JP4706484B2 - 色調整方法、カラー画像形成方法、及びカラー画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、第１のカラー画像出力装置で出力する色調を色あわせの目標とし、目標とする色調を第２のカラー画像出力装置で出力するための色調整方法、カラー画像形成方法、及びカラー画像形成システムに関し、特に、少なくともＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）を含む複数の基本色の階調値をそれぞれの色毎に補正特性を用いて補正することにより色調整を行うものに関する。

近年、ＤＴＰ（Ｄｅｓｋ Ｔｏｐ Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ）等の普及により、スキャナから入力した画像をコンピュータのソフトウエア上で画像編集、ページ面付けする作業が一般化し、フルデジタルでの編集も珍しくなくなってきている。

このような工程では、さらなる効率化を目指して、フィルムにページ編集済みの画像データを直接出力するイメージセッター出力や、印刷版に直接画像記録を行うＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｔｏ Ｐｌａｔｅ）出力、さらには、印刷機のシリンダー上に巻かれた印刷版に直接画像記録を行うＣＴＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｔｏ Ｃｙｌｉｎｄｅｒ）が行われる。

また、このような印刷工程における校正のプロセスでは、（１）作業現場内部ミスの確認、すなわち内校、（２）発注主、デザイナーへの仕上がり確認用の提出される外校、（３）印刷機の機長に対して、最終印刷物の見本として提供される印刷見本、の主として３つの用途にプルーフが作成、使用される。

このように、カラー印刷を作成する際には、原稿フィルムの段階で色校正を行うことにより、Ｙ（イエロー）版、Ｍ（マゼンタ）版、Ｃ（シアン）版、及びＢＫ（墨色）版に分解された各色分解網原稿フィルムを使って校正物（カラープルーフ）を作成し、本番の印刷版を作成する前に、原稿フィルムのレイアウトに間違いないか、色間違いがないか、文字の誤りがないか等を検査し、印刷物の仕上がりを事前に確認するようにしていた。

この場合、校正確認の為だけに一旦フィルム出力や印刷版出力を行い、印刷校正や、その他の校正材料による校正を行うことは、フィルム、印刷版のムダや余計な作業が多くなる問題がある。

その為、特に、このようなコンピュータによるフルデジタルの画像作成、編集を行う工程では、ＤＤＣＰ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｌｏｒ Ｐｒｏｏｆ）ないしはＤＣＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｌｏｒ Ｐｒｏｏｆ）と呼ばれる直接カラー画像出力を行うシステムが求められている。ＤＤＣＰは、コンピュータ上で加工されたデジタル画像データからイメージセッターなどで製版用フィルム上に記録したり、ＣＴＰで直接印刷版を作成する最終的な印刷作業を行ったり、ＣＴＣで印刷機のシリンダー上に巻かれた印刷版に直接画像記録を行ったりなどする前に、コンピュータ上で加工されたデジタル画像が示す出力対象を再現するカラープルーフを作成し、その絵柄、色調、文章文字等の確認を行うものである。

また、カラープルーフを作成するものとして、各色分解網原稿の網点画像データに基づいて、銀塩カラー感光材料に、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ等の波長の異なる複数の光の組み合わせからなる光点を露光して、３つの基本色Ｙ、Ｍ、Ｃの各ドットを発色させることで網点画像を再現してカラープルーフを作成する校正用カラープリンタがある。このような網点タイプのカラープルーフを出力する校正用カラープリンタではＣＭＹＫの各色材の色が印刷インキ色に近いため、網点太りの違いの補正（ドットゲインカーブ補正）を、ＣＭＹＫの各色について網点面積率の測定結果に基づいて行うことで、ある程度まで印刷機に対して色を合わせることが可能であった。

しかし、ＣＭＹＫの単色毎の補正であるために、単色毎の階調の再現はよいが、ＣＭＹ３色を重ね合わせて出力されるグレーの色が印刷物のグレーと合わない場合があった。例えば、印刷物のグレーに比べて、赤色かかって見えたり、緑色かかって見え全体の色調が合わないことがあった。

そこで、校正用カラープリンタで出力したときにグレーの色調を合わせるように、印刷したグレーの色の測定結果と校正用カラープリンタの色の出力特性を示すデバイスプロファイルとからＣＭＹをそれぞれを補正する各階調補正カーブ（補正特性）を求めて、その階調補正カーブによりＣＭＹの補正を行って色調を合わせるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００３−７８７７５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のような階調補正カーブによる補正を行うことによりＣＭＹ３色のグレーの色調は合うが、平均的な肌色の色調が合わない場合がある。平均的な肌色は、ＭＹで構成されるＲ（赤色）の低階調部（ハイライト部）により出力される色であるが、例えば、プリンタの特性によるが、ＭとＹとのバランスにより赤み不足や逆に赤みを帯びてしまうことがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、第１のカラー画像出力装置が出力するグレーの色調の第２のカラー画像出力装置による再現性を向上するとともに、赤の低階調部の色調の再現性も向上することが可能な色調整方法、その色調整方法を用いたカラー画像形成方法及びカラー画像形成システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、少なくともＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）を含む複数の基本色のそれぞれの色の濃度の段階を示す階調値に基づいて第１のカラー画像出力装置で出力される色調を第２のカラー画像出力装置で出力するように色調整を行う色調整方法であって、Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせと、前記第２のカラー画像出力装置で前記Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせにより出力された各色の表色系の値とを関連付けたテーブルを予め記憶する段階と、前記第１のカラー画像出力装置で出力されたＣ、Ｍ及びＹで構成されるグレーの表色系の値に対応する前記第２のカラー画像出力装置で出力するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを、前記テーブルを参照して求める段階と、前記第１のカラー画像出力装置で出力されたＭ及びＹで構成されるＲ（レッド）の表色系の値に対応する前記第２のカラー画像出力装置で出力するＭ及びＹの階調値の組み合わせを、前記テーブルを参照して求める段階と、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹの階調値を前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせに基づいて所定の階調値の範囲について補正する段階と、前記補正されたＭまたはＹの階調値を用いたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを用いて、Ｃ、Ｍ及びＹのそれぞれについての補正特性を作成する段階と、を含み、Ｃ、Ｍ及びＹのそれぞれの階調値を該それぞれの補正特性を用いて補正することにより前記色調整を行うことを特徴としている。

また、請求項２記載の発明は、前記テーブルを予め記憶する段階は、前記Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせにそれぞれ対応する表色系の値を関連付けた第１の参照テーブルを作成する段階と、前記第１の参照テーブルに基づいて、複数の表色系の値にそれぞれ対応するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを関連付けた第２の参照テーブルを作成する段階とを含み、前記グレーの表色系の値に対応するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせは、前記第２の参照テーブルを参照して求められ、前記Ｒ（レッド）の表色系の値に対応するＭ及びＹの階調値の組み合わせは、前記第２の参照テーブルを参照して求められることを特徴としている。

また、請求項３記載の発明は、前記ＭまたはＹの階調値の補正は、前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせからＭとＹの階調値の比率を求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹのいずれか一方の階調値に対応する他方の階調値を、前記比率に基づいて補正することを特徴としている。

また、請求項４記載の発明は、予め前記所定の階調値の範囲について前記グレーまたはＲに対する重み付けを記憶する段階を更に含み、前記ＭまたはＹの階調値の補正は、前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせからＭとＹの階調値の比率を求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹのいずれか一方の階調値に対応する他方の階調値を、前記対応する他方の階調値と前記一方の階調値から前記比率に従って得られる階調値と予め記憶した重み付けとに基づいて補正することを特徴としている。

