JP2000050015A - 画像入力装置及び画像入力方法 - Google Patents
画像入力装置及び画像入力方法Info
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- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Facsimile Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 イメージセンサによる画像入力において、遅
延バッファを用いることなく安価に装置を構成し、しか
も文字エッジ等の色ずれを低減する。。 【解決手段】 ライン読み取り手段１０２で３つの色デ
ータを同時に読み取るとともに、エンコーダ及び走査位
置検出手段１０６で得られたグリーンデータの先頭走査
位置、終端走査位置をもとに、残りのレッド、ブルーデ
ータの先頭走査位置、終端走査位置をオフセット量導出
手段１０７が演算する。写像座標導出手段１０８では、
各色に対応する先頭、終端各走査位置から読み込まれた
各色データの画素の座標を演算し、写像手段１０９にお
いて、上記写像座標導出手段１０８で得られた座標に対
応する位置に読み込まれた各色データを画像メモリ１１
０に写像し、カラー画像の入力を実現する。
延バッファを用いることなく安価に装置を構成し、しか
も文字エッジ等の色ずれを低減する。。 【解決手段】 ライン読み取り手段１０２で３つの色デ
ータを同時に読み取るとともに、エンコーダ及び走査位
置検出手段１０６で得られたグリーンデータの先頭走査
位置、終端走査位置をもとに、残りのレッド、ブルーデ
ータの先頭走査位置、終端走査位置をオフセット量導出
手段１０７が演算する。写像座標導出手段１０８では、
各色に対応する先頭、終端各走査位置から読み込まれた
各色データの画素の座標を演算し、写像手段１０９にお
いて、上記写像座標導出手段１０８で得られた座標に対
応する位置に読み込まれた各色データを画像メモリ１１
０に写像し、カラー画像の入力を実現する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像入力装置と方
法に関し、特に、所定の間隔で並列に配列された複数の
ラインセンサや１本のストライプ方式のラインセンサを
用いたイメージスキャナ等の画像入力装置画および方法
に関するものである。
法に関し、特に、所定の間隔で並列に配列された複数の
ラインセンサや１本のストライプ方式のラインセンサを
用いたイメージスキャナ等の画像入力装置画および方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】画像入力装置、例えばイメージスキャナ
では、レッド、グリーン、ブルーの３色データに対応し
た３本のラインセンサが所定の間隔で並列に配置されて
おり、各々のラインセンサが対応する色データを同時に
読み取る方式を３ライン同時読み取り方式と呼んでい
る。
では、レッド、グリーン、ブルーの３色データに対応し
た３本のラインセンサが所定の間隔で並列に配置されて
おり、各々のラインセンサが対応する色データを同時に
読み取る方式を３ライン同時読み取り方式と呼んでい
る。
【０００３】図２（ａ）は３ライン同時読み取り方式の
イメージセンサの構成を概念的に示したものであり、レ
ッドデータを読み取るラインセンサは複数のＲセンサ素
子で構成され、グリーンデータを読み取るラインセンサ
は複数のＧセンサ素子で構成され、更に、ブルーデータ
を読み取るラインセンサは複数のＢセンサ素子で構成さ
れている。
イメージセンサの構成を概念的に示したものであり、レ
ッドデータを読み取るラインセンサは複数のＲセンサ素
子で構成され、グリーンデータを読み取るラインセンサ
は複数のＧセンサ素子で構成され、更に、ブルーデータ
を読み取るラインセンサは複数のＢセンサ素子で構成さ
れている。
【０００４】ここで以下に主走査方向とはラインセンサ
を構成する各センサ素子の配列方向を、また副走査方向
とはイメージセンサを走査させる方向に相当する。この
ようなイメージセンサにより原稿上を走査してカラー画
像を読み取る従来の画像入力装置の構成図は図１６のよ
うになる。
を構成する各センサ素子の配列方向を、また副走査方向
とはイメージセンサを走査させる方向に相当する。この
ようなイメージセンサにより原稿上を走査してカラー画
像を読み取る従来の画像入力装置の構成図は図１６のよ
うになる。
【０００５】すなわち、イメージセンサ１００より得ら
れる３色の色データをライン読み取り手段１０２で読み
取るようにする。このように読み取られた色データに対
して、光源の光量むらやセンサの出力のばらつき等によ
り生じる各センサ素子の出力レベル差をシェーディング
補正手段１０５で補正し、読み取られた色データを色デ
ータ遅延バッファ１６００に蓄積するようにしている。
この色データ遅延バッファ１６００は、原稿上の同一画
素における３つの色データが揃うまで先に入力された色
の色データを遅延保持しておき、同じ画素（原稿上の同
一位置）の３つの色データが揃うと同一画素写像手段１
６０１で、画像メモリ１１０の所定の座標に写像するよ
うになっている。
れる３色の色データをライン読み取り手段１０２で読み
取るようにする。このように読み取られた色データに対
して、光源の光量むらやセンサの出力のばらつき等によ
り生じる各センサ素子の出力レベル差をシェーディング
補正手段１０５で補正し、読み取られた色データを色デ
ータ遅延バッファ１６００に蓄積するようにしている。
この色データ遅延バッファ１６００は、原稿上の同一画
素における３つの色データが揃うまで先に入力された色
の色データを遅延保持しておき、同じ画素（原稿上の同
一位置）の３つの色データが揃うと同一画素写像手段１
６０１で、画像メモリ１１０の所定の座標に写像するよ
うになっている。
【０００６】さらに上記ライン読み取り手段１０２は、
イメージセンサ１００で得られた各色データを増幅する
３つのアンプ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃと、これら
各アンプのアナログ値をディジタル値に変換するＡ／Ｄ
変換回路１０４とにより構成される。
イメージセンサ１００で得られた各色データを増幅する
３つのアンプ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃと、これら
各アンプのアナログ値をディジタル値に変換するＡ／Ｄ
変換回路１０４とにより構成される。
【０００７】このように構成された従来の画像入力装置
では、次のようにして画像読み取りが実行される。まず
イメージセンサ１００がレッド、グリーン、ブルーの各
々のラインセンサを構成する各センサ素子が色データを
同時に読み込む。読み込まれた各色データは、アンプ１
０３、Ａ／Ｄ変換回路１０４を経てシェーディング補正
手段１０５に渡される。このシェーディング補正手段１
０５では、各色データごとにシェーディング補正を実行
し、ここで得られた値が色データとして、ＣＲＴ表示等
のための画像メモリ１１０に写像される。
では、次のようにして画像読み取りが実行される。まず
イメージセンサ１００がレッド、グリーン、ブルーの各
々のラインセンサを構成する各センサ素子が色データを
同時に読み込む。読み込まれた各色データは、アンプ１
０３、Ａ／Ｄ変換回路１０４を経てシェーディング補正
手段１０５に渡される。このシェーディング補正手段１
０５では、各色データごとにシェーディング補正を実行
し、ここで得られた値が色データとして、ＣＲＴ表示等
のための画像メモリ１１０に写像される。
【０００８】次に、色データの画像メモリ空間への写像
については図３のように行われる。すなわち、読み取り
原稿の〔Ｘ，Ｙ〕の座標における画素の色データを読み
取ることとし、イメージセンサ内部は図２（ａ）のよう
にレッド、グリーン、ブルーが副走査方向の開始点より
並んでいる場合を考える。
については図３のように行われる。すなわち、読み取り
原稿の〔Ｘ，Ｙ〕の座標における画素の色データを読み
取ることとし、イメージセンサ内部は図２（ａ）のよう
にレッド、グリーン、ブルーが副走査方向の開始点より
並んでいる場合を考える。
【０００９】この場合、まず図３（ａ）のように、ブル
ーに対応するラインセンサを構成する特定のＢセンサ素
子がブルーデータＣ-Bを読み取る。そして、このブルー
データＣ-Bは前記図１６に示す如き読み取り色データ遅
延バッファ１６００で保持される。
ーに対応するラインセンサを構成する特定のＢセンサ素
子がブルーデータＣ-Bを読み取る。そして、このブルー
データＣ-Bは前記図１６に示す如き読み取り色データ遅
延バッファ１６００で保持される。
【００１０】次に、図３（ｂ）のようにグリーンに対応
するラインセンサを構成する特定のＧセンサ素子が上記
と同じ〔Ｘ，Ｙ〕の原稿位置にたどり着いた時点で、グ
リーンデータＣ-Gを読み取り、このＣ-Gも読み取り色デ
ータ遅延バッファ１６００に同様に保持される。
するラインセンサを構成する特定のＧセンサ素子が上記
と同じ〔Ｘ，Ｙ〕の原稿位置にたどり着いた時点で、グ
リーンデータＣ-Gを読み取り、このＣ-Gも読み取り色デ
ータ遅延バッファ１６００に同様に保持される。
【００１１】更に、図３（ｃ）のように最後にレッドに
対応するラインセンサを構成する特定のＲセンサ素子が
上記〔Ｘ，Ｙ〕の原稿位置にたどり着いた時、レッドデ
ータＣ-Rが読み込まれるとともに、これまで色データ遅
延バッファ１６００で保持されていたブルーデータＣ-
B、グリーンデータＣ-Gとともに同一画素写像手段１６
０１で画像メモリ１１０上の同じ座標に写像される。
対応するラインセンサを構成する特定のＲセンサ素子が
上記〔Ｘ，Ｙ〕の原稿位置にたどり着いた時、レッドデ
ータＣ-Rが読み込まれるとともに、これまで色データ遅
延バッファ１６００で保持されていたブルーデータＣ-
B、グリーンデータＣ-Gとともに同一画素写像手段１６
０１で画像メモリ１１０上の同じ座標に写像される。
【００１２】このように、ある原稿位置の画素データを
構成する各色データがすべてそろうまで色データ遅延バ
ッファ１６００に保持することにより、得られた色デー
タ３つを同時に同じ画像メモリ空間の座標に展開して画
像入力が実行される。
構成する各色データがすべてそろうまで色データ遅延バ
ッファ１６００に保持することにより、得られた色デー
タ３つを同時に同じ画像メモリ空間の座標に展開して画
像入力が実行される。
【００１３】一方、この方式以外にもイメージスキャナ
でのカラー画像入力装置として、［１］カラー画像の３
原色であるレッド、グリーン、ブルー各々の分光特性を
有する光源と１本の白黒用イメージセンサを用いる方式
で、３原色の光源を順次点灯してカラー原稿上の画像デ
ータを３原色の色データに色分解して読み取る光源切り
替え方式と、［２］センサ受光面に３色ストライプフィ
ルタを貼り付けることで、レッド、グリーン、ブルーを
検知するセンサ素子を順番にストライプ状に並べたイメ
ージセンサユニットを使って、主走査方向に走査の先頭
から順に３原色の色分解データ１組を同時に読み取る方
式があり、［２］のストライプ形式のイメージセンサを
用いた画像入力装置は図１７のような構成をしており、
その概要は例えば特平１−２３７６１９号に開示されて
いる。
でのカラー画像入力装置として、［１］カラー画像の３
原色であるレッド、グリーン、ブルー各々の分光特性を
有する光源と１本の白黒用イメージセンサを用いる方式
で、３原色の光源を順次点灯してカラー原稿上の画像デ
ータを３原色の色データに色分解して読み取る光源切り
替え方式と、［２］センサ受光面に３色ストライプフィ
ルタを貼り付けることで、レッド、グリーン、ブルーを
検知するセンサ素子を順番にストライプ状に並べたイメ
ージセンサユニットを使って、主走査方向に走査の先頭
から順に３原色の色分解データ１組を同時に読み取る方
式があり、［２］のストライプ形式のイメージセンサを
用いた画像入力装置は図１７のような構成をしており、
その概要は例えば特平１−２３７６１９号に開示されて
いる。
【００１４】ここで、ストライプ形式のイメージセンサ
１４００は図２（ｂ）のような内部構造をしており、第
２ライン読み取り手段１４０１はこのイメージセンサ１
４００に従ってセンサ上のレッド、グリーン、ブルーデ
ータをほぼ同時に読み取る。そして、グリーン走査位置
検出手段１７００がライン上におけるグリーンデータの
全ての走査位置を検出する。
１４００は図２（ｂ）のような内部構造をしており、第
２ライン読み取り手段１４０１はこのイメージセンサ１
４００に従ってセンサ上のレッド、グリーン、ブルーデ
ータをほぼ同時に読み取る。そして、グリーン走査位置
検出手段１７００がライン上におけるグリーンデータの
全ての走査位置を検出する。
【００１５】その後、各グリーンデータに接して配置さ
れた１組のレッド、ブルーのセンサ素子より読み込まれ
たレッドデータ、ブルーデータがこのグリーンデータと
同じ画素位置にあるものとして、画像メモリ１１０上で
対応する座標に変換されて写像される。
れた１組のレッド、ブルーのセンサ素子より読み込まれ
たレッドデータ、ブルーデータがこのグリーンデータと
同じ画素位置にあるものとして、画像メモリ１１０上で
対応する座標に変換されて写像される。
【００１６】このように［２］のストライプ形式のイメ
ージセンサを用いた場合、センサ方向である主走査方向
に対して実際は異なる位置で読み込まれた１組の隣合わ
せのレッド、グリーン、ブルーの色データを、同じ座標
位置にある色データとして画像メモリに写像することで
画像入力を実現している。
ージセンサを用いた場合、センサ方向である主走査方向
に対して実際は異なる位置で読み込まれた１組の隣合わ
せのレッド、グリーン、ブルーの色データを、同じ座標
位置にある色データとして画像メモリに写像することで
画像入力を実現している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記３
ライン同時読み取り方式を用いた画像入力装置には次の
ような問題が指摘されている。
ライン同時読み取り方式を用いた画像入力装置には次の
