CN106990551A - 摄像头及摄像头的防抖方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种摄像头及摄像头的防抖方法，涉及摄像技术领域，以降低摄像头的成本，简化摄像头的结构。其中，所述摄像头的全反射镜组件包括全反射镜和设置于全反射镜上的第一形状记忆合金金属丝，其镜头组件包括镜头，其电路组件包括倾斜检测仪和驱动芯片；倾斜检测仪用于检测全反射镜抖动的抖动参数，并将抖动参数转化为第一电信号进行传送；驱动芯片用于接收第一电信号，并根据第一电信号计算补偿位移量，以及在计算后向所述第一形状记忆合金金属丝输出第一电流；第一形状记忆合金金属丝用于在第一电流的作用下产生第一拉力，拉动全反射镜向补偿位置运动。

Description

摄像头及摄像头的防抖方法

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别是涉及一种摄像头及摄像头的防抖方法。

背景技术

潜望式光学变焦(Optical Image Stabilization,简称OIS)摄像头是一种利用光学变焦技术拍摄的摄像头，其具有焦距变化，像面大小不变的拍摄特点，同时，参见图1，OIS摄像头利用一个全反射棱镜100把光线200转90度后再进入镜片，将原来的前后调整焦距变成左右调整，减小了摄像装置在厚度方向上的容纳空间，实现了摄像装置的超薄化。

常见的OIS摄像头具有防抖功能，以提高拍摄质量。在OIS摄像头中设有音圈马达、磁铁、线圈和霍尔传感器，音圈马达给线圈通电，在通电的线圈中可产生垂直于磁场方向的洛伦兹力，该洛伦兹力可拉动全反射棱镜100移动，全反射棱镜移动100后，根据霍尔传感器获取镜头的抖动位置变化，从而形成反馈系统，控制全反射棱镜100向抖动的相反方向进行相位补偿，以实现防抖功能。

但上述OIS摄像头采用了音圈马达、磁铁、线圈和霍尔传感器等，设计复杂，成本比较高，结构比较大。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种摄像头及摄像头的防抖方法，以降低摄像头的成本，简化摄像头的结构。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头，包括全反射镜组件、镜头组件和电路组件；所述全反射镜组件包括全反射镜和设置于所述全反射镜上的第一形状记忆合金金属丝，所述镜头组件包括镜头，所述电路组件包括倾斜检测仪和驱动芯片；其中，所述倾斜检测仪用于检测所述全反射镜抖动的抖动参数，并将所述抖动参数转化为第一电信号进行传送；所述驱动芯片用于接收所述第一电信号，并根据所述第一电信号计算补偿位移量，以及在计算后向所述第一形状记忆合金金属丝输出第一电流；所述第一形状记忆合金金属丝用于在所述第一电流的作用下产生第一拉力，拉动所述全反射镜向补偿位置运动。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

在拍摄过程中，当全反射镜发生抖动时，镜头相应地发生偏移，以减小抖动带来的影响。与此同时，全反射镜抖动，摄像头内出现微小的抖动，摄像头内的倾斜检测仪检测到抖动参数，将抖动参数转化为第一电信号传送给驱动芯片，驱动芯片根据第一电信号计算出需要的补偿位移量，并向第一形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)金属丝输出第一电流，第一形状记忆合金金属丝在第一电流的作用下产生第一拉力，第一拉力根据补偿位移量拉动全反射镜运动，全反射镜运动的方向与镜头偏移的方向相反，以消除抖动，实现防抖功能。可见，上述摄像头采用形状记忆合金金属丝代替了现有技术中的音圈马达、磁铁、线圈和霍尔传感器等零件，降低了摄像头的成本，简化了摄像头的结构。

第二方面，本发明实施例提供了一种摄像头的防抖方法，所述防抖方法适用于上述摄像头，所述防抖方法包括：检测所述全反射镜抖动的抖动参数，并将所述抖动参数转化为第一电信号进行传送；接收所述第一电信号，并根据所述第一电信号计算补偿位移量，并根据所述补偿位移量得到第一电流，向所述第一形状记忆合金金属丝输出所述第一电流；所述第一形状记忆合金金属丝在所述第一电流的作用下产生第一拉力，拉动所述全反射镜进行补偿位置的运动。

