CN115118872A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，在能够进行俯仰方向和偏转方向的抖动修正的带抖动修正功能的光学单元中，即使进行偏转方向的抖动修正，也能够防止由拍摄元件取得的图像的倾斜。带抖动修正功能的光学单元具有反射部件、具有透镜和拍摄元件的摄像头模块、将反射件保持为能够转动且保持摄像头模块的保持部件、以及将保持部件保持为能够转动的固定部件。第二转动机构以作为透镜的光轴的方向的光轴方向为转动的轴向，使保持于保持部件的反射部件转动，能够进行偏转方向的抖动修正。在带抖动修正功能的光学单元中，在进行偏转方向的抖动修正时，保持于保持部件的拍摄元件与反射构件一起以光轴方向为转动的轴向进行转动。

Description

带抖动修正功能的光学单元
技术领域
本发明涉及一种具有用于修正光学像的抖动的抖动修正功能的带抖动修正功能的光学单元。
背景技术
以往，已知有使具有反射镜的反射部摆动来进行光学像的抖动修正的带抖动修正功能的光学单元(例如，参照专利文献1)。专利文件1所述的光学单元具备透镜单元、安装在基板上的拍摄元件、以及相对于透镜单元和拍摄元件使反射部摆动的反射部摆动机构。反射部摆动机构以俯仰方向(pitching direction)为转动的轴向，使反射部相对于透镜单元和拍摄元件转动，并以偏转方向(yawing direction)为转动的轴向使反射部相对于透镜单元和拍摄元件转动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2021－27431号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在专利文献1所述的光学单元的情况下，若以偏转方向为转动的轴向使反射部相对于拍摄元件转动，则有可能在由拍摄元件取得的图像中产生倾斜。即使在由拍摄元件取得的图像中产生倾斜，通过对由拍摄元件取得的图像进行电子修正，也能够修正图像的倾斜。但是，当对由拍摄元件取得的图像进行电子修正时，存在修正后的图像劣化而画质降低的可能性。另外，在进行广角修正的情况下，修正后的图像更容易劣化。
因此，本发明的技术问题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，在能够进行俯仰方向和偏转方向的抖动修正的带抖动修正功能的光学单元中，即使进行偏转方向的抖动修正，也能够防止由拍摄元件取得的图像的倾斜。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述技术问题，本发明的带抖动修正功能的光学单元，具备：反射部件，所述反射部件形成有对从外部入射的光进行反射的反射面；摄像头模块，所述摄像头模块具有被反射面反射的光所通过的透镜以及通过了透镜的光所入射的拍摄元件；保持部件，所述保持部件将反射部件以能够转动的方式保持且保持摄像头模块；固定部件，所述固定部件将保持部件以能够转动的方式保持；第一转动机构，所述第一转动机构使反射部件相对于保持部件转动；第二转动机构，第二转动机构使保持部件相对于固定部件转动，作为透镜的光轴的方向的光轴方向与光向反射面入射的入射方向正交，第一转动机构将与光轴方向正交且与入射方向交叉的方向作为转动的轴向，使反射部件相对于保持部件转动，第二转动机构将光轴方向作为转动的轴向，使保持部件相对于固定部件转动。
