CN111479052B - 移动马达、摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种移动马达、摄像模组及电子设备，移动马达包括：基座、安装座、驱动装置以及至少两个弹片；安装座上用于安装光学器件；弹片的一端与安装座连接，弹片的另一端与基座连接，且各弹片平行且异面设置；驱动装置与安装座和基座连接，驱动装置用于驱动安装座平动，以使各弹片弯曲；与通过音圈电机驱动光学器件移动相比，在移动马达工作时，安装座和反射镜向基座移动，减小了安装座与基座之间的距离，反射镜和移动马达构成的系统重心向基座移动，提高了系统的稳定性，避免了反射镜抖动。

Description

移动马达、摄像模组及电子设备

技术领域

本发明涉及图像获取设备技术领域，尤其涉及一种移动马达、摄像模组及电子设备。

背景技术

摄像模组包括间隔设置的镜头和接收器，拍摄时通过镜头获取外界物体的光线，接收器接收来自镜头的光线以形成图像。由于外界物体与摄像模组之间的距离不等，因此需要调节镜头与接收器之间的光路长度以使接收器获得较为清晰的图像。

现有技术中，常通过平面镜反射的方式(潜望式)来调节镜头与接收器之间的光路长度；具体地，使接收器的主光轴与镜头的主光轴垂直，并且在接收器和镜头之间设置反射镜，反射镜与音圈电机的线圈连接；工作时，由镜头发出的光线经反射镜反射后射向接收器，使音圈电机带电，线圈驱动反射镜向背离音圈电机的壳体平动，以调节由镜头到接收器之间的光路长度。

然而，通过音圈电机驱动反射镜平动，当音圈电机带电后，线圈向背离音圈电机壳体的方向移动，反射镜与音圈电机构成的系统重心向背离音圈电机壳体的方向移动，反射镜容易发生抖动，稳定性不足。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种移动马达、摄像模组及电子设备，以解决现有技术中通过音圈电机驱动反射镜平动，导致的反射镜容易发生抖动，稳定性不足的技术问题。

本发明实施例提供一种移动马达，包括：基座、安装座、驱动装置以及至少两个弹片；

所述安装座上用于安装光学器件；所述弹片的一端与所述安装座连接，所述弹片的另一端与所述基座连接，且各所述弹片平行且异面设置；所述驱动装置与所述安装座和所述基座连接，所述驱动装置用于驱动所述安装座平动，以使各所述弹片弯曲。

如上所述的移动马达，优选地，所述驱动装置包括驱动导线以及磁体；

所述磁体与所述安装座连接，且所述磁体具有与所述弹片平行的磁场；

所述驱动导线与所述基座连接，所述驱动导线垂直于所述磁场，且所述驱动导线平行于所述弹片设置。

如上所述的移动马达，优选地，所述移动马达还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述安装座的移动距离。

如上所述的移动马达，优选地，所述检测装置包括霍尔元件；

所述霍尔元件设置在所述安装座上，用于检测所述霍尔元件与所述磁体之间的距离。

如上所述的移动马达，优选地，所述磁体具有极性相反的两个磁极，两所述磁极的交界线与所述弹片平行；所述霍尔元件正对所述交界线设置，所述霍尔元件用于检测所述霍尔元件与所述磁极的交界线之间沿垂直于所述弹片方向的距离。

如上所述的移动马达，优选地，所述极性相反的两个磁极均设置在所述磁体朝向所述驱动导线的侧面上；所述驱动导线包括与一个所述磁极正对的第一导电段，以及与另一所述磁极正对的第二导电段，所述第一导电段和所述第二导电段均与所述弹片平行；所述第一导电段和所述第二导电段围设成驱动线圈。

如上所述的移动马达，优选地，所述移动马达还包括罩设在所述弹片外侧的外壳，所述外壳与所述基座连接。

如上所述的移动马达，优选地，所述移动马达还包括位于所述外壳内部的承载平台，所述承载平台与所述安装座连接；

所述承载平台上沿垂直于所述弹片的一端设置有第一限位部，所述承载平台上沿垂直于所述弹片的另一端设置有第二限位部；在所述安装座移动到第一极限位置时所述第一限位部与所述外壳接触，在所述安装座移动到第二极限位置时所述第二限位部与所述外壳接触。

如上所述的移动马达，优选地，所述磁体设置在所述承载平台上。

如上所述的移动马达，优选地，所述驱动装置包括驱动导线以及磁体；

所述磁体与所述基座连接，且所述磁体具有与所述弹片平行的磁场；

所述驱动导线与所述安装座连接，所述驱动导线垂直于所述磁场，且所述驱动导线平行于所述弹片设置。

如上所述的移动马达，优选地，所述弹片上设置有开口，所述开口由所述基座向所述安装座延伸。

本发明实施例还提供一种摄像模组，优选地，包括：光学器件以及与所述光学器件连接的如上所述的移动马达。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括如上所述的摄像模组。