本发明实施例中的摄像头的防抖方法的有益效果与上述摄像头的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1是现有技术中的摄像头的截面图；

图2是本发明实施例中的形状记忆合金金属丝的第一状态图；

图3是本发明实施例中的形状记忆合金金属丝的第二状态图；

图4是本发明实施例一中的摄像头的第一分解图；

图5是本发明实施例一中的摄像头的第二分解图；

图6是本发明实施例一中的第一形状记忆合金金属丝和簧片的结构示意图；

图7是本发明实施例一中的第一轴套的第一结构示意图；

图8是本发明实施例一中的第一轴套的第二结构示意图；

图9是本发明实施例一中的摄像头的第三分解图；

图10是本发明实施例一中的摄像头的第四分解图；

图11是本发明实施例一中的摄像头的第五分解图；

图12是本发明实施例二中的摄像头的防抖方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在介绍本发明实施例之前，首先简单介绍一下形状记忆合金金属丝，以助于理解本发明实施例。

形状记忆合金金属丝是一种在加热升温后能完全消除其在较低的温度下发生的变形，恢复其变形前原始形状的合金材料，即拥有“记忆"效应的合金。形状记忆合金金属丝通电后加热升温，通过热缩冷涨的原理，受热后该合金内部晶体结构改变，就会恢复成原来的弹簧形状(即所谓的记忆功能)。如果温度上升它又会减少，以完全相反的过程消失，两项自由能之差作为相变驱动力。在缩短的过程中形状记忆合金金属丝产生拉力，使物体移动。图2和图3分别表示形状记忆合金金属丝加热前和加热后的状态。

实施例一

参见图4，本实施例提供了一种摄像头，包括全反射镜组件10、镜头组件20和电路组件30；全反射镜组件10包括全反射镜11和设置于全反射镜11上的第一形状记忆合金金属丝12，镜头组件20包括镜头，电路组件30包括倾斜检测仪31和驱动芯片32；其中，倾斜检测仪31用于检测全反射镜11抖动的抖动参数，并将抖动参数转化为第一电信号进行传送；驱动芯片32用于接收第一电信号，并根据第一电信号计算补偿位移量，以及在计算后向第一形状记忆合金金属丝12输出第一电流；第一形状记忆合金金属丝12用于在第一电流的作用下产生第一拉力，拉动全反射镜11向补偿位置运动。

本实施例中的摄像头的工作过程大致包括开始防抖阶段和感应闭环阶段。

在开始防抖阶段，全反射镜11发生抖动，镜头相应地发生偏移，以减小抖动带来的影响。与此同时，全反射镜11抖动，摄像头内发生微小的抖动，摄像头内的倾斜检测仪31检测到抖动参数，将抖动参数转化为第一电信号传送给驱动芯片32，驱动芯片32根据第一电信号计算出需要的补偿位移量，并向第一形状记忆合金金属丝12输出第一电流，第一形状记忆合金金属丝12在第一电流的作用下产生第一拉力，第一拉力根据补偿位移量拉动全反射镜11运动，全反射镜11运动的方向与镜头偏移的方向相反，以消除抖动，完成摄像头的防抖过程。

在感应闭环阶段，第一电流与第一形状记忆合金金属丝12的长度L成线性关系，因此通过第一电流可求出第一形状记忆合金金属丝12的长度L，在防抖过程中，通过第一电流的变化可得知第一形状记忆合金金属丝12的长度L的变化，从而可以知道全反射镜11的位置，进而形成反馈系统，以控制全反射镜11运动到准确的防抖位置，保证了防抖的精确性。

有上述过程可以看出，本实施例中的摄像头采用第一形状记忆合金金属丝12代替现有技术中的音圈马达、磁铁、线圈和霍尔传感器等零件形成防抖的反馈系统，避免了传统的线圈、磁铁、霍尔器件等的人工制作、组装、粘合等工序，使得摄像头的设计简单，成本降低，结构简化，减小零件所占空间，为马达自动化创造条件，可实现自动化生产。

