JP3473707B2 - カラー画像処理装置 - Google Patents
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- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/58—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression, e.g. colour misregistration correction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラー画像の各色チャ
ンネル間の不規則な位置ずれの補正、いわゆるカラーレ
ジストレーションをするカラー画像処理方法に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】近年、カラー原稿を色分解し画素ごとに
読み取り画素データをデジタルデータとしてホストコン
ピュータ等に出力するカラーイメージスキャナが広範囲
に普及しつつある。図１(b)のようなカラーラインイメ
ージセンサで読み取る場合に、ＲＧＢの３列のＣＣＤの
読み取り位置がずれているために、画像メモリを用いて
読み取り位置の補正が行われる。 【０００３】３本のＲＧＢのＣＣＤの間隔が、読み取り
解像度の10ライン分に対応するとした場合、Ｇチャンネ
ルが100ライン目を読み取っているとき、Ｒ，Ｂチャン
ネルは、それぞれ90ライン目と110ライン目の画素を読
み取っている。100ライン目のＲＧＢチャンネルを合成
するためには、100ライン目のＧチャンネルのデータ
と、Ｒチャンネルの100ライン目に相当するＧチャンネ
ルが110ライン目を読み取っているときのＲチャンネル
のデータを、Ｂチャンネルの100ライン目に相当するＧ
チャンネルが90ライン目を読み取っているときのＢチャ
ンネルのデータを用意する必要がある。つまり一番最後
に読み取るチャンネルのデータが得られるまで先に読み
込んだチャンネルのデータを画像メモリに蓄積しておく
ことにより、ＲＧＢチャンネルが合成される。 【０００４】上述した方法により、原理的には色チャン
ネル間の位置ずれは補正できる。しかし、実際のカラー
スキャナにおいては機械的な振動等により、どのライン
においても正確な位置で読み取りが行われるわけではな
い。上述した例で、Ｇチャンネルが90ライン目を読み取
っているときに＋0.2ラインの位置ずれが生じると、Ｂ
チャンネルの100ライン目のデータは実際には100.2ライ
ン目を読み取っている。Ｇチャンネルが100ライン目を
読み取っているときに−0.3ラインの位置ずれが生じる
と、Ｇチャンネルの100ライン目のデータは実際には99.
7ライン目を読んでいることになり、従来例のラインず
れ補正を行ってもＢ−Ｇチャンネル間は100.2−99.7＝
0.5ラインずれる。色チャンネル間のずれる方向とずれ
量が既知で一定であれば補間処理で補正することもでき
るが、不規則に変動するために補正処理が困難であっ
た。 【０００５】また、色チャンネルの位置ずれによる影響
があるのは画素レベルの変化の大きい文字や線画のエッ
ジ部であり、自然画などでは位置ずれが小さく人間の視
覚への影響は少ない。このことから文字や線画のエッジ
部の位置ずれを主として補正する。図３は色チャンネル
の位置ずれの様子を示したもので、特に白黒文字のエッ
ジ部のＲ，Ｇチャンネルをグラフにしたものである。図
３(a)はＲ，Ｇチャンネル間に位置ずれがない場合で、
Ｒ，Ｇチャンネルのレベルがエッジ部の画素レベルでほ
ぼ同じになっている。これに対して図３(b)は、Ｒ，Ｇ
チャンネル間に位置ずれがあるためにエッジ部の画素レ
ベルも差が大きく、白黒文字の輪郭に色が生じてしま
う。エッジ部はグレーバランスを保つような処理を施す
と好ましいが、カラーの文字にも対応できるような処理
が必要である。 【０００６】最近、これを解決する方法として２次元相
関演算を用いて局所的に色チャンネルの位置ずれを測定
