JP2012019292A - 3dカメラモジュールの撮像検査装置およびその撮像検査方法、3dカメラモジュールの撮像検査制御プログラム、3dカメラモジュールの撮像補正方法、3dカメラモジュールの撮像補正制御プログラム、可読記録媒体、3dカメラモジュール、電子情報機器 - Google Patents
3dカメラモジュールの撮像検査装置およびその撮像検査方法、3dカメラモジュールの撮像検査制御プログラム、3dカメラモジュールの撮像補正方法、3dカメラモジュールの撮像補正制御プログラム、可読記録媒体、3dカメラモジュール、電子情報機器 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】認識マーク検出手段11が、認識マークの中心位置を検出する認識マーク検出ステップと、スタートポイント算出手段12が、認識マークの中心位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出ステップと、スタートポイント記憶手段13が、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶ステップとを有している。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施形態1における3Dカメラモジュールの撮像検査装置の要部ハード構成例を示すブロック図である。
この場合、回転ずれ(信号読み出し方向の回転角度θ)のみの場合、図4に示すように、所定の十字形状8a,8bに対応したA,Bに対して、回転ずれがB’の場合に、信号読み出し方向の回転角度θを図4の式から計算することができる。
図11は、本発明の実施形態2として、本発明の実施形態1の3Dカメラモジュール20からの撮像信号に基づいてカラー画像信号を得る固体撮像装置を撮像部に用いた電子情報機器の概略構成例を示すブロック図である。
2 操作部
3 表示部
4 ROM(可読記録媒体)
5 RAM
7,8 画面(撮像画面)
7a,8a,8b 十字形状
7C,8C スタートポイント(読み出し画素位置)
71 撮像画面
10 3Dカメラモジュールの撮像検査装置
P,Pa,Pb,Pc 被写体
11 認識マーク検出手段
12 スタートポイント算出手段
13 スタートポイント記憶手段
20 3Dカメラモジュール
20A 左目用のコアモジュール
20B 右目用のコアモジュール
21 左イメージセンサ
22 右イメージセンサ
23 データ読み出し回路
24 データ読み出し回路
25 記憶部
26 信号処理部
27 信号合成回路
31 基板
32 金線
33 レンズユニット
34 レンズ
35 FPC基板
35a FPC基板の残る一端部
36 コネクタ
40 携帯電話装置
41 筐体
42 液晶表示画面
90 電子情報機器
91 固体撮像装置
92 メモリ部
93 表示部
94 通信部
95 画像出力部
Claims (32)
- 調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な3Dカメラモジュールに対して所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からのずれ量を補正するための3Dカメラモジュールの撮像検査装置であって、
該撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントを求めてそのデータを該3Dカメラモジュール内の所定の記憶部に記憶するように制御する制御部を有する3Dカメラモジュールの撮像検査装置。 - 前記制御部は、前記認識マークの所定位置を検出する認識マーク検出手段と、該認識マークの所定位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出手段と、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶手段とを有する請求項1に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査装置。
- 前記チャートは、前記認識マークとして所定形状が所定画面位置に少なくとも一つ設けられている請求項1または2に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査装置。
- 前記チャートは、前記認識マークとして所定形状が画面中心部に一つ設けられているかまたは、該認識マークとして所定形状が画面中心部およびその所定周辺位置に合計二つ設けられている請求項1または2に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査装置。
- 前記調整撮像領域は、画像撮像領域の外周側に設けられ、前記ずれ量を補正する際に該画像撮像領域を画面移動させるための付加領域である請求項1に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査装置。
- 前記スタートポイントは、画像撮像領域の外周側に設けられた調整撮像領域を含む撮像領域内で該画像撮像領域を画面移動させるための座標アドレスである請求項1または5に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査装置。
- 前記スタートポイント算出手段は、前記認識マークの各所定位置から、前記信号読み出しのスタートポイントの画素アドレスを算出すると共に、信号読み出し方向の回転角度を算出する請求項3に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査装置。
- 前記3Dカメラモジュールは、視写体を異なった角度で撮像する調整撮像領域を持つ二つの左イメージセンサおよび右イメージセンサと、該左イメージセンサの撮像領域のデータをスタートポイントから順次読み出す第1データ読み出し回路と、該右イメージセンサの撮像領域のデータをスタートポイントから順次読み出す第2データ読み出し回路とを有した請求項1に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査装置。
- 前記3Dカメラモジュールは、前記第1データ読み出し回路および前記第2データ読み出し回路からの各出力信号を3D画像合成する信号合成回路をさらに有した請求項8に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査装置。
- 前記3Dカメラモジュールの所定の記憶部は、前記左イメージセンサおよび前記右イメージセンサの各撮像領域におけるスタートポイントの各画素アドレスおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該各画素アドレスをそれぞれ記憶する請求項1に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査装置。
- 調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な3Dカメラモジュールに対して所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からのずれ量を補正するための3Dカメラモジュールの撮像検査方法であって、
制御部が、該撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントを求めてそのデータを該3Dカメラモジュール内の所定の記憶部に記憶するように制御する制御ステップを有する3Dカメラモジュールの撮像検査方法。 - 前記制御ステップは、認識マーク検出手段が、前記認識マークの所定位置を検出する認識マーク検出ステップと、スタートポイント算出手段が、該認識マークの所定位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出ステップと、スタートポイント記憶手段が、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶ステップとを有する請求項11に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査方法。
