JP2002152485A - 撮像装置、撮像画像の合成方法、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び撮像システム - Google Patents
撮像装置、撮像画像の合成方法、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び撮像システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像装置の大型化を回避しつつ、各分割画像
を精度よく合成することのできる撮像装置を提供する。 【解決手段】 結像部１０の停止位置を画素ピッチと同
じオーダーで検出し、結像部１０の停止位置のずれ量か
ら、撮像した分割画像のずれ量を求め、各分割画像毎
に、そのずれ量に基づいて正規のアドレスに変換するよ
うに構成した。
を精度よく合成することのできる撮像装置を提供する。 【解決手段】 結像部１０の停止位置を画素ピッチと同
じオーダーで検出し、結像部１０の停止位置のずれ量か
ら、撮像した分割画像のずれ量を求め、各分割画像毎
に、そのずれ量に基づいて正規のアドレスに変換するよ
うに構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被写体の光像を複
数の部分に分割して撮像し、各部分の撮影画像を合成し
て、被写体全体の画像を得る撮像装置、撮像画像の合成
方法、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体及び撮像システムに関する。
数の部分に分割して撮像し、各部分の撮影画像を合成し
て、被写体全体の画像を得る撮像装置、撮像画像の合成
方法、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体及び撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、高精細な静止画像を得ることを目
的として、撮像センサと撮影レンズとを用いて被写体の
光像を複数の部分に分割して撮影した後、得られた分割
画像を被写体全体の画像に合成する機能を備えた撮像装
置が広く知られている。
的として、撮像センサと撮影レンズとを用いて被写体の
光像を複数の部分に分割して撮影した後、得られた分割
画像を被写体全体の画像に合成する機能を備えた撮像装
置が広く知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の撮像装置にお
いては、当該装置に備えられる各部材や機構の取付位置
のずれ等によって、撮像センサと撮影レンズの相対位置
がずれ、これにより、各分割画像にずれが発生し、各分
割画像がその境界部分で重なったり、その境界部分に隙
間が生じたりする場合がある。そのため、高品質な合成
画像が得られるように、分割画像を合成する際に、上記
のような分割画像のずれをできるだけ低減し、各分割画
像間で精度よく位置合わせを行う技術が求められてい
る。
いては、当該装置に備えられる各部材や機構の取付位置
のずれ等によって、撮像センサと撮影レンズの相対位置
がずれ、これにより、各分割画像にずれが発生し、各分
割画像がその境界部分で重なったり、その境界部分に隙
間が生じたりする場合がある。そのため、高品質な合成
画像が得られるように、分割画像を合成する際に、上記
のような分割画像のずれをできるだけ低減し、各分割画
像間で精度よく位置合わせを行う技術が求められてい
る。
【０００４】特公平５−５４７５３号公報には、各分割
画像間で精度よく位置合わせを行うことを目的として、
走査面上に補正用パターンが描かれた補正基準チャート
を原稿台に配置し、この補正基準チャートの補正用パタ
ーンを原稿とともに撮影して、この撮影された補正用パ
ターンを用いて各分割画像の位置を合わせる技術が開示
されている。
画像間で精度よく位置合わせを行うことを目的として、
走査面上に補正用パターンが描かれた補正基準チャート
を原稿台に配置し、この補正基準チャートの補正用パタ
ーンを原稿とともに撮影して、この撮影された補正用パ
ターンを用いて各分割画像の位置を合わせる技術が開示
されている。
【０００５】しかしながら、上記公報に記載の撮像装置
にあっては、原稿台に補正基準チャートを配置する分、
装置の構成が大型化することになる。また、原稿の大き
さによっては上記のスケールが覆われて隠れてしまい、
補正パターンを原稿とともに撮影することができなくな
るという場合が生じる。
にあっては、原稿台に補正基準チャートを配置する分、
装置の構成が大型化することになる。また、原稿の大き
さによっては上記のスケールが覆われて隠れてしまい、
補正パターンを原稿とともに撮影することができなくな
るという場合が生じる。
【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
り、撮像装置の大型化を回避しつつ、各分割画像を精度
よく合成することのできる撮像装置、撮像画像の合成方
法、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体及び撮像システムを提供することを目
的とする。
り、撮像装置の大型化を回避しつつ、各分割画像を精度
よく合成することのできる撮像装置、撮像画像の合成方
法、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体及び撮像システムを提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、被写体像を光電変換する撮像手段と、上記撮像手段
に被写体像を結像する結像手段とを備え、上記結像手段
及び撮像手段を用いて上記被写体像を複数の部分に分割
して撮像する撮像装置において、上記結像手段と撮像手
段の相対位置に関する情報を検出する情報検出手段と、
上記情報検出手段により検出された情報を用いて各分割
画像を位置合わせして合成する合成手段とを備えること
を特徴とする。
は、被写体像を光電変換する撮像手段と、上記撮像手段
に被写体像を結像する結像手段とを備え、上記結像手段
及び撮像手段を用いて上記被写体像を複数の部分に分割
して撮像する撮像装置において、上記結像手段と撮像手
段の相対位置に関する情報を検出する情報検出手段と、
上記情報検出手段により検出された情報を用いて各分割
画像を位置合わせして合成する合成手段とを備えること
を特徴とする。
【０００８】請求項２に記載の発明は、被写体像を光電
変換する撮像手段と、上記撮像手段に被写体像を結像す
る結像手段と、被写体像を複数の停止位置に位置させる
べく上記撮像手段に結像する被写体像を移動させる走査
手段と、上記走査手段及び撮像手段を制御して、被写体
像を複数の部分に分割して撮像させる制御手段と、上記
被写体像の実際の停止位置を検出する情報検出手段と、
上記情報検出手段により検出された情報を用いて各分割
画像を位置合わせして合成する合成手段とを備えること
を特徴とする。
変換する撮像手段と、上記撮像手段に被写体像を結像す
る結像手段と、被写体像を複数の停止位置に位置させる
べく上記撮像手段に結像する被写体像を移動させる走査
手段と、上記走査手段及び撮像手段を制御して、被写体
像を複数の部分に分割して撮像させる制御手段と、上記
被写体像の実際の停止位置を検出する情報検出手段と、
上記情報検出手段により検出された情報を用いて各分割
画像を位置合わせして合成する合成手段とを備えること
を特徴とする。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の撮像装置において、上記合成手段は、上記情
報検出手段により検出された情報を用いて、各分割画像
毎に撮影画面内の正規の撮像位置からのずれ量を算出す
るずれ量算出手段と、その算出されたずれ量に基づいて
各分割画像間の境界部分の位置を合わせる位置合わせ手
段と、位置合わせ後の各分割画像を、それぞれ境界部分
で貼り合わせるように合成する画像合成手段とを有する
ことを特徴とする。
２に記載の撮像装置において、上記合成手段は、上記情
報検出手段により検出された情報を用いて、各分割画像
毎に撮影画面内の正規の撮像位置からのずれ量を算出す
るずれ量算出手段と、その算出されたずれ量に基づいて
各分割画像間の境界部分の位置を合わせる位置合わせ手
段と、位置合わせ後の各分割画像を、それぞれ境界部分
で貼り合わせるように合成する画像合成手段とを有する
ことを特徴とする。
【００１０】請求項４に記載の発明は、撮像手段及びこ
の撮像手段に光像を結像する結像手段を備えた撮像装置
によって複数の部分に分割して撮像された各分割画像
と、上記撮像手段及び結像手段との相対位置のずれに関
する情報とを用いて、各分割画像をその境界部分の位置
を合わせて全体画像に合成する撮像画像の合成方法であ
って、上記情報を用いて、各分割画像毎に撮影画面内の
正規の撮像位置からのずれ量を算出し、その算出された
ずれ量に基づいて各分割画像間の境界部分の位置を合わ
せ、位置合わせ後の各分割画像を、それぞれ境界部分で
貼り合わせるように合成することを特徴とする。
の撮像手段に光像を結像する結像手段を備えた撮像装置
によって複数の部分に分割して撮像された各分割画像
と、上記撮像手段及び結像手段との相対位置のずれに関
する情報とを用いて、各分割画像をその境界部分の位置
を合わせて全体画像に合成する撮像画像の合成方法であ
って、上記情報を用いて、各分割画像毎に撮影画面内の
正規の撮像位置からのずれ量を算出し、その算出された
ずれ量に基づいて各分割画像間の境界部分の位置を合わ
せ、位置合わせ後の各分割画像を、それぞれ境界部分で
貼り合わせるように合成することを特徴とする。
