CN110460777A - 带手抖校正功能的摄像装置 - Google Patents

带手抖校正功能的摄像装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110460777A
CN110460777A CN201910770359.XA CN201910770359A CN110460777A CN 110460777 A CN110460777 A CN 110460777A CN 201910770359 A CN201910770359 A CN 201910770359A CN 110460777 A CN110460777 A CN 110460777A
Authority
CN
China
Prior art keywords
photographic device
bending
rotary shaft
holding frame
reflection component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910770359.XA
Other languages
English (en)
Inventor
藤﨑義文
色摩和雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ruisheng Communication Technology Changzhou Co Ltd
Original Assignee
Ruisheng Acoustics Technology (Shenzhen) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ruisheng Acoustics Technology (Shenzhen) Co Ltd filed Critical Ruisheng Acoustics Technology (Shenzhen) Co Ltd
Publication of CN110460777A publication Critical patent/CN110460777A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • G02B13/0065—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element having a beam-folding prism or mirror
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0023—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明提供一种摄像装置，其在具有弯曲光学系统的摄像装置中，不使装置大型化地具备防抖机构。一种光学系统，具有使光轴弯曲的反射部件，从物侧起依次具备反射部件、摄像透镜组以及摄像元件，通过使所述反射部件以相对于由摄像透镜组的光轴和被所述反射部件反射的物侧的光轴形成的平面而垂直的轴以及与反射的物侧的光轴平行的轴为旋转轴进行转动，由此进行手抖校正。

