JP2001189847A - 画像傾き補正装置、画像傾き補正方法および画像傾き補正プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

画像傾き補正装置、画像傾き補正方法および画像傾き補正プログラムを記録した記録媒体

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JP2001189847A
JP2001189847A JP2000000045A JP2000000045A JP2001189847A JP 2001189847 A JP2001189847 A JP 2001189847A JP 2000000045 A JP2000000045 A JP 2000000045A JP 2000000045 A JP2000000045 A JP 2000000045A JP 2001189847 A JP2001189847 A JP 2001189847A
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Takashi Kondo
尊司 近藤
Kazuhiro Shibatani
一弘 柴谷
Masayuki Kamiyama
雅之 上山
Akira Kosaka
明 小坂
Ichiro Kasai
一郎 笠井
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Minolta Co Ltd
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Minolta Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 分割撮影された複数の分割画像に対して、撮
影対象面の傾きから生じる画像歪みを適切に補正する。 【解決手段】 カメラに対して原稿面が傾いている場
合、カメラを固定し撮影方向（ＣＣＤ面）のみを変化さ
せて、撮影範囲を２分割して撮影すると、（ａ）に示す
撮影画像が得られる。原稿面の傾きにより、第２画像は
ＣＣＤ面と原稿面とが正対した状態で撮影されている
が、第１画像は原稿面の傾きと撮影方向の傾きとの和だ
け、ＣＣＤ面と原稿面とが傾いた状態で撮影されてい
る。このため、第２画像には画像歪みが生じてないが第
１画像には急激な歪みが生じている。この画像を、ＣＣ
Ｄ面と原稿面との傾きを考慮してＬ0の位置を基準に、
ｙ方向に拡大補正し（ｂ）ｘ方向に拡大補正する
（ｃ）。これにより、原稿の傾きからくる画像歪みが補
正され、第１、第２画像とも同じ倍率の補正画像が得ら
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像傾き補正装置、
画像傾き補正方法および画像傾き補正プログラムを記録
した記録媒体に関し、特に、撮影対象となる面を分割撮
影した際の複数の分割画像に対して、撮影対象となる面
の傾きを考慮した適切な傾き補正を行なうことを目的と
する画像傾き補正装置、画像傾き補正方法および画像傾
き補正プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタルカメラ等に用いられるエリアセ
ンサの解像度は、近年飛躍的に向上しているが、文書画
像の入力という用途に対しては未だ不十分なレベルであ
る。そこで、従来から、解像度不足を補い比較的容易に
高解像度化を実現すべく、文書画像を複数に分割して撮
影し、そこで得られた分割画像を貼り合せて合成画像を
生成するという技術が提案されている。
【０００３】特開平１１−１９５１０４にも、そのよう
な分割画像を貼り合せて高解像度の合成画像を生成する
という技術が開示されている。そこでは、特に、合成画
像を生成するに際し、分割画像に対する撮影方向（撮像
面の法線方向）が画面中心からずれていることにより生
じる画像の歪みを解決するための補正方法について開示
されている。
【０００４】図１３は、撮影方向が画面中心からずれて
いることにより生じる画像歪みの補正を説明するための
図である。図１３（ａ）は、原稿を左右に２分割して撮
影した際に得られる画像（第１画像および第２画像）を
示しており、図１３（ｂ）は、その際の撮影状況（原稿
面と撮影方向との関係）を示している。なお、ここで
は、第１画像を撮影する際の光軸方向を第１撮影方向、
第２画像を撮影する際の光軸方向を第２撮影方向として
いる。また、実際には貼り合せの対応点を検索するため
に中央部が重なるように撮影方向が設定されるが、ここ
では省略している（以下、図５、図１４等においても同
じ）。
【０００５】原稿面に対して撮影方向に傾きがなけれ
ば、即ち、図１３（ｂ）の原稿面Ｕと撮像面Ｖに正対す
る面Ｗとの角度差が０であれば、撮影画像としては、長
方形の画像が得られるはずである。しかし、第１撮影方
向および第２撮影方向とも、原稿面Ｕと撮像面Ｖに正対
する面Ｗとの角度差がθ／２の傾きを有している。した
がって、これらの撮影方向において撮影される画像は、
図１３（ａ）に示すように、第１画像および第２画像と
も、中心から離れるに従って縮小したような歪んだ画像
となる。
【０００６】特開平１１−１９５１０４に示される技術
では、このような画像歪みを是正すべく、第１および第
２の各画像データに撮影方向の傾き（θ／２）を考慮し
た補正を行なう。そして、最終的に歪みの生じない状態
において両画像を合成することにより高解像度の画像生
成を可能としている。
【０００７】しかしながら、この特開平１１−１９５１
０４に示される技術では、上述したように撮影方向の傾
きが考慮され、これにより生じる画像歪みは補正される
が、カメラ方向と原稿面との傾きについては考慮されて
いない。
【０００８】通常、デジタルカメラ等は操作者が手持ち
で撮影するため、原稿とカメラとを正対させることは非
常に難しい。また、会議の場においてホワイトボードに
記された内容を撮影する際などは、操作者の席とホワイ
トボードとの位置関係により斜めから撮影しなければな
らない場合もある。したがって、現実には、原稿面はカ
メラ方向に対して傾いていることが多く、特開平１１−
１９５１０４の技術によっては、この傾きから生じる画
像歪みを補正することはできない。
【０００９】一方、原稿面とカメラ方向の傾きにより生
じる画像歪みを補正する技術については、特開平１０−
１３７３３等に開示されている。そこには、撮影画面中
央の撮影倍率を基準として、全画面がその倍率に一致す
るように各部を拡大または縮小するという技術が記載さ
れている。つまり、画面中央の撮影倍率に基づいた補正
を行なうことにより、原稿面とカメラ方向の傾きから生
じる画像歪みを補正することを可能としている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の先行技術にも、原稿傾きと撮影方向の傾きの影響が混