【００１１】請求項５に記載の発明は、撮像手段及びこ
の撮像手段に光像を結像する結像手段を備えた撮像装置
によって複数の部分に分割して撮像された各分割画像
と、上記撮像手段及び結像手段との相対位置のずれに関
する情報とを用いて、各分割画像をその境界部分の位置
を合わせて全体画像に合成する画像処理プログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
上記情報を用いて、各分割画像毎に撮影画面内の正規の
撮像位置からのずれ量を算出するステップと、その算出
されたずれ量に基づいて各分割画像間の境界部分の位置
を合わせるステップと、位置合わせ後の各分割画像を、
それぞれ境界部分で貼り合わせるように合成するステッ
プとを有することを特徴とする。
の撮像手段に光像を結像する結像手段を備えた撮像装置
によって複数の部分に分割して撮像された各分割画像
と、上記撮像手段及び結像手段との相対位置のずれに関
する情報とを用いて、各分割画像をその境界部分の位置
を合わせて全体画像に合成する画像処理プログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
上記情報を用いて、各分割画像毎に撮影画面内の正規の
撮像位置からのずれ量を算出するステップと、その算出
されたずれ量に基づいて各分割画像間の境界部分の位置
を合わせるステップと、位置合わせ後の各分割画像を、
それぞれ境界部分で貼り合わせるように合成するステッ
プとを有することを特徴とする。
【００１２】請求項６に記載の発明は、被写体像を光電
変換する撮像手段と、上記撮像手段に被写体像を結像す
る結像手段と、上記結像手段と撮像手段の相対位置に関
する情報を検出する情報検出手段とを備え、上記結像手
段及び撮像手段を用いて上記被写体像を複数の部分に分
割して撮像する撮像装置と、上記情報検出手段により検
出された情報を用いて各分割画像を位置合わせして合成
する画像合成装置とを備えることを特徴とする。
変換する撮像手段と、上記撮像手段に被写体像を結像す
る結像手段と、上記結像手段と撮像手段の相対位置に関
する情報を検出する情報検出手段とを備え、上記結像手
段及び撮像手段を用いて上記被写体像を複数の部分に分
割して撮像する撮像装置と、上記情報検出手段により検
出された情報を用いて各分割画像を位置合わせして合成
する画像合成装置とを備えることを特徴とする。
【００１３】請求項７に記載の発明は、被写体像を光電
変換する撮像手段と、上記撮像手段に被写体像を結像す
る結像手段と、被写体像を複数の停止位置に位置させる
べく上記撮像手段に結像する被写体像を移動させる走査
手段と、上記走査手段及び撮像手段を制御して、被写体
像を複数の部分に分割して撮像させる制御手段と、上記
被写体像の実際の停止位置を検出する情報検出手段とを
備える撮像装置と、上記情報検出手段により検出された
情報を用いて各分割画像を位置合わせして合成する画像
合成装置とから構成されていることを特徴とする。
変換する撮像手段と、上記撮像手段に被写体像を結像す
る結像手段と、被写体像を複数の停止位置に位置させる
べく上記撮像手段に結像する被写体像を移動させる走査
手段と、上記走査手段及び撮像手段を制御して、被写体
像を複数の部分に分割して撮像させる制御手段と、上記
被写体像の実際の停止位置を検出する情報検出手段とを
備える撮像装置と、上記情報検出手段により検出された
情報を用いて各分割画像を位置合わせして合成する画像
合成装置とから構成されていることを特徴とする。
【００１４】上記請求項１〜７に記載の発明によれば、
それぞれ次のような作用が得られる。
それぞれ次のような作用が得られる。
【００１５】請求項１に記載の発明によれば、撮像手段
及び結像手段を用いて被写体像が複数の部分に分割して
撮像されると、情報検出手段により、結像手段と撮像手
段の相対位置に関する情報が検出される。そして、合成
手段により、上記情報検出手段によって検出された情報
を用いて各分割画像が位置合わせされて合成される。
及び結像手段を用いて被写体像が複数の部分に分割して
撮像されると、情報検出手段により、結像手段と撮像手
段の相対位置に関する情報が検出される。そして、合成
手段により、上記情報検出手段によって検出された情報
を用いて各分割画像が位置合わせされて合成される。
【００１６】請求項２に記載の発明によれば、走査手段
により、上記撮像手段に結像される被写体像が移動さ
れ、制御手段により、被写体像の移動が順次停止され、
その停止位置で撮像手段に撮像動作を行わせることによ
り上記被写体像が複数の部分に分割して撮像される。そ
の際、情報検出手段により、被写体像の実際の停止位置
がそれぞれ検出される。その後、合成手段により、上記
情報検出手段によって検出された情報を用いて各分割画
像が位置合わせされて合成される。
により、上記撮像手段に結像される被写体像が移動さ
れ、制御手段により、被写体像の移動が順次停止され、
その停止位置で撮像手段に撮像動作を行わせることによ
り上記被写体像が複数の部分に分割して撮像される。そ
の際、情報検出手段により、被写体像の実際の停止位置
がそれぞれ検出される。その後、合成手段により、上記
情報検出手段によって検出された情報を用いて各分割画
像が位置合わせされて合成される。
【００１７】請求項３、４に記載の発明によれば、合成
手段により、情報検出手段により検出された情報を用い
て、各分割画像毎に撮影画面内の正規の撮像位置からの
ずれ量が算出され、その算出されたずれ量に基づいて各
分割画像間の境界部分の位置が合わされ、位置合わせ後
の各分割画像がそれぞれ境界部分で貼り合わせるように
合成される。
手段により、情報検出手段により検出された情報を用い
て、各分割画像毎に撮影画面内の正規の撮像位置からの
ずれ量が算出され、その算出されたずれ量に基づいて各
分割画像間の境界部分の位置が合わされ、位置合わせ後
の各分割画像がそれぞれ境界部分で貼り合わせるように
合成される。
【００１８】請求項５に記載の発明によれば、この記録
媒体に記録された画像処理プログラムをコンピュータに
読み取らせることにより、そのコンピュータで、撮像手
段及び結像手段との相対位置のずれに関する情報を用い
て、各分割画像毎に撮影画面内の正規の撮像位置からの
ずれ量を算出するずれ量算出処理と、その算出されたず
れ量に基づいて各分割画像間の境界部分の位置を合わせ
る位置合わせ処理と、位置合わせ後の各分割画像を、そ
れぞれ境界部分で貼り合わせるように合成する画像合成
処理とが行われる。
媒体に記録された画像処理プログラムをコンピュータに
読み取らせることにより、そのコンピュータで、撮像手
段及び結像手段との相対位置のずれに関する情報を用い
て、各分割画像毎に撮影画面内の正規の撮像位置からの
ずれ量を算出するずれ量算出処理と、その算出されたず
れ量に基づいて各分割画像間の境界部分の位置を合わせ
る位置合わせ処理と、位置合わせ後の各分割画像を、そ
れぞれ境界部分で貼り合わせるように合成する画像合成
処理とが行われる。
【００１９】請求項６に記載の発明によれば、撮像装置
内において、結像手段及び撮像手段により被写体像が複
数の部分に分割して撮像され、情報検出手段により、上
記結像手段と撮像手段の相対位置に関する情報が検出さ
れる。そして、画像合成装置内において、上記情報検出
手段により検出された情報を用いて各分割画像が位置合
わせされて合成される。
内において、結像手段及び撮像手段により被写体像が複
数の部分に分割して撮像され、情報検出手段により、上
記結像手段と撮像手段の相対位置に関する情報が検出さ
れる。そして、画像合成装置内において、上記情報検出
手段により検出された情報を用いて各分割画像が位置合
わせされて合成される。
【００２０】請求項７に記載の発明によれば、撮像装置
内において、走査手段により、撮像手段に結像される被
写体像が移動されるとともに、制御手段により、被写体
像の移動が順次停止して撮像され、被写体像が複数の部
分に分割して撮像される。その際、情報検出手段によ
り、実際の停止位置が検出される。そして、画像合成装
置内において、上記情報検出手段により検出された情報
を用いて各分割画像が位置合わせして合成される。
内において、走査手段により、撮像手段に結像される被
写体像が移動されるとともに、制御手段により、被写体
像の移動が順次停止して撮像され、被写体像が複数の部
分に分割して撮像される。その際、情報検出手段によ
り、実際の停止位置が検出される。そして、画像合成装
置内において、上記情報検出手段により検出された情報
を用いて各分割画像が位置合わせして合成される。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明に係る撮像装置の実施の形
態について説明する。
態について説明する。
【００２２】図１，２に示すように、本実施形態に係る
撮像装置１は、原稿（被写体）Ｑを載置する際の基準位
置を示すＬ字型のストッパ部２と、このストッパ部２の
適所から立設されたアーム部３と、このアーム部３の上
端部に設けられたヘッド部４とを有し、上記ストッパ部
２に沿って載置された原稿Ｑの像を、上記ヘッド部４に
設けられた後述の結像部１０、撮像部２０、走査部３０
により縦横それぞれ２分割して分割像Ｑ1〜Ｑ4を順に撮
像し、その後、撮像した各分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’を１つ
の全体画像に合成するように構成されている。
撮像装置１は、原稿（被写体）Ｑを載置する際の基準位
置を示すＬ字型のストッパ部２と、このストッパ部２の
適所から立設されたアーム部３と、このアーム部３の上
端部に設けられたヘッド部４とを有し、上記ストッパ部