また、請求項５記載の発明は、少なくともＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）を含む複数の基本色のそれぞれの色の濃度の段階を示す階調値を含んで構成される画像データに基づいて第１のカラー画像出力装置で出力される画像の色調を色あわせの目標とし、前記画像データに基づいて第２のカラー画像出力装置で出力される画像の色調を前記目標とする色となるように色調整を行ってカラー画像を形成するカラー画像形成方法であって、Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせと、前記第２のカラー画像出力装置で前記Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせにより出力された各色の表色系の値とを関連付けたテーブルを予め記憶する段階と、前記第１のカラー画像出力装置で出力されたＣ、Ｍ及びＹで構成されるグレーの表色系の値に対応する前記第２のカラー画像出力装置で出力するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを、前記テーブルを参照して求める段階と、前記第１のカラー画像出力装置で出力されたＭ及びＹで構成されるＲ（レッド）の表色系の値に対応する前記第２のカラー画像出力装置で出力するＭ及びＹの階調値の組み合わせを、前記テーブルを参照して求める段階と、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹの階調値を前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせに基づいて所定の階調値の範囲について補正する段階と、前記補正されたＭまたはＹの階調値を用いたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを用いて、Ｃ、Ｍ及びＹのそれぞれについての補正特性を作成する段階と、前記作成されたそれぞれの補正特性を用いて前記画像データのＣ、Ｍ及びＹのそれぞれの階調値の補正をする段階と、前記補正された画像データに基づいてカラー画像を形成する段階とを含むことを特徴としている。

また、請求項６記載の発明は、前記テーブルを予め記憶する段階は、前記Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせにそれぞれ対応する表色系の値を関連付けた第１の参照テーブルを作成する段階と、前記第１の参照テーブルに基づいて、複数の表色系の値にそれぞれ対応するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを関連付けた第２の参照テーブルを作成する段階とを含み、前記グレーの表色系の値に対応するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせは、前記第２の参照テーブルを参照して求められ、前記Ｒ（レッド）の表色系の値に対応するＭ及びＹの階調値の組み合わせは、前記第２の参照テーブルを参照して求められることを特徴としている。

また、請求項７記載の発明は、前記ＭまたはＹの階調値の補正は、前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせからＭとＹの階調値の比率を求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹのいずれか一方の階調値に対応する他方の階調値を、前記比率に基づいて補正することを特徴としている。

また、請求項８記載の発明は、予め前記所定の階調値の範囲について前記グレーまたはＲに対する重み付けを記憶する段階を更に含み、前記ＭまたはＹの階調値の補正は、前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせからＭとＹの階調値の比率を求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹのいずれか一方の階調値に対応する他方の階調値を、前記対応する他方の階調値と前記一方の階調値から前記比率に従って得られる階調値と予め記憶した重み付けとに基づいて補正することを特徴としている。

また、請求項９記載の発明は、少なくともＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）を含む複数の基本色のそれぞれの色の濃度の段階を示す階調値を含んで構成される画像データに基づいて第１のカラー画像出力装置で出力される画像の色調を色あわせの目標とし、前記画像データに基づいて画像を出力する第２のカラー画像出力装置を備え、前記第２のカラー画像出力装置で出力される画像の色調を前記目標とする色となるように色調整を行ってカラー画像を形成するカラー画像形成システムであって、Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせと、前記第２のカラー画像出力装置で前記Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせにより出力された各色の表色系の値とを関連付けたテーブルを予め記憶する記憶手段と、前記第１のカラー画像出力装置で出力されたＣ、Ｍ及びＹで構成されるグレーの表色系の値に対応する前記第２のカラー画像出力装置で出力するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを、前記テーブルを参照して求め、前記第１のカラー画像出力装置で出力されたＭ及びＹで構成されるＲ（レッド）の表色系の値に対応する前記第２のカラー画像出力装置で出力するＭ及びＹの階調値の組み合わせを、前記テーブルを参照して求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹの階調値を前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせに基づいて所定の階調値の範囲について補正し、前記補正されたＭまたはＹの階調値を用いたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを用いて、Ｃ、Ｍ及びＹのそれぞれについての補正特性を作成する補正特性作成手段と、前記作成されたそれぞれの補正特性を用いて前記画像データのＣ、Ｍ及びＹのそれぞれの階調値の補正をする階調値補正手段と、前記補正された画像データに基づいてカラー画像を形成するように前記第２のカラー画像出力装置を制御する制御手段とを含むことを特徴としている。

また、請求項１０記載の発明は、前記Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせにそれぞれ対応する表色系の値を関連付けた第１の参照テーブルに基づいて作成された、複数の表色系の値にそれぞれ対応するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを関連付けた第２の参照テーブルを少なくとも記憶し、前記補正特性作成手段は、前記グレーの表色系の値に対応するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを、前記第２の参照テーブルを参照して求め、前記Ｒ（レッド）の表色系の値に対応するＭ及びＹの階調値の組み合わせを、前記第２の参照テーブルを参照して求めることを特徴としている。

また、請求項１１記載の発明は、前記補正特性作成手段は、前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせからＭとＹの階調値の比率を求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹのいずれか一方の階調値に対応する他方の階調値を、前記比率に基づいて補正することを特徴としている。

また、請求項１２記載の発明は、前記補正特性作成手段は、予め前記所定の階調値の範囲について前記グレーまたはＲに対する重み付けを記憶し、前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせからＭとＹの階調値の比率を求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹのいずれか一方の階調値に対応する他方の階調値を、前記対応する他方の階調値と前記一方の階調値から前記比率に従って得られる階調値と予め記憶した重み付けとに基づいて補正することを特徴としている。

本発明に係る色調整方法または画像出力方法によれば、第１のカラー画像出力装置で出力するグレーの表色系の値を再現するように求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを、Ｒ（レッド）を再現するように求めたＭＹの階調値の組み合わせに基づいて、求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹの階調値を所定の階調値の範囲について補正するので、グレーの色調の再現性を向上するとともに、所定の階調値の範囲においてＲの再現性を向上することができる。したがって、例えばＲの低階調部を補正することにより、肌色の再現性を向上することができる。

まず、本発明について説明する前に、以下の説明で用いる色、表色系の値等について説明しておくことにする。４色の基本色とは、Ｃはシアン（青緑色）、Ｍはマゼンタ（赤紫色）、Ｙはイエロー（黄色）、Ｋはブラック（黒色）であり（以下「Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ」、「ＹＭＣＫ」、「ＣＭＹＫ」などと表示を変えて記す場合もある。また、「Ｃ、Ｍ、Ｙ」３色についての表示も同様である。）、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の値とは、色を表す表色系の値の１つであり、Ｌ＊軸、ａ＊軸、ｂ＊軸の３次元空間で色を表すもので、ａ＊ｂ＊平面により色あい及び彩度が表され、Ｌ＊はａ＊ｂ＊平面に直交し明度を表す色特性の値である。また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の値は、人間の眼の感度に相当するものとしてＣＩＥ（Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｅ ｄｅ ｌ’Ｅｃｌａｉｒａｇｅ；国際照明委員会）で定められたｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）（ＣＩＥ１９３１中では、このｘ，ｙ，ｚの上にはバー（−）が付けられている。）の分光特性で光量を積算して求めたＸＹＺ表色系の値に基づくものである。このＸＹＺは、色の三刺激値と呼ばれるもので、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３次元空間で色を表すもので、Ｘは赤い光の量、Ｙは緑の光の量、Ｚは青紫の光の量に相当する。

以下、本発明の色調整方法、カラー画像形成方法を述べるにあたり、一例としてカラー画像出力装置としての動作を行うカラー画像形成システムに適用した実施の形態を示し、図面を参照して具体的に説明する。