Description

带手抖校正功能的摄像装置
技术领域
本发明涉及一种带手抖校正功能的摄像装置。
背景技术
随着摄影技术的飞速发展，透镜驱动装置被广泛应用于众多的摄影装置中。将透镜驱动装置应用于各种便携式电子设备，例如移动电话、平板电脑等尤其被消费者所接受。
适用于通常的便携式电子设备的透镜驱动装置的驱动机构一般由线圈和永久磁铁形成，线圈固定于摄像透镜框的外周。当向线圈施加电流时，通过电磁力的作用，线圈使摄像透镜框移动并使摄像透镜框沿着透镜的光轴方向移动，由此能够聚焦。另外，在用户用手拿着电子设备进行摄影时，对于手抖动所引起的透镜驱动装置的抖动，通过向与光轴垂直的方向进行驱动而能够校正抖动。但是，例如对于作为搭载于便携式电子设备的小型光学设备的光学总长度较长的变焦光学系统来说，难以直接搭载于便携式电子设备，需要采用弯曲等结构。
对于这种使用了弯曲的结构的光学系统来说，可举出将在用于使光线弯曲的棱镜或反射镜的前后配置的摄像透镜用于抖动校正，但是在小型化发展的便携式电子设备中，由于使用这些配置于前后的摄像透镜的抖动校正结构，导致弯曲光学系统的总长度有可能变长，或者有可能成为必须使一部分形状突出的结构。
因此，需要提供一种能够解决上述课题的新的透镜驱动装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-219930号公报
专利文献2：日本特开2012-118336号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，在具有弯曲光学系统的摄像装置的手抖校正中，不会使摄像装置大型化而实现节省空间的防抖机构。
用于解决问题的手段
本发明的目的是以如下方式实现的。另外，在以下的说明中，为了便于理解发明，在括号中标注附图中的符号等，但本发明的各构成要素并不限定于这些所标注的要素，本领域技术人员应该广义地解释为在技术上可理解的范围。
本发明的特征在于，在根据施加于摄像光学系统的抖动使构成摄像光学系统的光学要素进行图像抖动抑制动作的摄像装置中，具有以下结构。作为摄像光学系统的光学要素，具有：反射部件，其将沿着第一光轴从物侧入射的光束向沿着第二光轴的方向反射；以及摄像透镜组，其与该反射部件相比在光轴方向上更靠像面侧。摄像透镜组被可动部件支承，反射部件被2个可动部件支承，通过各个可动部件，能够使所述反射部件以与由摄像透镜组的光轴和被所述反射部件反射的物侧的光轴形成的平面垂直的轴、以及与反射的物侧的光轴平行的轴为旋转轴进行转动。
在2个可动部件配置有施加使可动部件转动的驱动力的致动器，根据施加于摄像光学系统的抖动来进行图像抖动抑制动作。
在致动器为具有永久磁铁和线圈的音圈马达的情况下，可动部件的致动器支承部对永久磁铁和线圈中的任一个进行支承。
发明效果
作为本发明的优点，本发明的弯曲式摄像装置的防抖机构通过使配置于比摄像透镜组更靠物侧的反射部件转动来进行手抖校正，从而与通过摄像光学系统内的透镜或摄像光学系统内的反射部件来进行手抖校正的情况相比，能够减少像面处的性能影响。此外，由于能够相对于手抖校正角将可动范围抑制在最小限度，因而能够实现在小型化发展的便携式电子设备中采用更高效的防抖机构的目的，并且摄像图像的质量变得良好。
附图说明
图1为从下方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的立体图。
图2为本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的去掉前侧盖板和后侧盖板后从下方观察的立体图。
图3为本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的去掉前侧盖板和后侧盖板后从上方观察的立体图。
图4为从下方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的分解图。
图5为从上方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的分解图。
图6为将本发明的实施方式的弯曲式摄像装置用由第一光轴和第二光轴形成的平面剖开的剖视图。
图7为将本发明的实施方式的弯曲式摄像装置用穿过旋转轴(B)S2且与第二光轴平行的平面剖开的剖视图。
图8为从下方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元的立体图。
图9为从上方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元的立体图。
图10为从下方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元的分解图。
图11为从上方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元的分解图。
图12为将本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元用由第一光轴和第二光轴形成的平面剖开的剖视图。
图13为将本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元用穿过旋转轴(B)S2且与第二光轴平行的平面剖开的剖视图。
