CN102316347A - 3d摄影机模块的摄像检查装置及其摄像检查方法、3d摄影机模块及其摄像补正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D摄影机模块的摄像检查装置及其摄像检查方法。在制造偏差导致光轴偏离的情况下，不像现有技术那样按图像摄像的每一个进行检测2个图像的类似性等的复杂的信号处理，而在制造工序内对制造上的光轴偏离进行补正，可靠且良好地进行左右2视点的2个图像的3D图像合成。具有：识别标记检测单元（11）对识别标记的中心位置进行检测的识别标记检测步骤；开始点计算单元（12）根据识别标记的中心位置，计算所述信号读出的开始点和数据读出方向中的至少开始点的像素地址的开始点计算步骤；开始点存储单元（13）使计算出的开始点和数据读出方向中的至少开始点的像素地址存储在规定的存储部的开始点存储步骤。

Description

3D摄影机模块的摄像检查装置及其摄像检查方法、3D摄影机模块及其摄像补正方法

技术领域

本发明涉及立体视觉用的3D摄影机模块，该3D摄影机模块的摄像检查装置及其摄像检查方法、记述有用于使计算机执行该3D摄影机模块的摄像检查方法的各工序的处理过程的3D摄影机模块的摄像检查控制程序、3D摄影机模块的摄像补正方法、3D摄影机模块的摄像补正控制程序、储存有该摄像检查控制程序的计算机可读取的可读记录介质、将该3D摄影机模块作为图像输入元件在摄像部中使用的例如数字视频摄影机和数字静物摄影机等的数字摄影机、监视摄影机等的图像输入摄影机、扫描装置、传真装置、电视电话装置、带有摄影机的便携式电话装置等的电子信息设备。 

背景技术

这种现有的3D摄影机模块通过将以2个摄影机在不同的角度对1个被摄体进行摄像的各图像合成，从而获得立体视觉图像。立体视觉是通过将在右眼视点的影像、和在左眼视点的影像分别对右眼和左眼个别地进行提示，从而使人感觉该影像为现实的立体的结构。这些右眼视点和左眼视点的影像在实际拍摄的情况下，例如能够通过从隔开相当于右眼和左眼的间隔的固定距离的2个视点同时对被照体对象进行摄影从而来制作。 

针对这种现有的3D摄影机模块，一边参照图12和图13一边进行说明。 

图12是针对在专利文献1中公开的现有的摄影机模块中的图像再生装置的图像再生时的图像补正处理进行表示的流程图。 

如图12所示，首先，在步骤S21中，当用户进行3D图像再生的指示时，在控制部中检查3D图像文件中的同质性标签。 

接着，在步骤S22中，通过控制部判断同质性标签是否被设定为“2”。 

之后，在步骤S22的判断中在同质性标签是被设定为“2”的情况下，2个单目图像的相互的同质性低，在该状态下即使进行图像再生也有不被正确地再生的可能性，因此从步骤S22向步骤S23的补正处理转移，在步骤S23中，在补正部中进行立体图像数据的补正。 

在这里，针对补正处理的一例，参照图13详细地进行说明。 

在该补正处理中，在图13的事例中，首先，在左侧的单目图像401和右侧的单目图像402之间进行相关检测（相似检测），相对于成为基准的左侧的单目图像401的规定的画框区域401a（将位置补正的偏离余裕估计在内将比401整体多少小一些的区域设定为像区域的区域）的图像数据检测出相关最高的区域的图像数据并切割出来从而进行位置偏离的补正。这时，因为区域内的图像数据相对于区域401a内的图像数据具有倾斜，所以也包含该倾斜进行补正。此外，在实施了包含倾斜的位置偏离补正之后，在单目图像401和单目图像402之间明亮度（曝光）等不同的情况下，也对其进行补正。此外，在两单目图像的分辨率（像素密度）不同、例如单目图像401的一方为高分辨率的情况下，根据相关检测的结果求取像素（微小区域）的对应，按每个微小区域将单目图像402的像素数据置换为单目图像401的像素数据即可。 

在该步骤S23的补正处理之后，在步骤S24中，判断是否适当地进行了补正处理。例如可能有上述位置偏离极大时等的、不可能适当地进行补正处理（即使补正也不能挽救）的情况。 

在该步骤S24的判断中，在没有适当地进行补正处理的情况下，从步骤S24转移到步骤S25的警告处理，在步骤S25中在图像是非显示（再生中止）状态下，对用户警告（显示或发声）没有正确地再生立体图像的情况。该警告处理在图像再生部为LCD的情况等下通过显示处理来进行。用户接收该警告处理，能够获知单目图像相互的同质性低，能够判断是勉强进行该3D图像的再生还是中止。 

在该步骤S25的警告处理之后，在步骤S26中，判断用户是否进行了图像再生的指示。在该步骤S26的判断中，在用户没有指示图像再生的情况下，从步骤S26转移到步骤S27的下一个指示的等待，在步骤S27中，判断是否指示了进行下一个处理。在步骤S27的判断中，在没有指示进行下一个处理的情况下（“否”），返回步骤S26的处理，在用户进行指示之前待机。 

另一方面，在步骤S27的判断中在指示了进行下一个处理的情况下（“是”），中止3D图像的再生，向下一个处理转移。 

此外，在步骤S22的判断中，在同质性标签为“1”的情况下（“否”），在步骤S24的判断中在适当地进行了补正处理的情况下（“是”），或在步骤S26的判断中在指示了图像再生的情况下（“是”），转移到步骤S28的图像再生处理，在步骤S28中，在图像再生部中进行3D图像的再生。这时，仅在从步骤S24分路而来的情况下，补正处理后的图像数据作为同质性标签从“2”被改写为“1”的3D图像文件而被再生成，将其记录在记录部中。 

之后，在步骤S29中，判断是否指示了进行下一个处理。在步骤S29的判断中，在没有指示进行下一个处理的情况下（“否”），如果3D图像的再生没有结束的话，在指示进行下一个处理之前继续3D图像的再生。 

另一方面，在步骤S29的判断中在指示了进行下一个处理的情况下（“是”），中止3D图像的再生，向下一个处理转移。 

如以上说明的那样，在3D图像文件的生成时，将与左右2视点的单目图像的相互的同质性相关的信息作为同质性标签进行记录，因此能够以简单的结构对单目图像的同质性的信息进行管理。 