し、補間処理で補正する方法が提案されている。この方
式は位置ずれ量が正確に求められる利点があるが、２次
元相関演算を行う回路の規模が大きく、高速に動作させ
ることが困難であった。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上記課題を解
決するもので、簡便な方法で不規則な色チャンネル間の
位置ずれを補正した高画質のカラー画像が得られる低価
格のカラー画像処理装置を提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、本発明のカラー画像処理装置は、複数の色
チャンネル信号からなるカラー画像信号を入力するカラ
ー画像入力手段と、該カラー画像入力手段から前記複数
の色チャンネルのうち特定の色チャンネルを基準色チャ
ンネルに設定する基準色チャンネル設定手段と、前記基
準色チャンネルから注目画素のレベルを近傍の複数画素
のレベルの比例配分で表した比例配分係数であるパラメ
ータを算出する算出手段と、前記複数の色チャンネルの
うち特定の色チャンネルでない非基準色チャンネルの近
傍画素のレベルと前記基準色チャンネルの前記パラメー
タから前記非基準色チャンネルの注目画素のレベルを予
測する予測手段と、所定の条件が満たされた場合に前記
非基準色チャンネルの注目画素のレベルを前記予測手段
で得られた予測レベルに置き換える置換手段とから構成
される。 【０００９】 【作用】本発明は上記した構成により、色チャンネル間
の演算により色チャンネルの位置ずれ補正ができ、低価
格で高速に動作するカラー画像処理装置が得られる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の一実施例について図１，図２
を用いて説明する。図１において、１はカラーイメージ
スキャナ、２は原稿、３は原稿２を載置するプラテンガ
ラス、４は原稿カバー、５は原稿２を下から照明しなが
ら走査する光学筐体、６は光学筐体５において原稿２を
露光する露光ランプ、７はミラー、８はレンズ、９は、
原稿２からの反射光をミラー７にて偏向後、レンズ８に
入射し集光させ、形成された原稿像をアナログ画像信号
に変換するカラーラインイメージセンサ、10はアナログ
画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、11は
画像信号の白レベル補正と黒レベル補正を行うシェーデ
ィング補正部、12はカラーラインイメージセンサ９の構
造によるラインずれを補正するセンサラインずれ補正
部、13は機械振動やレンズの色収査による色チャンネル
間の位置ずれを補正する色チャンネル位置ずれ補正部、
14は、カラー画像信号を所定のデータフォーマットに変
換し、ホストコンピュータに送るホストコンピュータイ
ンタフェース部である。 【００１１】図２は色チャンネル位置ずれ補正部13の構
成を示したもので、各数字の後につくＲ，Ｇ，Ｂは、各
Ｒ，Ｇ，Ｂの色チャンネルを意味する。15は基準色チャ
ンネルのパラメータを算出するチャンネル演算部、16は
非基準色チャンネルの注目画素レベルを補正するチャン
ネル補正部、17は注目画素および近傍画素のレベルが入
力されるレジスタ群、18は注目画素がエッジ部であるか
どうかを判定するエッジ検知部、19は前平坦検知部、20
は後平坦検知部、21はレベル検知部、22は、注目画素を
変更して位置ずれ補正を行うかを、エッジ検知部18，前
平坦検知部19，後平坦検知部20，レベル検知部21からの
各判定信号に基づいて判定する位置ずれ総合判定部、23
は予測画素レベルを計算する予測値計算回路、24は位置
ずれ総合判定部22からの信号に基づいて注目画素か予測
画素のいずれかを選択し出力するマルチプレクサ、25は
比例配分パラメータ計算回路である。 【００１２】本発明はすべての色の文字の位置ずれを補
正するためのもので、エッジ部の画素レベルが色チャン
ネルに関係なく、地肌と文字内部の画素レベルを比例配
分したものになるという関係を用いて位置ずれの補正を
