JP2000188695A - 色変換対応テーブル構築方法および色変換装置 - Google Patents
色変換対応テーブル構築方法および色変換装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 変換誤差の小さい色変換対応テーブル（ＬＵ
Ｔ）を構築できる色変換対応テーブル構築方法および色
変換装置を提供する。 【解決手段】 第１の色空間から第２の色空間への色変
換マトリクスを１種類に限定せず、前記第１の色空間を
予め複数の領域に分割しておき、それら各領域について
それぞれ最適な色変換マトリクスパラメータを求める。
さらに、前記第１の色空間における前記各分割領域間に
重複領域を設定し、その重複領域内のデータに関して、
前記第２の色空間において変換先データの修正を行うこ
とにより、変換誤差のより小さい色変換対応テーブルを
構築する。
Ｔ）を構築できる色変換対応テーブル構築方法および色
変換装置を提供する。 【解決手段】 第１の色空間から第２の色空間への色変
換マトリクスを１種類に限定せず、前記第１の色空間を
予め複数の領域に分割しておき、それら各領域について
それぞれ最適な色変換マトリクスパラメータを求める。
さらに、前記第１の色空間における前記各分割領域間に
重複領域を設定し、その重複領域内のデータに関して、
前記第２の色空間において変換先データの修正を行うこ
とにより、変換誤差のより小さい色変換対応テーブルを
構築する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、入力カラ
ー画像の複製画像を形成して出力する際に用いる色変換
対応テーブルの構築方法およびそれを用いた色変換装置
に関する。
ー画像の複製画像を形成して出力する際に用いる色変換
対応テーブルの構築方法およびそれを用いた色変換装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラー画像処理システムにおいては、画
像入力装置から入力される色データおよび画像出力装置
へ出力される色データは、各入出力装置の特性に大きく
影響を受ける。そのような入出力装置間の特性の違いを
打ち消すために、異なる色空間の間での写像を用いるこ
とにより、入力色データから出力色データへの色変換が
なされる。
像入力装置から入力される色データおよび画像出力装置
へ出力される色データは、各入出力装置の特性に大きく
影響を受ける。そのような入出力装置間の特性の違いを
打ち消すために、異なる色空間の間での写像を用いるこ
とにより、入力色データから出力色データへの色変換が
なされる。
【０００３】いま、変換元色空間をＲＧＢ表色系、変換
先色空間をＣＭＹ表色系として、スキャナからの入力カ
ラー画素値Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉをプリンタへの出力カラー
画素値Ｃｏ、Ｍｏ、Ｙｏに変換する場合を考えると、そ
の実現方法として次式（１）あるいは次式（２）などの
ようなマトリクス演算による色変換方法がある。
先色空間をＣＭＹ表色系として、スキャナからの入力カ
ラー画素値Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉをプリンタへの出力カラー
画素値Ｃｏ、Ｍｏ、Ｙｏに変換する場合を考えると、そ
の実現方法として次式（１）あるいは次式（２）などの
ようなマトリクス演算による色変換方法がある。
【０００４】
【数１】
【０００５】一方、色変換処理部への入力カラー画素値
Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉに対して前記式（１）あるいは前記式
（２）などのようなマトリクス演算を適用するのではな
く、その演算によって予め構築しておいた図１２に示す
ような色変換対応テーブル（ＬＵＴ）を参照することに
より色変換処理部への入力画素値Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉから
出力画素値Ｃｏ、Ｍｏ、Ｙｏを求める方法もある。
Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉに対して前記式（１）あるいは前記式
（２）などのようなマトリクス演算を適用するのではな
く、その演算によって予め構築しておいた図１２に示す
ような色変換対応テーブル（ＬＵＴ）を参照することに
より色変換処理部への入力画素値Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉから
出力画素値Ｃｏ、Ｍｏ、Ｙｏを求める方法もある。
【０００６】そのような方法に用いられるＬＵＴは、変
換元色空間における数次元の座標値（格子点）と変換先
色空間における数次元の座標値（格子点）との対応の集
まりで構成され、色変換処理部に入力されたカラー画素
値Ｒｉ、Ｇｉ、ＢｉがＬＵＴの変換元画素値の点として
存在すれば、ＬＵＴの参照のみによって即座に変換結果
の出力画素値Ｃｏ、Ｍｏ、Ｙｏが得られる。また、色変
換処理部に入力されたカラー画素値Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉが
ＬＵＴの変換元画素値の点として存在しない場合には、
ＬＵＴに存在する画素値の点を用いた補間（内挿または
外挿）を行うことによって入力画素値から出力画素値へ
の変換を行う。
換元色空間における数次元の座標値（格子点）と変換先
色空間における数次元の座標値（格子点）との対応の集
まりで構成され、色変換処理部に入力されたカラー画素
値Ｒｉ、Ｇｉ、ＢｉがＬＵＴの変換元画素値の点として
存在すれば、ＬＵＴの参照のみによって即座に変換結果
の出力画素値Ｃｏ、Ｍｏ、Ｙｏが得られる。また、色変
換処理部に入力されたカラー画素値Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉが
ＬＵＴの変換元画素値の点として存在しない場合には、
ＬＵＴに存在する画素値の点を用いた補間（内挿または
外挿）を行うことによって入力画素値から出力画素値へ
の変換を行う。
【０００７】しかしながら、色空間全域に対する一様な
マトリクス演算では、色空間変換における非線形な特性
を充分に反映することは困難である。
マトリクス演算では、色空間変換における非線形な特性
を充分に反映することは困難である。
【０００８】そのため、予め複数の変換マトリクスを用
意しておき、色変換処理部への入力画素値Ｒｉ、Ｇｉ、
Ｂｉに応じて１つの変換マトリクスを選択してマトリク
ス演算を行う方法もある。
意しておき、色変換処理部への入力画素値Ｒｉ、Ｇｉ、
Ｂｉに応じて１つの変換マトリクスを選択してマトリク
ス演算を行う方法もある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来、ＬＵＴ参照によ
る色変換においては、前記第１の色空間から前記第２の
色空間への色変換対応ＬＵＴを１種類の変換マトリクス
パラメータのみで構築しようとすると、変換元色空間と
変換先色空間との対応関係の非線形性により、出力画素
値が本来の画素値に対して大きな誤差を持ってしまう可
能性があるという問題があり、特に入力画素値と出力画
素値とで色相が変わってしまう場合などは深刻な問題と
なる。
る色変換においては、前記第１の色空間から前記第２の
色空間への色変換対応ＬＵＴを１種類の変換マトリクス
パラメータのみで構築しようとすると、変換元色空間と
変換先色空間との対応関係の非線形性により、出力画素
値が本来の画素値に対して大きな誤差を持ってしまう可
能性があるという問題があり、特に入力画素値と出力画
素値とで色相が変わってしまう場合などは深刻な問題と
なる。
【００１０】また、前記のような、予め用意された複数
の変換マトリクスから１つを選択してマトリクス演算を
行う方法では、色変換処理部への１つ１つの入力画素値
Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉに対して変換マトリクス決定処理やマ
トリクス演算を行うため、演算量が膨大となってしま
う。また、色変換処理部への入力画素毎の変換マトリク
スパラメータの不連続性によって出力カラー画像におけ
る色再現性が悪くなる可能性があり、その補正演算をし
ようとすればさらに演算量が増大してしまう。
の変換マトリクスから１つを選択してマトリクス演算を
行う方法では、色変換処理部への１つ１つの入力画素値
Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉに対して変換マトリクス決定処理やマ
トリクス演算を行うため、演算量が膨大となってしま
う。また、色変換処理部への入力画素毎の変換マトリク
スパラメータの不連続性によって出力カラー画像におけ
る色再現性が悪くなる可能性があり、その補正演算をし
ようとすればさらに演算量が増大してしまう。
【００１１】そこで、本発明は、色変換処理における演
算量を少なくでき、しかも変換元色空間と変換先色空間
との対応における非線形特性をより忠実に反映できるよ
うな色変換ＬＵＴの構築方法、およびそれを用いた色変
換装置を提供することを目的とする。
算量を少なくでき、しかも変換元色空間と変換先色空間
との対応における非線形特性をより忠実に反映できるよ
うな色変換ＬＵＴの構築方法、およびそれを用いた色変
換装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、第１の色空間内における１つの格子点で表