〔出力の概要〕
まず、本実施の形態における画像の出力の概要について述べる。本実施の形態のカラー画像形成システムは、画像データ（いわゆるベクタグラフィックスと呼ばれ、各オブジェクトを点の座標とそれを結ぶ線や面の方程式のパラメータ、及び、塗りつぶしの色（ＹＭＣＫ各色の階調値で示す。階調値とは、白を０、ベタを２５５として段階的に示す値である。また、色を白を０、ベタを１００で段階的に示す網点面積率（網％ということがある）で表してもよい）や特殊効果、文字の形状を示す文字フォント情報やそのサイズなどの描画情報の集合で示すベクトルデータや、いわゆるビットマップグラフィックスと呼ばれ、横方向に所定の間隔（解像度）で配置された複数の画素で１ラインを構成し、さらにラインが縦方向に所定の間隔で並べられ、各画素が階調値で示される描画情報により示すラスターデータ）に基づいて校正用カラープリンタ（第２のカラー画像出力装置）でカラープルーフを出力するが、そのとき例えば印刷機（第１のカラー画像出力装置）が印刷（出力）する色調を目標とし、校正用カラープリンタで出力するカラープルーフを目標の色調となるように色調整するものである。

〔カラー画像形成システムの制御構成〕
次に、上述のように画像データに基づいてカラープルーフを作成するカラー画像形成システムの制御構成について図１を用いて説明する。図１にカラー画像形成システムの機能ブロック図を示す。図１に示すように、本実施の形態のカラー画像形成システムは、制御装置１と校正用カラープリンタ２で構成される。

校正用カラープリンタ２は、例えば、ＹＭＣＫ各色の画像データに基づいて、緑色（Ｇ）光により感光材料のシアン発色層（Ｃ層）を感光させ、赤色（Ｒ）光により感光材料のマゼンタ発色層（Ｍ層）を感光させ、青色（Ｂ）光により感光材料のイエロー発色層（Ｙ層）を感光させ、現像処理を行い、基本色であるＣ、Ｍ、Ｙを顕在化して出力させ，カラー画像を形成する。

制御装置１は、制御部１０、記憶部２０、入力部４０及び画像データ受付手段３０を含んで構成される。

記憶部２０は、ハードディスクドライブやイメージメモリ等の記憶装置によって構成され、目標色テーブル２１、階調補正テーブル記憶部２２、及び、ＬＵＴ記憶部２３を備えている。

目標色テーブル２１は、色合わせの目標とする表色系の値が記憶されている。図２に目標色テーブル２１の構成を示す。例えば図２（ａ）に示すように印刷機で印刷用紙にＣ，Ｍ，Ｙのインキを用いて印刷したＣＭＹが０階調の白、２５５階調の黒色、０階調から２５５階調までを１０分割するような分割点となる階調、２６階調、５１階調、７７階調、１０２階調、１２８階調、１５３階調、１７９階調、２０４階調、２３０階調の複数段階のグレーのＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値と、図２（ｂ）に示すようにＭＹ２色（Ｃ＝０）の５１階調、７７階調、１０２階調、及び、１２８階調の複数段階の赤色（Ｒ）のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値と、図２（ｃ）に示すようにＫインキを用いて印刷した０階調の白、２５５階調の黒色、０階調から２５５階調までを１０分割するような分割点となる階調、２６階調、５１階調、７７階調、１０２階調、１２８階調、１５３階調、１７９階調、２０４階調、２３０階調の複数段階のグレーのＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値（図では省略）とをそれぞれ記憶している。

階調補正テーブル記憶部２２は、印刷機が出力するグレーの色調、肌色の色調及びＫ単色の明度を校正用カラープリンタで出力するように、画像データが示すＣＭＹＫの階調値を入力値として、ＣＭＹＫそれぞれの階調値を補正するための補正特性を示す階調補正テーブルを記憶する。図３に示すように階調補正テーブル記憶部２２には、Ｃの階調値を補正するＣの階調補正テーブル２２１、Ｍの階調値を補正するＭの階調補正テーブル２２２、Ｙの階調値を補正するＹの階調補正テーブル２２３、及び、Ｋの階調値を補正するＫの階調補正テーブル２２４が記憶されている。

ＬＵＴ記憶部２３は、図４に示すように測定テーブル２３１、ＣＭＹ階調値→Ｌ＊ａ＊ｂ＊ ＬＵＴ２３２（第１の参照テーブル）及びＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴ２３３（第２の参照テーブル）を記憶する。測定テーブル２３１は、校正用カラープリンタ２でＣ、Ｍ、Ｙそれぞれの最小値０から２５５の間で、０、６４、１２８、１９１、２５５の５段階をとり、Ｃ×Ｍ×Ｙ：５×５×５＝１２５点の組合せについてカラーパッチを配置した図８のようなカラーチャートを出力し、その各カラーパッチの測定結果、及び、０階調、２６階調、５１階調、７７階調、１０２階調、１２８階調、１５３階調、１７９階調、２０４階調、２３０階調、２５５階調の複数段階のグレーで構成されるグレーパッチの測定結果のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を測定テーブル２３１として記憶する。図５に測定テーブル２３１の構成を示す。例えば図５（ａ）に示すようにカラーパッチの測定結果のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値（図では省略）、図５（ｂ）に示すようにグレーパッチの測定結果のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値（図では省略）を記憶している。また、ＣＭＹ階調値→Ｌ＊ａ＊ｂ＊ ＬＵＴ２３２及びＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴ２３３は、校正用カラープリンタにおける色の出力特性を示すものである。

入力部４０は、例えば、目標色テーブル２１、測定テーブル２３１などに記憶する各数値などを入力するためのものである。また、例えば、測定器と接続するためのインターフェイスや、面積比、測色結果などが入力されたＦＤ（Ｆｌｏｐｐｙ（登録商標） Ｄｉｓｋ）等を出し入れ可能に装着する読取装置のようなものであってもよい。

画像データ受付手段３０は、送受信インターフェイス回路などから構成され、図示しない外部端末から送信された上述の階調画像データを受信する。また、階調画像データなどが入力されたＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を出し入れ可能に装着する読取装置のようなものであってもよい。

制御部１０は、ＣＰＵ等の演算制御装置によって構成され、ＲＯＭやハードディスクドライブ等のプログラム格納部（図示省略）に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより各部の制御を行う。また、制御部１０は、当該コンピュータプログラムにしたがって、階調値補正手段１１、画像記録制御手段１４、階調補正テーブル作成手段１２、及び、ＬＵＴ作成手段１３としての機能を実行する。

階調値補正手段１１は、階調補正テーブル記憶部２２に記憶される各階調補正テーブルに基づいて画像データ受付手段３０が受け付ける画像データに示される階調値を補正し、階調値が補正された画像データを出力する。

画像記録制御手段１４は、補正された画像データに基づいて画像を出力するように校正用カラープリンタ２を制御する制御手段としての機能を有する。

階調補正テーブル作成手段１２は、補正特性作成手段としての機能を有し、ＬＵＴ記憶部２３に記憶されているＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴ２３３と、目標色テーブル２１に記憶されている印刷機で印刷したＣＭＹ３色で構成される複数段階のグレーの表色系の値及びＭＹ２色で構成される複数段階の赤色の表色系の値を用いてＣＭＹについての各階調補正テーブル２２１〜２２３を求める。また、目標色テーブル２１に記憶されている、Ｋインキを用いて黒色及び複数段階のグレーのＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値と、測定テーブル２３１に記憶されている校正用カラープリンタ２で出力した黒を含む複数段階のグレーのＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を用いてＫについての階調補正テーブル２２４を求める。

ＬＵＴ作成手段１３は、測定テーブル２３１に記憶されるカラーパッチの測定結果であるＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値に基づいて、ＣＭＹ階調値→Ｌ＊ａ＊ｂ＊ ＬＵＴ２３２、Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴ２３３を作成する。

〔カラー画像形成方法〕
次に、本発明のカラー画像形成方法を適用した本実施の形態のカラー画像形成システムにおける各処理の手順についてフローチャートを用いて説明する。

