CN107015416A - 像抖校正装置和应用该像抖校正装置的摄像装置 - Google Patents

像抖校正装置和应用该像抖校正装置的摄像装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107015416A
CN107015416A CN201710057302.6A CN201710057302A CN107015416A CN 107015416 A CN107015416 A CN 107015416A CN 201710057302 A CN201710057302 A CN 201710057302A CN 107015416 A CN107015416 A CN 107015416A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
correcting
processing
picture
movable frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710057302.6A
Other languages
English (en)
Inventor
江泽宽
石川隆志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2016057333A external-priority patent/JP6716304B2/ja
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN107015416A publication Critical patent/CN107015416A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明提供可靠性较高的像抖校正装置和应用该像抖校正装置的摄像装置，像抖校正装置具有：固定框(22)；可动框(14)，其保持光学镜头(14a)；支承部件(31)，其相对于固定框将可动框支承为在与光学镜头的光轴垂直的平面内移动自如；驱动单元(25)，其具有磁铁(27x、27y)和线圈(26x、26y)，相对于固定框驱动可动框；控制部(50x、50y)，其进行驱动单元的驱动控制；位置检测部(57)，其检测平面内的可动框的位置；以及判定部(59)，其在控制部进行驱动控制以使得借助驱动单元使可动框向规定的目标位置移动时，检测由位置检测部检测到的可动框的位置与规定的目标位置的偏差，根据该偏差是否处于第1容许范围内，判定该装置是否正常进行动作。

Description

像抖校正装置和应用该像抖校正装置的摄像装置
技术领域
本发明涉及具有对由摄像光学系统形成的光学像的像抖进行校正的机构的像抖校正装置和应用该像抖校正装置的摄像装置。
背景技术
以往，如下的摄像装置普遍实用化：使用摄像元件等依次对由摄像光学系统形成的光学像进行光电转换，将由此取得的图像信号作为规定形式的图像数据(静态图像)或影像数据(动态图像)存储在记录介质中，并且，能够将该取得图像信号传送到图像显示装置并依次进行显示。
并且，近年来普及了如下的各种照相机系统：以定点观察、监视或防盗为目的，将这种摄像装置固定设置在室外或室内等，能够始终监视作为摄像对象的区域或空间的状况。
进而，在这种照相机系统中，将摄像装置、终端装置和图像显示装置等与例如因特网等现有网络连接的形式的网络照相机系统等已经实用化。在该网络照相机系统中，使用者(用户)对上述终端装置进行操作，由此，能够经由上述网络对上述摄像装置进行远程操作，并且，经由上述网络通过上述终端装置接收由上述摄像装置取得的图像数据和影像数据，能够使用与上述终端装置连接的图像显示装置显示基于接收到的图像数据和影像数据的图像并进行确认。
进而，如下的所谓车载照相机系统等各种系统已经实用化并普遍普及：将与上述网络照相机系统等中应用的摄像装置相同形式的摄像装置固定设置在例如车辆等，由此，在设置于车辆内部的图像显示装置中显示例如车辆的后方区域或侧方区域等从驾驶席观察成为死角的区域的状况的图像，对车辆行驶中的该车辆的周围区域进行持续摄像，由此，将以规定时刻(例如受到异常冲击的时刻(所谓的事故发生时刻)等)为中心的前后的规定时间的动态图像数据记录在记录介质中，并且，使用所取得的前方视野图像等用于车线保持功能或紧急停止功能的控制。
多数情况下，这些形式的照相机系统等中应用的摄像装置例如固定设置在野外、室内或车辆的内外等、使用者(用户)的手不容易到达的场所，并且，在这种固定状态下长时间进行连续运用。
另一方面，在这些形式的照相机系统等中应用的摄像装置中，具有如下的像抖校正装置的摄像装置普遍实用化：该像抖校正装置能够对在摄像动作的执行中由于摄像装置摆动等现象而使例如由摄像光学系统形成的光学像在摄像元件的受光面上不稳定的所谓像抖进行校正。
作为这种像抖校正装置的形式，存在例如通过使构成摄像光学系统的一部分光学镜头在与摄像光学系统的光轴O垂直的平面内移动而进行像抖校正的形式的所谓镜头位移式的光学像抖校正机构、例如通过使摄像元件在沿着其受光面的平面内(与摄像光学系统的光轴O垂直的平面内)移动而进行像抖校正的形式的所谓传感器位移式的光学像抖校正机构。
如上所述，上述网络照相机系统等中的摄像装置长时间进行连续运用，所以，上述像抖校正装置等也始终持续动作。
例如通过日本特许第3738682号公报等提出了如下的各种方案：在现有的网络照相机系统等中的摄像装置中，例如具有异常检测单元，该异常检测单元接受来自终端装置侧的远程操作，来检测摄像装置的状态、例如有无不良情况等的设备异常。
由上述日本特许第3738682号公报等公开的设备异常检测系统具有作为管理对象的多个本地终端、敷设在这些本地终端的设置施设中且判定包含该本地终端的故障的异常产生的异常判定装置、设置在远离本地终端的设置施设的远程场所的管理侧终端，本地终端具有自诊断单元，该自诊断单元根据来自异常判定装置的请求而发挥功能，诊断该本地终端的状态，并且向异常判定装置通知该诊断结果，异常判定装置具有在受理来自管理侧终端的请求后、请求本地终端执行基于自诊断单元的诊断的功能；以及在从本地终端受理诊断结果并根据该诊断结果检测到该本地终端中的异常产生或其先兆时、针对管理侧终端搁置异常的功能。
但是，在由上述日本特许第3738682号公报等公开的设备异常检测系统中，接收来自管理侧终端的请求，执行本地终端的状态的诊断，当检测到异常产生或其先兆时，向管理侧终端报知该意思。因此，在本地终端中检测到异常产生等的情况下，针对该本地终端的状态的详细情况、例如故障种类、故障部位等，在接收到异常产生报知后，作业人员等需要进行重新调查这样的作业。因此，存在在本地终端产生了故障的情况下无法迅速应对这样的问题。
例如，在运用网络照相机系统中的作为本地终端的摄像装置作为监视照相机等的情况下，当成为本地终端产生不良情况而使功能停止这种状况时，在其停止期间中无法取得影像。因此，期望即使产生不良情况等也不会导致功能停止。并且，在功能停止的情况下，要求尽可能迅速的应对。
一般情况下，设备等的不良情况和故障等是突然出现的，很难预测。特别是在长时间进行连续运用的设备中，存在运用时间越长、则不良情况和故障的可能性越高这样的倾向。考虑该情况时，如果能够定期进行设备的动作确认，则非常方便。并且，如果即使产生故障也不停止全部功能、而是确保故障产生部位以外的正常部分中的最低限度的功能，则也可以继续运用。
例如，由上述日本特许第3738682号公报等公开的单元也可以应用于具有上述镜头位移式的像抖校正装置的本地终端(摄像装置)。该情况下，例如在产生了成为本地终端(摄像装置)的像抖校正用镜头从标准的基准位置偏移的状态的故障的情况下，如依然进行运用，则其结果为，存在所取得的图像的画质劣化这样的问题。这种情况下，确保图像取得用的摄像功能作为最低限度的功能，并且保持像抖校正用镜头的基准位置，即使停止像抖校正功能，也能够实现系统的持续运用，其结果，能够期待所取得的图像得到良好的图像。
发明内容
本发明的目的在于，提供如下的像抖校正装置和应用该像抖校正装置的摄像装置：具有事前能够可靠地掌握成为像抖校正装置中的不良情况或故障的可能性的单元和对动作进行限定的单元，能够构筑可靠性较高的照相机系统。
本发明的一个方式的像抖校正装置具有：固定框；可动框，其保持光学镜头或摄像元件；支承部件，其相对于上述固定框将上述可动框支承为在与上述光学镜头的光轴垂直的平面内或沿着上述摄像元件的受光面的平面内移动自如；驱动单元，其具有磁铁和线圈，相对于上述固定框驱动上述可动框；控制部，其进行上述驱动单元的驱动控制；位置检测部，其检测上述可动框在上述平面内的位置；以及判定部，其在上述控制部进行驱动控制以借助上述驱动单元使上述可动框向规定的目标位置移动时，检测由上述位置检测部检测到的上述可动框的位置与上述规定的目标位置之间的偏差，根据该偏差是否处于第1容许范围内，判定该装置是否正常进行动作。
并且，本发明的一个方式的应用像抖校正装置的摄像装置具有：照相机单元，其具有摄像元件和摄像光学系统；壳体，其在内部收纳上述照相机单元；罩部件，其覆盖上述照相机单元的一部分并进行保护；以及上述像抖校正装置。
本发明的另一个方式的像抖校正装置具有：固定框；可动框，其保持光学镜头或摄像元件；支承部件，其相对于上述固定框将上述可动框支承为在与上述光学镜头的光轴垂直的平面内或沿着上述摄像元件的受光面的平面内移动自如；驱动单元，其具有磁铁和线圈，相对于上述固定框驱动上述可动框；控制部，其进行上述驱动单元的驱动控制；位置检测部，其检测上述可动框在上述平面内的位置；以及判定部，其在上述控制部进行驱动控制以借助上述驱动单元使上述可动框向规定的目标位置移动时，检测由上述位置检测部检测到的上述可动框的位置与上述规定的目标位置之间的偏差，根据该偏差是否处于容许范围内，判定该装置是否正常进行动作，其中，在由上述判定部判定为该装置未正常进行动作的情况下，上述控制部限制该像抖校正装置的动作。
并且，本发明的另一个方式的应用像抖校正装置的摄像装置具有：照相机单元，其具有摄像元件和摄像光学系统；壳体，其在内部收纳上述照相机单元；罩部件，其覆盖上述照相机单元的一部分并进行保护；以及上述像抖校正装置。
根据本发明，能够提供如下的像抖校正装置和应用该像抖校正装置的摄像装置：具有事前能够可靠地掌握成为像抖校正装置中的不良情况或故障的可能性的单元和对动作进行限定的单元，能够构筑可靠性较高的照相机系统。
本发明的目的和利益能够根据以下的详细说明而更加明确。
附图说明
图1是概略地示出本发明的第1实施方式的摄像装置的外观的外观立体图。
图2是取出并放大示出图1的摄像装置中的主要结构部(照相机单元)的主要部分放大立体图。
图3是从该图箭头标号[3B]方向观察沿着图2的标号[3A]所示的面的截面的纵剖视图。
图4是取出并示出图2、图3所示的照相机单元中的主要结构部即本实施方式的像抖校正装置的外观立体图。
图5是分解并示出图4的像抖校正装置的分解立体图。
图6是示出本实施方式的像抖校正装置中的像抖校正控制部的主要结构要素的结构框图。
图7是示出本实施方式的像抖校正装置中的自诊断用指示值的数据(移动目标值)的具体例的图。
图8是示出本实施方式的像抖校正装置中的自诊断模式时的处理顺序的主流程图。
图9是示出图8的停止精度诊断处理(步骤S1)和驱动电流诊断处理(步骤S2)的详细处理顺序的流程图。
图10是图9的停止精度诊断处理(图8的步骤S1的处理)的说明图。
图11是示出图8的正弦波追踪精度诊断处理(步骤S3)的详细处理顺序的流程图。
图12是图11的正弦波追踪精度诊断处理(图8的步骤S3的处理)的说明图。
图13是示出图12所示的驱动波与实体振动波的偏差的波形的图。
图14是示出本发明的第2实施方式的像抖校正装置中的自诊断用指示值的数据(移动目标值)的具体例的图。
图15是示出本实施方式的像抖校正装置中的自诊断模式时的处理顺序的主流程图。
图16是示出图15的停止精度诊断处理(步骤S1)的详细处理顺序的流程图。
图17是示出图15的正弦波追踪精度诊断处理(步骤S3)的详细处理顺序的流程图。
具体实施方式
下面，根据图示的实施方式对本发明进行说明。示意地示出以下说明所使用的各附图，以附图上能够识别的程度的大小示出各结构要素，所以，有时使各部件的尺寸关系和比例尺等按照各结构要素而不同地示出。因此，在本发明中，这些各附图所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比率和各结构要素的相对位置关系等不限于图示方式。
另外，附图中示出的X轴表示从正面观察时的水平方向的轴，Y轴表示与X轴垂直的方向即从正面观察时的垂直方向的轴。并且，Z轴表示以摄像光学系统的光轴O为基准且与该光轴O一致的方向的轴线。
图1～图13是示出本发明的第1实施方式的图。其中，图1是概略地示出本实施方式的摄像装置的外观的外观立体图。图2是取出并放大示出图1的摄像装置中的主要结构部(照相机单元)的主要部分放大立体图。图3是从该图箭头标号[3B]方向观察沿着图2的标号[3A]所示的面的截面的纵剖视图。
首先，主要使用图1～图3，下面对本发明的第1实施方式的应用像抖校正装置的摄像装置的概略结构进行简单说明。
本实施方式的应用像抖校正装置的摄像装置1例如固定设置在室外或室内等的例如天花板或壁面等或者规定的柱子或底座等上。该摄像装置1构成为能够始终监视设置场所中作为摄像对象的区域和空间的状况，例如是以定点观察、监视或防盗等为目的的网络照相机系统中包含的摄像装置的例示。
如图1所示，摄像装置1主要由壳体2、罩部件3、照相机单元10等构成。
壳体2例如由大致圆筒形状构成，是在内部收纳配置照相机单元10的外装部件。壳体2例如固定设置在天花板100等上。
罩部件3例如由大致拱顶形状(半球形状)构成，是覆盖上述壳体2的内部收纳的照相机单元10的一部分和摄像光学系统的前表面并进行保护的保护部件。并且，罩部件3还发挥如下作用：确保为了使照相机单元10在壳体2的内部对其摄像区域进行变更而对摄像光学系统的光轴O朝向的方向进行变更时的移动空间。
照相机单元10构成为具有摄像光学系统(图1中仅图示一部分。参照标号11a)和摄像元件(图1中未图示。参照图3的标号17a)等，是具有摄像功能的结构单元。该照相机单元10经由有线缆线或无线等通信单元直接与例如被称为台式、笔记本型或平板型个人计算机或智能手机等的便携型通信用终端装置等终端装置(未图示)连接，或者经由未图示的网络等进行连接。另外，虽然省略了图示，但是，在上述终端装置上连接有图像显示装置(未图示)，该图像显示装置除了接收由上述照相机单元10取得的图像数据和影像数据并显示图像和影像等以外，还能够显示使用上述终端装置对上述照相机单元10进行远程操作时的控制画面(菜单画面)等。
如上所述，上述照相机单元10构成为，能够在上述罩部件3的内部空间内对该摄像光学系统的光轴O朝向的方向进行变更。即，照相机单元10设置有规定的转动驱动机构(未图示)，以使得能够进行沿着图1所示的箭头RY的方向即平移方向的转动(横向旋转，即绕图1的Y轴的旋转。其可转动范围例如是旋转角度大约为360度)和沿着该图1所示的箭头RX的方向即倾斜方向的转动(纵向旋转，即绕图1的XY平面的旋转。其可转动范围例如是旋转角度大约为90度～180度左右)。
