JPH09139855A - 色補正方法及び色補正装置並びに色補正応用装置及びカラー画像システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色バランスを崩すことがない色補正方法を提
供する。また、最適な色補正を行うための調整方法も併
せて提供する。 【解決手段】 ＲＧＢ信号あるいはＣＭＹ信号の入力を
ＣＩＥＸＹＺ信号に変換する変換ステップ２１と、ＣＩ
ＥＸＹＺ信号をＲＧＢ信号あるいはＣＭＹ信号に戻す逆
変換ステップ２３とを備える。変換ステップ２１におい
て用いられる行列Ｍは、有彩色ベクトルを無彩色ベクト
ルに平行な方向と垂直な方向とに分割した２つのベクト
ルに基づいて得られた互いに独立な第１の行列Ｍ₁ と第
２の行列Ｍ₂ との和で与えられる。逆変換ステップ２３
において用いられる行列は、上記行列Ｍの逆行列であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カラー画像機器
を扱うシステムにおいて色管理を行う際の色補正方法及
び色補正装置に関するものである。また、その色補正方
法を応用した色補正応用装置及びカラー画像システムに
関するものでもある。

【０００２】

【従来の技術】

従来例１．カラープリンタ、ビデオモニタ等のカラー画
像機器において、原稿等に表現されたのカラーのオリジ
ナル画像と再現されたカラー画像とは一致するのが望ま
しい。たとえば、カラープリンタにおいて、色分解カラ
ースキャナから得られたオリジナル画像の三原色（赤、
緑、青）の輝度信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、画像を再現する
ための三原色（シアン、マゼンタ、イエロー）のインク
の主濃度信号（Ｃ，Ｍ，Ｙ）に変換される。この変換を
最適化して色彩の再現性を高めるために行われるのが色
補正である。具体的には、色補正は既知の色彩のカラー
パッチを複数印刷し、これらカラーパッチをカラースキ
ャナで読み取った色彩と既知の色彩とを比較することに
より行われる。

【０００３】図４６は、例えば特開平５−１８３７４２
号に開示された色補正パラメータ決定装置のブロック図
である。同図において、Ｐ１はインク３原色主濃度信号
（Ｃ，Ｍ，Ｙ）で表現可能な色領域における複数のイン
ク３原色主濃度信号の組み合わせを記憶する色記憶手段
である。Ｐ２は色記憶手段Ｐ１に記憶される色の組み合
わせに相当する色をカラーパッチプリントとして印刷す
る色印刷手段である。Ｐ３は印刷されたカラーパッチプ
リントを３原色輝度信号として読取る色読取手段であ
る。

【０００４】Ｐ４は色変換のパラメータを記憶する色変
換パラメータ記憶手段である。Ｐ５は、色変換パラメー
タ記憶手段Ｐ４に記憶されている非線形関数のパラメー
タに基づき、非線形変換の逆関数を求めるとともに、色
記憶手段Ｐ１に記憶されている３原色濃度信号を、その
逆非線形関数を用いて３原色輝度信号に変換する逆色変
換手段である。Ｐ６は、色読取手段Ｐ３からの３原色輝
度信号ＲＧＢと、逆色変換手段Ｐ５からの３原色輝度信
号Ｒ₀ Ｇ₀ Ｂ₀ とが一致するように、マトリクス計算に
よって色補正係数を算出する色補正係数算出手段であ
る。Ｐ７は色補正係数算出手段Ｐ６により得られた色補
正係数を記憶する色補正係数記憶手段である。

【０００５】Ｐ８は色補正係数記憶手段Ｐ７に記憶され
た色補正係数と色読取手段Ｐ３からの３原色輝度信号Ｒ
ＧＢとからマトリクス計算を行うマトリクス演算手段で
ある。Ｐ９は、色変換パラメータ記憶手段Ｐ４に記憶さ
れている非線形関数のパラメータに基づき、マトリクス
演算手段Ｐ８からの計算値を非線形変換してインク３原
色主濃度信号の近似値Ｃ’Ｍ’Ｙ’を算出する色変換手
段である。Ｐ１０は、色記憶手段Ｐ１のインク３原色主
濃度信号ＣＭＹと色変換手段Ｐ９からのインク３原色主
濃度信号の近似値Ｃ’Ｍ’Ｙ’との色の差を評価し、評
価値として算出する評価値算出手段である。Ｐ１１は評
価値算出手段Ｐ１０からの評価値が最小化されているか
判断し、最小化されていなければ、色変換パラメータ記
憶手段Ｐ４の記憶値を更新して、評価値の収束化を行う
制御手段である。

【０００６】次に動作について説明する。色変換パラメ
ータ変換手段Ｐ４は、非線形関数、および、その逆関数
である逆非線形関数のパラメータを記憶している。非線
形関数は、例えば、式（１）のようである。 Ｃ＝Ｃ_max （１−（Ｒ／Ｒ_max ）^g ） Ｍ＝Ｍ_max （１−（Ｇ／Ｇ_max ）^g ） (1) Ｙ＝Ｙ_max （１−（Ｂ／Ｂ_max ）^g ）

【０００７】この関数は、ＲＧＢからＣＭＹに変換する
関数であり、ｇ（以下、「γ」（ガンマ）とも記すこと
がある）がこの関数パラメータである。Ｃmax 、Ｍmax
、Ｙmax は主濃度信号ＣＭＹの最大値である。また、
Ｒmax 、Ｇmax 、Ｂmax は輝度信号ＲＧＢの最大値であ
る。式（１）の逆関数は式（２）で示される。

【０００８】 Ｒ＝Ｒ_max （１−（Ｃ／Ｃ_max ）^g ） Ｇ＝Ｇ_max （１−（Ｍ／Ｍ_max ）^g ） (2) Ｂ＝Ｂ_max （１−（Ｙ／Ｙ_max ）^g ）

【０００９】関数パラメータγは非線形変換パラメータ
記憶手段Ｐ４に記憶されている。逆色変換手段５は、色
記憶手段Ｐ１に記憶されている主濃度信号ＣＭＹを、色
変換パラメータ記憶手段Ｐ４に記憶されるγをパラメー
タとした式（２）で、３原色輝度信号Ｒ₀ Ｇ₀ Ｂ₀ に変
換する。

【００１０】色補正係数算出手段Ｐ６は、色読取手段Ｐ
３より出力されたＲＧＢと逆色変換手段Ｐ５より出力さ
れるＲ₀ Ｇ₀ Ｂ₀ とが一致するような色補正係数
｛ａ_ij｝を公知の最小二乗法により算出する。算出され
た色補正係数は色補正係数記憶手段Ｐ７に記憶される。

【００１１】マトリクス演算手段Ｐ８は、色読取手段Ｐ
３より出力される輝度信号ＲＧＢに対して、色補正係数
記憶手段Ｐ７に記憶されている色補正係数｛ａ_ij｝をパ
ラメータとした式（３）のマトリクス計算を行う。

【００１２】

【数１】

【００１３】色変換手段Ｐ９は、マトリクス演算手段Ｐ
８の算出値に対し、色変換パラメータ記憶手段Ｐ４に記
憶されているγ値をパラメータとした式（１）の演算を
行い、色記憶手段Ｐ１に記憶される３原色主濃度ＣＭＹ
の近似値Ｃ’Ｍ’Ｙ’を算出する。

【００１４】評価値算出手段Ｐ１０は、以下の作業を行
う。色記憶手段Ｐ１に記憶されるＣＭＹ信号および色変
換手段Ｐ９より出力されるＣ’Ｍ’Ｙ’信号を色補正の
対象となっているプリンタに入力してプリントを行う。
ＣＭＹ信号に対応するプリントが表示している色を周知
の色彩計を用いて測定し、色度ＸＹＺを得る。色度ＸＹ
Ｚは、公知のＸＹＺ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊関係式により、均等
色空間の座標値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）に変換される。同
様に、Ｃ’Ｍ’Ｙ’信号に対応する均等色空間の座標値
（Ｌ＊’，ａ＊’，ｂ＊’）が得られる。色記憶手段Ｐ
１のＣＭＹから算出された（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）と、色
変換手段Ｐ９のＣ’Ｍ’Ｙ’から変換された（Ｌ＊’，
ａ＊’，ｂ＊’）の色差を、式（４）で算出する。 ΔＥａ＊ｂ＊＝｛（Ｌ＊−Ｌ＊’）² ＋（ａ＊−ａ＊’）² ＋（ｂ＊−ｂ＊’）² ｝^1/2 （４）

【００１５】評価値は、色記憶手段Ｐ１で記憶している
すべてのＣＭＹ信号による色と、対応する色変換手段Ｐ
９のＣ’Ｍ’Ｙ’信号の色差の平均値とする。

【００１６】制御手段Ｐ１１は、評価値算出手段Ｐ１０
が算出した評価値を判断し、評価値が最小となるよう
に、周知の非線形数理計画法により、色変換パラメータ
記憶手段Ｐ４に格納するパラメータを更新する。最小化
されたと判断すれば、色補正係数記憶手段Ｐ７に記憶さ
れる色補正係数｛ａ_ｉｊ｝および色変換パラメータ記憶
手段Ｐ４に記憶されるパラメータγを最適な色補正パラ
メータとして決定する。

【００１７】従来例２．図４７は、United States Pate
nt 5,333,070 に開示された APPARATUS FOR ADJUSTING
HUE, CHROMINANCE, AND LUMINANCE OF A VIDEO SIGNAL
USING MATRIXCIRCUITS のブロック図である。同図に
おいて、Ｑ１はビデオ信号を輝度信号Ｙとカラー信号Ｃ
に分離するＹ／Ｃ分離回路、Ｑ２は、輝度信号Ｙ、カラ
ー信号Ｃを色の３原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換するデコー
ド回路、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５は色補正を行う３行３列のマ
トリクス回路、Ｑ６は色補正された信号をアナログ／デ
ィジタル変換するＡ／Ｄ変換器、Ｑ７はディジタル化さ
れた信号を記憶するフレームメモリ、Ｑ８はγ変換する
ＲＯＭ、Ｑ９はプリンタのヘッドである。また、Ｑ１０
はマトリクス回路Ｑ４に対して係数調整を行う調整回路
である。

【００１８】次に動作について説明する。ここでは、本
発明と関連の深い色補正を行う３行３列のマトリクス回
路Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５の動作について詳細に説明する。

【００１９】まず、マトリクス回路Ｑ３は、入力された
信号をＲＧＢ座標系からＳｆＹ座標系に変換する。ここ
で、ＳｆＹ座標系は肌色軸Ｓ、緑色軸ｆ、輝度軸Ｙから
構成される座標系である。マトリクス回路Ｑ３のマトリ
クスをＭ_n とすれば、肌色Ｃ₁ 、緑Ｃ₂ の色に関して式
（５）に示すようにマトリクスＭ_n が定められる。

【００２０】

【数２】

【００２１】次に、マトリクス回路Ｑ４は、ＳｆＹ座標
系で色調整をおこない、ＳｆＹ座標系で表された信号を
出力する。マトリクス回路Ｑ４のマトリクスをＭ_h とす
れば、Ｍ_h は式（６）のように表される。

【００２２】

【数３】

【００２３】ここで、マトリクスＭ_h の第３列が（０、
０、１）とされている。これは、無彩色信号の輝度を変
化させないためである。このマトリクスＭ_h の第３列が
（０、０、１）であるときに、各マトリクス要素の役割
は次に示すとおりである。

【００２４】h11 ＜1.0 Ｃ１の彩度を下げる h11 ＞1.0 Ｃ１の彩度を上げる h21 ＜0 Ｃ１−ｆ軸方向の色相 h21 ＞0 Ｃ１＋ｆ軸方向の色相 h31 ＜0 Ｃ１の輝度を下げる h31 ＞0 Ｃ１の輝度を上げる h12 ＜0 Ｃ２−Ｓ軸方向の色相 h12 ＞0 Ｃ２＋Ｓ軸方向の色相 h22 ＜1.0 Ｃ２の彩度を下げる h22 ＞1.0 Ｃ２の彩度を上げる h32 ＜0 Ｃ２の輝度を下げる h32 ＞0 Ｃ２の輝度を上げる

【００２５】上記の役割を考慮して、マトリクスＭ_h の
係数は、調整回路Ｑ１０の指示に従って決められる。

【００２６】次に、マトリクス回路Ｑ５は、入力された
信号をＳｆＹ座標系からＲＧＢ座標系に変換する。ここ
で用いられるマトリクスは、マトリクスＭ_n の逆マトリ
クスである。

【００２７】上記、マトリクス回路Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５に
よる処理を順に行うことにより、マトリクス回路による
色調整が行われる。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】従来例１の色補正パラ
メータ決定装置は以上のように構成され、動作してい
た。従来例１において、色記憶手段Ｐ１に記憶された主
濃度ＣＭＹの組み合わせに対しては最小二乗法によりパ
ラメータの最適化がなされているが、記憶されていない
ＣＭＹの組み合わせに対しては必ずしもパラメータの最
適化されているとは限らないため、最適化された結果で
あってもプリント結果は適切でない場合もありえる。従
来の色補正パラメータ決定装置は、記憶されていないＣ
ＭＹについての調整は殆ど出来ないという問題があっ
た。

【００２９】仮に調整を行ったとしても、調整後の色バ
ランスが適切である保証はなにもないという問題もあっ
た。例えば調整された結果、無彩色であるべき色が色み
がついてしまって全体的に赤みがかった画像となってし
まうという問題があった。

【００３０】さらに、従来例１では、特定のプリンタと
特定のスキャナ（色読取手段）の組み合わせに基づいて
色補正係数、色変換パラメータを最小化する。したがっ
て、プリンタ及びスキャナの組み合わせが変更された場
合は、再度、色補正係数、色変換パラメータの最適化を
行わなければならないという問題もあった。

【００３１】従来例２の APPARATUS FOR ADJUSTING HU
E, CHROMINANCE, AND LUMINANCE OFA VIDEO SIGNAL USI
NG MATRIX は上記のように構成されていたので、ＳｆＹ
座標系で、かつマトリクスの第３列の要素が固定された
条件でしか使用することが出来ないという問題があっ
た。

【００３２】また、従来例２では、無彩色信号の輝度を
変更したい場合には、マトリクスの第３列を調整しなけ
ればならないが、その調整に関する事項についてなんら
触れていない。

【００３３】また、従来例２では、色調整を行うために
一度他の座標系に変換し、最後に元の座標系に戻してい
るために、座標変換について二重の手間がかかるという
問題もあった。

【００３４】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたものであり、色バランスが崩れず、色
補正係数を算出する時、調整時いずれの場合にも適用で
きる一貫した色補正方法及び色補正装置を提供すること
を目的としている。

【００３５】また、この色補正方法及び色補正装置を応
用した色補正応用装置及びカラー画像システムも併せて
提供することを目的とする。

【００３６】また、算出された色補正係数を用いて、高
速に色補正を行う色補正方法及び色補正装置を提供する
ことを目的とする。

【００３７】また、対象としている周辺機器の組み合わ
せが変わったとしても、再度、色補正係数を合わせるこ
となく、構成に対応して適切な色が得られる色補正応用
装置及びカラー画像システムを提供することを目的とす
る。

【００３８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る色補正方
法は、画像入力手段からの色入力信号を、上記画像入力
手段に対応する無彩色成分変換マトリクス及び有彩色成
分変換マトリクスに基づき得られる変換マトリクスを用
いて変換する変換ステップと、上記変換ステップによる
変換出力を、画像出力手段に対応する無彩色成分変換マ
トリクス及び有彩色成分変換マトリクスに基づき得られ
る逆変換マトリクスを用いて逆変換する逆変換ステップ
とを備えたものである。

【００３９】上記変換ステップにより、入力された赤、
緑、青（ＲＧＢ）あるいはシアン、マゼンタ、イエロー
（ＣＭＹ）信号はＣＩＥＸＹＺ空間の信号に変換され
る。上記逆変換ステップにより、ＣＩＥＸＹＺ空間の信
号はＲＧＢあるいはＣＭＹ信号に変換される。ＣＩＥＸ
ＹＺ空間は、色そのものを比較するための共通の座標で
ある。この種の標準座標として、ＣＩＥＸＹＺ空間以外
に、ＣＩＥＬＡＢ空間，ＣＩＥＬＵＶ空間，ＨＳＬ空間
がある。