ような問題が指摘されている。
【００１８】まず、図２（ａ）のようにＧセンサライン
とＲセンサラインの間の距離をｄ-GR 画素、Ｇセンサラ
インとＢセンサラインの間の距離をｄ-GB 画素とする
と、これらの距離が大きくなるほど原稿における同じ座
標の３つの色データが得られるまでの時間が大きくな
り、それに合わせて読み取り色データ遅延バッファ１６
００のサイズを大きくする必要がある。また、これらラ
インセンサ間の距離を固定した場合であっても、イメー
ジセンサ解像度が高くなればなる程、バッファ１６００
のサイズも大きな領域を必要とすることになる。
とＲセンサラインの間の距離をｄ-GR 画素、Ｇセンサラ
インとＢセンサラインの間の距離をｄ-GB 画素とする
と、これらの距離が大きくなるほど原稿における同じ座
標の３つの色データが得られるまでの時間が大きくな
り、それに合わせて読み取り色データ遅延バッファ１６
００のサイズを大きくする必要がある。また、これらラ
インセンサ間の距離を固定した場合であっても、イメー
ジセンサ解像度が高くなればなる程、バッファ１６００
のサイズも大きな領域を必要とすることになる。
【００１９】次に、ユーザにとって使いやすい画像入力
を考えた場合、スキャナの走査方向はフリーである方が
好まれる。しかし、その場合、走査されるイメージセン
サユニットの移動方向は一意でなしに変動する可能性が
大きく、逆方向に戻る走査をされる可能性もあり得る。
このような場合、図３のような写像方法では、読み取り
色データ遅延バッファ１６００に保持する色データをそ
の走査方向に合わせて適応的に変化させる必要が生じ、
画像入力の回路が非常に複雑になるおそれがある。
を考えた場合、スキャナの走査方向はフリーである方が
好まれる。しかし、その場合、走査されるイメージセン
サユニットの移動方向は一意でなしに変動する可能性が
大きく、逆方向に戻る走査をされる可能性もあり得る。
このような場合、図３のような写像方法では、読み取り
色データ遅延バッファ１６００に保持する色データをそ
の走査方向に合わせて適応的に変化させる必要が生じ、
画像入力の回路が非常に複雑になるおそれがある。
【００２０】一方、特平１−２３７６１９号に開示され
ているような、ストライプ読み取り形式を用いた場合、
図２（ｂ）に示されているように読み込まれた１組のレ
ッド、グリーン、ブルーのデータは本来同じ画素位置に
存在していない。しかしながら、従来のストライプ読み
取り方式を用いた画像入力装置では、これらの本来同じ
画素位置にない複数の色データを同じ位置にあるものと
仮定して画像メモリへの写像を行っているため、原理的
に色ずれを発生してしまうという問題があった。
ているような、ストライプ読み取り形式を用いた場合、
図２（ｂ）に示されているように読み込まれた１組のレ
ッド、グリーン、ブルーのデータは本来同じ画素位置に
存在していない。しかしながら、従来のストライプ読み
取り方式を用いた画像入力装置では、これらの本来同じ
画素位置にない複数の色データを同じ位置にあるものと
仮定して画像メモリへの写像を行っているため、原理的
に色ずれを発生してしまうという問題があった。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下のようになっている。先ず、本発明
は、複数（通常はＲ，Ｇ，Ｂの３色）の色データをそれ
ぞれ読み取る複数のラインセンサを所定間隔をおいて並
列に配列したライン読み取り手段で、カラー原稿上を走
査することにより複数色の色データを同時に読み取る画
像入出力装置を前提としている。
に、本発明は以下のようになっている。先ず、本発明
は、複数（通常はＲ，Ｇ，Ｂの３色）の色データをそれ
ぞれ読み取る複数のラインセンサを所定間隔をおいて並
列に配列したライン読み取り手段で、カラー原稿上を走
査することにより複数色の色データを同時に読み取る画
像入出力装置を前提としている。
【００２２】図１、図５、図１３に示すように、走査位
置検出手段１０６は上記のように読み取られた各色デー
タに対応する走査位置を検出し、座標導出手段１０は、
上記走査位置検出手段１０６で検出された走査位置に基
づいて、上記ライン読み取り手段で読み込まれた複数色
の各色データの画像メモリ上で占める座標を各色データ
に応じた異なる画素の座標として導出する。
置検出手段１０６は上記のように読み取られた各色デー
タに対応する走査位置を検出し、座標導出手段１０は、
上記走査位置検出手段１０６で検出された走査位置に基
づいて、上記ライン読み取り手段で読み込まれた複数色
の各色データの画像メモリ上で占める座標を各色データ
に応じた異なる画素の座標として導出する。
【００２３】最後に、写像手段１０９が、上記のよう
に、画像メモリの上記座標導出手段で得られた座標に、
読み取られた各色データを写像するようになっている。
上記、走査位置検出手段１０６は、上記読み取られた色
データの中の特定色の色データに対応する走査位置を検
出する。ここで、特定の色データの走査位置としては、
特定の色データの先頭の走査位置と終端の走査位置を選
択することができるが、他の走査位置の色データであっ
ても構わない。
に、画像メモリの上記座標導出手段で得られた座標に、
読み取られた各色データを写像するようになっている。
上記、走査位置検出手段１０６は、上記読み取られた色
データの中の特定色の色データに対応する走査位置を検
出する。ここで、特定の色データの走査位置としては、
特定の色データの先頭の走査位置と終端の走査位置を選
択することができるが、他の走査位置の色データであっ
ても構わない。
【００２４】図１に示すように座標導出手段１０は、以
下の写像座標導出手段１０８とオフセット量導出手段１
０７を備える構成とすることができる。上記オフセット
量導出手段１０７は、上記走査位置検出手段１０６で検
出された特定の走査位置に基づいて、走査位置が検出さ
れなかった他の特定色の各色データの中の上記特定の走
査位置と対応する走査位置の、上記特定の走査位置から
のオフセット量を演算する。また、上記オフセット量導
出手段１０７で得られたオフセット量に基づいて写像座
標導出手段１０８は、上記複数のラインセンサで読み取
られた全ての色データの走査位置を導出し、全色データ
の画像メモリ上で占める座標を演算するようになってい
る。
下の写像座標導出手段１０８とオフセット量導出手段１
０７を備える構成とすることができる。上記オフセット
量導出手段１０７は、上記走査位置検出手段１０６で検
出された特定の走査位置に基づいて、走査位置が検出さ
れなかった他の特定色の各色データの中の上記特定の走
査位置と対応する走査位置の、上記特定の走査位置から
のオフセット量を演算する。また、上記オフセット量導
出手段１０７で得られたオフセット量に基づいて写像座
標導出手段１０８は、上記複数のラインセンサで読み取
られた全ての色データの走査位置を導出し、全色データ
の画像メモリ上で占める座標を演算するようになってい
る。
【００２５】一方、図５に示すように上記座標導出手段
１０は、以下の対応色座標導出手段５００と不足色座標
導出手段５０１を備える構成とすることもできる。上記
対応色座標導出手段５００は上記走査位置検出手段１０
６で上記特定色の色データが検出されたラインセンサの
上記特定の走査位置に基づいて、上記特定色の各色デー
タの全走査位置が画像メモリ上で占める画素座標を演算
する。また、不足色座標導出手段５０１は上記対応色座
標導出手段５００で得られた特定色の色データの画素座
標より、上記ライン読み取り手段で読み取られた複数色
の色データの中で上記特定色以外の他の特定色の全色デ
ータの画像メモリ上の座標を演算するようになってい
る。
１０は、以下の対応色座標導出手段５００と不足色座標
導出手段５０１を備える構成とすることもできる。上記
対応色座標導出手段５００は上記走査位置検出手段１０
６で上記特定色の色データが検出されたラインセンサの
上記特定の走査位置に基づいて、上記特定色の各色デー
タの全走査位置が画像メモリ上で占める画素座標を演算
する。また、不足色座標導出手段５０１は上記対応色座
標導出手段５００で得られた特定色の色データの画素座
標より、上記ライン読み取り手段で読み取られた複数色
の色データの中で上記特定色以外の他の特定色の全色デ
ータの画像メモリ上の座標を演算するようになってい
る。
【００２６】上記各例では、特定の色に注目して該特定
の色の特定の色データの走査位置を検出し、その結果に
基づいて、後続の処理をしているが、以下のように全色
の全色データについて直接処理をすることもできる。す
なわち、図１３に示すように上記走査位置検出手段１０
６が上記読み取られた各色データに対応する全走査位置
を検出するようにし、座標導出手段１０で、上記走査位
置検出手段１０６で検出された走査位置を使って、上記
ライン読み取り手段で読み込まれた複数色の全色データ
の画像メモリ上で占める座標を各色で各々独立に導出す
る構成とする。
の色の特定の色データの走査位置を検出し、その結果に
基づいて、後続の処理をしているが、以下のように全色
の全色データについて直接処理をすることもできる。す
なわち、図１３に示すように上記走査位置検出手段１０
６が上記読み取られた各色データに対応する全走査位置
を検出するようにし、座標導出手段１０で、上記走査位
置検出手段１０６で検出された走査位置を使って、上記
ライン読み取り手段で読み込まれた複数色の全色データ
の画像メモリ上で占める座標を各色で各々独立に導出す
る構成とする。
【００２７】以上は複数の各色毎にラインセンサを用い
る構成であるが、本発明は１本のラインセンサに各色に
対応するセンサを配列するいわゆるストライプ状のライ
ンセンサを用いる場合にも適用することができる。
る構成であるが、本発明は１本のラインセンサに各色に
対応するセンサを配列するいわゆるストライプ状のライ
ンセンサを用いる場合にも適用することができる。
【００２８】すなわち、図１４に示すように、上記スト
ライプ状のラインセンサ構造の第２ライン読み取り手段
を用いて、カラー原稿上を走査することにより上記複数
色の色データを同時に読み取り、特定色走査位置検出手
段１４０２で、上記読み取られた複数色の色データの中
の特定色の色データに対応する全走査位置を検出する。
このようにして得られた全走査位置に基づいて、座標導
出手段１０で、上記ライン読み取り手段で読み込まれた
複数色の全色データの画像メモリ上で占める座標を、色
データに応じた異なる画素の座標として導出し、該座標
に、読み取られた各色データを写像するようにする。
ライプ状のラインセンサ構造の第２ライン読み取り手段
を用いて、カラー原稿上を走査することにより上記複数
色の色データを同時に読み取り、特定色走査位置検出手
段１４０２で、上記読み取られた複数色の色データの中
の特定色の色データに対応する全走査位置を検出する。
このようにして得られた全走査位置に基づいて、座標導
出手段１０で、上記ライン読み取り手段で読み込まれた
複数色の全色データの画像メモリ上で占める座標を、色
データに応じた異なる画素の座標として導出し、該座標
に、読み取られた各色データを写像するようにする。
【００２９】上記構成において、座標導出手段１０は、
更に、センサ方向オフセット量導出手段１４０３と第２
写像座標導出手段１４０４とを備える構成とする。上記
センサ方向オフセット量導出手段１４０３は、上記特定
色走査位置検出手段１４０２で検出された走査位置に基
づいて、走査位置を検出されなかった他の色データの走
査位置を求めるための各センサ間のオフセット量を演算
する。また、第２写像座標導出手段１４０４は、上記セ
ンサ方向オフセット量導出手段で得られたセンサ方向の
オフセット量に基づいて、上記全色データの画像メモリ
上で占める画素座標を演算するようになっている。
更に、センサ方向オフセット量導出手段１４０３と第２
写像座標導出手段１４０４とを備える構成とする。上記
センサ方向オフセット量導出手段１４０３は、上記特定
色走査位置検出手段１４０２で検出された走査位置に基
づいて、走査位置を検出されなかった他の色データの走
査位置を求めるための各センサ間のオフセット量を演算
する。また、第２写像座標導出手段１４０４は、上記セ
ンサ方向オフセット量導出手段で得られたセンサ方向の
オフセット量に基づいて、上記全色データの画像メモリ
上で占める画素座標を演算するようになっている。
【００３０】上記のようにして得られた座標に対する色
データでは、十分に密度の高い画像データが得られない
ことがあり、各写像座標の中間位置の座標の色データを
補完する必要が発生する。補完方法として通常用いられ
ている、同一センサライン上で相互に隣接する走査位置
（写像位置）間の色データを演算する方法、更に、同一
色の隣接するセンサライン間の相互に対応する走査位置
（写像位置）間の色データを演算する方法があり、いず
れの方法（または両方）を用いてもよいことはもちろん
である。
データでは、十分に密度の高い画像データが得られない
ことがあり、各写像座標の中間位置の座標の色データを
補完する必要が発生する。補完方法として通常用いられ
ている、同一センサライン上で相互に隣接する走査位置
（写像位置）間の色データを演算する方法、更に、同一
色の隣接するセンサライン間の相互に対応する走査位置
（写像位置）間の色データを演算する方法があり、いず
れの方法（または両方）を用いてもよいことはもちろん
である。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の
実施の形態である画像入力出装置の構成図、図５は本発
明の第２の実施の形態である画像入力装置の構成図、図
７は本発明の第３の実施の形態である画像入力装置の構
成図、図９は本発明の第４の実施の形態である画像入力
装置の構成図、図１０は本発明の第５の実施の形態であ
る画像入力装置の構成図、図１２は本発明の第６の実施
の形態である画像入力装置の構成図、図１３は本発明の
第７の実施の形態である画像入力装置の構成図、図１４
は本発明の第８の実施の形態である画像入力装置の構成
図である。
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の
