JP2002074353A - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の画像を合成する処理の処理速度を向上
させること。 【解決手段】 画像処理装置は、一部がオーバーラップ
するように被写体を分割撮像して得られる複数の部分画
像を受信する受信手段と、複数の部分画像が３つ以上オ
ーバーラップする領域では、オーバーラップする部分画
像の数より少ない数の部分画像を用いて複数の部分画像
を合成して合成画像を生成する合成手段（Ｓ１５）とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像処理装置、画
像処理方法および画像処理プログラムを記録したコンピ
ュータ読取可能な記録媒体に関し、特に、被写体を分割
撮像して得られる複数の画像を合成して解像度の高い画
像を生成する画像処理装置、画像処理方法および画像処
理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒
体に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタルカメラに用いられるエリアセン
サの解像度は、近年飛躍的に向上しているが、文書画像
の入力という用途に対しては未だ不十分なレベルであ
る。そこで、従来から、解像度不足を補い比較的容易に
高解像度化を実現すべく、文書画像を複数に分割して撮
影し、そこで得られた部分画像を貼り合せて合成画像を
生成するという技術が提案されている。また、分割撮像
は撮像するデジタルカメラの画角の制限を補完するとい
うメリットがある。

【０００３】この分割撮像の画像を貼り合わせる合成処
理の技術としては、分割撮像して得られた部分画像の露
出のずれを、部分画像がオーバーラップする領域をもと
に修正した後に、オーバーラップする領域を重み付け平
均処理によって合成画像を生成する技術が、特開平１１
−２０５６４８号公報に記載されている。

【０００４】ここで、重み付け平均処理による画像合成
について説明する。図１８は、２分割撮像して得られる
２つの部分画像に対して行なわれる従来の重み付け平均
処理を説明するための図である。図１８を参照して、左
部分画像１３１と右部分画像１３２とでオーバーラップ
する領域の形状は矩形でない。この場合、２つの画像が
合成された合成画像内で被写体を含む最大の領域（以下
「有効画像領域」という）１３４において、オーバーラ
ップする領域１３３は、台形となる。この有効画像領域
でオーバーラップする領域１３３において重み付け平均
処理は、合成画像の位置Ｐにおける画素値ＶＰが、左部
分画像１３１の位置Ｐにおける画素の画素値ＶＰ１と右
部分画像１３２の位置Ｐにおける画素の画素値ＶＰ２と
から次式（１）により求められる。位置Ｐから左部分画
像の端までの距離をｎ、位置Ｐから右部分画像の端まで
の距離をｍとする。

【０００５】 ＶＰ＝（ＶＰ１×ｎ＋ＶＰ２×ｍ）／（ｍ＋ｎ） … （１） このように、重み付け平均処理によれば、隣り合う部分
画像の画素値を合成する割合を徐々に変化させるので、
合成された画像で繋ぎ目が目立たなくなるといった特徴
がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−２０５６４８号公報に記載の技術は、３つ以上の
部分画像がオーバーラップする領域においては、それぞ
れの部分画像の画素値が平均化されるので、合成画像で
ボケが生じ、画質が低下するといった問題がある。ま
た、重み付け平均処理に用いる部分画像が３つ以上とな
るため処理が複雑になり、時間を要してしまうといった
問題がある。

【０００７】図１９は、４分割撮像して得られる４つの
部分画像のオーバーラップする領域の一例を示す図であ
る。図１９（Ａ）は、左上部分画像を、（Ｂ）は右上部
分画像を、（Ｃ）は左下部分画像を、（Ｄ）は右下部分
画像をそれぞれ示す。図１９を参照して、それぞれの部
分画像には、「Ｆ」の文字が含まれる。図２０は、図１
９に示す４つの部分画像を重み付け平均処理を用いて貼
り合わせて合成した合成画像の一部を示す図である。図
２０に示すように、４つの分割画像を重み付け平均処理
で貼り合わせる合成処理を行なうと、部分画像間におけ
る幾何的なズレにより「Ｆ」の文字がボケる。このた
め、４つの部分画像がオーバーラップする部分における
画質が低下するといった問題がある。

【０００８】この発明は上述の問題点を解決するために
なされたもので、この発明の目的の１つは、複数の画像
を合成する処理の処理速度を向上させた画像処理装置お
よび画像処理方法を提供することである。

【０００９】この発明の他の目的は、誤差を最小限に押
さえて画質が低下するのを防止した画像処理装置および
画像処理方法を提供することである。

【００１０】この発明のさらに他の目的は、部分画像の
繋ぎ目を滑らかに合成することが可能な画像処理装置お
よび画像処理方法を提供することである。

【００１１】この発明のさらに他の目的は、複数の画像
を合成する処理の処理速度を向上させた画像処理をコン
ピュータに実行させるための画像処理プログラムを記録
したコンピュータ読取可能な記録媒体を提供することで
ある。

【００１２】この発明のさらに他の目的は、誤差を最小
限に押さえて画質が低下するのを防止した画像処理をコ
ンピュータに実行させるための画像処理プログラムを記
録したコンピュータ読取可能な記録媒体を提供すること
である。

【００１３】この発明のさらに他の目的は、部分画像の
繋ぎ目を滑らかに合成することが可能な画像処理をコン
ピュータに実行させるための画像処理プログラムを記録
したコンピュータ読取可能な記録媒体を提供することで
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明のある局面によれば、画像処理装置は、
一部がオーバーラップするように被写体を分割撮像して
得られる複数の部分画像を受信する受信手段と、複数の
部分画像が３つ以上オーバーラップする領域では、オー
バーラップする部分画像の数より少ない数の部分画像を
用いて複数の部分画像を合成して合成画像を生成する合
成手段とを備える。

【００１５】この発明に従えば、複数の部分画像が３つ
以上オーバーラップする領域では、オーバーラップする
部分画像の数より少ない数の部分画像を用いて複数の部
分画像が合成される。このため、合成処理に用いる部分
画像の数が減り、合成処理に用いるデータ数が減る。そ
の結果、複数の画像を合成する処理の処理速度を向上さ
せた画像処理装置を提供することができる。

【００１６】好ましくは、画像処理装置の合成手段は、
合成画像の画素位置に基づき合成に用いる部分画像を選
択する選択手段を含むことを特徴とする。

【００１７】この発明に従えば、合成画像の画素位置に
基づき合成に用いる部分画像が選択される。このため、
合成画像の画素位置に応じて画素値の算出に用いられる
部分画像が選択されるので、誤差を最小限に押さえて画
質が低下するのを防止した画像処理装置を提供すること
ができる。