本发明实施例提供的移动马达、摄像模组及电子设备，光学器件设置在安装座上，安装座与基座之间通过至少两个弹片连接，并且各弹片平行且异面设置，驱动装置与安装座和基座连接；在驱动装置驱动安装座平动的同时各弹片弯曲，进而带动光学器件平动；与通过音圈电机驱动光学器件移动相比，在移动马达工作时，安装座和反射镜向基座移动，减小了安装座与基座之间的距离，反射镜和移动马达构成的系统重心向基座移动，提高了系统的稳定性，避免了反射镜抖动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的移动马达的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动马达的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的移动马达移动反射镜前后的位置示意图。

附图标记说明：

10、安装座；

20、基座；

30、弹片；

40、反射镜；

50、磁体；

60、驱动线圈；

70、外壳；

80、镜头；

90、接收器；

101、安装面；

102、承载平台；

1021、第一限位部；

1022、第二限位部；

201、底板；

202、安装板；

301、开口；

501、交界线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1为本发明实施例提供的移动马达的结构示意图；图2为本发明实施例提供的移动马达的爆炸图；图3为本发明实施例提供的移动马达移动反射镜前后的位置示意图。

请参照图1-图3。本实施例提供一种移动马达，包括：基座20、安装座10、驱动装置以及至少两个弹片30；安装座10上用于安装光学器件；弹片30的一端与安装座10连接，弹片30的另一端与基座20连接，且各弹片30平行且异面设置；驱动装置与安装座10和基座20连接，驱动装置用于驱动安装座10平动，以使各弹片30弯曲。

本实施例中，安装座10与基座20之间通过弹片30连接，弹片30沿平行于该弹片30的方向具有较强的刚性，并且弹片30沿垂直于该弹片30的方向具有较好的弹性；驱动装置可以驱动安装座10沿垂直于弹片30的方向平动，在安装座10平动的同时，各弹片30发生弯曲；并且在安装座10平动的同时，安装座10与基座20之间的距离缩短。

优选地，在弹片30上设置有开口301，开口301由基座20向安装座10延伸。开口301由基座20向安装座10延伸，可以进一步提高弹片30沿垂直于弹片30方向的弹性。进一步地，开口301可以为多个，多个开口301间隔的设置。

本实施例中弹片30的数量可以为两个、三个、四个等；具体地，弹片30与安装座10之间的连接方式可以有多种；例如：弹片30与安装座10之间可以通过焊接或者螺栓连接等方式连接，当然弹片30与安装座10之间还可以通过粘结胶连接。相同地，弹片30与基座20之间也可以通过焊接或者螺栓连接等方式连接，或者弹片30与基座20之间通过粘结胶连接。优选地，在安装座10上设置有至少两个第一连接板，每一弹片30与一个第一连接板连接，在基座20上设置有至少两个第二连接板，每一弹片30与一个第二连接板连接。

继续参照图3(图中虚线为移动后安装座10和弹片30的位置)，本实施例中，安装在安装座10上的光学器件可以有多种，例如：在通过平移反射镜40对焦的摄像模组中，光学器件可以为反射镜40；具体地，该摄像模组还包括镜头80以及接收器90，反射镜40设置在镜头80和接收器90之间，并且镜头80的主光轴与接收器90的主光轴之间具有一定的夹角；合理的设置反射镜40、镜头80以及接收器90之间的相对位置，使得由镜头80射向反射镜40的光线在反射镜40反射后射向接收器90，接收器90接收后形成图像信息。其中，反射镜40与弹片30可以垂直设置，以在安装座10沿垂直于弹片30的方向平动的同时，安装座10带动反射镜40向基座20移动，以调节镜头80与接收器90之间的光路长度，进而使接收器90获取较为清晰的图像信息。值得注意的是，移动安装座10后，虽然反射镜40沿平行于弹片30的方向具有一定的位移，但是来自镜头80的光线仍然可以经反射镜40反射。

进一步地，继续参照图2，反射镜40与弹片30之间还可以具有预设夹角，相应的在安装座10上设置有与弹片30之间呈预设夹角的安装面101，反射镜40贴附在安装面101上；示例性的，预设夹角可以为45°、60°等。