本发明的带抖动修正功能的光学单元具备反射部件、具有透镜和拍摄元件的摄像头模块、将反射部件以能够转动的方式保持且保持摄像头模块的保持部件、将保持部件以能够转动的方式保持的固定部件，第二转动机构以作为透镜的光轴的方向的光轴方向为转动的轴向使保持部件转动。即，在本发明中，第二转动机构以光轴方向为转动的轴向，使保持于保持部件的反射部件转动，能够进行偏转方向的抖动修正。另外，在本发明中，在使保持部件转动而进行偏转方向的抖动修正时，保持于保持部件的拍摄元件与反射部件一起以光轴方向为转动的轴向进行转动。因此，在本发明中，即使进行偏转方向的抖动修正，也能够防止由拍摄元件取得的图像的倾斜。
在本发明中，优选的是，保持部件相对于固定部件的转动的轴线与透镜的光轴一致。如果这样构成，则能够使保持部件相对于固定部件转动，从而进行更合适的偏转方向的抖动修正。
在本发明中，优选的是，保持部件相对于固定部件的转动的轴线穿过可动体的重心，所述可动体包括反射部件、摄像头模块和保持部件，且能够相对于所述固定部件以光轴方向为转动的轴向来进行转动。如果这样构成，就可以通过第二转动机构使可动体相对于固定部件灵活地转动。
在本发明中，优选的是，第一转动机构具有在光轴方向上对置的驱动用磁体和驱动用线圈，驱动用磁体和所述驱动用线圈配置在所述保持部件相对于所述固定部件的转动的轴线上。如果这样构成，则即使在保持部件相对于固定部件转动的状态下(即,即使在进行偏转方向的抖动修正的状态下)，也能够抑制驱动用磁体和驱动用线圈之间的位置偏移。因此，即使在进行偏转方向的抖动修正的状态下，也能够适当地进行俯仰方向的抖动修正。
在本发明中，更优先的是，在反射部件相对于保持部件配置在规定的基准位置时，驱动用磁体的中心和驱动用线圈的中心配置在保持部件相对于固定部件的转动的轴线上。如果这样构成，则即使在保持部件相对于固定部件转动的状态下，也能够有效地抑制驱动用磁体和驱动用线圈之间的位置偏移。因此，即使在进行偏转方向的抖动修正的状态下，也能够更适当地进行俯仰方向的抖动修正。
在本发明中，优选的是，带抖动修正功能的光学单元具有用于检测反射部件相对于保持部件的位置的磁传感器，磁传感器在光轴方向上与驱动用磁体对置，磁传感器配置在保持部件相对于固定部件的转动的轴线上。如果这样构成，则即使在保持部件相对于固定部件转动的状态下(即，即使在进行偏转方向的抖动修正的状态下)，也能够抑制驱动用磁体与磁传感器的位置偏移。因此，即使在进行偏转方向的抖动修正的状态下，也能够在俯仰方向上适当地检测反射部件相对于保持部件的位置。
在本发明中，更优选的是，当反射部件相对于保持部件配置在基准位置时，磁传感器的中心配置在保持部件相对于固定部件转动的轴线上。如果这样构成，则即使在保持部件相对于固定部件转动的状态下，也能够有效地抑制驱动用磁体和磁传感器的位置偏移。因此，即使在进行偏转方向的抖动修正的状态下，也能够在俯仰方向上更适当地检测反射部件相对于保持部件的位置。
发明效果
如上所述，在本发明中，在能够进行俯仰方向和偏转方向的抖动修正的带抖动修正功能的光学单元中，即使进行偏转方向的抖动修正，也能够防止由拍摄元件取得的图像的倾斜。
附图说明
图1是本发明的实施方式的带抖动修正功能的光学单元的俯视图。
图2是内置有图1所示的带抖动修正功能的光学单元的智能手机的立体图。
图3是用于说明图1所示的带抖动修正功能的光学单元的光学系统的结构的概略图。
图4是图1所示的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。
图5是图1的E-E截面的剖视图。
图6是图1的F-F截面的剖视图。
附图标记说明
1…光学单元(带抖动修正功能的光学单元)；5…棱镜(反射部件)；
5a…反射面；6…透镜；7…拍摄元件；8…摄像头模块；9…保持架(保持部件)；10…外壳(固定部件)；11…第一转动机构；12…第二转动机构；22…驱动用磁体；23…驱动用线圈；25…磁传感器；40…可动体；L2…透镜的光轴；L12…保持部件相对于固定部件的转动的轴线；X…光轴方向；Z…入射方向
