JP2001223934A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被写体の拡大位置をあらかじめ設定可能な画像
入力装置を得る。 【解決手段】ズームレンズ１を通過した被写体光がＣＣ
Ｄ２上に結像され、画像信号がＡ／Ｄ変換回路３でディ
ジタル信号に変換されてメモリ４に格納される。ポイン
ティング装置７で指定された拡大位置を示すオーバーレ
イ信号２４が、合成回路６でメモリ４から読み込まれた
画像信号と合成される。合成された画像信号はＤ／Ａ変
換回路１６でアナログ信号に変換されて、表示装置１０
０に被写体映像が表示される。ＣＰＵ８は表示画面７０
（図３）にオーバーレイ表示された矩形領域８０（図
３）に基づいて、矩形領域８０の短辺が表示画面７０の
一辺と重なるように拡大倍率Ｚを算出し、被写体映像が
拡大倍率Ｚで拡大表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、資料などの被写体
を撮像して映像信号を出力する画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、特開平７−７４９９１号公報
に開示されるように、印刷物や立体物などの被写体をス
テージ上に載置して、ステージの上方に設けられた撮像
ヘッドにより撮像した被写体像を表示手段に表示する画
像入力装置が知られている。このような画像入力装置に
おいて、被写体の拡大像を映像信号として出力するため
には、(1)撮像ヘッドを被写体に近づけて撮像する方法
と、(2)撮像ヘッドに備えられる撮影レンズにズームレ
ンズを使用する方法が用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の場合も表示手段に表示された被写体の拡大像を見なが
ら被写体の拡大範囲および拡大倍率を調節するので、装
置の操作性および拡大倍率の再現性がよくないという問
題がある。すなわち、上記(1)の方法では撮像ヘッドと
被写体間の距離を調節しながら、上記(2)の方法ではズ
ームレンズの焦点距離を調節しながら、それぞれ被写体
の拡大範囲および拡大倍率が調節される。このように、
調節の結果として表示される被写体の拡大像を見ながら
拡大範囲および拡大倍率を調節すると、被写体のどの部
分が拡大されて表示されるかが事前にわからない。

【０００４】本発明の目的は、被写体の拡大範囲をあら
かじめ設定可能にした画像入力装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の一実施の形態を
示す図１、図２に対応づけて本発明を説明する。 （１）請求項１の発明は、被写体１１を撮像して画像デ
ータを出力する撮像手段２と、撮像手段２から出力され
た画像データを画像処理して表示用の映像信号を出力す
る画像処理手段４，５とを備える画像入力装置に適用さ
れる。そして、表示されている被写体１１の映像を拡大
する拡大手段と、表示されている映像の拡大範囲を指定
する拡大範囲指定手段７と、少なくとも指定された拡大
範囲に基づいて拡大可能な倍率を算出し、この倍率によ
り拡大手段を駆動して映像を拡大する拡大制御手段８と
を備えることにより、上述した目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載の画像入力装
置において、拡大手段は、撮像手段２による撮像倍率を
光学的に拡大するズームレンズ１と、画像データを電子
的に拡大する画像拡大手段４，５とから構成されること
を特徴とする。 （３）請求項３の発明は、請求項２に記載の画像入力装
置において、拡大制御手段４，５は、ズームレンズ１に
よる映像の拡大を画像拡大手段４，５による映像の拡大
より優先して行うことを特徴とする。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記
載の画像入力装置において、指定された拡大範囲８０の
中心Ｃを映像信号により表示される表示画面７０の中心
Ｄと一致させるように、画像データをシフトする画像シ
フト手段４、５を備えることを特徴とする。 （５）請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれかに記
載の画像入力装置において、指定された拡大範囲８０の
中心Ｃを映像信号により表示される表示画面７０の中心
Ｄと一致させるように、撮像手段２の撮像位置を被写体
１１に対して平行な平面内のＸＹ方向に平行移動させる
画像シフト手段２３を備えることを特徴とする。 （６）請求項６の発明は、請求項４または５に記載の画
像入力装置において、画像シフト手段４、５および２３
は、ズームレンズ１をズーミング操作したときの光軸に
対する位置ずれに応じて画像データをシフトさせ、また
は撮像手段２の撮像位置を移動させることを特徴とす
る。 （７）請求項７の発明は、請求項２に記載の画像入力装
置において、表示されている映像の拡大倍率および拡大
範囲を記憶する記憶手段４と、表示されている映像の拡
大倍率および拡大範囲を映像の拡大前の状態に戻す指令
を出力する復帰指令手段９６とを備え、拡大制御手段８
は、復帰指令手段９６から指令が出力されたとき、記憶
手段４に記憶された内容に基づいて拡大手段１，４，５
を駆動して映像を元の状態に復帰させることを特徴とす
る。 （８）請求項８の発明は、請求項７に記載の画像入力装
置において、拡大前の映像を記憶手段４に記憶し、復帰
指令手段９６から指令が出力されたとき、記憶手段４に
記憶されている映像を出力する制御手段５を備えること
を特徴とする。

【０００６】なお、上記課題を解決するための手段で
は、わかりやすく説明するために実施の形態の図と対応
づけたが、これにより本発明が実施の形態に限定される
ものではない。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１(a)は、本発明の一実施の形
態による画像入力装置を示す図であり、図１(b)はズー
ムレンズ駆動スイッチ９８の拡大図である。また、図２
は画像入力装置のブロック図である。この画像入力装置
は、ドキュメント資料や書籍などの被写体１１を載置す
るためのステージ１０と、ステージ１０に対して回動可
能に設けられた支柱１４と、支柱１４の先端に設けら
れ、被写体１１をズームレンズ１を通して撮像する撮像
ヘッド１３と、被写体１１を照明する照明装置１５とで
構成される。画像入力装置と表示装置１００とは、接続
ケーブル９９によって接続されている。撮像ヘッド１３
で撮像されて、所定の画像処理が行われた被写体像は、
接続ケーブル９９によって大型ビデオモニターなどの表
示装置１００に表示される。また、ステージ１０にマウ
スなどのポインティング装置７が接続され、ステージ１
０の端部にはズームレンズ駆動スイッチ９８、拡大モー
ド選択スイッチ９７（図２）およびズーム復帰スイッチ
９６（図２）が設けられている。