现有技术文献 

专利文献1：日本特开2007-28295号公报。

在上述专利文献1中公开的现有的3D摄影机模块中，在图像摄像时，检测左右2视点的单目图像的图像相似，根据该图像相似检测图像的偏离，对该偏离进行补正，对左右2视点的2个图像进行合成。在由于制造工序中的偏差导致光轴偏离的情况下，也需要根据2个图像的类似性按照每个图像摄像对图像偏离进行检测，对该偏离进行补正来进行图像合成，不仅信号处理复杂，而且在摄像元件内调整外周区域少，在由于制造工序的偏差导致光轴较大地偏离的的情况下，产生不能进行3D图像合成的情况。 

发明内容

本发明正是解决上述现有问题的发明，其目的在于提供一种在由于制造偏差导致光轴偏离的情况下，不像现有技术那样按每个图像摄像进行检测2个图像的类似性等的复杂的信号处理，而能够在制造工序内对制造上的光轴偏离进行补正，可靠且良好地进行左右2视点的2个图像的3D图像合成的3D摄影机模块、该3D摄影机模块的摄像检查装置、在摄像检查装置中使用的摄像检查方法、记述有用于使计算机执行该3D摄影机模块的摄像检查方法的各工序的处理过程的3D摄影机模块的摄像检查控制程序、3D摄影机模块的摄像补正方法、3D摄影机模块的摄像补正控制程序、储存有该摄像检查控制程序或摄像补正控制程序的计算机可读取的可读存储介质、将该3D摄影机模块作为图像输入元件在摄像部中使用的例如带有摄影机的便携式电话装置等的电子信息设备。 

本发明的3D摄影机模块的摄像检查装置，用于使具有调整摄像区域的能够进行立体视觉摄像的3D摄影机模块对在规定画面位置设定有识别标记的图表进行摄像，对从摄像了的识别标记的规定位置起的偏离量进行补正，其中，具有：控制部，以根据该摄像的识别标记的规定位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点，将该数据存储在该3D摄影机模块内的规定的存储部中的方式进行控制，由此达到上述目的。 

此外，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查装置中的控制部具有：识别标记检测单元，对所述识别标记的规定位置进行检测；开始点计算单元，根据该识别标记的规定位置，计算所述信号读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址；以及开始点存储单元，使计算出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址存储在规定的存储部中。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查装置中的图表中，作为所述识别标记在规定的画面位置至少设置有1个规定形状。此外，优选在图表中，作为所述识别标记在画面中心部设置有1个规定形状，或作为该识别标记在画面中心部及其规定周围位置合计设置有2个规定形状。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查装置中的调整摄像区域设置在图像摄像区域的外周侧，是用于在补正所述偏离量时使该图像摄像区域进行画面移动的附加区域。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查装置中的开始点，是用于在包含设置于图像摄像区域的外周侧的调整摄像区域的摄像区域内，使该图像摄像区域进行画面移动的坐标地址。

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查装置中的开始点计算单元根据所述识别标记的各规定位置，计算所述信号读出的开始点的像素地址，并且计算信号读出方向的旋转角度。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查装置中的3D摄影机模块具有：2个左图像传感器和右图像传感器，具有以不同的角度对被照体进行摄像的调整摄像区域；第1数据读出电路，从开始点依次读出该左图像传感器的摄像区域的数据；以及第2数据读出电路，从开始点依次读出该右图像传感器的摄像区域的数据。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查装置中的3D摄影机模块还具有：信号合成电路，对来自所述第1数据读出电路和所述第2数据读出电路的各输出信号进行3D图像合成。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查装置中的3D摄影机模块的规定的存储部分别储存所述左图像传感器和所述右图像传感器的各摄像区域中的开始点的各像素地址及数据读出方向中的至少该各像素地址。 

本发明的3D摄影机模块的摄像检查方法，用于使具有调整摄像区域的能够进行立体视觉摄像的3D摄影机模块对在规定画面位置设定有识别标记的图表进行摄像，对从摄像了的识别标记的规定位置起的偏离量进行补正，其中，具有：控制步骤，控制部以根据该摄像的识别标记的规定位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点，将该数据存储在该3D摄影机模块内的规定的存储部中的方式进行控制，由此达到上述目的。 

此外，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查方法中的控制步骤具有：识别标记检测步骤，识别标记检测单元对所述识别标记的规定位置进行检测；开始点计算步骤，开始点计算单元根据该识别标记的规定位置，计算所述信号读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址；以及开始点存储步骤，开始点存储单元使计算出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址存储在规定的存储部中。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查方法中的图表中，作为所述识别标记在规定的画面位置至少设置有1个规定形状。此外，优选在图表中，作为所述识别标记在画面中心部设置有1个规定形状，或作为该识别标记在画面中心部及其规定周围位置合计设置有2个规定形状。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查方法中的调整摄像区域设置在图像摄像区域的外周侧，是用于在补正所述偏离量时使该图像摄像区域进行画面移动的附加区域。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查方法中的开始点，是用于在包含设置于图像摄像区域的外周侧的调整摄像区域的摄像区域内，使该图像摄像区域进行画面移动的坐标地址。 

进而，优选在本发明的3D摄影机模块的摄像检查方法中的开始点计算步骤中，根据所述2个识别标记的各规定位置，计算所述信号读出的开始点的像素地址，并且计算信号读出方向的旋转角度。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查方法中的3D摄影机模块具有：2个左图像传感器和右图像传感器，具有以不同的角度对被照体进行摄像的调整摄像区域；第1数据读出电路，在该左图像传感器的摄像区域中从开始点依次读出数据；以及第2数据读出电路，在该右图像传感器的摄像区域中从开始点读出数据。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查方法中的3D摄影机模块还具有：信号合成电路，对来自所述第1数据读出电路和所述第2数据读出电路的各输出信号进行3D图像合成。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像检查方法中的3D摄影机模块的规定的存储部分别储存所述左图像传感器和所述右图像传感器的各摄像区域中的开始点的各像素地址及数据读出方向中的至少该开始点的各像素地址。 