另外，照相机单元10的转动驱动机构是不与本发明直接相关联的部分，所以，应用与以往普遍实用化的结构相同的结构，省略其图示和说明。
如图2、图3所示，照相机单元10主要由以下部分构成：由多个光学镜头(11a、12a、13a、14a、15a；图2中仅图示一部分。主要参照图3)构成的摄像光学系统；按照每个规定组来保持上述多个光学镜头(11a、12a、13a、14a、15a)的多个镜头组保持部件(11、12、13、14、15；图2中仅图示一部分。主要参照图3)；使这些镜头组保持部件中的一部分在与光轴O垂直的平面(以下称为XY平面)内移动从而有助于像抖校正动作的像抖校正装置20(图2中未图示。参照图3)；使上述镜头组保持部件中的另一部分在沿着光轴O的方向上进退移动从而有助于自动焦点调节(AF；auto focus)动作和变倍(变焦；zoom)动作的驱动机构(未图示)；进行穿过摄像光学系统的摄像光束的光量调整的光圈机构18(图2中未图示。参照图3)；搭载摄像元件17a并对该摄像元件17a进行驱动的摄像基板17(图2中未图示。参照图3)；以及包含从上述驱动机构(未图示)和摄像基板17等延伸出的多个柔性印刷基板16等的电气部件等。
本实施方式中例示的照相机单元10的摄像光学系统由第1镜头组11a、第2镜头组12a、第3镜头组13a、第4镜头组14a、第5镜头组15a这5个镜头组构成。各镜头组分别由第1镜头组保持部件11、第2镜头组保持部件12、第3镜头组保持部件13、第4镜头组保持部件14、第5镜头组保持部件15保持。
其中，第4镜头组保持部件14成为由构成本实施方式的像抖校正装置20的主要结构部件即主体部件22和盖部件21夹持的形式。而且，本实施方式的像抖校正装置20通过后述像抖校正驱动单元25(参照图4等；包含标号26y、27y)的作用，使上述第4镜头组保持部件14保持的第4镜头组14a在与摄像光学系统的光轴O垂直的XY平面内移动，由此进行像抖校正。即，在本实施方式的像抖校正装置20中，上述第4镜头组保持部件14是保持摄像光学系统的一部分光学镜头的可动框。而且，上述像抖校正驱动单元25作为相对于固定框(主体部件22)驱动可动框(第4镜头组保持部件14)的驱动单元发挥功能(详细后述)。
另外，作为照相机单元10的摄像光学系统，应用光学倍率例如为20～30倍左右的高倍率的变焦光学系统(zoom lens)。并且，摄像光学系统不限于此，例如也可以应用固定焦点类型的光学系统(例如鱼眼镜头等)，还可以应用可变焦点类型(变焦镜头(varifocallens))的光学系统。而且，当然也可以是光学倍率为50倍等更高倍率的变焦光学系统(zoomlens)。
照相机单元10的结构概略如上所述。在照相机单元10中，上述以外的各种结构部件、例如有助于AF动作和变焦动作的驱动机构(未图示)、包含上述光圈机构18和柔性印刷基板16等的各种电气部件等其他各种结构部件是不与本发明直接相关联的部分，所以，应用与以往普遍实用化的结构相同的结构，省略其详细说明。
接着，主要使用图4～图6，下面对本实施方式的像抖校正装置20的结构进行说明。
图4是取出并示出图2、图3所示的照相机单元中的主要结构部即本实施方式的像抖校正装置的外观立体图。图5是分解并示出图4的像抖校正装置的分解立体图。图6是示出本实施方式的像抖校正装置中的像抖校正控制部的主要结构要素的结构框图。图7是示出本实施方式的像抖校正装置中的自诊断用指示值的数据(移动目标值)的具体例的图。
本实施方式的像抖校正装置20具有如下形式的所谓镜头位移式的光学像抖校正机构：通过使构成摄像光学系统的一部分光学镜头在与摄像光学系统的光轴O垂直的XY平面内移动，进行像抖校正。另外，本实施方式的像抖校正装置20的基本结构与以往相同形式的像抖校正装置大致相同。
本实施方式的像抖校正装置20主要由主体部件22、盖部件21、像抖校正驱动单元25、构成摄像光学系统的一部分光学镜头(第4镜头组14a)、保持该光学镜头的可动框即第4镜头组保持部件14等构成。
主体部件22是上述像抖校正装置20中的基本结构部件即固定框。以该主体部件22为基础，各种结构部件分别固定配置在规定部位。在主体部件22的大致中央部分形成有用于使透射过摄像光学系统的被摄体光束穿过的开口22a。
盖部件21配置成覆盖上述主体部件22的一面，是为了保护、固定并支承上述主体部件22与该盖部件21之间配设的各种结构部件而设置的。上述盖部件21例如使用多个(本实施方式中为4个)螺钉23固定在主体部件22上。因此，在盖部件21上形成有多个(4处)螺钉贯穿插入孔21d。与其对应地，在上述主体部件22上形成有多个(4处)螺钉孔22d(参照图5)。并且，上述盖部件21在其大致中央部分形成有用于使透射过摄像光学系统的被摄体光束穿过的开口21a。
这样，在成为通过螺钉23等固定并组装了上述主体部件22和上述盖部件21的状态时，在两者(上述主体部件22和上述盖部件21)之间，保持上述第4镜头组14a的可动框即第4镜头组保持部件14被配设成能够在与光轴O垂直的XY平面内移动。
在上述第4镜头组保持部件14的大致中央部分形成有大致圆形状的开口部，在该开口部中固定配置有大致圆形状的第4镜头组14a。而且，上述第4镜头组14a配设在分别与上述主体部件22的上述开口22a和上述盖部件21的上述开口21a对置的位置。
换言之，第4镜头组14a、主体部件22、盖部件21被配设成，第4镜头组14a的光轴O、上述开口22a的大致中心轴、上述开口21a的大致中心轴全部大致一致。
如上所述，相对于上述主体部件22保持上述第4镜头组14a的上述第4镜头组保持部件14是构成为能够在与上述摄像光学系统的光轴O垂直的XY平面内移动的可动框。因此，首先，主体部件22和第4镜头组保持部件14经由多个(本实施方式中为3个)具有紧缩性的施力弹簧34连结。这些多个施力弹簧34以能够在与光轴O平行的方向上伸缩的方式，架设(张紧架设)在上述主体部件22与上述第4镜头组保持部件14之间，以使得对两者进行拉紧。
即，在第4镜头组保持部件14的规定部位形成的多个(3处)弹簧勾挂部14c(参照图5)和与其对应地设置在主体部件22上的相同数量(3处)弹簧勾挂部(未图示)之间，架设有上述施力弹簧34的各端部。由此，相对于固定框即上述主体部件22，在沿着光轴O的方向上对可动框即上述第4镜头组保持部件14进行施力。并且，在该状态下，上述第4镜头组保持部件14具有能够在与光轴O垂直的XY平面内移动的自由度。
这样，在相对于上述主体部件22(固定框)通过多个施力弹簧34在与光轴O平行的方向上对上述第4镜头组保持部件14(可动框)进行施力并使两者连结的状态下，在两者之间(上述主体部件22与上述第4镜头组保持部件14之间)存在多个(至少三个)陶瓷球31。该陶瓷球31是为了使上述第4镜头组保持部件14相对于上述主体部件22在与光轴O垂直的XY平面内的移动顺畅而设置的。这里，陶瓷球31作为相对于上述主体部件22将上述第4镜头组保持部件14支承为能够移动的支承部件发挥功能。另外，在本实施方式中，为了避免磁铁的影响而使用陶瓷球31，但是，在不存在磁铁的影响的情况下，取而代之，也可以应用钢珠(钢球)。
各陶瓷球31如下所述配设。即，在上述主体部件22的上述开口22a的外周缘部区域，在各规定部位形成有多个(本实施方式中为三处)球配设部22b。上述球配设部22b是如下的支承部件配设部：将上述陶瓷球31收纳成在规定范围内转动自如并形成收纳空间，并且限制上述陶瓷球31在平面内的移动量。在上述球配设部22b中，在作为其底面部的部位、即上述主体部件22的平面(与光轴O垂直的XY平面)中承受上述陶瓷球31的面配设有球承受板32，该球承受板32例如使用不锈钢等金属平板部件等形成为大致矩形状。而且，上述主体部件22以包围上述球承受板32的方式形成有从周缘部朝向沿着光轴O的方向延伸的壁面(参照图5等)。由此，上述球配设部22b通过上述底面部和上述壁面形成将上述底面部的对置面作为开口的箱形状。
另一方面，如上所述，在相对于上述主体部件22配设上述第4镜头组保持部件14以使得在标准的规定位置重合时，在上述第4镜头组保持部件14中，在配设有上述第4镜头组14a的开口部的外周缘部区域、且与上述多个(本实施方式中为三处)球配设部22b分别对置的各部位，分别形成有多个(本实施方式中为三处)球承受部14b。在各球承受部14b中分别收纳有球承受板33，该球承受板33使用由与上述球承受板32相同的原材料构成的金属平板部件等形成为大致矩形状。这些各球承受板33配置成，在成为该状态(即在标准的规定位置重合配设上述主体部件22和上述第4镜头组保持部件14的状态)时，分别堵住上述多个球配设部22b的各开口。由此，此时，在上述多个球配设部22b内，成为分别一个一个地收纳上述陶瓷球31的状态。通过采用这种结构，上述陶瓷球31在球配设部22b的内部、在被上述球承受板32、33夹持的状态下转动。由此，上述第4镜头组保持部件14(可动框)相对于上述主体部件22(固定框)在与光轴O垂直的XY平面内的移动顺畅。
另外，在本实施方式中，示出各在三处设置上述球配设部22b和上述球承受部14b的例子。该情况下，优选球配设部22b和上述球承受部14b以开口22a的中心轴(即与光轴O一致的假想轴)为中心在圆周方向上大致等间隔地配置。在本实施方式中，示出以光轴O为中心、在角度大致120度间隔的各部位设置球配设部22b和上述球承受部14b的例子。
并且，在上述主体部件22中，构成为在上述开口22a的外周缘区域固定配置有一对线圈(26x、26y)，该一对线圈例如是构成像抖校正驱动单元25的一部分的部件。
这里，上述一对线圈(26x、26y)中的一个线圈(以下称为X用线圈)26x是有助于上述第4镜头组保持部件14(可动框)的沿着X轴的方向的移动的部件，配置成沿着X轴。并且，上述一对线圈(26x、26y)中的另一个线圈(以下称为Y用线圈)26y是有助于上述第4镜头组保持部件14(可动框)的沿着Y轴的方向的移动的部件，配置成沿着Y轴。
与其对应地，在上述第4镜头组保持部件14中，在分别与上述一对线圈(26x、26y)对置的各部位固定设置有一对磁铁27x、27y(参照图5)。即，分别针对各线圈26x、26y配置一对磁铁27x、27y。各磁铁27x、27y分别形成为两个一组。各磁铁27x、27y分别配置成磁极的朝向成为规定方向。
这里，上述一对磁铁27x、27y中的一方的磁铁(以下称为X用磁铁)27x是与上述X用线圈26x协作而有助于上述第4镜头组保持部件14(可动框)的沿着X轴的方向的移动的部件。构成X用磁铁27x的两个磁铁在沿着X轴的方向上以磁极反转的方式并列配置。并且，上述一对磁铁27x、27y中的另一方的磁铁(以下称为Y用磁铁)27y是与上述Y用线圈26y协作而有助于上述第4镜头组保持部件14(可动框)的沿着Y轴的方向的移动的部件。构成磁铁27y的两个磁铁在沿着Y轴的方向上以磁极反转的方式并列配置。
进而，在上述第4镜头组保持部件14中，在上述磁铁27的各附近配设有由霍尔元件等构成的磁传感器28x、28y(参照图5)。其中，一个磁传感器28x是检测沿着X轴的方向的磁极变化的X用磁传感器。并且，另一个磁传感器28y是检测沿着Y轴的方向的磁极变化的Y用磁传感器。
这些磁铁27x、27y和磁传感器28x、28y是构成该像抖校正驱动单元25的另一部分的部件。而且，这些磁铁(27x、27y)和磁传感器(28x、28y)构成检测上述第4镜头组保持部件14在能够移动的平面内(XY平面内)的位置的位置检测部。另外，作为位置检测部，还包括后述像抖校正控制部(50x、50y)的霍尔放大器56和位置检测电路57等(参照图6)。
这样，像抖校正驱动单元25构成为包括线圈(26x、26y)、磁铁(27x、27y)、磁传感器(28x、28y)等。
关于本实施方式的像抖校正装置20，除了上述以外，还存在各种结构部件，但是，这些结构部件不与本发明直接相关联，所以省略其图示及其说明。
如图3所示，这样构成的像抖校正装置20作为照相机单元10的一部分固定配置在规定位置。该情况下，像抖校正装置20例如使用多个螺钉24(本实施方式中为3个；参照图4、图5)固定在照相机单元10内的规定的固定部分上。
接着，使用图6，下面对作为本实施方式的像抖校正装置20中的电气结构部的主要部分的像抖校正控制部(50x、50y)的概略结构进行说明。另外，在图6中，将像抖校正装置20表记为IS单元(IS是Image Stabilization(图像稳定)的意思)。
作为本实施方式的像抖校正装置20中的电气结构部的主要部分，进行像抖校正驱动单元25的驱动控制的控制部即像抖校正控制部构成为具有X用像抖校正控制部50x和Y用像抖校正控制部50y。
X用像抖校正控制部50x参照来自X用磁传感器28x的输出，并且控制针对X用线圈26x的驱动电流，由此对上述第4镜头组保持部件14(可动框)的沿着X轴的方向上的移动进行控制。Y用像抖校正控制部50y参照来自Y用磁传感器28y的输出，并且控制针对Y用线圈26y的驱动电流，由此对上述第4镜头组保持部件14(可动框)的沿着Y轴的方向上的移动进行控制。另外，X用像抖校正控制部50x和Y用像抖校正控制部50y完全相同地构成。例如，像抖校正控制部(50x、50y)通过使脉冲波的占空比变化来进行调制的脉冲宽度调制(pulsewidth modulation；PWM)，进行驱动电流的控制。
X用像抖校正控制部50x和Y用像抖校正控制部50y构成为分别具有陀螺仪传感器51、手抖校正控制器52、偏差运算器53、伺服控制器54、驱动放大器55、霍尔放大器56、位置检测电路57、自诊断用指示值控制器58、自诊断用判定控制器59等。
陀螺仪传感器51是通过检测角速度或角加速度来检测搭载了该像抖校正装置20的摄像装置1(照相机单元10)的抖动振动(装置抖动)的检测传感器。陀螺仪传感器51的抖动振动检测结果被输出到手抖校正控制器52。
手抖校正控制器52是根据来自陀螺仪传感器51的输出信号，进行用于抵消该抖动振动的抖动校正值、即驱动像抖校正装置(图6的IS单元)20以进行抖动校正时的驱动量的运算的电路部。手抖校正控制器52的驱动量运算结果被输出到偏差运算器53。
并且，与此同时，偏差运算器53接受来自位置检测电路57的输出信号。即，当来自像抖校正装置20的磁传感器28x、28y的输出信号被输入到该像抖校正控制部50x、50y的霍尔放大器56后，该霍尔放大器56接收该输出信号，进行信号放大处理。由霍尔放大器56放大后的信号被输出到位置检测电路57。位置检测电路57接收该信号，检测第4镜头组保持部件14(第4镜头组14a)在与光轴O垂直的XY平面内相对于主体部件22的位置。其检测结果被输出到偏差运算器53。这样，霍尔放大器56和位置检测电路57构成位置检测部的一部分。
偏差运算器53是如下的电路部：根据来自手抖校正控制器52的输出信号和来自位置检测电路27的输出信号(详细后述)进行偏差运算，生成针对像抖校正装置20的驱动信号。偏差运算器53的运算结果被输出到伺服控制器54。
伺服控制器54是接收来自偏差运算器53的输出信号并生成像抖校正装置20的驱动控制信号、即用于使第4镜头组保持部件14(第4镜头组14a)向目标位置(用于抵消抖动振动的抖动校正位置)移动的驱动控制信号的运算电路部。伺服控制器54例如由微机等构成。由伺服控制器54生成的驱动控制信号被输出到驱动放大器55。