在した画像に対してどのように補正すればよいかは示さ
れていない。
【００１１】また、それぞれの分割画像に対して、特開
平１０−１３７３３に示される技術を利用して補正を行
なうと、以下に示すような不都合が生じることになる。
図１４および図１５を用いて、このような撮影画面中央
を撮影倍率の基準とした場合の不具合を説明する。
【００１２】図１４は、原稿がカメラに対してθａ傾い
た状態で撮影された際の補正前の分割画像およびその撮
影状況を説明するための図である。図１４（ａ）は、原
稿を左右に２分割して撮影した際に得られる画像（第１
画像および第２画像）を示しており、図１４（ｂ）は、
その際の撮影状況（原稿面と撮影方向との関係）を示し
ている。なお、図１３と同様に、第１画像および第２画
像を撮影する方向をそれぞれ第１撮影方向および第２撮
影方向としている。
【００１３】図１４（ｂ）において、矢印Ａはカメラ正
面方向を示している。そして、原稿Ｕはカメラに対して
（カメラ正面方向に垂直な面に対して）θａの傾きを有
している。以下、原稿面Ｕとカメラ正面方向に垂直な面
とのなす角を、「原稿傾斜角」という。なお、便宜上、
ここでは、θａ＝θ／２の場合について考える。
【００１４】第２撮影方向は、原稿面Ｕに対して傾きが
ない（原稿面Ｕと撮像面Ｖと正対する面Ｗとの角度差が
０）。したがって、この状況で撮影された画像は、図１
４（ａ）の右側に示されるように、歪みのない長方形の
画像が得られる（第２画像）。
【００１５】これに対して、第１撮影方向は、図１４
（ｂ）に示すように、原稿面Ｕに対してθ（θ＝θ／２
＋θａ）の傾きを有している。これは、撮影方向のカメ
ラ正面方向（矢印Ａ）に対する傾きθ／２（以下、「撮
影方向傾斜角」という）に加えて、原稿傾斜角θａが考
慮されることになるからである。
【００１６】このため、図１４（ａ）に示すように、第
１画像は、図１３（ａ）に示す第１画像よりも急激に、
中心から離れるに従って縮小したような歪んだ画像とな
っている。
【００１７】図１５は、図１４に示す撮影状況のもとで
撮影された各画像に特開平１０−１３７３３の技術を用
いて補正を行なった場合の図である。ここで図１５
（ａ）は図１４（ａ）と同じ補正前の撮影画像であり、
図１５（ｂ）は補正後の撮影画像である。特開平１０−
１３７３３の技術によると、画面中央の倍率に合せて補
正が行なわれる。したがって、この例の各分割画像の補
正に利用しようとすると、第１画像は基準倍率がＬLと
なり、第２画像は基準倍率がＬRとなる。撮影倍率Ｌ Lと
ＬRとは異なるため、図１５（ｂ）に示すように、補正
後の画像は、左右で異なる倍率の画像が得られる。した
がって、この状態ではこれらの分割画像を貼り合せ、合
成することができない。
【００１８】このように、カメラと原稿が傾いている場
合には、撮影された複数の分割画像の中央の倍率がそれ
ぞれ異なるため、補正後の画像の倍率もそれぞれ異なる
ものとなり、適正な画像が得られないという不都合が生
じていた。
【００１９】本発明はかかる実状に鑑み考え出されたも
のであり、その目的は、分割撮影された複数の分割画像
に対して、撮影対象面の傾きから生じる画像歪みを適切
に補正することのできる画像傾き補正装置および画像傾
き補正方法を提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のある局面に従うと、画像傾き補正装置は、
撮影対象となる面を分割撮影した際の複数の分割画像を
取得する画像取得部と、基準方向に対する撮影対象とな
る面の傾きを取得する対象面傾き取得部と、基準方向に
対する複数の分割画像それぞれの撮影方向の傾きを取得
する撮影方向傾き取得部と、取得された撮影対象となる
面の傾きおよび撮影方向の傾きに応じて、取得された複
数の分割画像それぞれを補正する補正部とを備える。
【００２１】この発明に従うと、基準方向に対する撮影
対象となる面の傾きおよび複数の分割画像それぞれの撮
影方向の傾きが取得され、これらに応じて、取得された
複数の分割画像それぞれが補正される。したがって、分
割撮影された複数の分割画像に対して、撮影対象面の傾
きから生じる画像歪みを適切に補正することのできる画
像傾き補正装置を提供することが可能となる。
【００２２】好ましくは、前記取得された複数の分割画
像は、撮影方向をそれぞれ変化させて撮影された画像を
含む。
【００２３】これによると、複数の分割画像は撮影方向
を変化させることにより撮影されたものが含まれる。こ
のため、撮像素子部の数を増加させることなく簡易な構
成でもって複数の分割画像が撮影され、容易に複数の分
割画像を取得することが可能となる。
【００２４】また、好ましくは、前記補正部は、同じ基
準点に基づいて、複数の分割画像それぞれを補正するこ
とを特徴とする。
【００２５】これによると、画像取得部により取得され
た複数の分割画像は、同じ基準点に基づいて補正され
る。したがって、それぞれの分割画像データが同じ倍率
となるように、撮影対象面の傾きから生じる画像歪みが
適切に補正されることになる。
【００２６】本発明の別の局面に従うと、画像傾き補正
装置は、撮影対象となる面を分割撮影した際の複数の分
割画像を取得する画像取得部と、基準方向に対する撮影
対象となる面の傾きを取得する対象面傾き取得部と、取
得された撮影対象となる面の傾きを考慮して、取得され
た複数の分割画像それぞれを補正する補正部とを備え、
補正部は、同じ基準点に基づいて、複数の分割画像それ
ぞれを補正することを特徴とする。
【００２７】この発明に従うと、基準方向に対する撮影
対象となる面の傾きが取得され、その傾きを考慮して、
同じ基準点に基づいて複数の分割画像それぞれが補正さ
れる。したがって、それぞれの分割画像が同じ倍率とな
るように、撮影対象面の傾きから生じる画像歪みを適切
に補正することのできる画像傾き補正装置を提供するこ
とが可能となる。
【００２８】本発明のさらに別の局面に従うと、画像傾
き補正装置は、撮影対象となる面を分割撮影した際の複
数の分割画像を取得する画像取得部と、基準方向に対す
る撮影対象となる面の傾きを取得する対象面傾き取得部
と、取得された撮影対象となる面の傾きを考慮して、取
得された複数の分割画像それぞれを補正する補正部とを
備え、補正部は、同じ倍率になるように複数の分割画像
それぞれを補正することを特徴とする。
【００２９】この発明に従うと、基準方向に対する撮影
対象となる面の傾きが取得され、その傾きを考慮して、
同じ倍率になるように複数の分割画像それぞれが補正さ
れる。したがって、その後の分割画像の張り合わせ処理
が容易となり、撮影対象面の傾きから生じる画像歪みを
適切に補正することのできる画像傾き補正装置を提供す
ることが可能となる。
【００３０】また、好ましくは、前記対象面傾き取得部
は、測距センサにより測定された撮影対象となる面上の
複数の点までの距離に基づいて取得することを特徴とす
る。
【００３１】これによると、基準方向に対する撮影対象