【０００８】図２において、ズームレンズ１に入射する
被写体光が撮像装置であるＣＣＤ２上で結像され、光電
変換された被写体像の画像信号がＡ／Ｄ変換回路３へ送
られてデジタル信号に変換される。デジタル変換された
信号は、メモリ４に導かれて一旦記憶される。上記のＡ
／Ｄ変換回路３に対する動作タイミング信号、およびメ
モリ４の書き込み信号WR、読み出し信号RDは制御回路５
より出力される。メモリ４に格納された画像データは、
制御回路５により読み出されて輪郭補償、ガンマ補正な
どの所定の画像処理が行われて表示用の画像データに処
理されたのち、再びメモリ４に格納される。そして、表
示用画像データがメモリ４から後述する合成回路６を介
してＤ／Ａ変換回路１６へ送られて、アナログ信号に変
換される。アナログ変換後の映像信号が、ケーブル９９
を介して接続されている表示装置１００に表示される。

【０００９】ズームレンズ駆動スイッチ９８のテレ(TEL
E：拡大)側が操作されると、ＣＰＵ８がスイッチ９８の
操作量に基づいて制御回路５を駆動し、制御回路５より
ズームレンズ駆動スイッチ９８により指定された拡大範
囲を表すオーバーレイ信号２４が合成回路６に出力され
る。オーバーレイ信号２４は、ズームレンズ駆動スイッ
チ９８または後述するポインティング装置７により指定
された拡大範囲の位置情報を、ＣＣＤ２で撮像された被
写体像に重ねて表示装置１００に表示するための信号で
ある。合成回路６は、メモリ４から読み出された映像信
号とポインティング装置７で指定された拡大範囲を示す
オーバーレイ信号２４とを混合する。

【００１０】ポインティング装置７は、マウスなどに代
表される表示画面上の位置を指定する装置である。この
ポインティング装置７により、たとえば、対角の２点を
指定すると、この２点で決まる矩形領域が拡大範囲とし
てＣＰＵ８に認識される。ＣＰＵ８は拡大範囲を認識す
ると制御回路５を駆動し、ポインティング装置７で指定
された矩形領域を示すオーバーレイ信号２４が制御回路
５から合成回路６に出力される。

【００１１】オーバーレイ信号２４により、ズームレン
ズ駆動スイッチ９８およびポインティング装置７で指定
された位置情報が被写体像に重ねて表示装置１００に表
示されると、ＣＰＵ８は位置情報に基づいたズームレン
ズ１の駆動データを制御回路５から記憶素子９に出力さ
せる。記憶素子９はルック・アップ・テーブルとして構
成され、たとえば、ズームレンズ１のワイド(WIDE)端を
基準にした倍率をアドレスとして入力すると、その倍率
に対応した駆動電圧がデータとして出力されるようにな
されている。たとえば、３倍ズームレンズであれば、ワ
イド端の倍率は１、テレ端の倍率は３である。制御回路
５から記憶素子９にズームレンズ１の倍率が出力される
ことにより、記憶素子９からズームレンズ１の駆動電圧
データが出力され、Ｄ／Ａ変換回路２０へ送られる。Ｄ
／Ａ変換回路２０で駆動電圧データがアナログ電圧信号
に変換され、この電圧信号によりズームレンズ１が所定
の倍率となるように駆動される。

【００１２】また、制御回路５は上述した制御信号の他
に、ズームレンズ１およびＣＣＤ２を含む撮像ヘッド１
３をモータおよびねじ送り機構により被写体１１に対し
て平行移動させて、あおり量を調整／制御するための移
動装置２５を駆動する制御信号２１、および後述する画
像シフトを行うためにＣＣＤ２のみを微小移動させる圧
電素子２３を駆動する制御信号２２を出力する。制御信
号２１により撮像ヘッド１３が被写体１１に対して平行
なＸＹ平面内で移動され、制御信号２２によりＣＣＤ２
の撮像面上の所定位置が被写体光の光軸に一致するよう
にＣＣＤ２が移動される。

【００１３】上述した画像入力装置の拡大動作について
説明する。 −第一の実施の形態− 第一の実施の形態では、画像入力装置の拡大動作時の表
示領域を指定するためにポインティング装置７を操作し
て、表示装置１００に表示されている被写体の映像にお
いて、拡大領域の対角となる２点を指定する。指定され
た２点により決定される矩形領域内を拡大して表示する
ように拡大倍率を算出して、算出された拡大倍率により
拡大動作を行う。図３(a)は、表示装置１００に表示さ
れた拡大前の表示画面７０を示す図である。図におい
て、点Ｄは表示画面の中心であり、点Ｄに対して右方向
を＋ｘ、左方向を−ｘ、上方向を＋ｙ、下方向を−ｙと
する。説明しやすくするために、表示画面７０は１６の
正方形領域に分割してあり、各々の一辺の長さを１とす
る。したがって、表示画面７０の表示範囲は、中心点Ｄ
に対してｘおよびｙ方向にそれぞれ±２の長さで示され
る正方領域である。ポインティング装置７を操作して、
表示画面７０中の任意の２点、たとえば、ポインタが点
Ａの位置に表示されたときにクリック操作されることに
より点Ａを入力し、次に、ポインタが点Ｂの位置に表示
されたときにクリック操作されることにより点Ｂを入力
する。

【００１４】２点ＡおよびＢが入力されることにより、
この２点で設定される矩形領域８０が表示画面７０中に
オーバーレイ表示される（図３(a)）。２点ＡおよびＢ
の中点が、矩形領域８０の中心点Ｃとなる。図の例では
点Ｃが点Ｄより−Ｘ方向に０．２５のところに位置し、
矩形領域８０の短辺および長辺の長さはそれぞれ１およ
び２である。したがって、表示画面７０のアスペクト比
（縦横比）が１：１であるのに対して、矩形領域８０の
アスペクト比が１：２であり、表示画面７０と矩形領域
８０のアスペクト比は一致せず、表示画面の中心点Ｄと
矩形領域８０の中心点Ｃも一致しない。

