)可以安装在板1160下方以增强板1160的强度。
在实施例中，当运动保持件1120旋转时，使用感测和反馈运动保持件1120的位置的闭合环路控制方式。
因此，需要位置传感器1171c和1175c以执行闭合环路控制。位置传感器1171c和1175c可以是霍尔传感器。
位置传感器1171c和1175c分别设置在线圈1171b和1175b的内部或外部，并且安装在其上安装有线圈1171b和1175b的板1160上。
同时，板1160可以设置有感测诸如用户的手抖动等抖动因素的陀螺仪传感器(未示出)，并且可以设置有向线圈1171b、1173b、1175b和1177b提供驱动信号的驱动器集成电路(IC)(未示出)。
图7A至图7C是根据实施例的运动保持件相对于第一轴运动的示例的示意图，图8A至图8C是根据实施例的运动保持件相对于第二轴运动的示例的示意图。
参照图7A至图7C，当运动保持件1120相对于第一轴A1运动时，在垂直于第一轴A1的第二轴A2方向上排列的磁体1175a和1177a与线圈1175b和1177b分别朝向彼此运动或者远离彼此运动。也就是说，运动保持件1120运动，使得设置在相对于第一轴A1的上部的磁体1175a与线圈1175b之间的间距比设置在相对于第一轴A1的下部的磁体1177a与线圈1177b之间的间距大或小。
另外，参照图8A至图8C，当运动保持件1120相对于第二轴A2运动时，在垂直于第二轴A2的第一轴A1方向上排列的磁体1171a和1173a与线圈1171b和1173b分别朝向彼此运动或远离彼此运动。也就是说，运动保持件1120运动，使得设置在相对于第二轴A2的上部的磁体1173a与线圈1173b之间的间距比设置在相对于第二轴A2的下部的磁体1171a与线圈1171b之间的间距大或小。
图9是根据实施例的相机模块的截面图，图10是根据实施例的相机模块的分解透视图，图11是根据实施例的相机模块的反射模块的分解透视图，图12是根据实施例的相机模块的弹性构件(常平架部)的透视图。
参照图2和图9至图12，根据实施例的相机模块1002的除了反射模块之外的全部组件与根据先前实施例的相机模块1001的除了反射模块之外的全部组件相同。在下文中，将详细地描述反射模块的构造，将通过相同的标号表示先前描述的组件，并且将省略其详细描述。
根据实施例的相机模块1002包括设置在外壳1010中的反射模块1100-2、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
除了根据实施例的反射模块1100-2包括与先前实施例的运动保持件1120和弹性构件1130相对应并设置为一个构件的常平架部1190之外，根据实施例的反射模块1100-2可以与根据先前实施例的反射模块1100相同。因此，将详细地描述常平架部1190，因此将简要地另外描述其相对位置等被改变的其它组件。
常平架部1190包括固定到壳体1150的固定框架1191、设置在固定框架1191中的第一运动框架(第一可运动框架)1193和设置在第一运动框架1193中的第二运动框架(第二可运动框架)1195。另外，固定框架1191和第一运动框架1193通过在第二轴A2方向上延伸的第二轴构件1194彼此连接，第一运动框架1193和第二运动框架1195通过在垂直于第二轴A2方向的第一轴A1方向上延伸的第一轴构件1192彼此连接。因此，第一运动框架1193绕着第二轴A2可旋转，第二运动框架1195绕着第一轴A1和第二轴A2可旋转。注意的是，由于当第一运动框架1193运动时第二运动框架1195总是与第一运动框架1193一起运动，因此在第一运动框架1193绕着第二轴A2旋转的情况下，第一运动框架1193和第二运动框架1195不彼此相对运动，并且在第二运动框架1195绕着第一轴A1旋转的情况下，第一运动框架1193不运动，第一运动框架1193和第二运动框架1195因此彼此相对运动。
这里，固定框架1191、第一运动框架1193和第二运动框架1195具有不同的尺寸，但是可以具有诸如多边形形状或圆环形形状的相同形状。
同时，磁体1171a、1173a、1175a和1177a设置在根据实施例的反射模块1100-2的下表面上，反射构件1110设置在反射模块1100-2的上表面上。