图14为去掉防抖用挠性基板后从下方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元的立体图。
图15为去掉防抖用挠性基板后从上方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元的立体图。
图16为从下方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的第一支架块的立体图。
图17为从上方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的第一支架块的立体图。
图18为从下方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的第二支架块的立体图。
图19为从上方观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的第二支架块的立体图。
图20为本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的第二支架块用音圈马达部中构成轴的晃动消除的磁性弹簧侧的结构图。
图21为本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的第二支架块用音圈马达部中构成中心保持的磁性弹簧侧的结构图。
图22为具备本发明的弯曲式摄像装置的便携式电子设备(便携式信息终端)。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明进行详细说明。
图1～图7为表示本发明的弯曲式摄像装置100的附图。
图1～图22示出了本发明的实施方式所涉及的摄像装置及其构成要素。弯曲式摄像装置100的摄像光学系统成为如下的弯曲光学系统，即：从物侧起由作为反射部件的棱镜21、摄像透镜组31以及摄像元件51构成，通过棱镜21来反射光束。
沿着第一光轴O1入射到棱镜21的入射面21-a的来自被摄体的光束由棱镜21的反射面21-b向沿着第二光轴O2的方向反射并从射出面21-c射出。接着，光束通过位于第二光轴O2上的摄像透镜组31，在摄像元件51的摄像面上成像。
弯曲式摄像装置100包括壳体10。如图4、图5所示，壳体10具有：上方固定部11，其保持包括棱镜21及作为基座部件的防抖基座的防抖单元60；以及在前后方向上敞开的箱状的前侧开口部12、后侧开口部13和使光束向摄像元件通过的下方开口部14。在上方固定部11通过2根螺钉19固定有包括棱镜21的防抖单元60，在前侧开口部12，保持摄像透镜组31的摄像透镜框32由2根轴17支承，并以能够沿第二光轴O2进退的方式被保持。在下方开口部14，在与射出摄像透镜组31的光束的第二光轴O2垂直的方向上固定摄像元件单元40。
壳体10的前侧开口部12、后侧开口部13由前侧盖板15、后侧盖板16(图1、图4、图5)堵塞。
保持摄像透镜组31的摄像透镜框32在箱状的前侧开口部12内以能够沿着第二光轴O2直线移动的方式由2根轴17支承，通过由聚焦用挠性基板50和聚焦用永久磁铁34构成的电磁致动器(音圈马达)的驱动力而使摄像透镜框32沿着第二光轴O2进退移动，由此进行聚焦动作，其中，聚焦用挠性基板50安装有固定于摄像透镜框32的侧面部33的聚焦用线圈51及聚焦用霍尔传感器52，聚焦用永久磁铁34固定于与聚焦用挠性基板50对置的壳体10的孔部18。
聚焦用磁轭53设置于聚焦用线圈51的不与聚焦用永久磁铁34对置的面侧，并与聚焦用线圈51同样地固定于摄像透镜框32。
上述聚焦用磁轭53在摄像透镜组31由于焦点位置的变更而移动时，具有用于使摄像透镜组31返回到给定位置的磁性弹簧的作用，并且还兼具相对于摄像透镜组31与支承摄像透镜框32的轴17之间的径向的晃动向一个方向施力的作用、以及使聚焦用线圈51的漏磁通收敛而提高聚焦用永久磁铁34和聚焦用线圈51的电磁作用效率的作用。
通过设置上述聚焦用霍尔传感器52，能够检测聚焦用永久磁铁34的位置，因此实现了精度更高的焦点位置的调整以及在焦点调整速度较为重要的情况下的准确的控制。
上述聚焦用线圈51可以是安装并固定在摄像镜头框32上的线圈绕组，也可以是直接形成在聚焦用挠性基板50上的导电性图案。
弯曲式摄像装置100具备防抖(图像抖动校正)单元60，该防抖(图像抖动校正)单元60减轻因手抖动等振动引起的在像面上的图像抖动。该防抖单元60构成为：能够使棱镜21以与由摄像透镜组的光轴O2和被反射部件反射的物侧的光轴O1形成的平面垂直的旋转轴(A)S1和与反射的物侧的光轴平行的轴(B)S2作为旋转轴进行转动。
在第一支架81通过粘接等固定有棱镜21，除此之外，还固定有构成音圈马达的永久磁铁A82，在轴支承于第二支架91的旋转轴(A)S1轴孔部压入有金属制的衬套83。将该块称为第一支架块80。
第一支架块80通过将轴84插入至第二支架91的旋转轴(A)S1轴而被轴支承。轴84固定于第二支架91的S1轴孔部，并设定为能够相对于衬套83平滑地转动的尺寸。另外，对于第一支架81的两处突起部85和第二支架91的突起部95，在旋转方向上设置有一定的间隙，限制第一支架块80相对于第二支架91的在旋转方向上的可移动范围。
