JPS63234765A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JPS63234765A
JPS63234765A JP62069393A JP6939387A JPS63234765A JP S63234765 A JPS63234765 A JP S63234765A JP 62069393 A JP62069393 A JP 62069393A JP 6939387 A JP6939387 A JP 6939387A JP S63234765 A JPS63234765 A JP S63234765A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、主走査方向に配列した複数のラインイメー
ジセンサにより画像情報を走査入力する際に、各ライン
イメージセンサの読取り位置ずれを補正して入力画像信
号をつなぎ合せ処理する方法および装置に関する。
（従来の技術とその問題点） 設計図面や地図等の読取りのように大画面を高解像度で
読取る必要がある場合や、商用印劉における電子製版の
分野のように原画を極めて高解像度で読取ることが要求
される場合などにおいて、複数のラインイメージセンサ
を主走査方向に配列し画面を主走査方向に分割して大画
素数で読取ることが従来から行なわれている。この場合
、各ラインイメージセンサは同一主走査線上の画像情報
を読取る必要があることは言うまでもないが、複数のラ
インイメージセンサを全く同一の主走査線上を正確に読
取るように厳密に位置合せすることは容易ではない。仮
に製造時に完全な位置合せを行なったとしても、輸送に
ともなう振動や、経時変化、温度変化などに対してそれ
が狂わないように閤械的精度を維持することはほとんど
不可能である。
各２インイメージセンサは通常、走査面上の読取り位置
が境界部分において一部重なるように配列されるため、
主走査方向の読取り位置ずれはある程度吸収可能であり
それ程問題とはならない。
しかしながら、副走査方向の読取り位置ずれがあると、
各ラインイメージセンサのつなぎ合せ部分で主走査方向
に延びる細線を読取る場合には読取り画像の途切れが生
じたりして、副走査方向にがたついたものとなり、画質
が悪化する。
（発明の目的） そこでこの発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消
し、主走査方向に配列された複数のラインイメージセン
サにより画像情報を走査入力する際に、特に副走査方向
の読取り位置ずれを簡単な構成にして容易に補正し、読
取り画像の品質の低下を有効に防止することのできるラ
インイメージセンサのつなぎ合せ処理方法および装置を
提供することである。
（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明によれば、走査面上
において主走査座標に対し副走査座標が一意に決定しか
つ１主走査線上の各ラインイメージセンサ対応部分とそ
れぞれ少なくとも２点で交わる補正用読取りパターンを
予め準備し、この補正用読取りパターンを前記複数のラ
インイメージセンサで走査し読取ったときの各ラインイ
メージセンサの読取り画素アドレスから各ラインイメー
ジセンナ相互間の副走査方向の位置ずれ量を求め、原画
の走査時には各ラインイメージセンサからの入力画像信
号を前記求めた副走査方向位置ずれけに相当するライン
数だけラインイメージセンサ相互間で相対的に遅延させ