実施の形態である画像入力出装置の構成図、図５は本発
明の第２の実施の形態である画像入力装置の構成図、図
７は本発明の第３の実施の形態である画像入力装置の構
成図、図９は本発明の第４の実施の形態である画像入力
装置の構成図、図１０は本発明の第５の実施の形態であ
る画像入力装置の構成図、図１２は本発明の第６の実施
の形態である画像入力装置の構成図、図１３は本発明の
第７の実施の形態である画像入力装置の構成図、図１４
は本発明の第８の実施の形態である画像入力装置の構成
図である。
【００３２】なお、上記構成図の各図において、同一部
には同じ番号を付している。また、これ以降で、座標
値、移動量の単位には全て画素単位が用いられることと
する。 （第１の実施の形態）まず、本発明の第１実施形態であ
る画像入力装置及び画像入力方法について説明する。
には同じ番号を付している。また、これ以降で、座標
値、移動量の単位には全て画素単位が用いられることと
する。 （第１の実施の形態）まず、本発明の第１実施形態であ
る画像入力装置及び画像入力方法について説明する。
【００３３】図１において、イメージセンサユニット１
００は、等間隔で平行に配列されたレッド、グリーン、
ブルーのデータを各々読み取る等しい長さの３本のライ
ンセンサを備えており、各ラインセンサはそれぞれＲ，
Ｇ，Ｂのセンサ素子を複数ライン状に配列した構成とな
っている。
００は、等間隔で平行に配列されたレッド、グリーン、
ブルーのデータを各々読み取る等しい長さの３本のライ
ンセンサを備えており、各ラインセンサはそれぞれＲ，
Ｇ，Ｂのセンサ素子を複数ライン状に配列した構成とな
っている。
【００３４】また、エンコーダ１０１ａ及び１０１ｂ
は、イメージセンサユニット１００と一体的に設置さ
れ、かつイメージセンサユニット１００の移動距離を検
出するためのパルスを送出する。
は、イメージセンサユニット１００と一体的に設置さ
れ、かつイメージセンサユニット１００の移動距離を検
出するためのパルスを送出する。
【００３５】ライン読み取り手段１０２は、上記イメー
ジセンサユニット１００を介してレッド、グリーン、ブ
ルーの色データを読み取り、シェーディング補正手段１
０５は、光源の光量むらやセンサの出力のばらつき等に
より生じる各色データ出力レベル差を補正する。
ジセンサユニット１００を介してレッド、グリーン、ブ
ルーの色データを読み取り、シェーディング補正手段１
０５は、光源の光量むらやセンサの出力のばらつき等に
より生じる各色データ出力レベル差を補正する。
【００３６】走査位置検出手段１０６は、エンコーダ１
０１ａ及び１０１ｂからのパルスを受けてグリーンのラ
インセンサの先頭走査位置と終端走査位置を検出する。
オフセット量導出手段１０７は、走査位置検出手段１０
６で得られたＧセンサの先頭走査位置と終端走査位置か
ら、レッド、ブルーの各ラインセンサの先頭走査位置と
終端走査位置を検出するためのオフセット量を、読み取
りラインごとに導出する。
０１ａ及び１０１ｂからのパルスを受けてグリーンのラ
インセンサの先頭走査位置と終端走査位置を検出する。
オフセット量導出手段１０７は、走査位置検出手段１０
６で得られたＧセンサの先頭走査位置と終端走査位置か
ら、レッド、ブルーの各ラインセンサの先頭走査位置と
終端走査位置を検出するためのオフセット量を、読み取
りラインごとに導出する。
【００３７】写像座標導出手段１０８は、走査位置検出
手段１０６およびオフセット量導出手段１０７で得られ
たＲラインセンサ、Ｇラインセンサ、Ｂラインセンサの
先頭走査位置と終端走査位置をもとに、ライン読み取り
手段１０２で読み取られたレッドデータ、グリーンデー
タ、ブルーデータの各々の画像メモリ上の座標を演算す
る。
手段１０６およびオフセット量導出手段１０７で得られ
たＲラインセンサ、Ｇラインセンサ、Ｂラインセンサの
先頭走査位置と終端走査位置をもとに、ライン読み取り
手段１０２で読み取られたレッドデータ、グリーンデー
タ、ブルーデータの各々の画像メモリ上の座標を演算す
る。
【００３８】写像手段１０９は、写像座標導出手段１０
８で演算された画像メモリ１１０上に設定された写像座
標上に、ライン読み取り手段１０２で読み取られた各色
データを写像する。
８で演算された画像メモリ１１０上に設定された写像座
標上に、ライン読み取り手段１０２で読み取られた各色
データを写像する。
【００３９】そして、ライン読み取り手段１０２は、イ
メージセンサ１００で読み取られたレッド、グリーン、
ブルーの色データを増幅するアンプ１０３ａ、１０３
ｂ、１０３ｃと、増幅された３つの色データをディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１０４とにより構成さ
れる。
メージセンサ１００で読み取られたレッド、グリーン、
ブルーの色データを増幅するアンプ１０３ａ、１０３
ｂ、１０３ｃと、増幅された３つの色データをディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１０４とにより構成さ
れる。
【００４０】以上のように構成された第１実施形態の画
像入力装置の動作について説明する。まずイメージセン
サ１００がレッド、グリーン、ブルーの各々のラインセ
ンサの位置の色データを同時に読み込む。読み込まれた
各色データは、アンプ１０３、Ａ／Ｄ変換回路１０４を
経てシェーディング補正手段１０５に渡される。シェー
ディング補正手段１０５では、各色データごとにシェー
ディング補正を実行し、ここで得られた値がＣＲＴ表示
等に使用される画像メモリ１１０へ写像される色データ
値となる。
像入力装置の動作について説明する。まずイメージセン
サ１００がレッド、グリーン、ブルーの各々のラインセ
ンサの位置の色データを同時に読み込む。読み込まれた
各色データは、アンプ１０３、Ａ／Ｄ変換回路１０４を
経てシェーディング補正手段１０５に渡される。シェー
ディング補正手段１０５では、各色データごとにシェー
ディング補正を実行し、ここで得られた値がＣＲＴ表示
等に使用される画像メモリ１１０へ写像される色データ
値となる。
【００４１】一方、エンコーダ１０１ａ及び１０１ｂで
得られたパルスが走査位置検出手段１０６で走査位置に
換算されるが、Ｇラインセンサの先頭の走査位置（０番
目のＧセンサ読み取り位置すなわち先頭のセンサ素子位
置（画素位置））とＧセンサの終端の走査位置（（Ｌen
-1）番目のＧセンサ読み取り位置；Ｌenは各ラインセン
サでデータ読み取りに使用されるセンサ素子数（画素
数））が検出される。
得られたパルスが走査位置検出手段１０６で走査位置に
換算されるが、Ｇラインセンサの先頭の走査位置（０番
目のＧセンサ読み取り位置すなわち先頭のセンサ素子位
置（画素位置））とＧセンサの終端の走査位置（（Ｌen
-1）番目のＧセンサ読み取り位置；Ｌenは各ラインセン
サでデータ読み取りに使用されるセンサ素子数（画素
数））が検出される。
【００４２】次に、オフセット量導出手段１０７で、Ｇ
ラインセンサの先頭走査位置からＲラインセンサ及びＢ
ラインセンサの先頭走査位置までのオフセット量が演算
される。図４はその処理を模式的に表したものである。
同図（ａ）では、読み取り原稿座標〔ｘＧ(i, k), ｙＧ
(i, k)〕を含む位置にＧラインセンサが位置しており、
そのライン上の画像データを読み込んでいることを表し
ている。
ラインセンサの先頭走査位置からＲラインセンサ及びＢ
ラインセンサの先頭走査位置までのオフセット量が演算
される。図４はその処理を模式的に表したものである。
同図（ａ）では、読み取り原稿座標〔ｘＧ(i, k), ｙＧ
(i, k)〕を含む位置にＧラインセンサが位置しており、
そのライン上の画像データを読み込んでいることを表し
ている。
【００４３】なお、この時のｘ方向（水平方向）と各ラ
インセンサの垂直線ＰＱとのなす角度をαi と表し、Ｇ
i は読み取り開始地点から副走査方向へのｉ番目のＧセ
ンサの読み取りラインを表す。また、ｋはＧラインセン
サのｋ番目のセンサ素子（画素数）を意味している。
インセンサの垂直線ＰＱとのなす角度をαi と表し、Ｇ
i は読み取り開始地点から副走査方向へのｉ番目のＧセ
ンサの読み取りラインを表す。また、ｋはＧラインセン
サのｋ番目のセンサ素子（画素数）を意味している。
【００４４】この時、Ｇi ラインの先頭走査位置〔ｘＧ
(i, 0), ｙＧ(i, 0)〕からＲi ライン上の先頭走査位置
までのオフセット量〔△ｘＧＲ(i), △ｙＧＲ(i) 〕及
びＢi ライン上の先頭走査位置までのオフセット量〔△
ｘＧＢ(i),△ｙＧＢ(i) 〕は下記数式１のようになる。
ここで、ＧラインセンサとＲラインセンサの間の距離を
ｄ-GR 画素、ＧラインセンサとＢラインセンサの間の距
離をｄ-GB 画素とする。
(i, 0), ｙＧ(i, 0)〕からＲi ライン上の先頭走査位置
までのオフセット量〔△ｘＧＲ(i), △ｙＧＲ(i) 〕及
びＢi ライン上の先頭走査位置までのオフセット量〔△
ｘＧＢ(i),△ｙＧＢ(i) 〕は下記数式１のようになる。
ここで、ＧラインセンサとＲラインセンサの間の距離を
ｄ-GR 画素、ＧラインセンサとＢラインセンサの間の距
離をｄ-GB 画素とする。
【００４５】
【数１】
【００４６】すると、Ｒｉラインの先頭走査位置〔ｘＲ
(i, 0), ｙＲ(i, 0)〕及びＢi ラインの先頭走査位置
〔ｘＢ(i, 0), ｙＢ(i, 0)〕はＧi ラインの先頭走査位
置〔ｘＧ(i, 0), ｙＧ(i, 0)〕から求められる。また、
Ｇi ラインの終端走査位置〔ｘＧ(i, Len-1), ｙＧ(i,
Len-1)〕からＲi ラインの終端走査位置〔ｘＲ(i, Len-
1), ｙＲ(i, Len-1)〕及びＢi ラインの終端走査位置
〔ｘＢ(i, Len-1), ｙＢ(i, Len-1)〕は求めることがで
きる。下記数式２にその結果を示す。
(i, 0), ｙＲ(i, 0)〕及びＢi ラインの先頭走査位置
〔ｘＢ(i, 0), ｙＢ(i, 0)〕はＧi ラインの先頭走査位
置〔ｘＧ(i, 0), ｙＧ(i, 0)〕から求められる。また、
Ｇi ラインの終端走査位置〔ｘＧ(i, Len-1), ｙＧ(i,
Len-1)〕からＲi ラインの終端走査位置〔ｘＲ(i, Len-
1), ｙＲ(i, Len-1)〕及びＢi ラインの終端走査位置
〔ｘＢ(i, Len-1), ｙＢ(i, Len-1)〕は求めることがで
きる。下記数式２にその結果を示す。
【００４７】
【数２】
【００４８】写像座標導出手段１０８では、この結果を
受けて、Ｒi 、Ｇi 、Ｂi の各ライン上の読み取りデー
タ位置座標（メモリ１１０上の写像位置座標）を演算す
る。この時、先頭走査位置からｋ番目のＧi ライン上の
画素座標〔ｘＧ(i, k), ｙＧ(i, k)〕、先頭走査位置か
らｋ番目のＲi ライン上の画素座標〔ｘＲ(i, k), ｙＧ
(i, k)〕、先頭走査位置からｋ番目のＢi ライン上の画
素座標〔ｘＢ(i, k),ｙＢ(i, k)〕は下記数式３のよう
になる（ｋ＝０，…, Len-1 ）。ここで〔△ｘｒ(i),△
ｙｒ(i) 〕はＲi ライン上の１画素に対するＸ方向の変
位、Ｙ方向の変位に相当する。同様に、〔△ｘｇ(i),△
ｙｇ(i) 〕及び〔△ｘｂ(i),△ｙｂ(i)〕は各々Ｇi ラ
イン上の１画素に対するＸ方向の変位、Ｙ方向の変位、
Ｂi ライン上の１画素に対するＸ方向の変位、Ｙ方向の
変位に相当する。
受けて、Ｒi 、Ｇi 、Ｂi の各ライン上の読み取りデー
タ位置座標（メモリ１１０上の写像位置座標）を演算す
る。この時、先頭走査位置からｋ番目のＧi ライン上の
画素座標〔ｘＧ(i, k), ｙＧ(i, k)〕、先頭走査位置か
らｋ番目のＲi ライン上の画素座標〔ｘＲ(i, k), ｙＧ
(i, k)〕、先頭走査位置からｋ番目のＢi ライン上の画
素座標〔ｘＢ(i, k),ｙＢ(i, k)〕は下記数式３のよう
になる（ｋ＝０，…, Len-1 ）。ここで〔△ｘｒ(i),△
ｙｒ(i) 〕はＲi ライン上の１画素に対するＸ方向の変
位、Ｙ方向の変位に相当する。同様に、〔△ｘｇ(i),△
ｙｇ(i) 〕及び〔△ｘｂ(i),△ｙｂ(i)〕は各々Ｇi ラ
イン上の１画素に対するＸ方向の変位、Ｙ方向の変位、
Ｂi ライン上の１画素に対するＸ方向の変位、Ｙ方向の
変位に相当する。
【００４９】
【数３】
【００５０】写像手段１０９では、写像座標導出手段１
０８で得られたＲi ライン上の画素座標〔ｘＲ(i, k),
ｙＲ(i, k)〕、Ｇi ライン上の画素座標〔ｘＧ(i, k),
ｙＧ(i, k)〕、Ｂi ライン上の画素座標〔ｘＢ(i, k),
ｙＢ(i, k)〕を、各々画像メモリ１１０上での写像座標
〔ＸＲ(i, k), ＹＲ(i, k)〕、〔ＸＧ(i, k), ＹＧ(i,
k)〕、〔ＸＢ(i, k), ＹＢ(i, k)〕に対応づける。
０８で得られたＲi ライン上の画素座標〔ｘＲ(i, k),
ｙＲ(i, k)〕、Ｇi ライン上の画素座標〔ｘＧ(i, k),
ｙＧ(i, k)〕、Ｂi ライン上の画素座標〔ｘＢ(i, k),
ｙＢ(i, k)〕を、各々画像メモリ１１０上での写像座標
〔ＸＲ(i, k), ＹＲ(i, k)〕、〔ＸＧ(i, k), ＹＧ(i,
k)〕、〔ＸＢ(i, k), ＹＢ(i, k)〕に対応づける。
【００５１】そして、Ｒi ラインで得られたｋ番目のレ
ッドデータＣＲ(i, k)を座標〔ＸＲ(i, k), ＹＲ(i,
k)〕に、Ｇi ラインで得られたｋ番目のグリーンデータ
ＣＧ(i, k)を座標〔ＸＧ(i, k), ＹＧ(i, k)〕に、Ｂi
ラインで得られたｋ番目のブルーデータＣＢ(i, k)を座
標〔ＸＢ(i, k), ＹＢ(i, k)〕に写像する。これをカラ
ー原稿上の画素データの読み取りを終了するまで繰り返
すことで、原稿上の画像データをＣＲＴに表示したり、
ハードディスクに保持したりする画像入力を実現する。
ッドデータＣＲ(i, k)を座標〔ＸＲ(i, k), ＹＲ(i,
k)〕に、Ｇi ラインで得られたｋ番目のグリーンデータ
ＣＧ(i, k)を座標〔ＸＧ(i, k), ＹＧ(i, k)〕に、Ｂi
ラインで得られたｋ番目のブルーデータＣＢ(i, k)を座