【００４０】変換マトリクスＭは画像入力手段及び画像
出力手段に固有のものであり、後に詳述するように、た
とえば、Ｍ＝Ｍ₁ ＋Ｍ₂ で与えられる。ここで、Ｍ₁ は
無彩色成分変換マトリクス、Ｍ₂ は有彩色成分変換マト
リクスである。 Ｍ₁ ＝ｋ（ｅ_RP，ｅ_GP，ｅ_BP） Ｍ₂ ＝（ｅ_RV’、ｅ_GV’、ｅ_BV’） （ｅ_RP，ｅ_GP，ｅ_BP）の各列ベクトルは、有彩色ベクト
ルｅ_R ，ｅ_G ，ｅ_B の無彩色ベクトルｍに平行な成分ベ
クトルである。（ｅ_RV、ｅ_GV、ｅ_BV）の各列ベクトル
は、有彩色ベクトルｅ_R ，ｅ_G ，ｅ_B の無彩色ベクトル
ｍに垂直な成分ベクトルである。

【００４１】請求項２に係る色補正方法は、上記変換ス
テップの変換マトリクスと上記逆変換ステップの逆変換
マトリクスとからあらかじめ合成された合成マトリクス
に基づき、上記変換ステップと上記逆変換ステップとを
同時に行うことを特徴とするものである。

【００４２】請求項３に係る色補正方法は、上記変換ス
テップの変換マトリクスによる演算をルックアップテー
ブルを用いて行うことを特徴とするものである。

【００４３】請求項４に係る色補正方法は、上記逆変換
ステップの逆変換マトリクスによる演算をルックアップ
テーブルを用いて行うことを特徴とするものである。

【００４４】請求項５に係る色補正方法は、上記変換ス
テップの前に、上記画像入力手段に対応するレスポンス
変換を上記色入力信号に対して行うレスポンス変換ステ
ップと、上記逆変換ステップの後に、上記画像出力手段
に対応する逆レスポンス変換を上記変換出力に対して行
い、この逆レスポンス変換により得られた色出力信号を
上記画像出力手段に出力する逆レスポンス変換ステップ
とを備えたものである。

【００４５】レスポンス変換は、後に詳述するように次
式で表される。 Ｒ’＝ｆ_scanner.R （Ｒ） Ｇ’＝ｆ_scanner.G （Ｇ） Ｂ’＝ｆ_scanner.B （Ｂ） 逆レスポンス変換は次式で表される。 Ｒ_monitor ＝ｆ^-1 _monitor.R （Ｒ”） Ｇ_monitor ＝ｆ^-1 _monitor.G （Ｇ”） Ｂ_monitor ＝ｆ^-1 _monitor.B （Ｂ”）

【００４６】請求項６に係る色補正方法は、上記無彩色
成分変換マトリクス及び上記有彩色成分変換マトリクス
は、互いに独立であることを特徴とするものである。こ
の独立は、数学的な独立を意味する。

【００４７】請求項７に係る色補正方法は、無彩色ベク
トルを、白点及び黒点に基づき設定し、有彩色ベクトル
を、三原色の各点に基づき設定し、上記無彩色成分変換
マトリクスを、上記有彩色ベクトルを上記無彩色ベクト
ルに平行な成分に分解して得られた平行成分のベクトル
和と上記無彩色ベクトルとが一致する条件の下で得られ
た無彩色成分ベクトルに基づき求め、上記有彩色成分変
換マトリクスを、上記有彩色ベクトルの上記無彩色ベク
トルに垂直な成分に分解して得られた垂直成分に対応す
る対応垂直ベクトルをこれら対応垂直ベクトルの和が０
となる条件の下で求め、上記垂直成分と上記対応垂直ベ
クトルとの差が小さくなる条件の下で得られた有彩色成
分ベクトルに基づき求めることを特徴とするものであ
る。

【００４８】上記三原色の各点は、赤点（Ｒ）、緑点
（Ｇ）、青点（Ｂ）、あるいは、シアン（Ｃ）点、マゼ
ンタ（Ｍ）点、イエロー（Ｙ）点に対応する。上記無彩
色成分変換マトリクスの条件式は後に詳述するように次
式で与えられる。 ｍ＝ｋ｛（Ｗ_R −Ｂｋ_R ）ｅ_RP＋（Ｗ_G −Ｂｋ_G ）ｅ_GP
＋（Ｗ_B −Ｂｋ_B ）ｅ_BP｝

【００４９】上記有彩色成分変換マトリクスの条件式は
次式である。 （Ｗ_R −Ｂｋ_R ）ｅ_RV’＋（Ｗ_G −Ｂｋ_G ）ｅ_GV’＋
（Ｗ_B −Ｂｋ_B ）ｅ_BV’＝０ さらに、次式で与えられる変化量が最小であることが必
要である。 変化量＝ＬＥＮ（ｅ_RV’−ｅ_RV）＋ＬＥＮ（ｅ_GV’−ｅ
_GV）＋ＬＥＮ（ｅ_BV’−ｅ_BV） ＬＥＮ（）はベクトルの大きさを示す。

【００５０】請求項８に係る色補正方法は、基準ベクト
ルを、あらかじめ定められた色補正マトリクスを分解し
て得られるベクトルに基づき設定し、上記色補正マトリ
クスから得られるベクトルを、上記基準ベクトルに平行
な平行ベクトルと垂直な垂直ベクトルとに分解し、上記
無彩色成分変換マトリクスを、上記平行ベクトルに基づ
き求め、上記有彩色成分変換マトリクスを、上記垂直ベ
クトルに基づき求めることを特徴とするものである。

【００５１】あらかじめ定められた色補正マトリクス
は、たとえば、公知の補正マトリクスＡ｛ａ_ij｝であ
る。

【００５２】請求項９に係る色補正方法は、請求項１の
上記変換ステップの無彩色成分変換マトリクス及び有彩
色成分変換マトリクスをそれぞれ補正する第１の調整ス
テップ及び第２の調整ステップを備えたことを特徴とす
るものである。

【００５３】請求項１０に係る色補正方法は、請求項１
の上記逆変換ステップの無彩色成分変換マトリクス及び
有彩色成分変換マトリクスをそれぞれ補正する第１の調
整ステップ及び第２の調整ステップを備えたことを特徴
とするものである。

【００５４】請求項１１に係る色補正方法は、上記第１
の調整ステップに、上記無彩色成分変換マトリクスを用
いて評価用の画像データから無彩色成分変換画像を求め
るマトリクス演算ステップと、無彩色の程度及び明るさ
の程度について評価を行う評価ステップと、上記評価ス
テップで調整が必要と判断されたときに、上記無彩色成
分変換マトリクスを構成する複数のベクトルを変更して
色バランス及び明るさの調整を行う無彩色調整ステップ
と、調整された上記ベクトルに基づき調整マトリクスを
求める変換マトリクス調整ステップとを備えたことを特
徴とするものである。

【００５５】請求項１２に係る色補正方法は、上記無彩
色調整ステップは、中間のグレーバランスを変更すると
きは、上記複数のベクトル間の大きさの比を変更し、黒
点に近い色のバランスを変えることなく白点に近い色の
バランスを変更するときは、上記黒点側を中心に上記複
数のベクトルの向きを変更し、白点に近い色のバランス
を変えることなく黒点に近い色のバランスを変更すると
きは、上記白点側を中心に上記複数のベクトルの向きを
変更し、白点に近い色の明るさを変更するときは、上記
複数のベクトルの大きさと上記白点を変更し、黒点に近
い色の明るさを変更するときは、上記複数のベクトルの
大きさと上記黒点を変更することを特徴とするものであ
る。

【００５６】請求項１３に係る色補正方法は、上記第２
の調整ステップに、上記有彩色成分変換マトリクスを用
いて評価用の画像データから有彩色成分変換画像を求め
るマトリクス演算ステップと、鮮やかさの程度及び色合
いの程度について評価を行う評価ステップと、上記評価
ステップで調整が必要と判断されたときに、上記有彩色
成分変換マトリクスを構成する複数のベクトルを変更し
て色合い及び鮮やかさ調整を行う有彩色調整ステップ
と、調整された上記ベクトルに基づき調整マトリクスを
求める変換マトリクス調整ステップとを備えたことを特
徴とするものである。

【００５７】請求項１４に係る色補正方法は、上記有彩
色調整ステップは、全体の色合いを変更するときは、上
記複数のベクトルの向きを変更し、全体の鮮やかさを変
更するときは、上記複数のベクトルの大きさを変更する
ことを特徴とするものである。

【００５８】請求項１５に係る色補正装置は、画像入力
手段からの色入力信号を受ける入力インタフェースと、
上記色入力信号を、上記画像入力手段に対応する無彩色
成分変換マトリクス及び有彩色成分変換マトリクスに基
づき得られる変換マトリクスを用いて変換する第１のマ
トリクス回路と、上記第１のマトリクス回路の出力を、
画像出力手段に対応する無彩色成分変換マトリクス及び
有彩色成分変換マトリクスに基づき得られる逆変換マト
リクスを用いて逆変換する第２のマトリクス回路と、補
正後の色信号を上記画像出力手段に出力する出力インタ
フェースとを備えたものである。

【００５９】請求項１６に係る色補正装置は、上記入力
インタフェースの出力に対して上記画像入力手段に対応
するレスポンス変換を行い、変換後の出力を上記第１の
マトリクス回路に出力する第１のレスポンス回路と、上
記第２のマトリクス回路の変換出力に対して上記画像出
力手段に対応する逆レスポンス変換を行い、変換後の出
力を上記出力インタフェースに出力する第２のレスポン
ス回路とを備えたことを特徴とするものである。

【００６０】請求項１７に係る色補正応用装置は、画像
入力手段としてのスキャナと、画像出力手段としてのモ
ニタと、画像出力手段としてのプリンタと、変換マトリ
クス及び逆変換マトリクスを保持する記録装置と、上記
記録装置が保持する変換マトリクス及び逆変換マトリク
スに基づき色補正を行う請求項１５記載の色補正装置を
備え、上記スキャナからの色入力信号を補正し、補正後
の信号を上記モニタあるいは上記プリンタに出力するコ
ンピュータとを備えたものである。

【００６１】請求項１８に係る色補正応用装置は、画像
入力手段としてのスキャナと、画像出力手段としてのモ
ニタと、画像出力手段としてのプリンタと、変換マトリ
クス、逆変換マトリクス、レスポンス変換及び逆レスポ
ンス変換のデータを保持する記録装置と、上記記録装置
が保持する変換マトリクス、逆変換マトリクス、レスポ
ンス変換及び逆レスポンス変換のデータに基づき色補正
を行う請求項１６記載の色補正装置を備え、上記スキャ
ナからの色入力信号を補正し、補正後の信号を上記モニ
タあるいは上記プリンタに出力するコンピュータとを備
えたものである。

【００６２】請求項１９に係る色補正応用装置は、テス
トチャート、プリンタ出力画像及びモニタ表示画像を測
色する測色計を備え、上記コンピュータは、上記測色計
の測定結果に基づき補正に関する色データを作成して上
記記録装置に記録することを特徴とするものである。

【００６３】請求項２０に係るカラー画像システムは、
固有の無彩色成分変換マトリクス及び有彩色成分変換マ
トリクスに基づき得られる変換マトリクスを用いて色信
号を変換して出力する複数の画像入力手段と、固有の無
彩色成分変換マトリクス及び有彩色成分変換マトリクス
に基づき得られる逆変換マトリクスを用いて入力された
色信号を逆変換して表示する複数の画像出力手段とを備
え、上記複数の画像入力手段と上記複数の画像出力手段
との間の信号が上記変換マトリクスにより変換された信
号であることを特徴とするものである。

【００６４】

【発明の実施の形態】

発明の実施の形態１．以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。図１は、本発明の一発明の実施の形
態を示す全体ブロック図である。同図において、１は画
像入力手段である。２は画像入力手段１からの画像デー
タを受けて色補正を行う色補正手段である。３は色補正
手段２により補正された画像データを受けて画像を出力
する画像出力手段である。画像入力手段１より入力され
た画像データは、色補正手段２において、画像入力手段
１と画像出力手段３との間の色特性の差異を補償する変
換を施される。

【００６５】本発明は、色補正手段２で用いられる色補
正方法、およびその実現方法に特徴がある。以下、色補
正手段２について詳細に説明する。図２は、色補正手段
２における色補正処理の流れ図である。説明を分かりや
すくするために、画像入力手段１からの入力画像データ
はスキャナで読取られたスキャナＲＧＢデータとし、画
像出力手段１に対する出力画像データはモニタに表示さ
れるモニタＲＧＢデータとする。

【００６６】スキャナＲＧＢデータ（２０）は、後述さ
れるＲＧＢ−ＸＹＺ変換（２１）を施され、公知である
ＣＩＥＸＹＺの色空間データ（２２）に変換される。そ
の後、ＣＩＥＸＹＺデータは、同じく後述されるＸＹＺ
−ＲＧＢ変換（２３）により、モニタＲＧＢデータ（２
４）に変換される。このように、本発明はＲＧＢ−ＸＹ
Ｚ変換、及び、ＸＹＺ−ＲＧＢ変換の両方を行うこと、
すなわち、いったんＸＹＺ空間を経由して行う色補正方
法であることに特徴がある。

【００６７】次にこの発明の実施の形態１の色補正方法
について説明する。まず、最初に色補正に用いる変換式
の求め方について説明する。次に求められた変換式を用
いた色補正について説明する。

【００６８】［色補正に用いる変換式の求め方］では、
ＲＧＢ−ＸＹＺ変換（２１）について説明する。図３に
ＲＧＢ−ＸＹＺ変換（２１）の流れ図を示す。ＲＧＢデ
ータ（２０）は、レスポンス変換（２１０）され、つい
で、ＲＧＢ−ＸＹＺマトリクス変換（２１１）される。

【００６９】＜レスポンス変換式の求め方＞図４に示す
手順でレスポンス変換式は求められ、レスポンス変換
（２１０）は、このレスポンス変換式に従い変換が行わ
れる。では、図４から図６を参照してレスポンス変換式
の設定について説明を行う。

【００７０】図４におけるカラーチャートの準備（２１
００）は、図５に示すようなディジタルデータを有する
複数の色見本を用意することである。工業的に色は三つ
の独立した色成分、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）、または、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエ
ロー（Ｙ）の組み合わせで表現できる。図５には、赤系
統カラーチャートの色成分を示している。ここで、各色
成分は８ビットの階調を有していると仮定している。よ
って、色見本番号０の（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、０）
は黒を、色見本番号（ｍ−１）の（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（２
５５、０、０）は他成分のない純粋な赤を、色見本番号
（ｎ）の（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（２５５、２５５、２５５）
は白を表す。

【００７１】図５は、黒から純粋な色（図５では純粋な
赤）を経て、白までの色を数段階準備することを示して
いる。図５は、赤系統のカラーチャートの色成分だけを
示したが、同様に、緑、青、シアン、マゼンタ、イエロ
ー、そして、グレイの各系統のカラーチャートを準備す
る。グレイ系統のカラーチャートは、黒から灰色を経
て、白に至る色の色見本である。したがって、カラーチ
ャートの準備２１００により、無彩色と有彩色の両方の
カラーチャートが提供される。なお、従来のカラーパッ
チプリントは、上述のような系統だったものではなかっ
た。

【００７２】次に、図４に示すカラーチャートの測色
（２１０１）が行われる。カラーチャートの準備（２１
００）で用意された複数の色見本を測色計を用いて測色
する。このとき測色値はＣＩＥＸＹＺ表色系で求められ
る。

【００７３】次に、図４に示すカラーチャートのスキャ
ン（２１０２）が行われる。これは、カラーチャートの
準備（２１００）で用意された複数の色見本をスキャナ
でスキャンして、読取データ値を求めることである。読
取データ値は、スキャナが読取ったＲＧＢ値である。こ
のＲＧＢ値は、カラーチャートの準備（２１００）で述
べた色成分Ｒ、Ｇ、Ｂの値とは一致しないものである。