ることにより入力画像信号をつなぎ合せ処理するように
している。
すなわちこの発明では、補正用読取りパターンを走査し
読取ることにより各ラインイメージセンサ゛相互間の副
走査方向の位置ずれ量を求め、原画の走査時には各ライ
ンイメージセンサからの入力画像信号を前記位置ずれ階
に相当するライン数だけラインイメージセンサ相互間で
相対的に遅延させることにより、前記位置ずれに起因し
て生じるつなぎ合せ部分での情報読取りの時間差を補正
しているのである。
（実施例） 第１図は、この発明によるラインイメージセンサのつな
ぎ合せ処理装置の一実施例を示すブロック図である。図
において３個のラインイメージセンサ（以下Ｃ０Ｄ１〜
３という）が示されており、これらは第２図に示すよう
に、走査面４上の読取り位置が隣接領域で一部重なるよ
う主走査方向に配列されている。走査面４上には原画セ
ット用テーブル５の他、Ｃ０Ｄ１〜３の出力信号を主お
よび副走査方向についてそれぞれつなぎ合せ処理するの
に用いるための補正用読取りパターン６ａおよび６ｂか
ら成る補正基準チャート６が設けられている。
第３図はＣＧ０１〜３の位置関係を補正基準チャート６
上に対応させて例示するものであり、図示のようにＣ０
Ｄ１〜３は副走査方向の位置ずれおよび角度ずれを有し
ている。Ｃ０Ｄ１〜３による補正基準チャート６の読取
り信号は、書込みクロックＣＫ１に同期したアドレスカ
ウンタ７の示すアドレスに従って、ＣＰＬＩ９によりイ
ネーブルされた位置ずれ検出用メモリ８に書込まれる。
ＣＰＵ９はそのデータに基づいて、主走査方向のつなぎ
合せ処理を行なうとともに、副走査方向の位置ずれを補
正するための補正量ΔＹ　、ΔＹ２を演算して求める。
これらの処理の詳細は後述するが、結果として得られた
副走査方向位置ずれ補正ＧΔＹ　、ΔＹ２に相当するラ
イン数に対応したカウント１直がアドレスカウンター０
〜１２にロードされ、原画の走査時にはＣ０Ｄ１〜３の
読取り信号はそれぞれ、書込みクロックＣＫＩに同期し
たアドレスカウンター０〜１２の示すアドレスに従って
画像メモリ１３〜１５に書込まれる。これにより画像メ
モリ１３〜１５上で、ＣＧ０１〜３の副走査方向の位置
ずれに起因して生じるつなぎ合せ部分での情報読取りの
時間差を補正している。
そして読出しクロックＧＫ２に同期したアドレスカウン
ター６の示すアドレスに従って画像メモリ１３〜１５か
ら画像信号を順次読出すことにより、ＣＧＤｌ、ＣＣＤ
２’　、ＣＣＤ３’　　（ただしダッシュ付きは副走査
方向位置ずれ補正済みのものを意味する）により走査を
行なったのと同等の、つなぎ合せ処理済みの画像信号が
得られる。
次に第３図を参照して、主走査方向のつなぎ合せ処理お
よび、副走査方向の位置ずれを補正するための補正量Δ
Ｙ　、ΔＹ２の演算処理を説明すす る。
まず主走査方向のつなぎ合せ処理は、副走査方向に延び
る補正用読取りパターン６ａを用いて、点Ｐ１を読取っ
たＣＣＤ１の画素のアドレスと点Ｐ２を読取ったＣＣＤ
２の画素のアドレスを同じアドレスにしかつ、点Ｐ３を
読取ったＣＣＤ２の画素のアドレスと点Ｐ４を読取った
ＣＣＤ３の画素のアドレスを同じアドレスにすることに
より行なわれる。このとき第４図に示すように、例えば
点Ｐ　を実際に読取ったＣＣＤ１の画素がａ１〜ａｌｌ
のように複数個存在すれば、その中央の画素ａ　を点Ｐ
、の読取り画素として採用する。なお第４図において斜
線は２値データの黒レベルを表わしている。
次に副走査方向の位置ずれ補正量演算処理を説明する。