標〔ＸＢ(i, k), ＹＢ(i, k)〕に写像する。これをカラ
ー原稿上の画素データの読み取りを終了するまで繰り返
すことで、原稿上の画像データをＣＲＴに表示したり、
ハードディスクに保持したりする画像入力を実現する。
【００５２】以上のように、本実施例の形態によれば、
従来装置のように遅延バッファが必要なく、イメージセ
ンサの解像度が向上しても同じように画像読み込みが可
能となる。さらに、ユニットの走査方向の変動に従い遅
延バッファに保持する色データを適応的に変化させる必
要もないため、安価な形で実現することができる。
従来装置のように遅延バッファが必要なく、イメージセ
ンサの解像度が向上しても同じように画像読み込みが可
能となる。さらに、ユニットの走査方向の変動に従い遅
延バッファに保持する色データを適応的に変化させる必
要もないため、安価な形で実現することができる。
【００５３】なお、上記の処理はコンピュータ等に使用
される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理で
も同様に実現することができる。また、本発明は、ステ
ッピングモータで一方向に駆動する、例えば通常のフラ
ットベッドタイプのイメージスキャナにも適用すること
ができる。
される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理で
も同様に実現することができる。また、本発明は、ステ
ッピングモータで一方向に駆動する、例えば通常のフラ
ットベッドタイプのイメージスキャナにも適用すること
ができる。
【００５４】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
実施形態の画像入力装置及び画像入力方法について説明
する。
実施形態の画像入力装置及び画像入力方法について説明
する。
【００５５】図５は本発明の第２実施形態の画像入力装
置の構成図である。図５において、対応色座標導出手段
５００は、エンコーダを介して走査位置検出手段１０６
で得られた対応色データの先頭走査位置と終端走査位置
を使って、対応する色データを読み取るラインセンサ上
の全画素が画像メモリ上で占める座標を演算する。
置の構成図である。図５において、対応色座標導出手段
５００は、エンコーダを介して走査位置検出手段１０６
で得られた対応色データの先頭走査位置と終端走査位置
を使って、対応する色データを読み取るラインセンサ上
の全画素が画像メモリ上で占める座標を演算する。
【００５６】これに対し、不足色座標導出手段５０１
は、上記対応色座標導出手段５００で得られた対応色デ
ータの写像座標から、ライン読み取り手段１０２で読み
込まれた色データの中で画像メモリ上の座標の得られて
いない残りの色データを読み取るラインセンサ上の全画
素座標を演算する。
は、上記対応色座標導出手段５００で得られた対応色デ
ータの写像座標から、ライン読み取り手段１０２で読み
込まれた色データの中で画像メモリ上の座標の得られて
いない残りの色データを読み取るラインセンサ上の全画
素座標を演算する。
【００５７】以上のように構成された第２の実施の形態
である画像入力装置の動作について説明する。本発明の
第１実施形態の画像入力装置と同様に、イメージセンサ
１００、ライン読み取り手段１０２、シェーディング補
正手段１０５を介して、イメージセンサユニットのある
原稿位置の画像データを構成するレッド、グリーン、ブ
ルーの色データを獲得する。
である画像入力装置の動作について説明する。本発明の
第１実施形態の画像入力装置と同様に、イメージセンサ
１００、ライン読み取り手段１０２、シェーディング補
正手段１０５を介して、イメージセンサユニットのある
原稿位置の画像データを構成するレッド、グリーン、ブ
ルーの色データを獲得する。
【００５８】次いで、上記走査位置検出手段１０６で
は、エンコーダ１０１ａ及び１０１ｂで得られたパルス
をもとに、副走査方向にｉ番目のＧセンサラインの先頭
の走査位置（０番目のＧセンサ素子の読み取り位置）と
Ｇセンサの終端の走査位置（（Ｌen-1）番目のＧセンサ
素子の読み取り位置；Ｌenは各ラインセンサでデータ読
み取りに使用されるセンサ素子数）が検出される。
は、エンコーダ１０１ａ及び１０１ｂで得られたパルス
をもとに、副走査方向にｉ番目のＧセンサラインの先頭
の走査位置（０番目のＧセンサ素子の読み取り位置）と
Ｇセンサの終端の走査位置（（Ｌen-1）番目のＧセンサ
素子の読み取り位置；Ｌenは各ラインセンサでデータ読
み取りに使用されるセンサ素子数）が検出される。
【００５９】対応色座標導出手段５００では、副走査方
向のｉ番目のライン位置において読み取られた対応色デ
ータの写像空間上の座標を演算する。ここでは、図２
（ａ）のようなイメージセンサ構造をしていることから
中心のグリーンデータを対応色データに指定する。
向のｉ番目のライン位置において読み取られた対応色デ
ータの写像空間上の座標を演算する。ここでは、図２
（ａ）のようなイメージセンサ構造をしていることから
中心のグリーンデータを対応色データに指定する。
【００６０】すると先頭走査位置からｋ番目のＧi ライ
ン上の画素座標〔ｘＧ(i, k), ｙＧ(i, k)〕は前記数式
３のように演算される。ここで、Ｇi ラインの先頭走査
位置を〔ｘＧ(i, 0), ｙＧ(i, 0)〕とし、Ｇi ラインの
終端走査位置を〔ｘＧ(i, Len-1), ｙＧ(i, Len-1)〕と
する。
ン上の画素座標〔ｘＧ(i, k), ｙＧ(i, k)〕は前記数式
３のように演算される。ここで、Ｇi ラインの先頭走査
位置を〔ｘＧ(i, 0), ｙＧ(i, 0)〕とし、Ｇi ラインの
終端走査位置を〔ｘＧ(i, Len-1), ｙＧ(i, Len-1)〕と
する。
【００６１】不足色座標導出手段５０１はこの結果を受
けて、他のレッドデータ及びブルーデータの写像座標を
演算する。先頭走査位置からｋ番目のＲi ライン上の画
素ｒikの座標〔ｘＲ(i, k), ｙＧ(i, k)〕、先頭走査位
置からｋ番目のＢi ライン上の画素ｂikの座標〔ｘＢ
(i, k), ｙＢ(i, k)〕を先頭走査位置からｋ番目のＧi
ライン上の画素ｇikの座標〔ｘＧ(i, k), ｙＧ(i, k)〕
から求める（ｋ＝０，…，Ｌｅn-1 ）。Ｇi ライン上で
の１画素に対するｘ方向への変位△ｘｇ(i) とｙ方向へ
の変位△ｙｇ(i) を使って、図６に示すようにｇikから
ｒik、ｂikへの移動量を求めることができる。その結
果、下記数式４のようになる。
けて、他のレッドデータ及びブルーデータの写像座標を
演算する。先頭走査位置からｋ番目のＲi ライン上の画
素ｒikの座標〔ｘＲ(i, k), ｙＧ(i, k)〕、先頭走査位
置からｋ番目のＢi ライン上の画素ｂikの座標〔ｘＢ
(i, k), ｙＢ(i, k)〕を先頭走査位置からｋ番目のＧi
ライン上の画素ｇikの座標〔ｘＧ(i, k), ｙＧ(i, k)〕
から求める（ｋ＝０，…，Ｌｅn-1 ）。Ｇi ライン上で
の１画素に対するｘ方向への変位△ｘｇ(i) とｙ方向へ
の変位△ｙｇ(i) を使って、図６に示すようにｇikから
ｒik、ｂikへの移動量を求めることができる。その結
果、下記数式４のようになる。
【００６２】
【数４】
【００６３】そして、本発明の第１の実施形態である画
像入力装置と同様に、写像手段１０９においてＣＲＴ表
示等を行う画像メモリ１１０への展開が実行される。以
上のように、本実施例の形態によれば、従来装置のよう
に遅延バッファが必要なく、イメージセンサの解像度が
向上しても安価に実現することができる。
像入力装置と同様に、写像手段１０９においてＣＲＴ表
示等を行う画像メモリ１１０への展開が実行される。以
上のように、本実施例の形態によれば、従来装置のよう
に遅延バッファが必要なく、イメージセンサの解像度が
向上しても安価に実現することができる。
【００６４】そして、ライン読み取り手段より得られる
色データと、該色データに対応する走査位置をまとめて
記憶し一度に処理を行いたいような場合、対応色座標導
出手段５００と不足色座標導出手段５０１との間に保持
バッファを設け、予め記憶したいライン数だけ上記色デ
ータと算出された対応色座標を保持するようにし、その
後、上記不足色座標導出手段５０１で走査位置の検出さ
れていない色データの座標を、上記保持された対応色座
標分一度に演算させることが可能になる。
色データと、該色データに対応する走査位置をまとめて
記憶し一度に処理を行いたいような場合、対応色座標導
出手段５００と不足色座標導出手段５０１との間に保持
バッファを設け、予め記憶したいライン数だけ上記色デ
ータと算出された対応色座標を保持するようにし、その
後、上記不足色座標導出手段５０１で走査位置の検出さ
れていない色データの座標を、上記保持された対応色座
標分一度に演算させることが可能になる。
【００６５】これにより、リアルタイム処理性はなくな
るが、できるだけ少ないバッファサイズで読み取りデー
タを保持する場合には都合が良いし、またこの保持バッ
ファを圧縮することでネットワークを介したデータの読
み込みが可能になる。
るが、できるだけ少ないバッファサイズで読み取りデー
タを保持する場合には都合が良いし、またこの保持バッ
ファを圧縮することでネットワークを介したデータの読
み込みが可能になる。
【００６６】なお、上記の処理はコンピュータ等に使用
される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理で
も同様に実現することができる。
される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理で
も同様に実現することができる。
【００６７】また、本発明は、ステッピングモータで一
方向に駆動する、例えば通常のフラットベッドタイプの
イメージスキャナにも適用することができる。 （第３の実施の形態）次に本発明の第３の実施形態の画
像入力装置及び画像入力方法について説明する。
方向に駆動する、例えば通常のフラットベッドタイプの
イメージスキャナにも適用することができる。 （第３の実施の形態）次に本発明の第３の実施形態の画
像入力装置及び画像入力方法について説明する。
【００６８】図７は上記第３実施形態の画像入力装置の
構成を表す。読み取りライン間補間手段７００は、写像
座標導出手段１０８で得られた各色データ間に補間デー
タを埋め込むことを目的とするものであり、第２写像手
段７０１は、上記写像座標導出手段１０８で得られた読
み取り写像に各読み取り色データをマッピングするとと
もに、上記読み取りライン間補間手段７００で得られた
各色補間データにおいても、その補間座標位置に写像す
る。
構成を表す。読み取りライン間補間手段７００は、写像
座標導出手段１０８で得られた各色データ間に補間デー
タを埋め込むことを目的とするものであり、第２写像手
段７０１は、上記写像座標導出手段１０８で得られた読
み取り写像に各読み取り色データをマッピングするとと
もに、上記読み取りライン間補間手段７００で得られた
各色補間データにおいても、その補間座標位置に写像す
る。
【００６９】以上のように構成された第３の実施形態の
画像入力装置の動作について説明する。なおここで、ラ
イン読み取り手段で色データの読み取りを行う一方、エ
ンコーダで得られたグリーンデータの先頭走査位置、終
端走査位置をもとに、残りのレッド、ブルーデータの先
頭走査位置、終端走査位置を演算した後に、各色データ
の写像空間座標を演算するまでの処理は前記本発明の第
１実施形態の画像入力装置と同じであるので省略する。
画像入力装置の動作について説明する。なおここで、ラ
イン読み取り手段で色データの読み取りを行う一方、エ
ンコーダで得られたグリーンデータの先頭走査位置、終
端走査位置をもとに、残りのレッド、ブルーデータの先
頭走査位置、終端走査位置を演算した後に、各色データ
の写像空間座標を演算するまでの処理は前記本発明の第
１実施形態の画像入力装置と同じであるので省略する。
【００７０】読み取りライン間補間手段７００では、実
際に読み込まれた画像データに対して、各色データのラ
イン間に補間データを埋め込む処理を行う。図８はその
補間の概要を示すものである。図８において、Ｒi は読
み取り開始地点から副走査方向へのｉ番目のＲセンサの
読み取りラインを、Ｇi は同、ｉ番目のＧセンサの読み
取りラインを、Ｂi は同、ｉ番目のＢセンサの読み取り
ラインをそれぞれ表している。
際に読み込まれた画像データに対して、各色データのラ
イン間に補間データを埋め込む処理を行う。図８はその
補間の概要を示すものである。図８において、Ｒi は読
み取り開始地点から副走査方向へのｉ番目のＲセンサの
読み取りラインを、Ｇi は同、ｉ番目のＧセンサの読み
取りラインを、Ｂi は同、ｉ番目のＢセンサの読み取り
ラインをそれぞれ表している。
【００７１】そして、ｇikは先頭走査位置からｋ番目の
Ｇi ライン上の画素を、ｒikは先頭走査位置からｋ番目
のＲi ライン上の画素を、ｂikは先頭走査位置からｋ番
目のＢi ライン上の画素を表している。
Ｇi ライン上の画素を、ｒikは先頭走査位置からｋ番目
のＲi ライン上の画素を、ｂikは先頭走査位置からｋ番
目のＢi ライン上の画素を表している。
【００７２】ｉ番目の各ラインセンサの垂直線ＰＱとｘ
方向（水平方向）とのなす角度αiと、ＧセンサとＲセ
ンサの間の距離ｄ-GR 画素と、ＧセンサとＢセンサの間
の距離ｄ-GB 画素とから前記数式１，２および３を用い
れば、Ｇi ラインよりＲi 及びＢi ライン上の画素座標
を演算できる。
方向（水平方向）とのなす角度αiと、ＧセンサとＲセ
ンサの間の距離ｄ-GR 画素と、ＧセンサとＢセンサの間
の距離ｄ-GB 画素とから前記数式１，２および３を用い
れば、Ｇi ラインよりＲi 及びＢi ライン上の画素座標
を演算できる。
【００７３】読み取りライン間補間手段７００では、ま
ずＲi ラインとＲi+1 ラインを抽出し、その２つのライ
ン間の中間ラインに補間ラインＤＲi を生成する。Ｒi
ライン上の画素ｒikの座標を〔ｘＲ(i,k),ｙＲ(i,k)