【００７４】次に、図４に示すグラフ作成（２１０３）
が行われる。これは、カラーチャートの測色（２１０
１）、および、カラーチャートのスキャン（２１０２）
で得られたデータを基づきグラフの作成が行われる。レ
スポンス変換に必要なデータは、グレイ系統のカラーチ
ャートの測色値とスキャナでの読取データ値である。こ
れらのデータから、Ｒ−Ｘ、Ｇ−Ｙ、Ｂ−Ｙのグラフを
作成する。図６に横軸に測色値のＸ、縦軸にスキャン値
のＲをとったグラフを示す。図中、黒丸がカラーチャー
トの各色見本のデータを現している。

【００７５】次に、図４に示す近似曲線作成（２１０
４）が行われる。これは、グラフ作成（２１０３）でプ
ロットされたデータ（図中の黒丸）を基に、非線形最小
二乗法やｎ次曲線最小二乗法などの統計的手法を用い
て、近似曲線を求めることである。図６に示す実線ｂが
近似曲線である。

【００７６】次に、図４に示す直線設定に（２１０５）
が行われる。ここでは、カラーチャートの白の色見本の
読取データ値（図６の左端の黒丸）及び黒の色見本の読
取データ値（図６の右端の黒丸）を通過するような直線
を設定する。図６の破線が設定された直線ａを現す。

【００７７】次に、レスポンス変換式作成（２１０６）
が行われる。図６は、グラフ作成（２１０３）、近似曲
線作成（２１０４）、直線設定（２１０５）の結果出来
上がったグラフを一緒に示す。ここでＸ＝Ｘ₀ としたと
き、縦軸Ｒに平行に引いた直線と近似曲線作成（２１０
４）の結果得られた近似曲線ｂとの交点、および、縦軸
Ｒに平行に引いた直線と直線設定（２１０５）の結果得
られた直線ａとの交点までの距離をそれぞれＢ、Ａとし
た場合、Ｒ＝Ｂの値が入力されたときにＡの値を返すこ
とをレスポンス変換すると言う。図６のグラフに基づ
き、近似曲線上のデータを直線上のデータに置き換える
作業を行うことがレスポンス変換である。この置き換え
作業を関数化したものが、スキャナのＲ信号に対するレ
スポンス変換式（７）である。同様にして、Ｇ−Ｙ、Ｂ
−Ｚのグラフより、スキャナのＧ信号、Ｂ信号に対する
レスポンス変換式（７）が求められる。

【００７８】 Ｒ’＝ｆ_R （Ｒ） Ｇ’＝ｆ_G （Ｇ） (7) Ｂ’＝ｆ_B （Ｂ）

【００７９】では、ＲＧＢ−ＸＹＺマトリクス変換（２
１１）について説明をする。図７はＲＧＢ−ＸＹＺマト
リクス変換（２１１）におけるＲＧＢ−ＸＹＺ変換マト
リクスの作成手順を述べたものである。ここで作成され
たＲＧＢ−ＸＹＺ変換マトリクスを用いてＲＧＢ−ＸＹ
Ｚマトリクス変換（２１１）が行われる。

【００８０】図７から図１１を参照してＲＧＢ−ＸＹＺ
変換マトリクスの作成手順を詳細に説明する。図７にお
けるホワイト・ポイント、ブラック・ポイントの設定
（２１１０）は、レスポンス変換式（７）をグレイ系統
カラーチャートのスキャン値に適用して得られたグラフ
（図８）を利用して、スキャナのホワイト、ブラックの
ポイント（図８の左端の白丸、右端の白丸）を決めるこ
とである。スキャン値をレスポンス変換した点を黒丸で
示す。カラーチャートの色見本の白、黒は、必ずしもス
キャナが読み取れる限界の色であるわけではないので、
測定点（黒丸）列を外挿して、ホワイト、ブラックのポ
イントを設定する。

【００８１】次に、図７の無彩色ベクトルの設定（２１
１１）を行う。ホワイト・ポイント、ブラック・ポイン
トの設定（２１１０）で、ホワイト・ポイント、ブラッ
ク・ポイントを式（８）の様に設定したとする。ホワイ
ト、ブラックともにＣＩＥＸＹＺ色空間での値と、スキ
ャナのＲＧＢ色空間での値のふたつを有する。

【００８２】 ホワイト＝（Ｗ_X ，Ｗ_Y ，Ｗ_Z ）（ＣＩＥＸＹＺ色空間） ＝（Ｗ_R ，Ｗ_G ，Ｗ_B ）（スキャナＲＧＢ色空間） ブラック＝（Ｂｋ_X ，Ｂｋ_Y ，Ｂｋ_Z ）（ＣＩＥＸＹＺ色空間） (8) ＝（Ｂｋ_R ，Ｂｋ_G ，Ｂｋ_B ）（スキャナＲＧＢ色空間）

【００８３】式（８）の値を用いて無彩色ベクトルｍを
次のように設定する。 ｍ＝｛Ｗ_x −Ｂｋ_X ，Ｗ_Y −Ｂｋ_Y ，Ｗ_Z −Ｂｋ_Z ｝ (9)

【００８４】次に、図７の有彩色ベクトルの設定（２１
１２）を行う。カラーチャートのスキャン（２１０２）
で得られた有彩色系統（スキャナの場合は、Ｒ系統、Ｇ
系統、Ｂ系統）の色見本のスキャナの読取データ値をレ
スポンス変換式（７）で変換し、図８と同様なグラフを
作成する。ついで、ホワイト・ポイント、ブラック・ポ
イントの設定（２１１０）の場合と同様に、レッド・ポ
イント、グリーン・ポイント、ブルー・ポイント（式
（１０））を設定する。

【００８５】 レッド ＝（Ｒ_X ，Ｒ_Y ，Ｒ_Z ）（ＣＩＥＸＹＺ色空間） ＝（Ｒ_R ，Ｒ_G ，Ｒ_B ）（スキャナＲＧＢ色空間） グリーン＝（Ｇ_X ，Ｇ_Y ，Ｇ_Z ）（ＣＩＥＸＹＺ色空間） ＝（Ｇ_R ，Ｇ_G ，Ｇ_B ）（スキャナＲＧＢ色空間） (10) ブルー ＝（Ｂ_X ，Ｂ_Y ，Ｂ_Z ）（ＣＩＥＸＹＺ色空間） ＝（Ｂ_R ，Ｂ_G ，Ｂ_B ）（スキャナＲＧＢ色空間）

【００８６】式（１０）を用いて次のベクトルを求め
る。レッドについてだけ示したが、グリーン、ブルーに
ついても同様に求める。 Ｒ_{at CIEXYZ} ＝｛Ｒ_x −Ｂｋ_X ，Ｒ_Y −Ｂｋ_Y ，Ｒ_Z −Ｂｋ_Z ｝ Ｒ_{at scannerRGB} ＝｛Ｒ_R −Ｂｋ_R ，Ｒ_G −Ｂｋ_G ，Ｒ_B −Ｂｋ_B ｝ (11-2)

【００８７】ついで、ＣＩＥＸＹＺ色空間におけるベク
トル（式１１−１）を、スキャナＲＧＢ色空間における
ベクトル（式１１−２）の大きさで割ったベクトルを有
彩色ベクトル（式１２）として設定する。 ｅ_R ＝Ｒ_{at CIEXYZ} ／ＬＥＮ（Ｒ_{at scannerRGB} ） (12) ここで、ＬＥＮ（）はベクトルの大きさを示す。

【００８８】次に、図７の有彩色ベクトルの分割（２１
１３）を行う。一般に、ベクトルは分解方向が決まれ
ば、複数のベクトルに分解できる。ここでは、図９に示
すように、無彩色ベクトルｍに平行なベクトルｅ_RP、無
彩色ベクトルｍに垂直な平面上のベクトルｅ_RVに分解す
る。Ｇ，Ｂについても同様に分解する。

【００８９】次に、図７の第１マトリクス作成（２１１
４）を行う。有彩色ベクトルの分割（２１１３）で、無
彩色ベクトルｍに平行な３つのベクトル（ｅ_RP、ｅ_GP、
ｅ_BP、図１０）が得られた。今、式（１３）を満たす定
数ｋを求める。 ｍ＝ｋ｛（Ｗ_R −Ｂｋ_R ）ｅ_RP ＋（Ｗ_G −Ｂｋ_G ）ｅ_GP＋（Ｗ_B −Ｂｋ_B ）ｅ_BP｝ (13)

【００９０】式（１３）で求めたｋより、第１マトリク
スＭ１を式（１４）の様に作成する。 Ｍ₁ ＝ｋ（ｅ_RP，ｅ_GP，ｅ_BP） (14)

【００９１】ここで、第１マトリクスＭ₁ の意味につい
て説明する。第１マトリクスＭ₁ を用いて、式（１５）
を考える。

【００９２】

【数４】

【００９３】ベクトル（ｅ_RP，ｅ_GP，ｅ_BP）は無彩色ベ
クトルｍに平行であるから、適当な無彩色のベクトルｅ
_P を用いて、式（１６）に置き換えられる。ここで、ｊ
_R 、ｊ_G 、ｊ_B は定数である。 ｅ_RP＝ｊ_R ｅ_P ，ｅ_GP＝ｊ_G ｅ_P ，ｅ_BP＝ｊ_B ｅ_P (16)

【００９４】式（１６）を用いて、式（１５）を書き換
えると、式（１７）となる。ここで、ｊはスカラーであ
る中括弧内部を置き換えたものである。この式（１７）
は、式（１５）の演算を施すと、無彩色ベクトルに平行
なベクトルに変換できることを示している。即ち、第１
マトリクスは、無彩色成分変換マトリクスの意味を有す
る。

【００９５】 式（１５）＝｛ｋ（Ｒ−Ｂｋ_R ）ｊ_R ＋ｋ（Ｇ−Ｂｋ_G ）ｊ_G ＋ｋ（Ｂ−Ｂｋ_B ）ｊ_B ｝ｅ_P ＝ｊｅ_P (17)

【００９６】次に、図７に示す第２マトリクス作成（２
１１５）を行う。有彩色ベクトルの分割（２１１３）で
無彩色ベクトルｍに垂直な３つのベクトル（ｅ_RV、
ｅ_GV、ｅ_BV、図１１）を得た。ここでは、無彩色をスキ
ャナで読取ったデータに対して、次に示す式（１８）を
満たすようにベクトルｅ_RV’、ｅ_GV’、ｅ_BV’を求め
る。これらのベクトルｅ_RV’、ｅ_GV’、ｅ_BV’は、垂直
ベクトルｅ_RV、ｅ_GV、ｅ_BVにそれぞれ対応する。一般
に、数多くのｅ_RV’、ｅ_GV’、ｅ_BV’の組み合わせが考
えられるが、ここではさらに次の式（１９）の条件を加
える。すなわち、それぞれの変化量の和が最小となる制
限条件のもとでベクトルｅ_RV’、ｅ_GV’、ｅ_BV’を求め
る。

【００９７】 （Ｗ_R −Ｂｋ_R ）ｅ_RV’＋（Ｗ_G −Ｂｋ_G ）ｅ_GV’ ＋（Ｗ_B −Ｂｋ_B ）ｅ_BV’＝０ (18) 変化量＝ＬＥＮ（ｅ_RV’−ｅ_RV） ＋ＬＥＮ（ｅ_GV’−ｅ_GV）＋ＬＥＮ（ｅ_BV’−ｅ_BV） (19) ＬＥＮ（）はベクトルの大きさを示す。

【００９８】式（１８）、式（１９）の制約条件下でで
求めたベクトルｅ_RV’、ｅ_GV’、ｅ_BV’を用いて、式
（２０）に示す第２マトリクスＭ₂ を求める。 Ｍ₂ ＝（ｅ_RV’、ｅ_GV’、ｅ_BV’） (20)

【００９９】ここで、第２マトリクスＭ₂ の意味につい
て説明する。第２マトリクスＭ₂ を用いて、式（２１）
を考える。

【０１００】

【数５】

【０１０１】ここで、式（２１）のベクトルを無彩色ベ
クトルｍ₁ と有彩色ベクトルｃ₁ とに分解する（式（２
２））。

【０１０２】

【数６】

【０１０３】式（２１）は、式（２２）を用いて式（２
３）と表される。右辺の第１項は、式（１８）が示すよ
うに、無彩色ベクトルｍ₁ に対しては、０となる。なぜ
なら、ベクトルｍ₁ は無彩色ベクトルｍの定数倍である
からである。よって、第２項だけが残る。これから分か
るように第２マトリクスＭ₂ は、有彩色成分に対してだ
け働く有彩色成分変換マトリクスの意味を有する。 式（２２）＝Ｍ₂ （ｍ₁ ＋ｃ₁ ） ＝Ｍ₂ ｃ₁ (23)

【０１０４】次に、図７に示すＲＧＢ−ＸＹＺ変換マト
リクス作成（２１１６）に進む。ここでは、第１マトリ
クス作成（２１１４）、第２マトリクス作成（２１１
５）で得られたマトリクスＭ₁ とＭ₂ を加算して、ＲＧ
Ｂ−ＸＹＺ変換マトリクスＭを作成する。 Ｍ＝Ｍ₁ ＋Ｍ₂ (24) ＲＧＢ−ＸＹＺ変換マトリクスＭは、第１マトリクスＭ
₁ 、第２マトリクスＭ₂ の意味付けから分かるように、
ＲＧＢ−ＸＹＺ変換マトリクスＭで無彩色ベクトルを変
換しても、変換後のベクトルと無彩色ベクトルは、始点
を黒色とした平行ベクトルとなる。言い換えれば、ＲＧ
Ｂ−ＸＹＺ変換マトリクスＭは、無彩色ベクトルを固有
ベクトルとするマトリクスである。そのため、スキャナ
のＲＧＢ色空間での無彩色ベクトル上のスキャナ読取デ
ータ値は、ＣＩＥＸＹＺ色空間上の無彩色ベクトル上に
必ず変換される。

【０１０５】＜ＸＹＺ−ＲＧＢ変換マトリクス及び逆レ
スポンス変換の求め方＞以上で、図２に示すＲＧＢ−Ｘ
ＹＺ変換（２１）に必要なデータが揃った。次に、ＸＹ
Ｚ−ＲＧＢ変換（２３）について説明する。ＸＹＺ−Ｒ
ＧＢ変換（２３）の詳細を図１２に示す。ＸＹＺ−ＲＧ
Ｂ変換（２３）は、大きくＸＹＺ−ＲＧＢマトリクス変
換（２３０）と逆レスポンス変換（２３１）に分けられ
る。これらの二つの変換は、それぞれＲＧＢ−ＸＹＺマ
トリクス変換（２１１）、レスポンス変換（２１０）と
逆変換の関係にある。よって、数学的に逆変換式を求め
てＸＹＺ−ＲＧＢ変換（２３）用のデータとすれば良
い。

【０１０６】入力画像データがスキャナで読取られたス
キャナＲＧＢデータ、出力画像データがモニタに表示さ
れるモニタＲＧＢデータである場合、ＸＹＺ−ＲＧＢ変
換（２３）に必要なデータは、モニタの測色データであ
る。モニタ用のレスポンス変換式とＲＧＢ−ＸＹＺ変換
マトリクスを求め方は、スキャナ用の場合と同様であ
る。モニタの測色データは、図１３に示す手順で測色さ
れ、レスポンス変換式が作成される。カラーチャートの
準備（２３００）では、図５に示したような画像データ
を準備する。モニタの場合は、この画像データがモニタ
のＲＧＢ値となる。

【０１０７】次に、カラーチャートの測色（２３０１）
を行う。モニタの場合は、カラーチャートとして用意し
た画像データを、モニタ上に表示して、測色計で測色す
る。以後の手順（２３０２から２３０５）は、スキャナ
で述べた手順（図４）と同様である。また、モニタ用の
ＲＧＢ−ＸＹＺ変換マトリクスは、図７で示した同様の
手順で作成する。

【０１０８】以上で、モニタ用のレスポンス変換式とＲ
ＧＢ−ＸＹＺ変換マトリクスが得られる。次に、これら
の逆変換式を数学的に求め、逆レスポンス変換式、ＸＹ
Ｚ−ＲＧＢ変換マトリクスとする。