図６は、色合わせの目標となる印刷機の出力色、特にグレー及び肌色を合わせるように色調整を行いカラー画像を形成する手順の一例を示すフローチャートである。以下、各ステップを、例えば図６ステップＳ１１であれば省略してＳ１１と表示すことにする。他のステップも同様である。

まず、ＬＵＴ作成手段１３は、ＣＭＹ階調値→Ｌ＊ａ＊ｂ＊ ＬＵＴ２３２及びＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴ２３３を作成し、ＬＵＴ記憶部２３に記憶する（Ｓ１１）。このＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴ２３３は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の値からＣＭＹの階調値の組み合わせを求めるために用いるものであり、後述の印刷されたグレーやＲ（レッド）の示すＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を校正用カラープリンタ２で出力するＣＭＹの階調値の組み合わせを求めるために用いる。

ＣＭＹ階調値→Ｌ＊ａ＊ｂ＊ ＬＵＴ２３２及びＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴ２３３の作成の手順の詳細について図７に示すフローチャートを用いて以下に説明する。

まず、Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれの最小値０から２５５の間で、０、６４、１２８、１９１、２５５の５段階をとり、Ｃ×Ｍ×Ｙ：５×５×５＝１２５点の組合せについてカラーパッチを配置した図８のようなカラーチャートを校正用カラープリンタで出力し、５×５×５＝１２５点の各パッチを順番に測定してＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を求める。この測色結果は、入力部４０を介してＬＵＴ記憶部２３の測定テーブル２３１に図５（ａ）に示すように記憶される（Ｓ４１）。

そして、この測色結果を用いて、まず、ＬＵＴ作成手段１３は、ＣＭＹ階調値→Ｌ＊ａ＊ｂ＊ ＬＵＴを作成する（Ｓ４２）。ＣＭＹ階調値→Ｌ＊ａ＊ｂ＊ ＬＵＴは、例えば、図９に示すようになり、ＣＭＹのＬＵＴ入力点（９×９×９）に対しＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値が入る３次元入力／３次元出力である。したがって、初めに５×５×５＝１２５点の各パッチのＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値から補間を行うことにより９×９×９の格子点の間の点についてのＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を求める。図１０に示すように、黒丸●を格子点（サンプル点）とし、△印と×印を夫々補間すべき点とすると、△印のように前後２点ずつ格子点が存在する場合と、×印のように前後に１点及び３点ある場合とでは、異なった補間式が使用される。

ここで補間すべき点の表色系をＬｍ＊ａｍ＊ｂｍ＊とし、各サンプル点の表色系をＬｉ＊ａｉ＊ｂｉ＊（ｉ＝１〜４）としたとき、前者（△印）の場合は以下のような補間式で、
Ｌｍ＊＝−（１／１６）Ｌ１＊＋（９／１６）Ｌ２＊＋（９／１６）Ｌ３＊−（１／１６）Ｌ４＊
ａｍ＊＝−（１／１６）ａ１＊＋（９／１６）ａ２＊＋（９／１６）ａ３＊−（１／１６）ａ４＊
ｂｍ＊＝−（１／１６）ｂ１＊＋（９／１６）ｂ２＊＋（９／１６）ｂ３＊−（１／１６）ｂ４＊
と補間される。

また、後者（×印）の場合には次の補間式で、
Ｌｍ＊＝（５／１６）Ｌ１＊＋（１５／１６）Ｌ２＊−（５／１６）Ｌ３＊−（１／１６）Ｌ４＊
ａｍ＊＝（５／１６）ａ１＊＋（１５／１６）ａ２＊−（５／１６）ａ３＊−（１／１６）ａ４＊
ｂｍ＊＝（５／１６）ｂ１＊＋（１５／１６）ｂ２＊−（９５／１６）ｂ３＊−（１／１６）ｂ４＊
と補間される。

図１１にＣＭＹ３次元についての補間処理の順序の一例を示す。図１１に示す番号１、２、３（それぞれ図１１のローマ数字に対応）順序で補間処理を行うことによってＣＭＹ５×５×５を９×９×９に補間する。これによって、実際は５×５×５＝１２５点のパッチしか測定していないにも拘わらず９×９×９＝７２９点まで拡張してＣＭＹの組合せについてＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を求めることができ、これらのＣＭＹの組に合せとＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値とを関連付けＣＭＹ階調値→Ｌ＊ａ＊ｂ＊ ＬＵＴ２３２とする。

次に、ＬＵＴ作成手段１３は、ＣＭＹ階調値→Ｌ＊ａ＊ｂ＊ ＬＵＴ２３２に基づきＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴ２３３を作成する（Ｓ４３）。Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴは、図１２に示すように３次元入力／３次元出力ＬＵＴであり、例えば、３３×３３×３３の格子点の間の点について補間を行って変換する。

図１２の３次元入力／３次元出力ＬＵＴを求める方法を説明する。簡単のため、基本色をＣ、Ｍの２色として説明する。なお、Ｃ、Ｍ、Ｙはいずれも０〜２５５の値をとるものとする。

先ず、前述のＣＭＹ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊ ＬＵＴのＣ×Ｍ×Ｙ：９×９×９の３次元データを用いて、Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ ＬＵＴを計算する。図１３は、ＣＭＹの内のＭとＣの２次元９×９の組合せ（Ｙ＝０）について、縦軸にＬ＊を横軸にａ＊をプロットしたものである。実際には３次元であるが簡単のため２次元で示す。

このＣＭＹの分布に対して、求めようとするターゲット点［Ｌ＊（０〜１００）ａ＊（−１２７〜１２８）ｂ＊（−１２７〜１２８）：３３×３３×３３＝３５９３７の各ＬＵＴ入力点］のＬ＊ａ＊ｂ＊が目標値Ｔ’として与えられる。目標値Ｔ’が図１３に示すように格子点ａ’〜ｄ’で囲まれる領域にあるとき、ＭＣの座標系におけるＭＣの組合せ（目標値Ｔ）は図１４に示すように格子点ａ〜ｄで囲まれる領域内にあるものと推定される。そして、目標値Ｔが格子点ａ〜ｄによって形成される領域のどこにあるかは、図１３の表色系を図１４の座標系に対応付けながら、収束演算処理をして求める。このように収束演算処理をするのは、図１４の座標系から図１３の表色系への変換が既知であるにもかかわらずこの逆の変換は非常に複雑で未だ良好な変換式が知られていないためである。

次に、さらに収束演算処理を行い、図１５の格子点ａ〜ｄによって形成される領域Ｓｏを４つの領域Ｓ１〜Ｓ４に等分する。５個の分割点ｅ〜ｉは、既に求められている周囲の格子点を利用して重み平均によって算出する。そして、この分割点ｅ〜ｉに対応する値をＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に変換したときの値を図１６の表色系にプロットし、プロットされた分割点ｅ’〜ｉ’によって形成された４つの領域Ｓ１’〜Ｓ４’のうちどの領域に目標値Ｔ’があるかを求める。図１６に示すように領域Ｓ２’にあるときには、図１５に示すように目標値Ｔは領域Ｓ２’に対応したＳ２にあるものと推定する。

つぎに推定された領域Ｓ２をＳ５〜Ｓ８に等分する。５個の分割点ｊ〜ｎは既に求められていつ周囲の格子点又は分割点を利用して重み平均によって算出する。そして、この分割点ｊ〜ｎに対応する値をＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に変換したときの値を図１６の表色系にプロットし、プロットされた分割点ｊ’〜ｎ’によって形成された４つの領域Ｓ５’〜Ｓ８’のうちどの領域に目標値Ｔ’があるかを求める。図１６に示すように領域Ｓ８’にあるときには、図１５に示すように目標値Ｔは領域Ｓ８’に対応した領域Ｓ８にあるものと推定する。