驱动放大器55是接收来自伺服控制器54的驱动控制信号并对其进行放大的放大电路。驱动放大器55例如由PWM驱动电路等构成。由驱动放大器55放大后的信号被送到上述像抖校正驱动单元25(参照图5等)，进行规定驱动控制，例如利用规定驱动电流驱动线圈26x、26y。
这样，像抖校正装置20被驱动(在线圈26x、26y中流过规定驱动电流)，第4镜头组保持部件14(第4镜头组14a)在可动平面内移动。利用磁传感器28x、28y检测此时的第4镜头组保持部件14(第4镜头组14a)的位置，经由位置检测电路57将其位置信息再次输入到偏差运算器53。然后，通过偏差运算器53进行上述规定运算，其运算结果被输出到伺服控制器54。然后，伺服控制器54再次生成像抖校正装置20的驱动控制信号，根据该驱动控制信号对上述像抖校正装置20的像抖校正驱动单元25进行驱动控制。
这样，像抖校正装置20进行如下的反馈控制：对基于手抖校正控制器52的驱动量运算结果和由位置检测电路57检测到的当前位置的位置检测结果进行比较，进行像抖校正。本实施方式中的像抖校正装置20的上述结构和控制与现有一般的像抖校正装置中的结构和控制大致相同。
另一方面，在本实施方式的像抖校正装置20中，具有如下的自诊断模式：在预先设定的定时执行预先设定的一连串的规定动作，由此确认判定该像抖校正装置20自身是否正常进行动作、是否未产生不良情况或异常、或者是否没有故障，进而，在正常进行动作的情况下，确认判定其劣化状态的程度如何等，确认判定装置的状态。
关于执行该自诊断模式中的动作的定时，具体而言，例如是每日在每隔规定的时间、或者每隔规定时间间隔(例如每24时间、每周等每隔指定的时间间隔)等。通过对搭载该像抖校正装置20的摄像装置1进行控制的终端装置的控制部中的编程，控制使像抖校正装置20通过自诊断模式进行动作的执行定时。
并且，作为自诊断模式中预先设定的一连串的规定动作，例如是如下的一连串的动作：驱动像抖校正装置20，在使第4镜头组保持部件14(第4镜头组14a)移动到所指示的目标位置时，确认是否能够维持该目标位置，确认维持该目标位置时的偏差如何，判定该像抖校正装置20的状态。
因此，在本实施方式的像抖校正装置20中，如图6所示，并且如上所述，具有自诊断用指示值控制器58和自诊断用判定控制器59。
自诊断用指示值控制器58是在该像抖校正装置20以自诊断模式进行动作时对偏差运算器53输出自诊断用指示值的电路部。这里，自诊断用指示值是表示使可动框移动时的目标位置的移动目标值。
自诊断用判定控制器59是作为如下的判定部发挥功能的电路部：在该像抖校正装置20以自诊断模式进行动作时，接收来自偏差运算器53的输出即基于偏差运算器53的运算结果(偏差)和来自上述自诊断用指示值控制器58的指示值数据，判定该像抖校正装置20的动作状态。
具体而言，在该摄像装置1(照相机单元10)开始进行自诊断模式中的动作后，首先，从自诊断用指示值控制器58输出用于指示针对规定位置(例如中心位置)的驱动的指示值。该指示信号经由偏差运算器53输出到伺服控制器54。在伺服控制器54中，生成与指示信号对应的驱动控制信号，根据该驱动控制信号对像抖校正驱动单元25进行驱动控制。
位置检测电路57根据磁传感器28x、28y的检测信号，检测第4镜头组保持部件14(第4镜头组14a)的位置，将其检测位置信息输出到偏差运算器53。由此，位置检测电路57构成位置检测部的一部分。
在偏差运算器53中，根据上述指示值和上述检测位置信息进行偏差运算，将其运算结果输出到自诊断用判定控制器59。接收到该运算结果的自诊断用判定控制器59接收来自偏差运算器53的输出和来自上述自诊断用指示值控制器58的指示值数据，诊断判定自己的状态。该判定结果从像抖校正控制部(50x、50y)输出到照相机单元10的控制部(未图示)。
这里，自诊断用指示值的数据例如是指定X-Y平面上的任意点的XY坐标等。具体而言，自诊断用指示值取图7所示的数据。图7是示出本实施方式的像抖校正装置中的自诊断用指示值的数据(移动目标值)的具体例的图。
在图7中，标号100所示的实线所包围的区域表示在与光轴O垂直的XY平面内、该像抖校正装置20的第4镜头组保持部件14(第4镜头组14a)能够机械移动的范围。并且，标号101所示的双点划线所包围的区域表示在像抖校正中进行动作时的校正驱动范围。这里，校正驱动范围101比移动驱动范围100更靠内侧。这是为了例如考虑像抖校正装置20中的可动框等的工作精度导致的机械偏差等而可靠地确保校正驱动范围101。
并且，标号A例如表示与第4镜头组14a的中心点即光轴O一致的点。对像抖校正装置20进行驱动控制，以使得在应用了该像抖校正装置20的摄像装置1(照相机单元10)的起动中，始终使第4镜头组14a的中心点(光轴O)和标号A大致一致。因此，将标号A所示的位置称为基准指定位置。
在移动驱动范围100内，标号B1～B4分别是X轴或Y轴上的目标点的例子。该情况下，例如为了使光轴O从标号A位置向标号B1位置或标号B3位置移动时，对X用像抖校正控制部50x进行控制。Y轴不动，所以，Y用像抖校正控制部50y进行用于保持其位置的控制。同样，例如为了使光轴O从标号A位置向标号B2位置或标号B4位置移动时，对Y用像抖校正控制部50y进行控制，X用像抖校正控制部50x进行用于保持其位置的控制。
标号C1～C4是在移动驱动范围100内的大致四角位置设定目标点的例子。该情况下，例如在使光轴O从标号A位置向标号C1位置～C4位置中的任意一个位置移动时，需要对X用像抖校正控制部50x和Y用像抖校正控制部50y的双方进行控制。
关于自诊断模式时的移动目标点，越是设定远离中心点的位置，并且越是驱动X轴和Y轴双方，则动作越严格。这是因为，一般而言，驱动机构的性能在中心最佳，越是远离中心，则性能越是劣化。因此，通过以自诊断模式进行动作时的移动目标点的选择，能够设定诊断基准的严密度。
其他结构与现有的像抖校正装置大致相同。因此，上面未叙述的结构是不与本发明直接相关联的部分，所以省略其图示和详细说明。
接着，下面使用图8～图13，对本实施方式的像抖校正装置中以自诊断模式进行动作时的作用进行说明。
图8、图9、图11是示出本实施方式的像抖校正装置中的自诊断模式时的处理顺序的流程图。其中，图8是自诊断模式时的处理顺序的主流程图。图9是示出图8的停止精度诊断处理(步骤S1)和驱动电流诊断处理(步骤S2)的详细处理顺序的流程图。图11是示出图8的正弦波追踪精度诊断处理(步骤S3)的详细处理顺序的流程图。
另外，图10、图12、图13是说明图9和图11的各流程图所示的各处理顺序的说明图。其中，图10是图9的停止精度诊断处理(图8的步骤S1的处理)的说明图。图12是图11的正弦波追踪精度诊断处理(图8的步骤S3的处理)的说明图。图13是示出图12所示的驱动波与实体振动波的偏差的波形的图。
在本实施方式的像抖校正装置20以自诊断模式进行动作时，如图8所示，依次执行步骤S1的停止精度诊断处理、步骤S2的驱动电流诊断处理、步骤S3的正弦波追踪精度诊断处理。
关于图8的步骤1中的停止精度诊断处理，如图9所示，首先，在步骤S11中，像抖校正控制部(50x、50y)进行使第4镜头组14a的中心点向基准指定位置(图7的标号A)移动的处理。这里，同时设定表示指定位置的变量N＝0。然后，进入步骤S12的处理。
即，像抖校正控制部(50x、50y)从自诊断用指示值控制器58输出指示值，该指示值表示与表示指定位置的变量N＝0对应的基准指定位置(利用(x坐标，y坐标)表示时为(x0，y0)(图7的标号A))。该指示值信号经由偏差运算器53输入到伺服控制器54。伺服控制器54接收该指示值信号，生成与所输入的指示值信号对应的驱动控制信号，根据该驱动控制信号对像抖校正装置20的像抖校正驱动单元25进行驱动控制。然后，在规定时间(第1规定时间T1)内，在第4镜头组14a稳定之前待机。此时，位置检测电路57根据磁传感器28x、28y的检测信号检测第4镜头组14a的位置，将其检测位置信息输入到偏差运算器53。在偏差运算器53中，根据上述指示值和上述检测位置信息进行偏差运算，将其运算结果输出到伺服控制器54。伺服控制器54接收该运算结果，新生成与所输入的指示值信号对应的驱动控制信号，对像抖校正驱动单元25进行驱动控制(以后反复进行)。
此时的状况是图10中标号T1所示的待机时间(第1规定时间)。图10所示的线图是示出由磁传感器28x、28y和位置检测电路57检测到的第4镜头组14a的当前位置的变动的图。在图10所示的驱动的初始期间、即待机时间T1的期间内，被驱动的第4镜头组14a的当前位置朝向目标位置(该情况下为基准指定位置A)变动，示出该变动处于不稳定的状态。然后，当经过待机时间T1后，第4镜头组14a成为稳定状态。因此，进入图9中的接下来的步骤S12的处理。
在步骤S12中，像抖校正控制部(50x、50y)执行停止精度测定处理。在图10所示的标号T2所示的测定时间(第2规定时间)内执行该处理。在该测定时间T2的期间中，如图10所示，目标位置(该情况下为基准指定位置A)与当前位置的变动稳定，两者乍一看一致。但是，如图10的标号S所示的放大图所示，实际上看到微小的变动。因此，该步骤S12中执行的停止精度测定处理是测定该微小变动中的最大值(偏差MAX)和最小值(偏差MIN)的处理。关于该处理，在偏差运算器53中，根据来自位置检测电路57的检测位置信息信号(当前位置信息)和上述指示值信号进行偏差运算，由此求出最大值(偏差MAX)和最小值(偏差MIN)。这里，所求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”被输出到自诊断用判定控制器59。
接着，在图9的步骤S13中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S12的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与规定标准值±P0进行比较。这里，标准值±P0是作为该像抖校正装置20是否正常进行动作的诊断基准的标准值。即，可以说标准值P0表示本像抖校正装置20中的正常动作的容许范围(以下标准值同样)。该标准值数据例如预先存储在自诊断用判定控制器59内。并且，除此以外，例如也可以是如下形式：预先存储在该像抖校正装置20的内部的其他部位设置的存储介质中，在进行该步骤S13的处理时适当读出。在本实施方式中，具体而言，例如设标准值±P0＝±8μm。
在上述步骤S13的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到“偏差MAX>标准值P0”或“偏差MIN<标准值-(负)P0”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。然后，进入步骤S25的处理。另外，也可以利用偏差MAX和偏差MIN计算(偏差MAX)-(偏差MIN)，并和与其对应的标准P0’进行比较。
在步骤S25中，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到经由上述有线缆线或无线等通信单元(未图示)或网络等(未图示)连接的终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)执行在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“第1注意显示”的处理。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
这里，作为所显示的“第1注意显示”的具体例，例如是在摄像装置1(的照相机单元10)的像抖校正装置20中产生某些异常而需要进行修理或维护的意思的注意显示，或者告知产生不良情况、或通知故障的意思、或修理或接近更换时间的警告显示等。
另一方面，在上述步骤S13的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值P0”或“偏差MIN<标准值-(负)P0”的情况下，进入接下来的步骤S14的处理。
在步骤S14中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S12的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与和上述标准值±P0不同的规定标准值±Q0进行比较。这里，标准值±Q0是作为缓和了该像抖校正装置20正常进行动作的容许误差的情况下的诊断基准的标准值。因此，设定标准值P0>标准值±Q0这样的值。在本实施方式中，具体而言，例如设标准值±Q0＝±5μm。
另外，该标准值±Q0的数据例如也预先存储在自诊断用判定控制器59内、或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等内，在进行该步骤S14的处理时适当读出。
在上述步骤S14的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到“偏差MAX>标准值Q0”或“偏差MIN<标准值-(负)Q0”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。然后，进入步骤S26的处理。
在步骤S26中，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到经由上述有线缆线或无线等通信单元(未图示)或网络等(未图示)连接的终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)执行在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“第2注意显示”的处理。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
这里，作为所显示的“第2注意显示”的具体例，例如是在摄像装置1(的照相机单元10)的像抖校正装置20中在当前时刻未产生异常但是在不久的将来需要进行修理或维护的意思的注意显示、或者提示在不久的将来可能产生异常或故障等的预告警告显示等。
另一方面，在上述步骤S14的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值Q0”或“偏差MIN<标准值-(负)Q0”的情况下，进入接下来的步骤S15的处理。
在步骤S15中，像抖校正控制部(50x、50y)设定为表示指定位置的变量N＝1。该情况下，当设为从基准指定位置A向标号B(N)移动时，成为目标位置B(N)＝B1。同样，当设为从基准指定位置A向标号C(N)移动时，成为目标位置C(N)＝C1。
接着，在步骤S16中，像抖校正控制部(50x、50y)进行使第4镜头组14a的中心点向与表示指定位置的变量N＝1对应的指定位置(例如在设目标位置为图7的标号B1的情况下是坐标(x1，y0)。并且，在设目标位置为图7的标号C1的情况下是坐标(x1，y1))移动的处理。该处理与上述步骤S11的处理大致相同。然后，进入步骤S17的处理。