继续参照图3，镜头80的主光轴和接收器90的主光轴垂直设置，反射镜40与镜头80的主光轴和接收器90的主光轴均具有45°角，弹片30与反射镜40呈45°角；当驱动装置驱动安装座10平动时，带动反射镜40平动，进而调节镜头80与接收器90之间光路的长度，以使接收器90接收到较为清晰的图像信息。进一步地，安装座10上具有对称设置的两个安装面101，光学器件可以设置在任一安装面101上。

通过移动反射镜40来调节镜头80与接收器90之间的光路长度，镜头80的主光轴与接收器90的主光轴之间具有一定的夹角，与镜头80的主光轴和接收器90的主光轴共线设置相比，可以缩短镜头80与接收器90之间的距离，进而减小摄像模组的尺寸；另外移动马达设置在镜头80与接收器90连线的外侧，可以进一步减小摄像模组的尺寸。

值得注意的是，本实施例中的光学器件还可以为摄像模组中的透镜、棱镜等，由于安装座10的移动由垂直于弹片30方向的第一位移和平行于弹片30方向的第二位移构成，当光学器件只需沿垂直于弹片30方向移动时，可以在安装座10平动的同时使基座20向安装座10移动，以消除第二位移对光学器件的影响；相反，当光学器件只需沿平行于弹片30的方向移动时，可以在安装座10平动的同时使基座20沿垂直于弹片30的方向移动，以消除第一位移对光学器件的影响。本实施例中的移动马达不但可以用于摄像模组的对焦，还可以用在摄像模组中图像的移动以及其他需要移动光学器件的场景中。

本实施例中，驱动装置可以有多种，只要能够驱动安装座10沿垂直于弹片30的方向平动即可；例如：在安装座10上设置有铁块，相应的基座20上设置朝向铁块的电磁铁，当电磁铁带电时，电磁铁可以吸引铁块，以使安装座10沿垂直于弹片30的方向片平动，与此同时各弹片30发生弯曲。

本实施例提供的移动马达的工作过程为：通过驱动装置驱动安装座10平动，使得安装在安装座10上的反射镜40发生平动，与此同时改变了反射镜40到镜头80和接收器90之间的距离，进而调节镜头80到接收器90之间的光路长度，使得接收器90接收到较为清晰的图像信息；在安装座10平动的同时，由于各弹片30弯曲，使得安装座10与基座20之间的距离缩短。

本实施例提供的移动马达，光学器件设置在安装座10上，安装座10与基座20之间通过至少两个弹片30连接，并且各弹片30平行且异面设置，驱动装置与安装座10和基座20连接；驱动装置驱动安装座10平动的同时各弹片30弯曲，进而带动光学器件平动；与通过音圈电机驱动光学器件移动相比，在移动马达工作时，安装座10和反射镜40向基座20移动，减小了安装座10与基座20之间的距离，反射镜40和移动马达构成的系统重心向基座20移动，提高了系统的稳定性，避免了反射镜40抖动。

本实施例中，驱动装置包括驱动导线以及磁体50；磁体50与安装座10连接，且磁体50具有与弹片30平行的磁场；驱动导线与基座20连接，驱动导线垂直于磁场，且驱动导线平行于弹片30设置。

驱动装置为动磁式驱动，当电流流经驱动导线时，磁体50受到垂直于弹片30方向的推力，进而驱动安装座10平动，并且使各弹片30弯曲。

优选地，驱动导线所处的磁场可以为磁体50N极附近的磁场，当然，驱动导线所处的磁场也可以为磁体50S极附近的磁场。通过控制驱动导线内的电流方向可以控制磁体50的受力方向，进而控制安装座10的移动方向。

以图3所示方位为例，当安装座10受到向左的推力时，安装座10和反射镜40向左平动，与此同时由于各弹片30弯曲，使得安装座10和反射镜40向上平动，进而使镜头80与接收器90之间的光路长度减小；相反，当安装座10受到向右的推力时，安装座10和反射镜40向右平动，与此同时由于各弹片30弯曲，使得安装座10和反射镜40向上平动，进而使镜头80与接收器90之间的光路长度增大。

本实施例中，移动马达还包括检测装置，检测装置用于检测安装座10的移动距离。

检测装置可以在安装座10移动的同时检测出安装座10的移动距离，以便于对光学器件移动距离的准确控制。

本实施例中的检测装置可以有多种，例如：检测装置可以包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管设置在安装座10上，红外线接收管设置在基座20上，红外线发生管和红外线接收管的连线可以与弹片30平行，红外线发射管发出的红外线可以被红外线接收管接收，通过检测红外线发射管发出红外线到红外线接收管接收到红外线之间的时间间隔，可以计算出红外线发射管与红外线接收管之间的距离；检测安装座10平动前后的距离差，即可获得安装座10沿平行于弹片30方向移动的距离，进而获得安装座10与基座20之间的相对位置。当然，红外线发射管与红外线接收管之间的连线也可以与弹片30垂直，相应的可以检测出安装座10沿垂直于弹片30方向移动的距离，也可以获取安装座10与基座20之间的相对位置。