される表色情報を第２の色空間内における１つの格子点
で表される表色情報に変換するために参照される色変換
対応テーブルの構築方法であって、前記第１の色空間
を、その色空間を構成する各成分毎に、その成分値を１
つ以上の任意指定の基準値で切り分けることによって、
複数の領域に分割し、それら分割領域毎にそれぞれ前記
第１の色空間から前記第２の色空間への最適な変換マト
リクスパラメータを求め、その求められた変換マトリク
スパラメータを用いて、前記個々の領域毎に前記第１の
色空間と前記第２の色空間との格子点の対応付けを行う
工程を具備する。入力色空間は複数領域に分割され、分
割された各領域について異なる変換パラメータが設定さ
れる。
に本発明は、第１の色空間内における１つの格子点で表
される表色情報を第２の色空間内における１つの格子点
で表される表色情報に変換するために参照される色変換
対応テーブルの構築方法であって、前記第１の色空間
を、その色空間を構成する各成分毎に、その成分値を１
つ以上の任意指定の基準値で切り分けることによって、
複数の領域に分割し、それら分割領域毎にそれぞれ前記
第１の色空間から前記第２の色空間への最適な変換マト
リクスパラメータを求め、その求められた変換マトリク
スパラメータを用いて、前記個々の領域毎に前記第１の
色空間と前記第２の色空間との格子点の対応付けを行う
工程を具備する。入力色空間は複数領域に分割され、分
割された各領域について異なる変換パラメータが設定さ
れる。
【００１３】また本発明は、第１の色空間内における１
つの格子点で表される表色情報を第２の色空間内におけ
る１つの格子点で表される表色情報に変換するために参
照される色変換対応テーブルの構築方法であって、前記
第１の色空間を、色の３属性である明度・彩度・色相の
何れかの尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の基準値で
切り分けることにより複数の領域に分割し、各分割領域
を、明度・彩度・色相の中で前記尺度値とは異なる何れ
かの尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の基準値で切り
分けることにより、それぞれ独立に複数の領域に分割
し、各分割領域を、明度・彩度・色相の中で前記２つの
尺度値とは異なる尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の
基準値で切り分けることにより、それぞれ独立に複数の
領域に分割し、上記段階的な分割により構成された各分
割領域について前記第１の色空間から前記第２の色空間
への最適な変換マトリクスパラメータを求め、求められ
た変換マトリクスパラメータを用いて、前記第１の色空
間と前記第２の色空間との格子点の対応付けを前記分割
領域毎に行う工程を具備する。
つの格子点で表される表色情報を第２の色空間内におけ
る１つの格子点で表される表色情報に変換するために参
照される色変換対応テーブルの構築方法であって、前記
第１の色空間を、色の３属性である明度・彩度・色相の
何れかの尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の基準値で
切り分けることにより複数の領域に分割し、各分割領域
を、明度・彩度・色相の中で前記尺度値とは異なる何れ
かの尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の基準値で切り
分けることにより、それぞれ独立に複数の領域に分割
し、各分割領域を、明度・彩度・色相の中で前記２つの
尺度値とは異なる尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の
基準値で切り分けることにより、それぞれ独立に複数の
領域に分割し、上記段階的な分割により構成された各分
割領域について前記第１の色空間から前記第２の色空間
への最適な変換マトリクスパラメータを求め、求められ
た変換マトリクスパラメータを用いて、前記第１の色空
間と前記第２の色空間との格子点の対応付けを前記分割
領域毎に行う工程を具備する。
【００１４】また本発明は、第１の色空間内における１
つの格子点で表される表色情報を第２の色空間内におけ
る１つの格子点で表される表色情報に変換するために参
照される色変換対応テーブルの構築方法であって、前記
第１の色空間を、色の３属性である明度・彩度・色相の
何れかの尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の基準値で
切り分けることにより複数の領域に分割し、各分割領域
を、明度・彩度・色相の中で前記尺度値とは異なる何れ
かの尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の基準値で切り
分けることにより、それぞれ独立に複数の領域に分割
し、各分割領域を、明度・彩度・色相の中で前記２つの
尺度値とは異なる尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の
基準値で切り分けることにより、それぞれ独立に複数の
領域に分割し、上記段階的な分割により構成された各分
割領域について前記第１の色空間から前記第２の色空間
への最適な変換マトリクスパラメータを求め、求められ
た変換マトリクスパラメータを用いて、前記第１の色空
間と前記第２の色空間との格子点の対応付けを前記分割
領域毎に行う工程を具備する。
つの格子点で表される表色情報を第２の色空間内におけ
る１つの格子点で表される表色情報に変換するために参
照される色変換対応テーブルの構築方法であって、前記
第１の色空間を、色の３属性である明度・彩度・色相の
何れかの尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の基準値で
切り分けることにより複数の領域に分割し、各分割領域
を、明度・彩度・色相の中で前記尺度値とは異なる何れ
かの尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の基準値で切り
分けることにより、それぞれ独立に複数の領域に分割
し、各分割領域を、明度・彩度・色相の中で前記２つの
尺度値とは異なる尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の
基準値で切り分けることにより、それぞれ独立に複数の
領域に分割し、上記段階的な分割により構成された各分
割領域について前記第１の色空間から前記第２の色空間
への最適な変換マトリクスパラメータを求め、求められ
た変換マトリクスパラメータを用いて、前記第１の色空
間と前記第２の色空間との格子点の対応付けを前記分割
領域毎に行う工程を具備する。
【００１５】色空間の分割領域を境界付近で重複させる
ことで、各領域の再現色調につながりを持たせている。
ことで、各領域の再現色調につながりを持たせている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。本実施形態では、色変換にお
ける入力色空間（変換元色空間）としてＲＧＢ色空間
を、出力色空間（変換先色空間）としてＣＭＹ色空間を
扱うと想定する。ただし、本発明は、その用途に応じて
変換元色空間および変換先色空間にどのような表色系を
用いても良い。なお、以下の説明において、「点」、
「座標」、「空間」など、位置に関連した用語は、特に
断らない場合は入力色空間に関するものである。また、
本発明の実施において、入力色空間ならびに出力色空間
の表色情報として、座標値などの位置情報以外の表記方
法を用いる場合でも、本発明の適用範囲内である。
図面を参照して説明する。本実施形態では、色変換にお
ける入力色空間（変換元色空間）としてＲＧＢ色空間
を、出力色空間（変換先色空間）としてＣＭＹ色空間を
扱うと想定する。ただし、本発明は、その用途に応じて
変換元色空間および変換先色空間にどのような表色系を
用いても良い。なお、以下の説明において、「点」、
「座標」、「空間」など、位置に関連した用語は、特に
断らない場合は入力色空間に関するものである。また、
本発明の実施において、入力色空間ならびに出力色空間
の表色情報として、座標値などの位置情報以外の表記方
法を用いる場合でも、本発明の適用範囲内である。
【００１７】図１は、本実施形態に関する色変換装置、
およびそれを具備した画像形成装置の全体の構成を概略
的に示したものであり、大きく分けると、画像処理部１
およびそれに具備される色変換対応テーブル（以下、Ｌ
ＵＴと呼ぶ）構築のための各種処理部から構成される。
およびそれを具備した画像形成装置の全体の構成を概略
的に示したものであり、大きく分けると、画像処理部１
およびそれに具備される色変換対応テーブル（以下、Ｌ
ＵＴと呼ぶ）構築のための各種処理部から構成される。
【００１８】画像処理部１は、カラー画像読取部１ａ、
色変換部１ｂ、ＬＵＴ１ｃ、およびカラー画像記録部１
ｄから構成される。カラー画像読取部１ａは、例えば、
原稿となるカラー画像の物体光を、ＣＣＤスキャナなど
によって、重複しない微小領域（以下、画素と呼ぶ）毎
に、光の３原色であるレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、
ブルー（Ｂ）それぞれに応じた電気信号に変換し、画素
毎にそれぞれ第１の色データとしてＲ、Ｇ、Ｂのデジタ
ルデータを出力するものである。
色変換部１ｂ、ＬＵＴ１ｃ、およびカラー画像記録部１
