JP2006129149A - 車両周辺視認装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置1は、車両2後方の中央からオフセットして設置される。このとき、撮像装置が備える光学素子の光軸111が、中心線21を含んで鉛直方向に拡がる面に略平行するように設置される。そして、撮像装置が備える撮像素子の中心が、所定の視野範囲3の中心31が結像される撮像素子上の位置に略一致するように、当該撮像素子が設定される。
【選択図】図1
Description
3 所定の視野範囲
11 光学素子
12 撮像素子
31 所定の視野範囲の中心
111 光軸
121 撮像素子の中心
122,123 撮像素子上の位置
θ 角度
α 所定の角度
Claims (7)
- 所定の視野範囲から入射される光線を光学素子により撮像素子上に結像させて撮像を行う撮像装置において、
前記所定の視野範囲の中心を含んで鉛直方向に拡がる所定の面内の位置とは異なる位置から前記撮像を行い、
前記光学素子の光軸を含んで鉛直方向に拡がる面と、前記所定の面に平行で前記光学素子の中心を含む面とがなす角度が、0°以上で所定の角度より小さく、
前記撮像素子の中心が、前記所定の視野範囲の前記中心が結像される前記撮像素子上の位置を含む、この位置と前記光軸の前記撮像素子上の位置との間の位置にあり、
前記所定の角度は、前記光学素子の前記中心及び前記所定の視野範囲の前記中心を含んで鉛直方向に広がる面と、前記所定の面とで形成される鋭角の角度である、撮像装置。 - 前記光軸は前記所定の面に略平行である、請求項1記載の撮像装置。
- 前記撮像素子は可動であって、前記撮像素子の前記中心が、前記所定の視野範囲の前記中心が結像される前記撮像素子上の位置を含む、この位置と前記光軸の前記撮像素子上の位置との間の位置に設定される、請求項1または請求項2記載の撮像装置。
- 車両に搭載することを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の撮像装置。
- 所定の視野範囲から入射される光線を光学素子で撮像素子上に結像させて撮像を行う撮像装置を用いて、前記所定の視野範囲の中心を含んで鉛直方向に拡がる所定の面内の位置とは異なる位置から前記所定の視野範囲を撮像する方法であって、
前記光学素子の光軸を含んで鉛直方向に拡がる面と、前記所定の面に平行で前記光学素子の中心を含む面とがなす角度を、0°以上で所定の角度より小さくすることと、
前記撮像素子の中心を、前記所定の視野範囲の前記中心が結像される前記撮像素子上の位置を含む、この位置と前記光軸の前記撮像素子上の位置との間の位置に設定することと
を特徴とし、
前記所定の角度は、前記光学素子の前記中心及び前記所定の視野範囲の前記中心を含んで鉛直方向に広がる面と、前記所定の面とで形成される鋭角の角度である、撮像方法。 - 前記光軸を前記所定の面に略平行とする、請求項5記載の撮像方法。
- 前記撮像装置を車両に搭載することを特徴とする、請求項5または請求項6記載の撮像方法。
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