つぎに、推定された領域Ｓ８を４つの領域Ｓ９からＳ１２に等分する。５個の分割点ｏ〜ｓは既に求められていつ周囲の格子点又は分割点を利用して重み平均によって算出する。そして、この分割点ｏ〜ｓに対応する値をＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に変換したときの値を図１６の表色系にプロットし、プロットされた分割点ｏ’〜ｓ’によって形成された４つの領域Ｓ９’〜Ｓ１２’のうちどの領域に目標値Ｔ’があるかを求める。図１６に示すように領域Ｓ１０’にあるときには、図１５に示すように目標値Ｔは領域Ｓ１０’に対応した領域Ｓ１０にあるものと推定する。

以上のような領域の分割を繰り返すことによって格子は次第に小さくなり、ついには収束する。そして、収束した領域を形成する４つの格子点又は分割点を平均することによって目標値Ｔが求められ、従って求めようとする出力色を示す基本色の組合せを求めることができる。

また、本実施の形態では、上述のような収束演算による方法を記したが、本出願人による特許第２８９５０８６号の明細書に記載されているような補間方法を用いても良い。

ところで、目標値Ｔ’が図１７に示すようにＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の頂点Ｗ’、Ｃ’、Ｍ’、Ｂ’で形成される色再現範囲の外にあるときには、この目標値Ｔ’を色再現範囲に移動する必要がある。この場合、目標値Ｔ’を無彩色方向に移動させ、図１８に示すように無彩色方向の色再現範囲の境界との交点の座標を目標値とし、図１９に示すようにＴ’に対応する目標値Ｔを算出する。

なお、目標値Ｔ’は必ずしも境界に移動させる必要はなく、色再現範囲内に移動されればよい。また、ここでは説明のためにＣ×Ｍの２次元について例を示したが、実際にはＣ×Ｍ×Ｙの３次元について行い、Ｌ＊ａ＊ｂ＊の３３×３３×３３点の各ＬＵＴ入力点を目標値Ｔ’としてＣ、Ｍ、Ｙの値を１点ずつ計算する必要がある。

以上のようにして求めたＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値に対応するＣＭＹの組に合せを関連付けて、Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴ２３３とする。

次に階調補正テーブル作成手段１２は、Ｃ、Ｍ及びＹのそれぞれについての階調補正テーブル２２１〜２２３を作成し階調補正テーブル記憶部２２に記憶する（Ｓ１２）。Ｃ、Ｍ及びＹの階調補正テーブルの作成の手順の詳細について図２０に示すフローチャートを用いて以下に説明する。

まず、印刷機で印刷用紙にＣ，Ｍ，Ｙのインキを用いて印刷したＣＭＹによる０階調、２６階調、５１階調、７７階調、１０２階調、１２８階調、１５３階調、１７９階調、２０４階調、２３０階調、２５５階調の複数段階のグレーの各パッチを出力し、測定してＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を求める。また、ＭＹ２色の５１階調、７７階調、１０２階調、及び、１２８階調の複数段階の赤色のパッチを出力し、測定してＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を求める。これらの測色結果は、入力部４０を介して目標色テーブル２１にそれぞれ図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように記憶される（Ｓ５１）。

次に、階調補正テーブル作成手段１２は、目標色テーブル２１に格納されている印刷機で印刷したＣＭＹグレーの表色系の値に対応するＣＭＹの階調値の組み合わせをＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴ２３３を用いて求める（Ｓ５２）。ここで求めるＣＭＹの階調値の組み合わせは、印刷機で印刷したＣＭＹグレーの色調を校正用カラープリンタで再現するためのＣＭＹの階調値の組み合わせである。また、ＣＭＹの階調値の組み合わせは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴ２３３を用いて次のようにして求めることができる。

例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の値をＬ＊＝５７．０、ａ＊＝５．３、ｂ＊＝３．６とすると、Ｌ＊ａ＊ｂ＊：３３×３３×３３→ＣＭＹ ＬＵＴのＬ＊ａ＊ｂ＊：３３×３３×３３の入力点と、Ｌ＊ａ＊ｂ＊それぞれの入力点への距離は、
Ｌ＊：５７．０／１００×３２＝１８．２なので、Ｌ＊の１つ目の点Ｌ１とＬ１への距離ＤＬ１と、Ｌ＊の２つ目の点Ｌ２とＬ２への距離ＤＬ２は、Ｌ１＝１８、ＤＬ１＝０．２、Ｌ２＝１９、ＤＬ２＝０．８
ａ＊：（５．３＋１２７）／２５５×３２＝１６．６なので、ａ＊の１つ目の点ａ１とａ１への距離ＤＬ１と、ａ＊の２つ目の点ａ２とａ２への距離Ｄａ２は、ａ１＝１６、Ｄａ１＝０．６、ａ２＝１７、Ｄａ２＝０．４
ｂ＊：（３．６＋１２７）／２５５×３２＝１６．４なので、ｂ＊の１つ目の点ｂ１とｂ１への距離ＤＬ１と、ｂ＊の２つ目の点ｂ２とｂ２への距離Ｄｂ２は、ｂ１＝１６、Ｄｂ１＝０．４、ｂ２＝１７、Ｄｂ２＝０．６
となる。

Ｌ＊ａ＊ｂ＊：３３×３３×３３→ＣＭＹ ＬＵＴからのＬ＊２点（Ｌ１、Ｌ２）×ａ＊２点（ａ１、ａ２）×ｂ＊２点（ｂ１、ｂ２）＝８点についてのＣＭＹ値を、
ＣＬ１ａ１ｂ１、ＣＬ１ａ１ｂ２、ＣＬ１ａ２ｂ１、ＣＬ１ａ２ｂ２、
ＣＬ２ａ１ｂ１、ＣＬ２ａ１ｂ２、ＣＬ２ａ２ｂ１、ＣＬ２ａ２ｂ２、
ＭＬ１ａ１ｂ１、ＭＬ１ａ１ｂ２、ＭＬ１ａ２ｂ１、ＭＬ１ａ２ｂ２、
ＭＬ２ａ１ｂ１、ＭＬ２ａ１ｂ２、ＭＬ２ａ２ｂ１、ＭＬ２ａ２ｂ２、
ＹＬ１ａ１ｂ１、ＹＬ１ａ１ｂ２、ＹＬ１ａ２ｂ１、ＹＬ１ａ２ｂ２、
ＹＬ２ａ１ｂ１、ＹＬ２ａ１ｂ２、ＹＬ２ａ２ｂ１、ＹＬ２ａ２ｂ２、
とすると、Ｌ＊＝５７．０、ａ＊＝５．３、ｂ＊＝３．６についてのＣＭＹの値は次式によって求められ、
Ｃ＝ＤＬ２×Ｄａ２×Ｄｂ２×ＣＬ１ａ１ｂ１
＋ＤＬ２×Ｄａ２×Ｄｂ１×ＣＬ１ａ１ｂ２
＋ＤＬ２×Ｄａ１×Ｄｂ２×ＣＬ１ａ２ｂ１
＋ＤＬ２×Ｄａ１×Ｄｂ１×ＣＬ１ａ２ｂ２
＋ＤＬ１×Ｄａ２×Ｄｂ２×ＣＬ２ａ１ｂ１
＋ＤＬ１×Ｄａ２×Ｄｂ１×ＣＬ２ａ１ｂ２
＋ＤＬ１×Ｄａ１×Ｄｂ２×ＣＬ２ａ２ｂ１
＋ＤＬ１×Ｄａ１×Ｄｂ１×ＣＬ２ａ２ｂ２
Ｍ＝ＤＬ２×Ｄａ２×Ｄｂ２×ＭＬ１ａ１ｂ１
＋ＤＬ２×Ｄａ２×Ｄｂ１×ＭＬ１ａ１ｂ２
＋ＤＬ２×Ｄａ１×Ｄｂ２×ＭＬ１ａ２ｂ１
＋ＤＬ２×Ｄａ１×Ｄｂ１×ＭＬ１ａ２ｂ２
＋ＤＬ１×Ｄａ２×Ｄｂ２×ＭＬ２ａ１ｂ１
＋ＤＬ１×Ｄａ２×Ｄｂ１×ＭＬ２ａ１ｂ２
＋ＤＬ１×Ｄａ１×Ｄｂ２×ＭＬ２ａ２ｂ１
＋ＤＬ１×Ｄａ１×Ｄｂ１×ＭＬ２ａ２ｂ２
Ｙ＝ＤＬ２×Ｄａ２×Ｄｂ２×ＹＬ１ａ１ｂ１
＋ＤＬ２×Ｄａ２×Ｄｂ１×ＹＬ１ａ１ｂ２
＋ＤＬ２×Ｄａ１×Ｄｂ２×ＹＬ１ａ２ｂ１
＋ＤＬ２×Ｄａ１×Ｄｂ１×ＹＬ１ａ２ｂ２
＋ＤＬ１×Ｄａ２×Ｄｂ２×ＹＬ２ａ１ｂ１
＋ＤＬ１×Ｄａ２×Ｄｂ１×ＹＬ２ａ１ｂ２
＋ＤＬ１×Ｄａ１×Ｄｂ２×ＹＬ２ａ２ｂ１
＋ＤＬ１×Ｄａ１×Ｄｂ１×ＹＬ２ａ２ｂ２
となる。