【０１０９】今までに、得られた式を式（２５）にまと
めて示す。スキャナ用の式は、scanner 、モニタ用の式
は、monitor の添字をつけた。

【０１１０】 Ｒ’＝ｆ_scanner.R （Ｒ） Ｇ’＝ｆ_scanner.G （Ｇ） (25-1) Ｂ’＝ｆ_scanner.B （Ｂ） ^T （Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｍ_scanner ^T （Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’） (25-2) ^T （Ｒ”，Ｇ”，Ｂ”）＝Ｍ^-1 _monitor ^T （Ｘ，Ｙ，Ｚ） (25-3) Ｒ_monitor ＝ｆ^-1 _monitor.R （Ｒ”） Ｇ_monitor ＝ｆ^-1 _monitor.G （Ｇ”） (25-4) Ｂ_monitor ＝ｆ^-1 _monitor.B （Ｂ”） ただし、Ｔは行列の転置を示す。

【０１１１】［求められた変換式を用いた色補正］以上
の手順により、スキャナ、モニタの色特性を表す式が得
られた。次に、これらの式を用いて、実際に色を補正す
る手順を説明する。図１４に、色補正の手順を示す。ス
キャナＲＧＢデータ（２０）は、まずスキャナ用レスポ
ンス変換（２１０）される。ここでは、式（２５−１）
の演算を行う。次に、スキャナ用ＲＧＢ−ＸＹＺ変換
（２１１）される。ここでは、式（２５−２）の演算を
行う。これらスキャナ用レスポンス変換（２１０）、ス
キャナ用ＲＧＢ−ＸＹＺ変換（２１１）を行い、ＣＩＥ
ＸＹＺデータ（２２）となる。図４、図７で示した手順
で変換式を求めているので、これらの変換（２１０、２
１１）を行っても、スキャナの無彩色軸が変化すること
はない。

【０１１２】ついで、ＣＩＥＸＹＺデータ（２２）は、
モニタ用ＸＹＺ−ＲＧＢ変換（２３０）、モニタ用逆レ
スポンス変換（２３１）される。それぞれ、式（２５−
３）、式（２５−４）の演算を行う。これらの変換（２
３０、２３１）によっても、モニタの無彩色軸が変化す
ることはない。

【０１１３】以上の変換を施されたモニタＲＧＢデータ
（２４）は、画像出力手段３に送られ、画像出力され
る。

【０１１４】以上のようにこの発明の実施の形態１によ
れば、ＲＧＢをＸＹＺに変換してから再びＲＧＢに戻し
ている。上記ＲＧＢとＸＹＺとの間の変換は、無彩色成
分変換マトリクスＭ₁ と有彩色成分変換マトリクスＭ₂
との和である変換マトリクスＭによりなされる。この変
換マトリクスによれば、変換の際にスキャナの無彩色
軸、モニタの無彩色軸は変化しない。したがって、補正
する際に、無彩色であるべき色に色みがつき赤みがかる
という不都合がなくなり、カラーバランスの良い画像が
得られる。

【０１１５】発明の実施の形態２．次に、本発明の実施
の形態２について説明する。この発明の実施の形態２に
おいては、ＣＩＥＸＹＺデータを経ずにスキャナ用ＲＧ
Ｂからモニタ用ＲＧＢへの変換が行われる。

【０１１６】図１５にこの発明の実施の形態２における
色補正の手順を示す。図１５は、図１４に対応する流れ
図である。スキャナＲＧＢデータ（２０）は、スキャナ
用レスポンス変換（２１０）で実施の形態１の場合と同
様のレスポンス変換が行われる。ここでは、式（２５−
１）の演算が行なわれる。

【０１１７】次に、スキャナ用ＲＧＢ−モニタ用ＲＧＢ
変換（２１２）で所定の変換がなされる。ここでは、式
（２５−２）、式（２５−３）を合わせた演算を行う。
即ち式（２６）に示すモニタ用ＸＹＺ−ＲＧＢ変換（２
３０）に使用するマトリクス式（２５−３）とスキャナ
用ＲＧＢ−ＸＹＺ変換（２１１）に使用するマトリクス
式（２５−２）とを予めマトリクス演算して得られたマ
トリクスを用いて、スキャナ用ＲＧＢ−モニタ用ＲＧＢ
変換を行う。

【０１１８】

【数７】

【０１１９】ついで、モニタ用逆レスポンス変換（２３
１）を行う。ここでは、式（２５−４）の演算を行う。

【０１２０】一連の変換（２１０、２１２、２３１）を
行っても、スキャナの無彩色軸、モニタの無彩色軸は変
化することはない。さらに、この発明の実施の形態２に
よれば、予め式（２６）に示したマトリクスを求めてい
るので、マトリクス演算の回数が、発明の実施の形態１
に対して減っており、処理の高速化が図れる。

【０１２１】発明の実施の形態３．次に、本発明の実施
の形態３について説明をする。この発明の実施の形態３
においては、スキャナ用レスポンス変換、スキャナ用Ｒ
ＧＢ−モニタ用ＲＧＢ変換、及び、モニタ用逆レスポン
ス変換は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを用いたテーブル
ルックアップにより行われる。

【０１２２】図１６に発明の実施の形態３における色補
正の手順を示す。まず、スキャナＲＧＢデータ（２０）
を引数として、ルックアップテーブル１〜９を引く（２
１３）。

【０１２３】ルックアップテーブル１〜９は以下のよう
にして作成される。発明の実施の形態２で求められたス
キャナ用ＲＧＢ−モニタ用ＲＧＢ変換（２１２）のマト
リクスを式（２７）とする。

【０１２４】

【数８】

【０１２５】式（２７）に示した各々の要素に対して、
図１７に示した表に従って、ルックアップテーブル１〜
９を作成する。例えば、ルックアップテーブル１（ＬＵ
Ｔ１1 ）の内容は、スキャナの各Ｒ入力（０から２５５
まで）に対してスキャナ用レスポンス変換（２１０）の
式（２５−１）のＲ用の演算ｆ_{scanner R} （Ｒ
_{scanne r} ）を施したのち、この値と式（２７）のマトリ
クス要素Ｍ₁₁とをかけたものである。以下同様にして、
スキャナの各Ｒ、Ｇ、Ｂ入力とそれらを演算した結果と
の対応関係を示す９つのルックアップテーブル１〜９
（ＬＵＴ２〜９）を作成する。以上のように、ルックア
ップテーブルは、スキャナのＲＧＢ入力とモニタのＲＧ
Ｂ出力との対応関係を示すテーブルである。

【０１２６】ルックアップテーブル１〜９を引く（２１
３）ことにより、９つのテーブル値が得られる。これら
９つのテーブル値を式（２８）のように書くこととす
る。

【０１２７】 ＬＵＴ１（Ｒ_scanner ） ＬＵＴ２（Ｇ_scanner ） ＬＵＴ３（Ｂ_scanner ） ＬＵＴ４（Ｒ_scanner ） ＬＵＴ５（Ｇ_scanner ） (28) ＬＵＴ６（Ｂ_{ｓｃａｎｎｅｒ} ） ＬＵＴ７（Ｒ_scanner ） ＬＵＴ８（Ｇ_scanner ） ＬＵＴ９（Ｂ_scanner ）

【０１２８】次に、ルックアップテーブル１〜９のテー
ブル値の加算（２１４）を行う。ここでは、式（２９）
に示すように、３つのテーブル値を加算して、３つの数
値を得る。ここまでの手順により、図１５に示すところ
のスキャナ用レスポンス変換（２１０）及びスキャナ用
ＲＧＢ−モニタ用ＲＧＢ変換（２１２）が終了したこと
になる。 Ｒ”＝ＬＵＴ１（Ｒ_scanner ） ＋ＬＵＴ２（Ｇ_scanner ）＋ＬＵＴ３（Ｂ_scanner ） Ｇ”＝ＬＵＴ４（Ｒ_scanner ） ＋ＬＵＴ５（Ｇ_scanner ）＋ＬＵＴ６（Ｂ_scanner ） (29) Ｂ”＝ＬＵＴ７（Ｒ_scanner ） ＋ＬＵＴ８（Ｇ_scanner ）＋ＬＵＴ９（Ｂ_scanner ）

【０１２９】ついで、上記の３つの加算値を引数として
ルックアップテーブルａ〜ｃを引く（２３２）。

【０１３０】ルックアップテーブルａ〜ｃ（ＬＵＴａ〜
ｃ）は、図１８に示す対応関係を有する。ＬＵＴａ〜ｃ
の内容は、図１７のルックアップテーブルにより得られ
たモニタ色補正の中間値Ｒ”、Ｇ”、Ｂ”の各入力と、
これを式（２５−４）のモニタ用逆レスポンス変換式に
代入して得られた結果との対応関係である。 Ｒ_monitor ＝ＬＵＴａ（Ｒ”） Ｇ_monitor ＝ＬＵＴｂ（Ｇ”） (30) Ｂ_monitor ＝ＬＵＴｃ（Ｂ”）

【０１３１】３つの加算値を引数としてルックアップテ
ーブルａ〜ｃを引いた（２３２）結果で得られた３つの
テーブル値（式３０）は、図１５に示すところのスキャ
ナ用レスポンス変換（２１０）、スキャナ用ＲＧＢ−モ
ニタ用ＲＧＢ変換（２１２）、モニタ用逆レスポンス変
換（２３１）をすべて施されたモニタＲＧＢデータ（２
４）となる。

【０１３２】この発明の実施の形態３では、ルックアッ
プテーブルで各演算を行うこととしたため、発明の実施
の形態２よりさらに高速に演算することが出来る。

【０１３３】発明の実施の形態４．本発明の実施の形態
４について述べる。この発明の実施の形態４は、上記発
明の実施の形態１の処理をハードウエアで実現するため
の構成に関するものである。

【０１３４】図１９は発明の実施の形態４の装置のブロ
ック図である。図中、入力インタフェース（２００）
は、図１の画像入力手段（１）とのインタフェースをつ
かさどるブロックである。レスポンス回路（２１５）
は、式（２５−１）に示すレスポンス変換式に従って、
レスポンス変換を行う。レジスタ（２１５０）は、式
（２５−１）に関する係数や、パラメータ値を記憶する
ブロックである。マトリクス回路（２１６）は、式（２
５−２）に示すＲＧＢ−ＸＹＺマトリクス変換を行うブ
ロックである。レジスタ（２１６０）は、式（２５−
２）に関する係数や、パラメータ値を記憶するブロック
である。

【０１３５】マトリクス回路（２３３）は、式（２５−
３）に示すＸＹＺ−ＲＧＢマトリクス変換を行うブロッ
クである。レジスタ（２３３０）は、式（２５−３）に
関する係数や、パラメータ値を記憶するブロックであ
る。逆レスポンス回路（２３４）は、式（２５−４）に
示す逆レスポンス変換式に従って、逆レスポンス変換を
行う。レジスタ（２１５０）は、式（２５−４）に関す
る係数や、パラメータ値を記憶するブロックである。出
力インタフェース（２４０）は、図１の画像出力手段
（３）とのインタフェースをつかさどるブロックであ
る。

【０１３６】つぎに動作について説明する。入力インタ
フェース（２００）に入力された画像データは、レスポ
ンス回路（２１５）、マトリクス回路（２１６）、マト
リクス回路（２３３）、レスポンス回路（２３４）で順
次演算され、出力インタフェース（２４０）より出力さ
れる。一連の演算により、図１４に示した色補正の手順
が行われる。出力されるデータは、画像出力手段（３）
の特性にあったデータとなる。

【０１３７】この発明の実施の形態４では、図１４の処
理手順をハードウェアで処理する構成としたので、発明
の実施の形態１、発明の実施の形態２、発明の実施の形
態３いずれよりも高速に処理できる。また、レジスタ
（２１５０、２１６０、２３３０、２３４０）の内容を
書き換えるだけで、画像入力手段（１）、画像出力手段
（３）の特性の変化に対応できる。

【０１３８】発明の実施の形態５．発明の実施の形態５
について述べる。上記発明の実施の形態１〜４は、ＲＧ
Ｂ入力を受けてＲＧＢを出力した。この発明の実施の形
態５は、ＲＧＢ入力を受けてＣＭＹを出力する。

【０１３９】図２０は、発明の実施の形態５における色
補正処理の流れ図である。発明の実施の形態５では、ス
キャナＲＧＢデータ（２０）から、プリンタＣＭＹデー
タ（２６）への色補正について述べる。プリンタがＲＧ
Ｂデータを受け付ける場合は、発明の実施の形態１に即
して色補正を行えば良い。ＣＭＹデータを受け付ける場
合は、図２０に示すように、スキャナＲＧＢデータ（２
０）は、前述されたＲＧＢ−ＸＹＺ変換（２１）を施さ
れ、公知であるＣＩＥＸＹＺの色空間データ（２２）に
変換される。その後、ＣＩＥＸＹＺデータは、後述され
るＸＹＺ−ＣＭＹ変換（２５）により、プリンタＣＭＹ
データ（２６）に変換される。

【０１４０】スキャナＲＧＢデータ（２０）のＲＧＢ−
ＸＹＺ変換（２１）は、発明の実施の形態１で述べたと
おりである。

【０１４１】では、ＸＹＺ−ＣＭＹ変換（２５）につい
て説明する。ＸＹＺ−ＲＧＢ変換（２５）の詳細を図２
１に示す。ＸＹＺ−ＣＭＹ変換（２５）は、大きくＸＹ
Ｚ−ＣＭＹマトリクス変換（２５０）と逆レスポンス変
換（２５１）に分けられる。

【０１４２】図２２に示す手順でレスポンス変換式を求
める。このレスポンス変換の逆変換が逆レスポンス変換
（２５１）である。では、図２２から図２４を参照して
レスポンス変換式の設定について説明を行う。図２２に
おけるカラーチャートの準備（２５１０）は、ＣＭＹに
関する図２３に示すようなディジタルデータを有する複
数の色見本を用意することである。図２３には、シアン
系統カラーチャートの色成分を示している。ここで、各
色成分は８ビットの階調を有していると仮定している。
よって、（Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（０、０、０）は白を、
（Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（２５５、０、０）は他成分のない純
粋なシアンを、（Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（２５５、２５５、２
５５）は黒を表す。図２３は、白から純粋な色（図２３
では純粋なシアン）を経て、黒までの色を数段階準備す
ることを示している。

【０１４３】ここでは、シアン系統のカラーチャートの
色成分だけを示したが、他にも、赤、緑、青、マゼン
タ、イエロー、そして、グレイの各系統のカラーチャー
トを準備する。グレイ系統のカラーチャートは、白から
灰色を経て、黒に至る色の色見本である。プリンタの場
合、このテストチャートのデータがプリンタのＣＭＹ値
となる。

【０１４４】次に、図２２に示すカラーチャートの測色
（２５１１）を行う。カラーチャートの準備（２５１
０）で用意された複数の色見本を測色計を用いて測色す
る。ＣＩＥＸＹＺ表色系での測色値を求める。

【０１４５】次に、図２２に示すグラフ作成（２５１
２）を行う。ここでは、カラーチャートの準備（２５１
０）で得られたＣＭＹ値、および、カラーチャートの測
色（２５１１）で得られたＸＹＺ値を基にグラフを作成
する。レスポンス変換に必要なデータは、グレイ系統の
カラーチャートのＣＭＹ値とカラーチャートの測色値で
ある。これらのデータから、Ｃ−Ｘ、Ｍ−Ｙ（ＣＩＥＸ
ＹＺのＹ）、Ｙ（ＣＭＹのＹ）−Ｚのグラフを作成す
る。図２４に横軸を測色値のＸ、縦軸をＣＭＹ値のＣと
したグラフを示す。図中、黒丸がカラーチャートの各色
見本のデータを現している。

【０１４６】次に、図２２に示す近似曲線作成（２５１
３）に移る。これは、グラフ作成（２５１２）でプロッ
トしたデータを基に、非線形最小二乗法やｎ次曲線最小
二乗法などの統計的手法を用いて、近似曲線を求める。
図２４に示す実線ｂが近似曲線である。

【０１４７】次に、図２２に示す直線設定（２５１４）
に移る。ここでは、カラーチャートの白、黒の色見本の
読取データ値を通過するような直線を設定する。図２４
の破線が設定された直線ａを現す。