〕、Ｒi+1 ライン上の画素ｒi+1kの座標を〔ｘＲ(i+1,
k),ｙＲ(i+1,k) 〕とすると、この色データの補間画素
ｄｒikの写像される座標〔ｘＤＲ(i,k),ｙＤＲ(i,k) 〕
は下記数式５のようになる。
ずＲi ラインとＲi+1 ラインを抽出し、その２つのライ
ン間の中間ラインに補間ラインＤＲi を生成する。Ｒi
ライン上の画素ｒikの座標を〔ｘＲ(i,k),ｙＲ(i,k)
〕、Ｒi+1 ライン上の画素ｒi+1kの座標を〔ｘＲ(i+1,
k),ｙＲ(i+1,k) 〕とすると、この色データの補間画素
ｄｒikの写像される座標〔ｘＤＲ(i,k),ｙＤＲ(i,k) 〕
は下記数式５のようになる。
【００７４】
【数５】
【００７５】そして、Ｒi ライン上の画素ｒikの色デー
タをＣＲ(i, k)、Ｒi+1 ライン上の画素ｒi+1kの色デー
タをＣＲ(i+1, k)とすると、補間画素ｄｒikの補間色デ
ータＣＤＲ(i, k)は下記数式６のようになる。
タをＣＲ(i, k)、Ｒi+1 ライン上の画素ｒi+1kの色デー
タをＣＲ(i+1, k)とすると、補間画素ｄｒikの補間色デ
ータＣＤＲ(i, k)は下記数式６のようになる。
【００７６】
【数６】
【００７７】以上の処理はＧi ラインとＢi ライン上の
データに対しても同様に行われる。Ｇi ライン上の画素
ｇikの座標を〔ｘＧ(i,k),ｙＧ(i,k) 〕、Ｇi+1 ライン
上の画素ｇi+1kの座標を〔ｘＧ(i+1,k),ｙＧ(i+1,k)
〕、Ｂi ライン上の画素ｂikの座標を〔ｘＢ(i,k),ｙ
Ｂ(i,k) 〕、Ｂi+1 上の画素ｂi+1kの座標を〔ｘＢ(i+
1,k),ｙＢ(i+1,k) 〕とすると、Ｇi ラインの補間画素
ｄｇikの写像される座標〔ｘＤＧ(i,k),ｙＤＧ(i, k)〕
とＢi ラインの補間画素ｄｂikの写像される座標〔ｘＤ
Ｂ(i,k),ｙＤＢ(i,k) 〕も同様に数式５から求められ
る。
データに対しても同様に行われる。Ｇi ライン上の画素
ｇikの座標を〔ｘＧ(i,k),ｙＧ(i,k) 〕、Ｇi+1 ライン
上の画素ｇi+1kの座標を〔ｘＧ(i+1,k),ｙＧ(i+1,k)
〕、Ｂi ライン上の画素ｂikの座標を〔ｘＢ(i,k),ｙ
Ｂ(i,k) 〕、Ｂi+1 上の画素ｂi+1kの座標を〔ｘＢ(i+
1,k),ｙＢ(i+1,k) 〕とすると、Ｇi ラインの補間画素
ｄｇikの写像される座標〔ｘＤＧ(i,k),ｙＤＧ(i, k)〕
とＢi ラインの補間画素ｄｂikの写像される座標〔ｘＤ
Ｂ(i,k),ｙＤＢ(i,k) 〕も同様に数式５から求められ
る。
【００７８】そして、Ｇi ライン上の画素ｇikの色デー
タをＣＧ(i,k) 、Ｇi+1 ライン上の画素ｇi+1kの色デー
タをＣＧ(i+1, k)、Ｂi ライン上の画素ｂikの色データ
をＣＢ(i,k) 、Ｂi+1 ライン上の画素ｂi+1kの色データ
をＣＢ(i+1,k) とすると、Ｇi ラインの補間画素ｄｇik
の補間色データＣＤＧ(i,k) とＢi ラインの補間画素ｄ
ｇikの補間色データＣＤＢ(i, k)も数式６のようにな
る。
タをＣＧ(i,k) 、Ｇi+1 ライン上の画素ｇi+1kの色デー
タをＣＧ(i+1, k)、Ｂi ライン上の画素ｂikの色データ
をＣＢ(i,k) 、Ｂi+1 ライン上の画素ｂi+1kの色データ
をＣＢ(i+1,k) とすると、Ｇi ラインの補間画素ｄｇik
の補間色データＣＤＧ(i,k) とＢi ラインの補間画素ｄ
ｇikの補間色データＣＤＢ(i, k)も数式６のようにな
る。
【００７９】第２写像手段７０１は、ライン読み取り手
段１０２で得られた各読み取りデータを写像座標導出手
段１０８で得られた各写像座標に写像するとともに、読
み取りライン間補間手段７００で得られたＲi ライン、
Ｇi ライン、Ｂi ラインの各センサ間の補間データを各
補間座標に写像する処理を実行する。
段１０２で得られた各読み取りデータを写像座標導出手
段１０８で得られた各写像座標に写像するとともに、読
み取りライン間補間手段７００で得られたＲi ライン、
Ｇi ライン、Ｂi ラインの各センサ間の補間データを各
補間座標に写像する処理を実行する。
【００８０】以上のように、本実施例の形態によれば、
従来装置のように遅延バッファが必要なく、イメージセ
ンサの解像度が向上しても安価な形で実現することがで
きる。
従来装置のように遅延バッファが必要なく、イメージセ
ンサの解像度が向上しても安価な形で実現することがで
きる。
【００８１】さらに、従来の３ラインセンサを使った画
像入力装置では、同じ画素における３つの色データが揃
わないと画像メモリにうまく写像されないので、イメー
ジセンサユニットを人間が走査する場合、その走査速度
は一定でなく大きく変動する可能性があり、写像抜け
や、白黒文字画像のエッジ部分で色ずれ等の現象を生じ
やすいが、本実施例の形態によれば、レッド、グリー
ン、ブルー各々独立して写像されるとともに、イメージ
センサユニットを走査する速度変化の影響で読み取り抜
けが発生したライン情報に対しても、補間データでこれ
を埋めることができるため、色ずれや画像写像抜けを低
減することができる。
像入力装置では、同じ画素における３つの色データが揃
わないと画像メモリにうまく写像されないので、イメー
ジセンサユニットを人間が走査する場合、その走査速度
は一定でなく大きく変動する可能性があり、写像抜け
や、白黒文字画像のエッジ部分で色ずれ等の現象を生じ
やすいが、本実施例の形態によれば、レッド、グリー
ン、ブルー各々独立して写像されるとともに、イメージ
センサユニットを走査する速度変化の影響で読み取り抜
けが発生したライン情報に対しても、補間データでこれ
を埋めることができるため、色ずれや画像写像抜けを低
減することができる。
【００８２】なお、これらの処理はコンピュータ等に使
用される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグ
ナルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理
でも同様に実現することができる。また、本発明は、ス
テッピングモータで一方向に駆動する、例えば通常のフ
ラットベッドタイプのイメージスキャナにも適用するこ
とができる。
用される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグ
ナルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理
でも同様に実現することができる。また、本発明は、ス
テッピングモータで一方向に駆動する、例えば通常のフ
ラットベッドタイプのイメージスキャナにも適用するこ
とができる。
【００８３】（第４の実施の形態）次に本発明の第４実
施形態の画像入力装置及び画像入力方法について説明す
る。
施形態の画像入力装置及び画像入力方法について説明す
る。
【００８４】図９は第４実施形態の画像入力装置の構成
を表すブロック図であり、図から明らかなように、この
第４実施形態では、前記第２実施形態の画像入力装置
に、前記第３実施形態の画像入力装置の一部を構成する
読み取りライン間補間手段７００と第２写像手段７０１
とを組み合わせた構成になっている。
を表すブロック図であり、図から明らかなように、この
第４実施形態では、前記第２実施形態の画像入力装置
に、前記第３実施形態の画像入力装置の一部を構成する
読み取りライン間補間手段７００と第２写像手段７０１
とを組み合わせた構成になっている。
【００８５】以上のように構成されたこの第４実施形態
の画像入力装置では、ライン読み取り手段１０２でレッ
ド、グリーン、ブルーの色データの読み取りを行う一方
で、エンコーダで得られたグリーンデータの先頭走査位
置、終端走査位置をもとに、グリーンデータの写像空間
座標を演算する。
の画像入力装置では、ライン読み取り手段１０２でレッ
ド、グリーン、ブルーの色データの読み取りを行う一方
で、エンコーダで得られたグリーンデータの先頭走査位
置、終端走査位置をもとに、グリーンデータの写像空間
座標を演算する。
【００８６】そして、そのグリーンデータの写像座標を
使って、走査位置が検出されなかったレッド、ブルーの
写像座標を検出する。その後、３色の各ラインセンサに
対して、現在センサユニットの存在する（ｉ＋１）ライ
ンと１つ前のｉライン間で各色データの補間データを埋
め込む処理を行い、第２写像手段７０１で読み込み、色
データ及び補間色データを画像メモリ１１０へ写像する
ことで画像入力が実行される。
使って、走査位置が検出されなかったレッド、ブルーの
写像座標を検出する。その後、３色の各ラインセンサに
対して、現在センサユニットの存在する（ｉ＋１）ライ
ンと１つ前のｉライン間で各色データの補間データを埋
め込む処理を行い、第２写像手段７０１で読み込み、色
データ及び補間色データを画像メモリ１１０へ写像する
ことで画像入力が実行される。
【００８７】本実施例の形態によれば、従来装置のよう
に遅延バッファが必要なく、イメージセンサの解像度が
向上しても対処できるとともに、ユニットの走査方向の
変更に対しても遅延バッファに保持する色データを変更
するための複雑な回路をつける必要がない。
に遅延バッファが必要なく、イメージセンサの解像度が
向上しても対処できるとともに、ユニットの走査方向の
変更に対しても遅延バッファに保持する色データを変更
するための複雑な回路をつける必要がない。
【００８８】さらに、前記第３実施形態と同じように、
イメージセンサユニットを走査する速度変化の影響で読
み取り抜けしてしまったライン情報も補間データで埋め
ることができるため、色ずれや画像写像抜けを低減する
ことが可能である。
イメージセンサユニットを走査する速度変化の影響で読
み取り抜けしてしまったライン情報も補間データで埋め
ることができるため、色ずれや画像写像抜けを低減する
ことが可能である。
【００８９】また、前記第２実施形態と同じように、対
応色座標導出手段５００と不足色座標導出手段５０１と
の間に保持バッファを設け、該保持バッファに、予め記
憶したいライン数だけ上記色データと算出された対応色
座標を保持するようにすることによって、ネットワーク
を介したデータの読み込みが可能になる。
応色座標導出手段５００と不足色座標導出手段５０１と
の間に保持バッファを設け、該保持バッファに、予め記
憶したいライン数だけ上記色データと算出された対応色
座標を保持するようにすることによって、ネットワーク
を介したデータの読み込みが可能になる。
【００９０】なお、上記の処理はコンピュータ等に使用
される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理で
も同様に実現することができる。また、本発明は、ステ
ッピングモータで一方向に駆動する、例えば通常のフラ
ットベッドタイプのイメージスキャナにも適用すること
ができる。
される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理で
も同様に実現することができる。また、本発明は、ステ
ッピングモータで一方向に駆動する、例えば通常のフラ
ットベッドタイプのイメージスキャナにも適用すること
ができる。
【００９１】（第５の実施の形態）次に本発明の第５実
施形態の画像入力装置及び画像入力方法について説明す
る。
施形態の画像入力装置及び画像入力方法について説明す
る。
【００９２】図１０は上記第５実施形態の画像入力装置
の構成を表すブロック図である。現ライン上補間手段１
０００は、センサユニット１００が現在読み込みしてい
る現センサラインＲi 、Ｇi 、Ｂi 上に各色データの補
間データを埋め込むものである。
の構成を表すブロック図である。現ライン上補間手段１
０００は、センサユニット１００が現在読み込みしてい
る現センサラインＲi 、Ｇi 、Ｂi 上に各色データの補
間データを埋め込むものである。
【００９３】第３写像手段１００１は、写像座標導出手
段１０８で得られた読み取り写像に各読み取り色データ
を写像するとともに、読み取りライン間補間手段７００
で得られた各色の補間座標にその色データの補間データ
を写像し、さらに上記現ライン上補間手段１０００で得
られた、現在読み込まれている各センサライン上での補
間座標に、その色の補間データを写像する。
段１０８で得られた読み取り写像に各読み取り色データ
を写像するとともに、読み取りライン間補間手段７００
で得られた各色の補間座標にその色データの補間データ
を写像し、さらに上記現ライン上補間手段１０００で得
られた、現在読み込まれている各センサライン上での補
間座標に、その色の補間データを写像する。
【００９４】以上のように構成された第５実施形態の画
像入力装置の動作について説明する。ライン読み取り手
段で色データの読み取りを行い、一方、エンコーダで得
られたグリーンデータの先頭走査位置、終端走査位置を
もとに、残りのレッド、ブルーデータの先頭走査位置、
終端走査位置を演算した後に、各色データの写像空間座
標を演算する。
像入力装置の動作について説明する。ライン読み取り手
段で色データの読み取りを行い、一方、エンコーダで得
られたグリーンデータの先頭走査位置、終端走査位置を
もとに、残りのレッド、ブルーデータの先頭走査位置、
終端走査位置を演算した後に、各色データの写像空間座
標を演算する。
【００９５】そして、得られた各センサライン間に各色
データの補間データを埋め込むまでの処理は、本発明の
第３実施形態の画像入力装置と同じであるので省略す
る。現ライン上補間手段１０００では、図１１に示され
るように現在の各センサライン上で読み込まれている色
データ間にその色データの補間データを埋め込む処理を
行う。同図において、Ｒi+1 とＲi は現在読み込みが行
われている（ｉ＋１）番目と１つ前のｉ番目のＲセンサ
の読み取りラインを表し、ＤＲi は読み取りライン間補
間手段７００で得られたＲi+1 とＲi の間のＲの補間ラ
インを表す。
データの補間データを埋め込むまでの処理は、本発明の
第３実施形態の画像入力装置と同じであるので省略す
る。現ライン上補間手段１０００では、図１１に示され
