CN111142308A - 带手抖校正功能的摄像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种摄像装置，其具有弯曲光学系统，并且在不会使装置大型化的前提下具备防抖机构。光学系统具有使光轴弯曲的反射部件，从物侧起依次具备反射部件、摄像透镜组、摄像元件，使所述反射部件以与由摄像透镜组的光轴和被所述反射部件反射的物侧的光轴形成的平面垂直的轴、以及与被反射的物侧的光轴平行的轴为旋转轴进行转动，从而进行手抖校正。

Description

带手抖校正功能的摄像装置
技术领域
本发明涉及带手抖校正功能的摄像装置。
背景技术
随着摄影技术的快速发展，透镜驱动装置在大量的摄影装置中被广泛地应用。将透镜驱动装置应用于各种便携式电子设备，例如手机、平板电脑等是特别被消费者所接受的。
适用于通常的便携式电子设备的透镜驱动装置的驱动机构一般由线圈和磁钢形成，线圈固定于透镜架的外周。在向线圈施加电流时，通过电磁力的作用，线圈能够通过移动透镜架而使之沿着透镜的光轴方向移动来对准焦点。另外，在用户一边用手握持电子设备一边进行拍摄时，对于因手抖所致的透镜驱动装置的抖动，能够通过向与光轴垂直的方向进行驱动来校正抖动。但是，例如在搭载于便携式电子设备的小型的光学设备中，光学总长较长的变焦光学系统难以直接搭载于便携式电子设备，需要采取弯曲等结构。另外，在搭载有具备通过使光学系统在光轴方向上可动而使摄像面上的光学倍率变动的装置的、被称为光学变焦的装置的光学装置中，存在光学总长更长的倾向。
在该使用弯曲的结构的光学系统中，可举出将配置在用于使光线弯曲的棱镜或反射镜的前后的透镜用于抖动校正的情况，或者成为使通过光学变焦而移动的透镜组的一部分透镜通过抖动校正而可动的结构的情况，但是，在推进小型化的便携式电子设备中，通过使用配置于它们前后的透镜的抖动校正结构、使透镜组的一部分透镜可动的抖动校正结构，有可能使弯曲光学系统的全长变长，或者有可能成为一部分形状必须突出的结构。
因此，需要提供一种能够解决以上的课题的新型透镜驱动装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004－219930号公报
专利文献2：日本特开2012－118336号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明是鉴于以上的问题而完成的，其目的在于实现一种防抖机构，其在具有弯曲光学系统的摄像装置的手抖校正中不会使摄像装置大型化而节省空间。
用于解决课题的技术方案
本发明的目的是以如下方式实现的。另外，在以下的说明中，为了便于理解发明，在括号中标注附图中的符号等，但本发明的各构成要素并不限定于这些所标注的要素，应该广义地解释为本领域技术人员在技术上可理解的范围。
一种弯曲式摄像装置的防抖机构，其在具备包含反射部件的光学系统的弯曲式摄像装置中，通过使该反射部件转动来进行手抖校正，所述反射部件具有使光轴弯曲的反射面，所述弯曲式摄像装置的防抖机构的特征在于，
所述反射部件配置得比摄像透镜组更靠近物侧，使所述反射部件以第一旋转轴及第二旋转轴作为旋转轴进行转动，所述第一旋转轴为与由所述摄像透镜组的光轴和被所述反射部件反射的物侧的光轴形成的平面垂直的轴，所述第二旋转轴为与被反射的物侧的光轴平行的轴，
使所述反射部件能够平滑地转动的滑动部使用滚珠部件，
使用电磁致动器对用于转动的驱动部件进行驱动，
所述电磁致动器具有用于保持所述滑动部的机构和晃动消除机构。
优选为，所述反射部件的所述反射面配置为相对于于所述第一旋转轴及第二旋转轴对称，
所述防抖机构在最外部搭载所述电磁致动器。
优选为，所述电磁致动器为音圈马达。
优选为，作为施力单元的所述电磁致动器的施力方向与所述电磁致动器的永久磁铁和磁轭相互吸引的方向相同。
优选为，所述磁轭配置在防抖基座上，