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(带抖动修正功能的光学单元的结构)
图1是本发明的实施方式的带抖动修正功能的光学单元1的俯视图。图2是内置有图1所示的带抖动修正功能的光学单元1的智能手机2的立体图。
图3是用于说明图1所示的带抖动修正功能的光学单元1的光学系统的结构的概略图。图4是图1所示的带抖动修正功能的光学单元1的分解立体图。图5是图1的E-E截面的剖视图。图6是图1的F-F截面的剖视图。
本实施方式的带抖动修正功能的光学单元1(以下，称为"光学单元1"。)是具有用于修正光学像的抖动的抖动修正功能的摄像头。光学单元1例如内置于智能手机2中。在智能手机2上安装有拍摄用的透镜3。通过了透镜3的光入射到光学单元1。另外，光学单元1也可以内置于智能手机2以外的便携设备等中。
光学单元1具备:作为反射部件的棱镜5，其形成有反射从外部入射的光的反射面5a；以及摄像头模块8，其具有透镜6和拍摄元件7(参照图3)。拍摄元件7例如是CMOS图像传感器。此外，本说明书中的"透镜6"不仅包括一枚透镜，还包括由多枚透镜构成的透镜组。本实施方式的透镜6是由多枚透镜构成的透镜组。
另外，光学单元1具备:作为保持部件的保持架9，其保持棱镜5及摄像头模块8；以及作为固定部件的外壳10，其保持保持架9。棱镜5以能够转动的方式保持于保持架9。保持架9以能够转动的方式保持于外壳10。光学单元1具备使棱镜5相对于保持架9转动的第一转动机构11和使保持架9相对于外壳10转动的第二转动机构12。
棱镜5固定在棱镜保持架15上。即，光学单元1具备固定棱镜5的棱镜保持架15。棱镜保持架15由树脂材料形成。棱镜保持架15以能够转动的方式保持在保持架9上，棱镜5经由棱镜保持架15以能够转动的方式保持在保持架9上。另外，光学单元1具备构成棱镜5及棱镜保持架15相对于保持架9的转动中心的转动轴部16、和构成保持架9相对于外壳10的转动中心的转动轴部17。
通过了透镜3的光入射到棱镜5的反射面5a。反射面5a将经由透镜3入射到反射面5a的光向拍摄元件7反射。反射面5a将入射到反射面5a的光的光轴弯折大致90°。由反射面5a反射的光通过透镜6，通过了透镜6的光入射到拍摄元件7。透镜3的光轴L1和透镜6的光轴L2正交。即，透镜6的光轴L2的方向即光轴方向与向反射面5a的光的入射方向正交。另外，穿过拍摄元件7的摄像面的中心的法线与透镜6的光轴L2一致。
在以下的说明中，将光向反射面5a的入射方向(即，透镜3的光轴L1的方向、图1等的Z方向)设为上下方向，将透镜6的光轴方向(图1等的X方向)设为前后方向，将与上下方向和前后方向正交的图1等的Y方向设为左右方向。另外，将上下方向中的相对于光学单元1配置有透镜3的一侧(图3等的Z1方向侧)设为"上"侧，将其相反侧即图3等的Z2方向侧设为"下"侧。另外，将前后方向中的、相对于棱镜5配置摄像头模块8的一侧(图3等的X1方向侧)设为"前"侧，将其相反侧即图3等的X2方向侧设为"后"侧。
保持架9能够相对于外壳10以前后方向为转动的轴向进行转动。该第二转动机构12以前后方向为转动的轴向使保持架9相对于外壳10转动。棱镜5和棱镜保持架15能够相对于保持架9以与前后方向正交且与上下方向交叉的方向为转动的轴向而转动。第一转动机构11将与前后方向正交且与上下方向交叉的方向作为转动的轴向，使棱镜5及棱镜保持架15相对于保持架9转动。
棱镜5及棱镜保持架15相对于保持架9的转动的轴向根据保持架9相对于外壳10的转动位置而变动，但与从左右方向稍微倾斜的方向或左右方向一致。在本实施方式中，当保持架9相对于外壳10配置在规定的基准位置时，棱镜5和棱镜保持架15相对于保持架9的转动的轴向与左右方向一致。另外，在本实施方式中，在保持架9相对于外壳10配置在基准位置并且棱镜5相对于保持架9配置在规定的基准位置时，从左右方向观察，反射面5a相对于上下方向倾斜45°。