另外，在执行OIS驱动时，第二运动框架1195总是涉及OIS驱动以执行旋转运动，所有磁体1171a、1173a、1175a和1177a设置在常平架部1190的第二运动框架1195上。可选择地，在多个磁体1171a、1173a、1175a和1177a之中绕着第二轴A2旋转涉及的磁体1171a和1175a(或更多个磁体)设置在第一运动框架1193上，其它磁体1173a和1177a(或更多个磁体)设置在第二运动框架1195上。
另外，反射构件1110设置在反射模块1100-2的上表面上。在这种情况下，当第二运动框架1195绕着第一轴A1旋转时，第二运动框架1195相对于固定框架1191和第一运动框架1193旋转，并且当第二运动框架1195绕着第二轴A2旋转时，第二运动框架1195可以相对于固定框架1191旋转。另外，由于反射构件1110结合到第二运动框架1195的上表面，因此第二运动框架1195的部分包括在向上方向上突出的突出部1195a，使得当反射构件1110绕着第一轴A1旋转时，反射构件1110不干涉固定框架1191和第一运动框架1193，结果当不执行OIS驱动时允许反射构件1110与固定框架1191和第一运动框架1193保持特定间距(参见图9的截面图)。
另外，第二运动框架1195的部分包括在向下方向上突出的突出部1195b，结果当不执行OIS驱动时允许固定安装在第二运动框架1195上的磁体1175a和1177a与固定框架1191和第一运动框架1193保持特定间距(参见图9的截面图)。这也允许当第二运动框架1195绕着第一轴A1和第二轴A2旋转时磁体1175a和1177a不干涉固定框架1191和第一运动框架1193。即使在突出部1195b不包括在第二运动框架1195中的情况下，磁体1175a和1177a的形状或尺寸也可以被优化为即使在第二运动框架1195在磁体1175a和1177a安装在第二运动框架1195上的状态下旋转的情况下，允许磁体1175a和1177a不干涉固定框架1191和第一运动框架1193。
图13A至图13C是根据实施例的反射构件绕着第一轴旋转的示例的示意图，图14A至图14C是根据实施例的反射构件绕着第二轴旋转的示例的示意图。
参照图13A至图13C，当反射构件1110相对于第一轴A1运动时，在垂直于第一轴A1的第二轴A2方向上排列的磁体1175a和1177a与线圈1175b和1177b分别朝向彼此运动或远离彼此运动。也就是说，反射构件1110运动，使得设置在相对于第一轴A1的上部的磁体1175a与线圈1175b之间的间距比设置在相对于第一轴A1的下部的磁体1177a与线圈1177b之间的间距大或小。在这种情况下，第二运动框架1195与反射构件1110一起单独旋转，因此相对于固定框架1191和第一运动框架1193旋转。
另外，参照图14A至图14C，当反射构件1110相对于第二轴A2运动时，在垂直于第二轴A2的第一轴A1方向上排列的磁体1171a和1173a与线圈1171b和1173b分别朝向彼此运动或者远离彼此运动。也就是说，反射构件1110运动，使得设置在相对于第二轴A2的上部的磁体1173a与线圈1173b之间的间距比设置在相对于第二轴A2的下部的磁体1171a与线圈1171b之间的间距大或小。在此示例中，第二运动框架1195与第一运动框架1193一起旋转，使得第二运动框架1195和第一运动框架1193不彼此相对运动，而是相对于固定框架1191旋转。
图15是根据实施例的相机模块的截面图，图16是根据实施例的相机模块的分解透视图，图17是根据实施例的相机模块的反射模块的分解透视图，图18是根据实施例的相机模块的弹性构件的透视图。
参照图2以及图15至图18，根据实施例的相机模块1003的除了反射模块之外的所有组件与根据先前实施例的相机模块1001的除了反射模块之外的所有组件相同。在下文中，将在下面详细地描述反射模块的构造，并且通过相同的标号表示相同的组件，将省略它们的详细描述。
根据实施例的相机模块1003包括设置在外壳1010中的反射模块1100-3、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
由于根据实施例的反射模块1100-3包括与先前实施例的运动保持件1120的组件相对应并且从运动保持件1120的下表面的大约中央部沿向下方向突出的柱1125，所以根据实施例的反射模块1100-3可以与根据先前实施例的反射模块1100不同，并且壳体1150设置有柱1125插入到其中的插入孔1153。另外，根据这样的结构，第一驱动部1170设置在柱1125的外表面和插入孔1153的内表面上。