所述用于保持所述滑动部的机构包括配置有所述永久磁铁的第一支架和第二支架，所述第一支架通过滚珠部件而绕所述第一旋转轴转动自如地保持于所述第二支架，所述第二支架通过所述滚珠部件以外的滚珠部件而绕所述第二旋转轴转动自如地保持于所述防抖基座，
相对于所述防抖基座上的所述磁轭，隔着所述第二支架的所述第一支架的所述永久磁铁压住所有的所述滚珠部件。
优选为，所述摄像透镜组具备通过使被分成2个以上的透镜组在光轴方向可动而使摄像面上的光学倍率变动的装置。
优选为，所述反射部件为棱镜或反射镜。
此外，本发明包含具备上述弯曲式摄像装置的防抖机构的照相机等摄像装置。
此外，本发明包含具备上述弯曲式摄像装置的智能手机等便携式电子设备。
作为本发明的优点，本发明的弯曲式摄像装置的防抖机构通过使配置在比摄像透镜组更靠近物侧的反射部件转动来进行手抖校正，由此与利用摄像光学系统内的透镜或者摄像光学系统内的反射部件进行手抖校正相比，能够减少像面上的性能影响。此外，能够利用作为施力单元的电磁致动器的永久磁铁和磁轭进行晃动消除和施力，因此无需用于施力的其它部件，有助于由部件的大幅削减实现的小型化、组装容易化。
而且，由于能够相对于手抖校正角将可动范围抑制为最小限度，因此能够实现在推进小型化的便携式电子设备中形成更高效的防抖机构的目的，拍摄图像的品质变得良好。
附图说明
图1是从下方前侧观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的立体图。
图2是从下方前侧观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的去掉前侧盖板和挠性底板之后的立体图。
图3是从上方前侧观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的去掉前侧盖板和挠性底板之后的立体图。
图4是从下方前侧观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的分解图。
图5是从上方后侧观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的分解图。
图6是用由第一光轴和第二光轴形成的平面剖切本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的剖视图。
图7是用穿过旋转轴(A)S1且与第二光轴平行的平面剖切本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的剖视图。
图8是从下方前侧观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元的立体图。
图9是从上方后侧观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元的立体图。
图10是从下方前侧观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元的分解图。
图11是从上方后侧观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元的分解图。
图12是将本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元从由第一光轴和第二光轴形成的平面偏移到穿过驱动部件的平面的剖视图。
图13是用穿过旋转轴(A)S1且与第二光轴平行的平面剖切本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的防抖单元的剖视图。
图14是从下方前侧观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的第一支架块的立体图。
图15是从上方后侧观察本发明的实施方式的弯曲式摄像装置的第一支架块的立体图。
图16是具备本发明的弯曲式摄像装置的便携式电子设备(便携式信息终端)。
符号说明
10…壳体
11…上方固定部
12…前侧开口部
13…下方开口部