２に沿って載置された原稿Ｑの像を、上記ヘッド部４に
設けられた後述の結像部１０、撮像部２０、走査部３０
により縦横それぞれ２分割して分割像Ｑ1〜Ｑ4を順に撮
像し、その後、撮像した各分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’を１つ
の全体画像に合成するように構成されている。
【００２３】その場合に、撮像装置１は、分割像Ｑ1〜
Ｑ4がずれて撮像された場合でも各分割画像Ｑ1’〜
Ｑ4’が欠損しないように、各分割像Ｑ1〜Ｑ4に対し縦
横それぞれ所定の幅２ｗだけ余分に多く撮像するように
なっている（以下、この余分に撮像する領域を重ね代Ｔ
という）。したがって、撮像装置１による撮影動作にお
いて誤差が生じなければ、図２（ｂ）に示すように、各
分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’はそれぞれ対応する撮像領域の中
央に位置することになり（以下、この位置を正規の位置
という）、撮影動作に誤差が生じれば、各分割画像
Ｑ1’〜Ｑ4’は、上記の中央位置からずれることにな
る。
Ｑ4がずれて撮像された場合でも各分割画像Ｑ1’〜
Ｑ4’が欠損しないように、各分割像Ｑ1〜Ｑ4に対し縦
横それぞれ所定の幅２ｗだけ余分に多く撮像するように
なっている（以下、この余分に撮像する領域を重ね代Ｔ
という）。したがって、撮像装置１による撮影動作にお
いて誤差が生じなければ、図２（ｂ）に示すように、各
分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’はそれぞれ対応する撮像領域の中
央に位置することになり（以下、この位置を正規の位置
という）、撮影動作に誤差が生じれば、各分割画像
Ｑ1’〜Ｑ4’は、上記の中央位置からずれることにな
る。
【００２４】図３は、ヘッド部４に配設された結像部１
０及び走査部３０の斜視図である。
０及び走査部３０の斜視図である。
【００２５】結像部１０は、ズームレンズ及びフォーカ
スレンズ（図示せず）からなり、図４に示すように、被
写体Ｑの光像を結像部１０の上方位置に配設された撮像
部２０の撮像面上に結像させるものである。結像部１０
は、上記の各レンズがモータ１５（図１０参照）によっ
て駆動されることで、撮影倍率や焦点位置の変更・調節
を行うように構成されている。
スレンズ（図示せず）からなり、図４に示すように、被
写体Ｑの光像を結像部１０の上方位置に配設された撮像
部２０の撮像面上に結像させるものである。結像部１０
は、上記の各レンズがモータ１５（図１０参照）によっ
て駆動されることで、撮影倍率や焦点位置の変更・調節
を行うように構成されている。
【００２６】撮像部２０は、長方形状の撮像領域を備え
たＣＣＤカラーエリアセンサ（以下、ＣＣＤと略称す
る。）からなり、結像部１０により結像された被写体Ｑ
の光像を、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色成分の画
像信号（各画素で受光された画素信号の信号列からなる
信号）に光電変換して出力するものである。なお、上記
撮像部２０は、長方形状の撮像領域を備えたＣＭＯＳ型
のカラーエリアセンサ等で構成されているものであって
もよい。
たＣＣＤカラーエリアセンサ（以下、ＣＣＤと略称す
る。）からなり、結像部１０により結像された被写体Ｑ
の光像を、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色成分の画
像信号（各画素で受光された画素信号の信号列からなる
信号）に光電変換して出力するものである。なお、上記
撮像部２０は、長方形状の撮像領域を備えたＣＭＯＳ型
のカラーエリアセンサ等で構成されているものであって
もよい。
【００２７】走査部３０は、ロータ３１と、ＭＲ素子３
３と、アクチュエータ３４とを有する。
３と、アクチュエータ３４とを有する。
【００２８】図３に示すように、ロータ３１は、上記結
像部１０に外嵌する略円筒形状の部材とされ、軸受３２
を介してヘッド部４の内壁部（図示せず）に相対回転自
在に支持されている。その場合に、結像部１０は、ロー
タ３１の軸心位置から偏心した位置に内嵌しているの
で、軸心方向から見たときの結像部１０の移動軌跡は、
ロータ３１の軸心位置を中心とする円形状となり、図４
に示すように、撮像部２０の配設位置を円錐体Ｓの頂点
とすると、結像部１０はその円錐体Ｓの底面上を移動す
ることになる。したがって、このことを利用し、軸Ｌを
中心にしてロータ３１を回転させて、後述の各停止位置
で結像部１０に撮像動作を行わせることにより、位置の
異なる上記各分割像Ｑ1〜Ｑ4を撮像することができる。
像部１０に外嵌する略円筒形状の部材とされ、軸受３２
を介してヘッド部４の内壁部（図示せず）に相対回転自
在に支持されている。その場合に、結像部１０は、ロー
タ３１の軸心位置から偏心した位置に内嵌しているの
で、軸心方向から見たときの結像部１０の移動軌跡は、
ロータ３１の軸心位置を中心とする円形状となり、図４
に示すように、撮像部２０の配設位置を円錐体Ｓの頂点
とすると、結像部１０はその円錐体Ｓの底面上を移動す
ることになる。したがって、このことを利用し、軸Ｌを
中心にしてロータ３１を回転させて、後述の各停止位置
で結像部１０に撮像動作を行わせることにより、位置の
異なる上記各分割像Ｑ1〜Ｑ4を撮像することができる。
【００２９】ロータ３１の表面下部は、周方向にＳ極と
Ｎ極とが所定のピッチで交互に着磁された磁界発生部３
１ｂとされているとともに、下側の軸受３２の上面適所
にＭＲ素子３３が取り付けられており、このＭＲ素子３
３と磁界発生部３１ｂとを用いてロータ３１の回転角度
を撮像部２０の画素ピッチと同等のオーダーで検出する
ようになっている。
Ｎ極とが所定のピッチで交互に着磁された磁界発生部３
１ｂとされているとともに、下側の軸受３２の上面適所
にＭＲ素子３３が取り付けられており、このＭＲ素子３
３と磁界発生部３１ｂとを用いてロータ３１の回転角度
を撮像部２０の画素ピッチと同等のオーダーで検出する
ようになっている。
【００３０】ロータ３１の側方には、このロータ３１を
回転軸Ｌを中心に回転させるアクチュエータ３４が配設
されている。このアクチュエータ３４によりロータ３１
が回転駆動されると、磁界発生部３１ｂの回転によりＭ
Ｒ素子３３を通過する磁力線の方向及びその密度が、Ｍ
Ｒ素子３３に対向する磁界発生部３１ｂの磁極に応じて
変化し、ＭＲ素子３３の電気抵抗が変化することから、
ＭＲ素子３３に通電してその両端の電圧の変化を検出
し、ＭＲ素子３３の近傍を通過した磁極の個数を検出す
ることで、ロータ３１の回転角度を算出するようになっ
ている。図５に示すように、結像部１０の位置におい
て、位置アは、基準位置（初期位置）オから角度θ1だ
け回転したときの位置、位置イは、基準位置オから角度
θ2だけ回転したときの位置、位置ウは、基準位置オか
ら角度θ3だけ回転したときの位置、位置エは、基準位
置オから角度θ4だけ回転したときの位置であり、撮像
装置１は、結像部１０が各位置ア〜エに到達したときに
撮像動作を行う。
回転軸Ｌを中心に回転させるアクチュエータ３４が配設
されている。このアクチュエータ３４によりロータ３１
が回転駆動されると、磁界発生部３１ｂの回転によりＭ
Ｒ素子３３を通過する磁力線の方向及びその密度が、Ｍ
Ｒ素子３３に対向する磁界発生部３１ｂの磁極に応じて
変化し、ＭＲ素子３３の電気抵抗が変化することから、
ＭＲ素子３３に通電してその両端の電圧の変化を検出
し、ＭＲ素子３３の近傍を通過した磁極の個数を検出す
ることで、ロータ３１の回転角度を算出するようになっ
ている。図５に示すように、結像部１０の位置におい
て、位置アは、基準位置（初期位置）オから角度θ1だ
け回転したときの位置、位置イは、基準位置オから角度
θ2だけ回転したときの位置、位置ウは、基準位置オか
ら角度θ3だけ回転したときの位置、位置エは、基準位
置オから角度θ4だけ回転したときの位置であり、撮像
装置１は、結像部１０が各位置ア〜エに到達したときに
撮像動作を行う。
【００３１】アクチュエータ３４は、詳細に図示しない
が、例えば、直交して配置された２本の圧電素子と、そ
の交点に設けられ、ロータ３１の周面に接触するチップ
部材と、上記各圧電素子を固定するベース部材とから構
成されている。上記圧電素子に所定の正弦波信号を入力
することにより、チップ部材に楕円運動を行わせ、アク
チュエータ３４を所定の圧力でロータ３１に押し付ける
ことにより、チップ部材の回転運動をロータ３１に伝達
し、ロータ３１を回転させるようになっている。
が、例えば、直交して配置された２本の圧電素子と、そ
の交点に設けられ、ロータ３１の周面に接触するチップ
部材と、上記各圧電素子を固定するベース部材とから構
成されている。上記圧電素子に所定の正弦波信号を入力
することにより、チップ部材に楕円運動を行わせ、アク
チュエータ３４を所定の圧力でロータ３１に押し付ける
ことにより、チップ部材の回転運動をロータ３１に伝達
し、ロータ３１を回転させるようになっている。
【００３２】次に、本撮像装置１の撮像動作について説
明する。
明する。
【００３３】ズームレンズを所定の撮影倍率に設定し、
図５に示すように、アクチュエータ３４によりロータ３
１を矢印カの方向に回転駆動する。上記磁界発生部３１
ｂとＭＲ素子３３とを用いて結像部１０が基準位置オに
位置するときの状態からの回転角度を検出し、回転角度
θ1だけ回転したときに、ロータ３１を停止させて分割
像Ｑ1を撮像する（図６）。そして、再度ロータ３１を
回転させ、回転角度θ2だけ回転したときに、ロータ３
１を停止させて分割像Ｑ2を撮像する（図７）。再度ロ
ータ３１を回転させ、回転角度θ3だけ回転したとき