【００１５】この実施の形態では以下に説明する４つの
拡大動作モードが設けられており、拡大モード選択スイ
ッチ９７（図２）によりいずれかの拡大動作が選択され
る。

【００１６】−第一の拡大動作− 図３(b)は、図３(a)の表示画面を第一の拡大動作により
拡大した表示画面７０’を示す図である。第一の拡大動
作では、上述したような表示画面７０のアスペクト比と
矩形領域８０のアスペクト比が異なる場合に、矩形領域
８０で指定される拡大領域が全て表示されるように、す
なわち、拡大後の矩形領域８０ａの短辺の表示位置が表
示画面７０’の一辺上に位置するように拡大動作を行
う。図３(b)からわかるように、矩形領域８０が中心点
Ｃを中心に拡大され、拡大された矩形領域８０ａが表示
される。

【００１７】図３(a)において、２点Ａ、Ｂで設定され
る矩形領域８０が指定されると、ズームレンズ１により
拡大される拡大倍率の算出が行われる。ズームレンズ１
で拡大される倍率をＺとすると、矩形領域８０の上辺、
下辺、右辺および左辺の移動量は、点Ｄに対して次式
(１)〜(４)で表される。

【数１】 ｍ(+y)＝１・Ｚ （１） ｍ(-y)＝１・Ｚ （２） ｍ(+x)＝(０．５−０．２５)・Ｚ＝０．２５・Ｚ （３） ｍ(-x)＝(０．５＋０．２５)・Ｚ＝０．７５・Ｚ （４） ただし、ｍ(+y)：上辺の+y方向の移動量、ｍ(-y)：下辺
の-y方向の移動量、ｍ(+x)：右辺の+x方向の移動量、ｍ
(-x)：左辺の-x方向の移動量、Ｚ：ズームレンズ１の拡
大倍率である。

【００１８】上式(１)〜(４)を用いて、拡大倍率Ｚを次
第に大きくしたとき、拡大に伴い矩形領域８０の短辺の
表示位置が表示画面７０’の一辺と重なる、すなわち、
上記短辺の移動量の大きさが最初に２となる辺を求め
る。図３(a)の例では式(１)および式(２)が矩形領域８
０の短辺に対応するので、各移動量ｍ(+y)およびｍ(-y)
に２を代入することにより、上辺および下辺の移動量ｍ
(+y)、ｍ(-y)は、それぞれ拡大倍率Ｚ＝２倍のとき拡大
動作に伴う辺の移動量の大きさが２となることがわか
る。したがって、拡大倍率Ｚ＝２倍に設定することによ
り、図３(b)に示されるように、矩形領域８０（図３
(a)）で指定された領域が全て表示され、拡大後の矩形
領域８０ａの短辺、すなわち、図の例では上辺および下
辺の表示位置が表示画面７０’の上辺および下辺の位置
と一致する。

【００１９】−第二の拡大動作− 図４は、図３(a)の表示画面を第二の拡大動作により拡
大した表示画面７０’を示す図である。第二の拡大動作
では、上述したような表示画面７０のアスペクト比と矩
形領域８０のアスペクト比が異なる場合に、拡大に伴う
矩形領域の長辺の表示位置が、表示画面７０’の一辺と
重なるように拡大動作を行う。図４からわかるように、
矩形領域８０が中心点Ｃを中心に拡大され、拡大後の矩
形領域８０ｂが表示される。なお、図において一点鎖線
で示される領域が拡大後の矩形領域８０ｂであり、拡大
後の表示画面７０’には矩形領域８０ｂのうち太線で囲
まれた部分と矩形領域８０ｂの右外側の被写体映像が表
示される。

【００２０】図３(a)において、２点Ａ、Ｂで設定され
る矩形領域８０が指定されると、ズームレンズ１により
拡大される拡大倍率の算出が行われる。第一の拡大動作
の場合と異なり、上式(１)〜(４)を用いて、拡大倍率Ｚ
を次第に大きくしたとき、上記長辺の移動量の大きさが
最初に２となる辺を算出する。図３(a)の例では式(３)
および式(４)が矩形領域８０の長辺に対応するので、各
移動量ｍ(+x)およびｍ(-x)に２を代入することにより、
右辺および左辺の移動量ｍ(+x)、ｍ(-x)は、それぞれ拡
大倍率Ｚ＝８倍、Ｚ＝８／３倍のとき大きさが２となる
ことがわかる。拡大倍率Ｚが次第に大きくなるとき、最
初に移動量が２となるのは左辺に対応する式（４）であ
るので、拡大倍率Ｚ＝８／３倍に設定することにより、
図４に示されるように、拡大後の矩形領域８０ｂの左辺
の表示位置が表示画面７０’の左辺と一致する。

【００２１】−第三の拡大動作− 図５は、図３(a)の表示画面を第三の拡大動作により拡
大した表示画面７０’を示す図である。第三の拡大動作
では、拡大動作に伴って矩形領域８０の長辺の表示位置
が表示画面７０’の一辺と重なる拡大倍率のうち、大き
い方の拡大倍率により拡大動作を行う。図５からわかる
ように、矩形領域８０が中心点Ｃを中心に拡大され、拡
大後の矩形領域８０ｃが表示される。

【００２２】図３(a)において、２点Ａ、Ｂで設定され
る矩形領域８０が指定されると、ズームレンズ１により
拡大される拡大倍率の算出が行われる。第二の拡大動作
の場合と異なり、上式(１)〜(４)を用いて、拡大倍率Ｚ
を次第に大きくしたとき、上記長辺の移動量の大きさが
後から２となる辺を算出する。図３(a)の例では式(３)
および式(４)が矩形領域８０の長辺に対応するので、各
移動量ｍ(+x)およびｍ(-x)に２を代入することにより、
右辺および左辺の移動量ｍ(+x)、ｍ(-x)は、それぞれ拡
大倍率Ｚ＝８倍、Ｚ＝８／３倍のとき大きさが２となる
ことがわかる。拡大倍率Ｚが大きいのは、右辺に対応す
る式（３）であるので、拡大倍率Ｚ＝８倍に設定するこ
とにより、図５に示されるように、拡大後の矩形領域８
０ｃの右辺の表示位置が表示画面７０’の右辺と一致す
る。