在第二支架91还安装有防抖用挠性基板70，该防抖用挠性基板70上安装有防抖线圈A71及位置检测用的防抖霍尔传感器A72，通过将防抖线圈A71和防抖霍尔传感器A72固定在图示的位置，从而与第一支架块80的永久磁铁A82一起构成音圈马达。另外，在防抖用挠性基板70的防抖线圈A71的背面粘贴有由磁性体金属制成的与电磁致动器的永久磁铁A82相互吸引的磁轭即防抖磁轭A73，该防抖磁轭A73作为通过与第一支架块80的永久磁铁A82之间的磁性而保持在给定的位置(在实施例中为移动范围的中心)的磁性弹簧而发挥作用。
第一支架81具有能够保持滚珠62的圆筒凹部86以供与第二支架块90之间的滑动用。另外，在第二支架91的对置的部分也形成有滑动面，与第一支架81的圆筒凹部86的滑动面同样地设定了面精度使得能够平滑地旋转。
第一支架块80和第二支架块90被拉伸弹簧63向使彼此抵靠于滚珠62的方向施力，能够根据滚珠62的高度来决定与旋转轴平行的方向的位置，另外，目的在于消除由于各部件的制造误差而引起的晃动。
另外，弹簧63的施力方向通过与构成对第一支架块80进行保持的磁性弹簧的永久磁铁A82和防抖磁轭A73之间的吸引方向一致，能够发挥更稳定的磁性弹簧作用。
在棱镜21具有与第一光轴O1平行的方向的晃动成分的情况下，可以想到第二光轴O2会平行移动，导致产生无法进行手抖校正控制的图像抖动。因此，在本实施例中，必须消除第一支架块80的与旋转轴平行的方向的晃动成分。
在本发明中，通过相对于第二支架块90，对第一支架块80向与旋转轴平行的方向进行弹簧施力，并且在滑动部使用滚珠，从而能够以低负荷可靠地消除晃动。
在第二支架91还固定有构成音圈马达的2个永久磁铁B92-a和92-b、以及位置检测用的永久磁铁98，在轴支承于防抖基座61的旋转轴(B)S2轴孔部压入有金属制的衬套93。将该块称为第二支架块90。
第二支架块90插入至防抖基座61，并通过将轴94插入至旋转轴(B)S2轴而被轴支承。轴94固定于防抖基座S2轴孔部，并设定为能够相对于衬套93平滑地转动的尺寸。另外，在该状态下，通过将销96插入至第二支架91的孔部97，从而限制第二支架块90相对于防抖基座61的在旋转方向上的可移动范围。
将该单元化的块称为防抖单元60。
此外，在这种情况下，旋转轴(B)S2优选为尽可能靠近棱镜的反射面21-b。
在防抖基座61还安装有防抖用挠性基板70，该防抖用挠性基板70上安装有2个防抖线圈B74及位置检测用的防抖霍尔传感器B75，通过将2个防抖线圈B74与防抖霍尔传感器B75固定在图示的位置，从而第二支架块90的2个永久磁铁B92-a、92-b和2个防抖线圈B74一起构成音圈马达，第二支架块90的位置检测用永久磁铁98与防抖霍尔传感器B75一起发挥位置检测的作用。
在防抖用挠性基板70的2个防抖线圈B74背面分别粘贴有由磁性体金属制成的大小不同的2个防抖磁轭(B1)76、防抖磁轭(B2)77。
与第二支架块90的永久磁铁B92-a对置一侧的防抖磁轭(B1)76比永久磁铁B92-a大，从而成为即使第二支架91转动，吸引力也不会较大变化的设定。也就是说，相对于第二支架块90的转动轴S2始终向一方被吸引，发挥轴向的晃动消除的作用。
上述的晃动消除的方向与决定位置检测用永久磁铁98和防抖用霍尔传感器B75之间的距离的方向一致，从而能够进行稳定的位置检测。与另一个第二支架块90的永久磁铁B92-b对置一侧的防抖磁轭(B2)77比永久磁铁B92-b细，从而成为产生对第二支架91进行中心保持的吸引力的设定。也就是说，在第二支架块90转动的情况下，作为通过磁性而保持在给定的位置(在实施例中为移动范围的中心)的磁性弹簧而发挥作用。
在本实施方式中，所述第二棱镜也可以是反射镜(未图示)。
上述的弯曲式摄像装置100也可以用于例如图22所示的所谓的智能手机、所谓的功能手机或平板设备等便携式信息设备200用的摄像装置100中。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不限于上述实施方式，本领域技术人员基于本发明公开的内容而进行的同等的修改或变形全部包含在本申请的权利要求书所记载的本发明中。
符号说明
10…壳体
11…上方固定部
12…前侧开口部
13…后侧开口部
14…下方开口部
15…前侧盖板
16…后侧盖板
17…轴
18…孔部
19…螺钉
21…棱镜
21-a…棱镜入射面
21-b…棱镜反射面
21-c…棱镜射出面
31…摄像透镜组
32…摄像透镜框
33…侧面部
34…聚焦用永久磁铁
40…摄像元件单元
41…摄像元件
50…聚焦用挠性基板
51…聚焦用线圈
52…聚焦用霍尔传感器
53…聚焦用磁轭
60…防抖单元
61…防抖基座
62…滚珠
63…拉伸弹簧
70…防抖用挠性基板
71…防抖线圈A
72…防抖霍尔传感器A
73…防抖磁轭A
74…防抖线圈B
75…防抖霍尔传感器B
76…防抖磁轭(B1)
77…防抖磁轭(B2)
80…第一支架块
81…第一支架
82…永久磁铁A
83…衬套
84…轴
85…突起部
86…圆筒凹部
90…第二支架块
91…第二支架
92-a…永久磁铁B
92-b…永久磁铁C
93…衬套
94…轴
95…突起部
96…销
97…孔部
98…位置检测用永久磁铁
100…弯曲式摄像装置
200…便携式信息设备
O1…第一光轴
O2…第二光轴
S1…旋转轴(A)
S2…旋转轴(B)。