【０１４８】次に、レスポンス変換式作成（２５１５）
に進む。図２４は、グラフ作成（２５１２）、近似曲線
作成（２５１３）、直線設定（２５１４）の結果出来上
がったすべてのグラフを示す。縦軸Ｃに平行に引いた直
線と、近似曲線作成（２５１３）の結果得られた近似曲
線ｂ、および、直線設定（２５１４）の結果得られた直
線ａとの交点までの距離をそれぞれＢ、Ａとした場合、
Ｃ＝Ｂの値が入力されたときに、Ａの値を返すことをレ
スポンス変換すると言う。このようにして、近似曲線上
のデータを、直線場のデータに置き換える作業を行うこ
とがレスポンス変換である。この置き換え作業を関数化
したものが、プリンタのＣ信号に対するレスポンス変換
式である。同様にして、Ｍ−Ｙ（ＣＩＥＸＹＺのＹ）、
Ｙ（ＣＭＹのＹ）−Ｚのグラフより、プリンタのＭ信
号、Ｙ信号に対するレスポンス変換式を求める。これら
レスポンス変換の逆変換が逆レスポンス変換（２５１）
である。レスポンス変換式及び逆レスポンス変換式を式
（３１）で表す。

【０１４９】 Ｃ’＝ｆ_C （Ｃ） Ｍ’＝ｆ_M （Ｍ） (31-1) Ｙ’＝ｆ_Y （Ｙ） Ｃ＝ｆ_C ^-1 （Ｃ”） Ｍ＝ｆ_M ^-1 （Ｍ”） (31-2) Ｙ＝ｆ_Y ^-1 （Ｙ”）

【０１５０】では、ＸＹＺ−ＣＭＹマトリクス変換（２
５０）について説明する。ＸＹＺ−ＣＭＹマトリクス変
換（２５０）は、ＣＭＹ−ＸＹＺマトリクス変換の逆変
換である。そこで、はじめにＣＭＹ−ＸＹＺ変換マトリ
クスを求める。図２５はＣＭＹ−ＸＹＺ変換マトリクス
の作成手順を述べたものである。ここで作成されたＣＭ
Ｙ−ＸＹＺ変換マトリクスの逆マトリクスを用いてＸＹ
Ｚ−ＣＭＹマトリクス変換（２５０）を行う。

【０１５１】図２５から図２９を参照してＣＭＹ−ＸＹ
Ｚ変換マトリクスの作成手順を詳細に説明する。図２５
におけるホワイト・ポイント、ブラック・ポイントの設
定（２５００）は、レスポンス変換式（式３１）をグレ
イ系統カラーチャートのスキャン値に適用して得られた
グラフ（図２６）を利用して、プリンタのホワイト、ブ
ラックのポイントを決めることである。ＣＭＹ値をレス
ポンス変換した点を黒丸で示す。カラーチャートの色見
本の白、黒は、必ずしもプリンタが再現できる限界の色
であるわけではないので、測定点（黒丸）列を外挿し
て、ホワイト、ブラックのポイント（図２６の白丸）を
設定する。

【０１５２】次に、図２２の無彩色ベクトルの設定（２
５０１）を行う。ホワイト・ポイント、ブラック・ポイ
ントの設定（２５００）で、ホワイト・ポイント、ブラ
ック・ポイントを式（３２）の様に設定したとする。ホ
ワイト、ブラックともにＣＩＥＸＹＺ色空間での値と、
プリンタのＣＭＹ色空間での値のふたつを有する。

【０１５３】 ホワイト＝（Ｗ_X ，Ｗ_Y ，Ｗ_Z ） ＝（Ｗ_C ，Ｗ_M ，Ｗ_Y ） ブラック＝（Ｂｋ_x ，Ｂｋ_Y ，Ｂｋ_Z ） (32) ＝（Ｂｋ_c ，Ｂｋ_M ，Ｂｋ_Y ）

【０１５４】式（３２）の値を用いて無彩色ベクトルｍ
を次のように設定する。 ｍ＝（Ｗ_X −Ｂｋ_x ，Ｗ_Y −Ｂｋ_Y ，Ｗ_Z −Ｂｋ_Z ） (33)

【０１５５】次に、図２２の有彩色ベクトルの設定（２
５０２）を行う。カラーチャートの準備（２５１０）で
得られた有彩色系統（プリンタの場合は、Ｃ系統、Ｍ系
統、Ｙ系統）の色見本のＣＭＹ値をレスポンス変換式
（３０）で変換し、図２４と同様なグラフを作成する。
ついで、ホワイト・ポイント、ブラック・ポイントの設
定（２５００）と同様に、シアン・ポイント、マゼンタ
・ポイント、イエロー・ポイント（式３４）を設定す
る。

【０１５６】 シアン＝（Ｃ_X ，Ｃ_Y ，Ｃ_Z ） ＝（Ｃ_c ，Ｃ_M ，Ｃ_Y ） マゼンタ＝（Ｍ_X ，Ｍ_Y ，Ｍ_Z ） ＝（Ｍ_c ，Ｍ_M ，Ｍ_Y ） (34) イエロー＝（Ｙ_X ，Ｙ_Y ，Ｙ_Z ） ＝（Ｙ_C ，Ｙ_M ，Ｙ_Y ）

【０１５７】式（３４）を用いて次のベクトルを求め
る。シアンについてだけ示したが、マゼンタ、イエロー
についても同様に求める。

【０１５８】 Ｃ_{at CIEXYZ} ＝（Ｃ_X −Ｂｋ_X ，Ｃ_Y −Ｂｋ_Y ，Ｃ_Z −Ｂｋ_Z ） (35-1) Ｃ_{at printerCMY} ＝（Ｃ_C −Ｂｋ_c ，Ｃ_M −Ｂｋ_M ，Ｃ_Y −Ｂｋ_Y ） (35-2)

【０１５９】ついで、ＣＩＥＸＹＺ色空間におけるベク
トル（式３５−１）を、プリンタＣＭＹ色空間における
ベクトル（式３５−２）の大きさで割ったベクトルを有
彩色ベクトル（式３６）として設定する。 ｅ_C ＝Ｃ_{at CIEXYZ} ／ＬＥＮ（Ｃ_{at printerCMY} ） (36)

【０１６０】次に、図２５の有彩色ベクトルの分割（２
５０３）を行う。一般に、ベクトルは、分解方向が方向
が決まれば、複数のベクトルに分解できる。ここでは、
図２７に示すように、無彩色ベクトルｍに平行なベクト
ル（ｅ_CP）、無彩色ベクトルｍに垂直な平面上のベクト
ル（ｅ_CV）に分解する。

【０１６１】次に、図２５の第１マトリクス作成（２５
０４）を行う。有彩色ベクトルの分割（２５０３）で、
無彩色ベクトルｍに平行な３つのベクトル（ｅ_CP、
ｅ_MP、ｅ_YP、図２８）を得た。今、式（３７）を満たす
定数ｋを求める。 ｍ＝ｋ｛（Ｗ_c −Ｂｋ_c ）ｅ_CP ＋（Ｗ_M −Ｂｋ_M ）ｅ_MP＋（Ｗ_Y −Ｂｋ_Y ）ｅ_YC｝ (37)

【０１６２】式（３７）で求めたｋより、第１マトリク
スＭ₁ を式（３８）の様に作成する。 Ｍ₁ ＝ｋ（ｅ_CP，ｅ_MP，ｅ_YP） (38)

【０１６３】ここで、第１マトリクスＭ₁ は、発明の実
施の形態１と同様に無彩色成分変換マトリクスである。

【０１６４】次に、図２５に示す第２マトリクス作成
（２５０５）の作成を行う。有彩色ベクトルの分割（２
５０３）で無彩色ベクトルｍに垂直な３つのベクトル
（ｅ_CV、ｅ_MV、ｅ_YV、図２９）を得た。ここでは、無彩
色のＣＭＹ値に対して、次に示す式（３９）を満たすよ
うにベクトルｅ’_CV、ｅ’_MV、ｅ’_YVを求める。これら
のベクトルｅ’_CV、ｅ’_MV、ｅ’_YVは、垂直ベクトルｅ
_CV、ｅ_MV、ｅ_YVにそれぞれ対応するものである。それぞ
れの変化量の和が最小となる制限条件（式４０）のもと
でベクトルｅ’_CV、ｅ’_MV、ｅ’_YVを求める。

【０１６５】 （Ｗ_c −Ｂｋ_c ）ｅ’_CV ＋（Ｗ_M −Ｂｋ_M ）ｅ’_MV＋（Ｗ_Y −Ｂｋ_Y ）ｅ’_YV＝０ (39) 変化量＝ＬＥＮ（ｅ’_CV−ｅ_CV） ＋ＬＥＮ（ｅ’_MV−ｅ_MV）＋ＬＥＮ（ｅ’_YV−ｅ_YV） (40)

【０１６６】式（３９）で求めたベクトルｅ’_CV、ｅ’
_MV、ｅ’_YVを用いて、式（４１）に示す第２マトリクス
Ｍ₂ を求める。 Ｍ₂ ＝（ｅ’_CV，ｅ’_MV，ｅ’_YV） (41)

【０１６７】ここで、第２マトリクスＭ₂ は、発明の実
施の形態１と同様有彩色成分変換マトリクスの意味を有
する。

【０１６８】次に、図２５に示すＣＭＹ−ＸＹＺ変換マ
トリクス作成（２５０６）に進む。ここでは、第１マト
リクス作成（２５０４）、第２マトリクス作成（２５０
５）で得られたマトリクスＭ₁ ，Ｍ₂ を加算して、ＣＭ
Ｙ−ＸＹＺ変換マトリクスＭを作成する。 Ｍ＝Ｍ₁ ＋Ｍ₂ (42)

【０１６９】ＣＭＹ−ＸＹＺ変換マトリクスＭは、第１
マトリクスＭ₁ 、第２マトリクスＭ₂ の意味付けから分
かるように、ＣＭＹ−ＸＹＺ変換マトリクスＭで無彩色
ベクトルを変換しても、変換後のベクトルと無彩色ベク
トルは、平行ベクトルとなる。言い換えれば、ＣＭＹ−
ＸＹＺ変換マトリクスＭは、無彩色ベクトルを固有ベク
トルとするマトリクスである。そのため、プリンタのＣ
ＭＹ色空間での無彩色ベクトル上のＣＭＹ値は、ＣＩＥ
ＸＹＺ色空間上の無彩色ベクトル上に必ず変換される。

【０１７０】ここで、得られたＣＭＹ−ＸＹＺ変換マト
リクスＭの逆マトリクスＭ^-1を使用してＸＹＺ−ＣＭＹ
マトリクス変換（２５０）を行う。

【０１７１】以上の手順により、スキャナ、プリンタの
色特性を表す式が得られた。これらの式を用いて、実際
に色を補正する。具体的な手順は、発明の実施の形態１
〜４で述べた補正手順と同様である。この発明の実施の
形態５によれば、色補正して得られたプリンタＣＭＹデ
ータ（２６）は、スキャナの無彩色軸、プリンタの無彩
色軸を変化させずに、色を補正されているため、カラー
バランスの良い画像が得られる。

【０１７２】発明の実施の形態６．発明の実施の形態６
について説明する。この発明の実施の形態６は、１つあ
るいは複数の画像入力手段と、１つあるいは複数の画像
出力手段とからなるカラー画像システムに関するもので
ある。画像入力手段にはスキャナが、画像出力手段には
モニタ、プリンタがある。

【０１７３】図３０は、カラー画像システムの一例を示
した図である。カラー画像入出力機器に関するカラー画
像データの受け渡しは、図３０に示すように、多種多様
の組み合わせが考えられる。例えば、スキャナ（４０）
からプリンタＡ（４１）、スキャナ（４０）からモニタ
Ａ（４２）、モニタＡ（４２）からプリンタＡ（４
１）、モニタＡ（４２）からモニタＢ（４４）、モニタ
Ａ（４２）からプリンタＢ（４３）、モニタＢ（４４）
からモニタＡ（４２）と様々な組み合わせが考えられ
る。多様な組合せに対するカラー画像データの受け渡し
に関する色補正は、図３１に示す色特性データを用いて
行われる。

【０１７４】発明の実施の形態１、発明の実施の形態５
では、スキャナ、プリンタ、モニタの各画像機器の色特
性を式化する方法を示した。カラー画像データの３成分
（ＲＧＢまたはＣＭＹ）からＣＩＥＸＹＺに変換するデ
ータと、逆変換であるＣＩＥＸＹＺからカラー画像デー
タの３成分に変換するデータが得られた。ここで、前者
を順方向の変換データ、後者を逆方向の変換データと呼
ぶこととする。図３０のスキャナ（４０）、プリンタ
（４１、４３）、モニタ（４２、４４）は、それぞれ、
図３１に示すように、色特性式の情報を、順方向、逆方
向ともに画像機器の色特性データとして保存している。

【０１７５】実際の色補正は以下の手順で行われる。例
えば、モニタＡ（４２）からプリンタＡ（４１）に画像
データを送る場合は、モニタＡ（４２）の色特性データ
とプリンタＡ（４１）の色特性データを用意する。モニ
タＡ（４２）の順方向の色特性データとプリンタＡ（４
１）の逆方向の色特性データを組み合わせて、発明の実
施の形態１から５で示した手順で色補正を行う。

【０１７６】また、モニタＡ（４２）からモニタＢ（４
４）に画像データを送る場合は、モニタＡ（４２）の順
方向の色特性データとモニタＢ（４４）の逆方向の色特
性データを組み合わせて、発明の実施の形態１から５で
示した手順で行う。

【０１７７】このように、この発明の実施の形態６によ
れば、各種画像機器の色特性データを順方向、逆方向に
分けて保存し、画像データを送る向きにより、一方の画
像機器の順方向色特性データと他方の画像機器の逆方向
色特性データを組み合わせることで、種々の画像機器の
組み合わせに対応できる。さらに、同一機種において、
以前に得た画像データを再現する場合に経年変化の影響
を受けなくなる。画像を取り込んだ際の色特性データを
保存し、実際に画像を出力する際には最新の色特性デー
タを作成し、これらと保存された色特性データとを組み
合わせることで同一機種における経年変化による色の変
化を補正できるようになる。また、モニタＡ（４２）と
モニタＢ（４４）の例のように、異機種間の色の違いも
補正できる。

【０１７８】発明の実施の形態７．本発明の実施の形態
７について説明する。この発明の実施の形態７は変換マ
トリクスＭの調整方法に関する。

【０１７９】図３２は発明の実施の形態７における色調
整の手順を示している。ステップ（５０）よりはじめ
る。発明の実施の形態１、発明の実施の形態５で求めた
マトリクスＭは、無彩色成分変換マトリクスＭ₁ と有彩
色成分変換マトリクスＭ₂ とに分離できる。ステップ
（５１）では、マトリクスＭを無彩色成分変換マトリク
スＭ₁ と有彩色成分変換マトリクスＭ₂ とに分離する。
ステップ（５２）では、画像データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を、
無彩色成分変換マトリクスＭ₁ でマトリクス演算して無
彩色成分変換画像を求める。ここで、データ（Ｂｋ_R ，
Ｂｋ_G ，Ｂｋ_B ）は、式（８）、式（３２）で示してい
るブラックポイントである。つぎに、無彩色変換画像を
評価するステップ（５３）に進む。

【０１８０】ステップ（５３）では、無彩色の程度（色
みがあるか、あるとすればどの色みに偏っているか）
と、明るさの程度（明るさは適切か、適切でない場合ど
ちらによっているか）にポイントをおいて評価する。評
価は、測色計を用いたり、主観評価を数値化したりして
行う。ステップ（５３）の評価の結果、無彩色変換画像
が不適切であると判断された場合、ステップ（５４）の
色バランスの調整、ステップ（５５）の明るさの調整を
おこない無彩色成分変換マトリクスＭ₁ を変更する。無
彩色変換画像が適切であると判断された場合、ステップ
（５８）に進む。以下、ステップ（５４）、ステップ
（５５）について説明を行う。

【０１８１】無彩色成分変換マトリクスＭ₁ は、式（１
４）で定義される。無彩色成分変換マトリクスＭ₁ の各
列は、有彩色ベクトルを分解してえられた無彩色ベクト
ルｍに平行なベクトルに関係している。今、無彩色成分
変換マトリクスＭ₁ を式（４３）であるとする。 Ｍ₁ ＝（ｅ₁ ，ｅ₂ ，ｅ₃ ） (43)

【０１８２】ベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ は、式（４４）
の関係にある。 ｅ₁ ＝ｋｅ_RP ｅ₂ ＝ｋｅ_GP (44) ｅ₃ ＝ｋｅ_BP