光学单元1通过进行保持架9相对于外壳10的转动动作、以及棱镜5和棱镜保持架15相对于保持架9的转动动作中的至少任一个动作，来修正光学像的抖动。在本实施方式中，通过棱镜5相对于保持架9的转动动作来修正光学像的俯仰方向的抖动，通过保持架9相对于外壳10的转动动作来修正光学像的偏转方向的抖动。
摄像头模块8具备安装有拍摄元件7的基板20。拍摄元件7安装在基板20的后表面上。拍摄元件7配置在透镜6的前侧。从基板20引出柔性印刷基板21。如上所述，透镜6是由多个透镜构成的透镜组。本实施方式的透镜6包括聚焦透镜和变焦透镜。摄像头模块8包括使聚焦透镜驱动的聚焦透镜驱动机构和使变焦透镜驱动的变焦透镜驱动机构。另外，摄像头模块8也可以不具备聚焦透镜驱动机构和变焦透镜驱动机构中的至少任一方。
保持架9由树脂材料形成。保持架9的外形为大致长方形状，以从上下方向观察时保持架9的长边方向与前后方向一致的方式配置保持架9。在保持架9的前侧部分固定有摄像头模块8。棱镜保持架15可转动地安装在保持架9的后侧部分上。在安装棱镜保持架15的保持架9的后侧部分，形成有在上下方向贯通的贯通孔。外壳10由树脂材料形成。外壳10形成为长方形的框状，以从上下方向观察时外壳10的长边方向与前后方向一致的方式配置外壳10。保持架9配置在外壳10的内周侧。
第一转动机构11具备在前后方向上对置的驱动用磁体22和驱动用线圈23。驱动用磁体22形成为长方形状的平板状。驱动用磁体22固定在棱镜保持架15的后表面上，通过棱镜保持架15固定在棱镜5上。驱动用磁体22被磁化成驱动用磁体22的与驱动用线圈23对置的面的上半部分的磁极和驱动用磁体22的与驱动用线圈23对置的面的下半部分的磁极为不同的磁极。在驱动用磁体22与棱镜保持架15之间配置有由磁性材料形成的磁性板24(参照图5)。
驱动用线圈23是卷绕成空芯状的空芯线圈。驱动用线圈23配置在驱动用磁体22的后侧。驱动用线圈23固定在外壳10的后端部。在外壳10的后端部形成有固定驱动用线圈23的线圈固定部10a。线圈固定部10a配置在比保持架9的后端部靠前侧的位置。在驱动用线圈23的内周侧配置有用于检测棱镜5相对于保持架9的位置(具体地说是棱镜5相对于保持架9的转动位置)的磁传感器25。磁传感器25例如是霍尔元件。磁传感器25固定于线圈固定部10a。磁传感器25在前后方向上与驱动用磁体22对置。
第二转动机构12具备在左右方向上对置的驱动用磁体28和驱动用线圈29。驱动用磁体28形成为长方形状的平板状。驱动用磁体28固定于左右方向上的保持架9的一个侧面。另外，驱动用磁体28固定在保持架9的前侧部分。驱动用磁体28被磁化成驱动用磁体28的与驱动用线圈29对置的面的上半部分的磁极和驱动用磁体28的与驱动用线圈29对置的面的下半部分的磁极为不同的磁极。在驱动用磁体28与保持架9之间配置有由磁性材料形成的磁性板(省略图示)。
驱动用线圈29是卷绕成空芯状的空芯线圈。驱动用线圈29配置在左右方向上的驱动用磁体28的外侧。驱动用线圈29固定于外壳10的前侧部分。另外，驱动用线圈29固定在外壳10的左右方向的一个侧面部的内侧。在驱动用线圈29的内周侧配置有磁传感器30，该磁传感器30用于检测保持架9相对于外壳10的位置(具体地说，保持架9相对于外壳10的转动位置)(参照图1)。磁传感器30具有与磁传感器25相同的结构。磁传感器30固定在外壳10上。磁传感器30在左右方向上与驱动用磁体28对置。