Claims (12)

1.一种弯曲式摄像装置的防抖机构，所述摄像装置为包括具有使光轴弯曲的反射面的反射部件的光学系统，通过使所述反射部件转动来进行手抖校正，其特征在于，
反射部件配置于比摄像透镜组更靠物侧，
在将与由所述摄像透镜组的光轴和被所述反射部件反射的物侧的光轴形成的平面垂直的轴设为第一旋转轴，将与所述反射的物侧的光轴平行的轴设为第二旋转轴时，使所述反射部件绕所述第一旋转轴和所述第二旋转轴进行转动。
2.根据权利要求1所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
所述反射部件保持于第一保持框，所述第一保持框以能够绕所述第一旋转轴和所述第二旋转轴中的一个旋转轴转动的方式保持于第二保持框，所述第二保持框以能够绕所述第一旋转轴和所述第二旋转轴中的另一个旋转轴转动的方式保持于基座部件，在第一保持框与第二保持框之间构成有使第一保持框转动的电磁致动器，在第二保持框与基座部件之间具备使第二保持框转动的电磁致动器。
3.根据权利要求2所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
使所述反射部件绕所述第二旋转轴转动的所述第一保持框或第二保持框具有以轴向的晃动消除为目的的施力单元。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
在滑动面使用滚珠以降低摩擦。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
所述电磁致动器为音圈马达。
6.根据权利要求3所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
所述施力单元的施力方向与所述电磁致动器的永久磁铁和磁轭相互吸引的方向相同。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
使所述反射部件绕所述第一旋转轴转动的音圈马达在轴两端部分别配置有多个。
8.根据权利要求6所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
使所述反射部件绕所述第一旋转轴转动的所述第一保持框或第二保持框在轴两端部中的一个端部具有用于中心保持的第一磁轭部件，此外在轴两端部中的另一端部具有以轴向的晃动消除为目的的第二磁轭部件。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
所述反射部件为棱镜。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
所述反射部件为反射镜。
11.一种照相机，其特征在于，具备权利要求1至10中任一项所述的弯曲式摄像装置的防抖机构。
12.一种便携式电子设备，其特征在于，具备权利要求11所述的照相机。
CN201910770359.XA 2019-04-16 2019-08-20 带手抖校正功能的摄像装置 Pending CN110460777A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-077713 2019-04-16
JP2019077713A JP6613005B1 (ja) 2019-04-16 2019-04-16 屈曲式撮像装置の防振機構、および、カメラ、携帯電子機器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110460777A true CN110460777A (zh) 2019-11-15