在根据实施例的反射模块1100-3中，运动保持件1120包括柱1125，使得包括柱1125的运动保持件1120的重心在向下方向上降低。因此，运动保持件1120的旋转中心也在向下方向上降低，使得安装在运动保持件1120上的反射构件1110的旋转精度进一步改善。
反射模块1100-3包括反射构件1110、运动保持件1120、弹性构件1130、壳体1150、板1160和第一驱动部1170，运动保持件1120其上安装有反射构件1110并且包括在向下方向上突出的柱1125，弹性构件1130支撑运动保持件1120使得运动保持件1120运动，壳体1150包括柱1125插入到其中的插入孔1153并且具有固定结合到该壳体1150的弹性构件1130使得运动保持件1120设置在弹性构件1130上，板1160结合到壳体1150的插入孔1153，第一驱动部1170包括设置在板1160上的线圈1171b、1173b、1175b和1177b以及霍尔传感器1171c和1175c与设置在运动保持件1120的柱1125的外表面上的磁体1171a、1173a、1175a和1177a。同时，运动保持件1120还包括设置在其上表面上的镜子固定构件1126，使得安装反射构件1110，并且覆盖诸如弹性构件1130的构件的盖构件1127和1128还可以包括在壳体1150的上表面上。因此，防止运动保持件1120在向外方向上的过多运动。
反射构件1110改变光的方向。例如，反射构件1110可以是反射光的镜子或棱镜(为了便于说明，在与实施例相关的附图中示出了反射构件1110是镜子的情况)。
反射构件1110固定到运动保持件1120。运动保持件1120可以具有其上安装有反射构件1110的安装表面(未示出)。同时，运动保持件1120还包括设置在其上表面上以安装反射构件1110的镜子固定构件1126，并且固定孔1124设置在运动保持件1120的上表面中并且固定突起1126a设置在镜子固定构件1126的下表面中，使得运动保持件1120和镜子固定构件1126可以以装配的方式彼此结合，例如，它们可以通过利用粘合剂的粘合彼此结合(运动保持件1120和镜子固定构件1126可以通过现有技术中已知的构件之间的各种其它结合方法彼此固定)。另外，倾斜的安装表面设置在镜子固定构件1126的上表面上，反射构件1110固定地安装在安装表面上。
运动保持件1120的上表面可以是倾斜表面，使得光的路径被改变。因此，结合到运动保持件1120的上表面的镜子固定构件1126也以倾斜的状态安装在运动保持件上。因此，安装表面是相对于例如多个透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)倾斜近似45°的倾斜表面。另外，安装表面的倾斜表面指向盖1030的光入射所通过的开口1031。
其上安装有反射构件1110的运动保持件1120可运动地容纳在壳体1150的内部空间中。换言之，运动保持件1120通过第一驱动部1170的动作而运动，使得运动保持件1120与壳体1150之间的相对间距根据运动保持件1120的每个位置而改变。
运动保持件1120可运动地固定到弹性构件1130。弹性构件1130也固定到壳体1150，运动保持件1120通过第一驱动部1170的驱动而相对于壳体1150运动。因此，执行OIS。
弹性构件1130包括固定到壳体1150的固定框架1131、设置在固定框架1131中并且固定到运动保持件1120的运动框架1135以及将固定框架1131和运动框架1135彼此连接并且绕着两个轴(第一轴和第二轴)是可旋转的运动弹簧1133。另外，固定框架1131、运动弹簧1133和运动框架1135彼此一体地设置。另外，固定框架1131和运动框架1135具有不同的尺寸，并且可以具有诸如多边形形状或圆环形形状的相同形状。
这里，由于运动保持件1120仅通过弹性构件1130固定到壳体1150，因此当运动保持件1120通过第一驱动部1170相对于两个轴(第一轴和第二轴)运动时，运动保持件1120不绕着精确固定的旋转轴旋转，而是可以运动为在通过第一驱动部1170将力施加到运动保持件1120的方向(拉或推运动保持件1120的方向)上整体偏移。因此，为了校正运动保持件1120的驱动控制中的困难，在向下方向上突出的柱1125设置在运动保持件1120的下部以使运动保持件1120的重心(旋转中心)降低。因此，运动保持件1120绕着旋转轴执行接近圆的旋转运动。