に、ロータ３１を停止させて分割像Ｑ3を撮像する（図
８）。再度ロータ３１を回転させ、回転角度θ4だけ回
転したときに、ロータ３１を停止させて分割像Ｑ4を撮
像する（図９）。
図５に示すように、アクチュエータ３４によりロータ３
１を矢印カの方向に回転駆動する。上記磁界発生部３１
ｂとＭＲ素子３３とを用いて結像部１０が基準位置オに
位置するときの状態からの回転角度を検出し、回転角度
θ1だけ回転したときに、ロータ３１を停止させて分割
像Ｑ1を撮像する（図６）。そして、再度ロータ３１を
回転させ、回転角度θ2だけ回転したときに、ロータ３
１を停止させて分割像Ｑ2を撮像する（図７）。再度ロ
ータ３１を回転させ、回転角度θ3だけ回転したとき
に、ロータ３１を停止させて分割像Ｑ3を撮像する（図
８）。再度ロータ３１を回転させ、回転角度θ4だけ回
転したときに、ロータ３１を停止させて分割像Ｑ4を撮
像する（図９）。
【００３４】その場合に、上述したように、各分割像Ｑ
1〜Ｑ4を撮像する際、所定の重ね代Ｔを設けて撮像す
る。図６〜９の網線部分は、その重ね代Ｔの領域を示
す。なお、点Ａ，点Ｂ，点Ｃ，点Ｄは、各分割像Ｑ1〜
Ｑ4の中心であり、正規の位置で撮像されたときの原稿
上での光軸の位置である。また、図５において、点ａ，
点ｂ，点ｃ，点ｄは、結像部１０が各位置ア〜エに位置
するときの光軸の位置である。
1〜Ｑ4を撮像する際、所定の重ね代Ｔを設けて撮像す
る。図６〜９の網線部分は、その重ね代Ｔの領域を示
す。なお、点Ａ，点Ｂ，点Ｃ，点Ｄは、各分割像Ｑ1〜
Ｑ4の中心であり、正規の位置で撮像されたときの原稿
上での光軸の位置である。また、図５において、点ａ，
点ｂ，点ｃ，点ｄは、結像部１０が各位置ア〜エに位置
するときの光軸の位置である。
【００３５】次に、本撮像装置１の制御システムについ
て説明する。
て説明する。
【００３６】図１０は、本撮像装置１の制御ブロック図
である。
である。
【００３７】信号処理部４０は、上記撮像部２０から出
力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ信
号処理を施すものである。信号処理部４０は、画像信号
のノイズの低減を行なうと共に、画像信号のレベル調整
を行なう。
力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ信
号処理を施すものである。信号処理部４０は、画像信号
のノイズの低減を行なうと共に、画像信号のレベル調整
を行なう。
【００３８】ＡＤ変換部５０は、信号処理部４０から出
力された画像信号の各画素信号（アナログ信号）をディ
ジタル信号に変換するものである。
力された画像信号の各画素信号（アナログ信号）をディ
ジタル信号に変換するものである。
【００３９】画像処理部６０は、Ａ／Ｄ変換部５０によ
りＡ／Ｄ変換された画素信号（以下、画素データとい
う。）の黒レベルを基準の黒レベルに補正し、Ｒ
（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）各色成分の画素データのレ
ベル変換を行ない、画素データのγ特性を補正するもの
である。
りＡ／Ｄ変換された画素信号（以下、画素データとい
う。）の黒レベルを基準の黒レベルに補正し、Ｒ
（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）各色成分の画素データのレ
ベル変換を行ない、画素データのγ特性を補正するもの
である。
【００４０】位置検出部７０は、上記磁界発生部３１ｂ
及びＭＲ素子３３からなり、ロータ３１の回転角度を検
出するものである。
及びＭＲ素子３３からなり、ロータ３１の回転角度を検
出するものである。
【００４１】操作部８０は、撮影の開始を指示するスタ
ートボタン等からなる。
ートボタン等からなる。
【００４２】モータコントローラ９０は、上記結像部１
０の各レンズを駆動するモータ１５の駆動制御を行うも
のである。
０の各レンズを駆動するモータ１５の駆動制御を行うも
のである。
【００４３】全体制御部１００は、操作検出部１０１
と、駆動制御部１０２と、走査制御部１０３と、停止位
置記憶部１０４と、誤差算出部１０５とを有する。
と、駆動制御部１０２と、走査制御部１０３と、停止位
置記憶部１０４と、誤差算出部１０５とを有する。
【００４４】操作検出部１０１は、上記操作部８０の各
種設定ボタン等の操作を検出するものである。
種設定ボタン等の操作を検出するものである。
【００４５】駆動制御部１０２は、上記各レンズを駆動
するモータ１５の回転動作を制御するものである。
するモータ１５の回転動作を制御するものである。
【００４６】走査制御部１０３は、ロータ３１を回転駆
動するアクチュエータ３４の動作を制御して、結像部１
０を各位置ア〜エに順に移動・停止させるものである。
動するアクチュエータ３４の動作を制御して、結像部１
０を各位置ア〜エに順に移動・停止させるものである。
【００４７】ところで、上述したように、各分割画像Ｑ
1’〜Ｑ4’が各撮像領域の中央に位置する（図１１
（ａ）の点線）ように撮像されるのが理想的であるが、
当該装置１に備えられる各部材・機構の取付位置のずれ
等によって撮像部２０に対する結像部１０の相対位置が
ずれることにより、図１１（ａ）の実線で示すように、
各分割画像が正規の位置からずれる場合がある。
1’〜Ｑ4’が各撮像領域の中央に位置する（図１１
（ａ）の点線）ように撮像されるのが理想的であるが、
当該装置１に備えられる各部材・機構の取付位置のずれ
等によって撮像部２０に対する結像部１０の相対位置が
ずれることにより、図１１（ａ）の実線で示すように、
各分割画像が正規の位置からずれる場合がある。
【００４８】停止位置記憶部１０４は、結像部１０の実
際の停止位置を記憶するものである。
際の停止位置を記憶するものである。
【００４９】誤差算出部１０５は、上記停止位置記憶部
１０４により記憶された結像部１０の実際の停止位置
が、上記の正規の停止位置に対してどれだけずれている
か（ずれ量）を算出するものである。
１０４により記憶された結像部１０の実際の停止位置
が、上記の正規の停止位置に対してどれだけずれている
か（ずれ量）を算出するものである。
【００５０】図１２は、撮像装置１を上方から見たとき
の各部に生じるずれの関係を示す図である。
の各部に生じるずれの関係を示す図である。
【００５１】図１２において、結像部１０の正規の停止
位置を矢印アで示す。このとき、光軸は撮像領域Ｍの中
心点Ａを通り、撮像領域Ｍを撮像するものとする。ま
た、結像部１０が正規の位置からずれて停止したときの
位置を矢印イで示す。このとき、光軸は上記中心点Ａか
らずれた点Ａ’を通り、撮像領域Ｍ’を撮像するものと
する。矢印ウで示す実線は、結像部１０の光軸の移動軌
跡であり、点Ｏは、この移動軌跡の中心である。この点
Ｏを中心として、撮像領域Ｍの短辺方向にＸ軸、長辺方
向にＹ軸をそれぞれ設定するものとする。また、ロータ
３１の半径をｒd，結像部１０の回転半径をｒm，撮影倍
率を１／ｍ（ｍ＞１）とする。そして、結像部１０の光
軸の位置がＥr（Ｘ−Ｘ’間）だけずれたことにより、
位置検出部７０により検出される検出値に誤差Ｅd（Ｙ
−Ｙ’間）が生じ、光軸が原稿面上でＥi（Ａ−Ａ’
間）だけずれたものとする。
位置を矢印アで示す。このとき、光軸は撮像領域Ｍの中
心点Ａを通り、撮像領域Ｍを撮像するものとする。ま
た、結像部１０が正規の位置からずれて停止したときの
位置を矢印イで示す。このとき、光軸は上記中心点Ａか
らずれた点Ａ’を通り、撮像領域Ｍ’を撮像するものと
する。矢印ウで示す実線は、結像部１０の光軸の移動軌
跡であり、点Ｏは、この移動軌跡の中心である。この点
Ｏを中心として、撮像領域Ｍの短辺方向にＸ軸、長辺方
向にＹ軸をそれぞれ設定するものとする。また、ロータ
３１の半径をｒd，結像部１０の回転半径をｒm，撮影倍
率を１／ｍ（ｍ＞１）とする。そして、結像部１０の光
軸の位置がＥr（Ｘ−Ｘ’間）だけずれたことにより、
位置検出部７０により検出される検出値に誤差Ｅd（Ｙ
−Ｙ’間）が生じ、光軸が原稿面上でＥi（Ａ−Ａ’
間）だけずれたものとする。
【００５２】このとき、図形ＯＸＸ’と図形ＯＹＹ’と
は相似の関係にあるから、 ｒm：Ｅr＝ｒd：Ｅd …（１） が成り立ち、結像部１０の光軸の位置誤差Ｅrは、 Ｅr＝Ｅd×（ｒm／ｒd） …（２） となる。
は相似の関係にあるから、 ｒm：Ｅr＝ｒd：Ｅd …（１） が成り立ち、結像部１０の光軸の位置誤差Ｅrは、 Ｅr＝Ｅd×（ｒm／ｒd） …（２） となる。
【００５３】また、同様に、図形ＯＸＸ’と図形ＯＡ
Ａ’とは相似の関係にあるから、 ｒm：Ｅr＝ｒm×ｍ：Ｅi …（３） が成り立ち、撮影画像の位置誤差Ｅiは、 Ｅi＝Ｅr×ｍ＝Ｅdｍ×（ｒm／ｒd） …（４） となる。
Ａ’とは相似の関係にあるから、 ｒm：Ｅr＝ｒm×ｍ：Ｅi …（３） が成り立ち、撮影画像の位置誤差Ｅiは、 Ｅi＝Ｅr×ｍ＝Ｅdｍ×（ｒm／ｒd） …（４） となる。
【００５４】ここで、位置誤差ＥiのＸ軸方向の成分Ｅ
ixとＹ軸方向の成分Ｅiyとを求めるため、図１２（ｂ）
に示すように、上記点Ａ’の位置を、点Ａから当該点Ａ
における接線Ｐ方向であって、かつ上記点Ａの位置から
上記位置誤差Ｅiだけ左斜め下方向の位置Ａ”と近似
し、上記接線ＰとＸ軸とのなす角度を角度θ（小さい
方）とする。撮影画像のＸ方向及びＹ方向の位置誤差Ｅ
ix，Ｅiyは、 Ｅix＝Ｅiｃｏｓθ＝Ｅdｍｃｏｓθ×（ｒm／ｒd） …（５） Ｅiy＝Ｅiｓｉｎθ＝Ｅdｍｓｉｎθ×（ｒm／ｒd） …（６） となる。誤差Ｅdは、検出値であり、撮影倍率の逆数
ｍ，接線ＰとＸ軸とのなす角度θ，結像部１０の回転半
径ｒm，ロータ３１の半径ｒdは既定値である。