行う。また、文字画像には、地肌や文字内部で画素レベ
ルがほとんど変化しないという性質がある。ここでは簡
単のため主走査の位置ずれ補正を示すが、副走査方向に
おいても同様な構成にて実現できる。以下に、詳細な説
明を行う。 【００１３】光学筐体５において原稿２の反射光を偏向
し、集光された原稿像をカラーラインイメージセンサ９
によりアナログ画像信号に変換する。アナログ画像信号
をＡ／Ｄ変換器10でデジタル信号に変換し、シェーディ
ング補正部11で白レベル，黒レベル補正後、センサライ
ンずれ補正部12でカラーラインイメージセンサ９の構造
による補正を行う。色チャンネル位置ずれ補正部13に入
力される複数の色チャンネルから基準色チャンネルをＧ
チャンネルとし、非基準色チャンネルをＲ，Ｂチャンネ
ルとする。ここで、Ｒ，Ｇチャンネルの関係を例として
述べる。Ｒ−Ｇチャンネル間に位置ずれがない場合に
は、エッジ部における画素レベルは色チャンネルに関係
なく地肌レベルと文字内部レベルを比例配分したレベル
になる。地肌のＲ，ＧチャンネルのレベルをそれぞれＲ
W，ＧW、文字内部のＲ，Ｇチャンネルのレベルをそれぞ
れＲk，Ｇk、エッジ部のＲ，Ｇチャンネルのレベルをそ
れぞれＲX，ＧXとすると、エッジ部のレベルは地肌レベ
ルと文字内部レベルの比例配分になることから、下記の
(数１)が成り立つ。 【００１４】 【数１】 【００１５】これをＲXについて求めると、下記の(数
２)になる。 【００１６】 【数２】 【００１７】つまり、エッジ部のＲXレベルはエッジ部
のＧXレベル、地肌部のＲW，ＧWレベルと文字部のＲk，
Ｇkレベルから求まることになる。Ｒチャンネルの注目
画素がエッジ部であるかどうかを判定し、エッジ部であ
る場合には上記の(数２)で求めたレベルに置き換える。
なお、上記の(数２)において地肌のレベルと文字内部の
レベルを入れ換えても式は成立するので、地肌と文字内
部の画素レベルはほとんど変化しないため、どちらも平
坦部と呼ぶこととする。 【００１８】処理を行う注目画素をｉ番目の画素とし、
注目画素のＲ，ＧチャンネルのレベルをＲi，Ｇiとす
る。注目画素レベルＲiがエッジ部かどうかエッジ検知
部18Ｒは下記の(数３)に示したように、注目画素レベル
Ｒiの両隣の画素レベルＲi-1 ，Ｒi+1 の差により判定す
る。 【００１９】 【数３】ａｂｓ(Ｒi-1 −Ｒi+1 )＞Ｔ１ 【００２０】ここで、ａｂｓ()は絶対値を求める関数
で、Ｔ１は閾値である。上記の(数３)の左辺のエッジパ
ラメータがＴ１を越えていればエッジ部とみなす。例え
ば８ビットの256階調の閾値Ｔ１は80とする。 【００２１】エッジ部の前後が地肌または文字内部の平
坦部であるか判定する場合、注目画素レベルＲiよりプ
ラスマイナス２から３画素のレベルＲi-3 ，Ｒi-2 ，Ｒ
i+2 ，Ｒi+3 を用いる。もし地肌や文字内部ならば、隣接
画素どうしのレベル差の絶対値は小さいので、下記の
(数４)，(数５)が成立する。これにより、前平坦検知部
19Ｒ，後平坦検知部20Ｒは平坦部と判定する。 【００２２】 【数４】ａｂｓ(Ｒi-2 −Ｒi-3 )＜Ｔ２ 【００２３】 【数５】ａｂｓ(Ｒi+2 −Ｒi+3 )＜Ｔ３ 【００２４】ここで、Ｔ２，Ｔ３はそれぞれ画素レベル
の平坦部の平坦度を表す閾値である。上記の(数４)，
(数５)の左辺のエッジパラメータがそれぞれの閾値Ｔ
２，Ｔ３を越えていなければ平坦部とみなす。例えば８
ビットの256階調の閾値Ｔ２，Ｔ３は20とする。 【００２５】次に、レベル検知部21Ｒにてエッジ部の注
目画素レベルＲiと前，後平坦部のレベルＲi-2 ，Ｒi+2
との大小関係を下記の(数６)にてチェックする。これに
より画素レベルが順番通りになっているか判定する。 【００２６】 【数６】Ｒi-2 ＜Ｒi＜Ｒi+2 or Ｒi-2 ＞Ｒi＞Ｒi+2 【００２７】位置ずれ総合判定部22Ｒは、エッジ検知部
18Ｒ，前平坦検知部19Ｒ，後平坦検知部20Ｒ，レベル検
知部21Ｒの(数３)から(数６)の条件式を満たしていれ
ば、注目画素の補正を行う判定をする。前記(数２)のＲ