るように現在の各センサライン上で読み込まれている色
データ間にその色データの補間データを埋め込む処理を
行う。同図において、Ｒi+1 とＲi は現在読み込みが行
われている（ｉ＋１）番目と１つ前のｉ番目のＲセンサ
の読み取りラインを表し、ＤＲi は読み取りライン間補
間手段７００で得られたＲi+1 とＲi の間のＲの補間ラ
インを表す。
【００９６】また、ｒik、ｒik+1は各々Ｒi ライン上で
先頭走査位置からｋ番目の画素、（ｋ＋１）番目の画素
を表し、ｄｒikはＤＲi ライン上で先頭走査位置からｋ
番目の画素を表す。Ｒi ライン上における画素ｒikとｒ
ik+1の間の補間画素をｓｒikとすると、そのｓｒikの座
標〔ｘＳＲ(i,k),ｙＳＲ(i,k) 〕は、画素ｒikの座標
〔ｘＲ(i,k),ｙＲ(i,k) 〕と画素ｒik+1の座標〔ｘＲ
(i,k+1),ｙＲ(i,k+1) 〕より下記数式７のようになる。
先頭走査位置からｋ番目の画素、（ｋ＋１）番目の画素
を表し、ｄｒikはＤＲi ライン上で先頭走査位置からｋ
番目の画素を表す。Ｒi ライン上における画素ｒikとｒ
ik+1の間の補間画素をｓｒikとすると、そのｓｒikの座
標〔ｘＳＲ(i,k),ｙＳＲ(i,k) 〕は、画素ｒikの座標
〔ｘＲ(i,k),ｙＲ(i,k) 〕と画素ｒik+1の座標〔ｘＲ
(i,k+1),ｙＲ(i,k+1) 〕より下記数式７のようになる。
【００９７】
【数７】
【００９８】そして、Ｒi ライン上の画素ｒikの色デー
タをＣＲ(i,k) 、画素ｒik+1の色データをＣＲ(i,k+1)
とすると、Ｒi ライン上の補間画素ｓｒikの補間色デー
タＣＳＲ(i,k) は下記数式８のようになる。
タをＣＲ(i,k) 、画素ｒik+1の色データをＣＲ(i,k+1)
とすると、Ｒi ライン上の補間画素ｓｒikの補間色デー
タＣＳＲ(i,k) は下記数式８のようになる。
【００９９】
【数８】
【０１００】また、Ｒi ラインとＲi+1 ラインの間の補
間ラインＤＲi 上で先頭走査位置からｋ番目の補間画素
ｄｒikと先頭走査位置からｋ＋１番目の補間画素ｄｒik
+1を使って、その間の補間画素ｓｄｒikの座標と補間色
データも同様に演算できる。
間ラインＤＲi 上で先頭走査位置からｋ番目の補間画素
ｄｒikと先頭走査位置からｋ＋１番目の補間画素ｄｒik
+1を使って、その間の補間画素ｓｄｒikの座標と補間色
データも同様に演算できる。
【０１０１】以上の処理をＧi ラインとＢi ライン上の
データに対しても同様に行う。第３写像手段１００１
は、ライン読み取り手段１０２で得られた読み取り各デ
ータを、画像メモリ１１０において写像座標導出手段１
０８で得られた各写像座標に対応する座標に写像し、読
み取りライン間補間手段７００で得られたＲi ライン、
Ｇi ライン、Ｂi ラインの各センサ間の補間データを各
補間座標に写像し、そして現ライン上補間手段１０００
で得られたＲi ライン、Ｇi ライン、Ｂi ライン上のデ
ータの補間データをその補間座標に対応する座標に写像
することでイメージセンサで得られた色データの入力を
実行するのである。
データに対しても同様に行う。第３写像手段１００１
は、ライン読み取り手段１０２で得られた読み取り各デ
ータを、画像メモリ１１０において写像座標導出手段１
０８で得られた各写像座標に対応する座標に写像し、読
み取りライン間補間手段７００で得られたＲi ライン、
Ｇi ライン、Ｂi ラインの各センサ間の補間データを各
補間座標に写像し、そして現ライン上補間手段１０００
で得られたＲi ライン、Ｇi ライン、Ｂi ライン上のデ
ータの補間データをその補間座標に対応する座標に写像
することでイメージセンサで得られた色データの入力を
実行するのである。
【０１０２】以上のように、本実施例の形態によれば、
従来装置のように遅延バッファが必要なく、イメージセ
ンサの解像度が向上しても安価な形で実現することがで
きる。さらに、レッド、グリーン、ブルー各々独立して
写像するとともに、イメージセンサユニットの走査方向
（副走査方向）のみならず、そのラインセンサ方向にも
補間データを埋め込むことで、イメージセンサユニット
を走査する際の走査速度の変動のみならず走査方向の変
動によるライン方向の画像抜けにも対処することができ
る。
従来装置のように遅延バッファが必要なく、イメージセ
ンサの解像度が向上しても安価な形で実現することがで
きる。さらに、レッド、グリーン、ブルー各々独立して
写像するとともに、イメージセンサユニットの走査方向
（副走査方向）のみならず、そのラインセンサ方向にも
補間データを埋め込むことで、イメージセンサユニット
を走査する際の走査速度の変動のみならず走査方向の変
動によるライン方向の画像抜けにも対処することができ
る。
【０１０３】なお、上記の処理はコンピュータ等に使用
される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理で
も同様に実現することができる。また、本発明は、ステ
ッピングモータで一方向に駆動する、例えば通常のフラ
ットベッドタイプのイメージスキャナにも適用すること
ができる。
される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理で
も同様に実現することができる。また、本発明は、ステ
ッピングモータで一方向に駆動する、例えば通常のフラ
ットベッドタイプのイメージスキャナにも適用すること
ができる。
【０１０４】（第６の実施の形態）次に本発明の第６実
施形態の画像入力装置及び画像入力方法について説明す
る。
施形態の画像入力装置及び画像入力方法について説明す
る。
【０１０５】図１２は上記第６実施形態の画像入力装置
の構成を表すブロック図であり、図から明らかなよう
に、前記第４実施形態の画像入力装置に、前記第５実施
形態の画像入力装置の一部を構成する現ライン上補間手
段１０００と第３写像手段１００１を組み合わせた構成
になっている。
の構成を表すブロック図であり、図から明らかなよう
に、前記第４実施形態の画像入力装置に、前記第５実施
形態の画像入力装置の一部を構成する現ライン上補間手
段１０００と第３写像手段１００１を組み合わせた構成
になっている。
【０１０６】以上のように構成された第６実施形態の画
像入力装置では、ライン読み取り手段１０２でレツド、
グリーン、ブルーの色データの読み取りを行う一方、エ
ンコーダで得られたグリーンデータの先頭走査位置、終
端走査位置をもとに、グリーンデータの写像空間座標を
演算する。
像入力装置では、ライン読み取り手段１０２でレツド、
グリーン、ブルーの色データの読み取りを行う一方、エ
ンコーダで得られたグリーンデータの先頭走査位置、終
端走査位置をもとに、グリーンデータの写像空間座標を
演算する。
【０１０７】そして、そのグリーンデータの写像座標を
使って走査位置の検出されなかったレッド、ブルーの写
像座標を検出する。次に、３色の各ラインセンサに対し
て、読み取りライン間補完手段７００で現在センサユニ
ットの存在する（ｉ＋１）ラインと１つ前のｉライン間
で各色データの補間データを埋め込む処理を行う。
使って走査位置の検出されなかったレッド、ブルーの写
像座標を検出する。次に、３色の各ラインセンサに対し
て、読み取りライン間補完手段７００で現在センサユニ
ットの存在する（ｉ＋１）ラインと１つ前のｉライン間
で各色データの補間データを埋め込む処理を行う。
【０１０８】その後で、現ライン上補間手段１０００に
おいて現在読み込まれている各ラインセンサ上のデータ
間に補間データを埋め込む処理を行い、第３写像手段１
００１で読み込み色データ、副走査方向であるライン間
の補間色データ及び現ラインセンサ上の補間色データ
を、対応する画像メモリ１１０の座標へ写像することで
画像入力が実行される。
おいて現在読み込まれている各ラインセンサ上のデータ
間に補間データを埋め込む処理を行い、第３写像手段１
００１で読み込み色データ、副走査方向であるライン間
の補間色データ及び現ラインセンサ上の補間色データ
を、対応する画像メモリ１１０の座標へ写像することで
画像入力が実行される。
【０１０９】本実施例の形態によれば、従来装置のよう
に遅延バッファが必要なく、イメージセンサの解像度が
向上しても対処できるとともに、ユニットの走査方向の
変更に対しても遅延バッファに保持する色データを変更
するための複雑な回路をつける必要がない。
に遅延バッファが必要なく、イメージセンサの解像度が
向上しても対処できるとともに、ユニットの走査方向の
変更に対しても遅延バッファに保持する色データを変更
するための複雑な回路をつける必要がない。
【０１１０】さらに、本発明の第３実施形態と同じよう
に、イメージセンサユニットを走査する速度変化の影響
で読み取り抜けしてしまったライン情報も補間データ埋
めることができるため、色ずれや画像写像抜けを低減す
ることができる。
に、イメージセンサユニットを走査する速度変化の影響
で読み取り抜けしてしまったライン情報も補間データ埋
めることができるため、色ずれや画像写像抜けを低減す
ることができる。
【０１１１】また、本発明の第２実施形態と同じように
対応色座標導出手段５００と不足色座標導出手段５０１
との間に保持バッファを備え、該保持バッファに上記対
応色座標を予め記憶したいライン数だけ対応色データと
対応色座標を格納しておくと、ネットワークを介したデ
ータの読み込みが可能になる。
対応色座標導出手段５００と不足色座標導出手段５０１
との間に保持バッファを備え、該保持バッファに上記対
応色座標を予め記憶したいライン数だけ対応色データと
対応色座標を格納しておくと、ネットワークを介したデ
ータの読み込みが可能になる。
【０１１２】なお、上記の処理はコンピュータ等に使用
される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理で
も同様に実現することができる。また、本発明は、ステ
ッピングモータで一方向に駆動する、例えば通常のフラ
ットベッドタイプのイメージスキャナにも適用すること
ができる。
される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理で
も同様に実現することができる。また、本発明は、ステ
ッピングモータで一方向に駆動する、例えば通常のフラ
ットベッドタイプのイメージスキャナにも適用すること
ができる。
【０１１３】（第７の実施の形態）次に本発明の第７実
施形態の画像入力装置及び画像入力方法について説明す
る。
施形態の画像入力装置及び画像入力方法について説明す
る。
【０１１４】図１３は第７の実施の形態である画像入力
装置の構成を表すブロック図である。図において、レッ
ド座標導出手段１３００は、ライン読み取り手段１０２
で読み込まれたレッドデータが画像メモリ１１０で占め
る写像座標を導出する。
装置の構成を表すブロック図である。図において、レッ
ド座標導出手段１３００は、ライン読み取り手段１０２
で読み込まれたレッドデータが画像メモリ１１０で占め
る写像座標を導出する。
【０１１５】一方、グリーン座標導出手段１３０１は、
ライン読み取り手段１０２で読み込まれたグリーンデー
タが画像メモリ１１０で占める写像座標を導出し、ブル
ー座標導出手段１３０２は、ライン読み取り手段１０２
で読み込まれたブルーデータが画像メモリ１１０で占め
る写像座標を導出する。
ライン読み取り手段１０２で読み込まれたグリーンデー
タが画像メモリ１１０で占める写像座標を導出し、ブル
ー座標導出手段１３０２は、ライン読み取り手段１０２
で読み込まれたブルーデータが画像メモリ１１０で占め
る写像座標を導出する。
【０１１６】以上のように構成された第７の実施形態の
画像入力装置では、ライン読み取り手段でレッド、グリ
ーン、ブルーの色データの読み取りを行う一方で、エン
コーダ、走査位置検出手段を経て３つのラインセンサユ
ニットより得られるそれぞれの色データの走査位置を検
出する。
画像入力装置では、ライン読み取り手段でレッド、グリ
ーン、ブルーの色データの読み取りを行う一方で、エン
コーダ、走査位置検出手段を経て３つのラインセンサユ
ニットより得られるそれぞれの色データの走査位置を検
出する。
【０１１７】走査位置検出手段１０６からの走査位置を
使って、レッド座標導出手段１３００が、ライン読み取
り手段１０２で読み込まれたレッドデータを画像メモリ
１１０に写像するための写像座標を導出する。
使って、レッド座標導出手段１３００が、ライン読み取
り手段１０２で読み込まれたレッドデータを画像メモリ
１１０に写像するための写像座標を導出する。
【０１１８】同様に走査位置検出手段１０６からの走査
位置を使って、グリーン座標導出手段１３０１がライン
読み取り手段１０２で読み込まれたグリーンデータを画
像メモリ１１０に写像するための写像座標を導出し、ブ
ルー座標導出手段１３０２がライン読み取り手段１０２
で読み込まれたブルーデータを画像メモリ１１０に写像
するための写像座標を導出する。 なお、これら個別色
座標導出手段１３００、１３０１、１３０２は各々独立
に対応する色データの座標を導出する。
位置を使って、グリーン座標導出手段１３０１がライン
読み取り手段１０２で読み込まれたグリーンデータを画
像メモリ１１０に写像するための写像座標を導出し、ブ
ルー座標導出手段１３０２がライン読み取り手段１０２
で読み込まれたブルーデータを画像メモリ１１０に写像
するための写像座標を導出する。 なお、これら個別色
座標導出手段１３００、１３０１、１３０２は各々独立
に対応する色データの座標を導出する。
【０１１９】そして、本発明第１実施形態の画像入力装
置と同様に、写像手段１０９においてＣＲＴ表示等を行
う画像メモリ１１０への展開が実行される。本実施例の
形態によれば、従来装置のように遅延バッファが必要な
く、イメージセンサの解像度が向上しても対処できると
ともに、ユニットの走査方向の変更に対しても遅延バッ
ファに保持する色データを変更するための複雑な回路を
つける必要がない。
置と同様に、写像手段１０９においてＣＲＴ表示等を行
う画像メモリ１１０への展開が実行される。本実施例の
形態によれば、従来装置のように遅延バッファが必要な