转动轴部16具备:固定于棱镜保持架15的金属制的滚珠固定板32；固定于滚珠固定板32的金属制的滚珠33；对滚珠33施力的金属制的板簧34。如图6所示，滚珠固定板32固定在棱镜保持架15的左右方向的两侧面上，滚珠33配置在棱镜保持架15的左右方向的两侧。滚珠33通过焊接固定在滚珠固定板32上。板簧34配置在左右方向上的滚珠33的两侧，朝向左右方向的内侧对滚珠33施力。
板簧34包括保持于保持架9的被保持部34a和能够相对于被保持部34a沿左右方向弹性变形的弹簧部34b。弹簧部34b从左右方向的外侧对滚珠33施力。在弹簧部34b上形成有与滚珠33接触的凹曲面状的承受面。在弹簧部34b的上端形成有用于防止滚珠33向上侧脱落的止脱部34c。止脱部34c向左右方向的内侧突出。
棱镜5和棱镜保持架15以通过配置在棱镜保持架15的左右方向的两侧的两个滚珠33的中心的线(连接两个滚珠33的中心的线)为转动中心，相对于保持架9转动。即，通过两个滚珠33的中心的线成为棱镜5相对于保持架9的转动的轴线(转动中心线)L11。轴线L11通过从轴线L11的轴向观察时的反射面5a的中心附近。
转动轴部17具备:固定于保持架9的金属制的滚珠固定板36；固定于滚珠固定板36的金属制的滚珠37；对滚珠37施力的金属制的板簧38。如图5所示，滚珠固定板36固定在保持架9的前后方向的两侧面上，滚珠37配置在保持架9的前后方向的两侧。滚珠37通过焊接固定在滚珠固定板36上。板簧38配置在前后方向上的滚珠37的两侧，朝向前后方向的内侧对滚珠37施力。配置在保持架9的后侧的滚珠固定板36、滚珠37及板簧38配置在线圈固定部10a的后侧。
板簧38包括保持于外壳10的被保持部38a和能够相对于被保持部38a在前后方向上弹性变形的弹簧部38b。弹簧部38b从前后方向的外侧对滚珠37施力。在弹簧部38b上形成有与滚珠37接触的凹曲面状的承受面。在弹簧部38b的上端形成有用于防止滚珠37向上侧脱出的止脱部38c。止脱部38c朝向前后方向的内侧突出。
保持架9以通过配置在保持架9的前后方向的两侧的两个滚珠37的中心的线(连接两个滚珠37的中心的线)为转动中心，相对于外壳10转动。即，通过两个滚珠37的中心的线成为保持架9相对于外壳10的转动的轴线(转动中心线)L12。本实施方式的轴线L12与透镜6的光轴L2一致。轴线L11和轴线L12在光轴L1和光轴L2的交点处交叉。即，光轴L1、轴线L11以及轴线L12在一点相交。
另外，轴线L12穿过可动体40的重心，该可动体40能够以前后方向为轴向相对于外壳10转动。可动体40由能够相对于外壳10转动的所有部件构成。本实施方式的可动体40由棱镜5、摄像头模块8、保持架9、第一转动机构11、棱镜保持架15、转动轴部16、驱动用磁体28、滚珠固定板36和滚珠37构成。
另外，驱动用磁体22、驱动用线圈23和磁传感器25配置在轴线L12上。具体地说，驱动用线圈23的中心和磁传感器25的中心配置在轴线L12上。另外，在棱镜5相对于保持架9配置在基准位置时，驱动用磁体22的中心配置在轴线L12上。即，在棱镜5相对于保持架9配置在基准位置时，驱动用磁体22的中心、驱动用线圈23的中心和磁传感器25的中心配置在轴线L12上。
(本实施方式的主要效果)
如上所述，在本实施方式中，保持架9保持具有拍摄元件7的摄像头模块8，并且能够转动地保持棱镜5。另外，在本实施方式中，该第二转动机构12将透镜6的光轴方向(前后方向)作为转动的轴向，使保持架9相对于外壳10转动，将透镜6的光轴方向作为转动的轴向，使保持于保持架9的棱镜5转动，由此进行偏转方向的抖动修正。另外，在本实施方式中，在使保持架9转动而进行偏转方向的抖动修正时，保持在保持架9上的拍摄元件7与棱镜5一起以透镜6的光轴方向为转动的轴方转动，光学单元1的光学系统不会破坏。因此，在本实施方式中，即使进行偏转方向的抖动修正，也能够防止由拍摄元件7取得的图像的倾斜。