本实施例中，检测装置包括霍尔元件；霍尔元件设置在安装座10上，用于检测霍尔元件与磁体50之间的距离。

通过检测移动安装座10前、后霍尔元件的电压差，可以计算出安装座10的移动距离。具体地，当磁体50靠近霍尔元件时，霍尔元件所处的磁场强度增大，霍尔元件输出的电压升高；当磁体50远离霍尔元件时，霍尔元件所处的磁场强度降低，霍尔元件输出的电压降低；根据电压变化的程度可以计算出安装座10的移动距离。

优选地，磁体50具有极性相反的两个磁极，两磁极的交界线501与弹片30平行；霍尔元件正对交界线501设置，霍尔元件用于检测霍尔元件与磁极的交界线501之间沿垂直于弹片30方向的距离。

两磁极的交界线501附近的磁场线性较好，霍尔元件正对两个磁极的交界线501设置，可以提高霍尔元件的检测精度。

本实施例中，极性相反的两个磁极均设置在磁体50朝向驱动导线的侧面上；驱动导线包括与一个磁极正对的第一导电段，以及与另一磁极正对的第二导电段，第一导电段和第二导电段均与弹片30平行；第一导电段和第二导电段围设成驱动线圈60。

当驱动线圈60带电时，第一导电段和第二导电段内的电流方向相反，第一导电段和第二导电段所处的磁场方向相反，第一导电段和第二导电段会向安装座10施加相同方向的推力，以增大驱动安装座10移动的推力。具体地，第一导电段和第二导电段均可以包括平行设置的多个金属线，以进一步提高驱动安装座10移动的推力。

值得注意的是，为了避免驱动线圈60带电后产生的磁场影响霍尔元件工作，可以使霍尔元件朝向磁体50中与驱动线圈60所在平面垂直的平面设置，该平面内也具有两个磁极的交界线501，霍尔元件正对交界线501设置。

本实施例中，移动马达还包括罩设在弹片30外侧的外壳70，外壳70与基座20连接。

外壳70可以避免因外界物体与弹片30接触导致的弹片30弯曲，进而避免在驱动线圈60不带电时安装座10发生移动。

继续参照图2，基座20的底部具有向安装座10延伸的底板201，外壳70罩设在弹片30上，并且外壳70的底端与底板201连接；具体地，外壳70的底端可以通过螺栓连接或者卡接等方式与底板201连接，当然外壳70的底端与底板201之间还可以通过粘结胶连接。

本实施例中，移动马达还包括位于外壳70内部的承载平台102，承载平台102与安装座10连接；承载平台102上沿垂直于弹片30的一端设置有第一限位部1021，承载平台102上沿垂直于弹片30的另一端设置有第二限位部1022；在安装座10移动到第一极限位置时第一限位部1021与外壳70接触，在安装座10移动到第二极限位置时第二限位部1022与外壳70接触。

通过承载平台102上的第一限位部1021和第二限位部1022可以限制安装座10的移动范围，以免安装座10的移动范围过大导致弹片30损坏。

优选地，在安装座10移动到第一极限位置时，第一限位部1021可以与外壳70的内壁接触，在安装座10移动至第二极限位置时，第二限位部1022与外壳70的内壁接触，以限制安装座10的移动范围。当然，也可以在外壳70的内壁上设置第一限位块和第二限位块，在安装座10移动至第一极限位置时，第一限位部1021与第一限位块接触，在安装座10移动至第二极限位置时，第二限位部1022与第二限位块接触，也可限制安装座10的移动范围。

优选地，磁体50设置在承载平台102上。磁体50可以通过粘接胶与承载平台102连接，当然磁也可以通过螺栓连接或者卡接的方式与承载平台102连接。

继续参照图2，本实施例中，承载平台102与底板201平行设置，磁体50设置在承载平台102朝向底板201的侧面上，在基座20上还设置有与承载平台102平行的安装板202，驱动线圈60设置在安装板202上；示例性的，驱动线圈60可以通过粘结胶与安装板202连接，当然还可以在安装板202朝向承载平台102的侧面上设置容置槽，驱动线圈60容置在容置槽内。