ixとＹ軸方向の成分Ｅiyとを求めるため、図１２（ｂ）
に示すように、上記点Ａ’の位置を、点Ａから当該点Ａ
における接線Ｐ方向であって、かつ上記点Ａの位置から
上記位置誤差Ｅiだけ左斜め下方向の位置Ａ”と近似
し、上記接線ＰとＸ軸とのなす角度を角度θ（小さい
方）とする。撮影画像のＸ方向及びＹ方向の位置誤差Ｅ
ix，Ｅiyは、 Ｅix＝Ｅiｃｏｓθ＝Ｅdｍｃｏｓθ×（ｒm／ｒd） …（５） Ｅiy＝Ｅiｓｉｎθ＝Ｅdｍｓｉｎθ×（ｒm／ｒd） …（６） となる。誤差Ｅdは、検出値であり、撮影倍率の逆数
ｍ，接線ＰとＸ軸とのなす角度θ，結像部１０の回転半
径ｒm，ロータ３１の半径ｒdは既定値である。
【００５５】上記誤差算出部１０５は、上記の角度θを
算出し、上記演算式（５），（６）にＥd，ｍ，θ，
ｒm，ｒdの値を代入して演算することにより、Ｘ方向の
位置誤差ＥixとＹ方向の位置誤差Ｅiyとを算出する。
算出し、上記演算式（５），（６）にＥd，ｍ，θ，
ｒm，ｒdの値を代入して演算することにより、Ｘ方向の
位置誤差ＥixとＹ方向の位置誤差Ｅiyとを算出する。
【００５６】画像合成部１１０は、各停止位置ア〜エで
撮像された各分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’を１つの全体画像に
合成するものである。画像合成部１１０は、画像データ
を記憶するメモリ１１０ａ〜１１０ｄを備え、各停止位
置ア〜エで撮像された分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’の画像デー
タを記憶する。
撮像された各分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’を１つの全体画像に
合成するものである。画像合成部１１０は、画像データ
を記憶するメモリ１１０ａ〜１１０ｄを備え、各停止位
置ア〜エで撮像された分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’の画像デー
タを記憶する。
【００５７】そして、上記誤差算出部１０５により各分
割画像Ｑ1’〜Ｑ4’についてそれぞれずれ量（Ｅix，Ｅ
iy）が算出されると、図１１（ｂ）に示すように、各メ
モリ１１０ａ〜１１０ｄに記憶されている分割画像
Ｑ1’〜Ｑ4’の画像データについて、各画素データのア
ドレスをそのずれ量（Ｅix，Ｅiy）分だけ変換し、この
アドレス変換後の各画素データを再度メモリ１１０ａ〜
１１０ｄに格納する。その後、図１１（ｃ）に示すよう
に、各分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’を１つの全体画像に合成す
る。
割画像Ｑ1’〜Ｑ4’についてそれぞれずれ量（Ｅix，Ｅ
iy）が算出されると、図１１（ｂ）に示すように、各メ
モリ１１０ａ〜１１０ｄに記憶されている分割画像
Ｑ1’〜Ｑ4’の画像データについて、各画素データのア
ドレスをそのずれ量（Ｅix，Ｅiy）分だけ変換し、この
アドレス変換後の各画素データを再度メモリ１１０ａ〜
１１０ｄに格納する。その後、図１１（ｃ）に示すよう
に、各分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’を１つの全体画像に合成す
る。
【００５８】その場合に、上述したように、位置検出部
７０の検出精度は、撮像部２０の画素ピッチと同等とさ
れていることから、上記画素データのアドレス変換によ
り、画素ピッチと同等のオーダーで各分割画像のずれを
補正することになる。
７０の検出精度は、撮像部２０の画素ピッチと同等とさ
れていることから、上記画素データのアドレス変換によ
り、画素ピッチと同等のオーダーで各分割画像のずれを
補正することになる。
【００５９】次に、本撮像装置１の撮像動作を、図１３
のフローチャートにしたがって説明する。
のフローチャートにしたがって説明する。
【００６０】所定のスタートボタンにより撮影開始の指
示がなされる（ステップ♯１）と、ズームレンズ及びフ
ォーカスレンズが駆動されて撮影倍率やピントが調節さ
れた後（ステップ♯２）、ロータ３１が１回転駆動さ
れ、このとき、各停止位置が記憶される（ステップ♯
３，４）。
示がなされる（ステップ♯１）と、ズームレンズ及びフ
ォーカスレンズが駆動されて撮影倍率やピントが調節さ
れた後（ステップ♯２）、ロータ３１が１回転駆動さ
れ、このとき、各停止位置が記憶される（ステップ♯
３，４）。
【００６１】そして、全ての停止位置が記憶される（ス
テップ♯５）と、撮影のためのロータ３１の回転駆動が
開始される（ステップ♯６）。そして、結像部１０が各
停止位置ア〜エで順に停止され、被写体の分割像Ｑ1〜
Ｑ1が撮像・記憶され（ステップ♯７）、全ての分割像
Ｑ1〜Ｑ4の撮影が終了する（ステップ♯６でＹＥＳ）
と、各分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’を１つの全体画像に合成す
る上記の画像合成処理が行われ（ステップ♯９）、所定
の外部装置に出力される（ステップ♯１０）。
テップ♯５）と、撮影のためのロータ３１の回転駆動が
開始される（ステップ♯６）。そして、結像部１０が各
停止位置ア〜エで順に停止され、被写体の分割像Ｑ1〜
Ｑ1が撮像・記憶され（ステップ♯７）、全ての分割像
Ｑ1〜Ｑ4の撮影が終了する（ステップ♯６でＹＥＳ）
と、各分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’を１つの全体画像に合成す
る上記の画像合成処理が行われ（ステップ♯９）、所定
の外部装置に出力される（ステップ♯１０）。
【００６２】このように、本実施形態の撮像装置１にお
いては、結像部１０の停止位置を画素ピッチと同じオー
ダーで検出し、結像部１０の停止位置のずれ量から、撮
像した分割画像のずれ量を求め、各分割画像毎に、その
ずれ量に基づいて正規のアドレスに変換してから各分割
画像Ｑ1’〜Ｑ4’をつなぎ合わせるように構成したか
ら、各分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’がずれて撮像されても、そ
れらの分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’を高精度に合成することが
できる。また、原稿の他に所定のパターンを一緒に撮影
して位置合わせを行うように構成された従来の撮像装置
に比べて、上記所定のパターンが描かれた部材が不用と
なる分、撮像装置の構成が大型化するのを回避すること
ができる。
いては、結像部１０の停止位置を画素ピッチと同じオー
ダーで検出し、結像部１０の停止位置のずれ量から、撮
像した分割画像のずれ量を求め、各分割画像毎に、その
ずれ量に基づいて正規のアドレスに変換してから各分割
画像Ｑ1’〜Ｑ4’をつなぎ合わせるように構成したか
ら、各分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’がずれて撮像されても、そ
れらの分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’を高精度に合成することが
できる。また、原稿の他に所定のパターンを一緒に撮影
して位置合わせを行うように構成された従来の撮像装置
に比べて、上記所定のパターンが描かれた部材が不用と
なる分、撮像装置の構成が大型化するのを回避すること
ができる。
【００６３】次に、本発明の第２の実施形態に係る撮像
装置について説明する。本実施形態に係る撮像装置は、
上記第１実施形態に対し主に画像合成処理が異なり、そ
の他の部分については略同様であるから、上記画像合成
処理についてのみ説明し、その他の部分については説明
を省略するものとする。
装置について説明する。本実施形態に係る撮像装置は、
上記第１実施形態に対し主に画像合成処理が異なり、そ
の他の部分については略同様であるから、上記画像合成
処理についてのみ説明し、その他の部分については説明
を省略するものとする。
【００６４】本実施形態に係る撮像装置は、位置検出部
７０の検出精度が画素ピッチより大きい（位置検出部７
０が画素ピッチより低い分解能で検出する）構成とされ
たものである。この構成の場合、第１実施形態と同様
に、上記位置検出部７０による検出値に基づいてずれ量
を算出し、このずれ量分だけアドレス変換して各分割画
像Ｑ1’〜Ｑ4’を合成したとしても、この算出されたず
れ量に画素ピッチ以上の誤差があるため、各分割画像Ｑ
1’〜Ｑ4’間に依然として１画素ピッチ以上のずれが残
る場合がある。本撮像装置は、位置検出部７０の検出精
度が画素ピッチより大きくても、画素ピッチと同等のオ
ーダーで各分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’を合成することができ
るように、上記位置検出部７０による検出値に基づいて
算出したずれ量Ｅiを用い、次に示すような方法で各分
割画像Ｑ1’〜Ｑ4’の画像合成処理を行うようになって
いるところに特徴がある。なお、上記第１実施形態にお
いては、重ね代Ｔは、単に、ずれが生じても撮影画像に
欠損が生じないようにするためのものであるが、本実施
形態においては、この重ね代Ｔの画像データを用いて画
像合成処理を行うようになっている。
７０の検出精度が画素ピッチより大きい（位置検出部７
０が画素ピッチより低い分解能で検出する）構成とされ
たものである。この構成の場合、第１実施形態と同様
に、上記位置検出部７０による検出値に基づいてずれ量
を算出し、このずれ量分だけアドレス変換して各分割画
像Ｑ1’〜Ｑ4’を合成したとしても、この算出されたず