【００１８】さらに好ましくは、画王処理装置の合成手
段は、合成画像の画素位置により定まる比率と選択され
た部分画像の画素値とに基づき、合成後の画像の画素値
を算出する算出手段をさらに含む。

【００１９】この発明に従えば、合成画像の画素位置に
より定まる比率と選択された部分画像の画素値とに基づ
き、合成後の画像の画素値が算出される。このため、合
成画像の画素位置に応じて重視する部分画像を異ならせ
ることができるので、部分画像の繋ぎ目をより滑らかに
合成することが可能な画像処理装置を提供することがで
きる。

【００２０】この発明の他の局面によれば、画像処理方
法は、一部がオーバーラップするように被写体を分割撮
像して得られる複数の部分画像を受信するステップと、
複数の部分画像が３つ以上オーバーラップする領域で
は、オーバーラップする部分画像の数より少ない数の部
分画像を用いて複数の部分画像を合成して合成画像を生
成するステップとを含む。

【００２１】この発明に従えば、複数の部分画像が３つ
以上オーバーラップする領域では、オーバーラップする
部分画像の数より少ない数の部分画像を用いて複数の部
分画像が合成される。このため、合成処理に用いる部分
画像の数が減り、合成処理に用いるデータ数が減る。そ
の結果、複数の画像を合成する処理の処理速度を向上さ
せた画像処理方法を提供することができる。

【００２２】好ましくは、画像処理方法の合成ステップ
は、合成画像の画素位置に基づき合成に用いる部分画像
を選択するステップを含む。

【００２３】この発明に従えば、合成画像の画素位置に
基づき合成に用いる部分画像が選択される。このため、
合成画像の画素位置に応じて画素値の算出に用いられる
部分画像が選択されるので、誤差を最小限に押さえて画
質が低下するのを防止した画像処理方法を提供すること
ができる。

【００２４】さらに好ましくは、画王処理方法の合成ス
テップは、合成画像の画素位置により定まる比率と選択
された部分画像の画素値とに基づき、合成後の画像の画
素値を算出する算出ステップをさらに含む。

【００２５】この発明に従えば、合成画像の画素位置に
より定まる比率と選択された部分画像の画素値とに基づ
き、合成後の画像の画素値が算出される。このため、合
成画像の画素位置に応じて重視する部分画像を異ならせ
ることができるので、部分画像の繋ぎ目をより滑らかに
合成することが可能な画像処理方法を提供することがで
きる。

【００２６】この発明のさらに他の局面によれば、画像
処理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録
媒体は、一部がオーバーラップするように被写体を分割
撮像して得られる複数の部分画像を受信するステップ
と、複数の部分画像が３つ以上オーバーラップする領域
では、オーバーラップする部分画像の数より少ない数の
部分画像を用いて複数の部分画像を合成して合成画像を
生成するステップとをコンピュータに実行させるための
画像処理プログラムを記録する。

【００２７】この発明に従えば、複数の部分画像が３つ
以上オーバーラップする領域では、オーバーラップする
部分画像の数より少ない数の部分画像を用いて複数の部
分画像が合成される。このため、合成処理に用いる部分
画像の数が減り、合成処理に用いるデータ数が減る。そ
の結果、複数の画像を合成する処理の処理速度を向上さ
せた画像処理をコンピュータに実行させるための画像処
理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒
体を提供することができる。

【００２８】好ましくは、画像処理プログラムの合成ス
テップは、合成画像の画素位置に基づき合成に用いる部
分画像を選択するステップを含む。

【００２９】この発明に従えば、合成画像の画素位置に
基づき合成に用いる部分画像が選択される。このため、
合成画像の画素位置に応じて画素値の算出に用いられる
部分画像が選択される。その結果、誤差を最小限に押さ
えて画質が低下するのを防止した画像処理をコンピュー
タに実行させることが可能な画像処理プログラムを記録
したコンピュータ読取可能な記録媒体を提供することが
できる。

【００３０】さらに好ましくは、画像処理プログラムの
合成ステップは、合成画像の画素位置により定まる比率
と選択された部分画像の画素値とに基づき、合成後の画
像の画素値を算出する算出ステップをさらに含む。

【００３１】この発明に従えば、合成画像の画素位置に
より定まる比率と選択された部分画像の画素値とに基づ
き、合成後の画像の画素値が算出される。このため、合
成画像の画素位置に応じて重視する部分画像を異ならせ
ることができるので、部分画像の繋ぎ目をより滑らかに
合成する画像処理をコンピュータに実行させることが可
能な画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取可
能な記録媒体を提供することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、図中同一符号は同一または
相当する部材を示し、説明は繰り返さない。

【００３３】図１は、本発明の実施の形態におけるデジ
タルカメラ１０で原稿１を撮像する状態を示す図であ
る。図２は、実施の形態におけるデジタルカメラ１０の
概略を示す透視図である。図２を参照して、デジタルカ
メラ１０は、ユーザ操作により撮像を開始するためのレ
リーズスイッチ１２と、被写体までの距離を計測するた
めの多点測距装置１３と、カメラ本体１１の裏面に設け
られた表示部１４と、大略、眼球を模した撮像ユニット
１５と、撮像ユニット１５を走査させるための走査駆動
ユニット１６とを含む。

【００３４】表示部１４は、液晶パネルを含み、警告表
示や撮像した画像の表示が可能となっている。なお、カ
メラ本体１１の裏面には、表示部１４の他に、不図示の
文書／風景モードを切換えるモード切換スイッチ、電源
スイッチ等が設けられている。

【００３５】図３は、本実施の形態におけるデジタルカ
メラの撮像ユニット１５と走査駆動ユニット１６の詳細
を説明するための斜視図である。図３を参照して、撮像
ユニット１５は、被写体像の撮像倍率を変化させるため
のズームレンズ２１と、ズームレンズ２１を駆動させる
ためのズームモータ２３と、被写体像の光信号を電気信
号に変換するための光電変換素子としての電荷結合素子
（ＣＣＤ）２２とを備えている。

【００３６】ズームレンズ２１は、ズームモータ２３の
駆動によって撮像倍率を変化させることが可能となって
おり、入射する被写体像の光をＣＣＤ２２上に結像させ
る。なお、撮像倍率は、撮像領域の分割数と位置に応じ
て、撮像領域の全体画像から最も小さい部分領域の分割
画像までをＣＣＤ２２に結像できる範囲を備えている。