ｄから構成される。カラー画像読取部１ａは、例えば、
原稿となるカラー画像の物体光を、ＣＣＤスキャナなど
によって、重複しない微小領域（以下、画素と呼ぶ）毎
に、光の３原色であるレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、
ブルー（Ｂ）それぞれに応じた電気信号に変換し、画素
毎にそれぞれ第１の色データとしてＲ、Ｇ、Ｂのデジタ
ルデータを出力するものである。
【００１９】色変換部１ｂは、カラー画像読取部１ａか
ら出力された第１の色データであるＲ、Ｇ、Ｂのデジタ
ルデータを入力とし、画素毎に、印刷に用いるインクの
３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、ならびに必要に応じて補助的に用いられるブラ
ック（Ｋ）の色材（記録材）の量に相当するデジタルデ
ータである第２の色データＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換して出
力するものである。
ら出力された第１の色データであるＲ、Ｇ、Ｂのデジタ
ルデータを入力とし、画素毎に、印刷に用いるインクの
３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、ならびに必要に応じて補助的に用いられるブラ
ック（Ｋ）の色材（記録材）の量に相当するデジタルデ
ータである第２の色データＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換して出
力するものである。
【００２０】ＬＵＴ１ｃは、ＲＧＢ色データに対応する
ＣＭＹ色データが格納された色変換対応テーブルであ
る。色変換部１ｂは、入力されたＲＧＢ色データに応じ
て、色変換に用いるのに適する参照点データ（ＣＭＹ色
データ）が格納されているＬＵＴ内アドレスを求め、そ
のアドレスに従ってＬＵＴ１ｃから複数の参照点データ
を読み出し、ある規則に従ってそれらの参照点データを
補間することで、変換された色データを出力する。
ＣＭＹ色データが格納された色変換対応テーブルであ
る。色変換部１ｂは、入力されたＲＧＢ色データに応じ
て、色変換に用いるのに適する参照点データ（ＣＭＹ色
データ）が格納されているＬＵＴ内アドレスを求め、そ
のアドレスに従ってＬＵＴ１ｃから複数の参照点データ
を読み出し、ある規則に従ってそれらの参照点データを
補間することで、変換された色データを出力する。
【００２１】カラー画像記録部１ｄは、色変換部１ｂか
ら出力された第２の色データＣＭＹＫに応じて、Ｃ、
Ｍ、Ｙ、Ｋの各色材をそれぞれ適量分だけ用紙に付着さ
せることで画像を形成し、出力するものである。
ら出力された第２の色データＣＭＹＫに応じて、Ｃ、
Ｍ、Ｙ、Ｋの各色材をそれぞれ適量分だけ用紙に付着さ
せることで画像を形成し、出力するものである。
【００２２】ＬＵＴ１ｃは、画像処理部１における実際
の画像処理に先立って構築されている必要があり、その
構築のための処理部は、色変換データベース２、色空間
分割データベース３、第１の色空間分割手段４、第２の
色空間分割手段５、第３の色空間分割手段６、パラメー
タ算出手段７、領域判定手段８、ＬＵＴ構築手段９、お
よびＬＵＴ連結手段１０から構成されている。
の画像処理に先立って構築されている必要があり、その
構築のための処理部は、色変換データベース２、色空間
分割データベース３、第１の色空間分割手段４、第２の
色空間分割手段５、第３の色空間分割手段６、パラメー
タ算出手段７、領域判定手段８、ＬＵＴ構築手段９、お
よびＬＵＴ連結手段１０から構成されている。
【００２３】色変換データベース２は、ＬＵＴ１ｃを構
築するための、予め定められた数値を持つ変換後の色デ
ータ（画素値）と、それに対応する入力色データ（画素
値）との変換データ対を所定数格納するものであり、さ
らに、後段の、第１の色空間分割手段４および第２の色
空間分割手段５および第３の色空間分割手段６におい
て、各変換元画素値が属することになる分割領域の領域
番号をそれぞれ追記（付加）できるようになっている。
築するための、予め定められた数値を持つ変換後の色デ
ータ（画素値）と、それに対応する入力色データ（画素
値）との変換データ対を所定数格納するものであり、さ
らに、後段の、第１の色空間分割手段４および第２の色
空間分割手段５および第３の色空間分割手段６におい
て、各変換元画素値が属することになる分割領域の領域
番号をそれぞれ追記（付加）できるようになっている。
【００２４】色空間分割データベース３は、入力色空間
の分割方法を幾つかのパターンから選択し、後段の、第
１の色空間分割手段４および第２の色空間分割手段５お
よび第３の色空間分割手段６に、色空間分割に必要な情
報を提供するものであり、分割パターンの選定は人の操
作によっても行えるようになっている。
の分割方法を幾つかのパターンから選択し、後段の、第
１の色空間分割手段４および第２の色空間分割手段５お
よび第３の色空間分割手段６に、色空間分割に必要な情
報を提供するものであり、分割パターンの選定は人の操
作によっても行えるようになっている。
【００２５】第１の色空間分割手段４は、入力色空間
を、色の３属性である明度・彩度・色相の何れかの値の
範囲を切り分けることで複数の領域に分割するものであ
り、さらに、その各分割領域の境界近傍に、隣接する分
割領域との重複領域が設定される。
を、色の３属性である明度・彩度・色相の何れかの値の
範囲を切り分けることで複数の領域に分割するものであ
り、さらに、その各分割領域の境界近傍に、隣接する分
割領域との重複領域が設定される。
【００２６】彩度の算出方法としては、次式（３）のよ
うにクロマＣを求める方法がある。
うにクロマＣを求める方法がある。
【００２７】
【数２】
【００２８】Ｒ、Ｇ、ＢからＬ＊、ａ＊、ｂ＊への変換
方法を以下に示す。
方法を以下に示す。
【００２９】まず、次式により、入力画素値Ｒｉ、Ｇ
ｉ、ＢｉをＸＹＺ表色系の３刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚに変換す
る。
ｉ、ＢｉをＸＹＺ表色系の３刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚに変換す
る。
【００３０】
【数３】
【００３１】であり、また、Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎは反射率
が１００％の場合（この場合では白紙）の画素値に対応
する３刺激値である。
が１００％の場合（この場合では白紙）の画素値に対応
する３刺激値である。
【００３２】また彩度の算出方法としては他に、Ｒ、
Ｇ、Ｂの３つの値から最大値と最小値との差を求める方
法などがある。
Ｇ、Ｂの３つの値から最大値と最小値との差を求める方
法などがある。
【００３３】次に、明度の算出方法としては、Ｒ、Ｇ、
Ｂの３つの値の最大値を取る方法や、これら３つの値の
線形和を求める方法などがある。
Ｂの３つの値の最大値を取る方法や、これら３つの値の
線形和を求める方法などがある。
【００３４】更に、色相の算出方法としては、次式
（４）によりヒューＨを求める方法などがある。
（４）によりヒューＨを求める方法などがある。
【００３５】
【数４】
【００３６】ただし、ｍａｘ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）は３つの表
色値の最大値であり、ｍｉｎ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）は３つの表
色値の最小値であり、また、ｎを任意の実数とすると、
ｍａｘ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝Ｒのときはｐ＝Ｇ−Ｂ、ｑ＝ｎ
であり、ｍａｘ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝Ｇのときはｐ＝Ｂ−
Ｒ、ｑ＝ｎ＋２であり、ｍａｘ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝Ｂのと
きはｐ＝Ｒ−Ｇ、ｑ＝ｎ＋４である。
色値の最大値であり、ｍｉｎ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）は３つの表
色値の最小値であり、また、ｎを任意の実数とすると、
ｍａｘ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝Ｒのときはｐ＝Ｇ−Ｂ、ｑ＝ｎ
であり、ｍａｘ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝Ｇのときはｐ＝Ｂ−
Ｒ、ｑ＝ｎ＋２であり、ｍａｘ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝Ｂのと
きはｐ＝Ｒ−Ｇ、ｑ＝ｎ＋４である。
【００３７】第２の色空間分割手段５は、第１の色空間
分割手段４で分割された入力色空間の各分割領域を、さ
らに色の３属性である明度・彩度・色相の何れかの値の
範囲を切り分けることで、それぞれ独立に複数の領域に
分割するものであり、さらに、その各分割領域の境界近
傍に、隣接する分割領域との重複領域を設定する。
分割手段４で分割された入力色空間の各分割領域を、さ
らに色の３属性である明度・彩度・色相の何れかの値の
範囲を切り分けることで、それぞれ独立に複数の領域に
分割するものであり、さらに、その各分割領域の境界近