上述のようにして、各ＣＭＹグレーのＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値についての、ＣＭＹの階調値の組み合わせを求める。また、白及び黒については、入力側及び出力側ともそれぞれＣ＝Ｍ＝Ｙ＝０及びＣ＝Ｍ＝Ｙ＝２５５とする。例えば、演算結果を図２１に示す。図２１には、入力側に白、黒色及び各ＣＭＹグレーを示すＣＭＹの階調値の組み合わせを示し、出力側に入力側のＣＭＹの階調値の組み合わせのそれぞれに対し、印刷機による入力側のＣＭＹの階調値の組み合わせのグレーの色調を校正用カラープリンタで再現するためのＣＭＹの階調値の組み合わせを示す。また、本実施の形態では、入力側の階調値を更に分割するように補間することにより図２２に示すような入力側のＣＭＹの階調値の組み合わせと出力側のＣＭＹの階調値の組み合わせを求める。入力側の階調値の分割点に対する出力側のＣＭＹの各階調値は、上述のＣＭＹ階調値→Ｌ＊ａ＊ｂ＊ ＬＵＴ２３２作成の説明で示した５×５×５＝１２５点のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値から９×９×９のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を求めた補間により同様に求めることができる。

さらに次に、階調補正テーブル作成手段１２は、目標色テーブル２１に格納されている印刷機で印刷した赤色の表色系の値に対応するＭＹの階調値の組み合わせをＳ５２と同様にＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴ２３３を用いて求める（Ｓ５３）。ここで求めるＭＹの階調値の組み合わせは、印刷機で印刷した赤色の色調を校正用カラープリンタで再現するためのＭＹの階調値の組み合わせである（ここで、Ｃ成分は僅かであるため無視しＭＹと記す。ただし図２３及び２４中にはＣも表記する。）。

例えば、演算結果を図２３に示す。図２３に示すように、入力側に赤色のＭＹの階調値の組み合わせを示し、出力側に入力側のＭＹの階調値の組み合わせのそれぞれに対し、印刷機による入力側のＭＹの階調値の組み合わせの赤色の色調を校正用カラープリンタで再現するためのＭＹの階調値の組み合わせを示す。また、更に各ＭＹの階調値の組み合わせについて図２３に示すようにＹとＭの比率Ｙ／Ｍを求める。この比率Ｙ／Ｍは、赤色の色調を再現するためのＹとＭの比率ということになる。また、更に各ＭＹの階調値の組み合わせについて重み（Ｗ）を図２３に示すように付しておく。この重み（Ｗ）は、後述の補正の際に用いるものである。重み（Ｗ）は、例えば０．５であればグレー及び赤色の再現を同等するもので、０．５より小さければグレーの再現性を重視し、０．５より大きければ赤色の再現性を重視するものである。また、この重み（Ｗ）は予め設定されるもので、例えば、予めプログラムすることや例えば入力手段４０から入力するなどでよい。

また、グレーの場合と同様に、入力側の階調値を更に分割して図２４に示すような入力側のＭＹの階調値の組み合わせと出力側のＭＹの階調値の組み合わせを求め、更に比率Ｙ／Ｍ及び重み（Ｗ）を求める。

そして、Ｓ５２で求めたＣＭＹの階調値の組み合わせを、Ｓ５３で求めたＭＹの階調値の組み合わせに基づいて補正する（Ｓ５４）。

本実施の形態では、図２２に示した入力側のＣＭＹの階調値の組み合わせと出力側のＣＭＹの階調値の組み合わせのうち、一例として入力側が５１階調から１２８階調に対する出力側のＹの階調値を補正する。補正する範囲を５１階調から１２８階調とする理由は、一般的な肌色を示すＭＹの階調値がほぼそのような範囲であるためであり、特に補正範囲を５１階調から１２８階調に限るものではなく、例えば１２８階調以下を補正するとか、７７階調から１０２階調を補正するなど例えばプリンタの出力特性や用途により補正範囲を決められる。したがって、本発明で言うＭＹで構成されるＲ（赤色）の低階調部（ハイライト部）とは、１２８階調以下のことである。

ここで、図２２に示した出力側の補正は、赤色の色調を再現性を向上させるように、図２２に示すＣＭＹの階調値の組み合わせのＭとＹの比率Ｙ／Ｍを、図２４に示す比率Ｙ／Ｍに近づけるようにＹの階調値を補正する。

例えば、図２２の入力側Ｃ＝Ｍ＝Ｙ＝７７の場合を例に説明する。入力側Ｃ＝Ｍ＝Ｙ＝７７の出力側のＭの階調値は８８．４、Ｙの階調値は８０．９である。まず、Ｍの階調値が８８．４の場合の赤色の色調を再現するための比率Ｙ／Ｍを求める。Ｍの階調値８８．４は、図２４のＭの階調値８４．５と９８．３の間にあるから、Ｍの階調値８８．４の比率Ｙ／Ｍは、Ｍの階調値８４．５及び９８．３とそれぞれの比率Ｙ／Ｍ１．１０及び１．０７とから相似関係を用いて求められる。
比率Ｙ／Ｍ＝１．１０−（１．１０−１．０７）×（８８．４−８４．５）／（９８．３−８４．５）＝１．０９
となる。

さらに、Ｍの階調値が８８．４に求めた比率を掛けて、Ｍの階調値が８８．４の場合の赤色の色調を再現するためのＹの階調値Ｙｒとして求める。
Ｙｒ＝８８．４×１．０９＝９６．４
そして、Ｙｒを用いて図２２に示した入力側のＣＭＹの階調値の７７の出力側のＹの階調値８０．９を補正する。Ｙの階調値８０．９をＹｒ９６．４に置き換えることで補正すれば、赤色の色調を再現することが可能となる。しかし、本例では、グレーの再現性も確保するように、Ｙｒと出力側のＹの階調値と重み（Ｗ）を用いて補正を行う。ＭＹの階調値の７７における重み（Ｗ）は図２４によれば０．６であるから、
Ｙｆ＝Ｗ×Ｙｒ＋（１．０−Ｗ）×Ｙ＝０．６×９６．４＋（１−０．６）×８０．９＝９０．２
となる。図２２に示した入力側のＣＭＹの階調値の７７の出力側のＹの階調値をこのＹｆ９０．２に置き換えることにより補正する。同様にして５１階調から１２８階調についてＹｆを求めることにより図２２に示した出力側のＹの階調値を補正する。補正結果を図２５に示す。