【００３７】走査駆動ユニット１６は、Ｕ字状ガイド２
４と、Ｕ字状ガイド２４の下部を回転自在に支持する回
転軸２５と、Ｕ字状ガイド２４の上部に回転自在に支持
され、かつ撮像ユニット１５を回転自在に支持する回転
軸２６と、各回転軸２５、２６にそれぞれ結合されたモ
ータおよび角度センサ２７、２８とで構成されている。
このため、撮像ユニット１５の撮像方向をＸ、Ｙ方向に
任意に制御することができる。

【００３８】図４は、本実施の形態におけるデジタルカ
メラ１０の全体構成を示す制御ブロック図である。図４
を参照して、デジタルカメラ１０は、デジタルカメラ１
０の全体を制御する中央演算装置（ＣＰＵ）３１と、多
点測距装置１３と、ユーザによる種々の操作が行なわれ
る操作部３２と、撮像した画像のプレビュー画像表示等
を行なうための表示部１４と、撮像倍率の変化のために
ズームモータ２３の駆動を制御するズーム制御部３３
と、焦点調整を行なうための焦点調整装置３４と、走査
駆動ユニット１６を駆動させて撮像方向を制御するため
の撮像方向制御部３５とを含む。

【００３９】ここで、操作部３２は、レリーズスイッチ
１２、電源スイッチおよびモード切換スイッチ等を含
む。

【００４０】撮像方向制御部３５は、ＣＰＵ３１の指示
により走査駆動ユニット１６を駆動して、撮像ユニット
１５の撮像方向を所定の方向に移動させる。撮像ユニッ
ト１５の撮像方向は、ズームレンズ２１の光軸方向であ
る。

【００４１】ズーム制御部３３は、ＣＰＵ３１の指示に
よりズームモータ２３を駆動させ、ズームレンズ２１の
撮像倍率を変化させる。

【００４２】デジタルカメラ１０は、さらに、撮像素子
であるＣＣＤ２２と、ＣＣＤ２２を駆動させるためのＣ
ＣＤ駆動部３６と、ＣＣＤ２２により取得された画像デ
ータを記憶するためのメモリ３７と、メモリ３７に記憶
された画像データに所定の画像処理を施す画像処理部３
８と、画像処理部３８により画像処理が施された画像デ
ータを記録するための記録部４０とを備えている。

【００４３】なお、画像処理部３８は、メモリ３７に記
憶された画像データに傾き補正を行なうための傾き補正
処理、傾き補正後の分割画像データを貼り合せて合成画
像を作成する貼合せ処理を行なう。傾き補正は、多点測
距装置１３から測定された複数点の距離に基づいて原稿
面（被写体面）の傾きを求める。そして、その値、およ
び、撮像分割数に応じて予め設定されている撮像方向の
傾きに応じて、撮像された分割画像データ各々の傾き補
正を行なう。

【００４４】このように本実施の形態におけるデジタル
カメラ１０は、カメラ本体１１を固定したまま撮像方向
と撮像倍率を任意に変化させることができ、所望の撮像
方向で所望の撮像倍率で撮像が可能となっている。

【００４５】なお、デジタルカメラ１０のＣＰＵ３１
に、外部記憶装置４１を接続し、ＣＤ−ＲＯＭや光磁気
ディスク、デジタルビデオディスク、フロッピィディス
ク等の記録媒体４２からデジタルカメラ１０を制御する
ためのプログラムを読取るようにしてもよい。この場
合、後述する画像合成処理をＣＰＵ３１で実行するため
の画像合成処理プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録
媒体４２に記録され、外部記憶装置４１でそのプログラ
ムを読取ることにより、ＣＰＵ３１で実行可能となる。
ＣＰＵ３１で画像合成処理プログラムを実行することに
より、画像合成処理を行なう場合には、画像処理部３８
では画像合成処理は行なう必要はない。

【００４６】また、以下に述べる画像合成処理は、デジ
タルカメラ１０の内部で行なってもよいし、デジタルカ
メラ１０に接続された別のカメラや、パーソナルコンピ
ュータ等の端末などに分割撮像して得られた複数の部分
画像を転送して、そこで行なってもよい。

【００４７】次に、本実施の形態におけるデジタルカメ
ラ１０で行なわれる画像合成処理について説明する。な
お、ここでは説明を簡単にするため、４分割撮像して得
られる４つの部分画像を合成する処理について説明す
る。分割撮像の数は、４つに限られる訳ではなく、６分
割撮像、または、９分割撮像等にも適用することがで
き、部分画像の数に限られる訳ではない。

【００４８】図５は、本実施の形態におけるデジタルカ
メラ１０で４分割撮像する場合における被写体および分
割撮像領域との関係の一例を示す図である。図５を参照
して、原稿１の形状は矩形である。また、４つの撮像領
域１０１〜１０４は、大きさが同じ矩形である。なお、
ここでは撮像領域１０１〜１０４を同じ大きさとした
が、デジタルカメラ１０の撮像倍率を変更することで大
きさを異ならせて撮像領域を決定してもよい。

【００４９】撮像領域１０１〜１０４は、隣り合う領域
間でオーバーラップするように定められる。また、それ
ぞれの撮像領域をデジタルカメラ１０が決定する際に、
デジタルカメラ１０の位置の変動や、デジタルカメラ１
０の走査駆動ユニット１６の機械的な誤差等による回転
ずれ等が生じる。このため、それぞれの撮像領域内に原
稿１が領域の一辺と平行となるように収まらない。

【００５０】図６は、本実施の形態におけるデジタルカ
メラ１０で４分割撮像して得られる部分画像の一例を示
す図である。図６（Ａ）は左上撮像領域１０１を撮像し
て得られる左上部分画像１１１を示し、図６（Ｂ）は右
上撮像領域１０２を撮像して得られる右上部分画像１１
２を示し、図６（Ｃ）は左下撮像領域１０３を撮像して
得られる左下部分画像１１３を示し、図６（Ｄ）右下撮
像領域１０４を撮像して得られる右下部分画像１１４を
示す。

【００５１】本実施の形態におけるデジタルカメラ１０
では、部分画像がオーバーラップする領域内に含まれる
矩形の領域を抽出する。図７は、部分画像のオーバーラ
ップ領域と矩形領域との関係の一例を示す図である。図
７を参照して、４つの部分画像１１１〜１１４のオーバ
ーラップする領域において、矩形領域１２１，１２２，
１２３，１２４，１２５が定められる。