【００２３】−第四の拡大動作− 上述した第一〜第三の拡大動作では、表示画面７０と矩
形領域８０のアスペクト比、および表示画面７０の中心
点Ｄと矩形領域８０の中心点Ｃが一致しない場合の拡大
動作を説明した。表示画面の中心点Ｄと矩形領域８０の
中心点Ｃとが一致しない場合は、たとえば、図４に示す
ように、矩形領域外の被写体映像が表示される可能性が
高くなる。そこで、第四の拡大動作では、撮像側でＣＣ
Ｄ２のシフト動作を行うことにより、表示画面の中心点
Ｄと矩形領域８０の中心点Ｃとを一致させてから上記第
一〜第三のいずれかの拡大動作を行う。

【００２４】図３(a)に示すように、２点Ａ、Ｂで設定
される矩形領域８０が指定されると、表示画面７０の中
心点Ｄと矩形領域８０の中心点Ｃとの距離が測定され
る。ＣＰＵ８はＣＣＤ２の撮像面の位置を被写体光軸に
対して微調整するための圧電素子２３を駆動し、測定さ
れた距離（図３(a)の例では−ｘ方向に０．２５）が０
になるようにＣＣＤ２をその撮像面に平行な面内で空間
的に移動させる。表示画面７０の中心点Ｄと矩形領域８
０の中心点Ｃとが一致することにより、拡大動作に伴う
矩形領域８０の上下の辺の移動量のそれぞれ、および左
右の辺の移動量のそれぞれが等しくなる。したがって、
シフト動作が行われた後から上記第一〜第三の拡大動作
を行う場合は、第二および第三の拡大動作による拡大結
果が同じになるので、拡大動作に伴う矩形領域８０の短
辺の表示位置が表示画面７０’の１辺と重なるように行
われる第一の拡大動作と、拡大動作に伴う矩形領域８０
の長辺の表示位置が表示画面７０’の１辺と重なるよう
に行われる第二の拡大動作の２通りが選択可能である。
なお、上記の例では２点Ｃ、Ｄがｘ方向にずれている場
合を説明したが、ｙ方向にずれている場合にも移動させ
ることができる。この場合の圧電素子２３は、ｘ方向に
駆動するものとｙ方向に駆動するものとが必要である。

【００２５】上述したようにＣＣＤ２のシフト動作の後
から第一の拡大動作が行われた表示画面７０’を図６
(a)に、ＣＣＤ２のシフト動作の後から第二の拡大動作
が行われた表示画面７０’を図６(b)に示す。拡大後の
矩形領域８０ｄおよび８０ｅは、どちらも矩形領域の中
心点Ｃと表示画面７０’の中心点Ｄが一致する。図６
(b)の場合を例に説明すると、ズームレンズ１で拡大さ
れる倍率をＺとすれば、矩形領域８０の右辺および左辺
の移動量が点Ｄに対して次式(５)、(６)で表される。

【数２】 ｍ(+x)＝０．５・Ｚ （５） ｍ(-x)＝０．５・Ｚ （６）

【００２６】上式（５）および（６）により、移動量ｍ
(+x)およびｍ(-x)の大きさが２となるのは拡大倍率Ｚ＝
４倍のときであるから、拡大倍率が４倍に設定される。
この結果、ＣＣＤ２のシフト動作を行わずに第二の拡大
動作が行われた場合の拡大倍率Ｚ＝８／３倍よりも高い
拡大倍率が設定される。

【００２７】以上の説明では、ＣＣＤ２をその撮像面に
平行な面内で空間的に移動させるようにしたが、ＣＣＤ
２に代えてズームレンズ１のみを圧電素子２３により空
間的にＣＣＤ２の撮像面に平行な面内で移動させるよう
にしてもよい。

【００２８】また、以上の説明では、表示画面７０の中
心点Ｄと矩形領域８０の中心点Ｃを一致させるようにＣ
ＣＤ２を圧電素子２３により空間的に移動させるように
したが、ズームレンズ１がズーミング操作されたときに
中心ずれが発生する場合にも、ＣＣＤ２を空間的に移動
させてズームレンズ１に生じた中心ずれを補正するよう
にしてもよい。すなわち、ズームレンズ１がズーミング
操作されることにより、表示画面７０の中心点Ｄに表示
されていたデータが、表示画面７０の中心点Ｄと異なる
位置に表示される場合は、ＣＣＤ２をその撮像面に平行
な面内で圧電素子２３により空間的に移動させて、表示
画面７０の中心点Ｄと異なる位置に表示されたデータが
再び中心点Ｄに表示されるようにする。

【００２９】−第五の拡大動作− 上述した第四の拡大動作では、撮像側でＣＣＤ２のシフ
ト動作を行ってから第一〜第三のいずれかの拡大動作を
行うようにしたが、第五の拡大動作では、表示装置１０
０に表示するための映像信号側で画像のシフト動作を行
ってから上記第一〜第三のいずれかの拡大動作を行うよ
うにする。

【００３０】図３(a)に示すように、２点Ａ、Ｂで設定
される矩形領域８０が指定されると、表示画面７０の中
心点Ｄと矩形領域８０の中心点Ｃとの距離が測定され
る。ＣＰＵ８はｘ方向に０．２５の長さに相当するタイ
ミングシフト量を算出して、制御回路５を駆動してメモ
リ４に対する書き込み信号WRのタイミングを変更する。
ＣＣＤ２が被写体像を撮像すると、Ａ／Ｄ変換回路３か
ら画像データを構成するディジタル化された画素データ
が順にメモリ４へ送られる。メモリ４は送られた画素デ
ータを順に上記の書き込み信号WRのタイミングで格納す
る。たとえば、図３(a)に示す画像データを構成する画
素データが、図の左側から右側へ順にメモリ４のアドレ
ス（番地）に格納されるとすれば、点Ｃの画素データは
点Ｄの画素データより数字が小さなアドレスに格納され
ている。

【００３１】メモリ４に格納された画素データは、制御
回路５から出力される読み込み信号RDのタイミングで読
み出され、Ｄ／Ａ変換回路１６でアナログ変換されたあ
と表示装置１００に表示される。そして、メモリ４の所
定のアドレスに格納された画素データが、常に表示装置
１００の中心に表示されるように構成されている。すな
わち、メモリ４の所定のアドレスに格納された画素デー
タが表示画面７０の中心点Ｄとなる。