运动弹簧1133具有在第一轴A1方向上延伸的第一弹簧1133a和在垂直于第一轴A1方向的第二轴A2方向上延伸的第二弹簧1133b彼此一体地设置的结构(这里，第一轴A1和第二轴A2(沿运动保持件1120的倾斜的安装表面设置的轴)是彼此垂直的轴)。另外，第一弹簧1133a包括在第一轴A1方向上延伸的一个或更多个弹簧，第二弹簧1133b包括在第二轴A2方向上延伸的一个或更多个弹簧。另外，第一弹簧1133a与第二弹簧1133b之间的连接部具有弯曲形状或角形状(参见先前描述的实施例的描述以及图5和图6，图5和图6是涉及关于第一弹簧1133a与第二弹簧1133b之间的连接部具有圆形形状的实施例的附图)。由于运动弹簧1133一体地设置并且包括沿第一轴设置的弹簧和沿第二轴设置的弹簧，因此运动弹簧1133绕着第一轴和第二轴自由地旋转。
第一驱动部1170产生驱动力使得运动保持件1120是绕着两个轴(第一轴A1和第二轴A2)可旋转的。因此，运动保持件1120运动，使得运动保持件1120与壳体1150的底表面之间的间距改变。
作为示例，第一驱动部1170包括磁体1171a、1173a、1175a和1177a以及被设置为面对磁体1171a、1173a、1175a和1177a的线圈1171b、1173b、1175b和1177b。
当电力施加到线圈1171b、1173b、1175b和1177b时，其上安装有磁体1171a、1173a、1175a和1177a的运动保持件1120通过磁体1171a、1173a、1175a和1177a与线圈1171b、1173b、1175b和1177b之间的电磁相互作用而绕着第一轴和第二轴旋转。
磁体1171a、1173a、1175a和1177a安装在运动保持件1120上。作为示例，磁体1171a、1173a、1175a和1177a安装在运动保持件1120的柱1125的外表面上。
线圈1171b、1173b、1175b和1177b安装在壳体1150上。作为示例，线圈1171b、1173b、1175b和1177b通过板1160安装在壳体1150的插入孔1153中。也就是说，线圈1171b、1173b、1175b和1177b设置在板1160上，板1160安装在插入孔1153中。
在实施例中，当运动保持件1120旋转时，使用感测和反馈运动保持件1120的位置的闭合环路控制方式。
因此，可以需要位置传感器1171c和1175c以执行闭合环路控制。位置传感器1171c和1175c可以是霍尔传感器。
位置传感器1171c和1175c分别设置在线圈1171b和1175b的内部或外部，并且可以安装在其上安装有线圈1171b和1175b的板1160上。
同时，板1160可以设置有感测诸如用户的手抖动等的抖动因素的陀螺仪传感器(未示出)，并且可以设置有为线圈1171b、1173b、1175b和1177b提供驱动信号的驱动器集成电路(IC)(未示出)。
图19A至图19C是根据实施例的运动保持件相对于第一轴或第二轴运动的示例的示意图。
参照图19A至图19C，当运动保持件1120相对于第一轴A1运动时，在垂直于第一轴A1的第二轴A2方向上排列的磁体1175a和1177a与线圈1175b和1177b分别朝向彼此运动或远离彼此运动。也就是说，运动保持件1120运动，使得设置在相对于第一轴A1的上部的磁体1175a与线圈1175b之间的间距比设置在相对于第一轴A1的下部的磁体1177a与线圈1177b之间的间距大或小。
另外，当运动保持件1120相对于第二轴A2运动时，在垂直于第二轴A2的第一轴A1方向上排列的磁体1171a和1173a与线圈1171b和1173b分别朝向彼此运动或远离彼此运动。也就是说，运动保持件1120运动，使得设置在相对于第二轴A2的一侧上的磁体1171a与线圈1171b之间的间距比设置在相对于第二轴A2的另一侧上的磁体1173a与线圈1173b之间的间距大或小。
图20是根据实施例的便携式电子装置的透视图。
参照图20，根据实施例的便携式电子装置2可以是诸如移动通信终端、智能电话、平板个人计算机(PC)等的其中安装有相机模块500和1000的便携式电子装置。