【００５２】４分割撮像の場合、部分画像は上下左右に
それぞれ２つずつの部分画像が配列される。それぞれの
部分画像１１１〜１１４に対して、対応点をもとに回転
角度、変倍率、平行移動などの幾何変換を行なって、４
つの部分画像１１１〜１１４を位置決めした後、得られ
る画像から被写体の輪郭１２０をエッジ抽出処理等を用
いて抽出する。ここでは被写体の輪郭としたが、この他
に、部分画像１１１〜１１４中に含まれる最大の画像領
域とするようにしてもよい。

【００５３】そして、得られた被写体の輪郭１２０の中
心から上下方向にそれぞれ所定の距離だけ離れ、輪郭１
２０の水平方向の線に平行な２本の直線に挟まれた領域
と、輪郭１２０の中心から左右方向にそれぞれ所定の距
離だけ離れ、輪郭１２０の垂直な方向の直線と平行な２
本の直線に挟まれた領域とにより、矩形領域１２１〜１
２５が定められる。所定の距離は、２つの部分画像がオ
ーバーラップする領域の幅に応じて定められる。

【００５４】矩形領域１２１は、主に、左上部分画像１
１１と右上部分画像１１２とがオーバーラップする領域
を含み、矩形領域１２２は、主に左下部分画像１１３と
右下部分画像１１４とがオーバーラップする領域を含
む。

【００５５】矩形領域１２３は、主に左上部分画像１１
１と左下部分画像１１３とがオーバーラップする領域を
含み、矩形領域１２４は、主に右上部分画像１１２と右
下部分画像１１４とがオーバーラップする領域を含む。

【００５６】矩形領域１２５は、４つの部分画像１１１
〜１１４がオーバーラップする領域に含まれる。

【００５７】矩形領域１２１〜１２４は、２つの部分画
像がオーバーラップする領域だけでなく、３つまたは４
つの部分画像がオーバーラップする領域を含むが、本実
施の形態においては、２つの部分画像がオーバーラップ
する領域とみなして画像合成処理を行なう。

【００５８】矩形領域１２１と矩形領域１２２とに施さ
れる重み付け平均処理について説明する。図８は、２つ
の部分画像がオーバーラップする領域に含まれる矩形領
域に施される重み付け平均処理を説明するための図であ
る。図８を参照して、矩形領域１２１または１２２内の
任意の点Ｐについて考える。今、点Ｓと点Ｍを通る直線
（以下「直線ＳＭ」という）と点Ｐとの距離をｍとし、
点Ｔと点Ｎとを通る直線（以下「直線ＴＮ」という）と
点Ｐとの距離をｎとする。

【００５９】点Ｐが、直線ＳＭと平行に移動する場合、
点Ｐと直線ＳＭとの距離ｍと点Ｐと直線ＴＮとの距離ｎ
とは一定である。このため、矩形領域１２１と矩形領域
１２２においては、合成画像の画素値を求める際に、合
成画像の画素の位置から、オーバーラップする２つの部
分画像の端までの距離を画素ごとに求める必要がない。
このため、処理が簡単になり、処理速度を速めることが
できる。

【００６０】矩形領域１２３と矩形領域１２４について
も、矩形領域１２１と矩形領域１２２の場合と同様に、
矩形領域１２３，１２４内の任意の点が直線ＳＴと平行
に移動する限り、任意の点と直線ＳＴまたは直線ＱＲと
の距離は一定となる。このため、矩形領域１２３，１２
４においても合成画像の画素値を求める処理が簡単とな
り、処理速度を速めることができる。

【００６１】このように、２つの部分画像がオーバーラ
ップする領域から矩形領域が抽出され、矩形領域で部分
画像が合成されので、処理が単純になり、画像を合成す
る処理速度を向上させることができる。

【００６２】また、合成画像の画素値は、矩形領域の両
端からの距離に応じて部分画像の画素値が処理されるた
め、部分画像の繋ぎ目を滑らかにした合成が可能とな
る。

【００６３】図９は、４つの部分画像がオーバーラップ
する領域に含まれる矩形領域１２５に施される重み付け
平均処理を説明するための図である。図９を参照して、
矩形領域１２５は、矩形ＱＲＴＳで示される。ここで、
矩形ＱＲＴＳの頂点の座標を点Ｑ（Ｘ１，Ｙ１）、点Ｒ
（Ｘ２，Ｙ１）、点Ｔ（Ｘ２，Ｙ２）、点Ｓ（Ｘ１，Ｙ
２）とする。

【００６４】矩形ＱＲＴＳは、対角線ＱＴとＲＳとによ
り、４つの三角形の領域に分割される。そして、それぞ
れの分割された三角形の領域において、重み付け平均処
理に用いられる部分画像が異なる。三角形の領域ＵＱＲ
は、左上部分画像１１１と右上部分画像１１２とを用い
て処理され、三角形の領域ＵＲＴは、右上部分画像１１
２と右下部分画像１１４とを用いて処理され、三角形の
領域ＵＳＴは、左下部分画像１１３と右下部分画像１１
４とを用いて処理され、三角形の領域ＵＱＳは、左上部
分画像１１１と左下部分画像１１３とを用いて処理され
る。

【００６５】より具体的に説明する。三角形の領域ＵＱ
Ｒ内にある任意の点Ｐは、点Ｐを通り直線ＱＲに平行な
直線が対角線ＱＴおよびＲＳにそれぞれ交わる点Ｍ、点
Ｎが求められる。そして、点Ｐと点Ｍとの間の距離ｍ
と、点Ｐと点Ｎとの間の距離ｎとが求められる。求めら
れた距離ｍと、距離ｎと、左上部分画像１１１の点Ｐの
画素値ＶＰ１と、右上部分画像１１２の点Ｐの画素値Ｖ
Ｐ２に基づき、上述の式（１）を用いて点Ｐにおける合
成画像の画素値ＶＰが求められる。三角形の領域ＵＳＴ
についても同様に任意の点における画素値が左下部分画
像１１３と右下部分画像１１４との画素値を用いて求め
られる。