第５図はこのときのＣＰＵ９の処理手順を示すフローチ
ャートであり、まずステップＳ１では上述したように、
ＣＧ０１〜３による補正基準チャート６の読取り信号が
位置ずれ検出用メモリ８へ読込まれる。ステップＳ２で
はＣＰＵ９は、各Ｃ，ＣＤ　１〜３による補正用読取り
パターン６ｂの読取り画素（点Ｐ５〜Ｐ１ｏに相当する
黒レベルの画素）を検出し、続くステップＳ３では、第
４図に示したのと同様にして、各１つの読取り画素アド
レス×１〜×６を確定する。
ステップＳ４では上記画素アドレス×１〜×６を用いて
、ＤＩ走査方向補正吊ΔＹ１．ΔＹ２を次式により算出
する。
Ｘ　４　　Ｘ　３ ＋　（Ａ十ｘ　　−ｘ３　）　）　　　　　・・・（１
）Ｘ　４Ｘ　３ Ｘ　ｅ　　　Ｘ　５ ＋　　（２Ａ＋ｘ　　　−ｘ　　　）　　）　　　　　
　・・・（２）ここでＡは各ＣＣＤ１〜３の有効画素数
、１は主走査方向有効長、ｈは補正基準チＶ−トロの幅
である。
上記（１）式の導出過程を以下に示す。第３図において
Ｏを原点とする長さによるＸ−Ｙ座標系を考えた場合、
図中のＸ　　、Ｘ　　は画素アドレスであるので、これ
を原点ＯからのＸ方向の長さに換算して点Ｐ　、Ｐ　の
Ｘ座標Ｘ　、ｘ　を求める。
いま主走査方向有効長が１１それに相当する有効画素数
が３Ａであるので、点Ｐ　　、Ｐ　　のＸ座標Ｘ５．×
６は Ｘ５−１／３Ａ）−ｘｌ　　　　　・（３）ＸＢ　＝　
ｌ／３Ａ）−Ｘ２　　　　　　　・　（４）となる。次
に補正用読取りパターン６ｂは、主走査座標（Ｘ座標）
に対し副走査塵１ｌＡ（Ｙ座標）が−意に決定するパタ
ーンであるため、Ｘ座標が確定すればＹ座標を確定でき
る。いま補正用読取りパターン６ｂは図示のように、１
／６ごとに幅り内で折れ曲りを繰り返す規則的パターン
であって、上記Ｘ、Ｘ、に対応するＹ座標ｖ５　、ＹＢ
は次のように決定できる。
Ｙ５　＝　２　、ｈ　ｘ　１　／Ａ　　　　　　　　　
・（５）ＹＢ　＝　２　ｈ　（Ａ−ｘ２　）　／Ａ　　
　　　−（６）同様にして点ｐ１．．ｐ８のＸ座標ｘ、
、ｘ８およびＹ座標Ｙ、Ｙ８を求めると次のようになる
。
Ｘ７−　（ｆｉ／３Ａ）”Ｘ３　　　　　　・（７）Ｘ
Ｂ　＝　（ｌ／３Ａ）−Ｘ４　　　　　−（８）Ｙ７＝
　２　ｈ　（ｘ３−Ａ　）　／Ａ　　　　　・（９）Ｙ
Ｂ　＝２ｈ　（２Ａ−ｘ４　）／Ａ　　　　−（１Ｇ）
一方、２点Ｐ　　、Ｐ　　を通る直線の式は次のとおり
である。
この（１１）式にＸＩ／３を代入して点Ｐ１のＹ座標Ｙ
１を求める。
同様にして点Ｐ２のＹ座標Ｙ２を求めると、となる。補
正量ΔＹ１は ΔＹ１＝Ｙ１−Ｙ２　　　　　　　　・・・（１４）で
表わされ、これに上記（１２）、　（１３）式を代入し
、ざらに（３）〜（１０）式を用いれば上記（１）式が
得られる。なお補正量ΔＹ２を算出する（２）式の導出
ち上述と同様にして行なうことができる。
第５図のステップＳ５では、ステップＳ４で求めた補正
量ΔＹ　、ΔＹ２を走査面４上の走査うインピッチｐで
割ることによりライン数に換算し、補正量ΔＹ　、ΔＹ
２に相当する補正ライン数ΔＬＩＮＥｌ、ΔＬＩＮＥ２
を求める。このとき例えば、ｐで割った余りがｐ／２以
上の場合には切上げ、ｐ／２未満の場合には切下げとす
る。
次のステップＳ６では、ＣＰＬＪ９は、補正ライン数Δ
ＬＩＮＥ　　、ΔＬＩＮＥ２に対応したアドル スカウント値をアドレスカウンター０〜１２にロードす
る。簡単のため画像メモリ１３〜１５において１アドレ
スが１画素の画像データと対応するものとすれば、アド
レスカウンター０〜１２の各ロード値は次のようになる