く、イメージセンサの解像度が向上しても対処できると
ともに、ユニットの走査方向の変更に対しても遅延バッ
ファに保持する色データを変更するための複雑な回路を
つける必要がない。
【０１２０】なお、これらの処理はコンピュータ等に使
用される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグ
ナルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理
でも同様に実現することができる。また、本発明は、ス
テッピングモータで一方向に駆動する、例えば通常のフ
ラットベッドタイプのイメージスキャナにも適用するこ
とができる。
用される中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグ
ナルプロセッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理
でも同様に実現することができる。また、本発明は、ス
テッピングモータで一方向に駆動する、例えば通常のフ
ラットベッドタイプのイメージスキャナにも適用するこ
とができる。
【０１２１】（第８の実施の形態）最後に本発明の第８
実施形態の画像入力装置及び画像入力方法について説明
する。
実施形態の画像入力装置及び画像入力方法について説明
する。
【０１２２】図１４は上記第８実施形態の画像入力装置
の構成を表すブロック図であり、、ストライプイメージ
センサ１４００は３色ストライプフィルタがセンサの受
光面に貼り付けられており、第２ライン読み取り手段１
４０１は、上記ストライプイメージセンサ１４００のラ
インセンサで複数色データを読み取るようになってい
る。
の構成を表すブロック図であり、、ストライプイメージ
センサ１４００は３色ストライプフィルタがセンサの受
光面に貼り付けられており、第２ライン読み取り手段１
４０１は、上記ストライプイメージセンサ１４００のラ
インセンサで複数色データを読み取るようになってい
る。
【０１２３】特定色走査位置検出手段１４０２は現在の
センサ位置において読み取られた全グリーンデータの走
査位置を検出し、センサ方向オフセット量導出手段１４
０３は各グリーンデータの走査位置から残りのレッド、
ブルーデータの座標を求めるために、現ラインｉにおい
てラインセンサ方向のオフセット量を演算する。
センサ位置において読み取られた全グリーンデータの走
査位置を検出し、センサ方向オフセット量導出手段１４
０３は各グリーンデータの走査位置から残りのレッド、
ブルーデータの座標を求めるために、現ラインｉにおい
てラインセンサ方向のオフセット量を演算する。
【０１２４】第２写像導出手段１４０４は、上記センサ
方向オフセット量導出手段１４０３のセンサ方向のオフ
セット量を使って、上記特定色走査位置検出手段１４０
２で検出された各グリーンデータの走査位置から残りの
レッド及びブルーデータの位置を導出し、画像メモリ１
１０上で対応する写像座標に写像する。
方向オフセット量導出手段１４０３のセンサ方向のオフ
セット量を使って、上記特定色走査位置検出手段１４０
２で検出された各グリーンデータの走査位置から残りの
レッド及びブルーデータの位置を導出し、画像メモリ１
１０上で対応する写像座標に写像する。
【０１２５】以上のように構成された第８実施形態の画
像入力装置では、まずストライプイメージセンサ１４０
０とライン第２読み取り手段１４０１でレッド、グリー
ン、ブルーの各色データの読み取りが行われる。
像入力装置では、まずストライプイメージセンサ１４０
０とライン第２読み取り手段１４０１でレッド、グリー
ン、ブルーの各色データの読み取りが行われる。
【０１２６】ストライプイメージセンサ１４００は前記
図２（ｂ）に示すように、レッド、グリーン、ブルーの
データを読み込むセンサがストライプ状に配置されてお
り、第２ライン読み取り手段１４０１ではこのストライ
プ状に配置されたセンサで各色データを読み込む。
図２（ｂ）に示すように、レッド、グリーン、ブルーの
データを読み込むセンサがストライプ状に配置されてお
り、第２ライン読み取り手段１４０１ではこのストライ
プ状に配置されたセンサで各色データを読み込む。
【０１２７】一方、エンコーダと特定色走査位置検出手
段１４０４は、現在のストライプイメージセンサ１４０
０のライン位置ｉにおいて読み込まれた各グリーンデー
タの走査位置を検出する。
段１４０４は、現在のストライプイメージセンサ１４０
０のライン位置ｉにおいて読み込まれた各グリーンデー
タの走査位置を検出する。
【０１２８】そして、センサ方向オフセット量導出手段
１４０２では、各グリーンデータ座標から、ストライプ
状に配置された残りのレッドデータ、ブルーデータの座
標を導出するためのラインセンサ（主走査）方向のオフ
セット量〔△ｘ(i),△ｙ(i)〕が図１５のように演算さ
れる。
１４０２では、各グリーンデータ座標から、ストライプ
状に配置された残りのレッドデータ、ブルーデータの座
標を導出するためのラインセンサ（主走査）方向のオフ
セット量〔△ｘ(i),△ｙ(i)〕が図１５のように演算さ
れる。
【０１２９】ここでラインｉにおけるラインからｋ番目
の画素におけるレッドデータｒikの座標を〔ｘＲ(i,k),
ｙＲ(i,k) 〕、グリーンデータｒikの座標を〔ｘＧ(i,
k),ｙＧ(i,k) 〕、ブルーデータの座標を〔ｘＢ(i,k),
ｙＢ(i,k) 〕、ラインｉにおける１画素のＸ方向の変位
とＹ方向の変位を〔△ｘｓ(i),△ｙｓ(i) 〕と表す。
の画素におけるレッドデータｒikの座標を〔ｘＲ(i,k),
ｙＲ(i,k) 〕、グリーンデータｒikの座標を〔ｘＧ(i,
k),ｙＧ(i,k) 〕、ブルーデータの座標を〔ｘＢ(i,k),
ｙＢ(i,k) 〕、ラインｉにおける１画素のＸ方向の変位
とＹ方向の変位を〔△ｘｓ(i),△ｙｓ(i) 〕と表す。
【０１３０】そして、第２写像座標導出手段１４０２が
このオフセット量を下記数式９のように１４０２で得ら
れた各グリーンデータｇikの座標に付加することで残り
のレッドｒik及びブルーデータｂikの座標を演算する。
このオフセット量を下記数式９のように１４０２で得ら
れた各グリーンデータｇikの座標に付加することで残り
のレッドｒik及びブルーデータｂikの座標を演算する。
【０１３１】
【数９】
【０１３２】最後に、写像手段１０９が各色データを画
像メモリ１１０上で対応する座標に写像することで画像
入力が実行される。本実施例の形態によれば、ストライ
プ読み取り方式のセンサで読み込まれた各色データを、
その読み込まれた位置に正確に写像することによりスト
ライプずれによる影響を低減することができ、読み込み
画像の画質劣化を抑止できる。
像メモリ１１０上で対応する座標に写像することで画像
入力が実行される。本実施例の形態によれば、ストライ
プ読み取り方式のセンサで読み込まれた各色データを、
その読み込まれた位置に正確に写像することによりスト
ライプずれによる影響を低減することができ、読み込み
画像の画質劣化を抑止できる。
【０１３３】なお、これらの処理は、本発明の第８実施
形態の画像入力方法に従いコンピュータ等に使用される
中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグナルプロ
セッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理でも同様
に実現することができる。また、本発明は、ステッピン
グモータで一方向に駆動する、例えば通常のフラットベ
ッドタイプのイメージスキャナにも適用することができ
る。
形態の画像入力方法に従いコンピュータ等に使用される
中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びデジタルシグナルプロ
セッサ（ＤＳＰ）等を使ったソフトウェア処理でも同様
に実現することができる。また、本発明は、ステッピン
グモータで一方向に駆動する、例えば通常のフラットベ
ッドタイプのイメージスキャナにも適用することができ
る。
【０１３４】以上、本発明の実施形態を説明したが、前
記走査位置検出手段で検出する特定の走査位置は、前記
先頭走査位置と終端走査位置とに限るものではなく、セ
ンシングされたデータの位置が特定できればよいことか
ら、例えばセンサ中心位置とセンサ先端等、それ以外の
走査位置を上記走査位置検出手段で検出することも可能
である。
記走査位置検出手段で検出する特定の走査位置は、前記
先頭走査位置と終端走査位置とに限るものではなく、セ
ンシングされたデータの位置が特定できればよいことか
ら、例えばセンサ中心位置とセンサ先端等、それ以外の
走査位置を上記走査位置検出手段で検出することも可能
である。
【０１３５】また、この実施形態では、上記走査位置検
出手段１０６はグリーンデータをもとに他のデータの座
標を導出しているが、このグリーンデータ以外のレッド
データかブルーデータを上記走査位置検出手段１０６で
検出し、この値をもとに他のデータの座標を求めること
も可能である。
出手段１０６はグリーンデータをもとに他のデータの座
標を導出しているが、このグリーンデータ以外のレッド
データかブルーデータを上記走査位置検出手段１０６で
検出し、この値をもとに他のデータの座標を求めること
も可能である。
【図１】本発明の第１実施形態における画像入力装置の
構成を表すブロック図である。
構成を表すブロック図である。
【図２】（ａ）３ライン同時読み取り方式を表すイメー
ジセンサの説明図である。 （ｂ）ストライプ読み取り方式を表すイメージセンサの
説明図である。
ジセンサの説明図である。 （ｂ）ストライプ読み取り方式を表すイメージセンサの
説明図である。
【図３】従来の３ライン同時読み取り方式の画像入力装
置の動作を表す説明図である。
置の動作を表す説明図である。
【図４】（ａ）本発明の第１実施形態の画像入力装置に
おける画像の取り込みを表す説明図である。 （ｂ）本発明の第１実施形態の画像入力装置におけるオ
フセット量導出手段でのオフセット量を表す説明図であ
る。
おける画像の取り込みを表す説明図である。 （ｂ）本発明の第１実施形態の画像入力装置におけるオ
フセット量導出手段でのオフセット量を表す説明図であ
る。
【図５】本発明の第２実施形態における画像入力装置の
構成を表すブロック図である。
構成を表すブロック図である。
【図６】（ａ）本発明の第２実施形態の画像入力装置に
おいて、グリーンセンサからレッドのセンサへの位置を
求めるための方式を表す説明図である。 （ｂ）本発明の第２実施形態の画像入力装置において、
グリーンセンサからブルーのセンサへの位置を求めるた
めの方式を表す説明図
おいて、グリーンセンサからレッドのセンサへの位置を
求めるための方式を表す説明図である。 （ｂ）本発明の第２実施形態の画像入力装置において、
グリーンセンサからブルーのセンサへの位置を求めるた
めの方式を表す説明図
【図７】本発明の第３実施形態における画像入力装置の
構成を表すブロック図である。
構成を表すブロック図である。
【図８】本発明第３実施形態の画像入力装置の読み取り
ライン間補正手段で行われている処理を表す説明図であ
る。
ライン間補正手段で行われている処理を表す説明図であ
る。
【図９】本発明の第４実施形態における画像入力装置の
構成を表すブロック図である。
構成を表すブロック図である。
【図１０】本発明の第５実施形態における画像入力装置
の構成を表すブロック図である。
の構成を表すブロック図である。
【図１１】本発明の第５実施形態における画像入力装置
の現ライン上間補正手段で行われている処理を表す説明
図である。
の現ライン上間補正手段で行われている処理を表す説明
図である。
【図１２】本発明の第６実施形態における画像入力装置
の構成を表すブロック図である。
の構成を表すブロック図である。
【図１３】本発明の第７実施形態における画像入力装置
の構成を表すブロック図である。
の構成を表すブロック図である。
【図１４】本発明の第８実施形態における画像入力装置
の構成を表すブロック図である。
の構成を表すブロック図である。
【図１５】本発明の第８実施形態における画像入力装置
におけるセンサ方向オフセット量導出手段でのセンサ方
向のオフセット量を表す説明図である。
におけるセンサ方向オフセット量導出手段でのセンサ方
向のオフセット量を表す説明図である。
【図１６】従来の３ライン同時読み取り方式による画像
入力装置の構成を表すブロック図である。
入力装置の構成を表すブロック図である。
【図１７】従来のストライプ読み取り方式による画像入
力装置の構成を表すブロック図である。
力装置の構成を表すブロック図である。
１００ イメージセンサユニット １０１ａ エンコーダ１ １０１ｂ エンコーダ２ １０２ ライン読み取り手段 １０３ａ アンプ １０３ｂ アンプ １０３ｃ アンプ １０４ Ａ／Ｄ変換回路 １０５ シェーディング補正手段 １０６ 走査位置検出手段 １０７ オフセット量導出手段 １０８ 写像座標導出手段 １０９ 写像手段 １１０ 画像メモリ ６００ 対応色座標導出手段 ６０１ 不足色座標導出手段 ７００ 読み取りライン間補間手段 ７０１ 第２写像手段 １０００ 現ライン上補間手段 １００１ 第３写像手段 １３００ レッド座標導出手段（個別色座標導出手
段） １３０１ グリーン座標導出手段（個別色座標導出手
段） １３０２ ブルー座標導出手段（個別色座標導出手
段） １４００ ストライプイメージセンサ １４０１ 第２ライン読み取り手段 １４０２ 特定色走査位置検出手段 １４０３ センサ方向オフセット量導出手段 １４０４ 第２写像座標導出手段 １６００ 読み取り色データ遅延バッファ １６０１ 同一画素写像手段 １７００ グリーン走査位置検出手段
段） １３０１ グリーン座標導出手段（個別色座標導出手
段） １３０２ ブルー座標導出手段（個別色座標導出手