接着，在步骤S17中，像抖校正控制部(50x、50y)执行停止精度测定处理。该处理与上述步骤S12的处理大致相同。然后，进入步骤S18的处理。
在步骤S18中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S17的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与规定标准值±P1进行比较。这里，与上述标准值±P0同样，标准值±P1是作为该像抖校正装置20是否正常进行动作的诊断基准的标准值。该标准值±P1的数据例如也预先存储在自诊断用判定控制器59内、或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等内，在进行该步骤S18的处理时适当读出。
一般而言，驱动精度存在如下倾向：移动量越大、即越向远离中心区域的周边区域移动，则驱动精度越降低。因此，停止精度的基准值也可以设定为，与中心区域中的驱动精度相比，针对周边区域的移动的驱动精度稍低。在本实施方式中，例如在设为基准指定位置A处的停止精度的标准值±P0＝±8μm的情况下，设定为从基准指定位置A朝向周边区域(目标值B1、C1等)移动时的停止精度的标准值±P1＝±10μm等即可。该处理与上述步骤S13的处理大致相同。
即，在步骤S18的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到“偏差MAX>标准值P1”或“偏差MIN<标准值-(负)P1”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。然后，进入步骤S25的处理。
在步骤S25中，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“第1注意显示”。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
另一方面，在上述步骤S18的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值P1”或“偏差MIN<标准值-(负)P1”的情况下，进入接下来的步骤S19的处理。
在步骤S19中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S17的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与和上述标准值±P1不同的规定标准值±Q1进行比较。这里，与上述标准值±Q0同样，标准值±Q1是作为缓和了该像抖校正装置20正常进行动作的容许误差的情况下的诊断基准的标准值(标准值P1>标准值Q1)。并且，标准值±Q1是周边部的停止精度的基准值，所以，设定为比中心区域的停止精度的基准值即标准值±Q0稍低。在本实施方式中，例如在设为标准值±Q0＝±5μm的情况下，设定为标准值±Q1＝±8μm等即可。该处理与上述步骤S14的处理大致相同。
另外，该标准值±Q1的数据例如也预先存储在自诊断用判定控制器59内、或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等内，在进行该步骤S19的处理时适当读出。
在上述步骤S19的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到“偏差MAX>标准值Q1”或“偏差MIN<标准值-(负)Q1”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。然后，进入步骤S26的处理。
在步骤S26中，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)执行在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“第2注意显示”的处理。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
另一方面，在上述步骤S19的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值Q1”或“偏差MIN<标准值-(负)Q1”的情况下，进入接下来的步骤S20的处理。
在步骤S20中，像抖校正控制部(50x、50y)执行驱动电流测定处理。在该驱动电流测定处理中，例如是确认驱动放大器55的输出等的处理。具体而言，例如检测伺服控制器54的驱动占空比等。因此，该情况下，像抖校正控制部(50x、50y)作为驱动电流检测单元发挥功能。这里，可知驱动电流越大，则可动框的移动量越大。然后，进入步骤S21的处理。
在步骤S21中，像抖校正控制部(50x、50y)对基于上述步骤S20的驱动电流测定处理的驱动电流的测定结果与规定标准值I11进行比较。这里，标准值I11是作为该像抖校正装置20是否正常进行动作的诊断基准的标准值。该标准值I11的数据例如也预先存储在自诊断用判定控制器59内、或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等内，在进行该步骤S20的处理时适当读出。
在上述步骤S21的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在确认到“驱动电流<标准值I11”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。然后，进入步骤S25的处理。
在步骤S25中，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“第1注意显示”。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
另一方面，在步骤S21的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在确认到不是“驱动电流<标准值I11”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。然后，进入步骤S22的处理。
在步骤S22中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S20的处理而求出的驱动电流的测定结果与和上述标准值I11不同的规定标准值I21进行比较。这里，标准值I21是作为缓和了该像抖校正装置20正常进行动作的容许误差的情况下的诊断基准的标准值(标准值I11>标准值I21)。
另外，该标准值I21的数据例如也预先存储在自诊断用判定控制器59内、或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等内，在进行该步骤S22的处理时适当读出。
在上述步骤S22的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在确认到“驱动电流>标准值I21”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。然后，进入步骤S26的处理。
在步骤S26中，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)执行在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“第2注意显示”的处理。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
另一方面，在上述步骤S22的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在确认到不是“驱动电流>标准值I21”的情况下，进入接下来的步骤S23的处理。
在步骤S23中，像抖校正控制部(50x、50y)使指定位置的变量N增加1(N+1)，进入接下来的步骤S24。
在步骤S24中，像抖校正控制部(50x、50y)确认是否是指定位置的变量N＝5。这里，进行N＝5的确认是因为，在该自诊断模式中，利用基准指定位置(图7的标号A)和指定的4个指定位置(图7的标号B1～B4或标号C1～C4)进行精度测定。因此，测定指定位置的数量不限于此。在增减指定位置的情况下，通过步骤S24的处理，对代入变量N中的数值进行操作即可。
在上述步骤S24的处理中，在N＝5的情况下，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。并且，在未确认到N＝5的情况下，返回步骤S16的处理，反复进行以后的处理。
当结束图9的处理顺序而返回图8后，执行图8中的接下来的步骤S3的正弦波追踪精度诊断处理。该正弦波追踪精度诊断处理的详细情况如图11所示。
首先，在图11的步骤S31中，像抖校正控制部(50x、50y)进行使第4镜头组14a的中心点向基准指定位置(图7的标号A)移动的处理。这里，同时设定表示指定位置的变量N＝0。该步骤S31的处理与图9的步骤S11的处理相同。然后，进入步骤S32的处理。
在步骤S32中，像抖校正控制部(50x、50y)对自诊断用指示值控制器58进行控制，生成正弦波，由此，开始进行驱动第4镜头组14a的正弦波驱动。此时，第4镜头组14a通过上述步骤S31的处理而位于所指定的位置(在当前时刻为基准指定位置A)。因此，当在该步骤S32中开始进行正弦波驱动后，第4镜头组14a以所指定的位置(在当前时刻为基准指定位置A)为中心进行振动。然后，在开始进行正弦波驱动后，等待经过规定时间T1。然后，进入步骤S33的处理。
另外，在上述步骤S32的处理中，为了使上述自诊断用指示值控制器58生成驱动正弦波，例如，参照预先存储在自身(自诊断用指示值控制器58)的内部或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等中的表数据，或者该自诊断用指示值控制器58自身利用内部运算电路进行三角函数运算，由此来实现。
这里，图12所示的线图是示出由磁传感器28x、28y和位置检测电路57检测到的第4镜头组14a的当前位置的变动的图。而且，图12所示的标号T1是上述规定时间T1，是驱动开始后、测定开始前的待机时间T1。在本处理顺序中，在图12所示的驱动的初始期间、即待机时间T1的期间内等待精度测定，在该待机时间T1经过后，开始进行正弦波追踪精度测定处理(图11的步骤S33的处理)。如图12所示，与供给的正弦波(驱动波)相比，稍微滞后地产生基于正弦波驱动的实体的振动(当前位置的变位)。
在步骤S33中，像抖校正控制部(50x、50y)对偏差运算器53进行控制，执行正弦波追踪精度测定处理。根据来自位置检测电路57的检测位置信息信号(作为实体的第4镜头组14a的当前位置信息)和从上述自诊断用指示值控制器58输出的驱动用的正弦波(指示值)进行偏差运算，由此实现该测定处理。其结果例如如图13所示。图13是示出进行了正弦波驱动时的指示值与实体的当前地的偏差的线图。在通过上述步骤S33的处理而执行的正弦波追踪精度测定处理中，具体而言，求出图13的线图所示的最大值(偏差MAX)和最小值(偏差MIN)。这里，所求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”被输出到自诊断用判定控制器59。另外，在图12的标号T2所示的规定测定时间内进行该精度测定处理。在规定测定时间(T2)经过后，进入步骤S34的处理。
在步骤S34中，像抖校正控制部(50x、50y)停止正弦波驱动。
接着，在步骤S35中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S33的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与规定标准值R0进行比较。这里，标准值R0是作为该像抖校正装置20是否正常进行动作的诊断基准的标准值。该标准值的数据例如预先存储在自诊断用判定控制器59内、或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等内，在进行该步骤S35的处理时适当读出。
在上述步骤S35的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到“偏差MAX>标准值R0”或“偏差MIN<标准值-(负)R0”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。然后，进入步骤S46的处理。
在步骤S46中，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)执行在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“第1注意显示”的处理(与图9的步骤S25的处理相同)。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
另一方面，在上述步骤S35的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值R0”或“偏差MIN<标准值-(负)R0”的情况下，进入接下来的步骤S36的处理。
在步骤S36中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S33的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与和上述标准值R0不同的规定标准值S0进行比较。这里，标准值S0是作为缓和了该像抖校正装置20正常进行动作的容许误差的情况下的诊断基准的标准值。因此，设定标准值R0>标准值S0这样的值。该标准值S0的数据例如也预先存储在自诊断用判定控制器59内、或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等内，在进行该步骤S14的处理时适当读出。
在上述步骤S36的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到“偏差MAX>标准值S0”或“偏差MIN<标准值-(负)S0”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。然后，进入步骤S47的处理。
在步骤S47中，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)执行在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“第2注意显示”的处理(与图9的步骤S26的处理相同)。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