在本实施例中，抖动参数可包括全反射镜相对于水平面的倾斜角度。

需要解释的是，第一形状记忆合金金属丝12的电阻为：R＝U/I＝p*L/A；

其中，R为第一形状记忆合金金属丝12的电阻；U为第一形状记忆合金金属丝12的电压；I为第一电流；p为第一形状记忆合金金属丝12的电阻率；L为第一形状记忆合金金属丝12的长度；A为第一形状记忆合金金属丝12的横截面积。

可见，驱动芯片32给第一形状记忆合金金属丝12提供第一电流I为变量，提供给第一形状记忆合金金属丝12的电压2.8V是恒定不变的，p为常数，A为常数，因此，第一形状记忆合金金属丝12的长度L与第一电流I成正比，根据第一电流I可得到第一形状记忆合金金属丝12的长度L，从而通过第一形状记忆合金金属丝12可知道镜头的位置，以取代霍尔传感器来获取镜头的位置信息。

参见图4，进一步的，摄像头还包括底座40，底座40上并排设有第一底座槽41和第二底座槽42，镜头组件20安装在第一底座槽41内，全反射镜组件10安装在第二底座槽42内，倾斜检测仪31和驱动芯片32均安装在底座40上。倾斜检测仪31和驱动芯片32还可安装在电路组件30内。

第一底座槽41可起到保护镜头组件20的作用，第二底座槽42可起到保护全反射镜组件10的作用，第一底座槽41和第二底座槽42并排放置，光线进入摄像头，经全反射镜组件10的反射，旋转90°到达镜头组件20，最后到达电路组件30，电路组件30对光线进行处理，通过芯片光电转换、数模转换，输出图像。

参见图5，进一步的，全反射镜组件10还包括全反射镜座13，全反射镜11安装在全反射镜座13内，全反射镜座13安装在第二底座槽42内，第一形状记忆合金金属丝12设置在全反射镜座13上。全反射镜座13的设置可起到保护全反射镜11的作用，全反射镜11可通过胶水粘合在全反射镜座13内。当全反射镜11抖动时，第一形状记忆合金金属丝12通电后加热升温，产生拉力拉动全反射镜座13，全反射镜座13和全反射镜11一起运动。

摄像头的工作过程还包括停止防抖阶段，在这一阶段中，可通过第一电流来控制全反射镜11运动过程中的结束部分。为了确保全反射镜11能够及时停止抖动，参见图6，全反射镜组件10还包括簧片14，簧片14与第一形状记忆合金金属丝12缠绕为一体，簧片14与第一形状记忆合金金属丝12的一体的两端固定在全反射镜座13的外壁，簧片14与第一形状记忆合金金属丝12的一体的除两端外的两个位置点固定在第二底座槽42的内壁。

在这一方案中，第一形状记忆合金金属丝12和簧片14缠绕为一体，相互连通，当知道全反射镜11的准确位置后，驱动芯片32输出的第一电流为零，即驱动芯片32停止通电，第一形状记忆合金金属丝12上的拉力消失，簧片14和第一形状记忆合金金属丝12的一体连接在全反射镜座13和第二底座槽42之间，簧片14的反作用力和阻尼缓冲会使全反射镜11停止运动。

优选的，第一形状记忆合金金属丝12与簧片14可通过焊接形成一体；或者，第一形状记忆合金金属丝12与簧片14可通过热压形成一体。第一形状记忆合金金属丝12与簧片14可通过焊接固定在全反射镜座13和第二底座槽42上。

参见图6，下面列举一实例来说明第一形状记忆合金金属丝12与簧片14的固定方式：簧片14的两个端点(端点141和端点142)固定在全反射镜座13的外壁，簧片14除端点外的两个位置点(位置点143和位置点144)固定在第二底座槽42的内壁，簧片14的相邻点之间设置有通孔145；第一形状记忆合金金属丝12的一个端点121固定在簧片14的一个端点141的外侧，第一形状记忆合金金属丝12的另一个端点122依次穿过簧片14的各个通孔145固定在簧片14的另一个端点142的外侧，第一形状记忆合金金属丝12除端点外的两个位置点(位置点123和位置点124)固定在第二底座槽42的内壁，第一形状记忆合金金属丝12的两个位置点(位置点123和位置点124)位于簧片14的两个位置点(位置点143和位置点144)之间。