となる面の傾きは、測距センサにより測定された複数の
点までの距離に基づいて取得される。このため容易に、
対象となる面の傾きを取得することが可能となる。
【００３２】本発明のさらに別の局面に従うと、画像傾
き補正方法は、撮影対象となる面を分割撮影した際の複
数の分割画像を取得する画像取得ステップと、基準方向
に対する撮影対象となる面の傾きを取得する対象面傾き
取得ステップと、基準方向に対する複数の分割画像それ
ぞれの撮影方向の傾きを取得する撮影方向傾き取得ステ
ップと、取得された撮影対象となる面の傾きおよび撮影
方向の傾きに応じて、取得された複数の分割画像それぞ
れを補正する補正ステップとを備える。
【００３３】この発明に従うと、基準方向に対する撮影
対象となる面の傾きおよび各分割画像の撮影方向の傾き
が取得され、これらに応じて、取得された複数の分割画
像それぞれが補正される。したがって、分割撮影された
複数の分割画像に対して、撮影対象面の傾きから生じる
画像歪みを適切に補正することのできる画像傾き補正方
法を提供することができる。
【００３４】好ましくは、取得された複数の分割画像
は、撮影方向をそれぞれ変化させて撮影された画像を含
む。
【００３５】これによると、複数の分割画像は撮影方向
を変化させることにより撮影されたものが含まれる。こ
のため、撮像素子部の数を増加させることなく簡易な構
成でもって複数の分割画像が撮影され、容易に複数の分
割画像を取得することが可能となる。
【００３６】また、好ましくは、前記補正ステップは、
同じ基準点に基づいて、複数の分割画像それぞれを補正
することを特徴とする。
【００３７】これによると、画像取得ステップにより取
得された複数の分割画像は、同じ基準点に基づいて補正
される。したがって、それぞれの分割画像が同じ倍率と
なるように、撮影対象面の傾きから生じる画像歪みが適
切に補正されることになる。
【００３８】また、本発明のさらに別の局面に従うと、
画像傾き補正方法は、撮影対象となる面を分割撮影した
際の複数の分割画像を取得する画像取得ステップと、基
準方向に対する撮影対象となる面の傾きを取得する対象
面傾き取得ステップと、取得された撮影対象となる面の
傾きを考慮して、取得された複数の分割画像それぞれを
補正する補正ステップとを備え、補正ステップは、同じ
基準点に基づいて、複数の分割画像それぞれを補正する
ことを特徴とする。
【００３９】この発明に従うと、基準方向に対する撮影
対象となる面の傾きが取得され、その傾きを考慮して、
同じ基準点に基づいて複数の分割画像それぞれが補正さ
れる。したがって、それぞれの分割画像が同じ倍率とな
るように、撮影対象面の傾きから生じる画像歪みを適切
に補正することのできる画像傾き補正方法を提供するこ
とが可能となる。
【００４０】本発明のさらに別の局面に従うと、画像傾
き補正方法は、撮影対象となる面を分割撮影した際の複
数の分割画像を取得する画像取得ステップと、基準方向
に対する撮影対象となる面の傾きを取得する対象面傾き
取得ステップと、取得された撮影対象となる面の傾きを
考慮して、取得された複数の分割画像それぞれを補正す
る補正ステップとを備え、補正ステップは、同じ倍率に
なるように複数の分割画像それぞれを補正することを特
徴とする。
【００４１】この発明に従うと、基準方向に対する撮影
対象となる面の傾きが取得され、その傾きを考慮して、
同じ倍率になるように複数の分割画像それぞれが補正さ
れる。したがって、その後の分割画像の張り合わせ処理
が容易となり、撮影対象面の傾きから生じる画像歪みを
適切に補正することのできる画像傾き補正方法を提供す
ることが可能となる。
【００４２】好ましくは、前記対象面傾き取得ステップ
は、測距センサにより測定された撮影対象となる面上の
複数の点までの距離に基づいて取得することを特徴とす
る。
【００４３】これによると、基準方向に対する撮影対象
となる面の傾きは、測距センサにより測定された複数の
点までの距離に基づいて取得される。このため容易に、
対象となる面の傾きを取得することが可能となる。
【００４４】本発明のさらに別の局面に従うと、画像傾
き補正プログラムを記録した記録媒体は、撮影対象とな
る面を分割撮影した際の複数の分割画像を取得する画像
取得ステップと、基準方向に対する撮影対象となる面の
傾きを取得する対象面傾き取得ステップと、基準方向に
対する複数の分割画像それぞれの撮影方向の傾きを取得
する撮影方向傾き取得ステップと、取得された撮影対象
となる面の傾きおよび撮影方向の傾きに応じて、取得さ
れた複数の分割画像それぞれを補正する補正ステップと
をコンピュータに実行させるための画像傾き補正プログ
ラムを記録する。
【００４５】この発明に従うと、基準方向に対する撮影
対象となる面の傾きおよび各分割画像の撮影方向の傾き
が取得され、これらに応じて、取得された複数の分割画
像それぞれが補正される。したがって、分割撮影された
複数の分割画像に対して、撮影対象面の傾きから生じる
画像歪みを適切に補正することのできる画像傾き補正プ
ログラムを記録した記録媒体を提供することができる。
【００４６】好ましくは、前記取得された複数の分割画
像は、撮影方向をそれぞれ変化させて撮影された画像を
含む。
【００４７】これによると、複数の分割画像は撮影方向
を変化させることにより撮影されたものが含まれる。こ
のため、撮像素子部の数を増加させることなく簡易な構
成でもって複数の分割画像が撮影され、容易に複数の分
割画像を取得することが可能となる。
【００４８】また、好ましくは、前記補正ステップは、
同じ基準点に基づいて、複数の分割画像それぞれを補正
することを特徴とする。
【００４９】これによると、画像取得ステップにより取
得された複数の分割画像は、同じ基準点に基づいて補正
される。したがって、それぞれの分割画像が同じ倍率と
なるように、撮影対象面の傾きから生じる画像歪みが適
切に補正されることになる。
【００５０】また、本発明のさらに別の局面に従うと、
画像傾き補正プログラムを記録した記録媒体は、撮影対
象となる面を分割撮影した際の複数の分割画像を取得す
る画像取得ステップと、基準方向に対する撮影対象とな
る面の傾きを取得する対象面傾き取得ステップと、取得
された撮影対象となる面の傾きを考慮して、取得された
複数の分割画像それぞれを補正する補正ステップとを、
コンピュータに実行させるための画像傾き補正プログラ
ムを記録し、補正ステップは、同じ基準点に基づいて、
複数の分割画像それぞれを補正することを特徴とする。
【００５１】この発明に従うと、基準方向に対する撮影
対象となる面の傾きが取得され、その傾きを考慮して、
同じ基準点に基づいて複数の分割画像それぞれが補正さ
れる。したがって、それぞれの分割画像が同じ倍率とな
るように、撮影対象面の傾きから生じる画像歪みを適切
に補正することのできる画像傾き補正プログラムを記録
した記録媒体を提供することが可能となる。