さらに、図２５に示す補正結果から、図２６（ａ）乃至（ｃ）に示すような構成のＣＭＹについて入力側と出力側とを関連付けた各色についての階調補正テーブル２２１〜２２３を作成する（Ｓ５５）。

上述のように出力側のＹの階調値を補正することにより赤色の色調を再現性が向上する。また、出力側の補正は、赤色の色調を再現するためのＭＹの階調値の組み合わせのＭとＹの比率Ｙ／Ｍに近づけるようにＭの階調値を補正してもよい。

さらに階調補正テーブル作成手段１２は、Ｋについての階調補正テーブル２２４を作成し階調補正テーブル記憶部２２に記憶する（Ｓ１３）。Ｋの階調補正テーブルの作成の手順の詳細について図２７に示すフローチャートを用いて以下に説明する。

まず、印刷機で印刷用紙にＫインキを用いて印刷したＫが０階調、２６階調、５１階調、７７階調、１０２階調、１２８階調、１５３階調、１７９階調、２０４階調、２３０階調、２５５階調の複数段階のグレーの各パッチを出力し、測定してＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を求める。この測色結果は、入力部４０を介して目標色テーブル２１に図２（ｃ）のように記憶される（Ｓ３１）。

次に、校正用カラープリンタ２でＫが０階調、２６階調、５１階調、７７階調、１０２階調、１２８階調、１５３階調、１７９階調、２０４階調、２３０階調、２５５階調の複数段階のグレーの各パッチを出力し、測定してＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を求める。この測色結果は、入力部４０を介して測定テーブル２３１に図５（ｂ）に示すように記憶される（Ｓ３２）。

そして、階調補正テーブル作成手段１２は、印刷機によるグレーパッチ及び校正用カラープリンタ２によるグレーパッチのＬ＊値（明度データ）から、印刷機のＫの０から２５５までについてのＬ＊値を再現する校正用カラープリンタ２のＫの階調値を求める。そして、図示しないが、入力側にＫのグレーの階調値を示し、出力側に入力側のＫの階調値に対し、印刷機による入力側のＫの階調値のグレーの明度を校正用カラープリンタで再現するためのＫの階調値を示すＫの階調補正テーブル２３４を作成し階調補正テーブル記憶部２２に記憶する（Ｓ３３）。

そして、画像データ受付手段３０で画像データを受け付けると（Ｓ１４）、階調値補正手段１１は、画像データのＹＭＣＫの階調値をそれぞれを階調補正テーブル記憶部２２に記憶された各色の階調補正テーブル２２１〜２２４を用いて補正する（Ｓ１５）。補正は、画像データのＹＭＣＫの各階調値をそれぞれ入力値として、各色の階調補正テーブル２２１〜２２４を用いて出力値を求め、その出力値に置き換えることにより行う。
画像記録制御手段１４は、補正された画像データに基づいて画像を出力するように校正用カラープリンタ２を制御する（Ｓ１６）。

そして、校正用カラープリンタ２は補正された画像データに基づいて画像を出力する。このとき画像データは、ＣＭＹ３色のグレー及びＭＹで構成される赤色の再現性を向上するように階調補正テーブルにより補正されているので、校正用カラープリンタ２が出力する画像は、印刷物のグレー及び赤色（肌色）を再現性を向上することが可能となる。

本発明に係るカラー画像形成システムの構成を示す機能ブロック図である。 本実施の形態の目標色テーブルの構成を示す図である。 本実施の形態の階調補正テーブル記憶部の構成を示す図である。 本実施の形態のＬＵＴ記憶部の構成を示す図である。 本実施の形態の測定テーブルの構成を示す図である。 色合わせの目標となる印刷機の出力色に合わせるように色調整を行いカラー画像を形成する手順の一例を示すフローチャートである。 ＣＭＹ階調値→Ｌ＊ａ＊ｂ＊ ＬＵＴ及びＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹ階調値 ＬＵＴの作成の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態においてＣＭＹの色の値を測色するためのカラーパッチ像の一例を示す図である。 本実施の形態においてＣＭＹの色の値を表色系の値Ｌ＊ａ＊ｂ＊に変換するＬＵＴの説明図である。 本実施の形態においてＣＭＹの色の値と表色系の値による軌跡上のサンプル点と補間する点の分布を示した図である。 本実施の形態においてＣＭＹの色の組合せを表色系の値に変換する際の補間処理の順番を示した図である。 本実施の形態において表色系の値Ｌ＊ａ＊ｂ＊をＣＭＹの色の値に変換するＬＵＴの説明図である。 本実施の形態においてＣ、Ｍの表色系の座標における目標値Ｔ’を示す座標図である。 本実施の形態においてＣ、Ｍの色の組合せの座標における目標値Ｔを示す座標図である。 本実施の形態においてＣ、Ｍの色の組合せの座標における目標値Ｔを推定するための収束演算処理の座標図である。 本実施の形態においてＣ、Ｍの表色系の座標における目標値Ｔ’を推定するための収束演算処理の座標図である。 本実施の形態において目標値Ｔ’が色再現範囲の外にある場合のＣ、Ｍの表色系の座標における目標値Ｔ’を示す図である。 本実施の形態において目標値Ｔ’が色再現範囲の外にある場合のＣ、Ｍの表色系の座標における目標値Ｔ’を示す座標図で、目標値Ｔ’を色再現範囲の内に移動させたことを示す座標図である。 本実施の形態において色再現範囲の外にある目標値Ｔ’を色再現範囲の内に移動させた場合のＣ、Ｍの色の組合せの座標における目標値Ｔを示す図である。 本実施の形態のＣ、Ｍ及びＹの階調補正テーブルの作成の手順を示すフローチャートである。 印刷機による入力側のＣＭＹの階調値の組み合わせのグレーの色調を校正用カラープリンタで再現するためのＣＭＹの階調値の組み合わせを示す演算結果の一例を示す図である。 図２１に示す演算結果を更に補間して得られる演算結果を示す図である。 印刷機による入力側のＣＭＹの階調値の組み合わせの赤色の色調を校正用カラープリンタで再現するためのＣＭＹの階調値の組み合わせを示す演算結果の一例を示す図である。 図２３に示す演算結果を更に補間して得られる演算結果を示す図である。 図２２に示す演算結果を図２４に示した演算結果に基づいて補正した結果を示す図である。 本実施の形態の階調補正テーブルの構成の一例を示す図である。 本実施の形態のＫの階調補正テーブルの作成の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 制御装置
１０ 制御部
１１ 階調値補正手段
１２ 階調補正テーブル作成手段
１３ ＬＵＴ作成手段
１４ 画像記録制御手段
２０ 記憶部
２１ 目標色テーブル
２２ 階調補正テーブル記憶部
２３ ＬＵＴ記憶部
３０ 画像データ受付手段
４０ 入力部
２ 校正用カラープリンタ

Claims (12)