W，Ｒk，ＲX，ＧW，Ｇk，ＧXを、それぞれＲi+2 ，
Ｒi-2 ，Ｒi′，Ｇi+2 ，Ｇi-2 ，Ｇiに置き換えると、下
記の (数７)と(数８)になる。 【００２８】 【数７】Ｒi′＝α(Ｒi+2 −Ｒi-2 )＋Ｒi-2 【００２９】 【数８】α＝(Ｇi−Ｇi-2 )／(Ｇi+2 −Ｇi-2 ) 【００３０】予測値計算回路23Ｒは、比例配分パラメー
タ計算回路25Ｇの出力と上記の(数７)にて注目画素レベ
ルＲiの予測画素レベルＲi′を計算する。また、比例配
分パラメータ計算回路25Ｇは、上記の(数８)の基準色チ
ャンネルの比例配分パラメータαの値を計算する。マル
チプレクサ24Ｒは、位置ずれ総合判定部22Ｒの出力によ
り注目画素レベルＲiを予測画素レベルＲi′に置き換え
出力する。これにより、エッジ部のＲチャンネル画素の
位置ずれが補正できる。 【００３１】Ｇチャンネルの注目画素レベルＧiは基準
色チャンネルなので、そのまま出力する。また、非基準
色チャンネルのＢチャンネルの注目画素レベルＢiは、
Ｒチャンネルと同様な処理をＢチャンネル補正部で行い
出力する。以上で主走査方向の色チャンネルの位置ずれ
補正が完了する。また、副走査方向についても同様な処
理が行われる。 【００３２】なお、本発明のカラーイメージスキャナで
は、色分解・撮像方式の３列のカラーラインイメージセ
ンサを用いたが、ダイクロイック・ミラーとモノクロセ
ンサを用いた方式，３色光源切り換え方式や色フィルタ
切り換え方式であっても構わない。また、ＲＧＢ３原色
の色チャンネルの位置ずれを実施例としたが、２チャン
ネルや４チャンネル以上のマルチバンドカラー画像の色
チャンネルの位置ずれ補正に用いることもできる。 【００３３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単なハードウェアで低価格な高速，高精度の色チャン
ネルの位置ずれ補正が行えるカラー画像処理装置を提供
できる。
ンネル間の不規則な位置ずれの補正、いわゆるカラーレ
ジストレーションをするカラー画像処理方法に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】近年、カラー原稿を色分解し画素ごとに
読み取り画素データをデジタルデータとしてホストコン
ピュータ等に出力するカラーイメージスキャナが広範囲
に普及しつつある。図１(b)のようなカラーラインイメ
ージセンサで読み取る場合に、ＲＧＢの３列のＣＣＤの
読み取り位置がずれているために、画像メモリを用いて
読み取り位置の補正が行われる。 【０００３】３本のＲＧＢのＣＣＤの間隔が、読み取り
解像度の10ライン分に対応するとした場合、Ｇチャンネ
ルが100ライン目を読み取っているとき、Ｒ，Ｂチャン
ネルは、それぞれ90ライン目と110ライン目の画素を読
み取っている。100ライン目のＲＧＢチャンネルを合成
するためには、100ライン目のＧチャンネルのデータ
と、Ｒチャンネルの100ライン目に相当するＧチャンネ
ルが110ライン目を読み取っているときのＲチャンネル
のデータを、Ｂチャンネルの100ライン目に相当するＧ
チャンネルが90ライン目を読み取っているときのＢチャ
ンネルのデータを用意する必要がある。つまり一番最後
に読み取るチャンネルのデータが得られるまで先に読み
込んだチャンネルのデータを画像メモリに蓄積しておく
ことにより、ＲＧＢチャンネルが合成される。 【０００４】上述した方法により、原理的には色チャン
ネル間の位置ずれは補正できる。しかし、実際のカラー
スキャナにおいては機械的な振動等により、どのライン
においても正確な位置で読み取りが行われるわけではな
い。上述した例で、Ｇチャンネルが90ライン目を読み取
っているときに＋0.2ラインの位置ずれが生じると、Ｂ
チャンネルの100ライン目のデータは実際には100.2ライ
ン目を読み取っている。Ｇチャンネルが100ライン目を
読み取っているときに−0.3ラインの位置ずれが生じる
と、Ｇチャンネルの100ライン目のデータは実際には99.