【００６６】三角形の領域ＵＲＴについては、領域ＵＲ
Ｔ内の任意の点Ｐ′を通り直線ＴＲに平行な直線が対角
線ＲＳおよびＱＴとそれぞれ交わる点Ｍ′とＮ′とがそ
れぞれ求められる。そして、点Ｐ′と点Ｍ′との間の距
離ｍ′と、点Ｐ′と点Ｎ′との間の距離ｎ′とが求めら
れる。求められた距離ｍ′と、距離ｎ′と、右上部分画
像１１２の点Ｐ’の画素値ＶＰ１と、右下部分画像１１
４の点Ｐ’の画素値ＶＰ２を用いて、上述の式（１）を
用いて、点Ｐ′における合成画像の画素値ＶＰが求めら
れる。三角形の領域ＵＱＳについても同様に任意の点に
おける画素値が左上部分画像１１１と左下部分画像１１
３との画素値を用いて求められる。

【００６７】このように、４つの部分画像がオーバーラ
ップする矩形領域ＱＳＴＲでは、合成画像の画素値を求
めるのに、４つの部分画像を用いることなく２つの部分
画像を用いるので、合成処理に用いるデータ数が減る。
その結果、画像を合成する処理の処理速度を向上させる
ことができる。

【００６８】また、選択される２つの部分画像は、合成
画像の画素位置に基づき決定されるため、誤差を最小限
に押さえて画質が低下するのを防止することができる。

【００６９】さらに、合成画像の画素位置により定まる
比率と選択された２つの部分画像の画素値とに基づき、
合成後の画像の画素値が算出される。このため、合成画
像の画素位置に応じて重視する部分画像が異ならせるこ
とができるので、部分画像の繋ぎ目をより滑らかに合成
することができる。

【００７０】図１０は、本実施の形態におけるデジタル
カメラ１０で行なわれる画像合成処理の流れを示すフロ
ーチャートである。図１０を参照して、画像合成処理で
は、被写体となる原稿を上下左右に４分割して４つの部
分画像１１１〜１１４が撮像される（ステップＳ１）。

【００７１】そして、隣り合う部分画像のマッチングが
行なわれる（ステップＳ２）。マッチングは、部分画像
中のエッジや特徴点をもとに隣り合う部分画像同士で共
通する特徴点を対応付ける処理である。このマッチング
により対応つけられた特徴点を基に、隣り合う部分画像
同士で位置合わせを行なうことができる。

【００７２】そして、各部分画像の変形パラメータが算
出される（ステップＳ３）。変形パラメータは、ステッ
プＳ２で求められた対応点を基に、それぞれの部分画像
ごとに求められる。変形パラメータとは、回転角度、変
倍率、平行移動量などの幾何学的パラメータ、あるい
は、アフィン変換等の係数である。

【００７３】求められた変形パラメータに基づき、それ
ぞれの部分画像が幾何変形される（ステップＳ４）。こ
れにより、それぞれの部分画像を撮像した際の誤差等が
補正される。

【００７４】そして、実際に変形されて位置が合わされ
た部分画像において、オーバーラップする領域から矩形
領域が抽出される。矩形領域は、図７を用いて説明した
とおり、４分割撮像して４つの部分画像が得られる場合
には、矩形領域１２１〜１２５が抽出される。

【００７５】そして、抽出された矩形領域ごとに矩形領
域処理が行なわれる（ステップＳ６）。矩形領域処理に
ついては後で説明する。矩形領域処理が終了すると、矩
形領域以外の部分画像を用いて画像合成が行なわれ、４
つの部分画像１１１〜１１４がすべて貼り合わせられ、
合成画像が生成される（ステップＳ７）。

【００７６】図１１は、本実施の形態におけるデジタル
カメラ１０で行なわれる矩形領域抽出処理の流れを示す
フローチャートである。矩形領域抽出処理は、画像合成
処理のステップＳ５で行なわれる処理である。図１１を
参照して、矩形領域処理は、処理の対象となる矩形領域
が、２つの部分画像がオーバーラップする領域か否かが
判断される（ステップＳ１１）。矩形領域１２１，１２
２，１２３，１２４は、２つの部分画像がオーバーラッ
プする矩形領域とされ、矩形領域１２５は４つの部分画
像１１１〜１１４がオーバーラップする矩形領域とされ
る。したがって、処理対象となる矩形領域が矩形領域１
２１〜１２４である場合にはステップＳ１２へ進み、矩
形領域１２５である場合にはステップＳ１５へ進む。

【００７７】ステップＳ１２では、矩形領域において部
分画像がオーバーラップする方向が判断される。オーバ
ーラップする方向とは、オーバーラップする部分画像が
配列する方向を言う。たとえば、矩形領域１２１につい
ては、左上部分画像１１１と右上部分画像１１２とがオ
ーバーラップする領域に含まれる矩形領域である。左上
部分画像１１１と右上部分画像１１２とが配列する方向
は、横方向である。したがって、矩形領域１２１におい
てオーバーラップする方向は横方向である。同様に、矩
形領域１２４については、右上部分画像１１２と右下部
分画像１１４とがオーバーラップする領域であるため、
矩形領域１２４においてオーバーラップする方向は、右
上部分画像１１２と右下部分画像１１４とが配列する方
向、すなわち縦方向である。

【００７８】矩形領域１２２のオーバーラップする方向
は、左下部分画像１１３と右下部分画像１１４とが配列
する方向、すなわち横方向である。矩形領域１２３のオ
ーバーラップする方向は、左上部分画像１１１と左下部
分画像１１３とが配列する方向、すなわち縦方向であ
る。

【００７９】したがって、処理対象となる矩形領域が矩
形領域１２１および矩形領域１２２の場合にはステップ
Ｓ１４に進み、矩形領域１２３または矩形領域１２４の
場合にはステップＳ１３に進む。また、処理対象となる
矩形領域が矩形領域１２５である場合にはステップＳ１
５へ進む。

【００８０】ステップＳ１３では、縦方向合成処理が行
なわれ、ステップＳ１４では横方向合成処理が行なわ
れ、ステップＳ１５では領域合成処理が行なわれる。以
下それぞれの処理について具体的に説明する。

【００８１】図１２は、本実施の形態におけるデジタル
カメラ１０で行なわれる横方向合成処理の流れを示すフ
ローチャートである。横方向合成処理は、図１１に示し
た矩形領域処理のステップＳ１４で行なわれる処理であ
る。

【００８２】図１２を参照して、横方向合成処理では、
まず、ラインの選択がなされる。ここでは、最初の垂直
方向ラインが選択される。垂直方向ラインとは、図８を
参照して、直線ＳＴに垂直な直線をいう。最初のライン
とは、矩形領域１２１または矩形領域１２２の最も左側
のライン、換言すれば点Ｓを通るラインを言う。なお、
最も右側のライン、換言すれば点Ｔを最初の垂直方向ラ
インとすることもできる。