【００５２】本発明のさらに別の局面に従うと、画像傾
き補正プログラムを記録した記録媒体は、撮影対象とな
る面を分割撮影した際の複数の分割画像を取得する画像
取得ステップと、基準方向に対する撮影対象となる面の
傾きを取得する対象面傾き取得ステップと、取得された
撮影対象となる面の傾きを考慮して、取得された複数の
分割画像それぞれを補正する補正ステップとを、コンピ
ュータに実行させるための画像傾き補正プログラムを記
録し、補正ステップは、同じ倍率になるように複数の分
割画像それぞれを補正することを特徴とする。
【００５３】この発明に従うと、基準方向に対する撮影
対象となる面の傾きが取得され、その傾きを考慮して、
同じ倍率になるように複数の分割画像それぞれが補正さ
れる。したがって、その後の分割画像の張り合わせ処理
が容易となり、撮影対象面の傾きから生じる画像歪みを
適切に補正することのできる画像傾き補正プログラムを
記録した記録媒体を提供することが可能となる。
【００５４】好ましくは、前記対象面傾き取得ステップ
は、測距センサにより測定された撮影対象となる面上の
複数の点までの距離に基づいて取得することを特徴とす
る。
【００５５】これによると、基準方向に対する撮影対象
となる面の傾きは、測距センサにより測定された複数の
点までの距離に基づいて取得される。このため容易に、
対象となる面の傾きを取得することが可能となる。
【００５６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態にお
けるデジタルカメラ１０の概略を示す透視図である。図
１を参照して、デジタルカメラ１０は、ユーザ操作によ
り撮影開始を行なうためのレリーズスイッチ１２と、各
分割撮影領域の略中央等に位置する被写体までの距離を
計測するための多点測距装置１３と、カメラ本体１１の
裏面に設けられた表示部１４と、大略、眼を模した撮像
ユニット１５と、撮像ユニット１５を走査させるための
走査駆動ユニット１６とを備えている。
【００５７】表示部１４は、液晶パネルを含み、警告表
示や撮影画像の表示が可能となっている。なお、カメラ
本体１１の裏面には、表示部１４の他に、不図示の文書
／風景モードを切り替えるモード切替スイッチ、電源ス
イッチ等も設けられている。
【００５８】図２は、撮像ユニット１５と走査駆動ユニ
ット１６の詳細を説明するための斜視図である。図２を
参照して、撮像ユニット１５は、被写体像の撮影倍率を
変化させるためのズームレンズ２１と、ズームレンズ２
１を駆動させるためのズームモータ２３と、被写体像の
光信号を電気信号に変換するための撮像素子（ＣＣＤ）
２２とを備えていいる。
【００５９】ズームレンズ２１は、ズームモータ２３の
駆動によって撮影倍率を変化させることが可能となって
おり、入射する被写体像の光を撮像素子２２上に結像さ
せる。なお、撮影倍率は、撮影領域の分割数に応じて、
撮影領域の全体画像から各部分領域の分割画像までを撮
像素子２２に結像できる範囲を備えている。
【００６０】走査駆動ユニット１６は、Ｕ字状ガイド２
４と、Ｕ字状ガイド２４の下部を回転自在に支持する回
転軸２５と、Ｕ字状ガイド２４の上部に回転自在に支持
され、かつ撮像ユニット１５を回転自在に支持する回転
軸２６と、各回転軸２５、２６にそれぞれ結合されたモ
ータおよび角度センサ２７、２８とで構成されている。
このため、撮像ユニット１５の撮影方向をＸ、Ｙ方向に
任意に制御することができる。
【００６１】図３は、デジタルカメラ１０の全体構成を
示す制御ブロック図である。図３を参照して、デジタル
カメラ１０は、装置全体を制御するＣＰＵ３１と、多点
測距装置１３と、ユーザによる種々の操作が行なわれる
操作部３２と、撮影画像のプレビュー画像表示等を行な
うための表示部１４と、撮影倍率の変化のためにズーム
モータ２３の駆動を制御するズーム制御部３３と、焦点
調整を行なうための焦点調整装置３４と、走査駆動ユニ
ット１６を駆動させて撮影方向を制御するための撮影方
向制御部３５とを備えている。
【００６２】ここで、操作部３２は、レリーズスイッチ
１２、電源スイッチおよびモード切替スイッチ等を含
む。
【００６３】デジタルカメラ１０は、さらに、撮像素子
であるＣＣＤ２２と、ＣＣＤを駆動させるためのＣＣＤ
駆動部３６と、ＣＣＤ２２により取得された画像データ
を記憶するためのメモリ３７と、メモリ３７に記憶され
た画像データに傾き補正を行なうための傾き補正部３８
と、傾き補正後の分割画像データを貼り合せるための貼
合せ処理部３９と、貼合せ処理部３９により貼り合わさ
れた後の合成画像を記録するための記録部４０とを備え
ている。
【００６４】傾き補正部３８は、多点測距装置１３から
測定された複数点の距離に基づいて原稿面（被写体面）
の傾きを求める。そして、その値、および、撮影分割数
に応じて予め設定されている撮影方向の傾きに応じて、
撮影された分割画像データ各々の傾き補正を行なう。
【００６５】この傾き補正部３８における具体的な補正
方法について、図４および図５を用いて説明する。図４
は、全撮影範囲を左右に２分割した場合の撮影画像（第
１画像および第２画像）を示す図である。ここで、Ｌ0
は傾き補正をする際の画像上の基準点である。なお、撮
影条件は、図１４において説明した際の条件と同じであ
る。
【００６６】したがって、第２画像に対する撮影条件
は、ＣＣＤ２２面と原稿面とが正対しているが、第１画
像に対する撮影条件は、原稿傾斜角がθａかつ撮影方向
傾斜角がθ／２となっている。即ち、カメラ方向に対し
て原稿面はθａ傾いており、かつ撮影方向はθ／２傾い
ている。このため、図４（ａ）に示すように、第２画像
には歪みは生じていないが、第１画像には図１４（ａ）
と同様に急激な画像歪みが生じている。
【００６７】なお、図４（ｂ）は、図４（ａ）の画像を
Ｌ0の倍率を基準としてｙ方向に拡大補正した場合を示
しており、図４（ｃ）は、この図４（ｂ）の画像をＬ0
の倍率を基準としてｘ方向に拡大補正した場合を示して
いる。
【００６８】図５は、図４に示す第１画像を撮影する際
の、撮像素子（ＣＣＤ）２２と原稿との位置関係を説明
するための図である。ここでは、第１撮影方向を紙面上
下方向（ＯＲ方向）に合わせている。このためカメラ正
面方向は、少し傾斜したＯＬ 0方向となっている。前述
したように、原稿傾斜角はθａであり（デジタルカメラ
１０に正対する面Ｖと原稿面Ｕとのなす角がθａ）、撮
影方向傾斜角はθ／２である（カメラ正面方向ＯＬ0と
第１撮影方向ＯＲとのなす角がθ／２）。
【００６９】本図を参照して、ＣＣＤ２２面において得
られる任意の画素ｉの傾き補正を行なう場合について考
える。画素ｉは、原稿面Ｕ上の画像Ｘｉの光像がＣＣＤ
２２面上に結像したものであるが、Ｌ0を基準とした補
正を行なうために、Ｌ0を通りＣＣＤ２２面と正対する
面Ｗ上の画像ＡｉにＸｉがある場合の結像画素であるこ
とが要求される。したがって、まず、画素ｉにおける倍