【０１８３】無彩色ベクトルｍとベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、
ｅ₃ を図に表すと、図３３になる。すなわち、ベクトル
ｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ は、無彩色ベクトルｍに平行である。
ベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ は、無彩色成分変換マトリク
スＭ₁ の各列ベクトルであるから、この３つのベクトル
を変更することで、無彩色成分変換マトリクスＭ₁ の変
換の性質を変えることができる。次に、ベクトルｅ₁ 、
ｅ₂ 、ｅ₃ の変更が無彩色成分変更マトリクスＭ₁ の変
換性質にどの様な影響を与えるかについて説明する。

【０１８４】（１）ベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ の大きさ
の比を変更する。変更後のベクトルをｅ’₁ 、ｅ’₂ 、
ｅ’₃ として、式（４５）の条件を満たすようにする。

【０１８５】 ｅ₁ ＋ｅ₂ ＋ｅ₃ ＝ｅ’₁ ＋ｅ’₂ ＋ｅ’₃ ｅ₁ とｅ’₁ とは平行（向きを含めて） ｅ₂ とｅ’₂ とは平行（向きを含めて） (45) ｅ₃ とｅ’₃ とは平行（向きを含めて）

【０１８６】式（４５）は図３４の関係を意味する。こ
の場合、ホワイトポイント、ブラックポイントは変更さ
れず、中間のグレー部のカラーバランスが変わる。逆に
言えば、中間のグレーバランスを変更したい場合は、式
（４８）を満たすように、ベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ の
大きさの比を変更すれば良い。

【０１８７】（２）ホワイトポイントを変えて、ベクト
ルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ の向きを変える。変更後のベクトル
をｅ’₁ 、ｅ’₂ 、ｅ’₃ として、式（４６）の条件を
満たすようにする。

【０１８８】 ＬＥＮ（ｅ₁ ）＝ＬＥＮ（ｅ’₁ ） ＬＥＮ（ｅ₂ ）＝ＬＥＮ（ｅ’₂ ） (46) ＬＥＮ（ｅ₃ ）＝ＬＥＮ（ｅ’₃ ） ｅ’₁ とｅ’₂ とｅ’₃ とｍ’とは平行（向きを含めて）

【０１８９】式（４６）は図３５の関係を示す。ちょう
ど、ベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ を回転した関係にある。
ブラックポイントは変更されず、ホワイトポイントのみ
が変更される。これにより、無彩色ベクトルも、ブラッ
クポイントを中心として回転する。また、中間のグレー
部は、ホワイトポイントに近づくにほど、大きくカラー
バランスが変わる。逆に言えば、ブラックポイントに近
い色はバランスを変えずに、ホワイトポイントに近い色
のバランスを変更したい場合は、式（４６）を満たすよ
うに、ベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ の向きを変更すれば良
い。

【０１９０】（３）ブラックポイントを変えて、ベクト
ルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ の向きを変える。変更後のベクトル
をｅ’₁ 、ｅ’₂ 、ｅ’₃ として、式（４７）の条件を
満たすようにする。

【０１９１】 ＬＥＮ（ｅ₁ ）＝ＬＥＮ（ｅ’₁ ） ＬＥＮ（ｅ₂ ）＝ＬＥＮ（ｅ’₂ ） (47) ＬＥＮ（ｅ₃ ）＝ＬＥＮ（ｅ’₃ ） ｅ’₁ とｅ’₂ とｅ’₃ とｍ’とは平行（向きを含めて）

【０１９２】式（４７）は図３６の関係を示す。ちょう
ど、ベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ を回転した関係にある。
ホワイトポイントは変更されず、ブラックポイントのみ
が変更される。これにより、無彩色ベクトルも、ホワイ
トポイントを中心として回転する。また、中間のグレー
部は、ブラックポイントに近づくにほど、大きくカラー
バランスが変わる。逆に言えば、ホワイトポイントに近
い色はバランスを変えずに、ブラックポイントに近い色
のバランスを変更したい場合は、式（４７）を満たすよ
うに、ベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ の向きとブラックポイ
ントを変更すれば良い。

【０１９３】（４）ホワイトポイントを変えて、ベクト
ルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ の大きさを変える。変更後のベクト
ルをｅ’₁ 、ｅ’₂ 、ｅ’₃ として、式（４８）の条件
を満たすようにする。ｋはホワイトポイントを変更した
ことによる、無彩色ベクトルの伸縮係数の意味を有す
る。

【０１９４】 ｍ’＝ｋｍ ｅ₁ ’＝ｋｅ₁ ，ｅ₂ ’＝ｋｅ₂ ，ｅ₃ ’＝ｋｅ₃ (48)

【０１９５】式（４８）は図３７の関係を示す。ちょう
ど、ベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ を各々定数倍した関係に
ある。ブラックポイントは変更されず、ホワイトポイン
トのみが変更される。これにより、無彩色ベクトルは、
ブラックポイントを固定点として、伸縮する。伸縮係数
は同じであるが、伸縮の大きさは、ホワイトポイントが
最大となる。グレー部も、一様に伸縮するが、カラーバ
ランスが変わることはない。すなわち、このような操作
をする事により、ホワイトポイントに近い色の明るさを
変更することができる。逆に言えば、ホワイトポイント
に近い色の明るさだけを変更したい場合は、式（４８）
を満たすように、ベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ の大きさと
ホワイトポイントを変更すれば良い。

【０１９６】（５）ブラックポイントを変えて、ベクト
ルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ の大きさを変える。変更後のベクト
ルをｅ’₁ 、ｅ’₂ 、ｅ’₃ として、式（４９）の条件
を満たすようにする。ｋはブラックポイントを変更した
ことによる、無彩色ベクトルの伸縮係数の意味を有す
る。

【０１９７】 ｍ’＝ｋｍ ｅ₁ ’＝ｋｅ₁ ，ｅ₂ ’＝ｋｅ₂ ，ｅ₃ ’＝ｋｅ₃ (49)

【０１９８】式（４９）は図３８の関係を示す。ちょう
ど、ベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ を各々定数倍した関係に
ある。ホワイトポイントは変更されず、ブラックポイン
トのみが変更される。これにより、無彩色ベクトルは、
ホワイトポイントを固定点として、伸縮する。伸縮係数
は同じであるが、伸縮の大きさは、ブラックポイントが
最大となる。グレー部も、一様に伸縮するが、カラーバ
ランスが変わることはない。すなわち、このような操作
をする事により、ブラックポイントに近い色の明るさを
変更することができる。逆に言えば、ブラックポイント
に近い色の明るさだけを変更したい場合は、式（４９）
を満たすように、ベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ の大きさと
ブラックポイントを変更すれば良い。

【０１９９】ステップ（５３）の評価結果に従い、ステ
ップ（５４）あるいはステップ（５５）のいずれか一
方、あるいは両方の処理が行われる。ステップ（５４）
では、上記（１）、（２）、（３）の処理を行う。同様
に、ステップ（５５）では（４）、（５）の処理行う。

【０２００】ステップ（５６）では、ステップ（５
４）、ステップ（５５）で得られたベクトルｅ’₁ 、
ｅ’₂ 、ｅ’₃ から調整マトリクスＭ’₁ を式（５０）
に基づき求める。 Ｍ₁ ’＝（ｅ₁ ’，ｅ₂ ’，ｅ₃ ’） (50)

【０２０１】ステップ（５７）では、ステップ（５６）
で求めた調整マトリクスＭ’₁ をＭ₁ と置き換える。そ
の後、ステップ（５２）に戻る。以下、ステップ（５
３）の評価が適切となるまで、ステップ（５２）→ステ
ップ（５３）→ステップ（５４）とステップ（５５）→
ステップ（５６）→ステップ（５７）→ステップ（５
２）というループをまわる。

【０２０２】ステップ（５３）の評価が適切であると判
断されると、ステップ（５８）に進む。ステップ（５
８）では、画像データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を、有彩色成分変
換マトリクスＭ₂ でマトリクス演算して有彩色成分変換
画像を求める。ここで、データ（Ｂｋ_R ，Ｂｋ_G ，Ｂｋ
_B ）は、式（８）、式（３２）で示しているブラックポ
イントである。つぎに、有彩色変換画像を評価するステ
ップ（５９）に進む。

【０２０３】ステップ（５９）では、鮮やかさの程度
と、色合いの程度（色は適切に再現されているか、適切
でない場合どの色に偏っているか）にポイントをおいて
評価する。評価は、測色計を用いたり、主観評価を数値
化したりして行う。ステップ（５９）の評価の結果、有
彩色変換画像が不適切であると判断された場合、ステッ
プ（５ａ）の色合いの調整、ステップ（５ｂ）の鮮やか
さの調整を行い有彩色成分変換マトリクスＭ₂ を変更す
る。有彩色変換画像が適切であると判断された場合、ス
テップ（５ｅ）に進む。以下、ステップ（５ａ）、ステ
ップ（５ｂ）について説明を行う。

【０２０４】有彩色成分変換マトリクスＭ₂ は、式（２
０）で定義される。有彩色成分変換マトリクスＭ₂ の各
列は、有彩色ベクトルを分解してえられた無彩色ベクト
ルｍに関して、式（５１）を満たすベクトルから構成さ
れる。ステップ（５４）、ステップ（５５）でブラック
ポイント、ホワイトポイントが変更された場合は、有彩
色成分変換マトリクスＭ₂ は、改めてマトリクスＭより
有彩色成分変換マトリクスＭ₂ を求めるので、ステップ
（５１）で求めた有彩色色成分Ｍ₂ とは異なる。

【０２０５】 （Ｗ_R −Ｂｋ_R ）ｅ’_RV ＋（Ｗ_G −Ｂｋ_G ）ｅ’_GV＋（Ｗ_B −Ｂｋ_B ）ｅ’_BV＝０ (51)

【０２０６】今、有彩色成分変換マトリクスＭ₂ を式
（５２）であるとする。 Ｍ₂ ＝（ｅ₄ ，ｅ₅ ，ｅ₆ ） (52)

【０２０７】ベクトルｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ は、式（５３）
の関係にある。 ｅ₄ ＝ｋｅ’_RV ｅ₅ ＝ｋｅ’_GV (53) ｅ₆ ＝ｋｅ’_BV

【０２０８】ベクトルｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ を図に表すと、
図３９になる。ベクトルｅ₄ 、ｅ₅、ｅ₆ は、同一平面
上にある。ベクトルｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ は、有彩色成分変
換マトリクスＭ₂ の各要素であるから、この３つのベク
トルを変更することで、有彩色成分変換マトリクスＭ₂
の変換の性質を変えることができる。次に、ベクトルｅ
₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ の変更が有彩色成分変更マトリクスＭ₂
の変換性質にどの様な影響を与えるかについて説明す
る。

【０２０９】（６）ベクトルｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ の向きを
一様に変更する。変更後のベクトルをｅ’₄ 、ｅ’₅ 、
ｅ’₆ として、式（５４）の条件を満たすようにする。

【０２１０】 （Ｗ_R −Ｂｋ_R ）ｅ’₄ ＋（Ｗ_G −Ｂｋ_G ）ｅ’₅ ＋（Ｗ_B −Ｂｋ_B ）ｅ’₆ ＝０ ＬＥＮ（ｅ₄ ）＝ＬＥＮ（ｅ’₄ ） ＬＥＮ（ｅ₅ ）＝ＬＥＮ（ｅ’₅ ） (54) ＬＥＮ（ｅ₆ ）＝ＬＥＮ（ｅ’₆ ） （ｅ₄ ×ｅ’₄ ）と（ｅ₅ ×ｅ’₅ ）と（ｅ₆ ×ｅ’₆ ）とは平行 ただし、×はベクトルの外積を示す。

【０２１１】式（５４）は図４０の関係を示す。ベクト
ルｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ 、ベクトルｅ’₄ 、ｅ’₅ 、ｅ’₆
は同一平面上にあり、ちょうど、ベクトルｅ₄ 、ｅ₅ 、
ｅ₆を回転させたベクトルが、ベクトルｅ’₄ 、ｅ’
₅ 、ｅ’₆ である。この場合は、色合いが一様に回転す
る。逆に言えば、全体の色合いを変えたい場合は、ベク
トルｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ の向きを変更すれば良い。

【０２１２】（７）ベクトルｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ の大きさ
を一様に変更する。変更後のベクトルをｅ’₄ 、ｅ’
₅ 、ｅ’₆ として、式（５５）の条件を満たすようにす
る。ここで、ｋはベクトルｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ の伸縮係数
である。

【０２１３】 （Ｗ_R −Ｂｋ_R ）ｅ’₄ ＋（Ｗ_G −Ｂｋ_G ）ｅ’₅ ＋（Ｗ_B −Ｂｋ_B ）ｅ’₆ ＝０ ｅ’₄ ＝ｋｅ₄ 、ｅ’₅ ＝ｋｅ₅ 、ｅ’₆ ＝ｋｅ₆ (55)

【０２１４】図では、図４１の関係である。ベクトルｅ
₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ 、ベクトルｅ’₄ 、ｅ’₅ 、ｅ’₆ は同
一平面上にあり、ちょうど、ベクトルｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆
をｋ倍させたベクトルが、ベクトルｅ’₄ 、ｅ’₅ 、
ｅ’₆ である。この場合、鮮やかさが一様に変化する。
ｋ＝０の場合は、鮮やかさが全くなくなる。逆に言え
ば、全体の鮮やかさを変えたい場合は、ベクトルｅ₄ 、
ｅ₅ 、ｅ₆ の大きさを変更すれば良い。

【０２１５】（８）ベクトルｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ の向き、
大きさを個別に変更する。（６）、（７）では、ベクト
ルｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ を一様に変更したが、個別に変更す
ることも可能である。この場合においても、式（５６）
の条件を満たすように変更すれば、無彩色成分変換マト
リクスＭ₁ との分離は保たれる。

【０２１６】 （Ｗ_R −Ｂｋ_R ）ｅ’₄ ＋（Ｗ_G −Ｂｋ_G ）ｅ’₅ ＋（Ｗ_B −Ｂｋ_B ）ｅ’₆ ＝０ (56)

【０２１７】個々のベクトルの大きさの変更は、鮮やか
さの変更に、ベクトルの向きの変更は、色合いの変更に
対応する。この事から、ステップ（５９）の評価により
ある特定の色部分の鮮やかさや、色合いを変えたい場合
は、その色に近いベクトルを変更することになる。例え
ば、赤であれば、ベクトルｅ_R に関係するベクトル、ま
たは、補色で調整を行う場合は、ベクトルｅ_B ，ｅ_G に
関係するベクトルを調整し、それ以外のベクトルは変化
量が最小になるように変更する。

【０２１８】ステップ（５９）の評価結果に従い、ステ
ップ（５ａ）あるいはステップ（５ｂ）のいずれか一
方、または両方の処理が行われる。ステップ（５ａ）で
は、上記（６）、（８）の処理を行い、ステップ（５
ｂ）では（７）、（８）の処理行う。ステップ（５ｃ）
では、ステップ（５ａ）、ステップ（５ｂ）で得られた
ベクトルｅ’₄ 、ｅ’₅ 、ｅ’₆ から調整マトリクス
Ｍ’₂ を式（５７）から求める。 Ｍ₂ ’＝（ｅ₁ ’，ｅ₂ ’，ｅ₃ ’） (57)

【０２１９】ステップ（５ｄ）では、ステップ（５ｃ）
で求めた調整マトリクスＭ’₂ をＭ₂ と置き換える。そ
の後、ステップ（５８）に戻る。以下、ステップ（５
９）の評価が適切となるまで、ステップ（５８）→ステ
ップ（５９）→ステップ（５ａ）とステップ（５ｂ）→
ステップ（５ｃ）→ステップ（５ｄ）→ステップ（５
８）のループをまわる。

【０２２０】ステップ（５９）の評価が適切であると判
断されると、ステップ（５ｅ）に進む。ステップ（５
ｅ）では、調整マトリクスＭ₁ 、Ｍ₂ よりマトリクスＭ
を求める。このようにして求められたマトリクスは、無
彩色成分変換マトリクスと、有彩色成分変換マトリクス
に分離されているので、無彩色は無彩色に変換され、有
彩色は無彩色に影響されずに変換される。