另一方面，在上述步骤S36的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值S0”或“偏差MIN<标准值-(负)S0”的情况下，进入接下来的步骤S37的处理。
在步骤S37中，像抖校正控制部(50x、50y)设定为表示指定位置的变量N＝1。
接着，在步骤S38中，像抖校正控制部(50x、50y)进行使第4镜头组14a的中心点向指定位置N(例如图7的标号B1)移动的处理。该处理与上述步骤S11、S31的处理大致相同。然后，进入步骤S39的处理。
在步骤S39中，像抖校正控制部(50x、50y)开始进行第4镜头组14a的正弦波驱动，等待经过规定时间T1。然后，进入步骤S40的处理。另外，该步骤S39的处理与上述步骤S32的处理相同。
在步骤S40中，像抖校正控制部(50x、50y)对偏差运算器53进行控制，在规定测定时间(参照图12的标号T2)内执行正弦波追踪精度测定处理。然后，在该规定测定时间(T2)经过后，进入步骤S41的处理。另外，该步骤S40的处理与上述步骤S33的处理相同。
在步骤S41中，像抖校正控制部(50x、50y)停止正弦波驱动(与上述步骤S34的处理相同)。
接着，在步骤S42中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S40的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与规定标准值R1进行比较。这里，标准值R1在与诊断该像抖校正装置20是否正常进行动作时的指定位置N对应的诊断基准的标准值。该标准值的数据例如也预先存储在自诊断用判定控制器59内、或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等内，在进行该步骤S42的处理时适当读出。
在上述步骤S42的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到“偏差MAX>标准值R1”或“偏差MIN<标准值-(负)R1”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。然后，进入步骤S46的处理。
在步骤S46中，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)执行在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“第1注意显示”的处理(与图9的步骤S25的处理相同)。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
另一方面，在上述步骤S42的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值R1”或“偏差MIN<标准值-(负)R1”的情况下，进入接下来的步骤S43的处理。
在步骤S43中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S40的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与和上述标准值R1不同的规定标准值S1进行比较。这里，标准值S1是作为缓和了该像抖校正装置20正常进行动作的容许误差的情况下的诊断基准的标准值。因此，设定标准值R1>标准值S1这样的值。该标准值S1的数据例如也预先存储在自诊断用判定控制器59内、或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等内，在进行该步骤S43的处理时适当读出。
在上述步骤S43的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到“偏差MAX>标准值S1”或“偏差MIN<标准值-(负)S1”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。然后，进入步骤S47的处理。
在步骤S47中，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)执行在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“第2注意显示”的处理(与图9的步骤S26的处理相同)。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
另一方面，在上述步骤S43的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值S1”或“偏差MIN<标准值-(负)S1”的情况下，进入接下来的步骤S44的处理。
在步骤S44中，像抖校正控制部(50x、50y)针对表示指定位置的变量N进行N+1的设定。
接着，在步骤S45中，像抖校正控制部(50x、50y)确认是否是指定位置N＝5。这里，进行N＝5的确认是因为，设为用于在5点(除了基准位置以外还有规定的四个部位)进行正弦波精度测定处理的计数器。
这里，在确认到N＝5的情况下，结束一连串的基于正弦波精度测定的诊断处理，返回原来的处理(返回)。
并且，在确认到N≠5的情况下，返回上述步骤S38的处理，反复进行以后的处理。
如以上说明的那样，根据上述第1实施方式，构成为具有如下的自诊断模式：在第4镜头组保持部件14(可动框)中执行规定动作、例如朝向规定的目标位置的移动和保持该位置的动作、或者向规定的目标位置移动并在该位置进行正弦波驱动的动作等，判定进行该执行中的第4镜头组保持部件14(可动框)的位置检测而得到的位置检测结果是否处于预先规定的容许范围内，由此判定像抖校正装置20是否正常进行动作。
而且，通过定期地或在任意时间执行基于该自诊断模式的动作，能够确认像抖校正装置20是否正常动作。
并且，判定装置的不良情况、故障或装置的劣化状态等，告知修理或接近更换时间的情况等，由此，能够在事前可靠地掌握产生不良情况的可能性等。因此，能够有助于应用了该像抖校正装置的摄像装置的可靠性的提高，在包含它们的照相机系统中，能够确保较高的可靠性。
另外，在图9的处理顺序中，也可以构成为省略步骤S14的处理、步骤S19的处理、步骤S22的各处理的形式。同样，在图11的处理顺序中，也可以构成为省略步骤S36的处理、步骤S43的处理、步骤S22的各处理的形式。
并且，在本实施方式中，说明了在像抖校正装置20以自诊断模式进行动作时依次执行图8所示的步骤S1的停止精度诊断处理、步骤S2的驱动电流诊断处理、步骤S3的正弦波追踪精度诊断处理，但是不限于该例子。例如，也可以是在像抖校正装置以自诊断模式进行动作时仅执行停止精度诊断处理和驱动电流诊断处理的形式，并且，还可以是仅执行正弦波追踪精度诊断处理的形式。
例如，下面说明的本发明的第2实施方式是使像抖校正装置以自诊断模式进行动作时的控制处理不同的情况的例示。
图14～图17是示出本发明的第2实施方式的主旨的图。其中，图14是示出本发明的第2实施方式的像抖校正装置中的自诊断用指示值的数据(移动目标值)的图。图15、图16、图17是示出本实施方式的像抖校正装置中的自诊断模式时的处理顺序的流程图。其中，图15是示出本实施方式的像抖校正装置中的自诊断模式时的处理顺序的主流程图。图16是示出图15的停止精度诊断处理(步骤S1)的详细处理顺序的流程图。图17是示出图15的正弦波追踪精度诊断处理(步骤S3)的详细处理顺序的流程图。
本实施方式的像抖校正装置和应用了该像抖校正装置的摄像装置的基本结构与上述第1实施方式相同。因此，省略与结构有关的详细说明，但是，在以下的说明中，在表示各结构部件时使用相同标号。
并且，在本实施方式中，如图15所示，在以自诊断模式进行动作时，进行控制以使得执行停止精度诊断处理(图15的步骤S1的处理)和正弦波追踪精度诊断处理(图15的步骤S3的处理)。进而，在本实施方式中，自诊断模式时的停止精度诊断处理中应用的自诊断用指示值的数据(移动目标值)设为图14所示的形式。这里，在本实施方式中的处理顺序中，基本上，仅上述实施方式的一部分处理不同，所以，在示出大致相同的处理的情况下，使用相同处理步骤标号。
即，与上述第1实施方式(图7)同样，本实施方式中的自诊断用指示值的数据例如是指定X-Y平面上的任意点的XY坐标等。本实施方式中的自诊断用指示值的具体结构设为图14所示的数据。
在图14中，标号100所示的实线所包围的区域表示在与光轴O垂直的XY平面内、该像抖校正装置20的第4镜头组保持部件14(第4镜头组14a)能够机械移动的范围(与第1实施方式的图7同样)。并且，标号201、202所示的双点划线所包围的各区域表示在像抖校正中进行动作时的校正驱动范围。这里，将标号201的区域称为第1校正驱动范围。并且，将标号202的区域称为第2校正驱动范围。两个校正驱动范围201、202均设定在比移动驱动范围100更靠内侧。其中，与上述第1实施方式中的校正驱动范围101同样，第1校正驱动范围201设定在比移动驱动范围100更近的内侧区域。该第1校正驱动范围201成为用于考虑像抖校正装置20中的可动框等的工作精度导致的机械偏差等而可靠地确保第1校正驱动范围201的设定。
并且，第2校正移动范围202相对于第1校正移动范围201被设定为更窄的范围。例如，设定为由第2校正移动范围202所示的框线的一边的长度成为第1校正移动范围201的框线的一边的长度的二分之一(详细后述)。
在图14中，标号A例如表示与第4镜头组14a的中心点即光轴O一致的点(与第1实施方式的图7相同)。对像抖校正装置20进行驱动控制，以使得在应用了该像抖校正装置20的摄像装置1(照相机单元10)的起动中，始终使第4镜头组14a的中心点(光轴O)和标号A大致一致。因此，将标号A所示的位置称为基准指定位置。这点与上述第1实施方式相同。
在图14中，标号B1～B4是移动驱动范围100内的第1校正移动范围201的框线上的目标点的例子。即，目标点B1～B4是表示第1校正移动范围201的框线与X轴和Y轴分别垂直的交点。该情况下，例如在使光轴O从标号A位置向标号B1位置或标号B3位置移动时，对X用像抖校正控制部50x进行控制。Y轴不动，所以，Y用像抖校正控制部50y进行用于保持其位置的控制。同样，例如在使光轴O从标号A位置向标号B2位置或标号B4位置移动时，对Y用像抖校正控制部50y进行控制，X用像抖校正控制部50x进行用于保持其位置的控制。
在图14中，标号C1～C4是移动驱动范围100内的第1校正移动范围201的框线上的大致四角位置处的目标点。该情况下，例如在使光轴O从标号A位置向标号C1位置～C4位置中的任意一个位置移动时，需要对X用像抖校正控制部50x和Y用像抖校正控制部50y的双方进行控制。
进而，在图14中，标号D1～D4是表示移动驱动范围100内的第2校正移动范围202的框线上的目标点。即，目标点D1～D4是第2校正移动范围202的框线与X轴和Y轴分别垂直的交点。该情况下的控制与标号B1～B4大致相同。
另外，这里，如上所述，第2校正移动范围202设定为比第1校正移动范围201更窄的范围。具体而言，例如在如图14所示设基准指定位置A与目标点B1的距离为距离＝L时，设定为基准指定位置A与目标点D1的距离＝L/2。其他点也相同。
在图14中，与上述标号C1～C4同样，标号E1～E4是移动驱动范围100内的第2校正移动范围202中的四角位置的目标点。该情况下的控制与标号C1～C4大致相同。
关于自诊断模式时的移动目标点，越是设定远离中心点的位置，并且越是驱动X轴和Y轴双方，则动作越严格。这是因为，一般而言，驱动机构的性能在中心最佳，越是远离中心，则性能越是劣化。
其他结构与上述第1实施方式的像抖校正装置大致相同。另外，上面未叙述的结构是不与本发明直接相关联的部分，与上述第1实施方式同样，所以省略其图示和详细说明。
接着，使用图14～图17，下面对本实施方式的像抖校正装置中以自诊断模式进行动作时的作用进行说明。另外，在本实施方式中，引用上述第1实施方式所使用的说明图中的图10、图12、图13等，省略具体图示。
在本实施方式的像抖校正装置20以自诊断模式进行动作时，如图15所示，依次执行步骤S1的停止精度诊断处理、步骤S3的正弦波追踪精度诊断处理。即，与上述第1实施方式相比，不同之处在于省略驱动电流诊断处理(图8的步骤S2)的处理。
即，图15的步骤1中的停止精度诊断处理的详细情况是图16。如图16所示，首先，在步骤S11中，像抖校正控制部(50x、50y)进行使第4镜头组14a的中心点向基准指定位置(图7的标号A)移动的处理。这里，同时设定表示指定位置的变量N＝0。然后，进入步骤S12的处理。
即，像抖校正控制部(50x、50y)从自诊断用指示值控制器58输出指示值，该指示值表示与表示指定位置的变量N＝0对应的基准指定位置(利用(x坐标，y坐标)表示时为(x0，y0)，图14的标号A)。该指示值信号经由偏差运算器53输入到伺服控制器54。伺服控制器54接收该指示值信号，生成与所输入的指示值信号对应的驱动控制信号，根据该驱动控制信号对像抖校正装置20的像抖校正驱动单元25进行驱动控制。然后，在规定时间(第1规定时间T1；参照图10)内，在第4镜头组14a稳定之前待机。此时，位置检测电路57根据磁传感器28x、28y的检测信号检测第4镜头组14a的位置，将其检测位置信息输入到偏差运算器53。在偏差运算器53中，根据上述指示值和上述检测位置信息进行偏差运算，将其运算结果输出到伺服控制器54。伺服控制器54接收该运算结果，新生成与所输入的指示值信号对应的驱动控制信号，对像抖校正驱动单元25进行驱动控制(以后反复进行)。
此时的状况是图10中标号T1所示的待机时间(第1规定时间)。图10所示的线图示出由磁传感器28x、28y和位置检测电路57检测到的第4镜头组14a的当前位置的变动。在图10所示的驱动的初始期间、即待机时间T1的期间内，被驱动的第4镜头组14a的当前位置朝向目标位置(该情况下为基准指定位置A)变动，示出该变动处于不稳定的状态。然后，当经过待机时间T1后，第4镜头组14a成为稳定状态。因此，进入图16的接下来的步骤S12的处理。
在步骤S12中，像抖校正控制部(50x、50y)执行停止精度测定处理。在图10所示的标号T2所示的测定时间(第2规定时间)内执行该处理。在该测定时间T2的期间中，如图10所示，目标位置(该情况下为基准指定位置A)与当前位置的变动稳定，两者乍一看一致。但是，如图10的标号S所示的放大图所示，实际上看到微小的变动。因此，该步骤S12中执行的停止精度测定处理是测定该微小变动中的最大值(偏差MAX)和最小值(偏差MIN)的处理。关于该处理，在偏差运算器53中，根据来自位置检测电路57的检测位置信息信号(当前位置信息)和上述指示值信号进行偏差运算，由此求出最大值(偏差MAX)和最小值(偏差MIN)。这里，所求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”被输出到自诊断用判定控制器59。