本实施例中，驱动装置还可以为动圈式驱动，相应的，驱动装置包括驱动导线以及磁体50；磁体50与基座20连接，且磁体50具有与弹片30平行的磁场；驱动导线与安装座10连接，驱动导线垂直于磁场，且驱动导线平行于弹片30设置。

优选地，霍尔元件设置在安装座10上，霍尔元件可以检测出霍尔元件与磁体50之间的距离。

进一步地，磁体50具有极性相反的两个磁极，两磁极的交界线501与弹片30平行；霍尔元件正对交界线501设置，霍尔元件用于检测霍尔元件与磁极的交界线501之间沿垂直于弹片30方向的距离。两磁极的交界线501附近的磁场线性较好，霍尔元件正对两个磁极的交界线501设置，可以提高霍尔元件的检测精度。

进一步地，极性相反的两个磁极均设置在磁体50朝向驱动导线的侧面上；驱动导线包括与一个磁极正对的第一导电段，以及与另一磁极正对的第二导电段，第一导电段和第二导电段均与弹片30平行；第一导电段和第二导电段围设成驱动线圈60。

当驱动线圈60带电时，第一导电段和第二导电段内的电流方向相反，第一导电段和第二导电段所处的磁场方向相反，第一导电段和第二导电段会向安装座10施加相同方向的推力，以增大驱动安装座10移动的推力。具体地，第一导电段和第二导电段均可以包括平行设置的多个金属线，以进一步提高驱动安装座10移动的推力。

值得注意的是，为了避免驱动线圈60带电后产生的磁场影响霍尔元件工作，可以使霍尔元件朝向磁体50中与驱动线圈60正对的平面垂直的平面设置，该平面内也具有两个磁极的交界线501，霍尔元件正对交界线501设置。

优选地，基座20上设置有向安装座10延伸的底板201，外壳70罩设在弹片30外侧，且外壳70与底板201连接。基座20上设置有与弹片30垂直的安装板202，磁体50设置在安装板202背离底板201的侧面上，安装座10上设置有与弹片30垂直的承载平台102，驱动线圈60设置在承载平台102朝向底板201的侧面上。进一步地，承载平台102上沿垂直于弹片30的方向设置有第一限位部1021和第二限位部1022，在安装座10移动到第一极限位置时第一限位部1021与外壳70接触，在安装座10移动到第二极限位置时第二限位部1022与外壳70接触，第一限位部1021和第二限位部1022可以限制安装座10的移动范围，以免安装座10的移动范围过大导致弹片30损坏。

实施例2

继续参照图1-图3。本实施例提供一种摄像模组，光学器件以及与光学器件连接的如上所述的移动马达。移动马达用于驱动光学器件移动。

其中，移动马达包括：基座20、安装座10、驱动装置以及至少两个弹片30；安装座10上用于安装光学器件；弹片30的一端与安装座10连接，弹片30的另一端与基座20连接，且各弹片30平行且异面设置；驱动装置与安装座10和基座20连接，驱动装置用于驱动安装座10平动，以使各弹片30弯曲。

优选地，在弹片30上设置有开口301，开口301由基座20向安装座10延伸。开口301由基座20向安装座10延伸，可以进一步提高弹片30沿垂直于弹片30方向的弹性。进一步地，开口301可以为多个，多个开口301间隔的设置。

继续参照图3(图中虚线为移动后安装座10和弹片30的位置)，本实施例中，光学器件可以为反射镜40；具体地，该摄像模组还包括镜头80以及接收器90，反射镜40设置在镜头80和接收器90之间，并且镜头80的主光轴与接收器90的主光轴之间具有一定的夹角；合理的设置反射镜40、镜头80以及接收器90之间的相对位置，使得由镜头80射向反射镜40的光线在反射镜40反射后射向接收器90，接收器90接收后形成图像信息。其中，反射镜40与弹片30可以垂直设置，以在安装座10沿垂直于弹片30的方向平动的同时，安装座10带动反射镜40向基座20移动，以调节镜头80与接收器90之间的光路长度，进而使接收器90获取较为清晰的图像信息。值得注意的是，移动安装座10后，虽然平面镜沿平行于弹片30的方向具有一定的位移，但是来自镜头80的光线仍然可以经反射镜40反射。

继续参照图3，镜头80的主光轴和接收器90的主光轴垂直设置，反射镜40与镜头80的主光轴和接收器90的主光轴均具有45°角，弹片30与反射镜40呈45°角；当驱动装置驱动安装座10平动时，带动反射镜40平动，进而调节镜头80与接收器90之间光路的长度，以使接收器90接收到较为清晰的图像信息。进一步地，安装座10上具有对称设置的两个安装面101，光学器件可以设置在任一安装面101上。