7ライン目を読んでいることになり、従来例のラインず
れ補正を行ってもＢ−Ｇチャンネル間は100.2−99.7＝
0.5ラインずれる。色チャンネル間のずれる方向とずれ
量が既知で一定であれば補間処理で補正することもでき
るが、不規則に変動するために補正処理が困難であっ
た。 【０００５】また、色チャンネルの位置ずれによる影響
があるのは画素レベルの変化の大きい文字や線画のエッ
ジ部であり、自然画などでは位置ずれが小さく人間の視
覚への影響は少ない。このことから文字や線画のエッジ
部の位置ずれを主として補正する。図３は色チャンネル
の位置ずれの様子を示したもので、特に白黒文字のエッ
ジ部のＲ，Ｇチャンネルをグラフにしたものである。図
３(a)はＲ，Ｇチャンネル間に位置ずれがない場合で、
Ｒ，Ｇチャンネルのレベルがエッジ部の画素レベルでほ
ぼ同じになっている。これに対して図３(b)は、Ｒ，Ｇ
チャンネル間に位置ずれがあるためにエッジ部の画素レ
ベルも差が大きく、白黒文字の輪郭に色が生じてしま
う。エッジ部はグレーバランスを保つような処理を施す
と好ましいが、カラーの文字にも対応できるような処理
が必要である。 【０００６】最近、これを解決する方法として２次元相
関演算を用いて局所的に色チャンネルの位置ずれを測定
し、補間処理で補正する方法が提案されている。この方
式は位置ずれ量が正確に求められる利点があるが、２次
元相関演算を行う回路の規模が大きく、高速に動作させ
ることが困難であった。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上記課題を解
決するもので、簡便な方法で不規則な色チャンネル間の
位置ずれを補正した高画質のカラー画像が得られる低価
格のカラー画像処理装置を提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、本発明のカラー画像処理装置は、複数の色
チャンネル信号からなるカラー画像信号を入力するカラ
ー画像入力手段と、該カラー画像入力手段から前記複数
の色チャンネルのうち特定の色チャンネルを基準色チャ
ンネルに設定する基準色チャンネル設定手段と、前記基
準色チャンネルから注目画素のレベルを近傍の複数画素
のレベルの比例配分で表した比例配分係数であるパラメ
ータを算出する算出手段と、前記複数の色チャンネルの
うち特定の色チャンネルでない非基準色チャンネルの近
傍画素のレベルと前記基準色チャンネルの前記パラメー
タから前記非基準色チャンネルの注目画素のレベルを予
測する予測手段と、所定の条件が満たされた場合に前記
非基準色チャンネルの注目画素のレベルを前記予測手段
で得られた予測レベルに置き換える置換手段とから構成
される。 【０００９】 【作用】本発明は上記した構成により、色チャンネル間
の演算により色チャンネルの位置ずれ補正ができ、低価
格で高速に動作するカラー画像処理装置が得られる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の一実施例について図１，図２
を用いて説明する。図１において、１はカラーイメージ
スキャナ、２は原稿、３は原稿２を載置するプラテンガ
ラス、４は原稿カバー、５は原稿２を下から照明しなが
ら走査する光学筐体、６は光学筐体５において原稿２を
露光する露光ランプ、７はミラー、８はレンズ、９は、
原稿２からの反射光をミラー７にて偏向後、レンズ８に
入射し集光させ、形成された原稿像をアナログ画像信号
に変換するカラーラインイメージセンサ、10はアナログ
画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、11は
画像信号の白レベル補正と黒レベル補正を行うシェーデ
ィング補正部、12はカラーラインイメージセンサ９の構
造によるラインずれを補正するセンサラインずれ補正
部、13は機械振動やレンズの色収査による色チャンネル
間の位置ずれを補正する色チャンネル位置ずれ補正部、
14は、カラー画像信号を所定のデータフォーマットに変
換し、ホストコンピュータに送るホストコンピュータイ
ンタフェース部である。 【００１１】図２は色チャンネル位置ずれ補正部13の構
成を示したもので、各数字の後につくＲ，Ｇ，Ｂは、各
Ｒ，Ｇ，Ｂの色チャンネルを意味する。15は基準色チャ
ンネルのパラメータを算出するチャンネル演算部、16は
非基準色チャンネルの注目画素レベルを補正するチャン
ネル補正部、17は注目画素および近傍画素のレベルが入
力されるレジスタ群、18は注目画素がエッジ部であるか
どうかを判定するエッジ検知部、19は前平坦検知部、20
は後平坦検知部、21はレベル検知部、22は、注目画素を
変更して位置ずれ補正を行うかを、エッジ検知部18，前
平坦検知部19，後平坦検知部20，レベル検知部21からの
各判定信号に基づいて判定する位置ずれ総合判定部、23
は予測画素レベルを計算する予測値計算回路、24は位置
ずれ総合判定部22からの信号に基づいて注目画素か予測