为了便于描述，定义Y方向，Y方向垂直于底座40底面的方向，该方向上的轴为Y轴，在本实施例中，可使摄像头实现Y方向的防抖。

参见图5，可选的，第一形状记忆合金金属丝12与簧片14设置在全反射镜座13的第一侧壁131和第二底座槽42的对应侧壁之间，全反射镜座13的相邻于镜头组件20的侧壁与第一侧壁131垂直。当第一形状记忆合金金属丝12拉动全反射镜座13运动时，可使全反射镜座13产生围绕Y轴的旋转，补偿位置与镜头偏移的位置相反，即实现Y方向的光学防抖功能。

为了便于描述，定义X方向，X方向垂直于第一底座槽41和第二底座槽42所延伸的方向，且X方向垂直于Y方向，该方向上的轴为X轴，在本实施例中，还可使摄像头实现X方向的防抖。

可选的，第一形状记忆合金金属丝12与簧片14设置在全反射镜座13的座底和第二底座槽42的槽底之间。当第一形状记忆合金金属丝12拉动全反射镜座13运动时，可使全反射镜座13产生围绕X轴的旋转，补偿位置与镜头偏移的位置相反，即实现X方向的光学防抖功能。

当全反射镜座13的座底和第二底座槽42的槽底之间、全反射镜座13的第一侧壁131和第二底座槽42的对应侧壁之间均设有第一形状记忆合金金属丝12时，摄像头可实现X方向和Y方向两个方向的防抖。

参见图5、图7和图8，为了助于全反射镜座13的旋转，全反射镜组件10还包括第一轴套15，第一轴套151的一侧安装在全反射镜座13远离镜头组件20的侧壁上，且第一轴套15的一侧上安装有第一转轴151，第一轴套15的相对侧安装在第二底座槽42上，且第一轴套15的相对侧上安装有第二转轴152。

第一转轴151所延伸的方向与底座40的座面垂直，第一转轴151与第二转轴152垂直，这时，第一转轴151为Y轴，第二转轴152为X轴；或者，第二转轴152所延伸的方向与底座40的座面垂直，第一转轴151与第二转轴152垂直，这时，第一转轴151为X轴，第二转轴152为Y轴。参见图7和图8，第一轴套15上设置有用于安装对应转轴的安装孔153。

在本方案中，第一轴套15上的两个转轴不同面分布，第一转轴151是安装在全反射镜座13上的，可实现全反射镜座13围绕该轴方向的旋转；第二转轴152是安装在外面的第二底座槽42上的，可实现全反射镜座13围绕该轴方向的旋转，两个旋转体系互不干涉，可以实现两个轴的光学防抖，避免出现轴干涉的情况。优选的，轴套与转轴之间可涂抹润滑油，以保证在转轴转动时起到润滑作用，或者在特定环境上仍可以正常工作。

参见图9，在另一方案中，全反射镜组件10还包括第二轴套16，第二轴套16的一侧安装在全反射镜座13远离镜头组件20的侧壁上，且第二轴套16的一侧上设有第一轨道，第一轨道上设有若干个用于带动全反射镜座13滚动的滚珠161，第二轴套16的相对侧安装在第二底座槽42上，且第二轴套16的相对侧上安装有第二轨道，第二轨道上设有若干个用于带动全反射镜座13滚动的滚珠161；其中，第一轨道所延伸的方向与底座40的底面垂直，第一轨道与第二轨道垂直；或者，第二轨道所延伸的方向与底座40的底面垂直，第一轨道与第二轨道垂直。可见，第一轨道和第二轨道可分别表示X轴或者Y轴。