本发明的3D摄影机模块的摄像检查控制程序，记述有用于使计算机执行本发明的上述3D摄影机模块的摄像检查方法的各步骤的处理过程，由此达到上述目的。 

本发明的可读存储介质，是储存有本发明的上述3D摄影机模块的摄像检查控制程序的计算机可读取的介质，由此达到上述目的。 

本发明的3D摄影机模块，其中，具有：2个左图像传感器和右图像传感器，具有以不同的角度对被摄体进行摄像的调整摄像区域；第1数据读出电路，从开始点和数据读出方向中的至少该开始点依次读出该左图像传感器的摄像区域的数据；第2数据读出电路，从开始点和数据读出方向中的至少该开始点依次读出该右图像传感器的摄像区域的数据；存储部，分别储存该左图像传感器和该右图像传感器的各摄像区域中的开始点的各像素地址和数据读出方向中的至少该开始点的各像素地址；以及信号合成电路，对来自该第1数据读出电路和该第2数据读出电路的各输出信号进行3D图像合成，由此达到上述目的。 

此外，优选在本发明的3D摄影机模块中，还具有：控制部，以对在规定画面位置设置有识别标记的图表进行摄像，根据摄像的识别标记的规定位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点，使该数据存储在所述存储部中的方式进行控制。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块中的控制部具有：识别标记检测单元，对所述识别标记的规定位置进行检测；开始点计算单元，根据该识别标记的规定位置，计算所述信号读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址；以及开始点存储单元，使计算出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址存储在规定的存储部中。 

本发明的电子信息设备将本发明的上述3D摄影机模块作为图像输入元件在摄像部中使用，由此达到上述目的。 

本发明的3D摄影机模块的摄像补正方法，用于使具有调整摄像区域的能够进行立体视觉摄像的3D摄影机模块对在规定画面位置设定有识别标记的图表进行摄像，对从摄像了的识别标记的规定位置起的偏离量进行补正，其中，具有：控制步骤，控制部以根据该摄像的识别标记的规定位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点，将该数据存储在该3D摄影机模块内的规定的存储部中的方式进行控制，由此达到上述目的。 

此外，优选本发明的3D摄影机模块的摄像补正方法中的控制步骤具有：识别标记检测步骤，识别标记检测单元对所述识别标记的规定位置进行检测；开始点计算步骤，开始点计算单元根据该识别标记的规定位置，计算所述信号读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址；以及开始点存储步骤，开始点存储单元使计算出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址存储在规定的存储部中。 

进而，优选本发明的3D摄影机模块的摄像补正方法中的图表中，作为所述识别标记在规定的画面位置至少设置有1个规定形状。此外，优选在图表中，作为所述识别标记在画面中心部设置有1个规定形状，或作为该识别标记在画面中心部及其规定周围位置合计设置有2个规定形状。 

本发明的3D摄影机模块的摄像检查控制程序，记述有用于使计算机执行本发明的上述3D摄影机模块的摄像补正方法的各步骤的处理过程，由此达到上述目的。 

本发明的可读存储介质，是储存有本发明的上述3D摄影机模块的摄像补正控制程序的计算机可读取的介质，由此达到上述目的。 

通过上述结构，在以下说明本发明的作用。 

本发明的3D摄影机模块的摄像检查装置，用于使具有调整摄像区域的能够进行立体视觉摄像的3D摄影机模块对在规定画面位置设定有识别标记的图表进行摄像，对从摄像了的识别标记的规定位置起的偏离量进行补正，其中，具有：控制部，以根据摄像的识别标记的规定位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少开始点，将该数据存储在3D摄影机模块内的规定的存储部中的方式进行控制。 

由此，在制造偏差导致光轴偏离的情况下，不像现有技术那样按图像摄像的每一个进行检测2个图像的类似性等的复杂的信号处理，能够在制造工序内对制造上的光轴偏离进行补正，可靠且良好地进行左右2视点的2个图像的3D图像合成。 

发明的效果 

根据以上，根据本发明，在制造偏差导致光轴偏离的情况下，不像现有技术那样按图像摄像的每一个进行检测2个图像的类似性等的复杂的信号处理，能够在制造工序内对制造上的光轴偏离进行补正，可靠且良好地进行左右2视点的2个图像的3D图像合成。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的3D摄影机模块的摄像检查装置的主要部硬件结构例的框图。 

图2是表示本发明的实施方式1中的3D摄影机模块的主要部结构例的框图。 

图3（a）和（b）是表示用于通过图1的识别标记检测单元对识别标记进行检测的图表的画面图。 

图4是用于说明制造偏差导致的光轴偏离仅是旋转偏离的情况的图。 

图5是用于说明制造偏差导致的光轴偏离是XY偏离和旋转偏离的情况的图。 

图6是用于说明本发明的工作原理的示意图。 

图7是表示制造图2的3D摄影机模块的各制造工序的工序图。 

图8（a）~（d）是与图7的3D摄影机模块的各制造工序分别对应的组装图。 

图9（a）是表示本发明的便携式电话装置的表面侧的立体图，（b）是表示本发明的便携式电话装置的背面侧的立体图。 

图10是表示在图9（b）的便携式电话装置的背面侧内部组装有3D摄影机模块的样子的部分切断立体图。 

图11是表示作为本发明的实施方式2，将基于来自本发明的实施方式1的3D摄影机模块的摄像信号而获得彩色图像信号的固体摄像装置在摄像部中使用的电子信息设备的概略结构例的框图。 

图12是针对在专利文献1中公开的现有的摄影机模块中的图像再生装置的图像再生时的图像补正处理进行表示的流程图。 

图13是表示以图12的摄影机模块摄像的左右2视点的2个图像的偏离的图。 

具体实施方式

以下，针对本发明的3D摄影机模块、该3D摄影机模块的摄像检查装置以及其摄像检查方法的实施方式1、以及将该3D摄影机模块的实施方式1作为图像输入元件在摄像部中使用的例如带有摄影机的便携式电话装置等的电子信息设备的实施方式2，一边参照附图一边详细地说明。再有，各图中的结构构件的各自的厚度、长度等从附图制作的观点出发，并不限定于图示的结构。 