通过移动反射镜40来调节镜头80与接收器90之间的光路长度，镜头80的主光轴与接收器90的主光轴之间具有一定的夹角，与镜头80的主光轴和接收器90的主光轴共线设置相比，可以缩短镜头80与接收器90之间的距离，进而减小摄像模组的尺寸；另外移动马达设置在镜头80与接收器90连线的外侧，可以进一步减小摄像模组的尺寸。

值得注意的是，本实施例中的光学器件还可以为摄像模组中的透镜、棱镜等，由于安装座10的移动由垂直于弹片30方向的第一位移和平行于弹片30方向的第二位移构成，当光学器件只需沿垂直于弹片30方向移动时，可以在安装座10平动的同时使基座20向安装座10移动，以消除第二位移对光学器件的影响；相反，当光学器件只需沿平行于弹片30的方向移动时，可以在安装座10平动的同时使基座20沿垂直于弹片30的方向移动，以消除第一位移对光学器件的影响。本实施例中的移动马达不但可以用于摄像模组的对焦，还可以用在摄像模组中图像的移动以及其他需要移动光学器件的场景中。

本实施例中，驱动装置包括驱动导线以及磁体50；磁体50与安装座10连接，且磁体50具有与弹片30平行的磁场；驱动导线与基座20连接，驱动导线垂直于磁场，且驱动导线平行于弹片30设置。

驱动装置为动磁式驱动，当电流流经驱动导线时，磁体50受到垂直于弹片30方向的推力，进而驱动安装座10平动，并且使各弹片30弯曲。

优选地，驱动导线所处的磁场可以为磁体50N极附近的磁场，当然，驱动导线所处的磁场也可以为磁体50S极附近的磁场。通过控制驱动导线内的电流方向可以控制磁体50的受力方向，进而控制安装座10的移动方向。

以图3所示方位为例，当安装座10受到向左的推力时，安装座10和反射镜40向左平动，与此同时由于各弹片30弯曲，使得安装座10和反射镜40向上平动，进而使镜头80与接收器90之间的光路长度减小；相反，当安装座10受到向右的推力时，安装座10和反射镜40向右平动，与此同时由于各弹片30弯曲，使得安装座10和反射镜40向上平动，进而使镜头80与接收器90之间的光路长度增大。

本实施例中，移动马达还包括检测装置，检测装置用于检测安装座10的移动距离。

检测装置可以在安装座10移动的同时检测出安装座10的移动距离，以便于对光学器件移动距离的准确控制。

本实施例中的检测装置可以有多种，例如：检测装置可以包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管设置在安装座10上，红外线接收管设置在基座20上，红外线发生管和红外线接收管的连线可以与弹片30平行，红外线发射管发出的红外线可以被红外线接收管接收，通过检测红外线发射管发出红外线到红外线接收管接收到红外线之间的时间间隔，可以计算出红外线发射管与红外线接收管之间的距离；检测安装座10平动前后的距离差，即可获得安装座10沿平行于弹片30方向移动的距离，进而获得安装座10与基座20之间的相对位置。当然，红外线发射管与红外线接收管之间的连线也可以与弹片30垂直，相应的可以检测出安装座10沿垂直于弹片30方向移动的距离，也可以获取安装座10与基座20之间的相对位置。

本实施例中，检测装置包括霍尔元件；霍尔元件设置在安装座10上，用于检测霍尔元件与磁体50之间的距离。

通过检测移动安装座10前、后霍尔元件的电压差，可以计算出安装座10的移动距离。具体地，当磁体50靠近霍尔元件时，霍尔元件所处的磁场强度增大，霍尔元件输出的电压升高；当磁体50远离霍尔元件时，霍尔元件所处的磁场强度降低，霍尔元件输出的电压降低；根据电压变化的程度可以计算出安装座10的移动距离。

优选地，磁体50具有极性相反的两个磁极，两磁极的交界线501与弹片30平行；霍尔元件正对交界线501设置，霍尔元件用于检测霍尔元件与磁极的交界线501之间沿垂直于弹片30方向的距离。

两磁极的交界线501附近的磁场线性较好，霍尔元件正对两个磁极的交界线501设置，可以提高霍尔元件的检测精度。

本实施例中，极性相反的两个磁极均设置在磁体50朝向驱动导线的侧面上；驱动导线包括与一个磁极正对的第一导电段，以及与另一磁极正对的第二导电段，第一导电段和第二导电段均与弹片30平行；第一导电段和第二导电段围设成驱动线圈60。