在本实施方式中，保持架9相对于外壳10的转动的轴线L12与透镜6的光轴L2一致。因此，在本实施方式中，通过使保持架9相对于外壳10转动，能够进行更适当的偏转方向的抖动修正。另外，在本实施方式中，由于轴线L12通过能够以前后方向为轴向相对于外壳10转动的可动体40的重心，因此能够通过该第二转动机构12使可动体40相对于外壳10灵活地转动。
在本实施方式中，驱动用磁体22及驱动用线圈23配置在轴线L12上。因此，在本实施方式中，即使在保持架9相对于外壳10转动的状态下(即，即使在进行偏转方向的抖动修正的状态下)，也能够抑制固定于棱镜保持架15的驱动用磁体22与固定于外壳10的驱动用线圈23的位置偏移。因此，在本实施方式中，即使在进行偏转方向的抖动修正的状态下，也能够适当地进行俯仰方向的抖动修正。
特别是在本实施方式中，在棱镜5相对于保持架9配置在基准位置时，驱动用磁体22的中心和驱动用线圈23的中心配置在轴线L12上，因此，即使在保持架9相对于外壳10转动的状态下，也能够有效地抑制驱动用磁体22和驱动用线圈23的位置偏移。因此，在本实施方式中，即使在进行偏转方向的抖动修正的状态下，也能够更适当地进行俯仰方向的抖动修正。
在本实施方式中，磁传感器25配置在轴线L12上。因此，在本实施方式中，即使在保持架9相对于外壳10转动的状态下(即，即使在进行偏转方向的抖动修正的状态下)，也能够抑制固定于棱镜保持架15的驱动用磁体22与固定于外壳10的磁传感器25的位置偏移。因此，在本实施方式中，即使在进行偏转方向的抖动修正的状态下，也能够在间距方向上适当地检测棱镜5相对于保持架9的位置。
特别是在本实施方式中，由于磁传感器25的中心配置在轴线L12上，因此即使在保持架9相对于外壳10转动的状态下，也能够有效地抑制驱动用磁体22与磁传感器25的位置偏移。因此，在本实施方式中，即使在进行偏转方向的抖动修正的状态下，也能够在间距方向上更适当地检测棱镜5相对于保持架9的位置。
(其他实施方式)
上述实施方式是本发明的优选方式的一例，但并不限定于此，在不改变本发明的主旨的范围内能够进行各种变形实施。
在上述实施方式中，轴线L12也可以不穿过可动体40的重心。另外，在上述实施方式中，轴线L12和光轴L2也可以不一致。另外，在上述实施方式中，驱动用线圈23的中心可以偏离轴线L12，磁传感器25的中心也可以偏离轴线L12。另外，在上述实施方式中，当棱镜5相对于保持架9配置在基准位置时，驱动用磁体22的中心也可以从轴线L12偏离。
在上述实施方式中，驱动用线圈23也可以固定于保持架9的后端部。另外，在上述实施方式中，也可以将驱动用磁体22固定于外壳10或保持架9，将驱动用线圈23及磁传感器25固定于棱镜保持架15。在该情况下，例如，驱动用磁体22的中心配置在轴线L12上，驱动用线圈23的中心及磁传感器25的中心在棱镜5相对于保持架9配置在基准位置时配置在轴线L12上。另外，在上述实施方式中，也可以将驱动用磁体28固定于外壳10，将驱动用线圈23及磁传感器25固定于保持架9。
在上述实施方式中，驱动用磁体28和驱动用线圈29可以在前后方向上对置。在这种情况下，例如，在保持架9的后端部的左右方向的两端侧固定驱动用磁体28，在外壳10的后端部的左右方向的两端侧固定驱动用线圈29。另外，在这种情况下，例如也可以在保持架9的前端部的左右方向的两端侧固定驱动用磁体28，在外壳10的前端部的左右方向的两端侧固定驱动用线圈29。
在上述实施方式中，该第一转动机构11也可以代替驱动用磁体22及驱动用线圈23而具备形状记忆合金。另外，该第一转动机构11也可以代替驱动用磁体22及驱动用线圈23而具备电动机和将电动机的动力传递给棱镜保持架15的动力传递机构。同样地，在上述实施方式中，该第二转动机构12也可以代替驱动用磁体28及驱动用线圈29而具备形状记忆合金，也可以具备电动机和将电动机的动力传递给保持架9的动力传递机构。