（实施方式1） 

图1是表示本发明的实施方式1中的3D摄影机模块的摄像检查装置的主要部硬件结构例的框图。

在图1中，本实施方式1的3D摄影机模块的摄像检查装置10具有：作为进行整体的控制的控制部的CPU（中央运算处理装置）1；用于对CPU1进行指令输入的键盘、鼠标、触摸面板和笔输入装置、进而经由通信网络（例如因特网、企业内部网）进行接收输入的输入装置等的操作部2；在显示画面上，显示初始画面、选择画面、CPU1的控制结果画面以及操作输入画面等的显示部3；作为存储有3D摄影机模块的摄像检查控制程序及其数据等的计算机可读出的可读记录介质的ROM4；以及作为在起动时从ROM4读出摄像检查控制程序及其数据等的、按照CPU1的每个控制对数据进行读出/存储的网络存储器而工作的作为存储部的RAM5。 

控制部1执行如下单元的各功能，即，基于摄像检查控制程序及其数据，对点或十字形状等的识别标记的中心位置进行检测的识别标记检测单元11；根据点或十字形状等的识别标记的中心位置，计算信号读出的开始点（像素地址）和数据读出方向中的至少开始点的开始点计算单元12；将在开始点计算单元12中计算的开始点和数据读出方向中的至少开始点的像素地址存储在RAM5，并且使后述的3D摄影机模块20的规定的存储部25存储开始点和数据读出方向中的至少开始点的像素地址的开始点存储单元13。 

作为可读记录介质的ROM4，除了硬盘之外，以携带自由的光盘、光磁盘、磁盘和IC存储器等构成也可。该摄像检查控制程序及其数据等在ROM4中存储，但该摄像检查控制程序及其数据从其它的可读记录介质、或经由无线、有线或因特网等下载到ROM4中也可。 

即，本实施方式1的3D摄影机模块的摄像检查装置10，用于使具有调整摄像区域的能立体视觉摄像的3D摄影机模块对至少在画面中心部设置有识别标记的图表进行摄像，对摄像的识别标记从画面中心位置起的偏离量进行补正，其中，具有：控制部1，以根据摄像的识别标记的画面中心位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少开始点，将该数据存储在3D摄影机模块内的规定的存储部（后述的存储部25）中的方式进行控制。该调整摄像区域设置在图像摄像区域的外周侧，是用于在补正偏离量时使图像摄像区域进行画面移动的附加区域。 

图2是表示本发明的实施方式1中的3D摄影机模块的主要部结构例的框图。 

在图2中，本实施方式1的3D摄影机模块20具有：以不同的角度在多个像素（多个光接收部）中在对被照体进行光电转换而进行摄像的2个左图像传感器21和右图像传感器22；从左图像传感器21的摄像区域中的规定画面的开始点依次读出数据的数据读出电路23；从右图像传感器22的摄像区域中的规定画面的开始点读出数据的数据读出电路24；分别存储该左右的各规定画面的开始点的各像素地址的存储部25；在对来自数据读出电路23和数据读出电路24的各输出信号进行噪声抑制等的信号处理后进行A/D转换的信号处理部26；以及对来自数据读出电路23的信号处理后的数据和来自数据读出电路24的信号处理后的数据进行3D图像合成的信号合成电路27。 

再有，关于摄像检查装置10和3D摄影机模块20的关系，以分别经由3D摄影机模块20中的数据读出电路23和24的信号处理电路26的输出端，通过后述的例如连接器36连接于摄像检查装置10的控制部1的方式进行布线也可。在该情况下，接收信号处理电路26的像素信号输出，基于来自该信号处理电路26的像素信号，识别标记检测单元11检测识别标记的中心位置坐标（x，y）。并不仅限于此，控制部1本身在3D摄影机模块20内也可，或在3D摄影机模块20的信号处理电路26内也可。在图1和图2的情况下，示出摄像检查装置10和3D摄影机模块20分别独立的情况，在摄像检查时，摄像检查装置10和3D摄影机模块20被连接。 

图3（a）和图3（b）是表示用于通过图1的识别标记检测单元对识别标记进行检测的图表的画面图。 

在图3（a）中，画面7表示作为识别标记的十字形状7a处于画面中心的图表。以图表的十字形状7a来到左右的各画面中心的方式通过左图像传感器21和右图像传感器22分别对该图表进行摄像。以识别标记检测单元11，对通过左图像传感器21和右图像传感器22摄像了的图表中心的十字形状7a的中心像素坐标（x，y）进行检测。这时，即使在摄像画面的中心位置中，由于制造偏差导致的光轴偏离而十字形状7a没有被摄像，也以十字形状7a来到摄像画面的中心位置的方式，通过开始点计算单元12，根据该十字形状7a的中心像素坐标（x，y），利用运算求取作为开始点的读出像素位置（矩形画面的左上角位置）7C的像素地址。在实际的摄像时，将该求取的开始点的像素地址作为矩形画面的左上角，从那里起读出数据。 

代替图3（a）的画面7，是设置有2个十字形状的图3（b）的画面8也可。在图3（b）的画面8中，在中心像素坐标（x，y）设置十字形状8a，在画面8的对角线上的位置设置另外的十字形状8b。能够根据十字形状8a、8b的2点位置求取作为开始点的读出像素位置（矩形画面的左上角位置）8C的像素地址，在包含旋转的光轴偏离的情况下也能够应用。 

在图表中，作为识别标记的规定的十字形状8a、8b在画面中心和其规定周围位置合计设置2个，开始点计算单元12根据识别标记的各中心位置计算信号读出的开始点的像素地址，并且计算信号读出方向的旋转角度θ。在该情况下，在仅有旋转偏离（信号读出方向的旋转角度θ）的情况下，如图4所示，对于与规定的十字形状8a、8b对应的A、B，在旋转偏离为B'的情况下，能够根据图4的数式计算信号读出方向的旋转角度θ。 

在仅有XY偏离和旋转偏离（信号读出方向的旋转角度θ）的情况下，如图5所示，对于与规定的十字形状8a、8b对应的A、B，在XY偏离为A'、旋转偏离为B'的情况下，能够根据图5的数式计算信号读出方向的旋转角度θ。 