率を、画像Ｘｉに対する倍率Ｄ／ＤｉからＡｉの位置に
ある場合の倍率Ｄ／ＤAに拡大させる必要がある。この
場合の拡大率βｉは、Ｄｉ／ＤAである（∵Ｄ／Ｄｉ×
βｉ＝Ｄ／ＤA）。
【００７０】ここで、カメラ正面方向ＯＬ0と原稿面Ｕ
上の画像Ｘｉの位置方向（ＯＸｉ）とのなす角をαｉと
すると、Ｄｉは、Ｄｉ＝ＤA＋Ｄｉ・ｔａｎ（αｉ−θ
／２）・ｔａｎ（θｔ）＋ＤA・ｔａｎ（θ／２）・ｔ
ａｎ（θｔ）で表わされる（∵Ｄｉ＝ＤA＋ＴＳ＋Ｓ
Ｒ，ＴＳ＝ＴＸｉ・ｔａｎ（θｔ），ＳＲ＝ＲＬ0・ｔ
ａｎ（θｔ））。したがって、拡大率βｉは、（１）式
で表わされることになる。
【００７１】
【数１】
【００７２】なお、θｔは、撮影方向傾斜角θ／２と、
原稿傾斜角θａとの和である（θｔ＝θ／２＋θａ）。
【００７３】この拡大率βｉを用いて、まず、図４
（ｂ）に示すｙ方向の拡大補正が行なわれる。ここで
は、特開平１０−１３７３３に示されるように、撮影画
像（補正前）を構成する各画素データを、原画像を倍率
βｉで拡大した画像を撮影した場合の撮影画像を構成す
る各画素データに置換するという処理が行なわれる。
【００７４】また、ｘ方向に関しては、あおり（原稿傾
き）を考慮した補正係数（１／ｃｏｓ（θｔ））と拡大
率βｉとの積、すなわち、βｉ’＝βｉ／ｃｏｓ（θ
ｔ）が拡大率として用いられる。そして、図４（ｃ）に
示すｘ方向の拡大補正が、同様の方法で行なわれる。
【００７５】なお、今回の例では関係ないが、原稿Ｕの
傾きが逆で縮小補正をする場合も、拡大処理と同様の考
え方で縮小率が求められ、縮小処理が行なわれる。
【００７６】以上のようにして、（１）式で表わされる
拡大率βｉ（または、βｉ’）を用いることにより、カ
メラ方向に対する撮影方向の傾きのみならず、原稿面の
傾きをも考慮に入れた画像の拡大補正を行なうことが可
能となる。
【００７７】また、この拡大補正（傾き補正）に際して
は、第１画像および第２画像とも、同一の点Ｌ0が基準
となるため、両者とも同じ倍率の補正画像が得られるこ
とになる。したがって、これらの画像は容易に貼り合せ
て合成画像を作成することが可能となる。
【００７８】因みに第２画像に関しては、撮影方向傾斜
角（−θ／２）と原稿傾斜角（θａ＝θ／２）との和で
あるθｔが０になるため、ｙ方向の拡大率βｉおよびｘ
方向の拡大率βｉ’とも１になり、補正前後の画像は変
化しない。
【００７９】なお、この例では、説明のために第２撮影
方向が原稿と正対する場合を説明したが、通常は、第２
画像についても補正が必要となる。
【００８０】次に、図３で示したデジタルカメラ１０を
用いて撮影をする際の処理の流れについて説明する。図
６は、デジタルカメラ１０のメインの制御フローを示し
たフローチャートである。
【００８１】図６を参照して、ユーザにより操作部３２
の電源がＯＮされると、まず、ステップＳ６０１におい
て、デジタルカメラ１０の各部のイニシャライズが行な
われる。その際、ズーム制御部３３により、ズームはワ
イドに設定され、撮影方向制御部３５により、撮影方向
は中央に設定される。
【００８２】次に、ステップＳ６０２において、ズーム
をワイドにした状態で撮影が行なわれる。したがって、
ここでまず、撮影範囲全体が撮影されることになる。こ
の撮影された全体画像は、ステップＳ６０３において、
表示部１４にプレビュー表示される。
【００８３】そして、ユーザにより操作部１２内のモー
ド切替スイッチが押下されると、ステップＳ６０５にお
いて、文書モードと風景モードとが切り換えられる。な
お、モード切替スイッチが操作されない場合は、そのま
まの状態で、ステップＳ６０６の処理に移行する。
【００８４】ステップＳ６０６においては、多点測距装
置１３により、被写体位置までの多点測距が行なわれる
とともに、焦点調節装置３４により焦点調節が行なわれ
る。なお、この時点では、撮影画面全体の中央に対して
焦点が合うように調節される。
【００８５】また、ここで行なわれる多点測距は、以下
に示すような測定点が選ばれる。図７は、撮影範囲Ａを
左右に２分割して撮影する際の多点測距方法を説明する
ための図である。ここでは、ホワイトボードＷに対し
て、斜め横から撮影を行なう場合を想定している。撮影
範囲Ａは、ホワイトボードＷ上の適当な範囲が選ばれて
いる。
【００８６】多点測距装置１３により、全撮影範囲Ａの
略中央に位置するホワイトボードＷ上の点Ｌ0、各分割
撮影範囲内に位置するホワイトボード上の点Ｐ1および
点Ｐ2の３点の距離がそれぞれ測定される。
【００８７】このようにして、ステップＳ６０６におい
て多点測距が行なわれた後は、現時点のモードが文書モ
ードの場合は（ステップＳ６０７で”Ｙ”）、ステップ
Ｓ６０８において被写体の平面性をチェックするための
エラーチェックが行なわれる。つまり、ステップＳ６０
６において測定された測距結果に基づいて、被写体が平
面であるか否かが判定される。
【００８８】ステップＳ６０９において、エラーの場
合、即ち被写体が平面でないと判断された場合は、ステ
ップＳ６１０において、表示部１４に警告表示が行なわ
れ、ステップＳ６０２の処理に戻る。本実施の形態で
は、エラーの場合にはレリーズできない構成になってい
る。
【００８９】ステップＳ６０９において、エラーでない
場合、または、ステップＳ６０７において、文書モード
でない場合は、ステップＳ６１１の処理に進み、レリー
ズスイッチ１２がＯＮされたか否かが判断される。レリ
ーズスイッチ１２がＯＮされた場合は、ステップＳ６１
２において撮影処理が行なわれ、ＯＮされない場合は、
再びステップＳ６０２の処理に戻る。
【００９０】ステップＳ６１２において撮影処理が終了
し、電源がＯＦＦされた場合（ステップＳ６１３で”Ｙ
ＥＳ”）は、デジタルカメラ１０による撮影が終了す
る。一方、撮影処理の終了後も電源がＯＦＦされず（ス
テップＳ６１３で”ＮＯ”）、再度撮影が行なわれる場
合は、ステップＳ６０２の処理に戻り同様の処理が繰り
返される。
【００９１】図８は、図６の撮影処理（ステップＳ６１
２）のサブルーチンを示したフローチャートである。図
８を参照して、まず、ステップＳ８０１において、第１
画面が撮影範囲に一致するようにズーム制御部３３によ
りズームアップが行なわれる。その状態で、ステップＳ
８０２において、第１画面の撮影が行なわれる。続い
て、ステップＳ８０３において、撮影方向制御部３５に
より撮影方向が変更される。そして、ステップＳ８０４
において、第２画面の撮影が行なわれる。
【００９２】次に、ステップＳ８０５において、現時点
の撮影モードが文書モードであるか否かが判断される。
そして、文書モードであると判断された場合は、ステッ
プＳ８０６において傾き補正処理が行なわれる。一方、
文書モードではないと判断された場合、即ち風景モード
の場合は、傾き補正は不要であるためステップＳ８０６
の処理をスキップする。
【００９３】そして、ステップＳ８０７において、貼合