【０２２１】ステップ（５ｅ）で求められたマトリクス
で各種画像機器の色特性を表して、発明の実施の形態１
他で述べた方法を用いて実際の色補正を行う。

【０２２２】以上のように、この発明の実施の形態７に
よれば、変換マトリクスＭを評価結果に基づいて調整す
ることができるので、適切な色補正が可能になる。ま
た、この調整を、変換マトリクスＭを無彩色成分変換マ
トリクスＭ₁ と有彩色成分変換マトリクスＭ₂ とに分離
して行うので、無彩色に関する調整と有彩色に関する調
整とを独立して行うことができる。したがって、調整は
容易であるという特徴も有する。

【０２２３】発明の実施の形態８．本発明の実施の形態
８について説明する。発明の実施の形態１から７におい
て、無彩色成分変換マトリクスと有彩色成分変換マトリ
クスを測定データから作り出す方法、及び、この測定デ
ータを用いて色補正を行う方法について説明した。本発
明の実施の形態８では、公知の色補正マトリクスＡを用
いて色補正されている画像システムに、本発明による無
彩色成分マトリクスと有彩色成分マトリクスに分離する
方法を適用する具体的方法について説明する。

【０２２４】今、ある画像システムにおいて、式（５
８）で表される色補正を行っているとする。

【０２２５】

【数９】

【０２２６】このマトリクスＡの３つの列ベクトルをＡ
₁ 、Ａ₂ 、Ａ₃ とする。すなわち、式（５９）に示すと
おりである。 Ａ₁ ＝（ａ₁₁，ａ₂₁，ａ₃₁） Ａ₂ ＝（ａ₁₂，ａ₂₂，ａ₃₂） (59) A₃ ＝（ａ₁₃，ａ₂₃，ａ₃₃）

【０２２７】列ベクトルＡ₁ 、Ａ₂ 、Ａ₃ を加算したも
のをベクトルｎとする。このベクトルｎが無彩色ベクト
ルｍに相当する。 ｎ＝Ａ₁ ＋Ａ₂ ＋Ａ₃ (60)

【０２２８】ついで、列ベクトルＡ₁ 、Ａ₂ 、Ａ₃ をベ
クトルｎ方向とそれに垂直な方向とに分解する。それぞ
れ、式（６１）のように分解されるとする。 Ａ₁ ＝Ａ_1P＋Ａ_1V Ａ₂ ＝Ａ_2P＋Ａ_2V (61) Ａ₃ ＝Ａ_3P＋Ａ_3V

【０２２９】式（６１）の平行ベクトルＡ_1P、Ａ_2P、Ａ
_3Pは、式（１３）に相当する条件を、垂直ベクトル
Ａ_1V、Ａ_2V、Ａ_3Vは、式（１８）に相当する条件を一般
的には満たしていないので、これを満たすように平行ベ
クトル、垂直ベクトルを調整する。この方法は、発明の
実施の形態１で述べた方法を用いる。調整の結果、得ら
れたベクトルを各々次のように式（６２）で表す。 Ａ’_1P、Ａ’_2P、Ａ’_3P・・・平行ベクトル Ａ’_1V、Ａ’_2V、Ａ’_3V・・・垂直ベクトル (62)

【０２３０】式（６２）のベクトルを列ベクトルとして
持つ２つのマトリクスを考える。 Ａ’_P ＝（Ａ’_1P、Ａ’_2P、Ａ’_3P） Ａ’_V ＝（Ａ’_1V、Ａ’_2V、Ａ’_3V） (63)

【０２３１】これら２つのマトリクスＡ’_P 、Ａ’_V
は、それぞれ、式（１３）、式（１８）を充たすベクト
ルから構成されているから、マトリクスＡ’_P は、無彩
色成分変換マトリクス、マトリクスＡ’_V は有彩色成分
変換マトリクスである。 Ａ’＝Ａ’_P ＋Ａ’_V （６
４）

【０２３２】式（６４）に示すように、無彩色成分変換
マトリクスと有彩色細分変換マトリクスを加算したマト
リクスを、色補正マトリクスＡ’として定義する。この
ように定義されたマトリクスは、発明の実施の形態７に
示した色調整の手法により色を調整することが可能とな
る。さらに、調整されたマトリクスを用いて実際に色補
正もできる。

【０２３３】発明の実施の形態９．次に、本発明の実施
の形態９について述べる。この発明の実施の形態９は、
上記発明の実施の形態１〜８の色補正方法を行うための
具体的なハードウエア構成に関するものである。

【０２３４】図４２に、発明の実施の形態９の回路ブロ
ック図を示す。図中、６１は外部装置から画像データを
受け取る入力回路、６２はレスポンス変換を行うレスポ
ンス回路、６３はマトリクス変換を行うマトリクス回
路、６４は色調整用のマトリクス変換を行うマトリクス
回路、６５は逆マトリクス変換を行うマトリクス回路、
６６は逆レスポンス変換を行うレスポンス回路、６７は
レスポンス回路６２〜レスポンス回路６６からの複数の
入力から１入力を選択するセレクタ、６８は外部装置に
画像データを送り出す出力回路、６９はＣＰＵなどの制
御部（図示せず）との通信をつかさどる通信回路、６ａ
０、６ａ１、６ａ２、６ａ３は、それぞれ入力回路６１
からの入力あるいはレスポンス回路６２〜レスポンス回
路６６からの入力の一方を選択する２入力１出力のセレ
クタである。色変換回路ブロック６はこれら入力回路６
１〜通信回路６９により構成される。これらの回路はボ
ード上に構築されるか、または、ＬＳＩ化される。

【０２３５】次に動作について説明を行う。図示しない
制御部では、図３１に示した色特性データを読取り、そ
こに記述されているレスポンス変換用データ、ＲＧＢ−
ＸＹＺ変換用データ、逆レスポンス変換用データ、ＸＹ
Ｚ−ＲＧＢ変換用データを色変換回路ブロック６に送
る。また、図３１には記載されていないが、色調整用の
データも色特性データと同様に記述され、データとして
保存されている。この色調整データを制御部は読取り、
色変換回路ブロック６に送られる。

【０２３６】送られてきたデータは、通信回路６９で受
け取られ、データの内容により、レスポンス回路６２、
マトリクス回路６３、マトリクス回路６４、マトリクス
回路６５、レスポンス回路６６に送られ、各回路のセッ
トアップを行う。レスポンス回路６２にはレスポンス変
換用データ、マトリクス回路６３にはＲＧＢ−ＸＹＺ変
換用データ、マトリクス回路６４には色調整用データ、
マトリクス回路６５にはＸＹＺ−ＲＧＢ変換用データ、
レスポンス回路６６には逆レスポンス変換用データが送
られる。

【０２３７】画像データは入力回路６１で受け取られ
る。入力回路６１の出力は、レスポンス回路６２、セレ
クタ６ａ０、６ａ１、６ａ２、６ａ３に入力される。セ
レクタ６ａ０、６ａ１、６ａ２、６ａ３の切り換えは、
通信回路６９を介して、制御部の指示で行われる。制御
部は画像データにどの処理を施すかによって、セレクタ
６ａ０、６ａ１、６ａ２、６ａ３の切り換えを行う。ま
た、各処理回路の出力側に接続されているセレクタ６７
も、通信回路６９を介した制御部の指示で行われる。例
えば、色調整だけを行いたい場合には、セレクタ６ａ１
を入力回路６１側に設定し、他のセレクタ６ａ０、６ａ
２、６ａ３は処理回路側に設定する。さらに、セレクタ
６７はマトリクス回路６４の出力を選択する設定とす
る。

【０２３８】レスポンス回路６２、６６、マトリクス回
路６３、６４、６５に入力された画像データは、セット
アップされた色特性データに従がって演算を行い、その
結果を出力する。出力されたデータは、次段の処理回路
に入力されるか、またはセレクタ６７により選択され
て、出力回路６８に渡され、外部装置に送られる。

【０２３９】なお、この発明の実施の形態９において色
補正用ＬＳＩの回路ブロックを示したが、このＬＳＩを
画像処理用のコンピュータ用のボードに搭載しても良
い。

【０２４０】発明の実施の形態１０．次に、本発明の実
施の形態１０について説明をする。図４３に発明の実施
の形態１０の構成図を示す。７０は各種制御や処理を行
うコンピュータである。７１はコンピュータ７０に搭載
された発明の実施の形態９で述べたところのボードであ
る。７２はスキャナ、７３はモニタ、７４はプリンタで
ある。７５は、画像データや色特性データを記録保存す
る記録装置である。

【０２４１】動作について説明する。スキャナ７２で読
取った画像データをモニタ７３に表示する例について説
明する。コンピュータ７０は、記録装置７５にあるスキ
ャナ７２およびモニタ７３の色特性データを読取り、ボ
ード７１上の色補正ＬＳＩのセットアップを行う。次
に、スキャナ７０を動作させ、スキャナ７０から出力さ
れた画像データをボード７１を介して、色補正し、モニ
タ７３に送り表示する。モニタ７３からプリンタ７４、
スキャナ７０からプリンタ７４にデータを送る場合も同
様である。

【０２４２】スキャナ７０で読取った画像データを記録
装置７５に記録する場合は、次のように行う。コンピュ
ータ７０は、記録装置７５にあるスキャナ７２の色特性
データを読取り、ボード７１上の色補正ＬＳＩのセット
アップを行う。この際、入力段のセレクタ６ａ０はレス
ポンス回路６２の出力を、出力段のセレクタ６７はマト
リクス回路６３の出力を選択するようにする。次に、ス
キャナ７０を動作させ、スキャナ７０から出力された画
像データをボード７１を介して、色補正し、ＸＹＺデー
タとする。このＸＹＺデータを記録装置７５に記録す
る。

【０２４３】また、記録装置７５に記録された画像デー
タをモニタ７３に表示する場合は、次のように行う。コ
ンピュータ７０は、記録装置７５にあるモニタ７３の色
特性データを読取り、ボード７１上の色補正ＬＳＩのセ
ットアップを行う。この際、入力段のセレクタ６ａ２は
入力回路６１の出力を、セレクタ６ａ３はマトリクス回
路６３の出力を、出力段のセレクタ６７は、レスポンス
回路６６の出力を選択するようにする。次に、記録装置
７５に記録された画像データを読取り、ボード７１を介
して、ＸＹＺで記述されている画像データをＲＧＢで記
述、色補正する。このＲＧＢデータをモニタ７３で表示
する。

【０２４４】また、発明の実施の形態９で述べた色補正
用ＬＳＩをスキャナに搭載してもよい。スキャナには、
色補正用ＬＳＩのほかに、ホストコンピュータとの通信
を行うＬＳＩや、色特性データを記憶しておくＲＡＭ、
ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（書換可能なＲＯＭ）などが搭載
されている。もちろん、画像を読取るためのセンサや、
光学系なども搭載されている。

【０２４５】動作について説明をする。色補正用ＬＳＩ
の各回路は、ＲＯＭなどに記憶されている色特性データ
（図３１）でセットアップされる。または、通信用ＬＳ
Ｉを介してホストコンピュータから送られてきた色特性
データでセットアップされる。セットアップ後に、スキ
ャナは読み取り作業を行い、センサから出力された画像
データは色補正用ＬＳＩに入力され、色特性データに即
した演算を施され、スキャナより出力される。

【０２４６】また、発明の実施の形態９で述べた色補正
用ＬＳＩをモニタに搭載してもよい。モニタには、色補
正用ＬＳＩのほかに、ホストコンピュータとの通信を行
うＬＳＩや、色特性データを記憶しておくＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ、ＥＥＰＲＯＭ（書換可能なＲＯＭ）などが搭載され
ている。もちろん、画像を表示するためのＣＲＴなども
搭載されている。

【０２４７】色補正用ＬＳＩの各回路は、ＲＯＭなどに
記憶されている色特性データ（図３１）でセットアップ
される。または、通信用ＬＳＩを介してホストコンピュ
ータから送られてきた色特性データでセットアップされ
る。セットアップ後に、ホストコンピュータから送られ
てきた画像データを色補正用ＬＳＩに入力し、色特性デ
ータに即した演算を施こし、ＣＲＴ上に表示する。

【０２４８】また、発明の実施の形態９で述べた色補正
用ＬＳＩをプリンタに搭載してもよい。プリンタには、
色補正用ＬＳＩのほかに、ホストコンピュータとの通信
を行うＬＳＩや、色特性データを記憶しておくＲＡＭ、
ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（書換可能なＲＯＭ）などが搭載
されている。もちろん、画像を印字するためのサーマル
ヘッドや、インクヘッド、ドラムなどが印字方式別に搭
載されている。

【０２４９】色補正用ＬＳＩの各回路は、ＲＯＭなどに
記憶されている色特性データ（図３１）でセットアップ
される。または、通信用ＬＳＩを介してホストコンピュ
ータから送られてきた色特性データでセットアップされ
る。セットアップ後に、ホストコンピュータから送られ
てきた画像データを色補正用ＬＳＩに入力し、色特性デ
ータに即した演算を施こし、ヘッドなどに送り、画像を
印字する。

【０２５０】また、発明の実施の形態９で述べた色補正
用ＬＳＩを記憶装置であるハードディスクに搭載しても
よい。ハードディスクには、色補正用ＬＳＩのほかに、
ホストコンピュータとの通信を行うＬＳＩが搭載されて
いる。もちろん、データを記憶するディスクや、読み書
き用のヘッドなども搭載されている。

【０２５１】予めハードディスクに図３１に示した色特
性データを記憶しておく。記憶されている色特性データ
（図３１）で色補正用ＬＳＩの各回路をセットアップす
る。また、複数の色特性データが記憶されている場合
は、通信用ＬＳＩを介したホストコンピュータから指示
による色特性データでセットアップする。セットアップ
後に、ホストコンピュータから送られてきた画像データ
を色補正用ＬＳＩに入力し、色特性データに即した演算
を施こし、ヘッドなどに送り、ハードディスクに書き込
む。画像データを読み出す場合は、ホストコンピュータ
の指示に従い、色補正用ＬＳＩで処理を施し、ホストコ
ンピュータに送る。

【０２５２】発明の実施の形態１１．次に、本発明の実
施の形態１１について説明する。図４４は発明の実施の
形態１６の構成図である。７０は、各種制御や処理を行
うコンピュータである。７２はスキャナ、７３はモニ
タ、７４はプリンタである。７５は、画像データや色特
性データを記録保存する記録装置である。８０は、テス
トチャート、プリンタ出力画像、モニタ表示画像を測色
できる測色計である。

【０２５３】動作について説明する。発明の実施の形態
１１は、発明の実施の形態１、発明の実施の形態５での
べた方法で、色特性データを作成するシステムである。
図４５に処理の手順を示す。まず、測色８００を行う。
これは、スキャナ７２の場合はテストチャート、モニタ
７３の場合はコンピュータ７０の制御で表示された表示
テストチャート、プリンタ７４の場合はコンピュータ７
０の制御でプリントアウトされたテストチャートの各色
を測色計８０を用いて測色する。測色されたデータは、
コンピュータ７０に取り込まれ、色特性データ作成８０
１に進む。

【０２５４】色特性データ作成８０１では、発明の実施
の形態１、発明の実施の形態５に示した方法に沿って、
色特性データ（図３１）を作成する。詳細な説明は省略
する。次に、作成した色特性データ保存８０２に進む。
ここでは、色特性データ作成８０１で作成した色特性デ
ータ（図３１）を記録装置７５に記録する。記録された
色特性データ（図３１）は、必要に応じて、読み出され
て、色補正に利用される。

【０２５５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、画像
入力手段からの色入力信号を、上記画像入力手段に対応
する無彩色成分変換マトリクス及び有彩色成分変換マト
リクスに基づき得られる変換マトリクスを用いて変換す
る変換ステップと、上記変換ステップによる変換出力
を、画像出力手段に対応する無彩色成分変換マトリクス
及び有彩色成分変換マトリクスに基づき得られる逆変換
マトリクスを用いて逆変換する逆変換ステップとを備え
たので、カラーバランスのずれない良好な色補正ができ
る。

【０２５６】また、この発明によれば、上記変換ステッ
プの変換マトリクスと上記逆変換ステップの逆変換マト
リクスとからあらかじめ合成された合成マトリクスに基
づき演算を行うので、色補正マトリクスの演算回数が減
り、高速な色補正処理ができる。