在这里，针对本发明的工作原理使用图6进行说明。 

如图6所示，在通过左图像传感器21和右图像传感器22对1个被摄体P进行摄像的情况下，通过左图像传感器21摄像的被摄体Pa被摄像到该摄像画面7的中心，这是没有问题的，但通过右图像传感器22摄像的被摄体Pb从该摄像画面7的中心位置向左侧偏移较大地被摄像。在该情况下，当在该状态下对左右2视点的2个图像（被摄体Pa和被摄体Pb）进行3D图像合成时，由于各图像的位置（被摄体Pa和被摄体Pb的位置）不一致，所以图像相互偏离，不能良好地进行图像合成。 

在这里，对于例如5M像素量的许多像素呈矩阵状地排列的画面区域（摄像画面7），包含其外周侧，准备将8M像素量的许多像素呈矩阵状地排列的大的画面区域（摄像画面71）。当使5M像素量的画面区域（摄像画面7）、和8M像素量的大小的画面区域（摄像画面71）的中心位置（在图6中虚线的交叉部）为共同时，能够使实际显示的5M像素的画面（摄像画面7）向左右或上下、倾斜方向，在8M像素量的大小的画面区域（摄像画面71）内移动。在图6中，将使从摄像画面7的中心位置起向左侧偏移较大地被摄像的被摄体Pb的位置移动到画面中心位置的摄像画面设为7A，对摄像画面7A的被摄体Pb和摄像画面7的被摄体Pa进行3D图像合成，能够作为合成图像使被摄体Pc位于摄像图像7B的中心位置。 

再有，上述的图3（b）的摄像画面8的外侧的十字形状8b，需要设定在即使在3D图像合成时，使5M像素量的像素区域在8M像素量的像素区域的范围内最大限度地进行画面移动的情况下也不消失的位置。 

在这里，针对3D摄影机模块20的制造方法使用图7~图10详细地进行说明。 

图7是表示制造图2的3D摄影机模块20的各制造工序的工序图。图8（a）~图8（d）是与图7的3D摄影机模块20的各制造工序对应的组装图。 

首先，在图7的传感器芯片基板搭载工序S1中，如图8（a）所示，在玻璃环氧基板等的基板31上用树脂对包含左图像传感器21的左传感器芯片21a进行固定，并且与此同样地，在基板31上用树脂对包含右图像传感器22的右传感器芯片22a进行固定，由此将左右2个传感器芯片分别在基板31分别安装。 

接着，在图7的引线键合工序S2中，如图8（b）所示，用金线（gold wire）32通过引线键合将基板31上的各端子和左传感器芯片21a上的各端子电连接，并且与此同样地，用金线32通过引线键合将其它基板31上的各端子和右传感器芯片22a上的各端子电连接。 

接着，在图7的透镜单元搭载工序S3中，如图8（c）所示，在基板31上搭载的左传感器芯片21a上，搭载内置有透镜34的透镜单元33，完成左眼用的核心模块20A。此外同样地，在基板31上搭载的右传感器芯片22a上，搭载内置有透镜34的透镜单元33，完成右眼用的核心模块20B。各透镜单元33在夹具内，内置有透镜34、以及用于对透镜34进行焦点驱动的自动对焦用的电动机（未图示）等。 

之后，在图7的摄影机核心FPC基板搭载工序S4中，如图8（d）所示，将左右2视点的2个核心模块20A、20B分别在俯视外形为T字状的FPC基板35的两端部上空开规定间隔进行搭载并固定。由此，完成搭载有2个核心模块20A、20B的3D摄影机模块20。虽然未图示，但在外形T字状的FPC基板35的残留的一个端部35a安装连接器，以与2个核心模块20A、20B分别经由FPC基板35能够进行摄像检查的方式，能够与外部的摄像检查装置10等电连接。 

进而，在图7的摄像检查工序S5中，对3D摄影机模块20实施摄像检查和外观检查。在摄像检查中，进行分辨率、色调检查，但在这时，如上述那样以电方式进行制造偏差导致的光轴偏离的位置调整（补正）。光轴偏离的主要原因是核心模块制作工序中的部件搭载偏离、倾斜。 

像这样，摄像检查在3D摄影机模块20的状态下进行也可，在将3D摄影机模块20向后述的便携式电话装置40等的电子设备组装后进行上述检查也可。 

将在存储部25内存储有作为用于补正光轴偏离的数据的数据读出开始位置（开始点）的3D摄影机模块20如图9（a）和图9（b）、图10所示那样，组装到便携式电话40的壳体内，并且通过连接器36与便携式电话40的各种电路能够进行电连接。在便携式电话40的壳体41的表面侧设置液晶显示画面42，在该壳体41的背面侧以左右2视点的各透镜34朝向外侧的方式固定有3D摄影机模块20。像这样，能够制造搭载有3D摄影机模块20的便携式电话装置40。 

针对通过上述结构，在摄像检查中进行制造偏差导致的光轴偏离的位置调整（补正）更详细地进行说明。 

首先，以左右2视点的2个的左传感器芯片21a和右传感器芯片22a，对在画面7的中心描绘有十字形状7a的识别标记的1个图表进行摄像。即，3D摄影机模块20在摄像检查时对作为规定的被摄体的图表进行摄像，进行分辨率、色调检查，但除此之外，为了进行制造偏差导致的光轴偏离的位置调整（补正），通过3D摄影机模块20的左传感器芯片21a和右传感器芯片22a，对所述的在画面中心描绘有十字形状7a的识别标记的图表进行摄像。 

接着，将在左右2视点的2个图像中摄像的十字形状7a作为摄像画面中心进行识别。即，通过与该3D摄影机模块20连接的摄像检查装置10的识别标记检测单元11，根据画面中心、和实际摄像的十字形状7a的中心的偏离量，能够分别检测左右2视点的2个图像各自的制造偏差导致的光轴偏离。 