【００３２】そこで、メモリ４に対する書き込み信号WR
のタイミングをＣＣＤ２が駆動されるタイミングに対し
て進めると、点Ｃの画素データを点Ｄの画素データが格
納されていたアドレスに格納することができる。すなわ
ち、書き込み信号WRのタイミングを進めることにより、
全ての画素データはメモリ４の内部でより大きなアドレ
スに格納されるようになる。したがって、点Ｃの画素デ
ータもより大きなアドレスに格納されるので、点Ｃの画
素データが表示装置１００の中心に表示される所定のア
ドレスに格納されるようすれば、表示画面７０の中心点
Ｄと矩形領域８０の中心点Ｃとが一致するように画像の
シフト動作が行われる。

【００３３】上述した画像のシフト動作が行われた後
は、第四の拡大動作と同様の拡大動作が行われる。以上
の説明では、メモリ４に対する書き込み信号WRのタイミ
ングを変更するようにしたが、読み込み信号RDのタイミ
ングを変更するようにしてもよい。この場合は、メモリ
４に対する読み込み信号RDのタイミングを表示装置１０
０が駆動される同期タイミングに対して遅らせることに
より、メモリ４の所定のアドレスより小さな番地に格納
されている画素データが、表示装置１００の中心に表示
されるようになる。

【００３４】また、以上のようにメモリ４に対する書き
込み信号WRおよび読み込み信号RDの片側のみをタイミン
グ変更する代わりに、上記書き込み信号WRおよび読み込
み信号RDの両方を変更するようにしてもよい。このよう
にすると、メモリ４の格納領域に余裕がないことに起因
して、画像データが格納されるメモリ４のアドレスをよ
り大きな番地にずらすことが難しい場合や、メモリ４に
対する読み込み信号RDのタイミング変更範囲が十分に確
保できない場合に有効である。

【００３５】さらに、以上の説明ではメモリ４に対する
制御信号のタイミングを変更することによりディジタル
データ上で画像のシフト動作を行うようにしたが、たと
えば、Ａ／Ｄ変換回路３に入力される前のアナログ映像
信号を遅延素子などを用いて遅延させることにより、画
像のシフト動作を行うようにしてもよい。

【００３６】以上説明したように、映像信号側で画像の
シフト動作が行われた結果、表示画面７０の中心点Ｄと
矩形領域８０の中心点Ｃとが一致することにより、拡大
動作に伴う矩形領域８０の上下の辺の移動量、および左
右の辺の移動量がそれぞれ等しくなる。以降の拡大動作
は上述した第四の拡大動作と同様に行われる。

【００３７】以上の説明では、表示画面７０の中心点Ｄ
と矩形領域８０の中心点Ｃを一致させるように画像のシ
フト動作を行うようにしたが、ズームレンズ１がズーミ
ング操作されたときに中心ずれが発生する場合にも、画
像のシフト動作を行わせてズームレンズ１に生じた中心
ずれを補正するようにしてもよい。すなわち、ズームレ
ンズ１がズーミング操作されることにより、表示画面７
０の中心点Ｄに表示されていた画素データが、表示画面
７０の中心点Ｄと異なる位置に表示される場合は、画像
のシフト動作を行って表示画面７０の中心点Ｄと異なる
位置に表示された画素データが再び中心点Ｄに表示され
るようにする。

【００３８】−映像信号によるズーム処理− これまでの説明では、拡大動作がズームレンズ１により
行われるようにしたが、映像信号を処理して映像を電子
的に拡大動作を行うこともできる。ＣＣＤ２で撮像され
た電子的な画像データに対するズーム処理（以降、電子
ズ−ム処理）は、いわゆる、解像度変換処理により行わ
れる。ＣＣＤ２の画素数を表示装置１００の表示解像度
に比べて十分大きくすれば、電子ズーム処理が可能であ
る。この場合は、電子ズーム処理による拡大が行われる
前において、ＣＣＤ２で撮像されてメモリ４に格納され
ている画素データの数が表示装置１００の表示解像度よ
り多いので、全ての画素データを表示装置１００に表示
することができない。そこで、たとえば、画面の横方向
の画素数が表示装置１００の横方向の表示解像度の１６
倍であれば、画素データの１６個に１個の割合で表示す
るように間引きすることにより、ＣＣＤ２の横方向の撮
像画面全域の画像を表示装置１００に表示することが可
能になる。この表示形態を通常表示とする。

【００３９】上述した装置において、通常表示時にＣＰ
Ｕ８が制御回路５を駆動してメモリ４に出力させる読み
込み信号RDは、メモリ４のデータが１６個に１個の割合
で読み出されるように制御される。たとえば、１つのメ
モリアドレスに１画素分の画素データが格納されている
場合には、メモリ４に設定されるアドレスが１番地ずつ
順に進められるとき、１６アドレスに１回の割合で読み
込み信号RDが出力される。このように制御されることに
より、画素データが１６個に１個の割合で読み込まれて
表示装置１００に間引き表示される。

【００４０】ズームレンズ駆動スイッチ９８がテレ(TEL
E)側に操作されることにより電子ズーム倍率が変更され
ると、ＣＰＵ８は制御回路５から出力されるメモリ４の
書き込み信号WRの出力を止め、新たにＡ／Ｄ変換回路３
から出力される画素データがメモリ４に書き込まれるこ
とを停止させる。そして、たとえば、設定された電子ズ
ームの倍率が２倍であれば、表示画面７０の中心点Ｄの
画素データが格納されているアドレスを中心として、メ
モリ４の読み込み範囲を通常表示時より狭くした上で、
画素データが８個に１個の割合で読み出されるように、
ＣＰＵ８が制御回路５を駆動してメモリ４に出力される
読み込み信号RDを制御する。上述したように１つのメモ
リアドレスに１画素分の画素データが格納されている場
合で、メモリ４に設定されるアドレスが１番地ずつ順に
進められるとき、８アドレスに１回の割合でデータが読
み込まれるように読み込み信号RDが出力される。このよ
うに制御されることにより、画素データが８個に１個の
割合で読み込まれて表示装置１００に間引き表示される
ので、１６個に１個の割合で表示していた場合に比べて
２倍に拡大された表示になる。