相机模块500和1000中的至少一个相机模块是根据参照图2至图19C描述的实施例的相机模块1000(1001、1002或1003)。
也就是说，包括双相机模块的便携式电子装置包括根据实施例的相机模块1000(1001、1002或1003)作为两个相机模块中的一个或两个。
如以上所阐述的，根据实施例的用于OIS的反射模块和包括反射模块的相机模块具有简单的结构和减小的尺寸，同时实现自动调焦功能、变焦功能和OIS功能。另外，功耗显著减小。
虽然本公开包括特定的示例，但是理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中做出形式上和细节上的各种变化。在此所描述的示例将仅被理解为描述性含义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为是可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、构造、装置或者电路中的组件和/或由其它组件或者它们的等同物进行替换或者补充描述的系统、构造、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包含于本公开中。

Claims (10)

1.一种用于光学防抖的反射模块，所述反射模块包括：
壳体，包括内部空间；
常平架部，设置在所述内部空间中；
反射构件，设置在所述常平架部上；以及
驱动部，被构造为向所述反射构件提供驱动力，使得所述反射构件相对于所述壳体运动，所述驱动部包括设置在所述壳体上的线圈和设置在所述常平架部上的磁体，
其中，所述常平架部包括固定到所述壳体的固定框架、设置在所述固定框架中的第一可运动框架以及设置在所述第一可运动框架中的第二可运动框架，
其中，所述反射构件被固定到所述第二可运动框架，以覆盖所述第一可运动框架的一个表面和所述第二可运动框架的一个表面，当所述驱动部不工作时，所述反射构件与所述固定框架和所述第一可运动框架不接触。
2.根据权利要求1所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述固定框架和所述第一可运动框架通过在第二轴方向上延伸的第二轴构件彼此连接，所述第一可运动框架和所述第二可运动框架通过在垂直于所述第二轴方向的第一轴方向上延伸的第一轴构件彼此连接。
3.根据权利要求2所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述第一可运动框架被构造为相对于所述第二轴方向是可运动的，所述第二可运动框架被构造为相对于所述第一轴方向是可运动的。
4.根据权利要求2所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述第二可运动框架的所述一个表面的突出部相对于所述第一可运动框架的所述一个表面突出，所述反射构件固定到所述突出部。
5.根据权利要求2所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述线圈和所述磁体沿着垂直于所述反射构件的反射面的方向彼此面对。
6.根据权利要求1所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述磁体包括设置在所述第二可运动框架上的磁体。
7.根据权利要求1所述的用于光学防抖的反射模块，其中，所述磁体中的两个或更多个磁体设置在所述第一可运动框架上，所述磁体中的两个或更多个磁体设置在所述第二可运动框架上。
8.一种相机模块，所述相机模块包括：
透镜模块，包括透镜；以及
用于光学防抖的反射模块，设置在所述透镜模块的前面并且被构造为改变入射到所述反射模块上的光的路径，使得所述光指向所述透镜模块；
其中，所述反射模块为权利要求1至7中的任意一项所述的反射模块。
9.一种根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述透镜的光轴大体上垂直于入射到所述相机模块的所述光的方向。
10.一种便携式电子装置，包括根据权利要求8或9所述的所述相机模块。
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