在上述实施方式中，转动轴部16例如也可以由形成或固定在棱镜保持架15上的固定轴、和可转动地保持该固定轴的轴承构成。同样地，在上述实施方式中，转动轴部17例如也可以由形成或固定在保持架9上的固定轴和可转动地保持该固定轴的轴承构成。
在上述实施方式中，保持架9由一个部件构成，但保持架9也可以由两个以上的部件构成。同样地，在上述实施方式中，外壳10由一个部件构成，但外壳10也可以由两个以上的部件构成。另外，在上述实施方式中，光学单元1也可以代替棱镜5而具备形成有反射从外部入射的光的反射面的反射镜。

Claims (7)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具备:
反射部件，所述反射部件形成有对从外部入射的光进行反射的反射面；
摄像头模块，所述摄像头模块具有被所述反射面反射的光所通过的透镜以及通过了所述透镜的光所入射的拍摄元件；
保持部件，所述保持部件将所述反射部件以能够转动的方式保持且保持所述摄像头模块；
固定部件，所述固定部件将所述保持部件以能够转动的方式保持；
第一转动机构，所述第一转动机构使所述反射部件相对于所述保持部件转动；
第二转动机构，所述第二转动机构使所述保持部件相对于所述固定部件转动，
作为所述透镜的光轴的方向的光轴方向与光向所述反射面入射的入射方向正交，
所述第一转动机构将与所述光轴方向正交且与所述入射方向交叉的方向作为转动的轴向，使所述反射部件相对于所述保持部件转动，
所述第二转动机构将所述光轴方向作为转动的轴向，使所述保持部件相对于所述固定部件转动。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述保持部件相对于所述固定部件的转动的轴线与所述透镜的光轴一致。
3.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述保持部件相对于所述固定部件的转动的轴线穿过可动体的重心，所述可动体包括所述反射部件、所述摄像头模块和所述保持部件，且能够相对于所述固定部件以所述光轴方向为转动的轴向来进行转动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述第一转动机构具有在所述光轴方向上对置的驱动用磁体和驱动用线圈，
所述驱动用磁体和所述驱动用线圈配置在所述保持部件相对于所述固定部件的转动的轴线上。
5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
在所述反射部件相对于所述保持部件配置在规定的基准位置时，所述驱动用磁体的中心和所述驱动用线圈的中心配置在所述保持部件相对于所述固定部件的转动的轴线上。
6.根据权利要求4或5所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
具有用于检测所述反射部件相对于所述保持部件的位置的磁传感器，
所述磁传感器在所述光轴方向上与所述驱动用磁体对置，
所述磁传感器配置在所述保持部件相对于所述固定部件的转动的轴线上。
7.根据权利要求6所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
在所述反射部件相对于所述保持部件配置在所述基准位置时，所述磁传感器的中心配置在所述保持部件相对于所述固定部件的转动的轴线上。
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