【００４１】上述したように、メモリ４に対して設定さ
れるメモリアドレスに同期して、読み込み信号RDがメモ
リ４に出力される割合を変更して電子ズーム処理を行う
ことができる。上述した例において設定可能な電子ズー
ムの倍率は、画素データの補間処理を行わない場合は２
の倍数ごとに１６倍までである。以上の説明では、メモ
リ４に対して１番地ずつ順に設定されるメモリアドレス
に対して、読み込み信号RDの割合を変化させるようにし
たが、メモリアドレスが１６番地ごと、あるいは８番地
ごとに設定されるようにしてもよい。この場合には、メ
モリアドレスが設定されるごとに読み込み信号RDが出力
される。

【００４２】なお、電子ズーム処理が行われる場合は、
矩形領域８０の中心点Ｃに表示される画素データが、電
子ズーム処理が行われる前後で一定となるように、メモ
リアドレスの設定が制御される。メモリ４のアドレス
は、矩形領域８０の中心点Ｃの画素データが格納されて
いるアドレスを中心として、その前後のアドレスの設定
範囲が電子ズームの倍率に応じて変化する。すなわち、
通常表示の場合と比較して、表示画面７０の横方向のみ
を２倍に拡大表示する場合はメモリ４内の画素データの
読み込み範囲が１／２になる。表示装置１００の表示解
像度は一定であるので、拡大した倍率に反比例してメモ
リ４内の読み込み範囲が狭くなる。なお、上記電子ズー
ム処理は、とくにＣＣＤ２の画素数を表示解像度に比べ
て十分大きくせずとも、画像データの補間処理によって
もよい。ただし、この場合には、拡大倍率が大きくなる
と表示画像の画質が劣化する。

【００４３】以上説明したズームレンズ１および電子ズ
ームによる拡大処理は、ズーム復帰スイッチ９６により
拡大前の状態に戻すことができる。ＣＰＵ８は、拡大モ
ード選択スイッチ９７で選択された拡大動作および電子
ズーム処理が終了すると、ズームレンズ１に設定した拡
大倍率の情報、上述した画像のシフトに関する設定情
報、矩形領域８０を示すオーバーレイ信号２４に関する
情報および電子ズームに関する設定情報をメモリ４内に
設けられた専用の格納領域に記憶させる。これらの情報
は、拡大動作およびズーム処理が行われるごとに記憶さ
れ、たとえば、１０通りの情報まで記憶されて、以降新
しく記憶されるごとに古い内容から更新される。ズーム
復帰スイッチ９６が操作されるごとに、新しい順に１つ
前の記憶情報がメモリ４から読み出され、読み出された
内容に基づいて拡大動作および電子ズーム処理が行われ
る。

【００４４】図７のフローチャートを参照して、以上の
画像入力装置におけるズーム処理を説明する。ポインテ
ィング装置７が上述したように操作されたと判定される
と（ステップＳ１０１のＹ判定）、２点Ａ、Ｂで指定さ
れる矩形領域８０（図３(a)）を表示装置１００にオー
バーレイ表示させる（ステップＳ１０２）。一方、ポイ
ンティング装置７が操作されていないと判定されると
（ステップＳ１０１のＮ判定）、ポインティング装置７
が操作されるのを待つ。ステップＳ１０３において、あ
らかじめ設定されている上述した第一〜第五の拡大動作
のいずれかの方法により、矩形領域８０に基づいてズー
ム倍率Ｚが決定される。ズーム倍率Ｚがズームレンズ１
の最大倍率ＺLより大きいか否かが判定され（ステップ
Ｓ１０４）、ズーム倍率Ｚの方が大と判定されると（ス
テップＳ１０４のＹ判定）、ステップＳ１０５で電子ズ
ーム処理を併用するかが判定される。あらかじめ電子ズ
ーム処理を併用するように設定されている場合は肯定判
定され、ステップＳ１０６でズームレンズ１の倍率が最
大のＺLにセットされる。続いて、電子ズームの倍率が
Ｚ／ＺLにセットされる（ステップＳ１０７）。

【００４５】一方、ステップＳ１０５で電子ズームを併
用しないと判定されたとき（ステップＳ１０５のＮ判
定）は、「拡大倍率が不足します。」というメッセージ
を表示装置１００にオーバーレイ表示させて（ステップ
Ｓ１０９）、ズームレンズ１の倍率を最大のＺLにセッ
トする。ステップＳ１０８において、あらかじめ設定さ
れている第一〜第五の拡大動作のいずれかの方法により
拡大動作が行われて、拡大動作が終了すると図７に示す
処理が終了する。

【００４６】また、上記のステップＳ１０４において、
ズーム倍率Ｚがズームレンズ１の最大倍率ＺL以下と判
定されたとき（ステップＳ１０４のＮ判定）は、ズーム
レンズ１の倍率がＺにセットされて（ステップＳ１１
１）、ステップＳ１０８へ進み拡大動作が行われる。

【００４７】第一の実施の形態の特徴についてまとめ
る。 （１）拡大動作前の表示画面７０において、拡大範囲を
矩形領域８０として設定できるようにして、矩形領域８
０を表示映像にオーバーレイ表示するようにしたので、
被写体画像のどの部分が拡大されるかが事前にわかるよ
うになり、装置の操作性が向上する。 （２）拡大範囲を設定することにより、拡大範囲に応じ
て最適なズーム倍率Ｚが決定されるようにしたので、ズ
ーム倍率Ｚが高く設定されることにより見たい領域が表
示画面７０の外側に外れてしまうことが防止され、装置
の操作性が向上する。 （３）拡大処理の際に、ズームレンズ１による拡大動作
を電子ズーム処理による拡大動作に優先させて行うよう
にしたので、高画質の拡大画像を得ることができる。と
くに、被写体１１と撮像ヘッド１３の位置関係が固定さ
れていて接写ができない場合に有効である。 （４）ズーム倍率Ｚがズームレンズ１の最大倍率ＺLよ
り大きいとき、ズームレンズ１による拡大動作と電子ズ
ーム処理による拡大動作を合わせて行うようにしたの
で、ズームレンズ１の最大倍率ＺLよりさらに高いズー
ム倍率Ｚで拡大動作を行うことができる。さらに、ズー
ム倍率Ｚがズームレンズ１の最大倍率ＺLより大きいと
きは、メッセージを表示画面７０にオーバーレイ表示す
るようにしたので、装置の操作性が向上する。