【００８３】そして、選択された垂直方向ライン内の最
初の画素が選択される（ステップＳ２２）。最初の画素
とは、矩形領域１２１または矩形領域１２２中で、最も
上方にある画素である。なお、最も下方にある画素を最
初の画素としてもよい。

【００８４】そして次のステップＳ２３で選択された画
素Ｐを通り直線ＳＴに平行な直線が、直線ＳＱおよび直
線ＲＴとそれぞれ交わる点Ｍ、点Ｎとが求められる。選
択された画素Ｐから点Ｍまでの距離ｍと、選択された画
素Ｐから点Ｎまでの距離ｎとが算出される（ステップＳ
２３）。ここで算出される距離ｍと距離ｎとは、画素Ｐ
が垂直方向ライン内を移動する限り、一定である。

【００８５】そして式（１）に基づき重み付け計算によ
る画素値ＶＰが算出される。これについて矩形領域１２
１を例に説明する。選択されている画素Ｐの画素値をＶ
Ｐとし、左上部分画像１１１の画素Ｐの画素値をＶＰ１
とし、右上部分画像１１２の画素Ｐの画素値をＶＰ２と
し、これらの値を式（１）に代入することにより合成画
像の画素Ｐの画素値ＶＰが求められる。

【００８６】次のステップＳ２５では、選択された画素
が垂直方向ライン内の最後の画素が否かが判断される。
最後の画素である場合にはステップＳ２７に進み、そう
でない場合にはステップＳ２６に進む。最後の画素と
は、矩形領域１２１または矩形領域１２２中で、最も下
方にある画素である。なお、最も下方にある画素を最初
の画素とした場合には、最後の画素は最も上方にある画
素となる。

【００８７】ステップＳ２６では、画素の位置を下方向
に１つ進め、ステップＳ２４に進む。なお、最も下方に
ある画素を最初の画素とした場合には、画素の位置を上
方向に１つ進められる。

【００８８】ステップＳ２７では、選択された垂直方向
ラインが最後のラインか否かが判断される。最後のライ
ンとは、点Ｔを通るラインを言う。なお、ステップＳ２
１で最初の垂直方向ラインを、点Ｔを通るラインとした
場合には、点Ｓを通るラインが最後のラインとなる。選
択されている垂直方向ラインが最後のラインでない場合
にはステップＳ２８に進み、最後のラインの場合には横
方向合成処理を終了する。

【００８９】ステップＳ２８では、垂直方向ラインを右
方向に１画素進める。なお、ステップＳ２１で最初の垂
直方向ラインを、点Ｔを通るラインとした場合には、垂
直方向ラインを図中で左方向に１画素進める。そして、
ステップＳ２２に進み、上述した処理を繰返し行なう。
これにより、矩形領域中のすべての画素について重み付
け平均による合成画像の画素値が求められる。

【００９０】縦方向合成処理については、横方向合成処
理と方向が異なるのみで処理内容が同じであるのでここ
では説明を省略する。

【００９１】図１３は、本実施の形態におけるデジタル
カメラ１０で行なわれる領域合成処理の流れを示すフロ
ーチャートである。領域合成処理は、図１１に示した矩
形領域処理のステップＳ１５で行なわれる処理である。
ここでは図９に示した矩形領域１２５に施される領域合
成処理について説明する。図９および図１３を参照し
て、領域合成処理では、まず、注目画素ＰのＹ座標に値
Ｙ１が設定される（ステップＳ３１）。次に、注目画素
ＰのＸ座標に値Ｘ１が設定される（ステップＳ３２）。

【００９２】そして、注目画素Ｐの位置が線分ＱＴより
も左か否かが判断される（ステップＳ３３）。線分ＱＴ
よりも左側にある場合には、ステップＳ３７に進み、そ
うでない場合にはステップＳ３４に進む。ステップＳ３
４では、注目画素Ｐの位置が線分ＲＳよりも左か否かが
判断される線分ＲＳよりも左である場合にはステップＳ
３６に進み、そうでない場合にはステップＳ３５に進
む。一方、ステップＳ３７では、注目画素Ｐの位置が線
分ＲＳよりも左か否かが判断される。線分ＲＳよりも左
である場合にはステップＳ３９に進み、そうでない場合
にはステップＳ３８に進む。

【００９３】ステップＳ３５では、三角形の領域ＵＲＴ
内で重み付け平均処理が行なわれる。ステップＳ３６で
は三角形の領域ＵＱＲ内で重み付け平均処理が行なわれ
る。ステップＳ３８では三角形の領域ＵＳＴ内で重み付
け平均処理が行なわれる。ステップＳ３９では三角形の
領域ＵＱＳ内で重み付け平均処理が行なわれる。

【００９４】そして、ステップＳ４０では、注目画素Ｐ
のＸ座標が値Ｘ２と等しくなったか否かが判断される。
値Ｘ２と等しくなった場合にはステップＳ４２に進み、
そうでない場合にはステップＳ４１に進む。注目画素Ｐ
のＸ座標がＸ２と等しくなった場合とは、注目画素Ｐが
矩形領域１２５の右端にまで達した場合である。

【００９５】ステップＳ４１では注目画素ＰのＸ座標に
１加算し注目画素Ｐを右方向に１つずらす。そして上述
のステップＳ３３以降の処理を繰返し行なう。ステップ
Ｓ４１で注目画素ＰのＸ座標を１加算することにより、
注目画素を右方向に走査することになる。

【００９６】ステップＳ４２では、注目画素ＰのＹ座標
が値Ｙ２と等しくなったか否かが判断される。注目画素
ＰのＹ座標がＹ２と等しくなった場合とは、注目画素Ｐ
が矩形領域１２５の下端にまで達した場合である。等し
いと判断された場合には処理を終了し、そうでない場合
にはステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、注目
画素ＰのＹ座標を１つ加算し、ステップＳ３２へ進む。
これにより、注目画素ＰがＹ方向に走査されることにな
る。

【００９７】なお、ここでは図９の左上方向を原点と
し、横軸をＸ座標、縦軸をＹ座標とした。Ｘ座標は右方
向を正、Ｙ座標は下方向を正としている。

【００９８】図１４は、図１３のステップＳ３５で行な
われる重み付け平均処理の流れを示すフローチャートで
ある。図９および図１４を参照して、重み付け平均処理
では、まず、三角形の領域ＵＲＴ内の注目画素ＰのＸ座
標に対する直線ＲＳ上の点Ｍと直線ＱＴ上の点Ｎの座標
を算出する。これは、直線ＲＳまたは直線ＱＴ上の点で
あって、注目画素ＰのＸ座標と同じ値のＸ座標を有する
点がそれぞれ点Ｍ、点Ｎとして算出される。