画素のいずれかを選択し出力するマルチプレクサ、25は
比例配分パラメータ計算回路である。 【００１２】本発明はすべての色の文字の位置ずれを補
正するためのもので、エッジ部の画素レベルが色チャン
ネルに関係なく、地肌と文字内部の画素レベルを比例配
分したものになるという関係を用いて位置ずれの補正を
行う。また、文字画像には、地肌や文字内部で画素レベ
ルがほとんど変化しないという性質がある。ここでは簡
単のため主走査の位置ずれ補正を示すが、副走査方向に
おいても同様な構成にて実現できる。以下に、詳細な説
明を行う。 【００１３】光学筐体５において原稿２の反射光を偏向
し、集光された原稿像をカラーラインイメージセンサ９
によりアナログ画像信号に変換する。アナログ画像信号
をＡ／Ｄ変換器10でデジタル信号に変換し、シェーディ
ング補正部11で白レベル，黒レベル補正後、センサライ
ンずれ補正部12でカラーラインイメージセンサ９の構造
による補正を行う。色チャンネル位置ずれ補正部13に入
力される複数の色チャンネルから基準色チャンネルをＧ
チャンネルとし、非基準色チャンネルをＲ，Ｂチャンネ
ルとする。ここで、Ｒ，Ｇチャンネルの関係を例として
述べる。Ｒ−Ｇチャンネル間に位置ずれがない場合に
は、エッジ部における画素レベルは色チャンネルに関係
なく地肌レベルと文字内部レベルを比例配分したレベル
になる。地肌のＲ，ＧチャンネルのレベルをそれぞれＲ
W，ＧW、文字内部のＲ，Ｇチャンネルのレベルをそれぞ
れＲk，Ｇk、エッジ部のＲ，Ｇチャンネルのレベルをそ
れぞれＲX，ＧXとすると、エッジ部のレベルは地肌レベ
ルと文字内部レベルの比例配分になることから、下記の
(数１)が成り立つ。 【００１４】 【数１】 【００１５】これをＲXについて求めると、下記の(数
２)になる。 【００１６】 【数２】 【００１７】つまり、エッジ部のＲXレベルはエッジ部
のＧXレベル、地肌部のＲW，ＧWレベルと文字部のＲk，
Ｇkレベルから求まることになる。Ｒチャンネルの注目
画素がエッジ部であるかどうかを判定し、エッジ部であ
る場合には上記の(数２)で求めたレベルに置き換える。
なお、上記の(数２)において地肌のレベルと文字内部の
レベルを入れ換えても式は成立するので、地肌と文字内
部の画素レベルはほとんど変化しないため、どちらも平
坦部と呼ぶこととする。 【００１８】処理を行う注目画素をｉ番目の画素とし、
注目画素のＲ，ＧチャンネルのレベルをＲi，Ｇiとす
る。注目画素レベルＲiがエッジ部かどうかエッジ検知
部18Ｒは下記の(数３)に示したように、注目画素レベル
Ｒiの両隣の画素レベルＲi-1 ，Ｒi+1 の差により判定す
る。 【００１９】 【数３】ａｂｓ(Ｒi-1 −Ｒi+1 )＞Ｔ１ 【００２０】ここで、ａｂｓ()は絶対値を求める関数
で、Ｔ１は閾値である。上記の(数３)の左辺のエッジパ
ラメータがＴ１を越えていればエッジ部とみなす。例え
ば８ビットの256階調の閾値Ｔ１は80とする。 【００２１】エッジ部の前後が地肌または文字内部の平
坦部であるか判定する場合、注目画素レベルＲiよりプ
ラスマイナス２から３画素のレベルＲi-3 ，Ｒi-2 ，Ｒ
i+2 ，Ｒi+3 を用いる。もし地肌や文字内部ならば、隣接
画素どうしのレベル差の絶対値は小さいので、下記の
(数４)，(数５)が成立する。これにより、前平坦検知部
19Ｒ，後平坦検知部20Ｒは平坦部と判定する。 【００２２】 【数４】ａｂｓ(Ｒi-2 −Ｒi-3 )＜Ｔ２ 【００２３】 【数５】ａｂｓ(Ｒi+2 −Ｒi+3 )＜Ｔ３ 【００２４】ここで、Ｔ２，Ｔ３はそれぞれ画素レベル
の平坦部の平坦度を表す閾値である。上記の(数４)，
(数５)の左辺のエッジパラメータがそれぞれの閾値Ｔ
２，Ｔ３を越えていなければ平坦部とみなす。例えば８
ビットの256階調の閾値Ｔ２，Ｔ３は20とする。 【００２５】次に、レベル検知部21Ｒにてエッジ部の注
目画素レベルＲiと前，後平坦部のレベルＲi-2 ，Ｒi+2
との大小関係を下記の(数６)にてチェックする。これに
より画素レベルが順番通りになっているか判定する。 【００２６】 【数６】Ｒi-2 ＜Ｒi＜Ｒi+2 or Ｒi-2 ＞Ｒi＞Ｒi+2 【００２７】位置ずれ総合判定部22Ｒは、エッジ検知部
18Ｒ，前平坦検知部19Ｒ，後平坦検知部20Ｒ，レベル検
知部21Ｒの(数３)から(数６)の条件式を満たしていれ
ば、注目画素の補正を行う判定をする。前記(数２)のＲ
W，Ｒk，ＲX，ＧW，Ｇk，ＧXを、それぞれＲi+2 ，
Ｒi-2 ，Ｒi′，Ｇi+2 ，Ｇi-2 ，Ｇiに置き換えると、下
記の (数７)と(数８)になる。 【００２８】 【数７】Ｒi′＝α(Ｒi+2 −Ｒi-2 )＋Ｒi-2 【００２９】 【数８】α＝(Ｇi−Ｇi-2 )／(Ｇi+2 −Ｇi-2 ) 【００３０】予測値計算回路23Ｒは、比例配分パラメー
タ計算回路25Ｇの出力と上記の(数７)にて注目画素レベ
ルＲiの予測画素レベルＲi′を計算する。また、比例配