在这一方案中，各用两个滚珠161在X轴和Y轴滚动，以实现X方向和Y方向的防抖。当然滚珠161上面也是要加润滑油。

优选的，倾斜检测仪31可为陀螺仪。陀螺仪可以检测全反射镜11的角度变化，然后通过模数转换，把抖动的角度信息转化成X、Y方向的移动量，传给驱动芯片32进行移动补偿。

优选的，参见图5，全反射镜11可为棱镜；参见图10，全反射镜11也可为反射镜。选用棱镜还是反射镜要根据光学特性而定。

优选的，镜头可包括镜筒和镜片，镜筒起保护镜片和遮光作用，镜头具有光线会聚成像的作用，镜头组件20通过镜片移动，实现自动对焦。

参见图11，进一步的，镜头组件20还可包括第二形状记忆合金金属丝21，第二形状记忆合金金属丝21安装在镜头上，驱动芯片32还用于向第二形状记忆合金金属丝21输出第二电流，第二形状记忆合金金属丝21用于在第二电流的作用下产生第二拉力，拉动镜头做自动对焦运动。

采用第二形状记忆合金金属丝21取代传统的磁铁和线圈，从对焦和防抖两方面进行改进，进一步降低了成本，简化了摄像头的结构。

实施例二

参见图12，本实施例提供了一种摄像头的防抖方法，该防抖方法适用于实施例一中的摄像头，该防抖方法包括：

步骤S1：检测全反射镜11抖动的抖动参数，并将抖动参数转化为第一电信号进行传送。

步骤S2：接收第一电信号，并根据第一电信号计算补偿位移量，并根据补偿位移量得到第一电流，向第一形状记忆合金金属丝输出第一电流。

步骤S3：第一形状记忆合金金属丝12在第一电流的作用下产生第一拉力，拉动全反射镜11进行补偿位置的运动。

当全反射镜11发生抖动时，镜头相应地发生偏移，以减小抖动带来的影响。首先，步骤S1中，全反射镜11抖动，摄像头内出现微小的抖动，摄像头内的倾斜检测仪31检测到抖动参数，将抖动参数转化为第一电信号传送给驱动芯片32；进入步骤S2，驱动芯片32根据第一电信号计算出需要的补偿位移量，并向第一形状记忆合金金属丝12输出第一电流；进入步骤S3，第一形状记忆合金金属丝12在第一电流的作用下产生第一拉力，第一拉力根据补偿位移量拉动全反射镜11运动，全反射镜11运动的方向与镜头偏移的方向相反，以消除抖动，实现防抖功能。

可见，本方法通过形状记忆合金金属丝代替了现有技术中的音圈马达、磁铁、线圈和霍尔传感器等零件，降低了摄像头的成本，简化了摄像头的结构，实现自动化生产。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种摄像头和一种摄像头的防抖方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种摄像头，其特征在于，包括全反射镜组件、镜头组件和电路组件；

所述全反射镜组件包括全反射镜和设置于所述全反射镜上的第一形状记忆合金金属丝，所述镜头组件包括镜头，所述电路组件包括倾斜检测仪和驱动芯片；其中，

所述倾斜检测仪用于检测所述全反射镜抖动的抖动参数，并将所述抖动参数转化为第一电信号进行传送；

所述驱动芯片用于接收所述第一电信号，并根据所述第一电信号计算补偿位移量，以及在计算后向所述第一形状记忆合金金属丝输出第一电流；

所述第一形状记忆合金金属丝用于在所述第一电流的作用下产生第一拉力，拉动所述全反射镜向补偿位置运动。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括底座，所述底座上并排设有第一底座槽和第二底座槽，所述镜头组件安装在所述第一底座槽内，所述全反射镜组件安装在所述第二底座槽内，所述倾斜检测仪和所述驱动芯片均安装在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述全反射镜组件还包括全反射镜座，所述全反射镜安装在所述全反射镜座内，所述全反射镜座安装在所述第二底座槽内，所述第一形状记忆合金金属丝设置在所述全反射镜座上。