わせ処理部３９により分割撮影画像の貼り合せ処理が行
なわれる。文書モードの場合は補正後の分割撮影画像が
貼り合わされ、写真モードの場合は、無補正の分割撮影
画像が貼り合わされる。この貼り合せた結果の合成画像
は、ステップＳ８０８において、記録部４０に記憶され
る。
【００９４】その後、ズームおよび撮影方向を初期位置
に戻すべく、ステップＳ８０９において、ズーム制御部
３３によりズームダウンが行なわれ、ステップＳ８１０
において、撮影方向制御部３５により撮影方向が中央方
向に戻される。そして、サブルーチンは終了し、図６の
メインルーチンへと戻る。
【００９５】図９は、図８の傾き補正処理（ステップＳ
８０６）のサブルーチンを示したフローチャートであ
る。図９を参照して、まず、ステップＳ９０１におい
て、原稿の傾き、即ち、図５で示す原稿傾斜角θａが算
出される。これは、図６のステップＳ６０６で行なわれ
た多点測距結果を利用して算出されるものである。
【００９６】次に、ステップＳ９０２において、第１画
像（第１画面）の補正が行なわれ、ステップＳ９０３に
おいて、第２画像（第２画面）の補正が行なわれる。す
なわち、ここで、図４および図５の説明の際に述べた拡
大率βｉおよびβｉ’を用いて適切な拡大処理、または
縮小処理が行なわれる。
【００９７】具体的には、ステップＳ９０１で算出され
た原稿の傾きθａおよび、分割撮影の際に撮影方向制御
部３５により制御された撮影方向の値（θ／２）を用い
て、各画素に対する拡大率βｉ（あるいは縮小率）が算
出され、その拡大率βｉ（あるいは縮小率）を用いて、
適切に濃度レベル等を考慮した画素配置が行なわれる。
【００９８】そして、第１画像補正および第２画像補正
が完了すると、サブルーチンは終了し、図８の貼り合せ
処理（ステップＳ８０７）に移行する。
【００９９】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、分割撮影画像を補正する際に、撮影方向の傾き（θ
／２）だけでなく、撮影対象面（原稿面）のデジタルカ
メラ１０に対するの傾き（θａ）までもが考慮される。
このため、各分割撮影画像は、適切に変倍処理が行なわ
れることになる。
【０１００】特に、変倍処理を行なう際の倍率は、同一
の基準点Ｌ0に基づいて算出されるため、補正後の分割
撮影画像は、いずれも同じ倍率の画像となる。したがっ
て、その後これらを容易に貼り合せることが可能とな
り、最終的に歪みのない高解像度の画像の取得が実現で
きる。
【０１０１】＜変形例＞次に、本発明の実施の形態にお
けるデジタルカメラ１０の変形例について説明する。図
１０は、全撮影範囲を４分割にした場合に本発明を適用
する際の例を示すための図である。この変形例では、図
１０（ａ）に示すように、全撮影範囲Ａを４分割にし、
各分割画像を前述した手法と同様の手法でもって傾き補
正を行ない、貼り合せるというものである。
【０１０２】この場合、多点測距を行なう際の測距点
は、全撮影範囲Ａの略中央に位置する点Ｌ0、各分割撮
影範囲の略中央に位置する点Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4が選ば
れている。たとえば、図１０（ｂ）に示すように、原稿
台Ｂ上に置かれた原稿Ｃを撮影する場合などは、原稿Ｃ
または原稿台Ｂ上の点Ｌ0、Ｐ1〜Ｐ4までの距離がそれ
ぞれ測定される。そして、この測距結果に基づいてカメ
ラに対する被写体（原稿面）の傾きθａが算出される。
【０１０３】また、これらの分割画像の倍率は同一の基
準点Ｌ0における倍率に基づいて補正される。したがっ
て、４つの分割画像とも、同じ倍率の撮影画像が得られ
ることになり、貼り合せ処理も容易となる。
【０１０４】なお、図１１に示すように、全撮影範囲を
一列に４分割するような場合にも本発明を適用すること
ができる。このような場合には、第１画像〜第４画像と
も、全撮影範囲の略中央点であるＬ0を基準として、補
正処理を行なうようにすればよい。これにより、いずれ
の画像も同じ倍率に補正されることになる。
【０１０５】なお、図４、図１０および図１１において
は、演算の容易性から補正する際の基準位置を全撮影範
囲の略中央点Ｌ0としているが、これに限定されるもの
ではない。したがって、任意の位置を基準にすることが
できる。
【０１０６】また、図１および図２では、撮像素子２２
とズームレンズ２１等が一体として撮像ユニット１５を
構成し、全体が一体となって回転することにより撮影方
向が変更されるようになっている。しかし、この方法に
は限られず、たとえば、撮像素子２２は移動させずに、
結像の光路中に回転ミラーを設けて撮影方向を変更させ
るようにしてもよい。
【０１０７】また、撮影方向を変更させるのではなく、
予め固定された複数の撮像素子を備え、これにより異な
る方向（または同方向）の分割撮影を行なうようにして
もよい。
【０１０８】ここで、図１５で説明した倍率不一致の問
題は、図１２に示すように、撮影方向が同じである複数
の撮像素子で分割撮影した場合にも生じる。図１２
（ａ）は撮影方向が同じ２個の撮像素子２２で原稿を左
右に２分割して撮影した際に得られる補正前の画像（第
１画像および第２画像）を示しており、図１２（ｂ）
は、その際の撮影状況（原稿面Ｕと撮影方向との関係）
を示している。
【０１０９】このような撮像部の構成の場合でも、各分
割画像を共通のＬ0を基準として傾き補正を行なえば、
左右いずれも同じ倍率となり、貼り合せが容易となる。
【０１１０】なお、図１２では、撮像素子２２を並べて
図示しているが、実際には、プリズムやハーフミラーに
より光路分割が行なわれ、異なる場所に配置される。ま
た、貼り合せ部分はややオーバーラップするように配置
される。
【０１１１】なお、複数の撮像素子の代わりに、単一の
撮像素子を平行移動させて実現してもよいし、受光光学
系を平行移動させて単一の撮像素子に異なる領域を結像
させるようにして実現してもよい。
【０１１２】また、今回示した実施の形態においては、
ズーム機能はプレビュー撮影時（図６のステップＳ６０
２）と、分割撮影時（図６のステップＳ６１２）の切替
の時にのみ利用しているが、他の場合に利用してもよ
い。すなわち、撮影範囲を手動で変更させ、この際にズ
ーム機能を利用するようにしてもよい。なお、ズームに
応じて撮影方向も変更されるため、これに伴って、傾き
補正時に使用される撮影方向傾斜角θ／２の値も適宜変
更される。
【０１１３】さらに、撮影対象面（原稿面）の傾きθａ
は、多点測距装置１３による測定結果により求めている
が、この際の測定点は今回示した位置に限定されない。
また、多点測距装置１３を用いずに、手動等の他の方法
により原稿面の傾きを入力するようにしてもよい。
【０１１４】なお、撮影範囲の分割パターンは、図７、
図１０および図１１に示されるような２分割、４分割に
限られるものではなく、他の分割パターンを適用しても