Family

ID=68487971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910770359.XA Pending CN110460777A (zh) 2019-04-16 2019-08-20 带手抖校正功能的摄像装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11366333B2 (zh)
JP (1) JP6613005B1 (zh)
CN (1) CN110460777A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111107268A (zh) * 2019-12-27 2020-05-05 瑞声通讯科技(常州)有限公司 带手抖校正功能的摄像装置
CN111103699A (zh) * 2019-12-25 2020-05-05 瑞声通讯科技(常州)有限公司 带手抖校正功能的摄像装置
CN112653827A (zh) * 2020-12-25 2021-04-13 维沃移动通信有限公司 摄像头组件和电子设备
CN112731725A (zh) * 2020-12-25 2021-04-30 常州市瑞泰光电有限公司 照相机用透镜驱动装置、照相机及电子设备
CN112817204A (zh) * 2020-12-30 2021-05-18 深圳市火乐科技发展有限公司 投影设备及其光学矫正装置
CN114089498A (zh) * 2020-05-22 2022-02-25 日本电产株式会社 光学单元
CN114185226A (zh) * 2020-08-25 2022-03-15 日本电产三协株式会社 光学单元
CN115118872A (zh) * 2021-03-08 2022-09-27 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111258082B (zh) * 2018-11-30 2022-09-13 日本电产三协株式会社 带抖动校正功能的光学单元
CN112394471A (zh) * 2019-07-31 2021-02-23 新思考电机有限公司 光学元件驱动装置、照相机装置以及电子设备
JP6815476B1 (ja) * 2019-12-27 2021-01-20 エーエーシー オプティックス ソリューションズ ピーティーイー リミテッド 手振れ補正機能付き撮像装置
US11656476B2 (en) 2020-03-16 2023-05-23 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Folded module and portable electronic device including a folded module
KR102389192B1 (ko) * 2020-03-16 2022-04-22 삼성전기주식회사 폴디드 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기
JP7443865B2 (ja) 2020-03-23 2024-03-06 ニデック株式会社 光学ユニット
US11809015B2 (en) * 2020-08-28 2023-11-07 Tdk Taiwan Corp. Optical system
JP2022047976A (ja) 2020-09-14 2022-03-25 日本電産株式会社 光学ユニット
JP2022047974A (ja) 2020-09-14 2022-03-25 日本電産株式会社 光学ユニット
KR102422540B1 (ko) * 2020-09-29 2022-07-20 주식회사 옵트론텍 흔들림 보정 모듈
KR102505438B1 (ko) * 2020-11-11 2023-03-03 삼성전기주식회사 광로변경모듈 및 이를 구비하는 카메라 모듈
KR102428596B1 (ko) * 2020-11-16 2022-08-03 삼성전기주식회사 광로변경모듈 및 이를 구비하는 카메라 모듈
JP7013628B1 (ja) * 2020-11-27 2022-02-01 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド レンズ装置、撮像装置、撮像システム、移動体
CN116547577A (zh) * 2020-12-09 2023-08-04 株式会社村田制作所 抖动修正机构及包含该抖动修正机构的相机模块
WO2022123880A1 (ja) * 2020-12-09 2022-06-16 株式会社村田製作所 振れ補正機構およびそれを含むカメラモジュール
CN112946973B (zh) * 2021-02-09 2022-01-07 维沃移动通信有限公司 拍摄装置、电子设备以及拍摄防抖方法
JP2024049406A (ja) * 2021-02-24 2024-04-10 アルプスアルパイン株式会社 反射体駆動装置
JPWO2022181649A1 (zh) * 2021-02-24 2022-09-01
CN113079303B (zh) * 2021-04-23 2022-09-09 维沃移动通信有限公司 摄像模组及电子设备
CN113301230B (zh) * 2021-05-20 2023-03-24 昆山联滔电子有限公司 兼具影像补偿与自动对焦功能的摄像装置
JP2023031806A (ja) 2021-08-25 2023-03-09 日本電産株式会社 光学ユニット
KR20230157042A (ko) * 2022-05-09 2023-11-16 자화전자(주) 카메라용 액추에이터