进而，通过摄像检查装置10的开始点计算单元12，根据在中心部分的十字形状7a的识别标记的位置（中心位置）计算信号读出的开始点（像素地址）。在该计算中，设没有水平方向的倾斜，如图3（a）所示那样，能够根据十字形状7a的中心位置（像素地址），通过运算求取规定矩形形状的左上角的像素地址。再有，使用图3（b）所示的图表，能够根据十字形状7a和7b的2个中心位置（像素地址），通过运算求取作为开始点的读出像素位置（矩形画面的左上角位置）的像素地址，进行也包含旋转方向偏离的补正（开始点和读出方向的补正）。这时的读出方向是与十字形状7a、7b的识别标记的横线平行、与纵线垂直的方向。 

对于5M像素的画面，准备8M像素的像素。如果作为决定实际显示的5M像素的图像摄像画面的开始点的读出像素位置（矩形画面的左上角位置和读出方向中的至少左上角位置）被决定的话，实际显示的5M像素的画面中心也被决定。 

接着，通过摄像检查装置10的开始点存储单元13，使开始点（像素地址）存储在3D摄影机模块20内的存储部25中。由此，能够以将根据十字形状7a的中心位置（或十字形状7a、7b的各中心位置）算出的画面左上方的开始位置的存储部25内的开始点（像素地址）作为基点构成摄像画面的方式，使画面中心位置移动，对在制造工序中产生的光轴偏离进行补正，以图像彼此不重叠的方式进行3D图像的合成。 

在实际摄像时，使用存储部25内的开始点的像素地址和读出方向中的至少开始点，以开始点（像素地址）成为基点而读出数据的方式，在准备的8M像素的像素区域内，使实际显示的5M像素的画面位置移动，由此能够对在制造工序中产生的光轴偏离进行补正，进行3D图像的合成。 

根据以上，3D摄影机模块20的摄像检查方法用于使具有调整摄像区域的能够进行立体视觉摄像的3D摄影机模块20对至少在画面中心部设置有识别标记的图表进行摄像，对摄像的识别标记从画面中心位置起的偏离量进行补正，其中，具有如下控制步骤：控制部1以根据摄像的识别标记的画面中心位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少开始点，将该数据存储在3D摄影机模块20内的规定的存储部25中的方式进行控制。该控制步骤具有：识别标记检测单元11对识别标记的中心位置进行检测的识别标记检测步骤；开始点计算单元12根据识别标记的中心位置，计算所述信号读出的开始点和数据读出方向中的至少开始点的像素地址的开始点计算步骤；开始点存储单元13使计算出的开始点和数据读出方向中的至少开始点的像素地址存储在规定的存储部中的开始点存储步骤。 

通过以上，根据本实施方式1，在摄像区域内预先设置调整区域，以将实际摄像的十字形状7a的中心位置作为图像中心的方式，对图像输出有效区域进行变更，因此对在制造工序中产生的光轴偏离进行补正，将3D图像的合成在制造偏差导致光轴偏离的情况下，不像现有技术那样按每个图像摄像进行检测2个图像的类似性等的复杂的信号处理，而在制造工序内对制造上的光轴偏移进行补正，能够可靠且良好地进行左右2视点的2个图像的3D图像合成。 

再有，在本实施方式1中，控制部1本身在3D摄影机模块20内也可，或在3D摄影机模块20的信号处理电路26内也可。 

在该情况下3D摄影机模块20还具有控制部1即可，该控制部1进行如下控制，即对至少在画面中心部设置有识别标记的图表进行摄像，根据摄像的识别标记的画面中心位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少开始点，使该数据存储在存储部25中。 

作为3D摄影机模块20的摄像补正方法，其用于使具有调整摄像区域的能够进行立体视觉摄像的3D摄影机模块20对至少在画面中心部设置有识别标记的图表进行摄像，对摄像的识别标记从画面中心位置起的偏离量进行补正，其中，具有如下控制步骤：控制部1以根据摄像的识别标记的画面中心位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少开始点，将该数据存储在3D摄影机模块内的规定的存储部25中的方式进行控制。 

该控制步骤具有：识别标记检测单元11对识别标记的中心位置进行检测的识别标记检测步骤；开始点计算单元12根据识别标记的中心位置，计算信号读出的开始点和数据读出方向中的至少开始点的像素地址的开始点计算步骤；开始点存储单元13使计算出的开始点和数据读出方向中的至少开始点的像素地址存储在规定的存储部25的开始点存储步骤。 

记述有用于使计算机执行该3D摄影机模块20的摄像补正方法的各步骤的处理过程的3D摄影机模块20的摄像补正控制程序储存在作为可读存储介质的其它的存储部（未图示）。 

再有，在上述实施方式1中，针对在上述图表中，在画面中心设置有1个十字形状的识别标记、或在画面中心及其规定的周围位置合计设置有2个十字形状的识别标记的情况进行了说明，但并不局限于此，在该图表中，作为识别标记的规定形状（例如十字形状等）在画面中心以外也可，只要在规定画面位置至少设置1个（是3个或4个也可）即可。不用说，当然作为识别标记在画面中心附近的画面中心部设置规定形状（例如十字形状）也可。总之，摄像图表的识别标记不限于画面中心或画面中心部，是画面内的任何位置均可，需要预先在画面内决定识别标记位置，需要的是摄像时的识别标记的偏离量（补正量）。 

再有，在上述实施方式1中，构成为识别标记检测单元11检测识别标记的中心位置，开始点计算单元12根据识别标记的中心位置计算信号读出的开始点和数据读出方向中的至少开始点的像素地址，但并不局限于此，构成为识别标记检测单元11检测识别标记的十字形状的规定前端部，开始点计算单元12根据识别标记的十字形状的规定前端部计算信号读出的开始点和数据读出方向中的至少开始点的像素地址也可。总之，不限于十字形状的中心位置、规定前端部，能够构成为识别标记检测单元11检测出识别标记的规定位置，开始点计算单元12根据识别标记的规定位置计算信号读出的开始点和数据读出方向中的至少开始点的像素地址。 

再有，仅对旋转偏离（信号读出方向的旋转角度θ），通过利用信号处理的运算，对像素位置进行补正也可。 

（实施方式2） 

图11是表示作为本发明的实施方式2，将基于来自本发明的实施方式1的3D摄影机模块20的摄像信号而获得彩色图像信号的固体摄像装置在摄像部中使用的电子信息设备的概略结构例的框图。