当驱动线圈60带电时，第一导电段和第二导电段内的电流方向相反，第一导电段和第二导电段所处的磁场方向相反，第一导电段和第二导电段会向安装座10施加相同方向的推力，以增大驱动安装座10移动的推力。具体地，第一导电段和第二导电段均可以包括平行设置的多个金属线，以进一步提高驱动安装座10移动的推力。

值得注意的是，为了避免驱动线圈60带电后产生的磁场影响霍尔元件工作，可以使霍尔元件朝向磁体50中与驱动线圈60所在平面垂直的平面设置，该平面内也具有两个磁极的交界线501，霍尔元件正对交界线501设置。

本实施例中，移动马达还包括罩设在弹片30外侧的外壳70，外壳70与基座20连接。

外壳70可以避免因外界物体与弹片30接触导致的弹片30弯曲，进而避免在驱动线圈60不带电时安装座10发生移动。

继续参照图2，基座20的底部具有向安装座10延伸的底板201，外壳70罩设在弹片30上，并且外壳70的底端与底板201连接；具体地，外壳70的底端可以通过螺栓连接或者卡接等方式与底板201连接，当然外壳70的底端与底板201之间还可以通过粘结胶连接。

本实施例中，移动马达还包括位于外壳70内部的承载平台102，承载平台102与安装座10连接；承载平台102上沿垂直于弹片30的一端设置有第一限位部1021，承载平台102上沿垂直于弹片30的另一端设置有第二限位部1022；在安装座10移动到第一极限位置时第一限位部1021与外壳70接触，在安装座10移动到第二极限位置时第二限位部1022与外壳70接触。

通过承载平台102上的第一限位部1021和第二限位部1022可以限制安装座10的移动范围，以免安装座10的移动范围过大导致弹片30损坏。

优选地，在安装座10移动到第一极限位置时，第一限位部1021可以与外壳70的内壁接触，在安装座10移动至第二极限位置时，第二限位部1022与外壳70的内壁接触，以限制安装座10的移动范围。当然，也可以在外壳70的内壁上设置第一限位块和第二限位块，在安装座10移动至第一极限位置时，第一限位部1021与第一限位块接触，在安装座10移动至第二极限位置时，第二限位部1022与第二限位块接触，也可限制安装座10的移动范围。

优选地，磁体50设置在承载平台102上。磁体50可以通过粘接胶与承载平台102连接，当然磁也可以通过螺栓连接或者卡接的方式与承载平台102连接。

继续参照图2，本实施例中，承载平台102与底板201平行设置，磁体50设置在承载平台102朝向底板201的侧面上，在基座20上还设置有与承载平台102平行的安装板202，驱动线圈60设置在安装板202上；示例性的，驱动线圈60可以通过粘结胶与安装板202连接，当然还可以在安装板202朝向承载平台102的侧面上设置容置槽，驱动线圈60容置在容置槽内。

本实施例中，驱动装置还可以为动圈式驱动，相应的，驱动装置包括驱动导线以及磁体50；磁体50与基座20连接，且磁体50具有与弹片30平行的磁场；驱动导线与安装座10连接，驱动导线垂直于磁场，且驱动导线平行于弹片30设置。

优选地，霍尔元件设置在安装座10上，霍尔元件可以检测出霍尔元件与磁体50之间的距离。

进一步地，磁体50具有极性相反的两个磁极，两磁极的交界线501与弹片30平行；霍尔元件正对交界线501设置，霍尔元件用于检测霍尔元件与磁极的交界线501之间沿垂直于弹片30方向的距离。两磁极的交界线501附近的磁场线性较好，霍尔元件正对两个磁极的交界线501设置，可以提高霍尔元件的检测精度。

进一步地，极性相反的两个磁极均设置在磁体50朝向驱动导线的侧面上；驱动导线包括与一个磁极正对的第一导电段，以及与另一磁极正对的第二导电段，第一导电段和第二导电段均与弹片30平行；第一导电段和第二导电段围设成驱动线圈60。

当驱动线圈60带电时，第一导电段和第二导电段内的电流方向相反，第一导电段和第二导电段所处的磁场方向相反，第一导电段和第二导电段会向安装座10施加相同方向的推力，以增大驱动安装座10移动的推力。具体地，第一导电段和第二导电段均可以包括平行设置的多个金属线，以进一步提高驱动安装座10移动的推力。

值得注意的是，为了避免驱动线圈60带电后产生的磁场影响霍尔元件工作，可以使霍尔元件朝向磁体50中与驱动线圈60正对的平面垂直的平面设置，该平面内也具有两个磁极的交界线501，霍尔元件正对交界线501设置。