れ量に画素ピッチ以上の誤差があるため、各分割画像Ｑ
1’〜Ｑ4’間に依然として１画素ピッチ以上のずれが残
る場合がある。本撮像装置は、位置検出部７０の検出精
度が画素ピッチより大きくても、画素ピッチと同等のオ
ーダーで各分割画像Ｑ1’〜Ｑ4’を合成することができ
るように、上記位置検出部７０による検出値に基づいて
算出したずれ量Ｅiを用い、次に示すような方法で各分
割画像Ｑ1’〜Ｑ4’の画像合成処理を行うようになって
いるところに特徴がある。なお、上記第１実施形態にお
いては、重ね代Ｔは、単に、ずれが生じても撮影画像に
欠損が生じないようにするためのものであるが、本実施
形態においては、この重ね代Ｔの画像データを用いて画
像合成処理を行うようになっている。
【００６５】図１４は、本実施形態に係る撮像装置によ
る画像合成処理を示すフローチャートである。
る画像合成処理を示すフローチャートである。
【００６６】図１４に示すように、各分割像Ｑ1〜Ｑ4の
撮像が終了されると、各分割画像Ｑ 1’〜Ｑ4’について
それぞれ誤差Ｅin（以下、ずれ量Ｅinという）が算出さ
れる（ステップ♯１０１）。そして、図１５に示すよう
に、第１撮影画像の重ね代Ｔから、輝度段差などの特徴
点ＧAが抽出される（ステップ♯１０２）。
撮像が終了されると、各分割画像Ｑ 1’〜Ｑ4’について
それぞれ誤差Ｅin（以下、ずれ量Ｅinという）が算出さ
れる（ステップ♯１０１）。そして、図１５に示すよう
に、第１撮影画像の重ね代Ｔから、輝度段差などの特徴
点ＧAが抽出される（ステップ♯１０２）。
【００６７】ここで、上記の算出されたずれ量Ｅin（上
述したようにこの値には誤差を有する）を用いて上記特
徴点ＧAに対応する第２撮影画像上の点ＧBを探索する領
域を限定する。図１５に示すように、上記特徴点ＧAの
第１撮影画像Ｑ1におけるアドレスを（Ｘ1，Ｙ1）、正
規の位置で撮像された場合の点ＧBの第２撮影画像にお
けるアドレスを（Ｘ2，Ｙ2）とする。このとき、位置検
出部７０の検出精度をｎとすると、上記点ＧBは、アド
レス（Ｘ2＋Ｅix，Ｙ2＋Ｅiy）を中心とする２ｎ四方の
領域に存在するから、特徴点ＧBの存在する領域がこの
２ｎ四方の領域に設定される（ステップ♯１０３）。
述したようにこの値には誤差を有する）を用いて上記特
徴点ＧAに対応する第２撮影画像上の点ＧBを探索する領
域を限定する。図１５に示すように、上記特徴点ＧAの
第１撮影画像Ｑ1におけるアドレスを（Ｘ1，Ｙ1）、正
規の位置で撮像された場合の点ＧBの第２撮影画像にお
けるアドレスを（Ｘ2，Ｙ2）とする。このとき、位置検
出部７０の検出精度をｎとすると、上記点ＧBは、アド
レス（Ｘ2＋Ｅix，Ｙ2＋Ｅiy）を中心とする２ｎ四方の
領域に存在するから、特徴点ＧBの存在する領域がこの
２ｎ四方の領域に設定される（ステップ♯１０３）。
【００６８】そして、図１６に示すように、上記第２分
割画像Ｑ2’のアドレス（Ｘ2＋Ｅix，Ｙ2＋Ｅiy）を中
心とする２ｎ四方の各画素に対し、Ｘ方向及びＹ方向に
一画素ずつそれぞれずらしながら上記特徴点ＧAに対応
する点が探索される（ステップ♯１０４）。具体的に
は、例えば、図１７（ｂ）に示すように、まず、第２撮
影画像における探索領域の左上の画素を注目画素とす
る。そして、この注目画素を中心とする例えば９つの画
素と、（ａ）に示すように、上記第１撮影画像における
特徴点ＧAを中心とする９つの画素との一致度が相関演
算により算出される。そして、（ｃ）に示すように、探
索範囲内の画素を順に注目画素とおいて、各注目画素の
一致度が算出され、一致度が最も高い画素が上記特徴点
ＧAに対応する画素とされる。なお、図１６，１７にお
いて、最小の四角形は画素を表す。
割画像Ｑ2’のアドレス（Ｘ2＋Ｅix，Ｙ2＋Ｅiy）を中
心とする２ｎ四方の各画素に対し、Ｘ方向及びＹ方向に
一画素ずつそれぞれずらしながら上記特徴点ＧAに対応
する点が探索される（ステップ♯１０４）。具体的に
は、例えば、図１７（ｂ）に示すように、まず、第２撮
影画像における探索領域の左上の画素を注目画素とす
る。そして、この注目画素を中心とする例えば９つの画
素と、（ａ）に示すように、上記第１撮影画像における
特徴点ＧAを中心とする９つの画素との一致度が相関演
算により算出される。そして、（ｃ）に示すように、探
索範囲内の画素を順に注目画素とおいて、各注目画素の
一致度が算出され、一致度が最も高い画素が上記特徴点
ＧAに対応する画素とされる。なお、図１６，１７にお
いて、最小の四角形は画素を表す。
【００６９】その後、そのときの両撮影画像の相対位置
関係に基づいて、第２撮影画像の位置ずれを補正した
後、両分割画像が合成される。以上の処理を分割画像Ｑ
2’−Ｑ3’間、 Ｑ3’−Ｑ4’間、 Ｑ1’−Ｑ4’間につ
いても行うことにより、１つの全体画像に合成される
（ステップ♯１０６）。
関係に基づいて、第２撮影画像の位置ずれを補正した
後、両分割画像が合成される。以上の処理を分割画像Ｑ
2’−Ｑ3’間、 Ｑ3’−Ｑ4’間、 Ｑ1’−Ｑ4’間につ
いても行うことにより、１つの全体画像に合成される
（ステップ♯１０６）。
【００７０】このような分割画像の合成処理を行うこと
によって、次のような作用が得られる。
によって、次のような作用が得られる。
【００７１】上記のような誤差（Ｅix，Ｅiy）を算出・
利用せずに分割画像Ｑ1’−Ｑ2’間の位置合わせを行う
場合には、次のように探索する必要がある。例えば、図
１７に示すように、各分割像Ｑ1，Ｑ2の周囲に幅１０
（ｍｍ）の重ね代Ｔを設けて撮像しようとしたが、第１
分割画像Ｑ1’が左に１０（ｍｍ）ずれ（右端に２０ｍ
ｍの重ね代）、第２分割画像Ｑ2’が右に１０（ｍｍ）
ずれた（左端に２０ｍｍの重ね代）とき（つまり、図１
７における横方向において第１、第２分割画像Ｑ 1’，
Ｑ2’が互いに反対側にずれたとき）には、第１分割画
像Ｑ1’の右端部Ｅ1と第２撮影画像の左端部Ｅ2とが横
方向に一致する状態（ａ）と、第１分割画像Ｑ1’の右
端部Ｅ1と第２分割画像Ｑ2’の左端部Ｅ3とが横方向に
一致する状態（ｂ）との間で横方向に移動させて探索す
る必要がある。したがって、横方向の探索範囲が、２０
（ｍｍ）となる。また、図示しないが、上記の横方向と
同様に、縦方向において、両分割画像Ｑ1’，Ｑ2’が反
対側にずれている場合の探索範囲も、２０（ｍｍ）とな
る。したがって、両分割画像が横方向及び縦方向にそれ
ぞれ反対側にずれているときには、２０（ｍｍ）四方を
探索する必要がある。
利用せずに分割画像Ｑ1’−Ｑ2’間の位置合わせを行う
場合には、次のように探索する必要がある。例えば、図
１７に示すように、各分割像Ｑ1，Ｑ2の周囲に幅１０
（ｍｍ）の重ね代Ｔを設けて撮像しようとしたが、第１
分割画像Ｑ1’が左に１０（ｍｍ）ずれ（右端に２０ｍ
ｍの重ね代）、第２分割画像Ｑ2’が右に１０（ｍｍ）
ずれた（左端に２０ｍｍの重ね代）とき（つまり、図１
７における横方向において第１、第２分割画像Ｑ 1’，
Ｑ2’が互いに反対側にずれたとき）には、第１分割画
像Ｑ1’の右端部Ｅ1と第２撮影画像の左端部Ｅ2とが横
方向に一致する状態（ａ）と、第１分割画像Ｑ1’の右
端部Ｅ1と第２分割画像Ｑ2’の左端部Ｅ3とが横方向に
一致する状態（ｂ）との間で横方向に移動させて探索す
る必要がある。したがって、横方向の探索範囲が、２０
（ｍｍ）となる。また、図示しないが、上記の横方向と
同様に、縦方向において、両分割画像Ｑ1’，Ｑ2’が反
対側にずれている場合の探索範囲も、２０（ｍｍ）とな
る。したがって、両分割画像が横方向及び縦方向にそれ
ぞれ反対側にずれているときには、２０（ｍｍ）四方を
探索する必要がある。
【００７２】しかし、本実施形態のように、特徴点の位
置を上記のように推定することにより、その位置の周辺
で特徴点を探索すればよく、探索すべき領域を狭い領域
に限定することができ、その限定された領域内で特徴点
を探索すればよい。例えば、位置検出部７０の検出精度
ｎがｎ＝１（ｍｍ）（＞画素ピッチ）であるとすると、
上述したように、探索範囲は２×１＝２（ｍｍ）とな
る。したがって、本実施形態の画像合成処理により、探
索範囲は、この例で言うと（２／２０）2＝１／１００
に減少することになる。
置を上記のように推定することにより、その位置の周辺
で特徴点を探索すればよく、探索すべき領域を狭い領域
に限定することができ、その限定された領域内で特徴点
を探索すればよい。例えば、位置検出部７０の検出精度
ｎがｎ＝１（ｍｍ）（＞画素ピッチ）であるとすると、
上述したように、探索範囲は２×１＝２（ｍｍ）とな
る。したがって、本実施形態の画像合成処理により、探
索範囲は、この例で言うと（２／２０）2＝１／１００
に減少することになる。
【００７３】このように、位置検出部７０の検出精度が
画素ピッチより低い場合であっても、探索領域、延いて
は処理時間を短縮しながら、画素ピッチと同等のオーダ
ーで各分割画像を合成することができる。また、原稿の
他に所定のパターンを一緒に撮影して位置合わせを行う
ように構成された従来の撮像装置に比べて、上記所定の
パターンが描かれた部材が不用となる分、撮像装置の構
成が大型化するのを回避することができる。さらに、被
写体像が複数の同一パターンからなる場合（同様の特徴
点が複数ある場合）には、各分割画像が誤って位置合わ
せされるのを回避することができる。
画素ピッチより低い場合であっても、探索領域、延いて
は処理時間を短縮しながら、画素ピッチと同等のオーダ
ーで各分割画像を合成することができる。また、原稿の
他に所定のパターンを一緒に撮影して位置合わせを行う
ように構成された従来の撮像装置に比べて、上記所定の
パターンが描かれた部材が不用となる分、撮像装置の構
成が大型化するのを回避することができる。さらに、被