4.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述全反射镜组件还包括簧片，所述簧片与所述第一形状记忆合金金属丝缠绕为一体，所述簧片与所述第一形状记忆合金金属丝的一体的两端固定在所述全反射镜座的外壁，所述簧片与所述第一形状记忆合金金属丝的一体的除两端外的两个位置点固定在所述第二底座槽的内壁。

5.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述第一形状记忆合金金属丝与所述簧片通过焊接形成一体；或者，

所述第一形状记忆合金金属丝与所述簧片通过热压形成一体。

6.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述簧片的两个端点固定在所述全反射镜座的外壁，所述簧片除端点外的两个位置点固定在所述第二底座槽的内壁，所述簧片的相邻点之间设置有通孔；

所述第一形状记忆合金金属丝的一个端点固定在所述簧片的一个端点的外侧，所述第一形状记忆合金金属丝的另一个端点依次穿过所述簧片的各个通孔固定在所述簧片的另一个端点的外侧，所述第一形状记忆合金金属丝除端点外的两个位置点固定在所述第二底座槽的内壁，所述第一形状记忆合金金属丝的两个位置点位于所述簧片的两个位置点之间。

7.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述第一形状记忆合金金属丝与所述簧片设置在所述全反射镜座的第一侧壁和所述第二底座槽的对应侧壁之间；和/或；

所述第一形状记忆合金金属丝与所述簧片设置在所述全反射镜座的座底和所述第二底座槽的槽底之间；

其中，所述全反射镜座相邻于所述镜头组件的侧壁与所述第一侧壁垂直。

8.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述全反射镜组件还包括第一轴套，所述第一轴套的一侧安装在所述全反射镜座远离所述镜头组件的侧壁上，且所述第一轴套的一侧上安装有第一转轴，所述第一轴套的相对侧安装在所述第二底座槽上，且所述第一轴套的相对侧上安装有第二转轴；

其中，所述第一转轴所延伸的方向与所述底座的底面垂直，所述第一转轴与所述第二转轴垂直；或者，

所述第二转轴所延伸的方向与所述底座的底面垂直，所述第一转轴与所述第二转轴垂直。

9.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述全反射镜组件还包括第二轴套，所述第二轴套的一侧安装在所述全反射镜座远离所述镜头组件的侧壁上，且所述第二轴套的一侧上设有第一轨道，所述第一轨道上设有若干个用于带动所述全反射镜座滚动的滚珠，所述第二轴套的相对侧安装在所述第二底座槽上，且所述第二轴套的相对侧上安装有第二轨道，所述第二轨道上设有若干个用于带动所述全反射镜座滚动的滚珠；

其中，所述第一轨道所延伸的方向与所述底座的座面垂直，所述第一轨道与所述第二轨道垂直；或者，

其中，所述第二轨道所延伸的方向与所述底座的座面垂直，所述第一轨道与所述第二轨道垂直。

10.根据权利要求1～9任一项所述的摄像头，其特征在于，所述抖动参数包括所述全反射镜相对于水平面的倾斜角度。

11.根据权利要求1～9任一项所述的摄像头，其特征在于，所述倾斜检测仪为陀螺仪。

12.根据权利要求1～9任一项所述的摄像头，其特征在于，所述全反射镜为棱镜。

13.根据权利要求1～9任一项所述的摄像头，其特征在于，所述镜头组件还包括安装在所述镜头上的第二形状记忆合金金属丝；

所述驱动芯片还用于向所述第二形状记忆合金金属丝输出第二电流；

所述第二形状记忆合金金属丝用于在所述第二电流的作用下产生第二拉力，拉动所述镜头做自动对焦运动。

14.一种摄像头的防抖方法，其特征在于，所述防抖方法适用于如权利要求1～13任一项所述的摄像头，所述防抖方法包括：

检测所述全反射镜抖动的抖动参数，并将所述抖动参数转化为第一电信号进行传送；

接收所述第一电信号，并根据所述第一电信号计算补偿位移量，并根据所述补偿位移量得到第一电流，向所述第一形状记忆合金金属丝输出所述第一电流；

所述第一形状记忆合金金属丝在所述第一电流的作用下产生第一拉力，拉动所述全反射镜进行补偿位置的运动。