傍に、隣接する分割領域との重複領域を設定する。
【００３８】第３の色空間分割手段６は、第１の色空間
分割手段４で分割され、さらに第２の色空間分割手段５
で分割された入力色空間の各分割領域を、さらに、色の
３属性である明度・彩度・色相の何れかの値の範囲を切
り分けることでそれぞれ独立の領域に分割するものであ
り、さらに、その各分割領域の境界近傍に、隣接する分
割領域との重複領域を設定する。
分割手段４で分割され、さらに第２の色空間分割手段５
で分割された入力色空間の各分割領域を、さらに、色の
３属性である明度・彩度・色相の何れかの値の範囲を切
り分けることでそれぞれ独立の領域に分割するものであ
り、さらに、その各分割領域の境界近傍に、隣接する分
割領域との重複領域を設定する。
【００３９】前記第１の色空間分割手段４、前記第２の
色空間分割手段５、および前記第３の色空間分割手段６
の組み合わせによる入力色空間の分割方法の一例とし
て、まず、明度に基づいて高明度（ハイライト）領域と
低明度（ダーク）領域とを中間明度領域から切り離し
（第１の色空間分割）、その中間明度領域を、さらに彩
度に基づいて有彩色領域と無彩色領域とに分割し（第２
の色空間分割）、その有彩色領域を、さらに色相に基づ
いて複数の領域に分割する（第３の色空間分割）といっ
た方法がある。
色空間分割手段５、および前記第３の色空間分割手段６
の組み合わせによる入力色空間の分割方法の一例とし
て、まず、明度に基づいて高明度（ハイライト）領域と
低明度（ダーク）領域とを中間明度領域から切り離し
（第１の色空間分割）、その中間明度領域を、さらに彩
度に基づいて有彩色領域と無彩色領域とに分割し（第２
の色空間分割）、その有彩色領域を、さらに色相に基づ
いて複数の領域に分割する（第３の色空間分割）といっ
た方法がある。
【００４０】パラメータ算出手段７は、前記色変換デー
タベース２から分割領域毎に変換データ対を抽出し、最
小二乗法を適用することによって、統計的に最も妥当と
なるような前記式（１）あるいは前記式（２）などの変
換マトリクスパラメータを算出するものである。
タベース２から分割領域毎に変換データ対を抽出し、最
小二乗法を適用することによって、統計的に最も妥当と
なるような前記式（１）あるいは前記式（２）などの変
換マトリクスパラメータを算出するものである。
【００４１】領域判定手段８は、前記色空間分割データ
ベース３を参照することにより、入力色空間に設定され
た注目格子点がどの分割領域に属するかを判定し、後段
のＬＵＴ構築手段９に、注目格子点画素値とその画素値
が属する全ての分割領域についての変換マトリクスパラ
メータとを供給し、さらに、後段のＬＵＴ連結手段１０
に前記注目格子点画素値が属する全ての分割領域につい
ての重み係数を供給するものである。
ベース３を参照することにより、入力色空間に設定され
た注目格子点がどの分割領域に属するかを判定し、後段
のＬＵＴ構築手段９に、注目格子点画素値とその画素値
が属する全ての分割領域についての変換マトリクスパラ
メータとを供給し、さらに、後段のＬＵＴ連結手段１０
に前記注目格子点画素値が属する全ての分割領域につい
ての重み係数を供給するものである。
【００４２】ＬＵＴ構築手段９は、前記領域判定手段８
から供給された注目格子点画素値を、同じく前記領域判
定手段８から供給された分割領域毎の変換マトリクスパ
ラメータを用いて変換し、前記注目格子点画素値とその
１つあるいは２つ以上の変換先画素値を後段のＬＵＴ連
結手段１０に供給するものである。
から供給された注目格子点画素値を、同じく前記領域判
定手段８から供給された分割領域毎の変換マトリクスパ
ラメータを用いて変換し、前記注目格子点画素値とその
１つあるいは２つ以上の変換先画素値を後段のＬＵＴ連
結手段１０に供給するものである。
【００４３】ＬＵＴ連結手段１０は、前記領域判定手段
８から供給された注目格子点画素値について、前記ＬＵ
Ｔ構築手段９から供給された変換先画素値が１つの場合
には、その画素値をそのまま注目格子点画素値の変換先
画素値として、また、前記ＬＵＴ構築手段９から供給さ
れた変換先画素値が複数の場合には、前記領域判定手段
８から供給された分割領域毎の重み係数を用いて全ての
変換先画素値の加重平均値を算出し、その加重平均値を
注目格子点画素値の変換先画素値として、それぞれ画像
処理部に供給し前記ＬＵＴ１ｃに登録するものである。
８から供給された注目格子点画素値について、前記ＬＵ
Ｔ構築手段９から供給された変換先画素値が１つの場合
には、その画素値をそのまま注目格子点画素値の変換先
画素値として、また、前記ＬＵＴ構築手段９から供給さ
れた変換先画素値が複数の場合には、前記領域判定手段
８から供給された分割領域毎の重み係数を用いて全ての
変換先画素値の加重平均値を算出し、その加重平均値を
注目格子点画素値の変換先画素値として、それぞれ画像
処理部に供給し前記ＬＵＴ１ｃに登録するものである。
【００４４】ここで、前記ＬＵＴ構築手段９からＮ個の
変換先画素値ｔ１、ｔ２、…、ｔＮと、それに対して前
記領域判定手段８からＮ個の重み係数ｗ１、ｗ２、…、
ｗＮとが、それぞれ供給されたとすると、それらＮ個の
変換先画素値の加重平均値Ｔは次式（５）によって算出
される。
変換先画素値ｔ１、ｔ２、…、ｔＮと、それに対して前
記領域判定手段８からＮ個の重み係数ｗ１、ｗ２、…、
ｗＮとが、それぞれ供給されたとすると、それらＮ個の
変換先画素値の加重平均値Ｔは次式（５）によって算出
される。
【００４５】
【数５】
【００４６】また、前記分割領域毎に構築されたＬＵＴ
を連結する方法としては、前記の方法以外に、変換マト
リクスパラメータを求めるときのみ各分割領域に隣接領
域との重複領域を付加しておく方法、あるいは、隣接領
域との重複領域を持つ各分割領域について変換マトリク
スパラメータを求め、前記重複領域に関しては、当該の
複数の変換マトリクスパラメータから前記色変換データ
ベース２に登録されている変換先画素値を最も精度良く
近似できるものを選択する方法、などが挙げられる。
を連結する方法としては、前記の方法以外に、変換マト
リクスパラメータを求めるときのみ各分割領域に隣接領
域との重複領域を付加しておく方法、あるいは、隣接領
域との重複領域を持つ各分割領域について変換マトリク
スパラメータを求め、前記重複領域に関しては、当該の
複数の変換マトリクスパラメータから前記色変換データ
ベース２に登録されている変換先画素値を最も精度良く
近似できるものを選択する方法、などが挙げられる。
【００４７】図２は、色変換データベース２のフォーマ
ットならびに登録される変換データ対の一例を示したも
のである。変換元画素値及び変換先画素値は、予め用意
した複数のＣＭＹデータ（Ｃｏ、Ｍｏ、Ｙｏ）に基づい
て、図３のようなカラーパッチをプリンタで印刷し、印
刷されたカラーパッチをスキャナで読込み、各ＣＭＹデ
ータによる色に対応するＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉデータを求
め、色変換データベースに記録したものである。１対の
変換元画素値及び変換先画素値を変換データ対とよび、
色空間の実使用範囲にわたり所定数（例えば図３のよう
なカラーパッチの色数分）のこれら変換データ対が上記
したように予め色変換データベースに記録される。複数
存在する領域番号の欄は、随時書き換え可能であり、１
つの変換元画素値が属することができる最大領域数分用
意される。
ットならびに登録される変換データ対の一例を示したも
のである。変換元画素値及び変換先画素値は、予め用意
した複数のＣＭＹデータ（Ｃｏ、Ｍｏ、Ｙｏ）に基づい
て、図３のようなカラーパッチをプリンタで印刷し、印
刷されたカラーパッチをスキャナで読込み、各ＣＭＹデ
ータによる色に対応するＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉデータを求
め、色変換データベースに記録したものである。１対の
変換元画素値及び変換先画素値を変換データ対とよび、
色空間の実使用範囲にわたり所定数（例えば図３のよう
なカラーパッチの色数分）のこれら変換データ対が上記
したように予め色変換データベースに記録される。複数
存在する領域番号の欄は、随時書き換え可能であり、１
つの変換元画素値が属することができる最大領域数分用
意される。
【００４８】図４は、色空間分割データベース３におけ
る色空間分割パターンの一例を示したものである。領域
番号は第１の色空間分割手段４、第２の色空間分割手段
５、および第３の色空間分割手段６で独立に付けられ、
最終的に決定した分割領域を、それら３つの領域番号の
組み合わせ（例えば２−２−１など）によって識別す
る。また、色空間分割データベースには、図４の例のよ
うな色空間分割パターンを予め数種類登録しておき、第
三者の操作によって選択指定できるようになっている。
る色空間分割パターンの一例を示したものである。領域
番号は第１の色空間分割手段４、第２の色空間分割手段
５、および第３の色空間分割手段６で独立に付けられ、
最終的に決定した分割領域を、それら３つの領域番号の
組み合わせ（例えば２−２−１など）によって識別す
る。また、色空間分割データベースには、図４の例のよ
うな色空間分割パターンを予め数種類登録しておき、第
三者の操作によって選択指定できるようになっている。
【００４９】次に、図５に示すフローチャートを参照し
て第１の色空間分割手段４の動作を説明する。まず、図
４の色空間分割データベース３の「第１の尺度」の項目
から第１の色空間分割の尺度を調査する（ステップＳ
１）。次に、色変換データベース２内で順番付けられた