【００４８】（５）第一〜第三の拡大動作を選択して行
えるようにしたので、表示画面７０と拡大する矩形領域
８０とのアスペクト比が異なる場合でも、拡大後の矩形
領域８０ａ〜ｃの各辺が表示画面８０のどの辺と重なる
ように拡大するかを選択することができる。 （６）第四および第五の拡大動作を選択して行えるよう
にしたので、表示画面７０の中心点Ｄと、矩形領域８０
の中心点Ｃとが一致しない場合でも、ＣＣＤ２の移動も
しくは画像データのシフトにより両中心点を一致させる
ことができる。この結果、ズームレンズ１の拡大範囲を
有効に利用することができる。また、画像シフトは、ズ
ームレンズ１を駆動するときに中心ずれが生じた場合に
も、このずれを補正することが可能である。 （７）拡大動作および電子ズーム処理を拡大前の状態に
復帰できるようにしたので、再び前のズーム倍率による
表示に戻したい場合に簡単に復帰させることができる。
この結果、装置の操作性が向上する。

【００４９】−第二の実施の形態− 第一の実施の形態では、画像入力装置の拡大動作時の表
示領域を指定するためにポインティング装置７を使用し
たが、第二の実施の形態ではズームレンズ駆動スイッチ
９８を使用する。ズームレンズ駆動スイッチ９８がテレ
(TELE)側に操作されると、表示装置１００に表示されて
いる拡大前の被写体の表示画面７０の中心点Ｄを拡大の
中心として拡大が行われる。ズームレンズ駆動スイッチ
９８がテレ(TELE)側に操作されると、矩形領域８０Ｒが
図８(a)に示すようにオーバーレイ表示され、スイッチ
９８の操作量に応じて中心点Ｄに向かって進む。テレ(T
ELE)側スイッチの操作が終了された時点で、図８(b)に
示すように矩形領域８０’の位置が固定される。ズーム
レンズ駆動スイッチ９８の操作が終了されて、あらかじ
め定められている所定の時間が経過すると、矩形領域８
０’に基づいて前述した第一〜第二の拡大動作が行われ
る。第二の実施の形態では、第四および第五の拡大動作
のような画像シフトを行わなくても表示画面７０の中心
が矩形領域８０’の中心となる。

【００５０】図９のフローチャートを参照して、第二の
実施の形態による画像入力装置におけるズーム処理を説
明する。第一の実施の形態と異なるステップＳ１０１ａ
およびステップＳ１０１ｂについて説明する。ズームレ
ンズ駆動スイッチ９８が操作されたと判定されると（ス
テップＳ１０１のＹ判定）、スイッチ９８の操作量に基
づいて矩形領域８０Ｒ（図８(a)）を表示装置１００に
オーバーレイ表示させる（ステップＳ１０２ａ）。一
方、ズームレンズ駆動スイッチ９８が操作されたと判定
されないとき（ステップＳ１０１ａのＮ判定）は、スイ
ッチ９８が操作されるのを待つ。

【００５１】以上の説明では、拡大動作について説明し
たが、拡大倍率を１より小とすれば縮小動作にも適用で
きる。図１０(a)は、図８(b)のように矩形領域８０’が
指定されることにより拡大動作が行われた表示画面７
０’を示す図である。矩形領域８０’（図８(b)）に基
づいて縦横各２倍の拡大倍率Ｚが設定され、拡大後の矩
形領域８０ｆが一点鎖線で示されている。このうち、
a'、b'、c'、d'で囲まれた領域が表示画面７０として表
示される。図１０(a)の表示画面７０’が表示されてい
るとき、ズームレンズ駆動スイッチ９８のワイド(WIDE)
側スイッチが操作されると、図１０(a)の表示画面７
０’のままでは縮小領域を表すオーバーレイ表示が表示
画面７０’の外側に出てしまうので表示することができ
ない。そこで、図１０(b)に示すように、メモリ４に格
納されている画像データを読み込んで拡大動作前の表示
画面７０を表示させることにより、オーバーレイ表示８
０Ｒを表示することが可能になる。すなわち、ズームレ
ンズ駆動スイッチ９８のワイド(WIDE)側スイッチが操作
されると、一旦図８(b)の表示画面に戻してから、図１
０(b)のように矩形領域８０Ｒの範囲が指定される。

【００５２】第二の実施の形態の特徴についてまとめ
る。 （１）表示画面７０の中心点Ｄを中心に拡大する、すな
わち、中心点Ｄが矩形領域８０の中心点Ｃと常に一致す
るようにしたので、ズーム倍率Ｚを速く設定することが
でき、装置の操作性が向上する。 （２）拡大前の画像データをメモリ４に記憶するように
したので、縮小時にもオーバーレイ表示を行うことが可
能になる。

【００５３】特許請求の範囲における各構成要素と、発
明の実施の形態における各構成要素との対応について説
明すると、ＣＣＤ２が撮像手段に、メモリ４および制御
回路５が画像処理手段、画像拡大手段および画像シフト
手段に、ポインティング装置７およびズームレンズ駆動
スイッチ９８が設定手段に、ポインティング装置７が拡
大範囲指定手段に、ＣＰＵ８が拡大制御手段に、ズーム
レンズ１、メモリ４および制御回路５が拡大手段および
制御手段に、圧電素子２３が画像シフト手段に、メモリ
４が記憶手段に、ズーム復帰スイッチ９６が復帰指令手
段にそれぞれ対応する。

【００５４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、次のような効果を奏する。 （１）請求項１、２の発明では、表示されている被写体
の映像を見ながら拡大したい範囲を設定すると、設定し
た拡大範囲に基づいて拡大倍率が算出され、その拡大倍
率で映像が拡大されるようにしたので、たとえば、高す
ぎる拡大倍率を設定することにより被写体の見たい部分
が表示範囲から外れてしまうことが防止され、装置の操
作性が良くなる。 （２）請求項３の発明では、請求項１、２の構成に加え
て、光学的な拡大を電子的な拡大より優先するようにし
たので、同じ倍率で被写体映像を拡大する場合には、高
画質の被写体映像を得ることができる。 （３）請求項４の発明では、請求項１、２、３の構成に
加えて、画像データをシフトさせることにより、指定し
た拡大範囲の中心を表示画面の中心と一致させるように
したので、拡大した被写体映像が表示画面の中心から外
れて表示されることが防止される。