写体像が複数の同一パターンからなる場合（同様の特徴
点が複数ある場合）には、各分割画像が誤って位置合わ
せされるのを回避することができる。
【００７４】なお、本発明は、上記実施形態に限らず、
以下のような変形形態を採用し得る。 （１）上記実施形態においては、撮影画像の位置誤差Ｅ
iを上記各演算式により演算して算出するように構成さ
れているが、停止位置の誤差Ｅdをパラメータとする上
記位置誤差Ｅiについてのテーブルを予め用意しておい
てもよい。これにより、上記第１実施形態における画像
合成処理に比べて、演算に要する時間を省略できる分、
さらに処理時間を短縮することができる。 （２）位置検出部７０の精度を高めて画素ピッチより小
さい分解能で位置誤差を検出し、画素データの重なり度
合いに応じて画素値に重みを付け、各画素毎に平均化す
ることにより、画素ピッチより小さなオーダーで分割画
像の位置合わせができ、より高い画像品質で撮像するこ
とができる。位置検出部７０の精度を高める方法とし
て、例えば、磁界発生部３１ｂに着磁された磁極のピッ
チを細かくしたり、検出値をサインカーブで内挿するな
どの方法が採用可能である。 （３）本発明は、上記各実施形態のように、撮像部２０
に対し結像部１０を相対的に移動させて各分割像を撮像
する装置に限らず、例えば、分割像毎に撮像部２０及び
結像部１０が固定的に設けられているような撮像装置に
おいても採用可能である。 （４）上記実施形態では、結像光学系を移動させること
により被写体像を走査するように構成されているが、こ
れに限らず、被写体像をミラー（走査手段の一例）で走
査して撮像部に撮像される領域を変更することにより、
被写体像を複数の部分に分割して撮影する構成、及び、
光学系と撮像部とを一体化したユニットを回転させるこ
とにより、撮影方向を変更して分割撮影する構成にも本
発明は適用可能である。なお、走査手段は、上記のミラ
ーに限らず、撮像部に撮像される領域を変更することが
できるものであれば他のものでもよい。 （５）上記実施形態では、撮像装置内で分割画像の貼り
合わせ処理、すなわち各分割画像毎に撮影画面内の正規
の撮像位置からのずれ量を算出するずれ量算出処理と、
その算出されたずれ量に基づいて各分割画像間の境界部
分の位置を合わせる位置合わせ処理と、位置合わせ後の
各分割画像を、それぞれ境界部分で貼り合わせるように
合成する画像合成処理とを行うように構成されている
が、分割画像と停止位置情報とを例えばパソコン等の外
部装置へ出力し、外部装置で分割画像の貼り合わせ処理
を行うように構成してもよい。この場合、例えば、撮像
装置内で撮像手段及び結像手段との相対位置のずれに関
する情報を検出し、その情報を用いて上記貼り合わせ処
理を行うプログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録
しておき、外部装置でこの記録媒体からプログラムを読
み出して上記貼り合わせ処理を実行するように構成する
とよい。
以下のような変形形態を採用し得る。 （１）上記実施形態においては、撮影画像の位置誤差Ｅ
iを上記各演算式により演算して算出するように構成さ
れているが、停止位置の誤差Ｅdをパラメータとする上
記位置誤差Ｅiについてのテーブルを予め用意しておい
てもよい。これにより、上記第１実施形態における画像
合成処理に比べて、演算に要する時間を省略できる分、
さらに処理時間を短縮することができる。 （２）位置検出部７０の精度を高めて画素ピッチより小
さい分解能で位置誤差を検出し、画素データの重なり度
合いに応じて画素値に重みを付け、各画素毎に平均化す
ることにより、画素ピッチより小さなオーダーで分割画
像の位置合わせができ、より高い画像品質で撮像するこ
とができる。位置検出部７０の精度を高める方法とし
て、例えば、磁界発生部３１ｂに着磁された磁極のピッ
チを細かくしたり、検出値をサインカーブで内挿するな
どの方法が採用可能である。 （３）本発明は、上記各実施形態のように、撮像部２０
に対し結像部１０を相対的に移動させて各分割像を撮像
する装置に限らず、例えば、分割像毎に撮像部２０及び
結像部１０が固定的に設けられているような撮像装置に
おいても採用可能である。 （４）上記実施形態では、結像光学系を移動させること
により被写体像を走査するように構成されているが、こ
れに限らず、被写体像をミラー（走査手段の一例）で走
査して撮像部に撮像される領域を変更することにより、
被写体像を複数の部分に分割して撮影する構成、及び、
光学系と撮像部とを一体化したユニットを回転させるこ
とにより、撮影方向を変更して分割撮影する構成にも本
発明は適用可能である。なお、走査手段は、上記のミラ
ーに限らず、撮像部に撮像される領域を変更することが
できるものであれば他のものでもよい。 （５）上記実施形態では、撮像装置内で分割画像の貼り
合わせ処理、すなわち各分割画像毎に撮影画面内の正規
の撮像位置からのずれ量を算出するずれ量算出処理と、
その算出されたずれ量に基づいて各分割画像間の境界部
分の位置を合わせる位置合わせ処理と、位置合わせ後の
各分割画像を、それぞれ境界部分で貼り合わせるように
合成する画像合成処理とを行うように構成されている
が、分割画像と停止位置情報とを例えばパソコン等の外
部装置へ出力し、外部装置で分割画像の貼り合わせ処理
を行うように構成してもよい。この場合、例えば、撮像
装置内で撮像手段及び結像手段との相対位置のずれに関
する情報を検出し、その情報を用いて上記貼り合わせ処
理を行うプログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録
しておき、外部装置でこの記録媒体からプログラムを読
み出して上記貼り合わせ処理を実行するように構成する
とよい。
【００７５】
【発明の効果】本発明によれば、結像手段と撮像手段の
相対位置に関する情報を検出し、この検出した情報を用
いて各分割画像を位置合わせして合成するように構成し
たから、各分割画像を精度よく合成することができると
ともに、従来のように、原稿の他に撮影するパターンを
有する部材が不用となる分、撮像装置の構成が大型化す
るのを回避することができる。
相対位置に関する情報を検出し、この検出した情報を用
いて各分割画像を位置合わせして合成するように構成し
たから、各分割画像を精度よく合成することができると
ともに、従来のように、原稿の他に撮影するパターンを
有する部材が不用となる分、撮像装置の構成が大型化す
るのを回避することができる。
【図１】 本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の全
体斜視図である。
体斜視図である。
【図２】 撮像動作を示す図である。
【図３】 結像部及び走査部の斜視図である。
【図４】 結像部と撮像部との位置関係を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】 ロータの各停止位置を示す説明図である。
【図６】 撮像装置の撮影動作を示す説明図である。
【図７】 同じく撮像装置の撮影動作を示す説明図であ
る。
る。
【図８】 同じく撮像装置の撮影動作を示す説明図であ
る。
る。
【図９】 同じく撮像装置の撮影動作を示す説明図であ
る。
る。
【図１０】 撮像装置の制御ブロック図である。
【図１１】 第１の実施形態に係る撮像装置の画像処理
を説明するための説明図である。
を説明するための説明図である。
【図１２】 撮影画像の誤差を求めるための説明図であ
る。
る。
【図１３】 第１の実施形態に係る撮像装置の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１４】 第２の実施形態に係る撮像装置の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１５】 第２の実施形態に係る撮像装置による画像
合成処理を説明するための説明図である。
合成処理を説明するための説明図である。
【図１６】 第２の実施形態に係る撮像装置による画像
合成処理を説明するための説明図である。
合成処理を説明するための説明図である。
【図１７】 第２の実施形態に係る撮像装置による画像
合成処理を説明するための説明図である。
合成処理を説明するための説明図である。
【図１８】 特徴点のアドレスの推定を行わなかった場
合の問題点を説明するための説明図である。
合の問題点を説明するための説明図である。
１０ 結像部 ２０ 撮像部 ３１ ロータ ７０ 位置検出部 １０４ 停止位置記憶部 １０５ 誤差算出部 １１０ 画像合成部 １１０ａ〜１１０ｄ メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ 5/265 5/265 (72)発明者 飯田 健太郎 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 柴谷 一弘 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 5B047 AB02 AB04 BB04 BC16 CB23 5B057 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CE08 CE10 DB02 DB09 DC22 DC30 5C022 AA13 AC69 AC74 AC77 AC78 CA07 5C023 AA11 AA37 BA01 BA13 DA04 EA03 5C076 AA19 AA33 AA36 BA01
Claims (7)
- 【請求項１】 被写体像を光電変換する撮像手段と、 上記撮像手段に被写体像を結像する結像手段とを備え、 上記結像手段及び撮像手段を用いて上記被写体像を複数