変換データ対（変換元画素値及び変換先画素値の対）の
中から１組の変換データ対を読み出し（ステップＳ
２）、その読み出された変換データ対の変換元画素値か
ら第１の尺度値（ここでは明度）を求め（ステップＳ
３）、その第１の尺度値から前記変換元画素値が属する
分割領域を「第１の範囲」に基づいて調べ（ステップＳ
４）、その分割領域に対応する「第１の領域番号」を、
読み出された変換データ対の付加情報として図２の色変
換データベース２に追記する（ステップＳ５、ステップ
Ｓ６）。
て第１の色空間分割手段４の動作を説明する。まず、図
４の色空間分割データベース３の「第１の尺度」の項目
から第１の色空間分割の尺度を調査する（ステップＳ
１）。次に、色変換データベース２内で順番付けられた
変換データ対（変換元画素値及び変換先画素値の対）の
中から１組の変換データ対を読み出し（ステップＳ
２）、その読み出された変換データ対の変換元画素値か
ら第１の尺度値（ここでは明度）を求め（ステップＳ
３）、その第１の尺度値から前記変換元画素値が属する
分割領域を「第１の範囲」に基づいて調べ（ステップＳ
４）、その分割領域に対応する「第１の領域番号」を、
読み出された変換データ対の付加情報として図２の色変
換データベース２に追記する（ステップＳ５、ステップ
Ｓ６）。
【００５０】例えば変換元画素値Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉから
算出された明度が１０であれば、第１の領域番号は１と
判定され、変換元画素値Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉに対応する図
２の領域番号（１）の「第１」の欄に１が記録される。
また、算出された明度が２５であった場合、この値は２
つの範囲に属するので第１の領域番号として１および２
が決定される。そして図２の領域番号（１）の第１の欄
に１、領域番号（２）の第１の欄に２が記録される。
算出された明度が１０であれば、第１の領域番号は１と
判定され、変換元画素値Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉに対応する図
２の領域番号（１）の「第１」の欄に１が記録される。
また、算出された明度が２５であった場合、この値は２
つの範囲に属するので第１の領域番号として１および２
が決定される。そして図２の領域番号（１）の第１の欄
に１、領域番号（２）の第１の欄に２が記録される。
【００５１】図２の色変換データベース２内に次の変換
データ対がある場合には、次の変換データ対に対してス
テップＳ２〜ステップＳ６を再度行い（ステップＳ７、
ステップＳ８）、次の変換データ対がない場合には第１
の色空間分割が終了したことを知らせる合図（第１の色
空間分割終了信号）を後段の第２の色空間分割手段５に
送る（ステップＳ９）。
データ対がある場合には、次の変換データ対に対してス
テップＳ２〜ステップＳ６を再度行い（ステップＳ７、
ステップＳ８）、次の変換データ対がない場合には第１
の色空間分割が終了したことを知らせる合図（第１の色
空間分割終了信号）を後段の第２の色空間分割手段５に
送る（ステップＳ９）。
【００５２】次に、図６に示すフローチャートを参照し
て第２の色空間分割手段５の動作を説明する。まず、前
段の第１の色空間分割手段４から第１の色空間分割終了
信号を受け（ステップＳ２１）、図２の色変換データベ
ース２内で順番付けられた変換データ対の中から１組の
変換データ対とそれに付加された第１の領域番号を読み
出す（ステップＳ２２）。次に、図４の色空間分割デー
タベース３の「第２の尺度」の項目から第１の領域番号
に対応する第２の色空間分割の尺度を調査し（ステップ
Ｓ２３）、読み出された変換データ対の変換元画素値か
ら第２の尺度値を求め（ステップＳ２４）、その第２の
尺度値から前記変換元画素値が属する分割領域を第２の
範囲に基づいて調べ（ステップＳ２５）、その分割領域
に対応する第２の領域番号を、読み出された変換データ
対および第１の領域番号の付加情報として色変換データ
ベースに追記する（ステップＳ２６、ステップＳ２
７）。
て第２の色空間分割手段５の動作を説明する。まず、前
段の第１の色空間分割手段４から第１の色空間分割終了
信号を受け（ステップＳ２１）、図２の色変換データベ
ース２内で順番付けられた変換データ対の中から１組の
変換データ対とそれに付加された第１の領域番号を読み
出す（ステップＳ２２）。次に、図４の色空間分割デー
タベース３の「第２の尺度」の項目から第１の領域番号
に対応する第２の色空間分割の尺度を調査し（ステップ
Ｓ２３）、読み出された変換データ対の変換元画素値か
ら第２の尺度値を求め（ステップＳ２４）、その第２の
尺度値から前記変換元画素値が属する分割領域を第２の
範囲に基づいて調べ（ステップＳ２５）、その分割領域
に対応する第２の領域番号を、読み出された変換データ
対および第１の領域番号の付加情報として色変換データ
ベースに追記する（ステップＳ２６、ステップＳ２
７）。
【００５３】例えば、変換データ対に付加された第１の
領域番号が１の場合、図４に示すように第２の尺度は彩
度であって、第２の範囲は「０〜∞」であるから第２の
領域番号は１に決定される。そして変換元画素値に対応
する図２の色変換データベース２の領域番号（１）の第
２の欄に１が記録される。
領域番号が１の場合、図４に示すように第２の尺度は彩
度であって、第２の範囲は「０〜∞」であるから第２の
領域番号は１に決定される。そして変換元画素値に対応
する図２の色変換データベース２の領域番号（１）の第
２の欄に１が記録される。
【００５４】また、変換データ対に付加された第１の領
域番号が２の場合、図４のように第２の尺度はここでも
彩度であるから、変換元画素値Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉから彩
度を算出する。算出された彩度が例えば１０であった場
合、第２の領域番号は１に決定され、図２の領域番号
（１）の第２の欄に１が記録される。また、算出された
彩度が例えば２５であった場合、第２の領域番号は１及
び２に決定され、図２の領域番号（１）の第２の欄に１
が記録され、領域番号（２）の欄に２が記録される。
域番号が２の場合、図４のように第２の尺度はここでも
彩度であるから、変換元画素値Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉから彩
度を算出する。算出された彩度が例えば１０であった場
合、第２の領域番号は１に決定され、図２の領域番号
（１）の第２の欄に１が記録される。また、算出された
彩度が例えば２５であった場合、第２の領域番号は１及
び２に決定され、図２の領域番号（１）の第２の欄に１
が記録され、領域番号（２）の欄に２が記録される。
【００５５】図２の色変換データベース２内に次の変換
データ対がある場合には、次の変換データ対に対してス
テップＳ２２〜ステップＳ２７を再度行い（ステップＳ
２８、ステップＳ２９）、次の変換データ対がない場合
には第２の色空間分割が終了したことを知らせる合図
（第２の色空間分割終了信号）を後段の第３の色空間分
割手段６に送る（ステップＳ３０）。
データ対がある場合には、次の変換データ対に対してス
テップＳ２２〜ステップＳ２７を再度行い（ステップＳ
２８、ステップＳ２９）、次の変換データ対がない場合
には第２の色空間分割が終了したことを知らせる合図
（第２の色空間分割終了信号）を後段の第３の色空間分
割手段６に送る（ステップＳ３０）。
【００５６】次に、図７に示すフローチャートを参照し
て第３の色空間分割手段６の動作を説明する。まず、前
段の第２の色空間分割手段５から第２の色空間分割終了
信号を受け（ステップＳ４１）、図２の色変換データベ
ース２内で順番付けられた変換データ対の中から１組の
変換データ対とそれに付加された第１および第２の領域
番号を読み出す（ステップＳ４２）。次に、図４の色空
間分割データベース３の「第３の尺度」の項目から第１
および第２の領域番号に対応する「第３の色空間分割の
尺度」を調査し（ステップＳ４３）、読み出された変換
データ対の変換元画素値から第３の尺度値を求め（ステ
ップＳ４４）、その第３の尺度値から前記変換元画素値
が属する分割領域を第３の範囲に基づいて調べ（ステッ
プＳ４５）、その分割領域に対応する第３の領域番号
を、読み出された変換データ対、第１の領域番号、およ
び第２の領域番号の付加情報として色変換データベース
に追記する（ステップＳ４６、ステップＳ４７）。
て第３の色空間分割手段６の動作を説明する。まず、前
段の第２の色空間分割手段５から第２の色空間分割終了
信号を受け（ステップＳ４１）、図２の色変換データベ
ース２内で順番付けられた変換データ対の中から１組の
変換データ対とそれに付加された第１および第２の領域
番号を読み出す（ステップＳ４２）。次に、図４の色空
間分割データベース３の「第３の尺度」の項目から第１
および第２の領域番号に対応する「第３の色空間分割の
尺度」を調査し（ステップＳ４３）、読み出された変換
データ対の変換元画素値から第３の尺度値を求め（ステ
ップＳ４４）、その第３の尺度値から前記変換元画素値
が属する分割領域を第３の範囲に基づいて調べ（ステッ
プＳ４５）、その分割領域に対応する第３の領域番号
を、読み出された変換データ対、第１の領域番号、およ
び第２の領域番号の付加情報として色変換データベース
に追記する（ステップＳ４６、ステップＳ４７）。
【００５７】例えば、図４のように変換データ対の第１