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1268797A (zh) * 1999-03-24 2000-10-04 台湾肯捷特电机有限公司 高效率、高扭力、高支撑的外转子马达
CN2844953Y (zh) * 2005-08-24 2006-12-06 亚洲光学股份有限公司 可翻转收纳镜头组
CN106405991A (zh) * 2016-11-29 2017-02-15 深圳市世尊科技有限公司 潜望式摄像模组及用于该潜望式摄像模组的反射镜装置
CN106742011A (zh) * 2016-11-08 2017-05-31 上海禾赛光电科技有限公司 用于无人机地面控制平台保持铅垂的装置
CN106990551A (zh) * 2017-04-25 2017-07-28 维沃移动通信有限公司 摄像头及摄像头的防抖方法
CN107015416A (zh) * 2016-01-28 2017-08-04 奥林巴斯株式会社 像抖校正装置和应用该像抖校正装置的摄像装置
CN109031689A (zh) * 2017-06-12 2018-12-18 三星电机株式会社 用于光学防抖的反射模块、相机模块及便携式电子装置
CN109343294A (zh) * 2018-10-25 2019-02-15 信利光电股份有限公司 潜望式防抖模组及潜望式摄像模组

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006330439A (ja) * 2005-05-27 2006-12-07 Konica Minolta Photo Imaging Inc レンズユニットおよびレンズユニットを用いた撮像装置
US20090122406A1 (en) * 2006-02-06 2009-05-14 Jarkko Rouvinen Optical Image Stabilizer Using Gimballed Prism
JP2007228005A (ja) * 2006-02-21 2007-09-06 Casio Comput Co Ltd デジタルカメラ
JP5254052B2 (ja) * 2009-01-14 2013-08-07 日本電産コパル株式会社 像振れ補正装置、撮像レンズユニット、及びカメラユニット
JP5787510B2 (ja) * 2010-12-01 2015-09-30 株式会社ファイブ・ディー 屈曲式ズームカメラモジュール
TWI546570B (zh) * 2013-07-01 2016-08-21 台灣東電化股份有限公司 可切換光路徑之光學防震機構
JP2015210316A (ja) * 2014-04-24 2015-11-24 キヤノン株式会社 像ブレ補正装置および撮像装置
JP2016048295A (ja) * 2014-08-27 2016-04-07 厦▲門▼新▲鴻▼洲精密科技有限公司Ｘｉｎｈｏｎｇｚｈｏｕ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ，．Ｌｔｄ 手振れ補正機能付屈曲光学式ズーム装置
KR102166942B1 (ko) * 2017-02-20 2020-10-16 자화전자(주) 다축 구조의 ois용 반사계 구동장치
JP6997370B2 (ja) * 2017-05-25 2022-01-17 ミツミ電機株式会社 カメラ用アクチュエータ、カメラモジュール、およびカメラ搭載装置
US11105962B2 (en) * 2018-01-25 2021-08-31 Tdk Taiwan Corp. Optical system and control method for the optical system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1268797A (zh) * 1999-03-24 2000-10-04 台湾肯捷特电机有限公司 高效率、高扭力、高支撑的外转子马达
CN2844953Y (zh) * 2005-08-24 2006-12-06 亚洲光学股份有限公司 可翻转收纳镜头组
CN107015416A (zh) * 2016-01-28 2017-08-04 奥林巴斯株式会社 像抖校正装置和应用该像抖校正装置的摄像装置
CN106742011A (zh) * 2016-11-08 2017-05-31 上海禾赛光电科技有限公司 用于无人机地面控制平台保持铅垂的装置
CN106405991A (zh) * 2016-11-29 2017-02-15 深圳市世尊科技有限公司 潜望式摄像模组及用于该潜望式摄像模组的反射镜装置
CN106990551A (zh) * 2017-04-25 2017-07-28 维沃移动通信有限公司 摄像头及摄像头的防抖方法
CN109031689A (zh) * 2017-06-12 2018-12-18 三星电机株式会社 用于光学防抖的反射模块、相机模块及便携式电子装置
CN109343294A (zh) * 2018-10-25 2019-02-15 信利光电股份有限公司 潜望式防抖模组及潜望式摄像模组