段） １４００ ストライプイメージセンサ １４０１ 第２ライン読み取り手段 １４０２ 特定色走査位置検出手段 １４０３ センサ方向オフセット量導出手段 １４０４ 第２写像座標導出手段 １６００ 読み取り色データ遅延バッファ １６０１ 同一画素写像手段 １７００ グリーン走査位置検出手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年８月９日（１９９９．８．９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４７】
【数2】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小嶋 章夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C051 AA01 BA03 DA05 DA09 DB01 DB11 DC03 DC07 DE03 DE07 DE12 DE18 DE19 DE21 DE31 EA01 5C072 AA01 BA02 BA08 BA19 DA12 EA04 FA07 FB12 FB15 FB27 MA01 MB01 MB04 RA10 RA15 UA02 UA06 UA11 UA13 5C077 MM02 MM22 MP07 MP08 PP03 PP06 PP32 PP43 PP47 PP51 PP58 PP59 PP62 PQ12 PQ22 PQ24 RR19 SS06 5C079 HA17 HB01 JA01 JA10 JA22 LA19 LA28 LA31 LC11 MA02 MA11 MA17 NA27
Claims (22)
- 【請求項１】 複数色の色データをそれぞれ読み取る複
数のラインセンサを所定間隔をおいて並列に配列し、カ
ラー原稿上を走査することにより複数色の色データを同
時に読み取るライン読み取り手段と、 上記読み取られた各色データに対応する走査位置を検出
する走査位置検出手段と、 上記走査位置検出手段で検出された走査位置に基づい
て、上記ライン読み取り手段で読み込まれた複数色の各
色データの画像メモリ上で占める座標を各色データに応
じた異なる画素の座標として導出する座標導出手段と、 画像メモリの上記座標導出手段で得られた座標に、読み
取られた各色データを写像する写像手段とを備えたこと
を特徴とする画像入力装置。 - 【請求項２】 上記走査位置検出手段が、上記読み取ら
れた色データの中の特定色の特定の色データに対応する
走査位置を検出し、 上記座標導出手段が、更に、 上記走査位置検出手段で検出された特定の走査位置に基
づいて、走査位置が検出されなかった他の特定色の各色
データの中の上記特定の走査位置と対応する走査位置
の、上記特定の走査位置からのオフセット量を演算する
オフセット量導出手段と、上記オフセット量導出手段で
得られたオフセット量に基づいて上記複数のラインセン
サで読み取られた全ての色データの走査位置を導出し、
全色データの画像メモリ上で占める座標を演算する写像
座標導出手段とを備えた請求項１に記載の画像入力装
置。 - 【請求項３】 上記特定の走査位置が、先頭走査位置と
終端走査位置である請求項２に記載の画像入力装置。 - 【請求項４】 上記走査位置検出手段が、上記読み取ら
れた色データの中の特定色の色データに対応する特定の
走査位置を検出し、 上記座標導出手段が、更に、 上記走査位置検出手段で上記特定色の色データが検出さ
れたラインセンサの上記特定の走査位置に基づいて、上
記特定色の色データの全走査位置が画像メモリ上で占め
る画素座標を演算する対応色座標導出手段と、上記対応
色座標導出手段で得られた特定色の色データの画素座標
より、上記ライン読み取り手段で読み取られた複数色の
色データの中で上記特定色以外の他の特定色の全色デー
タの画像メモリ上の座標を演算する不足色座標導出手段
とを備えた請求項１に記載の画像入力装置。 - 【請求項５】 上記特定の走査位置が、先頭走査位置と
終端走査位置である請求項４に記載の画像入力装置。 - 【請求項６】 上記走査位置検出手段が、上記読み取ら
れた各色データに対応する各走査位置を検出し、 上記走査位置検出手段で検出された走査位置を使って、
上記ライン読み取り手段で読み込まれた複数色の全色デ
ータの画像メモリ上で占める座標を各々独立に導出する
上記座標導出手段を備えた請求項１に記載の画像入力装
置。 - 【請求項７】 複数色の色データをそれぞれ読み取るセ
ンサを各センサが一本のライン上に所定間隔となるよう
に配列し、カラー原稿上を走査することにより上記複数
色の色データを同時に読み取る第２ライン読み取り手段
と、 上記読み取られた複数色の色データの中の特定色の色デ
ータに対応する全走査位置を検出する特定色走査位置検
出手段と、 上記特定色走査位置検出手段で検出された走査位置に基
づいて、上記ライン読み取り手段で読み込まれた複数色
の全色データの画像メモリ上で占める座標を、色データ
に応じた異なる画素の座標として導出する座標導出手段
と、 画像メモリの上記座標導出手段で得られた座標に、読み
取られた各色データを写像する写像手段とを備えたこと
を特徴とする画像入力装置。 - 【請求項８】 上記座標導出手段が、更に、 上記特定色走査位置検出手段で検出された走査位置に基
づいて、走査位置を検出されなかった他の色データの走
査位置を求めるための各センサ間のオフセット量を演算
するセンサ方向オフセット量導出手段と、 上記センサ方向オフセット量導出手段で得られたセンサ
方向のオフセット量に基づいて１本のラインセンサで読
み取られた全色データの画像メモリ上で占める画素座標
を演算する第２写像座標導出手段とよりなる請求項７に
記載の画像入力装置。 - 【請求項９】 複数色の色データをそれぞれ読み取る複
数のラインセンサを所定間隔をおいて並列に配列し、カ
ラー原稿上を走査することにより複数色の色データを同
時に読み取るライン読み取り手段と、 上記読み取られた各色データに対応する走査位置を検出
する走査位置検出手段と、 上記走査位置検出手段で検出された走査位置に基づい
て、上記ライン読み取り手段で読み込まれた複数色の全
色データの画像メモリ上で占める座標を色データに応じ
た異なる画素の座標として導出する座標導出手段と、 上記座標導出手段の導出した座標の間にある座標に対す
る補完色データを演算する補完手段と、 画像メモリの上記座標導出手段が算出した座標に、上記
読み取られた各色データを写像するとともに、補完手段
で得られた座標に補完色データを写像する写像手段と、
を備えたことを特徴とする画像入力装置。 - 【請求項１０】 上記補完手段が、同一センサライン上
の相互に隣り合う２つの画素座標の中間位置の座標の色
データ、および／または、相互に隣り合う２つのライン
センサ上で得られた相互に対応する画素座標の中間の座
標の色データを補完する請求項９に記載の画像入力装
置。 - 【請求項１１】 上記走査位置検出手段が、上記読み取
られた色データの中の特定色の特定の色データに対応す
る走査位置を検出し、 上記座標導出手段が、更に、 上記走査位置検出手段で検出された特定の走査位置に基
づいて、走査位置が検出されなかった他の特定色の色デ
ータの上記特定の走査位置と対応する走査位置の上記特
定の走査位置からのオフセット量を演算するオフセット
量導出手段と、上記オフセット量導出手段で得られたオ
フセット量に基づいて上記複数のラインセンサで読み取
られた全ての色データの走査位置を導出し、各色データ
の画像メモリ上で占める座標を演算する写像座標導出手
段とを備え、 上記補完手段が、同一センサライン上の相互に隣り合う
２つの画素座標の中間位置の座標の色データを補完する
請求項９に記載の画像入力装置。 - 【請求項１２】 上記走査位置検出手段が、上記読み取
られた色データの中の特定色の特定の色データに対応す
る走査位置を検出し、 上記座標導出手段が、更に、 上記走査位置検出手段で検出された特定の走査位置に基
づいて、走査位置が検出されなかった他の特定色の各色
データの上記特定の走査位置と対応する走査位置の、上
記特定の走査位置からのオフセット量を演算するオフセ
ット量導出手段と、上記オフセット量導出手段で得られ
たオフセット量に基づいて上記複数のラインセンサで読
み取られた全ての色データの走査位置を導出し、各色デ
ータの画像メモリ上で占める座標を演算する写像座標導
出手段とを備え，上記補完手段が、同一センサライン上
の相互に隣り合う２つの画素座標の中間位置の座標の色
データを、および、相互に隣り合う２つのラインセンサ
上で得られた相互に対応する画素座標の中間の座標の色
データを補完する請求項９に記載の画像入力装置。 - 【請求項１３】 上記走査位置検出手段が、上記読み取
られた色データの中の特定色の色データに対応する特定
の走査位置を検出し、 上記座標導出手段が、更に、 上記走査位置検出手段で上記特定色の色データが検出さ
れたラインセンサの上記特定の走査位置に基づいて、上
記特定色の各色データの全走査位置が画像メモリ上で占
める画素座標を演算する対応色座標導出手段と、上記対
応色座標導出手段で得られた特定色の全色データの画素
座標より、上記ライン読み取り手段で読み取られた複数
色の色データの中で上記特定色以外の他の特定色の全色
データの画像メモリ上の座標を演算する不足色座標導出
手段とを備え，上記補完手段が、同一センサライン上の
相互に隣り合う２つの画素座標の中間位置の座標の色デ
ータを補完する請求項９に記載の画像入力装置。 - 【請求項１４】 上記走査位置検出手段が、上記読み取
られた色データの中の特定色の色データに対応する特定
の走査位置を検出し、 上記座標導出手段が、更に、 上記走査位置検出手段で上記特定色の色データが検出さ
れたラインセンサの上記特定の走査位置に基づいて、上
記特定色の各色データの全走査位置が画像メモリ上で占
める画素座標を演算する対応色座標導出手段と、上記対
応色座標導出手段で得られた特定色の色データの画素座
標より、上記ライン読み取り手段で読み取られた複数色
の色データの中で上記特定色以外の他の特定色の全色デ
ータの画像メモリ上の座標を演算する不足色座標導出手
段とを備え、 上記補完手段が、同一センサライン上の相互に隣り合う
２つの画素座標の中間位置の座標の色データを、およ
び、相互に隣り合う２つのラインセンサ上で得られた相
互に対応する画素座標の中間の座標の色データを補完す
る請求項９に記載の画像入力装置。 - 【請求項１５】 複数色の色データをそれぞれ読み取る
複数のラインセンサを所定間隔をおいて並列に配列し
て、カラー原稿上を走査することにより複数色の色デー
タを同時に読み取るとともに、 上記読み取られた各色データに対応する走査位置を検出
し、該検出された走査位置に基づいて、上記読み込まれ
た複数色の色データの画像メモリ上で占める座標を色デ
ータに応じた異なる画素の座標として導出し、 画像メモリ上の上記のようにして得られた座標に、上記
読み取られた各色データを写像することを特徴とする画
像入力方法。 - 【請求項１６】 上記読み取られた色データの中の特定
色の特定の色データに対応する走査位置を検出し、 該検出された特定の走査位置に基づいて、走査位置が検
出されなかった他の特定色の色データの上記特定の走査
位置に対応する走査位置の上記特定の走査位置からのオ
フセット量を演算するとともに、上記オフセット量に基
づいて上記複数のラインセンサで読み取られた全ての色
データの走査位置を導出し、各色データの画像メモリ上
で占める座標を演算する請求項１５に記載の画像入力方
法。 - 【請求項１７】 上記読み取られた色データの中の特定
色の特定の色データに対応する走査位置を検出し、 上記特定色の色データが検出されたラインセンサの上記
特定の走査位置に基づいて、上記特定色の全色データの
全走査位置が画像メモリ上で占める画素座標を演算する
とともに、上記特定色の全色データの画素座標より、上
記ライン読み取り手段で読み取られた複数色の色データ
の中で上記特定色以外の他の特定色の全色データを読み
取るラインセンサ上の画素の座標を演算する請求項１５
に記載の画像入力方法。 - 【請求項１８】 上記読み取られた各色データに対応す
る各走査位置を検出し、 上記検出された走査位置に基づいて、上記読み込まれた
複数色の色データの画像メモリ上で占める座標を各々独
立に導出する請求項１５に記載の画像入力方法。 - 【請求項１９】 複数色の色データをそれぞれ読み取る
１組のセンサを、各センサが所定間隔を保ってライン状
に配列された状態で、カラー原稿上を走査することによ
り複数色の色データを同時に読み取り、 上記読み取られた上記複数色の色データの中の特定色の
全色データに対応する全走査位置を検出し、 上記検出された走査位置に基づいて、上記読み込まれた
複数色の色データの画像メモリ上で占める座標を、各色
データに応じた異なる画素の座標として導出し、 画像メモリの上記のようにして得られた座標に、上記読
み取られた各色データを写像することを特徴とする画像
入力方法。 - 【請求項２０】 上記検出された特定色の色データの走
査位置をもとに、走査位置を検出されなかった他特定色
の色データの走査位置を求めるためのセンサ方向の各セ
ンサ間のオフセット量を演算するとともに、上記センサ
方向のオフセット量に基づいて上記読み取られた全ての
色データの画像メモリ上で占める画素座標を演算する請
求項１９に記載の画像入力方法。 - 【請求項２１】 複数色の色データをそれぞれ読み取る
複数のラインセンサを所定間隔をおいて並列に配列し
て、カラー原稿上を走査することにより複数色の色デー
タを同時に読み取るとともに、 上記読み取られた各色データに対応する走査位置を検出
し、該検出された走査位置に基づいて、上記読み込まれ
た複数色の色データの画像メモリ上で占める座標を各色
データに応じた異なる画素の座標として導出し、 更に、上記導出された座標間にある補完座標の補完色デ
ータを演算し、 画像メモリの上記のようにして得られた座標および補完
座標に、上記読み取られた各色データおよび補完色デー
タを写像することを特徴とする画像入力方法。 - 【請求項２２】 上記補完処理が、同一ラインセンサ上
で得られた各画素座標の中間の座標の色データ、および
／または、各ラインセンサ上で得られた相互に対応する
画素座標の中間の座標の色データを補完する請求項２１
に記載の画像入力方法。
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