の領域番号が１で、第２の領域番号が１の場合、第３の
尺度は色相であって、第３の範囲は０〜２πであるか
ら、第３の領域番号は１に決定される。そして変換デー
タ対に対応する図２の領域番号（１）の第３の欄に１が
記録される。
の領域番号が１で、第２の領域番号が１の場合、第３の
尺度は色相であって、第３の範囲は０〜２πであるか
ら、第３の領域番号は１に決定される。そして変換デー
タ対に対応する図２の領域番号（１）の第３の欄に１が
記録される。
【００５８】また、第１の領域番号が２で、第２の領域
番号が２の場合、第３の尺度はここでも色相であるか
ら、変換元画素値から色相を算出する。算出された色相
がπ／６であった場合、第３の領域番号は１に決定さ
れ、変換データ対に対応する図２の領域番号（１）の第
３の領域番号には１が記録される。また同様に、第１の
領域番号が２で、第２の領域番号が２の場合で、算出さ
れた色相が４π／６であった場合、第３の領域番号は１
及び２に決定され、変換データ対に対応する図２の領域
番号（１）の第３の領域番号には１が記録され、領域番
号（２）の第３の領域番号には２が記録される。
番号が２の場合、第３の尺度はここでも色相であるか
ら、変換元画素値から色相を算出する。算出された色相
がπ／６であった場合、第３の領域番号は１に決定さ
れ、変換データ対に対応する図２の領域番号（１）の第
３の領域番号には１が記録される。また同様に、第１の
領域番号が２で、第２の領域番号が２の場合で、算出さ
れた色相が４π／６であった場合、第３の領域番号は１
及び２に決定され、変換データ対に対応する図２の領域
番号（１）の第３の領域番号には１が記録され、領域番
号（２）の第３の領域番号には２が記録される。
【００５９】図２の色変換データベース２内に次の変換
データ対がある場合には、次の変換データ対に対してス
テップＳ４２〜ステップＳ４７を再度行い（ステップＳ
４８、ステップＳ４９）、次の変換データ対がない場合
には第３の色空間分割が終了したことを知らせる合図
（第３の色空間分割終了信号）を後段のパラメータ算出
手段７に送る（ステップＳ５０）。
データ対がある場合には、次の変換データ対に対してス
テップＳ４２〜ステップＳ４７を再度行い（ステップＳ
４８、ステップＳ４９）、次の変換データ対がない場合
には第３の色空間分割が終了したことを知らせる合図
（第３の色空間分割終了信号）を後段のパラメータ算出
手段７に送る（ステップＳ５０）。
【００６０】次に、図８に示すフローチャートを参照し
てパラメータ算出手段７の動作を説明する。まず、前段
の第３の色空間分割手段６から第３の色空間分割終了信
号を受け（ステップＳ６１）、色変換データベース２か
ら同一の領域番号（例えば第１、第２、および第３の領
域番号が全て１）が付加されている変換データ対を全て
読み込み（ステップＳ６２）、その分割領域についての
変換マトリクスパラメータを最小二乗法を用いて算出し
（ステップＳ６３）、その変換マトリクスパラメータを
図４の色空間分割データベース３に当該領域番号の付加
情報として追記する（ステップＳ６４）。色空間分割デ
ータベース３内に変換マトリクスパラメータがまだ付加
されていない領域番号があれば、その領域番号の分割領
域についてステップＳ６２〜ステップＳ６４を再度行い
（ステップＳ６５、ステップＳ６６）、なければ後段の
領域判定手段８にパラメータ算出が終了したことを知ら
せる合図（パラメータ算出終了信号）を後段の領域判定
手段８に送る（ステップＳ６７）。最小二乗法による変
換マトリクスパラメータ算出方法を次に示しておく。
てパラメータ算出手段７の動作を説明する。まず、前段
の第３の色空間分割手段６から第３の色空間分割終了信
号を受け（ステップＳ６１）、色変換データベース２か
ら同一の領域番号（例えば第１、第２、および第３の領
域番号が全て１）が付加されている変換データ対を全て
読み込み（ステップＳ６２）、その分割領域についての
変換マトリクスパラメータを最小二乗法を用いて算出し
（ステップＳ６３）、その変換マトリクスパラメータを
図４の色空間分割データベース３に当該領域番号の付加
情報として追記する（ステップＳ６４）。色空間分割デ
ータベース３内に変換マトリクスパラメータがまだ付加
されていない領域番号があれば、その領域番号の分割領
域についてステップＳ６２〜ステップＳ６４を再度行い
（ステップＳ６５、ステップＳ６６）、なければ後段の
領域判定手段８にパラメータ算出が終了したことを知ら
せる合図（パラメータ算出終了信号）を後段の領域判定
手段８に送る（ステップＳ６７）。最小二乗法による変
換マトリクスパラメータ算出方法を次に示しておく。
【００６１】
【数６】
【００６２】次に、図９に示すフローチャートを参照し
て領域判定手段８の動作を説明する。まず、前段のパラ
メータ算出手段７からパラメータ算出終了信号を受け
（ステップＳ８１）、入力色空間に設定された等間隔格
子の第１の格子点に注目してそのＲＧＢ画素値を読み込
む（ステップＳ８２）。その読み込まれた注目格子点画
素値の第１〜第３の尺度、すなわち明度、彩度、色相か
ら、第１の色空間分割、第２の色空間分割、および第３
の色空間分割と同様な手順によってその画素値が属する
全ての分割領域の領域番号（第１、第２、および第３）
を判定し（ステップＳ８３）、それに対応する変換マト
リクスパラメータと重み係数とを図４の色空間分割デー
タベース３から読み出し（ステップＳ８４）、注目格子
点画素値および全ての変換マトリクスパラメータを後段
のＬＵＴ構築手段９に供給し（ステップＳ８５）、ま
た、全ての重み係数を後段のＬＵＴ連結手段１０に供給
する（ステップＳ８６）。ステップＳ８３〜ステップＳ
８６を全ての格子点について繰り返し（ステップＳ８
７、ステップＳ８８）行った後、注目格子点画素値の読
み込みが終了した合図（格子点データ終了信号）を後段
のＬＵＴ構築手段９に送る。
て領域判定手段８の動作を説明する。まず、前段のパラ
メータ算出手段７からパラメータ算出終了信号を受け
（ステップＳ８１）、入力色空間に設定された等間隔格
子の第１の格子点に注目してそのＲＧＢ画素値を読み込
む（ステップＳ８２）。その読み込まれた注目格子点画
素値の第１〜第３の尺度、すなわち明度、彩度、色相か
ら、第１の色空間分割、第２の色空間分割、および第３
の色空間分割と同様な手順によってその画素値が属する
全ての分割領域の領域番号（第１、第２、および第３）
を判定し（ステップＳ８３）、それに対応する変換マト
リクスパラメータと重み係数とを図４の色空間分割デー
タベース３から読み出し（ステップＳ８４）、注目格子
点画素値および全ての変換マトリクスパラメータを後段
のＬＵＴ構築手段９に供給し（ステップＳ８５）、ま
た、全ての重み係数を後段のＬＵＴ連結手段１０に供給
する（ステップＳ８６）。ステップＳ８３〜ステップＳ
８６を全ての格子点について繰り返し（ステップＳ８
７、ステップＳ８８）行った後、注目格子点画素値の読
み込みが終了した合図（格子点データ終了信号）を後段
のＬＵＴ構築手段９に送る。
【００６３】次に、図１０に示すフローチャートを参照
してＬＵＴ構築手段９の動作を説明する。まず、領域判
定手段８から供給された注目格子点画素値およびそれが
属する全ての分割領域の変換マトリクスパラメータか
ら、マトリクス演算によって注目格子点画素値の変換先
画素値を求め（ステップＳ１０１、ステップＳ１０
２）、注目格子点画素値とその変換先画素値とを後段の
ＬＵＴ連結手段１０に供給する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３を全ての格子点に
ついて繰り返し（ステップＳ１０４）行った後、マトリ
クス演算によるＬＵＴ構築が終了した合図（ＬＵＴ構築
終了信号）を後段のＬＵＴ連結手段１０に送る。
してＬＵＴ構築手段９の動作を説明する。まず、領域判
定手段８から供給された注目格子点画素値およびそれが
属する全ての分割領域の変換マトリクスパラメータか
ら、マトリクス演算によって注目格子点画素値の変換先
画素値を求め（ステップＳ１０１、ステップＳ１０
２）、注目格子点画素値とその変換先画素値とを後段の
ＬＵＴ連結手段１０に供給する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３を全ての格子点に
ついて繰り返し（ステップＳ１０４）行った後、マトリ
クス演算によるＬＵＴ構築が終了した合図（ＬＵＴ構築
終了信号）を後段のＬＵＴ連結手段１０に送る。
【００６４】次に、図１１に示すフローチャートを参照
してＬＵＴ連結手段１０の動作を説明する。まず、前段
のＬＵＴ構築手段９から供給された注目格子点画素値に
ついて、同じくＬＵＴ構築手段９から供給された変換先
画素値が複数ある場合には（ステップＳ１２１）、領域
判定手段８から供給された重み係数によって加重平均値
を算出し（ステップＳ１２２）、その加重平均値を注目
格子点画素値に対する変換先画素値として画像処理部１
に供給しＬＵＴ１ｃに登録する（ステップＳ１２３）。
また、ＬＵＴ構築手段９から供給された変換先画素値が
１つの場合には（ステップＳ１２１）、その値を注目格
子点画素値に対する変換先画素値として画像処理部１に
供給しＬＵＴ１ｃに登録する（ステップＳ１２４）。ス
テップＳ１２１〜ステップＳ１２４を、ＬＵＴ構築手段
９からＬＵＴ構築終了信号を受けるまで繰り返し行う
（ステップＳ１２５〜ステップＳ１２６）。
してＬＵＴ連結手段１０の動作を説明する。まず、前段
のＬＵＴ構築手段９から供給された注目格子点画素値に
ついて、同じくＬＵＴ構築手段９から供給された変換先