在图11中，本实施方式2的电子信息设备90具有：固体摄像装置91，基于来自上述实施方式1的3D摄影机模块20的摄像信号获得彩色图像信号；记录介质等的存储器部92，能够将来自该固体摄像装置91的彩色图像信号在为了记录用而进行规定的信号处理之后进行数据记录；液晶显示装置等的显示部93，能够将来自该固体摄像装置91的彩色图像信号在为了显示用而进行规定的信号处理之后在液晶显示画面等的显示画面上进行显示；发送接收装置等的通信部94，能够将来自该固体摄像装置91的彩色图像信号在为了通信用而进行规定的信号处理之后进行通信处理；以及打印机等的图像输出部95，能够将来自该固体摄像装置91的彩色图像信号为了印刷用而进行规定的印刷信号处理之后进行印刷处理。再有，作为该电子信息设备90，并不局限于此，除了固体摄像装置91之外，具有存储器部92、显示部93、通信部94、打印机等的图像输出部95中的至少任一个也可。 

作为该电子信息设备90，如上述那样例如可以考虑数字视频摄影机、数字静物摄影机等的数字摄影机、监视摄影机、门对讲机摄影机、车载用后方监视摄影机等的车载用摄影机和电视电话用摄影机等的图像输入摄影机、扫描装置、传真装置、带有摄影机的便携式电话装置和便携式终端装置（PDA）等的具有图像输入元件的电子设备。 

因此，根据本实施方式2，基于来自该固体摄像装置91的彩色图像信号，能够将其良好地在显示画面上显示，或将其在纸面通过图像输出部95良好地进行打印（印刷），或将其作为通信数据以有线或无线良好地进行通信，或对其进行数据压缩处理而良好地存储在存储器部92，良好地进行各种数据处理。 

如上所述，使用本发明的优选实施方式1、2例示了本发明，但本发明并不应该被解释为限定于该实施方式1、2。本发明应该理解为仅通过专利请求的范围来解释其范围。可以理解，本领域人员能够根据本发明的具体的优选实施方式1、2的记载，基于本发明的记载和技术常识，实施等价的范围。可以理解，在本说明书中引用的专利、专利申请和文献其内容本身与在本说明书中具体记载的相同，其内容作为对于本说明书的参考而被引用。 

产业上的利用可能性 

本发明在立体视觉用的3D摄影机模块、和将该3D摄影机模块作为图像输入元件在摄像部中使用的例如数字视频摄影机和数字静物摄影机等的数字摄影机、监视摄影机等的图像输入摄影机、扫描装置、传真装置、电视电话装置、带有摄影机的便携式电话装置等的电子信息设备的领域中，在由于制造偏差导致光轴偏离的情况下，不像现有技术那样按每个图像摄像进行检测2个图像的类似性等的复杂的信号处理，而在制造工序内对制造上的光轴偏离进行补正，能够可靠且良好地进行左右2视点的2个图像的3D图像合成。

附图标记说明 

1 控制部（CPU）；

2 操作部；

3 显示部；

4 ROM（可读记录介质）；

5 RAM；

7、8 画面（摄像画面）；

7a、8a、8b 十字形状；

7C、8C 开始点（读出像素位置）；

71 摄像画面；

10 3D摄影机模块的摄像检查装置；

P、Pa、Pb、Pc 被摄体；

11 识别标记检测单元；

12 开始点计算单元；

13 开始点存储单元；

20 3D摄影机模块；

20A 左眼用的核心模块；

20B 右眼用的核心模块；

21 左图像传感器；

21a 左传感器芯片；

22 右图像传感器；

22a 右传感器芯片；

23 数据读出电路；

24 数据读出电路；

25 存储部；

26 信号处理部；

27 信号合成电路；

31 基板；

32 金线；

33 透镜单元；

34 透镜；

35 FPC基板；

35a FPC基板的残留的一个端部；

36 连接器；

40 便携式电话装置；

41 壳体；

42 液晶显示画面；

90 电子信息设备；

91 固体摄像装置；

92 存储器部；

93 显示部；

94 通信部；

95 图像生成部。

Claims (32)

1.一种3D摄影机模块的摄像检查装置，用于使具有调整摄像区域的能够进行立体视觉摄像的3D摄影机模块对在规定画面位置设定有识别标记的图表进行摄像，对从摄像了的识别标记的规定位置起的偏离量进行补正，其中，

具有：控制部，以根据该摄像的识别标记的规定位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点，将该数据存储在该3D摄影机模块内的规定的存储部中的方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述控制部具有：识别标记检测单元，对所述识别标记的规定位置进行检测；开始点计算单元，根据该识别标记的规定位置，计算所述信号读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址；以及开始点存储单元，使计算出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址存储在规定的存储部中。

3.根据权利要求1或2所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，在所述图表中，作为所述识别标记在规定的画面位置至少设置有1个规定形状。

4.根据权利要求1或2所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，在所述图表中，作为所述识别标记在画面中心部设置有1个规定形状，或作为该识别标记在画面中心部及其规定周围位置合计设置有2个规定形状。

5.根据权利要求1所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述调整摄像区域设置在图像摄像区域的外周侧，是用于在补正所述偏离量时使该图像摄像区域进行画面移动的附加区域。

6.根据权利要求1或5所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述开始点是用于在包含设置于图像摄像区域的外周侧的调整摄像区域的摄像区域内，使该图像摄像区域进行画面移动的坐标地址。

7.根据权利要求3所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述开始点计算单元根据所述识别标记的各规定位置，计算所述信号读出的开始点的像素地址，并且计算信号读出方向的旋转角度。

8.根据权利要求1所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述3D摄影机模块具有：2个左图像传感器和右图像传感器，具有以不同的角度对被照体进行摄像的调整摄像区域；第1数据读出电路，从开始点依次读出该左图像传感器的摄像区域的数据；以及第2数据读出电路，从开始点依次读出该右图像传感器的摄像区域的数据。

9.根据权利要求8所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述3D摄影机模块还具有：信号合成电路，对来自所述第1数据读出电路和所述第2数据读出电路的各输出信号进行3D图像合成。

10.根据权利要求1所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述3D摄影机模块的规定的存储部分别储存所述左图像传感器和所述右图像传感器的各摄像区域中的开始点的各像素地址及数据读出方向中的至少该各像素地址。