【００９９】そして、注目画素Ｐの画素値ＶＰが、次式
（２）に従って算出される。ここでは、三角形の領域Ｕ
ＲＴ内に注目画素Ｐが存在するので、右上部分画像１１
２の注目画素Ｐの画素値ＶＲＨと右下部分画像１１４の
注目画素Ｐの画素値ＶＲＬを用いて求められる。距離ｍ
は線分ＰＭの長さ、距離ｎは線分ＰＮの長さとなる。

【０１００】 ＶＰ＝（ＶＲＬ×ｍ＋ＶＲＨ×ｎ）／（ｍ＋ｎ） … （２） 図１５は、図１３のステップ３６で行なわれる重み付け
平均処理の流れを示すフローチャートである。図９およ
び図１５を参照して、重み付け平均処理では、まず、三
角形の領域ＵＱＲ内の注目画素ＰのＸ座標に対する直線
ＱＴ上の点Ｍと直線ＲＳ上の点Ｎの座標を算出する。こ
れは、直線ＱＴまたは直線ＲＳ上の点であって、注目画
素ＰのＹ座標と同じ値のＹ座標を有する点がそれぞれ点
Ｍ、点Ｎとして算出される。

【０１０１】そして、注目画素Ｐの画素値ＶＰが、次式
（３）に従って算出される。ここでは、三角形の領域Ｕ
ＱＲ内に注目画素Ｐが存在するので、左上部分画像１１
１の注目画素Ｐの画素値ＶＬＨと右上部分画像１１２の
注目画素Ｐの画素値ＶＲＨを用いて求められる。距離ｍ
は線分ＰＭの長さ、距離ｎは線分ＰＮの長さとなる。

【０１０２】 ＶＰ＝（ＶＲＨ×ｍ＋ＶＬＨ×ｎ）／（ｍ＋ｎ） … （３） 図１６は、図１３のステップＳ３８で行なわれる重み付
け平均処理の流れを示すフローチャートである。図９お
よび図１６を参照して、重み付け平均処理では、まず、
三角形の領域ＵＳＴ内の注目画素ＰのＸ座標に対する直
線ＲＳ上の点Ｍと直線ＱＴ上の点Ｎの座標を算出する。
これは、直線ＲＳまたは直線ＱＴ上の点であって、注目
画素ＰのＹ座標と同じ値のＹ座標を有する点がそれぞれ
点Ｍ、点Ｎとして算出される。

【０１０３】そして、注目画素Ｐの画素値ＶＰが、次式
（４）に従って算出される。ここでは、三角形の領域Ｕ
ＳＴ内に注目画素Ｐが存在するので、左下部分画像１１
３の注目画素Ｐの画素値ＶＬＬと右下部分画像１１４の
注目画素Ｐの画素値ＶＲＬを用いて求められる。距離ｍ
は線分ＰＭの長さ、距離ｎは線分ＰＮの長さとなる。

【０１０４】 ＶＰ＝（ＶＲＬ×ｍ＋ＶＬＬ×ｎ）／（ｍ＋ｎ） … （４） 図１７は、図１３のステップＳ３９で行なわれる重み付
け平均処理の流れを示すフローチャートである。図９お
よび図１７を参照して、重み付け平均処理では、まず、
三角形の領域ＵＱＳ内の注目画素ＰのＸ座標に対する直
線ＲＳ上の点Ｎと直線ＱＴ上の点Ｍの座標を算出する。
これは、直線ＱＴまたは直線ＲＳ上の点であって、注目
画素ＰのＸ座標と同じ値のＸ座標を有する点がそれぞれ
点Ｍ、点Ｎとして算出される。

【０１０５】そして、注目画素Ｐの画素値ＶＰが、次式
（５）に従って算出される。ここでは、三角形の領域Ｕ
ＱＳ内に注目画素Ｐが存在するので、左上部分画像１１
１の注目画素Ｐの画素値ＶＬＨと左下部分画像１１３の
注目画素Ｐの画素値ＶＬＬを用いて求められる。距離ｍ
は線分ＰＭの長さ、距離ｎは線分ＰＮの長さとなる。

【０１０６】 ＶＰ＝（ＶＬＬ×ｍ＋ＶＬＨ×ｎ）／（ｍ＋ｎ） … （５） 以上説明したとおり本実施の形態におけるデジタルカメ
ラ１０では、分割撮像して得られる複数の部分画像を合
成する際に、隣り合う部分画像がオーバーラップする領
域から矩形領域を抽出して重み付け平均処理を行なうの
で、重み付け平均処理を行なう領域の形状が単純にな
り、処理を簡単にすることができる。その結果、処理の
高速化を図ることができる。

【０１０７】また、合成画像の画素値は、矩形領域の両
端からの距離に応じて部分画像の画素値が処理された
め、部分画像の繋ぎ目を滑らかにした合成が可能とな
る。

【０１０８】また、本実施の形態における画像処理装置
では、４つの部分画像がオーバーラップする矩形領域Ｑ
ＳＴＲでは、選択された２つの部分画像を用いて合成画
像の画素値が求められるので、合成処理に用いる部分画
像の数が減り、合成処理に用いるデータ数が減る。その
結果、画像を合成する処理の処理速度を向上させること
ができる。

【０１０９】また、選択される２つの部分画像は、合成
画像の画素位置に基づき決定されるため、誤差を最小限
に押さえて画質が低下するのを防止することができる。

【０１１０】さらに、合成画像の画素位置により定まる
比率と選択された部分画像の画素値とに基づき、合成後
の画像の画素値が算出される。このため、合成画像の画
素位置に応じて重視する部分画像を異ならせることがで
きるので、部分画像の繋ぎ目をより滑らかに合成するこ
とができる。

【０１１１】なお、本実施の形態においては、分割撮像
して得られる部分画像からオーバーラップする領域を求
め、求められたオーバーラップ領域内に存在する矩形領
域を抽出するようにしたが、デジタルカメラ１０とは別
に設けられたセンサからの情報や、デジタルカメラの物
理的制限などによってオーバーラップ領域の範囲がある
程度限定される場合には、オーバーラップ領域の検出自
体を省略することができる。この場合には、オーバーラ
ップ領域の抽出と矩形領域の抽出処理を省略することが
できるので、さらに高速化を図ることができる。