分パラメータ計算回路25Ｇは、上記の(数８)の基準色チ
ャンネルの比例配分パラメータαの値を計算する。マル
チプレクサ24Ｒは、位置ずれ総合判定部22Ｒの出力によ
り注目画素レベルＲiを予測画素レベルＲi′に置き換え
出力する。これにより、エッジ部のＲチャンネル画素の
位置ずれが補正できる。 【００３１】Ｇチャンネルの注目画素レベルＧiは基準
色チャンネルなので、そのまま出力する。また、非基準
色チャンネルのＢチャンネルの注目画素レベルＢiは、
Ｒチャンネルと同様な処理をＢチャンネル補正部で行い
出力する。以上で主走査方向の色チャンネルの位置ずれ
補正が完了する。また、副走査方向についても同様な処
理が行われる。 【００３２】なお、本発明のカラーイメージスキャナで
は、色分解・撮像方式の３列のカラーラインイメージセ
ンサを用いたが、ダイクロイック・ミラーとモノクロセ
ンサを用いた方式，３色光源切り換え方式や色フィルタ
切り換え方式であっても構わない。また、ＲＧＢ３原色
の色チャンネルの位置ずれを実施例としたが、２チャン
ネルや４チャンネル以上のマルチバンドカラー画像の色
チャンネルの位置ずれ補正に用いることもできる。 【００３３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単なハードウェアで低価格な高速，高精度の色チャン
ネルの位置ずれ補正が行えるカラー画像処理装置を提供
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカラーイメージスキャナの概略図であ
る。 【図２】本発明の色チャンネル位置ずれ補正部の構成図
である。 【図３】エッジ部のＲ，Ｇチャンネルの位置ずれを示し
た図である。 【符号の説明】 １…カラーイメージスキャナ、 ２…原稿、 ５…光学
筐体、 ９…カラーラインイメージセンサ、 11…シェ
ーディング補正部、 12…センサラインずれ補正部、
13…色チャンネル位置ずれ補正部、 15Ｇ…チャンネル
演算部、 16Ｒ，16Ｂ…チャンネル補正部、 17Ｇ，17
Ｒ…レジスタ群、 18Ｒ…エッジ検知部、19Ｒ…前平坦
検知部、 20Ｒ…後平坦検知部、 21Ｒ…レベル検知
部、 22Ｒ…位置ずれ総合判定部、 23Ｒ…予測値計算
回路、 24Ｒ…マルチプレクサ、25Ｇ…比例配分パラメ
ータ計算回路。
る。 【図２】本発明の色チャンネル位置ずれ補正部の構成図
である。 【図３】エッジ部のＲ，Ｇチャンネルの位置ずれを示し
た図である。 【符号の説明】 １…カラーイメージスキャナ、 ２…原稿、 ５…光学
筐体、 ９…カラーラインイメージセンサ、 11…シェ
ーディング補正部、 12…センサラインずれ補正部、
13…色チャンネル位置ずれ補正部、 15Ｇ…チャンネル
演算部、 16Ｒ，16Ｂ…チャンネル補正部、 17Ｇ，17
Ｒ…レジスタ群、 18Ｒ…エッジ検知部、19Ｒ…前平坦
検知部、 20Ｒ…後平坦検知部、 21Ｒ…レベル検知
部、 22Ｒ…位置ずれ総合判定部、 23Ｒ…予測値計算
回路、 24Ｒ…マルチプレクサ、25Ｇ…比例配分パラメ
ータ計算回路。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の色チャンネル信号からなるカラー
画像信号を入力するカラー画像入力手段と、該カラー画
像入力手段から前記複数の色チャンネルのうち特定の色
チャンネルを基準色チャンネルに設定する基準色チャン
ネル設定手段と、前記基準色チャンネルから注目画素の
レベルを近傍の複数画素のレベルの比例配分で表した比
例配分係数であるパラメータを算出する算出手段と、前
記複数の色チャンネルのうち特定の色チャンネルでない
非基準色チャンネルの近傍画素のレベルと前記基準色チ
ャンネルの前記パラメータから前記非基準色チャンネル
の注目画素のレベルを予測する予測手段と、所定の条件
が満たされた場合に前記非基準色チャンネルの注目画素
のレベルを前記予測手段で得られた予測レベルに置き換
える置換手段とを具備することを特徴とするカラー画像
処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10260093A JP3473707B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | カラー画像処理装置 |
| US08/573,588 US5907414A (en) | 1993-04-28 | 1995-12-15 | Color image processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10260093A JP3473707B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | カラー画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06315091A JPH06315091A (ja) | 1994-11-08 |