。
アドレスカウンター０・・・　　　　０アドレスカウン
タート・・　ＡＸΔＬＩＮＥ。
アドレスカウンター２・・・　Ａ×ΔＬＩＮＥ２ここで
Ａは上述したように各Ｃ０Ｄ１〜３の有効画素数である
。なおアドレスカウンター０のロード値は０である必要
はなく、アドレスカウンター１．１２のＯ−ド値がアド
レスカウンター０のＯ−ド値に対し相対的にそれぞれＡ
ＸΔＬＩＮＥ１およびＡＸΔＬＩＮＥ２の差を保てばよ
い。
第２図の原画セット用テーブル５にセットされた図示し
ない原画の走査時には、各Ｃ０Ｄ１〜３による読取り信
号は、占込みクロックＣＫＩに同期したアドレスカウン
タ１０〜１２の示すアドレスに従って、ＣＰＬＪ９によ
りイネーブルされた各画像メモリ１３〜１５にそれぞれ
書込まれる。第６図はアドレスカウンタ１０〜１２のロ
ード値がそれぞれＯ１１、ｕ　　２Ａｌ？　、　　１“
−５Ａ″のときの画像メモリ１３〜１５への１込みの様
子を示す図であり、第３図の補正量ΔＹ１に相当するΔ
ＬＩＮＥ１が一２ライン、ΔＹ２に相当するΔＬＩＮＥ
２が一５ラインのときのものである。すなわちこのとき
、ＣＣＤ１．Ｃ０Ｄ２のつなぎ合せ部分において、Ｃ０
Ｄ２による読取り信号はＣＣＤ１による同一点の読取り
信号よりも２ライン遅く得られるため、これを一致させ
てライン合せするためにはＣＧＤＩの１ライン目の読取
り信号の後にＣＣＤ２の３ライン目の読取り信号が続け
ばよい。またＣＣＤ２．ＣＣＤ３のつなぎ合せ部分にお
いて、ＣＣＤ３による読取り信号はＣ０Ｄ２による同一
点の読取り信号よりも３ライン遅く得られるため、これ
を一致させてライン合せするためにはＣ０Ｄ２の１ライ
ン目の読取り信号の債にＣＣＤ３の４ライン目の読取り
信号が続けばよい。
アドレスカウンタ１０〜１２のロード（直′″Ｏ″。
−２Ａ”、“−５Ａ″はこの操作を行なうためのもので
あり、このロード値に応じ図示のように画像メモリ１３
〜１５上でライン合往すなわち副走査方向のつなぎ合せ
処理が行なわれる。
読出し時にはまずＣＰＬＪ９からアドレスカウンタ１６
に最初に読出すべき画像信号のアドレスが０−ドされ、
ついで読出しり０ツクＧＫ２に同期したアドレスカウン
タ１６の示すアドレスに従って画像メモリ１３〜１５か
ら順次、画像信号が読出される。例えばアドレスカウン
タ１６のカウント値１〜３Ａに応答して、まずＣＣＤ１
の１ライン目の読取り信号、次にＣ０Ｄ２の３ライン目
の読取り信号、次にＣＣＤ３の６ライン目の読取り信号
が連続して読出される。
第７図は上述した副走査方向つなぎ合せ処理の結果の説
明図であり、同図（ａ）は第３図と同様のＣ０Ｄ〜３の
位置関係を図示したものである。
いま第７図（ｂ）に示すような主走査方向と平行な直線
りから成る原画をＣ０Ｄ１〜３により走査したとすると
、副走査方向つなぎ合せ処理を行なわない場合は、第７
図（Ｃ）に示すようにつなぎ合せ部分で途切れた画像信
号となる。一方、上述した副走査方向つなぎ合せ処理を
行なうことにより、つなぎ合せ部分でのラインずれが補
正されて、第７図（ｄ）に示すような途切れのない画像
信号が得られ画質が向上する。
補正量ΔＹ　、ΔＹ２を補正ライン数ΔＬＩＮＦ　、Δ
ＬＩＮＥ２に換算するとき、上述したよつに走査ライン
ピッチｐで割った余りがｐ／２以上か未満かにより切上
げ、切下げを行なっているので、つなぎ合せ部分では最
大±１／２ラインの誤差が生ずる。この誤差はほとんど
目立たないが、後に詳細に説明する第１０図に示すよう
に所定のつなぎ合せ区間で各画素の画像信号を比例配分