【０１１２】また、本実施の形態においては画像合成処
理をデジタルカメラ１０内部で行なうようにしたが、画
像合成処理プログラムを記録媒体に記録し、パーソナル
コンピュータで記録媒体より画像合成処理プログラムを
読込んで実行させ、デジタルカメラ１０で分割撮像して
得られた部分画像をパーソナルコンピュータに送信する
ことによっても、部分画像を貼り合わせて合成画像を生
成することができる。

【０１１３】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態におけるデジタルカメラ
１０で原稿１を撮像する状態を示す図である。

【図２】 本実施の形態におけるデジタルカメラの概略
を示す透視図である。

【図３】 本実施の形態におけるデジタルカメラの撮像
ユニットと走査駆動ユニットの詳細を説明するための斜
視図である。

【図４】 本実施の形態におけるデジタルカメラの全体
構成を示す制御ブロック図である。

【図５】 本実施の形態におけるデジタルカメラで４分
割撮像する場合における被写体および分割撮像領域との
関係の一例を示す図である。

【図６】 本実施の形態におけるデジタルカメラで４分
割撮像して得られる部分画像の一例を示す図である。

【図７】 部分画像のオーバーラップ領域と矩形領域と
の関係の一例を示す図である。

【図８】 ２つの部分画像がオーバーラップする領域に
含まれる矩形領域に施される重み付け平均処理を説明す
るための図である。

【図９】 ４つの部分画像がオーバーラップする領域に
含まれる矩形領域に施される重み付け平均処理を説明す
るための図である。

【図１０】 本実施の形態におけるデジタルカメラで行
なわれる画像合成処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【図１１】 本実施の形態におけるデジタルカメラで行
なわれる矩形領域抽出処理の流れを示すフローチャート
である。

【図１２】 本実施の形態におけるデジタルカメラで行
なわれる横方向合成処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【図１３】 本実施の形態におけるデジタルカメラで行
なわれる領域合成処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【図１４】 図１３のステップＳ３５で行なわれる重み
付け平均処理の流れを示すフローチャートである。

【図１５】 図１３のステップＳ３６で行なわれる重み
付け平均処理の流れを示すフローチャートである。

【図１６】 図１３のステップＳ３８で行なわれる重み
付け平均処理の流れを示すフローチャートである。

【図１７】 図１３のステップＳ３９で行なわれる重み
付け平均処理の流れを示すフローチャートである。

【図１８】 ２分割撮像して得られる２つの部分画像に
対して行なわれる従来の重み付け平均処理を説明するた
めの図である。

【図１９】 ４分割撮像して得られる４つの部分画像の
オーバーラップする領域の一例を示す図である。

【図２０】 図１９に示す４つの部分画像を重み付け平
均処理を用いて貼り合わせて合成した合成画像の一部を
示す図である。

【符号の説明】

１ 原稿、１０ デジタルカメラ、１１ カメラ本体、
１２ レリーズスイッチ、１３ 多点測距装置、１４
表示部、１５ 撮像ユニット、１６ 走査駆動ユニッ
ト、２１ ズームレンズ、２３ ズームモータ、２４
Ｕ字状ガイド、２５，２６ 回転軸、２７ 角度セン
サ、３２ 操作部、３３ ズーム制御部、３４ 焦点調
整装置、３５ 撮像方向制御部、３６ ＣＣＤ駆動部、
３７ メモリ、３８ 画像処理部、４０ 記録部、４１
外部記憶装置、４２ 記録媒体、１０１ 左上撮像領
域、１０２ 右上撮像領域、１０３ 左下撮像領域、１
０４右下撮像領域、１１１ 左上部分画像、１１２ 右
上部分画像、１１３ 左下部分画像、１１４ 右下部分
画像、１２０ 輪郭、１２１，１２２，１２３，１２
４，１２５ 矩形領域、１３１ 左部分画像、１３２
右部分画像。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC03 CD02 CD03 CD05 CE08 CE09 CE11 CE16 DC16 5C023 AA02 AA03 AA11 BA01 BA07 BA12 CA03 DA04 DA08 EA03 EA06

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一部がオーバーラップするように被写体
   を分割撮像して得られる複数の部分画像を受信する受信
   手段と、 前記複数の部分画像が３つ以上オーバーラップする領域
   では、オーバーラップする部分画像の数より少ない数の
   部分画像を用いて前記複数の部分画像を合成して合成画
   像を生成する合成手段とを備えた、画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記合成手段は、合成画像の画素位置に
   基づき合成に用いる部分画像を選択する選択手段を含む
   ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記合成手段は、合成画像の画素位置に
   より定まる比率と前記選択された部分画像の画素値とに
   基づき、合成後の画像の画素値を算出する算出手段をさ
   らに含む、請求項２に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 一部がオーバーラップするように被写体
   を分割撮像して得られる複数の部分画像を受信するステ
   ップと、 前記複数の部分画像が３つ以上オーバーラップする領域
   では、オーバーラップする部分画像の数より少ない数の
   部分画像を用いて前記複数の部分画像を合成して合成画
   像を生成するステップとを含む、画像処理方法。
5. 【請求項５】 前記合成ステップは、合成画像の画素位
   置に基づき合成に用いる部分画像を選択するステップを
   含む、請求項４に記載の画像処理方法。
6. 【請求項６】 前記合成ステップは、合成画像の画素位
   置により定まる比率と前記選択された部分画像の画素値
   とに基づき、合成後の画像の画素値を算出する算出ステ
   ップをさらに含む、請求項５に記載の画像処理方法。
7. 【請求項７】 一部がオーバーラップするように被写体
   を分割撮像して得られる複数の部分画像を受信するステ
   ップと、 前記複数の部分画像が３つ以上オーバーラップする領域
   では、オーバーラップする部分画像の数より少ない数の
   部分画像を用いて前記複数の部分画像を合成して合成画
   像を生成するステップとをコンピュータに実行させるた
   めの画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取可
   能な記録媒体。
8. 【請求項８】 前記合成ステップは、合成画像の画素位
   置に基づき合成に用いる部分画像を選択するステップを
   含む、請求項７に記載の画像処理プログラムを記録した
   コンピュータ読取可能な記録媒体。
9. 【請求項９】 前記合成ステップは、合成画像の画素位
   置により定まる比率と前記選択された部分画像の画素値
   とに基づき、合成後の画像の画素値を算出する算出ステ
   ップをさらに含む、請求項８に記載の画像処理プログラ
   ムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。