| JP3473707B2 true JP3473707B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=14331732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10260093A Expired - Fee Related JP3473707B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | カラー画像処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5907414A (ja) |
| JP (1) | JP3473707B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556313B1 (en) | 1999-09-27 | 2003-04-29 | Sharp Laboratories Of America, Incorporated | Vector method for color misregistration detection in image data |
| US6859228B1 (en) | 1999-10-18 | 2005-02-22 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Least squares method for color misregistration detection and correction in image data |
| US6701009B1 (en) | 2000-06-06 | 2004-03-02 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Method of separated color foreground and background pixel improvement |
| US20020141003A1 (en) * | 2001-01-16 | 2002-10-03 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Method of three dimensional color vector determinant for automatic kanji and chinese character detection and enhancement |
| JP2004157858A (ja) * | 2002-11-07 | 2004-06-03 | Baldwin Japan Ltd | 読取装置 |
| JP2006230603A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Canon Inc | 撮像装置、生体認証システム及び画像取得方法 |
| JP5865113B2 (ja) * | 2012-02-20 | 2016-02-17 | 株式会社Pfu | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及び画像処理プログラム |
| US10365487B1 (en) * | 2015-06-23 | 2019-07-30 | Rockwell Collins, Inc. | Night sky spatial orientation using color and surface fusion |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2977232B2 (ja) * | 1990-05-17 | 1999-11-15 | キヤノン株式会社 | 色ずれ補正装置 |
| US5357353A (en) * | 1991-05-17 | 1994-10-18 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP10260093A patent/JP3473707B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-12-15 US US08/573,588 patent/US5907414A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06315091A (ja) | 1994-11-08 |
| US5907414A (en) | 1999-05-25 |
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|---|---|---|---|
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