よい。そして、１台のカメラにおいて複数の分割パター
ンでの撮影を可能とする場合は、その分割パターンに応
じた撮影方向傾斜角に使用するθの値を予め保持してお
き必要に応じて読み出すようにしてもよいし、その都度
角度センサ等により検知させるようにしてもよい。
【０１１５】さらに、ここで示した実施の形態において
は、傾き補正部３８、貼り合せ処理部３９および記録部
４０をデジタルカメラ１０内に設けて、デジタルカメラ
１０内でこれらの処理を全て行なうようにしているが、
このような形態には限られない。したがって、これらの
処理の一部あるいは全部をパソコンにおいて行なうよう
にしてもよい。
【０１１６】即ち、たとえば撮影された分割画像の傾き
補正までをデジタルカメラ内で行ない、その後の貼り合
せ処理をパソコンで行なうようにしてもよい。また、分
割画像が撮影されると、分割画像データおよび傾き補正
に必要なデータ（撮影方向の傾きθ、原稿面の傾きθａ
等）をパソコンに入力し、傾き補正および貼り合せ処理
ともパソコン上のソフトで行なうようにしてもよい。な
お、この場合は、ソフトウェアは、記憶媒体で供給さ
れ、パソコンに読み込んで実行される。
【０１１７】また、図４および図５の説明においては、
拡大処理（または縮小処理）は、特開平１０−１３７３
３に示すような方法を用いているが、この方法には限ら
れない。したがって、たとえば、いわゆる画像水増し法
等による拡大補正や、いわゆる画素間引き法等による縮
小補正を行なうようにしてもよい。
【０１１８】なお、今回示した実施の形態においては、
手持ち可能なデジタルカメラの形態を例として説明した
が、これに限らず、撮像部がスタンドに固定され、原稿
を上方より撮影する卓上スキャナの形態であっても適用
可能である。
【０１１９】卓上スキャナの場合、スタンドの角度によ
り原稿と正対するように構成することも可能であるが、
装置の小型化などの理由により斜め上方から撮影するよ
うに構成せざるを得ない場合があり、このような場合に
は、今回示した実施の形態と同様に原稿の傾き補正が必
要となる。なお、この場合には、撮像部に対する原稿の
傾き量はスタンドの構成により予め決まるので、予め原
稿傾き量を固定値として記憶しておくことができる。
【０１２０】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって、制限的なものではないと考えるべきであ
る。本発明の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の
範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び
範囲内ですべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態におけるデジタルカメラ
１０の概略を示す透視図である。
【図２】 撮像ユニット１５と走査駆動ユニット１６の
詳細を説明するための斜視図である。
【図３】 デジタルカメラ１０の全体構成を示す制御ブ
ロック図である。
【図４】 全撮影範囲を左右に２分割した場合の撮影画
像（第１画像および第２画像）を示す図である。
【図５】 図４に示す第１画像を撮影する際の、撮像素
子（ＣＣＤ）２２と原稿との位置関係を説明するための
図である。
【図６】 デジタルカメラ１０のメインの制御フローを
示したフローチャートである。
【図７】 撮影範囲Ａを左右に２分割して撮影する際の
多点測距方法を説明するための図である。
【図８】 図６の撮影処理（ステップＳ６１２）のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。
【図９】 図８の傾き補正処理（ステップＳ８０６）の
サブルーチンを示したフローチャートである。
【図１０】 全撮影範囲を４分割にした場合に本発明を
適用する際の例を示すための図である。
【図１１】 全撮影範囲を一列に４分割した場合の本発
明の適用例を説明するための図である。
【図１２】 撮影方向が同じである複数の撮像素子で分
割撮影した場合を説明するための図である。
【図１３】 撮影方向が画面中心からずれていることに
より生じる画像歪みの補正を説明するための図である。
【図１４】 原稿がカメラに対してθａ傾いた状態で撮
影された際の補正前の分割画像およびその撮影状況を説
明するための図である。
【図１５】 図１４に示す撮影状況のもとで撮影された
画像に特開平１０−１３７３３の技術を用いて補正を行
なった場合の図である。
【符号の説明】
１０ デジタルカメラ、１１ カメラ本体、１２ レリ
ーズスイッチ、１３多点測距装置、１４ 表示部、１５
撮像ユニット、１６ 走査駆動ユニット、２１ ズー
ムレンズ、２２ 撮像素子（ＣＣＤ）、２３ ズームモ
ータ、２４Ｕ字状ガイド、２５，２６ 回転軸、２７，
２８ モータおよび角度センサ、３１ ＣＰＵ、３２
操作部、３３ ズーム制御部、３４ 焦点調節装置、３
５撮影方向制御部、３６ ＣＣＤ駆動部、３７ メモ
リ、３８ 傾き補正部、３９貼合せ処理部、４０ 記録
部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 101:00 5/262 Ｇ０６Ｆ 15/64 ３４０Ｚ // Ｈ０４Ｎ 101:00 15/66 ３６０ (72)発明者 上山 雅之 大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 小坂 明 大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 笠井 一郎 大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA02 BB04 BB06 CB09 CB10 CB23 5B057 AA11 BA11 CA12 CA16 CB12 CB16 CD05 CD07 CD12 5C022 AA00 AB51 AC00 AC01 AC69 CA07 5C023 AA10 AA11 AA31 AA37 BA02 BA11 CA02 DA04 EA03 5C076 AA21 AA22 AA23 AA36 AA40 BA06 BB03 BB06 CB05

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮影対象となる面を分割撮影した際の複
    数の分割画像を取得する画像取得手段と、 基準方向に対する前記撮影対象となる面の傾きを取得す
    る対象面傾き取得手段と、 前記基準方向に対する前記複数の分割画像それぞれの撮
    影方向の傾きを取得する撮影方向傾き取得手段と、 前記取得された撮影対象となる面の傾きおよび撮影方向
    の傾きに応じて、前記取得された複数の分割画像それぞ
    れを補正する補正手段とを備えた、画像傾き補正装置。
  2. 【請求項２】 前記取得された複数の分割画像は、前記