【０２５７】また、この発明によれば、マトリクス演算
をルックアップテーブル方式で行うので、高速な色補正
処理ができる。

【０２５８】また、この発明によれば、変換ステップあ
るいは逆変換ステップのの無彩色成分変換マトリクス及
び有彩色成分変換マトリクスをそれぞれ補正する第１の
調整ステップ及び第２の調整ステップを備えたので、色
補正処理の調整が可能になる。

【０２５９】また、この発明によれば、固有の無彩色成
分変換マトリクス及び有彩色成分変換マトリクスに基づ
き得られる変換マトリクスを用いて色信号を変換して出
力する複数の画像入力手段と、固有の無彩色成分変換マ
トリクス及び有彩色成分変換マトリクスに基づき得られ
る逆変換マトリクスを用いて入力された色信号を逆変換
して表示する複数の画像出力手段とを備え、上記複数の
画像入力手段と上記複数の画像出力手段との間の信号を
上記変換マトリクスにより変換された信号としたので、
様々な画像機器それぞれに適当な色特性の補償を行うこ
とができて、色管理の優れたシステムが得られる。画像
入力手段と画像出力手段との組み合わせが変更されても
色特性データの変更を行うだけですむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の装置の概略ブロッ
ク図である。

【図２】 この発明の実施の形態１における色処理のフ
ローを示す流れ図である。

【図３】 この発明の実施の形態１におけるスキャナの
ＲＧＢ−ＸＹＺ変換のフロー図である。

【図４】 この発明の実施の形態１におけるスキャナの
レスポンス変換式作成手順を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態１におけるテストチャ
ートの構成を説明する図である。

【図６】 この発明の実施の形態１におけるスキャンデ
ータをプロットした図である。

【図７】 この発明の実施の形態１におけるＲＧＢ−Ｘ
ＹＺ変換マトリクス作成手順を示す図である。

【図８】 この発明の実施の形態１におけるブラックポ
イント、ホワイトポイントの決め方を示す図である。

【図９】 この発明の実施の形態１におけるベクトルの
分割を説明する図である。

【図１０】 この発明の実施の形態１におけるベクトル
ｍ方向の成分を説明する図である。

【図１１】 この発明の実施の形態１におけるベクトル
ｍに垂直な方向の成分を説明する図である。

【図１２】 この発明の実施の形態１におけるモニタの
ＸＹＺ−ＲＧＢ変換のフロー図である。。

【図１３】 この発明の実施の形態１におけるモニタの
レスポンス変換式作成手順を示す図である。

【図１４】 この発明の実施の形態１におけるスキャナ
からモニタへの色補正の手順を示す図である。

【図１５】 この発明の実施の形態２におけるスキャナ
からモニタへの色補正の手順を示す図である。

【図１６】 この発明の実施の形態３におけるスキャナ
からモニタへの色補正の手順を示す図である。

【図１７】 この発明の実施の形態３におけるルックア
ップテーブル１〜９を説明する図である。

【図１８】 この発明の実施の形態３におけるルックア
ップテーブルａ〜ｃを説明する図である。

【図１９】 この発明の実施の形態４の装置の構成の概
略ブロック図である。

【図２０】 この発明の実施の形態５における色補正処
理のフロー図である。

【図２１】 この発明の実施の形態５におけるプリンタ
のＸＹＺ−ＣＭＹ変換の手順を示す図である。

【図２２】 この発明の実施の形態５におけるプリンタ
のレスポンス変換式作成の手順を示す図である。

【図２３】 この発明の実施の形態５におけるプリンタ
の色見本データを説明する図である。

【図２４】 この発明の実施の形態５におけるプリンタ
の色見本の測色結果を示す図である。

【図２５】 この発明の実施の形態５におけるプリンタ
のＣＭＹ−ＸＹＺ変換マトリクス作成の手順を示す図で
ある。

【図２６】 この発明の実施の形態５におけるプリンタ
のブラックポイント、ホワイトポイントの決め方を示す
図である。

【図２７】 この発明の実施の形態５におけるベクトル
の分割を説明する図である。

【図２８】 この発明の実施の形態５におけるベクトル
ｍ方向の成分を説明する図である。

【図２９】 この発明の実施の形態５におけるベクトル
ｍに垂直な方向の成分を説明する図である。

【図３０】 この発明の実施の形態６におけるカラー画
像システムの構成を示す図である。

【図３１】 この発明の実施の形態６における色特性デ
ータの構成図である。

【図３２】 この発明の実施の形態７における色調整の
手順を示す図である。

【図３３】 この発明の実施の形態７における無彩色ベ
クトルｍとベクトルｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ の関係を示す図で
ある。

【図３４】 この発明の実施の形態７におけるベクトル
ｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ と、大きさ変更後のベクトルｅ’₁ 、
ｅ’₂ 、ｅ’₃ の関係を示す図である。

【図３５】 この発明の実施の形態７におけるベクトル
ｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ と、ｎ点を中心とする回転変更後のベ
クトルｅ’₁ 、ｅ’₂ 、ｅ’₃ の関係を示す図である。

【図３６】 この発明の実施の形態７におけるベクトル
ｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ と、終点を中心とする回転変更後のベ
クトルｅ’₁ 、ｅ’₂ 、ｅ’₃ の関係を示す図である。

【図３７】 この発明の実施の形態７におけるベクトル
ｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ と、ｎ点を同じくする無彩色ベクトル
ｍの大きさ変更後のベクトルｅ’₁ 、ｅ’₂、ｅ’₃ の
関係を示す図である。

【図３８】 この発明の実施の形態７におけるベクトル
ｅ₁ 、ｅ₂ 、ｅ₃ と、終点を同じくする無彩色ベクトル
ｍの大きさ変更後のベクトルｅ’₁ 、ｅ’₂、ｅ’₃ の
関係を示す図である。

【図３９】 この発明の実施の形態７におけるベクトル
ｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ の関係を示す図である。

【図４０】 この発明の実施の形態７におけるベクトル
ｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ と回転変更後のベクトルｅ’₄ 、ｅ’
₅ 、ｅ’₆ の関係を示す図である。

【図４１】 この発明の実施の形態７におけるベクトル
ｅ₄ 、ｅ₅ 、ｅ₆ と大きさ変更後のベクトルｅ’₄ 、
ｅ’₅ 、ｅ’₆ の関係を示す図である。

【図４２】 この発明の実施の形態９における色変換回
路のブロック図である。

【図４３】 この発明の実施の形態１１におけるカラー
マッチングシステムの構成図である。

【図４４】 この発明の実施の形態１６における色特性
データ作成システムの構成図である。

【図４５】 この発明の実施の形態１６における色特性
データ作成の手順を示す図である。

【図４６】 従来例１における色補正パラメータ決定装
置のブロック図である。

【図４７】 従来例２におけるAPARATUS FOR ADJUSTING
HUE, CHROMINANCE,AND LUMINANCE OF A VIDEO SIGNAL
USING MATRIX CIRCUITSのブロック図である。

【符号の説明】

１ 画像入力手段、２ 色補正手段、３ 画像出力手
段、４ カラー画像システム、５ 色調整、６ 色変換
回路ブロック、７ カラーマッチングシステム、８ 色
特性データ作成システム。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像入力手段からの色入力信号を、上記
   画像入力手段に対応する無彩色成分変換マトリクス及び
   有彩色成分変換マトリクスに基づき得られる変換マトリ
   クスを用いて変換する変換ステップと、 上記変換ステップによる変換出力を、画像出力手段に対
   応する無彩色成分変換マトリクス及び有彩色成分変換マ
   トリクスに基づき得られる逆変換マトリクスを用いて逆
   変換する逆変換ステップとを備えた色補正方法。
2. 【請求項２】 上記変換ステップの変換マトリクスと上
   記逆変換ステップの逆変換マトリクスとからあらかじめ
   合成された合成マトリクスに基づき、上記変換ステップ
   と上記逆変換ステップとを同時に行うことを特徴とする
   請求項１記載の色補正方法。
3. 【請求項３】 上記変換ステップの変換マトリクスによ
   る演算をルックアップテーブルを用いて行うことを特徴
   とする請求項１記載の色補正方法。
4. 【請求項４】 上記逆変換ステップの逆変換マトリクス
   による演算をルックアップテーブルを用いて行うことを
   特徴とする請求項１記載の色補正方法。
5. 【請求項５】 上記変換ステップの前に、上記画像入力
   手段に対応するレスポンス変換を上記色入力信号に対し
   て行うレスポンス変換ステップと、 上記逆変換ステップの後に、上記画像出力手段に対応す
   る逆レスポンス変換を上記変換出力に対して行い、この
   逆レスポンス変換により得られた色出力信号を上記画像
   出力手段に出力する逆レスポンス変換ステップとを備え
   た請求項１記載の色補正方法。
6. 【請求項６】 上記無彩色成分変換マトリクス及び上記
   有彩色成分変換マトリクスは、互いに独立であることを
   特徴とする請求項１または請求項２記載の色補正方法。
7. 【請求項７】 無彩色ベクトルを、白点及び黒点に基づ
   き設定し、 有彩色ベクトルを、三原色の各点に基づき設定し、 上記無彩色成分変換マトリクスを、上記有彩色ベクトル
   を上記無彩色ベクトルに平行な成分に分解して得られた
   平行成分のベクトル和と上記無彩色ベクトルとが一致す
   る条件の下で得られた無彩色成分ベクトルに基づき求
   め、 上記有彩色成分変換マトリクスを、上記有彩色ベクトル
   の上記無彩色ベクトルに垂直な成分に分解して得られた
   垂直成分に対応する対応垂直ベクトルをこれら対応垂直
   ベクトルの和が０となる条件の下で求め、上記垂直成分
   と上記対応垂直ベクトルとの差が小さくなる条件の下で
   得られた有彩色成分ベクトルに基づき求めることを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の色補正方法。
8. 【請求項８】 基準ベクトルを、あらかじめ定められた
   色補正マトリクスを分解して得られるベクトルに基づき
   設定し、 上記色補正マトリクスから得られるベクトルを、上記基
   準ベクトルに平行な平行ベクトルと垂直な垂直ベクトル
   とに分解し、 上記無彩色成分変換マトリクスを、上記平行ベクトルに
   基づき求め、 上記有彩色成分変換マトリクスを、上記垂直ベクトルに
   基づき求めることを特徴とする請求項１または請求項２
   記載の色補正方法。
9. 【請求項９】 請求項１の上記変換ステップの無彩色成
   分変換マトリクス及び有彩色成分変換マトリクスをそれ
   ぞれ補正する第１の調整ステップ及び第２の調整ステッ
   プを備えたことを特徴とする色補正方法。
10. 【請求項１０】 請求項１の上記逆変換ステップの無彩
    色成分変換マトリクス及び有彩色成分変換マトリクスを
    それぞれ補正する第１の調整ステップ及び第２の調整ス
    テップを備えたことを特徴とする色補正方法。
11. 【請求項１１】 上記第１の調整ステップに、 上記無彩色成分変換マトリクスを用いて評価用の画像デ
    ータから無彩色成分変換画像を求めるマトリクス演算ス
    テップと、 無彩色の程度及び明るさの程度について評価を行う評価
    ステップと、 上記評価ステップで調整が必要と判断されたときに、上
    記無彩色成分変換マトリクスを構成する複数のベクトル
    を変更して色バランス及び明るさの調整を行う無彩色調
    整ステップと、 調整された上記ベクトルに基づき調整マトリクスを求め
    る変換マトリクス調整ステップとを備えたことを特徴と
    する請求項９または請求項１０記載の色補正方法。
12. 【請求項１２】 上記無彩色調整ステップは、 中間のグレーバランスを変更するときは、上記複数のベ
    クトル間の大きさの比を変更し、 黒点に近い色のバランスを変えることなく白点に近い色
    のバランスを変更するときは、上記黒点側を中心に上記
    複数のベクトルの向きを変更し、 白点に近い色のバランスを変えることなく黒点に近い色
    のバランスを変更するときは、上記白点側を中心に上記
    複数のベクトルの向きを変更し、 白点に近い色の明るさを変更するときは、上記複数のベ
    クトルの大きさと上記白点を変更し、 黒点に近い色の明るさを変更するときは、上記複数のベ
    クトルの大きさと上記黒点を変更することを特徴とする
    請求項１１記載の色補正方法。
13. 【請求項１３】 上記第２の調整ステップに、 上記有彩色成分変換マトリクスを用いて評価用の画像デ
    ータから有彩色成分変換画像を求めるマトリクス演算ス
    テップと、 鮮やかさの程度及び色合いの程度について評価を行う評
    価ステップと、 上記評価ステップで調整が必要と判断されたときに、上
    記有彩色成分変換マトリクスを構成する複数のベクトル
    を変更して色合い及び鮮やかさ調整を行う有彩色調整ス
    テップと、 調整された上記ベクトルに基づき調整マトリクスを求め
    る変換マトリクス調整ステップとを備えたことを特徴と
    する請求項９または請求項１０記載の色補正方法。
14. 【請求項１４】 上記有彩色調整ステップは、 全体の色合いを変更するときは、上記複数のベクトルの
    向きを変更し、 全体の鮮やかさを変更するときは、上記複数のベクトル
    の大きさを変更することを特徴とする請求項１３記載の
    色補正方法。
15. 【請求項１５】 画像入力手段からの色入力信号を受け
    る入力インタフェースと、 上記色入力信号を、上記画像入力手段に対応する無彩色
    成分変換マトリクス及び有彩色成分変換マトリクスに基
    づき得られる変換マトリクスを用いて変換する第１のマ
    トリクス回路と、 上記第１のマトリクス回路の出力を、画像出力手段に対
    応する無彩色成分変換マトリクス及び有彩色成分変換マ
    トリクスに基づき得られる逆変換マトリクスを用いて逆
    変換する第２のマトリクス回路と、 補正後の色信号を上記画像出力手段に出力する出力イン
    タフェースとを備えた色補正装置。
16. 【請求項１６】 上記入力インタフェースの出力に対し
    て上記画像入力手段に対応するレスポンス変換を行い、
    変換後の出力を上記第１のマトリクス回路に出力する第
    １のレスポンス回路と、 上記第２のマトリクス回路の変換出力に対して上記画像
    出力手段に対応する逆レスポンス変換を行い、変換後の
    出力を上記出力インタフェースに出力する第２のレスポ
    ンス回路とを備えたことを特徴とする請求項１５記載の
    色補正装置。
17. 【請求項１７】 画像入力手段としてのスキャナと、画
    像出力手段としてのモニタと、画像出力手段としてのプ
    リンタと、変換マトリクス及び逆変換マトリクスを保持
    する記録装置と、上記記録装置が保持する変換マトリク
    ス及び逆変換マトリクスに基づき色補正を行う請求項１
    ５記載の色補正装置を備え、上記スキャナからの色入力
    信号を補正し、補正後の信号を上記モニタあるいは上記
    プリンタに出力するコンピュータとを備えた色補正応用
    装置。
18. 【請求項１８】 画像入力手段としてのスキャナと、画
    像出力手段としてのモニタと、画像出力手段としてのプ
    リンタと、変換マトリクス、逆変換マトリクス、レスポ
    ンス変換及び逆レスポンス変換のデータを保持する記録
    装置と、上記記録装置が保持する変換マトリクス、逆変
    換マトリクス、レスポンス変換及び逆レスポンス変換の
    データに基づき色補正を行う請求項１６記載の色補正装
    置を備え、上記スキャナからの色入力信号を補正し、補
    正後の信号を上記モニタあるいは上記プリンタに出力す
    るコンピュータとを備えた色補正応用装置。
19. 【請求項１９】 テストチャート、プリンタ出力画像及
    びモニタ表示画像を測色する測色計を備え、 上記コンピュータは、上記測色計の測定結果に基づき補
    正に関する色データを作成して上記記録装置に記録する
    ことを特徴とする請求項１７または請求項１８記載の色
    補正応用装置。
20. 【請求項２０】 固有の無彩色成分変換マトリクス及び
    有彩色成分変換マトリクスに基づき得られる変換マトリ
    クスを用いて色信号を変換して出力する複数の画像入力
    手段と、 固有の無彩色成分変換マトリクス及び有彩色成分変換マ
    トリクスに基づき得られる逆変換マトリクスを用いて入
    力された色信号を逆変換して表示する複数の画像出力手
    段とを備え、 上記複数の画像入力手段と上記複数の画像出力手段との
    間の信号が上記変換マトリクスにより変換された信号で
    あるカラー画像システム。