优选地，基座20上设置有向安装座10延伸的底板201，外壳70罩设在弹片30外侧，且外壳70与底板201连接。基座20上设置有与弹片30垂直的安装板202，磁体50设置在安装板202背离底板201的侧面上，安装座10上设置有与弹片30垂直的承载平台102，驱动线圈60设置在承载平台102朝向底板201的侧面上。进一步地，承载平台102上沿垂直于弹片30的方向设置有第一限位部1021和第二限位部1022，在安装座10移动到第一极限位置时第一限位部1021与外壳70接触，在安装座10移动到第二极限位置时第二限位部1022与外壳70接触，第一限位部1021和第二限位部1022可以限制安装座10的移动范围，以免安装座10的移动范围过大导致弹片30损坏。

本实施例提供的摄像模组，光学器件设置在安装座10上，安装座10与基座20之间通过至少两个弹片30连接，并且各弹片30平行且异面设置，驱动装置与安装座10和基座20连接；驱动装置驱动安装座10平动的同时各弹片30弯曲，进而带动光学器件平动；与通过音圈电机驱动光学器件移动相比，在移动马达工作时，安装座10和反射镜40向基座20移动，减小了安装座10与基座20之间的距离，反射镜40和移动马达构成的系统重心向基座20移动，提高了系统的稳定性，避免了反射镜40抖动。

实施例3

本实施例提供一种电子设备，包括如上所述的摄像模组。电子设备可以为手机、摄像机、照相机等能够获取外界图像的设备。其中摄像模组与实施例2中的摄像模组大体相同，在此不再赘述。

在本发明中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种移动马达，其特征在于，包括：基座、安装座、驱动装置以及至少两个弹片；

所述安装座上用于安装光学器件；所述弹片的一端与所述安装座连接，所述弹片的另一端与所述基座连接，且各所述弹片平行且异面设置；所述驱动装置与所述安装座和所述基座连接，所述驱动装置用于驱动所述安装座平动，以使各所述弹片弯曲。

2.根据权利要求1所述的移动马达，其特征在于，所述驱动装置包括驱动导线以及磁体；

所述磁体与所述安装座连接，且所述磁体具有与所述弹片平行的磁场；

所述驱动导线与所述基座连接，所述驱动导线垂直于所述磁场，且所述驱动导线平行于所述弹片设置。

3.根据权利要求2所述的移动马达，其特征在于，所述移动马达还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述安装座的移动距离。

4.根据权利要求3所述的移动马达，其特征在于，所述检测装置包括霍尔元件；

所述霍尔元件设置在所述安装座上，用于检测所述霍尔元件与所述磁体之间的距离。

5.根据权利要求4所述的移动马达，其特征在于，所述磁体具有极性相反的两个磁极，两所述磁极的交界线与所述弹片平行；所述霍尔元件正对所述交界线设置，所述霍尔元件用于检测所述霍尔元件与所述磁极的交界线之间沿垂直于所述弹片方向的距离。

6.根据权利要求5所述的移动马达，其特征在于，所述极性相反的两个磁极均设置在所述磁体朝向所述驱动导线的侧面上；所述驱动导线包括与一个所述磁极正对的第一导电段，以及与另一所述磁极正对的第二导电段，所述第一导电段和所述第二导电段均与所述弹片平行；所述第一导电段和所述第二导电段围设成驱动线圈。

7.根据权利要求2所述的移动马达，其特征在于，所述移动马达还包括罩设在所述弹片外侧的外壳，所述外壳与所述基座连接。

8.根据权利要求7所述的移动马达，其特征在于，所述移动马达还包括位于所述外壳内部的承载平台，所述承载平台与所述安装座连接；

所述承载平台上沿垂直于所述弹片的一端设置有第一限位部，所述承载平台上沿垂直于所述弹片的另一端设置有第二限位部；在所述安装座移动到第一极限位置时所述第一限位部与所述外壳接触，在所述安装座移动到第二极限位置时所述第二限位部与所述外壳接触。

9.根据权利要求8所述的移动马达，其特征在于，所述磁体设置在所述承载平台上。

10.根据权利要求1所述的移动马达，其特征在于，所述驱动装置包括驱动导线以及磁体；

所述磁体与所述基座连接，且所述磁体具有与所述弹片平行的磁场；

所述驱动导线与所述安装座连接，所述驱动导线垂直于所述磁场，且所述驱动导线平行于所述弹片设置。

11.根据权利要求1所述的移动马达，其特征在于，所述弹片上设置有开口，所述开口由所述基座向所述安装座延伸。

12.一种摄像模组，其特征在于，包括：光学器件以及与所述光学器件连接的权利要求1-11任一项所述的移动马达。

13.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求12所述的摄像模组。

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