1. 少なくともＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）を含む複数の基本色のそれぞれの色の濃度の段階を示す階調値に基づいて第１のカラー画像出力装置で出力される色調を第２のカラー画像出力装置で出力するように色調整を行う色調整方法であって、
   Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせと、前記第２のカラー画像出力装置で前記Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせにより出力された各色の表色系の値とを関連付けたテーブルを予め記憶する段階と、
   前記第１のカラー画像出力装置で出力されたＣ、Ｍ及びＹで構成されるグレーの表色系の値に対応する前記第２のカラー画像出力装置で出力するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを、前記テーブルを参照して求める段階と、
   前記第１のカラー画像出力装置で出力されたＭ及びＹで構成されるＲ（レッド）の表色系の値に対応する前記第２のカラー画像出力装置で出力するＭ及びＹの階調値の組み合わせを、前記テーブルを参照して求める段階と、
   前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹの階調値を前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせに基づいて所定の階調値の範囲について補正する段階と、
   前記補正されたＭまたはＹの階調値を用いたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを用いて、Ｃ、Ｍ及びＹのそれぞれについての補正特性を作成する段階と、を含み、Ｃ、Ｍ及びＹのそれぞれの階調値を該それぞれの補正特性を用いて補正することにより前記色調整を行うことを特徴とする色調整方法。
2. 前記テーブルを予め記憶する段階は、
   前記Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせにそれぞれ対応する表色系の値を関連付けた第１の参照テーブルを作成する段階と、
   前記第１の参照テーブルに基づいて、複数の表色系の値にそれぞれ対応するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを関連付けた第２の参照テーブルを作成する段階とを含み、
   前記グレーの表色系の値に対応するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせは、前記第２の参照テーブルを参照して求められ、
   前記Ｒ（レッド）の表色系の値に対応するＭ及びＹの階調値の組み合わせは、前記第２の参照テーブルを参照して求められる請求項１に記載の色調整方法。
3. 前記ＭまたはＹの階調値の補正は、
   前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせからＭとＹの階調値の比率を求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹのいずれか一方の階調値に対応する他方の階調値を、前記比率に基づいて補正する請求項１または請求項２に記載の色調整方法。
4. 予め前記所定の階調値の範囲について前記グレーまたはＲに対する重み付けを記憶する段階を更に含み、
   前記ＭまたはＹの階調値の補正は、
   前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせからＭとＹの階調値の比率を求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹのいずれか一方の階調値に対応する他方の階調値を、前記対応する他方の階調値と前記一方の階調値から前記比率に従って得られる階調値と予め記憶した重み付けとに基づいて補正する請求項１または請求項２に記載の色調整方法。
5. 少なくともＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）を含む複数の基本色のそれぞれの色の濃度の段階を示す階調値を含んで構成される画像データに基づいて第１のカラー画像出力装置で出力される画像の色調を色あわせの目標とし、前記画像データに基づいて第２のカラー画像出力装置で出力される画像の色調を前記目標とする色となるように色調整を行ってカラー画像を形成するカラー画像形成方法であって、
   Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせと、前記第２のカラー画像出力装置で前記Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせにより出力された各色の表色系の値とを関連付けたテーブルを予め記憶する段階と、
   前記第１のカラー画像出力装置で出力されたＣ、Ｍ及びＹで構成されるグレーの表色系の値に対応する前記第２のカラー画像出力装置で出力するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを、前記テーブルを参照して求める段階と、
   前記第１のカラー画像出力装置で出力されたＭ及びＹで構成されるＲ（レッド）の表色系の値に対応する前記第２のカラー画像出力装置で出力するＭ及びＹの階調値の組み合わせを、前記テーブルを参照して求める段階と、
   前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹの階調値を前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせに基づいて所定の階調値の範囲について補正する段階と、
   前記補正されたＭまたはＹの階調値を用いたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを用いて、Ｃ、Ｍ及びＹのそれぞれについての補正特性を作成する段階と、
   前記作成されたそれぞれの補正特性を用いて前記画像データのＣ、Ｍ及びＹのそれぞれの階調値の補正をする段階と、
   前記補正された画像データに基づいてカラー画像を形成する段階とを含むことを特徴とするカラー画像形成方法。
6. 前記テーブルを予め記憶する段階は、
   前記Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせにそれぞれ対応する表色系の値を関連付けた第１の参照テーブルを作成する段階と、
   前記第１の参照テーブルに基づいて、複数の表色系の値にそれぞれ対応するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを関連付けた第２の参照テーブルを作成する段階とを含み、
   前記グレーの表色系の値に対応するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせは、前記第２の参照テーブルを参照して求められ、
   前記Ｒ（レッド）の表色系の値に対応するＭ及びＹの階調値の組み合わせは、前記第２の参照テーブルを参照して求められる請求項５に記載のカラー画像形成方法。
7. 前記ＭまたはＹの階調値の補正は、
   前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせからＭとＹの階調値の比率を求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹのいずれか一方の階調値に対応する他方の階調値を、前記比率に基づいて補正する請求項５または請求項６に記載のカラー画像形成方法。
8. 予め前記所定の階調値の範囲について前記グレーまたはＲに対する重み付けを記憶する段階を更に含み、
   前記ＭまたはＹの階調値の補正は、
   前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせからＭとＹの階調値の比率を求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹのいずれか一方の階調値に対応する他方の階調値を、前記対応する他方の階調値と前記一方の階調値から前記比率に従って得られる階調値と予め記憶した重み付けとに基づいて補正する請求項５または請求項６に記載のカラー画像形成方法。
9. 少なくともＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）を含む複数の基本色のそれぞれの色の濃度の段階を示す階調値を含んで構成される画像データに基づいて第１のカラー画像出力装置で出力される画像の色調を色あわせの目標とし、前記画像データに基づいて画像を出力する第２のカラー画像出力装置を備え、前記第２のカラー画像出力装置で出力される画像の色調を前記目標とする色となるように色調整を行ってカラー画像を形成するカラー画像形成システムであって、
   Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせと、前記第２のカラー画像出力装置で前記Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせにより出力された各色の表色系の値とを関連付けたテーブルを予め記憶する記憶手段と、
   前記第１のカラー画像出力装置で出力されたＣ、Ｍ及びＹで構成されるグレーの表色系の値に対応する前記第２のカラー画像出力装置で出力するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを、前記テーブルを参照して求め、前記第１のカラー画像出力装置で出力されたＭ及びＹで構成されるＲ（レッド）の表色系の値に対応する前記第２のカラー画像出力装置で出力するＭ及びＹの階調値の組み合わせを、前記テーブルを参照して求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹの階調値を前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせに基づいて所定の階調値の範囲について補正し、前記補正されたＭまたはＹの階調値を用いたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを用いて、Ｃ、Ｍ及びＹのそれぞれについての補正特性を作成する補正特性作成手段と、
   前記作成されたそれぞれの補正特性を用いて前記画像データのＣ、Ｍ及びＹのそれぞれの階調値の補正をする階調値補正手段と、
   前記補正された画像データに基づいてカラー画像を形成するように前記第２のカラー画像出力装置を制御する制御手段とを含むことを特徴とするカラー画像形成システム。
10. 前記記憶手段は、
    前記Ｃ、Ｍ及びＹの階調値の複数の組み合わせにそれぞれ対応する表色系の値を関連付けた第１の参照テーブルに基づいて作成された、複数の表色系の値にそれぞれ対応するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを関連付けた第２の参照テーブルを少なくとも記憶し、
    前記補正特性作成手段は、
    前記グレーの表色系の値に対応するＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせを、前記第２の参照テーブルを参照して求め、前記Ｒ（レッド）の表色系の値に対応するＭ及びＹの階調値の組み合わせを、前記第２の参照テーブルを参照して求める請求項９に記載のカラー画像形成システム。
11. 前記補正特性作成手段は、
    前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせからＭとＹの階調値の比率を求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹのいずれか一方の階調値に対応する他方の階調値を、前記比率に基づいて補正する請求項９または請求項１０に記載のカラー画像形成システム。
12. 前記補正特性作成手段は、
    予め前記所定の階調値の範囲について前記グレーまたはＲに対する重み付けを記憶し、
    前記求めたＭ及びＹの階調値の組み合わせからＭとＹの階調値の比率を求め、前記求めたＣ、Ｍ及びＹの階調値の組み合わせのＭまたはＹのいずれか一方の階調値に対応する他方の階調値を、前記対応する他方の階調値と前記一方の階調値から前記比率に従って得られる階調値と予め記憶した重み付けとに基づいて補正する請求項９または請求項１０に記載のカラー画像形成システム。

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