的に徐々に混合させる加重平均方式を用いればざらに画
質が改善される。
こうして得られた第７図（ｄ）の画像は、実際にはｌが
数１０ｃＩ１１ΔＹがせいぜい数１０μｍ〜数１００μ
ｍのオーダであるため、はとんど−直線に見える。しか
しながら、Ｃ０Ｄ１〜３の角度ずれによる画像の凹凸を
修正してさらに良好な画像を得るため、つなぎ合せ処理
後の画像信号をさらに第９図に示すような回路により処
理してもよい。
第９図において、つなぎ合せ処理後の画像信号は複数の
直列接続されたラインメモリ群１７に供給され、いずれ
かのラインメモリの出力信号またはラインメモリを通ら
ない画像信号がセレクタ１８により切換えられて出力さ
れる。切換信号ＳはＣＰＵ９から与えられ、第７図（ｅ
）はその切換信号Ｓの内容を示す。第７図（ｅ）の１〜
６の番号に応答してセレクタ１８からは画像信号１１〜
Ｉ６が　　。
それぞれ出力される。切換信号Ｓの切換わりのタイミン
グは、Ｃ０Ｄ１〜３の有効画素数Ａを各ＣＧ０１〜３の
角度ずれライン数ｎ（後に説明する第８図のＫに相当す
るライン数）でｖすることにより知ることができる。す
なわちＡ／ｎ画素ごとに順次１ラインずつ相対的に画像
信号を遅延させるのである。その結果、第７図（ｆ）に
示すような原画と同一の直線が得られる。このような処
理を前述のつなぎ合せ処理模に行なうことにより、ライ
ンメモリ群１７として準備すべきメモリ容量を大幅に減
少できる。
次にどの程度の角度ずれまで補正可能かを検討してみる
。いまＣＯＤの有効ビットを４５００とすると、どんな
にＣＯＤが傾いても有効ビット４５００を保たなければ
ならない。第８図を参照して、ＣＣＤが斜めになって原
稿上の同一の走査点のときであり、したがって１画素を
７μｍＯとして、機械的なＣＯＤの組立精度は６５８μ
ｍ以内でなければならない。実際には量子化誤差を考え
ると、この半分の３２９μｍ（ｘ＝４７）以下にするこ
とが好ましい。すなわちＣＯＤが斜めに位置ずれした場
合、４７ライン以内であれば比較的良好に補正を行なう
ことができる。
第１０図は主走査方向つなぎ合せ処理の他の実施例図で
ある。第１１図はそのタイミングを示し、第１１図（ａ
）、（ｂ）は、第７図（ａ）、　（ｂ）と同ＵＴ−する
。先ずつなぎ合せ処理として、 （ａ）重複して読み取られたつなぎ区間において、一方
の７レイ出力を一定値から徐々に変化する電圧制御増幅
にかけ、他方の７レイ出力を零から一定値まで徐々に変
化する電圧制御増幅にかけ、それら各増幅出力を加算さ
せることによって各撮像素子アレイ間における画情報の
つなぎを行う方法、（ｂ）つなぎ区間内において乱数を
発生させ、その発生された乱数に応じて、各Ｉｌｌｌ素
像の信号の切換えを行う方法、 （Ｃ）つなぎ区間内において、濃度変化の小さい画素を
検出し、各撮像素子の切換えを行う方法、（ｄ）又、最
も単純には第３図及び第７図に説明したように重なって
いる区間内の一定の位置で、各県像素Ｔの切換えを行っ
てつなぎ合せ処理を行なう方法、等が知られている。
これらつなぎ合せ処理のいずれかをつなぎ合せ処理回路
２７で行う。
この実施例においては、第１図及び第６図に示す画像メ
モリ１３〜１５はＣＣＤ１〜３の全画素データを記憶さ
せる。その画像データは第１１図（Ｃ１，（ｄ）に斜線
で示すように重複部分が存在する。
画像メモリ１３〜１５に古き込む時、第１１図（Ｃ）に
示すようなタイミングで書き込み、読み出すときは第１
１図（ｄ）に示すように、１のところで必ず画像データ