画素値が複数ある場合には（ステップＳ１２１）、領域
判定手段８から供給された重み係数によって加重平均値
を算出し（ステップＳ１２２）、その加重平均値を注目
格子点画素値に対する変換先画素値として画像処理部１
に供給しＬＵＴ１ｃに登録する（ステップＳ１２３）。
また、ＬＵＴ構築手段９から供給された変換先画素値が
１つの場合には（ステップＳ１２１）、その値を注目格
子点画素値に対する変換先画素値として画像処理部１に
供給しＬＵＴ１ｃに登録する（ステップＳ１２４）。ス
テップＳ１２１〜ステップＳ１２４を、ＬＵＴ構築手段
９からＬＵＴ構築終了信号を受けるまで繰り返し行う
（ステップＳ１２５〜ステップＳ１２６）。
【００６５】
【発明の効果】請求項１、請求項５、請求項６、請求項
８の色変換方法又は色変換装置によれば、入力カラー画
像の色空間（第１の色空間）を複数領域に分割し、それ
ら分割領域毎に出力カラー画像の色空間（第２の色空
間）への変換マトリクスパラメータを求めることによ
り、前記第１の色空間と前記第２の色空間との色変換に
おける領域毎の特性の違いにより変換誤差が大きくなる
のを抑制できる。
８の色変換方法又は色変換装置によれば、入力カラー画
像の色空間（第１の色空間）を複数領域に分割し、それ
ら分割領域毎に出力カラー画像の色空間（第２の色空
間）への変換マトリクスパラメータを求めることによ
り、前記第１の色空間と前記第２の色空間との色変換に
おける領域毎の特性の違いにより変換誤差が大きくなる
のを抑制できる。
【００６６】さらに、請求項２、請求項３、請求項４、
請求項９の色変換方法又は色変換装置によれば、前記第
１の色空間を３段階に分けて分割することにより、前記
第２の色空間への変換誤差をより小さくすることができ
る。
請求項９の色変換方法又は色変換装置によれば、前記第
１の色空間を３段階に分けて分割することにより、前記
第２の色空間への変換誤差をより小さくすることができ
る。
【００６７】また、請求項７、請求項１０の色変換方法
又は色変換装置によれば、前記第１の色空間を複数領域
に分割してそれぞれ独立に色変換マトリクスパラメータ
を求めて色変換対応ＬＵＴを構築する際に、前記第１の
色空間において、互いに隣接する前記分割領域の境界近
傍に重複領域を設けることにより、前記各分割領域の境
界において、前記第１の色空間から前記第２の色空間へ
の色変換対応についての隣接領域との不連続性を抑制す
ることができ、また、前記重複領域に属する入力画素値
からの変換先画素値を補正することにより、前記各分割
領域の境界における隣接領域との、前記第１の色空間と
前記第２の色空間との色変換対応の不連続性をさらに抑
制することができる。
又は色変換装置によれば、前記第１の色空間を複数領域
に分割してそれぞれ独立に色変換マトリクスパラメータ
を求めて色変換対応ＬＵＴを構築する際に、前記第１の
色空間において、互いに隣接する前記分割領域の境界近
傍に重複領域を設けることにより、前記各分割領域の境
界において、前記第１の色空間から前記第２の色空間へ
の色変換対応についての隣接領域との不連続性を抑制す
ることができ、また、前記重複領域に属する入力画素値
からの変換先画素値を補正することにより、前記各分割
領域の境界における隣接領域との、前記第１の色空間と
前記第２の色空間との色変換対応の不連続性をさらに抑
制することができる。
【００６８】以上のように、本発明により、変換誤差の
小さい色変換対応テーブル（ＬＵＴ１）を構築できる。
小さい色変換対応テーブル（ＬＵＴ１）を構築できる。
【図１】本発明の実施形態にかかわる色変換装置を使用
した画像形成装置の全体の構成を概略的に示した図。
した画像形成装置の全体の構成を概略的に示した図。
【図２】色変換データベース２のフォーマットおよび登
録される変換データ対の一例を示した図。
録される変換データ対の一例を示した図。
【図３】本発明が適用される装置のプリンタで印刷され
たカラーパッチを示した図。
たカラーパッチを示した図。
【図４】色空間分割データベース３に登録される色空間
分割パターンの一例を示した図。
分割パターンの一例を示した図。
【図５】第１の色空間分割手段４の、変換元色空間の分
割手段を説明するためのフローチャート。
割手段を説明するためのフローチャート。
【図６】第２の色空間分割手段５の、第１の色空間分割
手段で分割された変換元色空間の分割領域毎の再分割手
順を説明するためのフローチャート。
手段で分割された変換元色空間の分割領域毎の再分割手
順を説明するためのフローチャート。
【図７】第３の色空間分割手段６の、第２の色空間分割
手段で分割された変換元色空間の分割領域毎の再分割手
順を説明するためのフローチャート。
手段で分割された変換元色空間の分割領域毎の再分割手
順を説明するためのフローチャート。
【図８】パラメータ算出手段７の、変換元色空間の分割
領域毎の変換マトリクスパラメータ算出手順を説明する
ためのフローチャート。
領域毎の変換マトリクスパラメータ算出手順を説明する
ためのフローチャート。
【図９】領域判定手段８の、変換元色空間に設定した均
等間隔格子の格子点ごとの領域判定手順を説明するため
のフローチャート。
等間隔格子の格子点ごとの領域判定手順を説明するため
のフローチャート。
【図１０】ＬＵＴ構築手段９の、変換元色空間の分割領
域毎のＬＵＴ構築手段を説明するためのフローチャー
ト。
域毎のＬＵＴ構築手段を説明するためのフローチャー
ト。
【図１１】ＬＵＴ連結手段１０の、変換元色空間におい
て分割領域毎に構築されたＬＵＴの修正および連結の手
順を説明するためのフローチャート。
て分割領域毎に構築されたＬＵＴの修正および連結の手
順を説明するためのフローチャート。
【図１２】入力ＲＧＢ色空間と出力ＣＭＹ色空間との色
変換対応テーブル（ＬＵＴ）の概念を示した図。
変換対応テーブル（ＬＵＴ）の概念を示した図。
１…画像処理部、１ａ…カラー画像読取部、１ｂ…色変
換部、１ｃ…色変換対応テーブル（ＬＵＴ）、１ｄ…カ
ラー画像記録部、２…色変換データベース、３…色空間
分割データベース、４…第１の色空間分割手段、５…第
２の色空間分割手段、６…第３の色空間分割手段、７…
パラメータ算出手段、８…領域判定手段、９…ＬＵＴ構
築手段、１０…ＬＵＴ連結手段。
換部、１ｃ…色変換対応テーブル（ＬＵＴ）、１ｄ…カ
ラー画像記録部、２…色変換データベース、３…色空間
分割データベース、４…第１の色空間分割手段、５…第
２の色空間分割手段、６…第３の色空間分割手段、７…
パラメータ算出手段、８…領域判定手段、９…ＬＵＴ構
築手段、１０…ＬＵＴ連結手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 BA26 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CE18 CH07 CH08 5C077 LL19 MP08 PP31 PP35 PQ08 PQ23 5C079 HB06 HB11 LA31 LB02 MA04 NA03
Claims (10)
- 【請求項１】 第１の色空間内における１つの格子点で
表される表色情報を第２の色空間内における１つの格子
点で表される表色情報に変換するために参照される色変
換対応テーブルの構築方法であって、 前記第１の色空間を、その色空間を構成する各成分毎
に、その成分値を１つ以上の任意指定の基準値で切り分
けることによって、複数の領域に分割し、 それら分割領域毎にそれぞれ前記第１の色空間から前記
第２の色空間への最適な変換マトリクスパラメータを求
め、 その求められた変換マトリクスパラメータを用いて、前
記個々の分割領域毎に前記第１の色空間と前記第２の色
空間との格子点の対応付けを行う工程を具備することを
特徴とする色変換対応テーブル構築方法。 - 【請求項２】 第１の色空間内における１つの格子点で
表される表色情報を第２の色空間内における１つの格子
点で表される表色情報に変換するために参照される色変
換対応テーブルの構築方法であって、 前記第１の色空間を、色の３属性である明度・彩度・色
相の何れかの尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の基準
値で切り分けることにより複数の領域に分割し、 各分割領域を、明度・彩度・色相の何れかの尺度値の範
囲を１つ以上の任意指定の基準値で切り分けることによ
り、その各分割領域をそれぞれ独立に複数の領域に分割
し、 上記段階的な分割により構成された各分割領域について
前記第１の色空間から前記第２の色空間への最適な変換
マトリクスパラメータを求め、 求められた変換マトリクスパラメータを用いて、前記第
１の色空間と前記第２の色空間との格子点の対応付けを
前記分割領域毎に行う工程を具備することを特徴とする
色変換対応テーブル構築方法。 - 【請求項３】 第１の色空間内における１つの格子点で
表される表色情報を第２の色空間内における１つの格子
点で表される表色情報に変換するために参照される色変
換対応テーブルの構築方法であって、 前記第１の色空間を、色の３属性である明度・彩度・色
相の何れかの尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の基準
値で切り分けることにより複数の領域に分割し、 各分割領域を、明度・彩度・色相の中で前記尺度値とは
異なる何れかの尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の基
準値で切り分けることにより、それぞれ独立に複数の領