11.一种3D摄影机模块的摄像检查方法，用于使具有调整摄像区域的能够进行立体视觉摄像的3D摄影机模块对在规定画面位置设定有识别标记的图表进行摄像，对从摄像了的识别标记的规定位置起的偏离量进行补正，其中，

具有：控制步骤，控制部以根据该摄像的识别标记的规定位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点，将该数据存储在该3D摄影机模块内的规定的存储部中的方式进行控制。

12.根据权利要求11所述的3D摄影机模块的摄像检查方法，其中，所述控制步骤具有：识别标记检测步骤，识别标记检测单元对所述识别标记的规定位置进行检测；开始点计算步骤，开始点计算单元根据该识别标记的规定位置，计算所述信号读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址；以及开始点存储步骤，开始点存储单元使计算出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址存储在规定的存储部中。

13.根据权利要求11或12所述的3D摄影机模块的摄像检查方法，其中，在所述图表中，作为所述识别标记在规定的画面位置至少设置有1个规定形状。

14.根据权利要求11或12所述的3D摄影机模块的摄像检查方法，其中，在所述图表中，作为所述识别标记在画面中心部设置有1个规定形状，或作为该识别标记在画面中心部及其规定周围位置合计设置有2个规定形状。

15.根据权利要求11所述的3D摄影机模块的摄像检查方法，其中，所述调整摄像区域设置在图像摄像区域的外周侧，是用于在补正所述偏离量时使该图像摄像区域进行画面移动的附加区域。

16.根据权利要求11或15所述的3D摄影机模块的摄像检查方法，其中，所述开始点是用于在包含设置于图像摄像区域的外周侧的调整摄像区域的摄像区域内，使该图像摄像区域进行画面移动的坐标地址。

17.根据权利要求13所述的3D摄影机模块的摄像检查方法，其中，在所述开始点计算步骤中，根据所述2个识别标记的各规定位置，计算所述信号读出的开始点的像素地址，并且计算信号读出方向的旋转角度。

18.根据权利要求11所述的3D摄影机模块的摄像检查方法，其中，所述3D摄影机模块具有：2个左图像传感器和右图像传感器，具有以不同的角度对被照体进行摄像的调整摄像区域；第1数据读出电路，在该左图像传感器的摄像区域中从开始点依次读出数据；以及第2数据读出电路，在该右图像传感器的摄像区域中从开始点读出数据。

19.根据权利要求18所述的3D摄影机模块的摄像检查方法，其中，所述3D摄影机模块还具有：信号合成电路，对来自所述第1数据读出电路和所述第2数据读出电路的各输出信号进行3D图像合成。

20.根据权利要求11所述的3D摄影机模块的摄像检查方法，其中，所述3D摄影机模块的规定的存储部分别储存所述左图像传感器和所述右图像传感器的各摄像区域中的开始点的各像素地址及数据读出方向中的至少该开始点的各像素地址。

21.一种3D摄影机模块的摄像检查控制程序，其中，记述有用于使计算机执行权利要求11、12、15和18~20的任一项所述的3D摄影机模块的摄像检查方法的各步骤的处理过程。

22.一种计算机可读取的可读存储介质，其中，储存有权利要求21所述的3D摄影机模块的摄像检查控制程序。

23.一种3D摄影机模块，其中，具有：2个左图像传感器和右图像传感器，具有以不同的角度对被摄体进行摄像的调整摄像区域；第1数据读出电路，从开始点和数据读出方向中的至少该开始点依次读出该左图像传感器的摄像区域的数据；第2数据读出电路，从开始点和数据读出方向中的至少该开始点依次读出该右图像传感器的摄像区域的数据；存储部，分别储存该左图像传感器和该右图像传感器的各摄像区域中的开始点的各像素地址和数据读出方向中的至少该开始点的各像素地址；以及信号合成电路，对来自该第1数据读出电路和该第2数据读出电路的各输出信号进行3D图像合成。

24.根据权利要求23所述的3D摄影机模块，其中，还具有：控制部，以对在规定画面位置设置有识别标记的图表进行摄像，根据摄像的识别标记的规定位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点，使该数据存储在所述存储部中的方式进行控制。

25.根据权利要求24所述的3D摄影机模块，其中，所述控制部具有：识别标记检测单元，对所述识别标记的规定位置进行检测；开始点计算单元，根据该识别标记的规定位置，计算所述信号读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址；以及开始点存储单元，使计算出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址存储在规定的存储部中。

26.一种电子信息设备，其中，将权利要求23~25的任一项所述的3D摄影机模块作为图像输入元件在摄像部中使用。

27.一种3D摄影机模块的摄像补正方法，用于使具有调整摄像区域的能够进行立体视觉摄像的3D摄影机模块对在规定画面位置设定有识别标记的图表进行摄像，对从摄像了的识别标记的规定位置起的偏离量进行补正，其中，

具有：控制步骤，控制部以根据该摄像的识别标记的规定位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点，将该数据存储在该3D摄影机模块内的规定的存储部中的方式进行控制。

28.根据权利要求27所述的3D摄影机模块的摄像补正方法，其中，所述控制步骤具有：识别标记检测步骤，识别标记检测单元对所述识别标记的规定位置进行检测；开始点计算步骤，开始点计算单元根据该识别标记的规定位置，计算所述信号读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址；以及开始点存储步骤，开始点存储单元使计算出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址存储在规定的存储部中。

29.根据权利要求27或28所述的3D摄影机模块的摄像补正方法，其中，在所述图表中，作为所述识别标记在规定的画面位置至少设置有1个规定形状。

30.根据权利要求27或28所述的3D摄影机模块的摄像补正方法，其中，在所述图表中，作为所述识别标记在画面中心部设置有1个规定形状，或作为该识别标记在画面中心部及其规定周围位置合计设置有2个规定形状。

31.一种3D摄影机模块的摄像补正控制程序，其中，记述有用于使计算机执行权利要求27或28所述的3D摄影机模块的摄像补正方法的各步骤的处理过程。

32.一种计算机可读取的可读存储介质，其中，储存有权利要求31所述的3D摄影机模块的摄像补正控制程序。

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