接着，在图15的步骤S13中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S12的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与规定标准值±P0进行比较。这里，标准值±P0是作为该像抖校正装置20是否正常进行动作的诊断基准的标准值。该标准值数据例如预先存储在自诊断用判定控制器59内。并且，除此以外，例如也可以是如下形式：预先存储在该像抖校正装置20的内部的其他部位设置的存储介质中，在进行该步骤S13的处理时适当读出。在本实施方式中，具体而言，例如设标准值±P0＝±8μm等。
在上述步骤S13的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到“偏差MAX>标准值P0”或“偏差MIN<标准值-(负)P0”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。照相机单元10的控制部(未图示)接收该判定结果，判定为像抖校正装置20中存在故障、异常产生等或其先兆。然后，进入步骤S27的处理。另外，也可以利用偏差MAX和偏差MIN计算(偏差MAX)-(偏差MIN)，并和与其对应的标准P0’进行比较。
在步骤S27中，照相机单元10的控制部(未图示)对像抖校正装置20进行控制，停止该像抖校正装置20的动作，并且进行控制以维持基准指定位置A。即，在使第4镜头组14a的光轴与基准指定位置A一致的状态下静止并维持该状态。并且，与此同时，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到经由上述有线缆线或无线等通信单元(未图示)或网络等(未图示)连接的终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)执行在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“像抖校正装置故障显示”的处理等(流程图中未图示)。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
如上所述，在步骤S13的处理中，在现状的“偏差MAX”和“偏差MIN”中的至少一方超过规定标准值±P0的情况下，判定为像抖校正装置20中存在故障、异常产生等或其先兆，以后，停止像抖校正装置20的动作。因此，该情况下，不执行像抖校正动作，但是，另一方面，像抖校正驱动单元25执行用于使第4镜头组保持部件14在光轴中心即基准指定位置A处静止的动作控制。因此，由此，照相机单元10能够继续进行图像数据的取得动作。即，确保了作为照相机单元10的必要最小限度的动作。而且，该情况下得到的图像数据可以是劣化较少的良好的图像数据。另外，在偏差相对于标准值±P0显著变差的情况下，优选进行输出错误显示并停止像抖校正驱动单元25的动作的控制。
另一方面，在上述步骤S13的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值P0”或“偏差MIN<标准值-(负)P0”的情况下，进入接下来的步骤S15的处理。
在步骤S15中，像抖校正控制部(50x、50y)设定为表示指定位置的变量N＝1。该情况下，当设为从基准指定位置A向标号B(N)移动时，成为目标位置B(N)＝B1。同样，当设为从基准指定位置A向标号C(N)移动时，成为目标位置C(N)＝C1。
接着，在步骤S16中，像抖校正控制部(50x、50y)进行使第4镜头组14a的中心点向与表示指定位置的变量N＝1对应的指定位置(例如在设目标位置为图14的标号B1的情况下是坐标(x1，y0)，并且，在设目标位置为图14的标号C1的情况下是坐标(x1，y1))移动的处理。该处理与上述步骤S11的处理大致相同。然后，进入步骤S17的处理。
接着，在步骤S17中，像抖校正控制部(50x、50y)执行停止精度测定处理。该处理与上述步骤S12的处理大致相同。然后，进入步骤S18的处理。
在步骤S18中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S17的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与规定标准值±P1进行比较。这里，与上述标准值±P0同样，标准值±P1是作为该像抖校正装置20是否正常进行动作的诊断基准的标准值。该标准值±P1的数据例如也预先存储在自诊断用判定控制器59内、或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等内，在进行该步骤S18的处理时适当读出。
一般而言，驱动精度存在如下倾向：移动量越大、即越向远离中心区域的周边区域移动，则越降低。因此，停止精度的基准值也可以设定为，与中心区域中的驱动精度相比，针对周边区域的移动的驱动精度稍低，即，标准值P1>标准值P0等。在本实施方式中，例如在设为基准指定位置A处的停止精度的标准值±P0＝±8μm的情况下，设定为从基准指定位置A朝向周边区域(目标值B1、C1等)移动时的停止精度的标准值±P1＝±10μm等。该步骤S18的处理与上述步骤S13的处理大致相同。
即，在步骤S18的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到“偏差MAX>标准值P1”或“偏差MIN<标准值-(负)P1”的情况下，进入步骤S51的处理。
即，在上述步骤S18的处理中，在朝向目标点B1或C1的移动时的“偏差MAX”和“偏差MIN”中的至少一方超过规定标准值±P1的情况下，判定为像抖校正装置20中存在故障、异常产生等或其先兆，进入上述步骤S51的处理。
在步骤S51中，进而，作为其他目标点、例如接近中心区域的一侧的指定位置，像抖校正控制部(50x、50y)尝试朝向目标点D(N)或E(N)的移动。即，在上述步骤S51中，像抖校正控制部(50x、50y)进行使第4镜头组14a的中心点向与指定位置变量N＝1对应的指定位置(例如在设目标位置为图14的标号D1的情况下是坐标(x1/2、y0)，并且，在设目标位置为图14的标号E1的情况下是坐标(x1/2、y1/2))移动的处理。该处理与上述步骤S16的处理大致相同。然后，进入步骤S52的处理。
接着，在步骤S52中，像抖校正控制部(50x、50y)执行停止精度测定处理。该处理与上述步骤S12、S17的处理大致相同。然后，进入步骤S53的处理。
在步骤S53中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S52的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与规定标准值±P1进行比较。该处理与上述步骤S13、S18的处理大致相同。这里，在朝向目标点D(N)或E(N)的移动时的“偏差MAX”和“偏差MIN”中的至少一方超过规定标准值±P1的情况下，判定为像抖校正装置20中存在故障、异常产生等或其先兆，进入上述步骤S27的处理。
然后，在步骤S27中，照相机单元10的控制部(未图示)对像抖校正装置20进行控制，停止该像抖校正装置20的动作，并且进行控制以维持基准指定位置A。即，在使第4镜头组14a的光轴与基准指定位置A一致的状态下静止并维持该状态。并且，与此同时，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到经由上述有线缆线或无线等通信单元(未图示)或网络等(未图示)连接的终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)执行在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“像抖校正装置故障显示”的处理等(流程图中未图示)。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
另一方面，在上述步骤S53的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值P1”或“偏差MIN<标准值-(负)P1”的情况下，进入接下来的步骤S54的处理。
在步骤S54中，照相机单元10的控制部(未图示)对抖动校正移动量进行限制，以使得在移动量较少的区域、即第2校正移动范围202中进行基于像抖校正装置20的像抖校正动作中进行的指定方向的移动。然后，进入步骤S23的处理。
在步骤S23中，像抖校正控制部(50x、50y)使指定位置的变量N增加1(N+1)，进入接下来的步骤S24。
在步骤S24中，像抖校正控制部(50x、50y)确认是否是指定位置的变量N＝5。这里，进行N＝5的确认是因为，在该自诊断模式中，利用基准指定位置(图14的标号A)和指定的4个指定位置(图14的标号B1～B4或标号C1～C4、标号D1～D4、标号E1～E4)进行精度测定(即，这是因为反复进行4次处理)。因此，测定指定位置的数量不限于此。在增减指定位置的情况下，通过步骤S24的处理，对代入变量N中的数值进行增减操作即可。
在上述步骤S24的处理中，在N＝5的情况下，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。并且，在未确认到N＝5的情况下，返回步骤S51的处理，反复进行以后的处理。
另一方面，在上述步骤S18的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值P1”或“偏差MIN<标准值-(负)P1”的情况下，进入接下来的步骤S28的处理。
在步骤S28中，像抖校正控制部(50x、50y)根据基于上述步骤S18的处理的判定结果，判定为像抖校正装置20中的指定位置方向的移动、即从基准指定位置A朝向目标点B1或C1的移动没有问题。然后，进入接下来的步骤S23的处理。
在步骤S23中，像抖校正控制部(50x、50y)使指定位置的变量N增加1(N+1)，进入接下来的步骤S24。
在步骤S24中，像抖校正控制部(50x、50y)确认是否是指定位置的变量N＝5。这里，进行N＝5的确认是因为，在该自诊断模式中，利用基准指定位置(图7的标号A)和指定的4个指定位置(图7的标号B1～B4或标号C1～C4)进行精度测定。因此，测定指定位置的数量不限于此。在增减指定位置的情况下，通过步骤S24的处理，对代入变量N中的数值进行操作即可。
在上述步骤S24的处理中，在N＝5的情况下，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。并且，在未确认到N＝5的情况下，返回步骤S16的处理，反复进行以后的处理。
这样，当结束图16的处理顺序而返回图15后，执行图15中的接下来的步骤S3的正弦波追踪精度诊断处理。该正弦波追踪精度诊断处理的详细情况如图17所示。另外，图17的流程图包含与上述第1实施方式中的图11相同的处理步骤。因此，在图17中，对与图11相同的处理步骤标注相同标号进行说明。
首先，在图11的步骤S31中，像抖校正控制部(50x、50y)进行使第4镜头组14a的中心点向基准指定位置(图7的标号A)移动的处理。同时设定表示指定位置的变量N＝0。该步骤S31的处理与图9、图11、图16的步骤S11的处理相同。然后，进入步骤S32的处理。
在步骤S32中，像抖校正控制部(50x、50y)对自诊断用指示值控制器58进行控制，生成正弦波，由此，开始进行驱动第4镜头组14a的正弦波驱动。此时，第4镜头组14a通过上述步骤S31的处理而位于所指定的位置(在当前时刻为基准指定位置A)。因此，当在该步骤S32中开始进行正弦波驱动后，第4镜头组14a以所指定的位置(在当前时刻为基准指定位置A)为中心进行振动。然后，在开始进行正弦波驱动后，等待经过规定时间T1(参照图12)。然后，进入步骤S33的处理。
另外，在上述步骤S32的处理中，为了使上述自诊断用指示值控制器58生成驱动正弦波，例如，参照预先存储在自身(自诊断用指示值控制器58)的内部或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等中的表数据，或者该自诊断用指示值控制器58自身利用内部运算电路进行三角函数运算，由此来实现。
这里，由磁传感器28x、28y和位置检测电路57检测到的第4镜头组14a的当前位置的变动与上述图12相同。图12所示的标号T1是上述规定时间T1，是驱动开始后、测定开始前的待机时间T1。在本处理顺序中，在图12所示的驱动的初始期间、即待机时间T1的期间内等待精度测定，在该待机时间T1经过后，开始进行正弦波追踪精度测定处理(图11的步骤S33的处理)。如图12所示，与供给的正弦波(驱动波)相比，稍微滞后地产生基于正弦波驱动的实体的振动(当前位置的变位)。
在步骤S33中，像抖校正控制部(50x、50y)对偏差运算器53进行控制，执行正弦波追踪精度测定处理。根据来自位置检测电路57的检测位置信息信号(作为实体的第4镜头组14a的当前位置信息)和从上述自诊断用指示值控制器58输出的驱动用的正弦波(指示值)进行偏差运算，由此实现该测定处理。其结果例如如图13所示。图13是示出进行了正弦波驱动时的指示值与实体的当前地的偏差的线图。在通过上述步骤S33的处理而执行的正弦波追踪精度测定处理中，具体而言，求出图13的线图所示的最大值(偏差MAX)和最小值(偏差MIN)。这里，所求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”被输出到自诊断用判定控制器59。另外，在图12的标号T2所示的规定测定时间内进行该精度测定处理。在规定测定时间(T2)经过后，进入步骤S34的处理。
在步骤S34中，像抖校正控制部(50x、50y)停止正弦波驱动。
接着，在步骤S35中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S33的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与规定标准值±R0进行比较。这里，标准值±R0是作为该像抖校正装置20是否正常进行动作的诊断基准的标准值。该标准值的数据例如预先存储在自诊断用判定控制器59内、或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等内，在进行该步骤S35的处理时适当读出。
在上述步骤S35的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到“偏差MAX>标准值R0”或“偏差MIN<标准值-(负)R0”的情况下，将其判定结果输出到照相机单元10的控制部(未图示)。照相机单元10的控制部(未图示)接收该判定结果，判定为像抖校正装置20中存在故障、异常产生等或其先兆。然后，进入步骤S27的处理。