14…下方固定部
15…前侧盖板
16…后侧盖板
17…轴
21…棱镜
21－a…棱镜入射面
21－b…棱镜反射面
21－c…棱镜射出面
31…摄像透镜组
32…摄像透镜框
33…对焦用磁轭
34…对焦用永久磁铁
40…摄像元件单元
41…摄像元件
50…对焦、步进电机、防抖机构用挠性基板
51…对焦用线圈
52…对焦用霍尔传感器
53…对焦用壳体
54…步进电机
60…防抖单元
61…防抖基座
62…对焦用滚珠
621…第一滚珠
622…第二滚珠
63…防抖基座的内框部
64…防抖单元盖
65…防抖基座的圆筒凹部
71…防抖线圈A
72…防抖霍尔传感器A
73…防抖磁轭A
74…防抖线圈B
75…防抖霍尔传感器B
76…防抖磁轭B
77…防抖磁轭A的晃动消除方向
80…第一支架块
81…第一支架
82…永久磁铁A
83…第一支架的外框部
84…第一支架的圆筒凹部
91…第二支架
92…永久磁铁B
93…第二支架的圆筒凹部
94…销
100…弯曲式摄像装置
200…便携式信息设备
O1…第一光轴
O2…第二光轴
S1…旋转轴(A)
S2…旋转轴(B)
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本发明详细地进行说明。
图1～图7是表示本发明的弯曲式摄像装置100的附图。
图1～图16示出了本发明的实施方式所涉及的摄像装置及其构成要素。
弯曲式摄像装置100的摄像光学系统成为如下的弯曲光学系统：从物侧起由作为反射部件的棱镜21、摄像透镜组31、摄像元件41构成，通过棱镜21来反射光束。
沿着第一光轴O1入射到棱镜21的入射面21－a的来自被摄体的光束由棱镜21的反射面21－b向沿着第二光轴O2的方向反射并从射出面21 －c射出。接着，光束通过位于第二光轴O2上的摄像透镜组31，在摄像元件41的摄像面上成像。
弯曲式摄像装置100具有壳体10。如图4、图5所示，壳体10具有：保持包含棱镜21以及作为基座部件的防抖基座61的防抖单元60的上方固定部11；在前后方向上敞开的箱状的前侧开口部12；使光束通向摄像元件的下方开口部13；以及保持对焦用壳体53的下方固定部14。包含棱镜21的防抖单元60固定于上方固定部11，在前侧开口部12，保持多个摄像透镜组31的摄像透镜框32被2根轴17支承，并以能够沿着第二光轴O2进退的方式被保持。在下方开口部13，在与从摄像透镜组31射出的光束的第二光轴O2垂直的方向上固定对焦用壳体和摄像元件单元40。
壳体10的前侧开口部12由前侧盖板15、后侧盖板16(图1、图4、图5)堵塞。
保持摄像透镜组31的摄像透镜框32在箱状的前侧开口部12内以能够沿着第二光轴O2直线移动的方式被2根轴17支承，利用通过对焦、步进电机、防抖机构用挠性基板50的通电而引起的、固定于摄像透镜框32 的步进电机54的驱动力使多个摄像透镜框32沿着第二光轴O2进退移动，由此进行变焦动作。
收容于对焦用壳体53的摄像透镜框32、以及对焦用永久磁铁34、对焦用滚珠62利用通过对焦、步进电机、防抖机构用挠性基板50的通电而引起的、对焦用线圈51的驱动，进行对焦动作。
对焦用磁轭33设置于对焦用线圈51的不与对焦用永久磁铁34对置的面侧，并固定于对焦用壳体53。
所述对焦用磁轭33具有在摄像透镜组31由于焦点位置的变更而移动时，用于使摄像透镜组31返回到给定位置的磁性弹簧的作用，并且还兼具相对于对焦用壳体53向一个方向施力的作用、以及使对焦用线圈51的漏磁通收敛而提高对焦用永久磁铁34和对焦用线圈51的电磁作用效率的作用。
通过设置对焦用霍尔传感器52，能够检测对焦用永久磁铁34的位置，因此实现了精度更高的焦点位置的调整、在焦点调整速度较为重要的情况下的准确的控制。
所述对焦用线圈51可以是安装并固定在摄像透镜框32上的线圈绕组，也可以是直接形成在挠性基板50上的导电性图案。
弯曲式摄像装置100具备减轻由手抖等抖动引起的在像面上的图像抖动的防抖(图像抖动校正)单元60。该防抖单元60构成为：能够使棱镜 21以与由摄像透镜组的光轴O2和被反射部件反射的物侧的光轴O1形成的平面垂直的旋转轴(A)S1、以及与被反射的物侧的光轴O1平行的轴 (B)S2为旋转轴进行转动。
在第一支架81通过粘接等固着有棱镜21，除此之外，还通过粘接等固着有永久磁铁82，在组装于防抖基座61后压入销94。将该块称为第一支架块80。
第一支架块80通过第一滚珠621而轴支承于第二支架91的旋转轴 (A)S1轴。第一滚珠621保持在能够在第二支架91的S1轴孔部中转动的状态，并设定为能够相对于第二支架91平滑地转动的尺寸。棱镜21的反射面21－b配置为关于第二支架91的旋转轴(A)S1轴对称。
在对焦、步进电机、防抖机构用挠性基板50的防抖线圈A71、防抖线圈B74的背面分别贴附有由磁性体金属制成的防抖磁轭A73、防抖磁轭 B76。
在第二支架91安装有2个永久磁铁B92，与安装于防抖基座61的防抖线圈B74一起构成音圈马达。此外，在对焦、步进电机、防抖机构用挠性基板50上的防抖线圈B74的背面贴附有由磁性体金属制成的作为与永久磁铁B92相互吸引的磁轭的防抖磁轭B76，该防抖磁轭B76作为通过与第二支架91的永久磁铁B92之间的磁性而保持在给定的位置(在实施例中为移动范围的中心)的磁性弹簧发挥作用。
在防抖基座61进一步安装有对焦、步进电机、防抖机构用挠性基板 50，在该对焦、步进电机、防抖机构用挠性基板50安装有防抖线圈A71 和位置检测用的防抖霍尔传感器A72，防抖线圈A71和防抖霍尔传感器 A72固着在图示的位置，从而第一支架块80的永久磁铁A82和防抖线圈 A71一起构成音圈马达，第一支架块80的永久磁铁A82与防抖霍尔传感器A72一起作为位置检测部发挥功能。
在第一支架81具有能够保持用于与第二支架91之间的滑动的滚珠 621的第一支架的圆筒凹部84。此外，在第二支架91的对置的部分也具有第二支架的圆筒凹部93。而且，在防抖基座61和第二支架91的对置的部分也形成有第二支架的圆筒凹部93和防抖基座的圆筒凹部65，与第一支架81的圆筒凹部86的滑动面同样地设定了面精度使得能够平滑地旋转。
第二支架91和第一支架块80被插入到防抖基座61，并通过滚珠第二 622而轴支承于旋转轴(B)S2轴。第二滚珠622保持在能够在防抖基座 S2轴孔部中转动的状态，并设定为相对于防抖基座61能够平滑地转动的尺寸。此外，通过在该状态下将销94插入到第一支架81，从而限制第一支架块80相对于防抖基座61的在旋转方向上的可移动范围。棱镜21的反射面21－b配置为关于旋转轴(B)S2对称。
此外，在设置于第一支架81的第一支架81的外框部83与防抖基座 61的内框部63之间，沿旋转方向设置有一定的间隙，由此限制第一支架块80相对于第二支架91的在旋转方向上的可移动范围。
将该单元化的块称为防抖单元60。
此外，在该情况下，旋转轴(A)S1优选尽量在棱镜的反射面21－b 的附近。
认为在棱镜21具有与第一光轴O1平行的方向的晃动成分的情况下，第二光轴O2会平行移动而产生无法进行手抖校正控制的图像抖动。因此，在本实施例中，必须消除与第一支架块80的旋转轴平行的方向的晃动成分。
在本发明中，通过相对于第二支架91，将第一支架块80向与旋转轴平行的方向进行磁性弹簧施力，并且将滚珠用于滑动部，从而能够以低负荷可靠地进行晃动消除。
上述的晃动消除的方向如防抖磁轭A73的晃动消除方向77那样，与永久磁铁A82和防抖用霍尔传感器A72的距离被决定的方向一致，由此能够进行稳定的位置检测。与第一支架块80的永久磁铁A82对置的一侧的防抖磁轭A73比永久磁铁A82细，成为产生将第一支架块80进行中心保持的吸引力的设定。即，在第一支架块80转动的情况下，作为通过磁性而保持在给定的位置(在实施例中为移动范围的中心)的磁性弹簧发挥作用。
如上所述，第二支架91通过第二滚珠622而绕旋转轴(B)S2转动自如地保持于防抖基座61，第一支架块80通过第一滚珠621而绕旋转轴 (A)S1转动自如地保持在第二支架91上。
此外，配置在第一支架81上的永久磁铁A82被向配置在防抖基座61 上的防抖磁轭A73的方向施力，防抖磁轭A73具有保持旋转轴S2的中心并且防止经由第二支架91的脱落和消除块间的晃动的作用，而且，还具有将防抖线圈A71的漏磁通有效地活用于驱动力的作用，能够进行大幅的部件削减。
此外，通过经由第一滚珠621和第二滚珠622在防抖单元60的最外表面配置电磁致动器，从而着力点处于远离旋转轴(A)S1和旋转轴(B) S2的位置，因此能够降低电磁致动器产生的力的灵敏度，即，能够进行分辨率更高的防抖控制。
本实施方式中，上述反射部件也可以为反射镜(未图示)。
上述的弯曲式摄像装置100也可以用于例如图16所示的所谓的智能手机、所谓的功能手机或平板设备等便携式信息设备200用的摄像装置 100。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不限于上述实施方式，本领域技术人员基于本发明所公开的内容而作出的同等的修改或变形全部包含在本申请的权利要求书所记载的本发明中。

Claims (10)

1.一种弯曲式摄像装置的防抖机构，其在具备包含反射部件的光学系统的弯曲式摄像装置中，通过使该反射部件转动来进行手抖校正，所述反射部件具有使光轴弯曲的反射面，所述弯曲式摄像装置的防抖机构的特征在于，
所述反射部件配置得比摄像透镜组更靠近物侧，使所述反射部件以第一旋转轴及第二旋转轴作为旋转轴进行转动，所述第一旋转轴为与由所述摄像透镜组的光轴和被所述反射部件反射的物侧的光轴形成的平面垂直的轴，所述第二旋转轴为与被反射的物侧的光轴平行的轴，
使所述反射部件能够平滑地转动的滑动部使用滚珠部件，
使用电磁致动器对用于转动的驱动部件进行驱动，
所述电磁致动器具有用于保持所述滑动部的机构和晃动消除机构。
2.根据权利要求1所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
所述反射部件的所述反射面配置为相对于所述第一旋转轴及第二旋转轴对称，
所述防抖机构在最外部搭载所述电磁致动器。
3.根据权利要求1或2所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
所述电磁致动器为音圈马达。
4.根据权利要求3所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
作为施力单元的所述电磁致动器的施力方向与所述电磁致动器的永久磁铁和磁轭互相吸引的方向相同。
5.根据权利要求4所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
所述磁轭配置在防抖基座上，
所述用于保持所述滑动部的机构包括配置有所述永久磁铁的第一支架和第二支架，所述第一支架通过滚珠部件而绕所述第一旋转轴转动自如地保持于所述第二支架，所述第二支架通过所述滚珠部件以外的滚珠部件而绕所述第二旋转轴转动自如地保持于所述防抖基座，
相对于所述防抖基座上的所述磁轭，隔着所述第二支架的所述第一支架的所述永久磁铁压住所有的所述滚珠部件。
6.根据权利要求1或2所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
所述摄像透镜组具备通过使被分成2个以上的透镜组在光轴方向上可动而使摄像面上的光学倍率变动的装置。
7.根据权利要求1或2所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
所述反射部件为棱镜。
8.根据权利要求1或2所述的弯曲式摄像装置的防抖机构，其特征在于，
所述反射部件为反射镜。
9.一种照相机，其特征在于，具备权利要求1～8中任一项所述的弯曲式摄像装置的防抖机构。
10.一种便携式电子设备，其特征在于，具备权利要求9所述的照相机。
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