    撮影方向をそれぞれ変化させて撮影された画像を含む、
    請求項１に記載の画像傾き補正装置。
  3. 【請求項３】 前記補正手段は、同じ基準点に基づい
    て、前記複数の分割画像それぞれを補正することを特徴
    とする、請求項１または２に記載の画像傾き補正装置。
  4. 【請求項４】 撮影対象となる面を分割撮影した際の複
    数の分割画像を取得する画像取得手段と、 基準方向に対する前記撮影対象となる面の傾きを取得す
    る対象面傾き取得手段と、 前記取得された撮影対象となる面の傾きを考慮して、前
    記取得された複数の分割画像それぞれを補正する補正手
    段とを備え、 前記補正手段は、同じ基準点に基づいて、前記複数の分
    割画像それぞれを補正することを特徴とする、画像傾き
    補正装置。
  5. 【請求項５】 撮影対象となる面を分割撮影した際の複
    数の分割画像を取得する画像取得手段と、 基準方向に対する前記撮影対象となる面の傾きを取得す
    る対象面傾き取得手段と、 前記取得された撮影対象となる面の傾きを考慮して、前
    記取得された複数の分割画像それぞれを補正する補正手
    段とを備え、 前記補正手段は、同じ倍率になるように、前記複数の分
    割画像それぞれを補正することを特徴とする、画像傾き
    補正装置。
  6. 【請求項６】 前記対象面傾き取得手段は、測距センサ
    により測定された前記撮影対象となる面上の複数の点ま
    での距離に基づいて取得することを特徴とする、請求項
    １〜５のいずれかに記載の画像傾き補正装置。
  7. 【請求項７】 撮影対象となる面を分割撮影した際の複
    数の分割画像を取得する画像取得ステップと、 基準方向に対する前記撮影対象となる面の傾きを取得す
    る対象面傾き取得ステップと、 前記基準方向に対する前記複数の分割画像それぞれの撮
    影方向の傾きを取得する撮影方向傾き取得ステップと、 前記取得された撮影対象となる面の傾きおよび撮影方向
    の傾きに応じて、前記取得された複数の分割画像それぞ
    れを補正する補正ステップとを備えた、画像傾き補正方
    法。
  8. 【請求項８】 前記取得された複数の分割画像は、前記
    撮影方向をそれぞれ変化させて撮影された画像を含む、
    請求項７に記載の画像傾き補正方法。
  9. 【請求項９】 前記補正ステップは、同じ基準点に基づ
    いて、前記複数の分割画像それぞれを補正することを特
    徴とする、請求項７または８に記載の画像傾き補正方
    法。
  10. 【請求項１０】 撮影対象となる面を分割撮影した際の
    複数の分割画像を取得する画像取得ステップと、 基準方向に対する前記撮影対象となる面の傾きを取得す
    る対象面傾き取得ステップと、 前記取得された撮影対象となる面の傾きを考慮して、前
    記取得された複数の分割画像それぞれを補正する補正ス
    テップとを備え、 前記補正ステップは、同じ基準点に基づいて、前記複数
    の分割画像それぞれを補正することを特徴とする、画像
    傾き補正方法。
  11. 【請求項１１】 撮影対象となる面を分割撮影した際の
    複数の分割画像を取得する画像取得ステップと、 基準方向に対する前記撮影対象となる面の傾きを取得す
    る対象面傾き取得ステップと、 前記取得された撮影対象となる面の傾きを考慮して、前
    記取得された複数の分割画像それぞれを補正する補正ス
    テップとを備え、 前記補正ステップは、同じ倍率になるように、前記複数
    の分割画像それぞれを補正することを特徴とする、画像
    傾き補正方法。
  12. 【請求項１２】 前記対象面傾き取得ステップは、測距
    センサにより測定された前記撮影対象となる面上の複数
    の点までの距離に基づいて取得することを特徴とする、
    請求項７〜１１のいずれかに記載の画像傾き補正方法。
  13. 【請求項１３】 撮影対象となる面を分割撮影した際の
    複数の分割画像を取得する画像取得ステップと、 基準方向に対する前記撮影対象となる面の傾きを取得す
    る対象面傾き取得ステップと、 前記基準方向に対する前記複数の分割画像それぞれの撮
    影方向の傾きを取得する撮影方向傾き取得ステップと、 前記取得された撮影対象となる面の傾きおよび撮影方向
    の傾きに応じて、前記取得された複数の分割画像それぞ
    れを補正する補正ステップとを、コンピュータに実行さ
    せる画像傾き補正プログラムを記録した記録媒体。
  14. 【請求項１４】 前記取得された複数の分割画像は、前
    記撮影方向をそれぞれ変化させて撮影された画像を含
    む、請求項１３に記載の画像傾き補正プログラムを記録
    した記録媒体。
  15. 【請求項１５】 前記補正ステップは、同じ基準点に基
    づいて、前記複数の分割画像それぞれを補正することを
    特徴とする、請求項１３または１４に記載の画像傾き補
    正プログラムを記録した記録媒体。
  16. 【請求項１６】 撮影対象となる面を分割撮影した際の
    複数の分割画像を取得する画像取得ステップと、 基準方向に対する前記撮影対象となる面の傾きを取得す
    る対象面傾き取得ステップと、 前記取得された撮影対象となる面の傾きを考慮して、前
    記取得された複数の分割画像それぞれを補正する補正ス
    テップとを、コンピュータに実行させる画像傾き補正プ
    ログラムを記録した記録媒体であって、 前記補正ステップは、同じ基準点に基づいて、前記複数
    の分割画像それぞれを補正することを特徴とする、画像
    傾き補正プログラムを記録した記録媒体。
  17. 【請求項１７】 撮影対象となる面を分割撮影した際の
    複数の分割画像を取得する画像取得ステップと、 基準方向に対する前記撮影対象となる面の傾きを取得す
    る対象面傾き取得ステップと、 前記取得された撮影対象となる面の傾きを考慮して、前
    記取得された複数の分割画像それぞれを補正する補正ス
    テップとを、コンピュータに実行させる画像傾き補正プ
    ログラムを記録した記録媒体であって、 前記補正ステップは、同じ倍率になるように、前記複数
    の分割画像それぞれを補正することを特徴とする、画像
    傾き補正プログラムを記録した記録媒体。
  18. 【請求項１８】 前記対象面傾き取得ステップは、測距
    センサにより測定された前記撮影対象となる面上の複数
    の点までの距離に基づいて取得することを特徴とする、
    請求項１３〜１７のいずれかに記載の画像傾き補正プロ
    グラムを記録した記録媒体。
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