域に分割し、 各分割領域を、明度・彩度・色相の中で前記２つの尺度
値とは異なる尺度値の範囲を１つ以上の任意指定の基準
値で切り分けることにより、それぞれ独立に複数の領域
に分割し、 上記段階的な分割により構成された各分割領域について
前記第１の色空間から前記第２の色空間への最適な変換
マトリクスパラメータを求め、 求められた変換マトリクスパラメータを用いて、前記第
１の色空間と前記第２の色空間との格子点の対応付けを
前記分割領域毎に行う工程を具備することを特徴とする
色変換対応テーブル構築方法。 - 【請求項４】 第１の色空間内における１つの格子点で
表される表色情報を第２の色空間内における１つの格子
点で表される表色情報に変換するために参照される色変
換対応テーブルの構築方法であって、 前記第１の色空間を、色の３属性の１つである明度を２
つの任意指定の基準値で切り分けることにより高明度領
域・中間明度領域・低明度領域の３つの領域に分割し、 前記中間明度領域を、彩度を任意指定の基準値で切り分
けることにより有彩色領域と無彩色領域とに分割し、 前記有彩色領域を、色相を１つ以上の任意指定の基準値
で切り分けることにより複数の領域に分割し、 上記段階的な分割により構成された各分割領域につい
て、前記第１の色空間から前記第２の色空間への最適な
変換マトリクスパラメータを求め、 それら求められた変換マトリクスパラメータを用いて、
前記第１の色空間と前記第２の色空間との格子点の対応
付けを前記分割領域毎に行う工程を具備することを特徴
とする色変換対応テーブル構築方法。 - 【請求項５】 第１の色空間内における１つの格子点で
表される表色情報を第２の色空間内における１つの格子
点で表される表色情報に変換するために参照される色変
換対応テーブルの構築方法であって、 前記第１の色空間を、ＲＧＢ表色系で表した場合の３つ
の表色値の最大値と最小値との差を１つ以上の任意指定
の基準値で切り分けることにより複数の領域に分割し、 それら分割領域毎に前記第１の色空間から前記第２の色
空間への最適な変換マトリクスパラメータを求め、 それら求められた変換マトリクスパラメータを用いて、
前記第１の色空間と前記第２の色空間との格子点の対応
付けを前記分割領域毎に行う工程を具備することを特徴
とする色変換対応テーブル構築方法。 - 【請求項６】 第１の色空間内における１つの格子点で
表される表色情報を第２の色空間内における１つの格子
点で表される表色情報に変換するために参照される色変
換対応テーブルの構築方法であって、 前記第１の色空間を、ＲＧＢ表色系で表した場合の３つ
の表色値の最大値が任意指定の第１の基準値より小さい
場合をダーク部として、同じく３つの表色値の最小値が
前記第１の基準値より大きな任意指定の第２の基準値よ
りも大きい場合をハイライト部として、それぞれ切り分
けることにより３つの領域に分割し、 それら分割領域毎に前記第１の色空間から前記第２の色
空間への最適な変換マトリクスパラメータを求め、 それら求められた変換マトリクスパラメータを用いて、
前記第１の色空間と前記第２の色空間との格子点の対応
付けを前記分割領域毎に行うことを特徴とする色変換対
応テーブル構築方法。 - 【請求項７】 第１の色空間内における１つの格子点で
表される表色情報を第２の色空間内における１つの格子
点で表される表色情報に変換するために参照される色変
換対応テーブルの構築方法であって、 前記第１の色空間を、互いに隣接する分割領域の境界近
傍に重複領域ができるように複数の領域に分割し、 それら分割領域毎に前記第１の色空間から前記第２の色
空間への最適な変換マトリクスパラメータを求め、 それら求められた変換マトリクスパラメータを用いて、
前記第１の色空間と前記第２の色空間との格子点の対応
付けを前記分割領域毎に行い、 前記重複領域内の各変換元格子点に対する変換先格子点
の補正を行い、前記第１の色空間と前記第２の色空間と
の前記分割領域毎に対応付けを行った各色変換対応テー
ブルを連結する工程を具備することを特徴とする色変換
対応テーブル構築方法。 - 【請求項８】 第１の色空間内における１つの格子点で
表される表色情報を第２の色空間内における１つの格子
点で表される表色情報に変換するために参照される色変
換対応テーブルを構築し、その構築した色変換対応テー
ブルを参照して前記第１の色空間の表色情報を前記第２
の色空間の表色情報に変換する色変換装置であって、 前記第１の色空間を、その色空間を構成する各成分につ
いてその成分値を１つ以上の任意指定の基準値で切り分
けることにより、複数の領域に分割する色空間分割手段
と、 前記色空間分割手段による前記第１の色空間の各分割領
域について前記第１の色空間から前記第２の色空間への
変換マトリクスパラメータを求めるパラメータ算出手段
と、 前記パラメータ算出手段によって求められた変換マトリ
クスパラメータを用いて、前記分割領域毎に色変換対応
テーブルを構築するＬＵＴ構築手段と、を具備し、前記
ＬＵＴ構築手段で構築された色変換対応テーブルを参照
して前記第１の色空間の表色情報を前記第２の色空間の
表色情報に変換することを特徴とする色変換装置。 - 【請求項９】 第１の色空間内における１つの格子点で
表される表色情報を第２の色空間内における１つの格子
点で表される表色情報に変換するために参照される色変
換対応テーブルを構築し、その構築した色変換対応テー
ブルを参照して前記第１の色空間の表色情報を前記第２
の色空間の表色情報に変換する色変換装置であって、 前記第１の色空間を、色の３属性である明度・彩度・色
相の何れかの尺度値を１つ以上の任意指定の基準値で切
り分けることにより複数の領域に分割する第１の色空間
分割手段と、 各分割領域を、明度・彩度・色相の何れかの尺度値の範
囲を１つ以上の任意指定の基準値で切り分けることによ
りそれぞれ独立に複数の領域に分割する第２の色空間分
割手段と、 前記第１及び第２の色空間分割手段によって構成された
各分割領域について、前記第１の色空間から前記第２の
色空間への最適な変換マトリクスパラメータを求めるパ
ラメータ算出手段と、 それら求められた変換マトリクスパラメータを用いて、
前記分割領域毎に色変換対応テーブルを構築するＬＵＴ
構築手段と、を具備し、前記ＬＵＴ構築手段で構築され
た色変換対応テーブルを参照して前記第１の色空間の表
色情報を前記第２の色空間の表色情報に変換することを
特徴とする色変換装置。 - 【請求項１０】 第１の色空間内における１つの格子点
で表される表色情報を第２の色空間内における１つの格
子点で表される表色情報に変換するために参照される色
変換対応テーブルを構築し、その構築した色変換対応テ
ーブルを参照して前記第１の色空間の表色情報を前記第
２の色空間の表色情報に変換する色変換装置であって、 前記第１の色空間を、互いに隣接する分割領域間に重複
領域ができるように複数の領域に分割する１つ以上の色
空間分割手段と、 前記分割領域毎に前記第１の色空間から前記第２の色空
間への最適な変換マトリクスパラメータを求めるパラメ
ータ算出手段と、 それら求められた変換マトリクスパラメータを用いて、
前記分割領域毎に色変換対応テーブルを構築するＬＵＴ
構築手段と、 前記分割領域毎に構築された色変換テーブルを、前記重
複領域内の変換元格子点に対する変換先格子点の補正を
行って連結するＬＵＴ連結手段と、を具備し、前記ＬＵ
Ｔ構築手段と前記ＬＵＴ連結手段とによって構築された
色変換テーブルを参照して前記第１の色空間の表色情報
を前記第２の色空間の表色情報に変換することを特徴と
する色変換装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36548998A JP4191832B2 (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | 色変換対応テーブル構築方法および色変換装置 |
| US09/469,225 US6657746B1 (en) | 1998-12-22 | 1999-12-22 | Look-up table constructing method and color conversion apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36548998A JP4191832B2 (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | 色変換対応テーブル構築方法および色変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000188695A true JP2000188695A (ja) | 2000-07-04 |
| JP4191832B2 JP4191832B2 (ja) | 2008-12-03 |
Family
ID=18484389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36548998A Expired - Lifetime JP4191832B2 (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | 色変換対応テーブル構築方法および色変換装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6657746B1 (ja) |
| JP (1) | JP4191832B2 (ja) |
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