が存在するようなタイミングで読み出し、第１０図のラ
インメモリユニット２０゜２１．２２に出力する。
ラインメモリユニット２０〜２２において、タイミング
コントロー５２６の出力Ｓ　〜Ｓ３によって、第１１図
（ｅ）、　（ｆ）、　（ｇ）のタイミングで、電子的ス
イッチ２４で切換えを行い、つなぎ合せ処理回路２７に
出力する。
つなぎ合せ処理回路２７では、第１１図ｍに斜線で示す
区間内で、前記したいずれかのつなぎ合せ処理を行う。
第１１図（ｈ）には、最も単純な一定の位置で切換つな
ぎ合せ処理を行った例を示している。そして、つなぎ合
せ処理回路２７からは第１１図（ｊｌに示すような画像
信号が出力される。
この実施例の利点は、第９図に示した実施例では最も単
純な一定の位置での切換のみしか行えなかったものが、
種々な切換手段（つなぎ合せ処理）が可能となることで
ある。
ざらに、メモリ１３〜１５はＣＣＤ１〜３の画素数の全
容量を必要とするが（通常メモリは２゜であることが多
く、ＣＣＯの有効画素信号数も２ｎに合せであることが
あり、多くの場合メモリ１３〜１５の容量アップになら
ない。）、ラインメモリ２３ａ〜２３ｄの容量は第９図
に示すラインメ（す１つのほぼ１７３程度でよいこと、
ラインメモリの必要数は、第７図（ｄ）と第１１図（ｄ
）と比べてわかるように、ラインメモリ２３ａ〜２３ｄ
の個数は１つ少く、一般的には、第８図で説明したＫの
数の３倍が必要であるのに対し１倍以内でよいこと等の
利点が存在する。
又、第１図の実施例において、第２図以降第５図で説明
したのと同様の考察により、メモリ１３〜１５へ書き込
みのタイミング、読み出しのタイミング、及び第１１図
に示すメモリユニット２０〜２２への占き込み読み出し
のタイミングは、第１図の位置ずれ検出メモリ８、ＣＰ
Ｕ９により求められる。
なお、第４図においては２値信号から、第３図に示すＰ
　〜Ｐ１ｏを求めているが、ＣＯＤ出力を階調ある信号
としてとり出せば、第４図に示すａ１〜ａ、１の値は大
きさがあり、その大きさを判断すればより精密な位置情
報を読み出せることになり、つなぎ位置も精度が上昇す
る。
又、上記実施例では補正基準チャート６の補正用読取り
パターン６ａ、６ｂを線により構成したが、これを例え
ば異なった色の塗り分けによりその境界部分を検出する
ように構成することなども可能である。
また、単一のレンズを用いて原稿画像を、副走査方向に
意図的に複数走査線分だけ互い違いにずらして配置した
複数個のラインイメージセンサに投影し、早く走査する
センサからの信号を前記のずらした走査線分だけメモリ
にストアして遅延させおそく走査するセンサからの信号
とタイミングを合わせる方法があるが、本発明はこの場
合にも適用できることは明白である。
（発明の効渠） 以上説明したように、この発明によれば、主走査方向に
配列された複数のラインイメージセンサにより画像情報
を走査入力する際に、特に副走査方向の読取り位置ずれ
を簡単な構成にして容易に補正し、読取り画像の品質の
低下を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はＣＯＤの配列および補正基準チャートの説明図、第３
図はＣＯＤの補正基準チャート上の位置関係を示す説明
図、第４図はＣＯＤによる補正基準チャート読取り画素
の説明図、第５図は副走査方向位置ずれω演算処理の手
順を示すフローチャート、第６図は画像メモリへの書込
みの様子の説明図、第７図は副走査方向つなぎ合せ処理
の説明図、第８図は補正範囲の説明図、第９図は角度ず