- 前記チャートは、前記認識マークとして所定形状が所定画面位置に少なくとも一つ設けられている請求項11または12に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査方法。
- 前記チャートは、前記認識マークとして所定形状が画面中心部に一つ設けられているかまたは、該認識マークとして所定形状が画面中心部およびその所定周辺位置に合計二つ設けられている請求項11または12に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査方法。
- 前記調整撮像領域は、画像撮像領域の外周側に設けられ、前記ずれ量を補正する際に該画像撮像領域を画面移動させるための付加領域である請求項11に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査方法。
- 前記スタートポイントは、画像撮像領域の外周側に設けられた調整撮像領域を含む撮像領域内で該画像撮像領域を画面移動させるための座標アドレスである請求項11または15に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査方法。
- 前記スタートポイント算出ステップは、前記二つの認識マークの各所定位置から前記信号読み出しのスタートポイントの画素アドレスを算出すると共に、信号読み出し方向の回転角度を算出する請求項13に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査方法。
- 前記3Dカメラモジュールは、視写体を異なった角度で撮像する調整撮像領域を持つ二つの左イメージセンサおよび右イメージセンサと、該左イメージセンサの撮像領域をスタートポイントからデータを順次読み出す第1データ読み出し回路と、該右イメージセンサの撮像領域をスタートポイントからデータを読み出す第2データ読み出し回路とを有した請求項11に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査方法。
- 前記3Dカメラモジュールは、前記第1データ読み出し回路および前記第2データ読み出し回路からの各出力信号を3D画像合成する信号合成回路をさらに有した請求項18に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査方法。
- 前記3Dカメラモジュールの所定の記憶部は、前記左イメージセンサおよび前記右イメージセンサの各撮像領域におけるスタートポイントの各画素アドレスおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの各画素アドレスをそれぞれ記憶する請求項11に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査方法。
- 請求項11〜20のいずれかに記載の3Dカメラモジュールの撮像検査方法の各ステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述された3Dカメラモジュールの撮像検査制御プログラム。
- 請求項21に記載の3Dカメラモジュールの撮像検査制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体。
- 視写体を異なった角度で撮像する調整撮像領域を持つ二つの左イメージセンサおよび右イメージセンサと、該左イメージセンサの撮像領域のデータをスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントから順次読み出す第1データ読み出し回路と、該右イメージセンサの撮像領域のデータをスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントから順次読み出す第2データ読み出し回路と、該左イメージセンサおよび該右イメージセンサの各撮像領域におけるスタートポイントの各画素アドレスおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの各画素アドレスをそれぞれ記憶する記憶部と、該第1データ読み出し回路および該第2データ読み出し回路からの各出力信号を3D画像合成する信号合成回路とを有する3Dカメラモジュール。
- 所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントを求めてそのデータを前記記憶部に記憶するように制御する制御部を更に有する請求項23に記載の3Dカメラモジュール。
- 前記制御部は、前記認識マークの所定位置を検出する認識マーク検出手段と、該認識マークの所定位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出手段と、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶手段とを有する請求項24に記載の3Dカメラモジュール。
- 請求項23〜25のいずれかに記載の3Dカメラモジュールを画像入力デバイスとして撮像部に用いた電子情報機器。
- 調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な3Dカメラモジュールに対して所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からのずれ量を補正するための3Dカメラモジュールの撮像補正方法であって、
制御部が、該撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントを求めてそのデータを該3Dカメラモジュール内の所定の記憶部に記憶するように制御する制御ステップを有する3Dカメラモジュールの撮像補正方法。 - 前記制御ステップは、認識マーク検出手段が、前記認識マークの所定位置を検出する認識マーク検出ステップと、スタートポイント算出手段が、該認識マークの所定位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出ステップと、スタートポイント記憶手段が、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶ステップとを有する請求項27に記載の3Dカメラモジュールの撮像補正方法。
- 前記チャートは、前記認識マークとして所定形状が所定画面位置に少なくとも一つ設けられている請求項27または28に記載の3Dカメラモジュールの撮像補正方法。
- 前記チャートは、前記認識マークとして所定形状が画面中心部に一つ設けられているかまたは、該認識マークとして所定形状が画面中心部およびその所定周辺位置に合計二つ設けられている請求項27または28に記載の3Dカメラモジュールの撮像補正方法。
- 請求項27〜30のいずれかに記載の3Dカメラモジュールの撮像補正方法の各ステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述された3Dカメラモジュールの撮像補正制御プログラム。
- 請求項31に記載の3Dカメラモジュールの撮像補正制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体。
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