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111103699A (zh) * 2019-12-25 2020-05-05 瑞声通讯科技(常州)有限公司 带手抖校正功能的摄像装置
CN111107268A (zh) * 2019-12-27 2020-05-05 瑞声通讯科技(常州)有限公司 带手抖校正功能的摄像装置
CN111107268B (zh) * 2019-12-27 2021-07-30 诚瑞光学(常州)股份有限公司 带手抖校正功能的摄像装置
CN114089498B (zh) * 2020-05-22 2024-04-12 日本电产株式会社 光学单元
CN114089498A (zh) * 2020-05-22 2022-02-25 日本电产株式会社 光学单元
CN114185226A (zh) * 2020-08-25 2022-03-15 日本电产三协株式会社 光学单元
CN114185226B (zh) * 2020-08-25 2024-01-19 日本电产三协株式会社 光学单元
CN112731725A (zh) * 2020-12-25 2021-04-30 常州市瑞泰光电有限公司 照相机用透镜驱动装置、照相机及电子设备
CN112653827B (zh) * 2020-12-25 2022-05-10 维沃移动通信有限公司 摄像头组件和电子设备
CN112731725B (zh) * 2020-12-25 2022-07-01 常州市瑞泰光电有限公司 照相机用透镜驱动装置、照相机及电子设备
US11520162B2 (en) 2020-12-25 2022-12-06 Changzhou Raytech Optronics Co., Ltd. Lens driving device for camera, camera and electronic apparatus
CN112653827A (zh) * 2020-12-25 2021-04-13 维沃移动通信有限公司 摄像头组件和电子设备
CN112817204A (zh) * 2020-12-30 2021-05-18 深圳市火乐科技发展有限公司 投影设备及其光学矫正装置
CN115118872A (zh) * 2021-03-08 2022-09-27 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN115118872B (zh) * 2021-03-08 2023-09-01 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020177067A (ja) 2020-10-29
US11366333B2 (en) 2022-06-21
JP6613005B1 (ja) 2019-11-27
US20200333622A1 (en) 2020-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110460777A (zh) 带手抖校正功能的摄像装置
JP6815476B1 (ja) 手振れ補正機能付き撮像装置
CN110460776A (zh) 带手抖校正功能的摄像装置
CN110471241B (zh) 照相机用透镜驱动装置
US10372022B2 (en) Low profile tri-axis actuator for folded lens camera
KR101901705B1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기
KR102143730B1 (ko) 소형의 접이식 카메라의 롤 보정에 의한 자동 초점 및 광학식 손떨림 방지
JP6198621B2 (ja) 撮像装置
CA2952449C (en) Autofocus for folded optic array cameras
JP6960983B2 (ja) 手振れ補正機能付き撮像装置
US9335560B2 (en) Imaging apparatus
JP6864761B2 (ja) 手振れ補正機能付き撮像装置
JP6960985B2 (ja) 手振れ補正機能付き撮像装置
JP2010117671A (ja) 像ぶれ補正装置
JP2007047684A (ja) レンズ駆動装置及びカメラ付き携帯電話端末
CN113031191B (zh) 含晃动补偿的光学对焦装置
JP2009186842A (ja) レンズ保持装置及び撮像装置
JP2023516292A (ja) 光学画像システム、光学画像安定化を実行するための方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200426

Address after: 213000 Xinwei Road, Changzhou Export Processing Zone, Jiangsu Province

Applicant after: Ruisheng Communication Technology (Changzhou) Co., Ltd.

Address before: 518057 Guangdong Province, Shenzhen City Southern District of Nanshan District high tech Zone Three Road No. 6 Shenzhen Yuexing Nanjing University research building block A

Applicant before: AAC ACOUSTIC TECHNOLOGIES (SHENZHEN) Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 213000 Xinwei 1st Road, Changzhou Comprehensive Bonded Zone, Jiangsu Province

Applicant after: Chengrui optics (Changzhou) Co., Ltd

Address before: 213000 Xinwei Road, Changzhou Export Processing Zone, Jiangsu Province

Applicant before: Ruisheng Communication Technology (Changzhou) Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191115