れによる画像の凹凸を修正するための回路のブロック図
、第１０図は主走査方向のつなぎ合せ処理をも含めた角
度ずれによる画像の凹凸を修正するための回路のブロッ
ク図、第１１図は第１０図の動作の説明図である。 ６・・・補正基準チャート ６ａ、５ｂ・・・補正用読取りパターン８・・・位置ず
れ検出用メモリ ９・・・ＣＰＬＪ １０〜１２．１６・・・アドレスカウンタ１３〜１５画
像メモリ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）主走査方向に配列した複数のラインイメージセン
    サにより画像情報を走査入力する際に、各ラインイメー
    ジセンサの読取り位置ずれを補正して入力画像信号をつ
    なぎ合せ処理する方法であって、 走査面上において主走査座標に対し副走査座標が一意に
    決定しかつ１主走査線上の各ラインイメージセンサ対応
    部分とそれぞれ少なくとも２点で交わる補正用読取りパ
    ターンを予め準備し、この補正用読取りパターンを前記
    複数のラインイメージセンサで走査し読取ったときの各
    ラインイメージセンサの読取り画素アドレスから各ライ
    ンイメージセンサ相互間の副走査方向の位置ずれ量を求
    め、原画の走査時には各ラインイメージセンサからの入
    力画像信号を前記求めた副走査方向位置ずれ量に相当す
    るライン数だけラインイメージセンサ相互間で相対的に
    遅延させることにより入力画像信号をつなぎ合せ処理す
    ることを特徴とするラインイメージセンサのつなぎ合せ
    処理方法。
  2. （２）補正用読取りパターンを複数のラインイメージセ
    ンサで走査し読取ったときの各ラインイメージセンサの
    読取り画素アドレスからさらに各ラインイメージセンサ
    の角度ずれ量を走査ライン数単位で求め、原画の走査時
    には各ラインイメージセンサからの入力画像信号をＡ／
    ｎ画素（ただしＡはラインイメージセンサの有効画素数
    、ｎは前記角度ずれライン数）ごとに順次１ラインずつ
    相対的に遅延させることにより角度ずれ補正を併せて行
    なう、特許請求の範囲第１項記載のラインイメージセン
    サのつなぎ合せ処理方法。
  3. （３）主走査方向に配列した複数のラインイメージセン
    サにより画像情報を走査入力する際に、各ラインイメー
    ジセンサの読取り位置ずれを補正して入力画像信号をつ
    なぎ合せ処理する装置であって、 走査面上において主走査座標に対し副走査座標が一意に
    決定しかつ１主走査線上の各ラインイメージセンサ対応
    部分とそれぞれ少なくとも２点で交わる補正用読取りパ
    ターンと、 この補正用読取りパターンを前記複数のラインイメージ
    センサで走査し読取つたときの各ラインイメージセンサ
    の読取り画素アドレスから各ラインイメージセンサ相互
    間の副走査方向の位置ずれ量を演算する手段と、 原画の走査時に各ラインイメージセンサからの入力画像
    信号を前記求めた副走査方向位置ずれ量に相当するライ
    ン数だけラインイメージセンサ相互間で相対的に遅延さ
    せることにより入力画像信号をつなぎ合せ処理する手段
    とを備えたことを特徴とするラインイメージセンサのつ
    なぎ合せ処理装置。
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