【００５５】（４）請求項５の発明では、請求項１、
２、３の構成に加えて、撮像手段の撮像位置を被写体に
対して平行移動させることにより、指定した拡大範囲の
中心を表示画面の中心と一致させるようにしたので、拡
大した被写体映像が表示画面の中心から外れて表示され
ることが防止される。 （５）請求項６の発明では、請求項４、５の構成に加え
て、ズームレンズの光軸に対する位置ずれに応じて画像
データをシフトさせるようにしたので、ズーミングによ
りズームレンズに位置ずれが生じる場合は、この位置ず
れを補正することができる。 （６）請求項７の発明では、表示されている被写体映像
の拡大範囲および拡大倍率を記憶し、被写体映像を記憶
した内容に基づいて、表示されている映像に拡大する前
の元の状態に復帰させるようにしたので、たとえば、拡
大をキャンセルしたい場合にはすみやかに元の被写体映
像を表示させることができ、装置の操作性が向上する。 （７）請求項８の発明では、請求項７の構成に加えて、
拡大前の映像を記憶する記憶手段を備える構成としたの
で、復帰指令手段から指令が出力されたとき、記憶手段
に記憶されている映像を出力することができ、縮小時に
もオーバーレイ画面を表示することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１(a)は本発明の一実施の形態による画像入
力装置を示す図、図１(b)はズームレンズ駆動スイッチ
の拡大図である。

【図２】図１の画像入力装置のブロック図である

【図３】第一の実施の形態による画像入力装置の表示画
面を示す図であり、図３(a)は拡大前、図３(b)は第一の
拡大動作後を示す図である。

【図４】画像入力装置の表示画面であり、第二の拡大動
作後を示す図である。

【図５】画像入力装置の表示画面であり、第三の拡大動
作後を示す図である。

【図６】画像入力装置の表示画面図であり、図６(a)は
第四の拡大動作後、図６(b)は第五の拡大動作後を示す
図である。

【図７】第一の実施の形態によるズーム処理を説明する
フローチャートである。

【図８】第二の実施の形態による画像入力装置の拡大前
の表示画面を示す図であり、図８(a)はズームレンズ駆
動スイッチを操作中の画面、図８(b)はズームレンズ駆
動スイッチの操作終了直後の画面を示す図である。

【図９】第二の実施の形態によるズーム処理を説明する
フローチャートである。

【図１０】第二の実施の形態による縮小操作時のオーバ
ーレイ表示を説明する図であり、図１０(a)は縮小操作
前の拡大表示画面、図１０(b)は縮小操作中のオーバー
レイ表示画面を示す図である。

【符号の説明】

１…ズームレンズ、２…ＣＣＤ、３…Ａ／Ｄ変換回路、
４…メモリ、５…制御回路、６…合成回路、７…ポイン
ティング装置、８…ＣＰＵ、９…記憶素子、１０ステー
ジ、１１…被写体、１３…撮像ヘッド、１５…照明装
置、１６…Ｄ／Ａ変換回路、２１および２２…制御信
号、２３および２５…圧電素子、２４…オーバーレイ信
号、９６…ズーム復帰スイッチ、９７…拡大モード選択
スイッチ、９８…ズームレンズ駆動スイッチ、１００…
表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ０６Ｆ 15/66 ３５５Ａ Ｆターム(参考） 5B057 BA02 BA19 BA24 CA12 CA16 CB12 CB16 CC03 CD02 CD05 CE09 5C022 AB36 AB66 AC42 CA07 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 CG08 EA01 FC11 HA25 5C076 AA02 AA21 BB06 BB32 BB42 CA04 CB04

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体を撮像して画像データを出力する撮
   像手段と、 前記撮像手段から出力された前記画像データを画像処理
   して表示用の映像信号を出力する画像処理手段とを備え
   る画像入力装置において、 表示されている前記被写体の映像を拡大する拡大手段
   と、 前記表示されている映像の拡大範囲を指定する拡大範囲
   指定手段と、 少なくとも前記指定された拡大範囲に基づいて拡大可能
   な倍率を算出し、この倍率により前記拡大手段を駆動し
   て前記映像を拡大する拡大制御手段とを備えることを特
   徴とする画像入力装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の画像入力装置において、 前記拡大手段は、前記撮像手段による撮像倍率を光学的
   に拡大するズームレンズと、前記画像データを電子的に
   拡大する画像拡大手段とから構成されることを特徴とす
   る画像入力装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の画像入力装置において、 前記拡大制御手段は、前記ズームレンズによる映像の拡
   大を前記画像拡大手段による映像の拡大より優先して行
   うことを特徴とする画像入力装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の画像入力
   装置において、 指定された前記拡大範囲の中心を前記映像信号により表
   示される表示画面の中心と一致させるように、前記画像
   データをシフトする画像シフト手段を備えることを特徴
   とする画像入力装置。
5. 【請求項５】請求項１〜３のいずれかに記載の画像入力
   装置において、 指定された前記拡大範囲の中心を前記映像信号により表
   示される表示画面の中心と一致させるように、前記撮像
   手段の撮像位置を前記被写体に対して平行な平面内のＸ
   Ｙ方向に平行移動させる画像シフト手段を備えることを
   特徴とする画像入力装置。
6. 【請求項６】請求項４または５に記載の画像入力装置に
   おいて、 前記画像シフト手段は、前記ズームレンズをズーミング
   操作したときの光軸に対する位置ずれに応じて前記画像
   データをシフトさせ、または前記撮像手段の撮像位置を
   移動させることを特徴とする画像入力装置。
7. 【請求項７】請求項２に記載の画像入力装置において、 表示されている前記映像の拡大倍率および拡大範囲を記
   憶する記憶手段と、 表示されている前記映像の拡大倍率および拡大範囲を前
   記映像の拡大前の状態に戻す指令を出力する復帰指令手
   段とを備え、 前記拡大制御手段は、前記復帰指令手段から前記指令が
   出力されたとき、前記記憶手段に記憶された内容に基づ
   いて前記拡大手段を駆動して前記映像を元の状態に復帰
   させることを特徴とする画像入力装置。
8. 【請求項８】請求項７に記載の画像入力装置において、 前記拡大前の映像を前記記憶手段に記憶し、 前記復帰指令手段から前記指令が出力されたとき、前記
   記憶手段に記憶されている映像を出力する制御手段を備
   えることを特徴とする画像入力装置。