然后，在步骤S27中，照相机单元10的控制部(未图示)对像抖校正装置20进行控制，停止该像抖校正装置20的动作，并且进行控制以维持基准指定位置A。即，在使第4镜头组14a的光轴与基准指定位置A一致的状态下静止并维持该状态。并且，与此同时，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到经由上述有线缆线或无线等通信单元(未图示)或网络等(未图示)连接的终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)执行在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“像抖校正装置故障显示”的处理等(流程图中未图示)。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
另一方面，在上述步骤S35的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值R0”或“偏差MIN<标准值-(负)R0”的情况下，进入接下来的步骤S37的处理。
在步骤S37中，像抖校正控制部(50x、50y)设定为表示指定位置的变量N＝1。该情况下，当设为从基准指定位置A朝向标号B(N)移动时，成为目标位置B(N)＝B1。同样，当设为从基准指定位置A朝向标号C(N)移动时，成为目标位置C(N)＝C1。
接着，在步骤S38中，像抖校正控制部(50x、50y)进行使第4镜头组14a的中心点向指定位置N(例如图14的标号B1或C1)移动的处理。
在步骤S39中，像抖校正控制部(50x、50y)开始进行第4镜头组14a的正弦波驱动，等待经过规定时间T1。然后，进入步骤S40的处理。另外，该步骤S39的处理与上述步骤S32的处理相同。
在步骤S40中，像抖校正控制部(50x、50y)对偏差运算器53进行控制，在规定测定时间(参照图12的标号T2)内执行正弦波追踪精度测定处理。然后，在该规定测定时间(T2)经过后，进入步骤S41的处理。另外，该步骤S40的处理与上述步骤S33的处理相同。
在步骤S41中，像抖校正控制部(50x、50y)停止正弦波驱动(与上述步骤S34的处理相同)。
接着，在步骤S42中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S40的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与规定标准值±R1进行比较。这里，标准值±R1在与诊断该像抖校正装置20是否正常进行动作时的指定位置N对应的诊断基准的标准值。该标准值的数据例如也预先存储在自诊断用判定控制器59内、或该像抖校正装置20的内部的其他存储介质等内，在进行该步骤S42的处理时适当读出。
在上述步骤S42的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到“偏差MAX>标准值R1”或“偏差MIN<标准值-(负)R1”的情况下，进入步骤S55的处理。即，在上述步骤S42的处理中，在朝向目标点B1或C1的移动时的“偏差MAX”和“偏差MIN”中的至少一方超过规定标准值±R1的情况下，判定为像抖校正装置20中存在故障、异常产生等或其先兆，进入上述步骤S55的处理。
在步骤S55中，进而，作为其他目标点、例如接近中心区域的一侧的指定位置，像抖校正控制部(50x、50y)尝试朝向目标点D(N)或E(N)的移动。即，在上述步骤S55中，像抖校正控制部(50x、50y)进行使第4镜头组14a的中心点向与指定位置变量N＝1对应的指定位置(例如在设目标位置为图14的标号D1的情况下是坐标(x1/2，y0)，并且，在设目标位置为图14的标号E1的情况下是坐标(x1/2，y1/2))移动的处理。该处理与上述步骤S38的处理大致相同。然后，进入步骤S56的处理。
接着，在步骤S56中，像抖校正控制部(50x、50y)执行开始进行正弦波驱动、进行正弦波精度测定、停止正弦波驱动一连串的动作处理(与步骤S32～S34、步骤S39～S41相同的处理)。然后，进入步骤S57的处理。
在步骤S57中，像抖校正控制部(50x、50y)对通过上述步骤S56的处理而求出的“偏差MAX”和“偏差MIN”与规定标准值±R1进行比较。该处理与上述步骤S42的处理大致相同。
这里，在朝向目标点D(N)或E(N)的移动时的“偏差MAX”和“偏差MIN”中的至少一方超过规定标准值±R1的情况下，判定为像抖校正装置20中存在故障、异常产生等或其先兆，进入上述步骤S27的处理。
然后，在步骤S27中，照相机单元10的控制部(未图示)对像抖校正装置20进行控制，停止该像抖校正装置20的动作，并且进行控制以维持基准指定位置A。即，在使第4镜头组14a的光轴与基准指定位置A一致的状态下静止并维持该状态。并且，与此同时，照相机单元10的控制部(未图示)将来自像抖校正装置20的上述判定结果传送到经由上述有线缆线或无线等通信单元(未图示)或网络等(未图示)连接的终端装置(未图示)。接收到该判定结果的该终端装置(未图示)执行在图像显示装置(未图示)的显示画面上显示“像抖校正装置故障显示”的处理等(流程图中未图示)。然后，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。
另一方面，在上述步骤S57的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值R1”或“偏差MIN<标准值-(负)R1”的情况下，进入接下来的步骤S58的处理。
在步骤S58中，照相机单元10的控制部(未图示)对抖动校正移动量进行限制，以使得在移动量较少的区域、即第2校正移动范围202中进行基于像抖校正装置20的像抖校正动作中进行的指定方向的移动。然后，进入步骤S23的处理。
在步骤S23中，像抖校正控制部(50x、50y)使指定位置的变量N增加1(N+1)，进入接下来的步骤S24。
在步骤S24中，像抖校正控制部(50x、50y)确认是否是指定位置的变量N＝5。
在上述步骤S24的处理中，在N＝5的情况下，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。并且，在未确认到N＝5的情况下，返回步骤S55的处理，反复进行以后的处理。
另一方面，在上述步骤S42的处理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自诊断用判定控制器59确认到不是“偏差MAX>标准值R1”或“偏差MIN<标准值-(负)R1”的情况下，进入接下来的步骤S28的处理。
在步骤S28中，像抖校正控制部(50x、50y)根据基于上述步骤S42的处理的判定结果，判定为像抖校正装置20中的指定位置方向的移动、即从基准指定位置A朝向目标点B1或C1的移动没有问题。然后，进入接下来的步骤S23的处理。
在步骤S23中，像抖校正控制部(50x、50y)使指定位置的变量N增加1(N+1)，进入接下来的步骤S24。
在步骤S24中，像抖校正控制部(50x、50y)确认是否是指定位置的变量N＝5。这里，在N＝5的情况下，结束一连串的处理，返回原来的处理(返回)。并且，在未确认到N＝5的情况下，返回步骤S38的处理，反复进行以后的处理。
如以上说明的那样，根据上述第2实施方式，能够得到与上述第1实施方式相同的效果。进而，根据本实施方式，通过定期地以自诊断模式进行动作，判定装置的不良情况和故障或装置的劣化状态等，告知修理或接近更换时间的情况，由此，能够在事前可靠地掌握产生不良情况的可能性等。与此同时，根据装置的不良情况和故障或装置的劣化状态等的判定结果，根据该劣化等的程度，进行停止像抖校正动作、或者限制像抖校正动作中的抖动校正移动量等的控制，由此，能够确保作为摄像装置(照相机单元10)的必要最小限度程度的动作，并且能够持续进行劣化较少的良好画质的图像数据的取得动作。因此，能够实现可靠性较高的像抖校正装置20，还能够有助于应用了该像抖校正装置20的摄像装置和照相机系统的可靠性的提高。
另外，在上述各实施方式中，例示了具有如下形式的所谓镜头位移式的光学像抖校正机构的像抖校正装置20：将保持构成摄像光学系统的一部分光学镜头即第4镜头组14a的第4镜头组保持部件14作为可动框，使该第4镜头组保持部件14在与摄像光学系统的光轴O垂直的XY平面内移动，由此进行像抖校正。本发明不限于该形式的像抖校正装置。例如，同样能够应用于具有如下形式的所谓传感器位移式的光学像抖校正机构的像抖校正装置：将保持摄像元件的保持部件作为可动框，使该保持部件(可动框)在沿着摄像元件的受光面的平面内(与摄像光学系统的光轴O垂直的平面内)移动，进行像抖校正。
并且，在本发明的上述各实施方式中，作为具有摄像功能的摄像装置，说明了应用于固定设置型照相机(监视或防盗照相机或车载照相机等)的情况，但是，除了这些例子以外，本发明还能够应用于通常一般形式的摄像装置、即使用者(用户)手持使用的一般形式的照相机(例如数字单反照相机等)或便携型通信用终端装置的小型设备，而且，本发明还能够应用于内置于放置型的设备(例如电视接收机等)中的形式的照相机等。并且，同样能够应用于内窥镜或显微镜等产业用或医疗用的光学设备中具有摄像功能的部件。
本发明不限于上述各实施方式，能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形而具体化。并且，通过上述各实施方式所公开的多个结构要素的适当组合，能够形成各种发明。例如，可以删除实施方式所示的全部结构要素中的若干个结构要素。进而，可以适当组合不同实施方式的结构要素。
另外，关于权利要求书、说明书和附图中的动作流程，即使为了简便而使用“首先”、“接着”等进行了说明，也不意味着必须按照该顺序实施。并且，在构成这些动作流程的各步骤中，当然也可以适当省略不影响发明本质的部分。
并且，关于这里说明的技术中的主要利用流程图说明的控制和功能，多数情况下能够利用程序进行设定，计算机读取并执行该程序，由此能够实现上述控制和功能。该程序作为计算机程序产品，能够在软盘、CD-ROM等非易失性存储器等移动介质、硬盘、易失性存储器等存储介质中记录或存储其整体或一部分，能够在产品出厂时或经由移动介质或通信线路进行流通或提供。利用者经由通信网络下载该程序并安装在计算机上，或者从记录介质安装在计算机上，由此，能够容易地实现本实施方式的摄像设备。
关于上述各实施方式中说明的各处理顺序，只要不违反其性质，则能够容许顺序的变更。因此，针对上述处理顺序，例如可以变更各处理步骤的执行顺序，或者同时执行多个处理步骤，或者每当执行一连串的处理顺序时，各处理步骤的顺序不同。即，关于权利要求书、说明书和附图中的动作流程，即使为了简便而使用“首先”、“接着”等进行了说明，也不意味着必须按照该顺序实施。并且，在构成这些动作流程的各步骤中，当然也可以适当省略不影响发明本质的部分。
并且，关于这里说明的技术中的主要利用流程图说明的控制和功能，多数情况下能够利用软件程序进行设定，计算机读取并执行该软件程序，由此能够实现上述控制和功能。该软件程序作为计算机程序产品，是预先在产品制造过程中在上述存储介质或存储部等、具体而言例如为软盘、CD-ROM等非易失性存储器等移动介质、硬盘、易失性存储器等存储介质中存储或记录其整体或一部分的电子数据。并且，不同于此，能够在产品出厂时或经由移动介质或通信线路进行流通或提供。利用者在产品出厂后，自己经由通信网络或因特网等下载这些软件程序并安装在计算机上，或者从存储介质安装在计算机上，由此能够进行动作，由此，能够容易地实现本实施方式的摄像装置。
另外，本发明不限于上述实施方式，当然能够在不脱离发明主旨的范围内实施各种变形和应用。进而，在上述实施方式中包含各种阶段的发明，通过所公开的多个结构要件的适当组合，能够提取各种发明。例如，在即使从上述一个实施方式所示的全部结构要件中删除若干个结构要件也能够解决发明要解决的课题并得到发明效果的情况下，删除了该结构要件的结构也能够作为发明来提取。进而，可以适当组合不同实施方式的结构要素。除了由附加的权利要求书限定以外，本发明不受这些特定实施方式制约。
除了具有摄像功能且具有像抖校正机构的摄像装置、例如固定设置型照相机(监视或防盗照相机或车载照相机等)以外，本发明同样能够应用于通常一般形式的摄像装置即使用者(用户)手持使用的一般形式的照相机、例如数字单反照相机、小型数字照相机或镜头型照相机等、摄像机、摄影机这样的动态图像用的照相机等。并且，本发明还能够应用于移动电话、智能手机等便携型通信用终端装置、电子记事本等便携型信息终端(PDA：Personal Digital Assist)等小型设备，而且，本发明还能够应用于内置于电视接收机、个人计算机等放置搁置型设备中的形式的照相机。进而，同样能够应用于内窥镜或显微镜等产业用或医疗用的光学设备中具有摄像功能的部件。

Claims (17)

1.一种像抖校正装置，其特征在于，上述像抖校正装置具有：
固定框；
可动框，其保持光学镜头或摄像元件；
支承部件，其相对于上述固定框将上述可动框支承为在与上述光学镜头的光轴垂直的平面内或沿着上述摄像元件的受光面的平面内移动自如；
驱动单元，其具有磁铁和线圈，相对于上述固定框驱动上述可动框；
控制部，其进行上述驱动单元的驱动控制；
位置检测部，其检测上述可动框在上述平面内的位置；以及
判定部，其在上述控制部进行驱动控制以借助上述驱动单元使上述可动框向规定的目标位置移动时，检测由上述位置检测部检测到的上述可动框的位置与上述规定的目标位置之间的偏差，根据该偏差是否处于第1容许范围内，判定该装置是否正常进行动作。
2.根据权利要求1所述的像抖校正装置，其特征在于，
上述判定部根据由上述位置检测部检测到的偏差是否处于比上述第1容许范围窄的第2容许范围内，评价该装置的劣化状态，告知修理或已接近更换时间。
3.根据权利要求1或2所述的像抖校正装置，其特征在于，
在上述控制部开始进行驱动控制以借助上述驱动单元使上述可动框向规定的目标位置移动后的经过了第1规定时间后的第2规定时间内，上述判定部检测由上述位置检测部检测到的上述可动框的位置与上述规定的目标位置之间的偏差，将上述偏差的最大值和最小值分别与预先决定的规定的基准容许值进行比较，进行动作判定。
4.根据权利要求1所述的像抖校正装置，其特征在于，
上述规定的目标位置是上述可动框在上述平面内的可移动范围内的中心位置和周缘部附近位置。
5.根据权利要求1所述的像抖校正装置，其特征在于，
在上述控制部进行驱动控制以借助上述驱动单元使上述可动框向规定的目标位置移动、并且以上述规定的目标位置为中心进行正弦波驱动时，上述判定部检测由上述位置检测部检测到的上述可动框的实体位置与以上述规定的目标位置为中心的正弦波驱动时应该位于的规定的位置之间的偏差，根据该偏差是否处于第1容许范围内，判定该装置是否正常进行动作。
6.根据权利要求1所述的像抖校正装置，其特征在于，
上述像抖校正装置还具有驱动电流检测单元，在上述控制部借助上述驱动单元使上述可动框向规定的目标位置移动时，该驱动电流检测单元检测用于维持该规定的目标位置的针对上述驱动单元的驱动电流值，
上述判定部对由上述驱动电流检测单元检测到的检测电流值和预先决定的规定的基准电流值进行比较，根据上述检测电流值是否处于第1容许范围内，判定该装置是否正常进行动作。