の部分に分割して撮像する撮像装置において、 上記結像手段と撮像手段の相対位置に関する情報を検出
する情報検出手段と、 上記情報検出手段により検出された情報を用いて各分割
画像を位置合わせして合成する合成手段とを備えること
を特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 被写体像を光電変換する撮像手段と、 上記撮像手段に被写体像を結像する結像手段と、 被写体像を複数の停止位置に位置させるべく上記撮像手
段に結像する被写体像を移動させる走査手段と、 上記走査手段及び撮像手段を制御して、被写体像を複数
の部分に分割して撮像させる制御手段と、 上記被写体像の実際の停止位置を検出する情報検出手段
と、 上記情報検出手段により検出された情報を用いて各分割
画像を位置合わせして合成する合成手段とを備えること
を特徴とする撮像装置。 - 【請求項３】 上記合成手段は、上記情報検出手段によ
り検出された情報を用いて、各分割画像毎に撮影画面内
の正規の撮像位置からのずれ量を算出するずれ量算出手
段と、 その算出されたずれ量に基づいて各分割画像間の境界部
分の位置を合わせる位置合わせ手段と、 位置合わせ後の各分割画像を、それぞれ境界部分で貼り
合わせるように合成する画像合成手段とを有することを
特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。 - 【請求項４】 撮像手段及びこの撮像手段に光像を結像
する結像手段を備えた撮像装置によって複数の部分に分
割して撮像された各分割画像と、上記撮像手段及び結像
手段との相対位置のずれに関する情報とを用いて、各分
割画像をその境界部分の位置を合わせて全体画像に合成
する撮像画像の合成方法であって、 上記情報を用いて、各分割画像毎に撮影画面内の正規の
撮像位置からのずれ量を算出し、 その算出されたずれ量に基づいて各分割画像間の境界部
分の位置を合わせ、 位置合わせ後の各分割画像を、それぞれ境界部分で貼り
合わせるように合成することを特徴とする撮像画像の合
成方法。 - 【請求項５】 撮像手段及びこの撮像手段に光像を結像
する結像手段を備えた撮像装置によって複数の部分に分
割して撮像された各分割画像と、上記撮像手段及び結像
手段との相対位置のずれに関する情報とを用いて、各分
割画像をその境界部分の位置を合わせて全体画像に合成
する画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体において、 上記情報を用いて、各分割画像毎に撮影画面内の正規の
撮像位置からのずれ量を算出するステップと、 その算出されたずれ量に基づいて各分割画像間の境界部
分の位置を合わせるステップと、 位置合わせ後の各分割画像を、それぞれ境界部分で貼り
合わせるように合成するステップとを有する画像処理プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。 - 【請求項６】 被写体像を光電変換する撮像手段と、上
記撮像手段に被写体像を結像する結像手段と、上記結像
手段と撮像手段の相対位置に関する情報を検出する情報
検出手段とを備え、上記結像手段及び撮像手段を用いて
上記被写体像を複数の部分に分割して撮像する撮像装置
と、 上記情報検出手段により検出された情報を用いて各分割
画像を位置合わせして合成する画像合成装置とを備える
ことを特徴とする撮像システム。 - 【請求項７】 被写体像を光電変換する撮像手段と、上
記撮像手段に被写体像を結像する結像手段と、被写体像
を複数の停止位置に位置させるべく上記撮像手段に結像
する被写体像を移動させる走査手段と、上記走査手段及
び撮像手段を制御して、被写体像を複数の部分に分割し
て撮像させる制御手段と、上記被写体像の実際の停止位
置を検出する情報検出手段とを備える撮像装置と、 上記情報検出手段により検出された情報を用いて各分割
画像を位置合わせして合成する画像合成装置とから構成
されていることを特徴とする撮像システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000339448A JP4182638B2 (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | 撮像装置、撮像画像の合成方法、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び撮像システム |
| US09/981,700 US7184091B2 (en) | 2000-11-07 | 2001-10-17 | Method for connecting split images and image shooting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000339448A JP4182638B2 (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | 撮像装置、撮像画像の合成方法、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び撮像システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002152485A true JP2002152485A (ja) | 2002-05-24 |
| JP4182638B2 JP4182638B2 (ja) | 2008-11-19 |
Family
ID=18814518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000339448A Expired - Fee Related JP4182638B2 (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | 撮像装置、撮像画像の合成方法、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び撮像システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7184091B2 (ja) |
| JP (1) | JP4182638B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006101110A1 (ja) * | 2005-03-23 | 2006-09-28 | Fujifilm Corporation | 描画用画像データ作成方法および装置ならびに描画用画像データ作成描画装置 |
| JP2010271246A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Sony Corp | 色彩輝度測定装置及び色彩輝度測定方法 |
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| WO2002090887A2 (en) * | 2001-05-04 | 2002-11-14 | Vexcel Imaging Gmbh | Digital camera for and method of obtaining overlapping images |
| JP2005122323A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Casio Comput Co Ltd | 撮影装置、画像処理装置、撮影装置の画像処理方法及びプログラム |
| US20050168589A1 (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-04 | D. Amnon Silverstein | Method and system for processing an image with an image-capturing device |
| JP4794963B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2011-10-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置および撮像プログラム |
| US8072502B2 (en) | 2005-12-12 | 2011-12-06 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Multi-mega pixel resolution with small sensor |
| US8509563B2 (en) * | 2006-02-02 | 2013-08-13 | Microsoft Corporation | Generation of documents from images |
| US7742659B2 (en) * | 2006-05-09 | 2010-06-22 | Arcsoft, Inc. | Edge based auto order supporting rotation algorithm |
| WO2007101887A2 (en) * | 2007-05-31 | 2007-09-13 | Sinar Ag | Method of manufacturing a picture and image taking apparatus with enhanced imaging capabilities |
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