7.根据权利要求6所述的像抖校正装置，其特征在于，
上述判定部根据由上述驱动电流检测单元检测到的检测电流值是否处于比上述第1容许范围窄的第2容许范围内，评价该装置的劣化状态，告知修理或接近更换时间。
8.根据权利要求6或7所述的像抖校正装置，其特征在于，
上述驱动电流检测单元是PWM驱动电路的驱动占空比。
9.一种摄像装置，其特征在于，上述摄像装置具有：
照相机单元，其具有摄像元件和摄像光学系统；
壳体，其在内部收纳上述照相机单元；
罩部件，其覆盖上述照相机单元的一部分并进行保护；以及
权利要求1所述的像抖校正装置。
10.一种像抖校正装置，其具有：
固定框；
可动框，其保持光学镜头或摄像元件；
支承部件，其相对于上述固定框将上述可动框支承为在与上述光学镜头的光轴垂直的平面内或沿着上述摄像元件的受光面的平面内移动自如；
驱动单元，其具有磁铁和线圈，相对于上述固定框驱动上述可动框；
控制部，其进行上述驱动单元的驱动控制；
位置检测部，其检测上述可动框在上述平面内的位置；以及
判定部，其在上述控制部进行驱动控制以借助上述驱动单元使上述可动框向规定的目标位置移动时，检测由上述位置检测部检测到的上述可动框的位置与上述规定的目标位置之间的偏差，根据该偏差是否处于容许范围内，判定该装置是否正常进行动作，
上述像抖校正装置的特征在于，
在由上述判定部判定为该像抖校正装置未正常进行动作的情况下，上述控制部限制该像抖校正装置的动作。
11.根据权利要求10所述的像抖校正装置，其特征在于，
上述动作的限制是指将上述可动框的移动范围限制在比正常时窄的范围内。
12.根据权利要求10所述的像抖校正装置，其特征在于，
上述动作的限制是指停止上述可动框的移动。
13.根据权利要求10～12中的任意一项所述的像抖校正装置，其特征在于，
在上述控制部开始进行驱动控制以借助上述驱动单元使上述可动框向规定的目标位置移动后的经过了第1规定时间后的第2规定时间内，上述判定部检测由上述位置检测部检测到的上述可动框的位置与上述规定的目标位置之间的偏差，将上述偏差的最大值和最小值分别与预先决定的规定的基准容许值进行比较，进行动作判定。
14.根据权利要求10～12中的任意一项所述的像抖校正装置，其特征在于，
在上述控制部进行驱动控制以借助上述驱动单元使上述可动框向规定的目标位置移动、并且以上述规定的目标位置为中心进行正弦波驱动时，上述判定部检测由上述位置检测部检测到的上述可动框的实体位置与以上述规定的目标位置为中心的正弦波驱动时应该位于的规定位置之间的偏差，根据该偏差是否处于第1容许范围内，判定该装置是否正常进行动作。
15.根据权利要求10～12中的任意一项所述的像抖校正装置，其特征在于，
在上述规定的目标位置中，第1目标位置是上述可动框在上述平面内的可移动范围内的周缘部附近位置，在判定为在上述第1目标位置处该装置未正常进行动作的情况下，判定在比上述第1目标位置更接近上述可动框的可移动范围内的中心的第2目标位置处是否正常进行动作，在正常进行动作的情况下，将上述可动框的移动范围限制到上述第2目标位置。
16.根据权利要求15所述的像抖校正装置，其特征在于，
判定在上述第2目标位置处是否正常进行动作，在未正常进行动作的情况下，停止上述可动框的移动。
17.一种摄像装置，其特征在于，上述摄像装置具有：
照相机单元，其具有摄像元件和摄像光学系统；
壳体，其在内部收纳上述照相机单元；
罩部件，其覆盖上述照相机单元的一部分并进行保护；以及
权利要求10～12中的任意一项所述的像抖校正装置。
CN201710057302.6A 2016-01-28 2017-01-24 像抖校正装置和应用该像抖校正装置的摄像装置 Pending CN107015416A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016014473 2016-01-28
JP2016-014473 2016-01-28
JP2016057333A JP6716304B2 (ja) 2016-01-28 2016-03-22 像振れ補正装置及びこの像振れ補正装置を適用した撮像装置
JP2016-057333 2016-03-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107015416A true CN107015416A (zh) 2017-08-04

Family

ID=59386259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710057302.6A Pending CN107015416A (zh) 2016-01-28 2017-01-24 像抖校正装置和应用该像抖校正装置的摄像装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10123004B2 (zh)
CN (1) CN107015416A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109842748A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 三星电机株式会社 致动器、相机模块和便携式通信终端
CN110460777A (zh) * 2019-04-16 2019-11-15 瑞声声学科技(深圳)有限公司 带手抖校正功能的摄像装置
CN111273726A (zh) * 2018-12-05 2020-06-12 锐迪科（重庆）微电子科技有限公司 占空比偏差补偿电路、方法及芯片
CN111314619A (zh) * 2020-03-25 2020-06-19 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种拍摄角度控制方法、终端及存储介质
CN113573042A (zh) * 2020-04-29 2021-10-29 韩国以事美德有限公司 振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6936034B2 (ja) * 2017-03-31 2021-09-15 パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 カメラ装置及び揺れ補正方法
JP6940290B2 (ja) * 2017-03-31 2021-09-22 パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 カメラ装置及び揺れ補正方法
KR20200142658A (ko) * 2019-06-13 2020-12-23 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 제어 방법
CN116954003A (zh) * 2022-04-14 2023-10-27 苏州佳世达光电有限公司 光学装置及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1886982A (zh) * 2003-12-03 2006-12-27 格尔德·施蒂克尔 用于使图像稳定及使稳定图像部分移动的稳定设备
US20070109412A1 (en) * 2005-11-16 2007-05-17 Konica Minolta Holdings, Inc. Driving apparatus
JP2008160277A (ja) * 2006-12-21 2008-07-10 Fujifilm Corp 振動補正装置、およびこれを用いた撮像装置、振動補正装置の検査方法、並びに振動補正装置の検査システム
CN102998874A (zh) * 2011-09-13 2013-03-27 佳能株式会社 图像稳定设备及其控制方法、和摄像设备及其控制方法
CN103443702A (zh) * 2012-03-28 2013-12-11 奥林巴斯株式会社 位置控制装置
CN104040420A (zh) * 2012-01-04 2014-09-10 株式会社尼康 抖动校正装置、镜头镜筒以及摄影装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3738682B2 (ja) 2000-09-26 2006-01-25 松下電工株式会社 機器異常検出システム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1886982A (zh) * 2003-12-03 2006-12-27 格尔德·施蒂克尔 用于使图像稳定及使稳定图像部分移动的稳定设备
US20070109412A1 (en) * 2005-11-16 2007-05-17 Konica Minolta Holdings, Inc. Driving apparatus
JP2008160277A (ja) * 2006-12-21 2008-07-10 Fujifilm Corp 振動補正装置、およびこれを用いた撮像装置、振動補正装置の検査方法、並びに振動補正装置の検査システム
CN102998874A (zh) * 2011-09-13 2013-03-27 佳能株式会社 图像稳定设备及其控制方法、和摄像设备及其控制方法
CN104040420A (zh) * 2012-01-04 2014-09-10 株式会社尼康 抖动校正装置、镜头镜筒以及摄影装置
CN103443702A (zh) * 2012-03-28 2013-12-11 奥林巴斯株式会社 位置控制装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109842748A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 三星电机株式会社 致动器、相机模块和便携式通信终端
US10859793B2 (en) 2017-11-24 2020-12-08 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Actuator for a camera module
CN109842748B (zh) * 2017-11-24 2020-12-22 三星电机株式会社 致动器、相机模块和便携式通信终端
CN111273726A (zh) * 2018-12-05 2020-06-12 锐迪科（重庆）微电子科技有限公司 占空比偏差补偿电路、方法及芯片
CN111273726B (zh) * 2018-12-05 2021-06-29 锐迪科（重庆）微电子科技有限公司 占空比偏差补偿电路、方法及芯片
CN110460777A (zh) * 2019-04-16 2019-11-15 瑞声声学科技(深圳)有限公司 带手抖校正功能的摄像装置
CN111314619A (zh) * 2020-03-25 2020-06-19 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种拍摄角度控制方法、终端及存储介质
CN113573042A (zh) * 2020-04-29 2021-10-29 韩国以事美德有限公司 振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置
CN113573042B (zh) * 2020-04-29 2023-11-21 韩国以事美德有限公司 振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10123004B2 (en) 2018-11-06
US20170223347A1 (en) 2017-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107015416A (zh) 像抖校正装置和应用该像抖校正装置的摄像装置
KR101357425B1 (ko) 흔들림 측정 시스템 및 흔들림 측정 방법
CN106164730B (zh) 焦点调节装置、照相机系统以及摄像装置的焦点调节方法
CN100510931C (zh) 图像捕获设备
US7760997B2 (en) Shake detection device, shake detection method, and shake detection program
JP6098874B2 (ja) 撮像装置および画像処理装置
JP2007156352A (ja) レンズ装置及び撮像装置
JP4935308B2 (ja) 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置
JP4661915B2 (ja) 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒装置及びカメラ装置
US20110032615A1 (en) Lens barrel, method of adjusting lens barrel, method of manufacturing lens barrel and imaging device
JP2008191266A (ja) 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置
JP2008257106A (ja) ブレ補正装置及び光学機器
CN102957862A (zh) 摄像设备和摄像设备的控制方法
CN101526718B (zh) 图像模糊校正单元、透镜筒装置、以及相机设备
JP2006324948A5 (zh)
JP2008134329A (ja) 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置
JP2016152602A (ja) 撮像装置
CN106210505A (zh) 图像校正电路、图像校正方法及相机模块
JP2012068022A (ja) 撮影装置
JP2018173571A (ja) カメラ装置及び揺れ補正方法
CN102316347A (zh) 3d摄影机模块的摄像检查装置及其摄像检查方法、3d摄影机模块及其摄像补正方法
JPWO2018051918A1 (ja) アクチュエータ及びカメラ装置
JP6716304B2 (ja) 像振れ補正装置及びこの像振れ補正装置を適用した撮像装置
JP2009139827A (ja) 画像振れ補正装置
JP2017096808A (ja) 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び判定プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170804

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication