JP3413247B2 - 画像取扱装置 - Google Patents
画像取扱装置Info
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- JP3413247B2 JP3413247B2 JP17234793A JP17234793A JP3413247B2 JP 3413247 B2 JP3413247 B2 JP 3413247B2 JP 17234793 A JP17234793 A JP 17234793A JP 17234793 A JP17234793 A JP 17234793A JP 3413247 B2 JP3413247 B2 JP 3413247B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像取扱装置に関し、特
に複数のイメージャ（撮像素子）を用いた高解像度特性
をもつ画像取扱装置に関する。
に複数のイメージャ（撮像素子）を用いた高解像度特性
をもつ画像取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画素数の比較的少ないイメージャ（ＣＣ
Ｄ等）を複数個用い、各イメージャに一枚の画像を分割
した各分割領域を分担させ、複数個のイメージャで得ら
れた画像を合成して高画質（多画素数）の画像を得るよ
うな、いわゆる多板の貼り合わせ撮像装置が提案されて
いる。かかる撮像装置では、複数個の各イメージャが予
め割り当てられた対応領域の画像を画像信号に変換して
いるので、イメージャの配設位置がずれると一枚の画像
の対応領域のみをカバーできず、画像のずれが生じ、画
質の劣化を引き起こす。このイメージャの配設位置のず
れを補償するため、従来は機構的手段によりイメージャ
位置を調整していた。
Ｄ等）を複数個用い、各イメージャに一枚の画像を分割
した各分割領域を分担させ、複数個のイメージャで得ら
れた画像を合成して高画質（多画素数）の画像を得るよ
うな、いわゆる多板の貼り合わせ撮像装置が提案されて
いる。かかる撮像装置では、複数個の各イメージャが予
め割り当てられた対応領域の画像を画像信号に変換して
いるので、イメージャの配設位置がずれると一枚の画像
の対応領域のみをカバーできず、画像のずれが生じ、画
質の劣化を引き起こす。このイメージャの配設位置のず
れを補償するため、従来は機構的手段によりイメージャ
位置を調整していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
複数のイメージャを用いた多板イメージャ貼り合わせ撮
像装置では、イメージャの配設位置のずれは、機構的精
度に依存している。しかしながら、イメージャのずれは
画素単位であるため、機構的なずれ補償では充分でな
く、完全に整った画像を得ることは非常に困難であっ
た。
複数のイメージャを用いた多板イメージャ貼り合わせ撮
像装置では、イメージャの配設位置のずれは、機構的精
度に依存している。しかしながら、イメージャのずれは
画素単位であるため、機構的なずれ補償では充分でな
く、完全に整った画像を得ることは非常に困難であっ
た。
【０００４】そこで、本発明の目的は、複数のイメージ
ャ貼り合わせによる撮像装置のイメージャ取付位置ずれ
の補償を電気的に簡単に行える画像取扱装置を提供する
ことにある。
ャ貼り合わせによる撮像装置のイメージャ取付位置ずれ
の補償を電気的に簡単に行える画像取扱装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明による画像取扱装置は、所定の表示画面を複
数の表示領域に分割してなる分割領域を各別に賄う如く
して配置された複数の撮像素子と、 前記各分割領域から
出力されるべき各撮像素子からの出力画像情報に対して
実際に各撮像素子から出力される出力画像情報との差異
に関する情報を入手し、この情報に基づいて前記差異を
排除すべく前記撮像素子の駆動パルスの供給タイミング
を補正する駆動パルス補正手段と、 前記駆動パルス補正
手段によって補正された駆動パルスを前記各撮像素子に
供給して各撮像素子からの撮像出力を制御する撮像素子
駆動手段と、 を有するように構成される。本発明の他の
態様による画像取扱装置は、所定の表示画面を複数の表
示領域に分割してなる分割領域を各別に賄う如くして配
置された複数の撮像素子と、 前記撮像素子からの撮像出
力を信号処理する信号処理部と、 前記信号処理部からの
出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記Ａ／Ｄ
変換器から出力される各撮像素子の画像データを合成す
る画像合成部と、 前記画像合成部で合成された画像情報
をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換部と、 前記Ｄ／Ａ変換部か
らの出力信号をモニタ等に出力可能な出力部と、 前記各
分割領域から出力されるべき各撮像素子からの出力画像
情報に対して実際に各撮像素子から出力される出力画像
情報との差異に関する情報を入手するずれ量検出手段
と、 前記ずれ量検出手段の検出結果に基づいて前記差異
を排除すべく前記撮像素子の駆動パルスの供給タイミン
グを補正する駆動パルス補正手段と、 前記駆動パルス補
正手段によって補正された駆動パルスを前記各撮像素子
に供給して各撮像素子からの撮像出力を制御する撮像素
子駆動手段と、 を有するように構成される。 本発明の更
に他の態様による画像取扱装置は、 所定の表示画面を複
数の表示領域に分割してなる分割領域を各別に賄う如く
して配置された複数の撮像素子と、 前記各撮像素子から
の出力画像情報に基づいて生成される画像を表示する表
示手段と、 前記各撮像素子からの出力画像情報を合成す
る画像合成手段と、 前記画像合成手段で合成され前記表
示手段に表示される画像情報に基づいて、前記各撮像素
子から実際に出力される出力画像情報が前記各分割領域
から出力されるべき出力画像情報となるように各出力画
像情報のアドレス位置を補正するアドレス補正手段と、
を有するように構成される。 ここで、前記アドレス位置
の補正を行うための第２の映像信号を前記画像合成手段
に出力する第２映像信号生成手段をさらに有したり、前
記アドレス補正手段におけるアドレス位置の補正量を任
意に調整できる調整入力手段を有することができ、前記
アドレス位置の補正を行うための第２の映像信号を前記
画像合成手段に出力する第２映像信号生成手段と、前記
アドレス補正手段におけるアドレス位置の補正量を任意
に調整できる調整入力手段とをさらに有することができ
る。また、前記第２映像信号生成手段と前記調整入力手
段とは、前記画像取扱装置とは別体のユニット内に配置
し、当該ユニットを前記画像取扱装置に対して着脱自在
に構成でき、前記第２映像信号生成手段と前記調整入力
手段とは、前記画像取扱装置に内蔵させたり、前記画像
取扱装置内にメモリ手段を設け、前記調整入力手段によ
る調整結果をこのメモリ手段内に保持させるように構成
することもできる。
め、本発明による画像取扱装置は、所定の表示画面を複
数の表示領域に分割してなる分割領域を各別に賄う如く
して配置された複数の撮像素子と、 前記各分割領域から
出力されるべき各撮像素子からの出力画像情報に対して
実際に各撮像素子から出力される出力画像情報との差異
に関する情報を入手し、この情報に基づいて前記差異を
排除すべく前記撮像素子の駆動パルスの供給タイミング
を補正する駆動パルス補正手段と、 前記駆動パルス補正
手段によって補正された駆動パルスを前記各撮像素子に
供給して各撮像素子からの撮像出力を制御する撮像素子
駆動手段と、 を有するように構成される。本発明の他の
態様による画像取扱装置は、所定の表示画面を複数の表
示領域に分割してなる分割領域を各別に賄う如くして配
置された複数の撮像素子と、 前記撮像素子からの撮像出
力を信号処理する信号処理部と、 前記信号処理部からの
出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記Ａ／Ｄ
変換器から出力される各撮像素子の画像データを合成す
る画像合成部と、 前記画像合成部で合成された画像情報
をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換部と、 前記Ｄ／Ａ変換部か
らの出力信号をモニタ等に出力可能な出力部と、 前記各
分割領域から出力されるべき各撮像素子からの出力画像
情報に対して実際に各撮像素子から出力される出力画像
情報との差異に関する情報を入手するずれ量検出手段
と、 前記ずれ量検出手段の検出結果に基づいて前記差異
を排除すべく前記撮像素子の駆動パルスの供給タイミン
グを補正する駆動パルス補正手段と、 前記駆動パルス補
正手段によって補正された駆動パルスを前記各撮像素子
に供給して各撮像素子からの撮像出力を制御する撮像素
子駆動手段と、 を有するように構成される。 本発明の更
に他の態様による画像取扱装置は、 所定の表示画面を複
数の表示領域に分割してなる分割領域を各別に賄う如く
して配置された複数の撮像素子と、 前記各撮像素子から
の出力画像情報に基づいて生成される画像を表示する表
示手段と、 前記各撮像素子からの出力画像情報を合成す
る画像合成手段と、 前記画像合成手段で合成され前記表
示手段に表示される画像情報に基づいて、前記各撮像素
子から実際に出力される出力画像情報が前記各分割領域
から出力されるべき出力画像情報となるように各出力画
像情報のアドレス位置を補正するアドレス補正手段と、
を有するように構成される。 ここで、前記アドレス位置
の補正を行うための第２の映像信号を前記画像合成手段
に出力する第２映像信号生成手段をさらに有したり、前
記アドレス補正手段におけるアドレス位置の補正量を任
意に調整できる調整入力手段を有することができ、前記
アドレス位置の補正を行うための第２の映像信号を前記
画像合成手段に出力する第２映像信号生成手段と、前記
アドレス補正手段におけるアドレス位置の補正量を任意
に調整できる調整入力手段とをさらに有することができ
る。また、前記第２映像信号生成手段と前記調整入力手
段とは、前記画像取扱装置とは別体のユニット内に配置
し、当該ユニットを前記画像取扱装置に対して着脱自在
に構成でき、前記第２映像信号生成手段と前記調整入力
手段とは、前記画像取扱装置に内蔵させたり、前記画像
取扱装置内にメモリ手段を設け、前記調整入力手段によ
る調整結果をこのメモリ手段内に保持させるように構成
することもできる。
【０００６】
【作用】本発明では、複数個のイメージャの各イメージ
ャに一枚の画像を分割した各分割領域を分担させ、複数
個のイメージャで得られた画像を合成して画像を得る、
いわゆる多板の貼り合わせ撮像装置の各イメージャの取
付位置（相対位置）のずれを、上記複数のイメージャの
ずれ量に応じて該当するイメージャ（撮像素子）からの
画像情報の読出しタイミングを調整することによって補
償している。
ャに一枚の画像を分割した各分割領域を分担させ、複数
個のイメージャで得られた画像を合成して画像を得る、
いわゆる多板の貼り合わせ撮像装置の各イメージャの取
付位置（相対位置）のずれを、上記複数のイメージャの
ずれ量に応じて該当するイメージャ（撮像素子）からの
画像情報の読出しタイミングを調整することによって補
償している。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は、本発明による画像取扱装置の
一実施例を示す構成ブロック図である。本実施例は、イ
メージャの正規の取付位置からのずれを、光軸に対する
ｘ，ｙ座標方向のずれ量を検出し、このずれ量に相当す
る時間だけイメージャの駆動タイミングを調整するもの
である。例えば、図２（Ａ）に示すように、取付位置に
ずれのあるイメージャ１Ａ〜１Ｄで一枚の画像をカバー
するとき、単純に４枚のイメージャから得られる画像デ
ータＡ’〜Ｄ’を合成すると、同図（Ｂ）に示す如く、
画像ずれが生じてしまう。そこで、本実施例では、図２
（Ａ）の各イメージャの位置ずれ量を検出して、このず
れ量に応じてイメージャの駆動タイミングを調整してい
る。
ながら説明する。図１は、本発明による画像取扱装置の
一実施例を示す構成ブロック図である。本実施例は、イ
メージャの正規の取付位置からのずれを、光軸に対する
ｘ，ｙ座標方向のずれ量を検出し、このずれ量に相当す
る時間だけイメージャの駆動タイミングを調整するもの
である。例えば、図２（Ａ）に示すように、取付位置に
ずれのあるイメージャ１Ａ〜１Ｄで一枚の画像をカバー
するとき、単純に４枚のイメージャから得られる画像デ
ータＡ’〜Ｄ’を合成すると、同図（Ｂ）に示す如く、
画像ずれが生じてしまう。そこで、本実施例では、図２
（Ａ）の各イメージャの位置ずれ量を検出して、このず
れ量に応じてイメージャの駆動タイミングを調整してい
る。
【０００８】図１において、カメラ部は、４枚のイメー
ジャ（例えば、ＣＣＤ等の撮像素子）１Ａ〜１Ｄから成
り、各イメージャ１Ａ〜１Ｄの出力は、信号処理部２で
所定の処理が施されて、各イメージャ対応の画像信号と
してＡ／Ｄ変換部３に供給される。Ａ／Ｄ変換部３で
は、画像信号がデジタル画像データに変換され、画像合
成部４に供給される。画像合成部４では、Ａ／Ｄ変換部
３から供給された各イメージャ対応の画像データを合成
して一枚の画像を構成する画像データを得てＤ／Ａ変換
部５に送出する。Ｄ／Ａ変換部５は、画像合成部４から
の画像データをアナログ画像信号に変換してモニタ等に
出力する。基準信号発生部（ＳＧ部）６は、本装置の動
作の基準タイミングとしての基準信号を発生し、例え
ば、信号処理部２の信号処理用クロックを供給する。Ｔ
Ｇ部７は、ＳＧ部６からの基準信号を受け、イメージャ
の駆動タイミングを指示する駆動パルスを発生する。
ジャ（例えば、ＣＣＤ等の撮像素子）１Ａ〜１Ｄから成
り、各イメージャ１Ａ〜１Ｄの出力は、信号処理部２で
所定の処理が施されて、各イメージャ対応の画像信号と
してＡ／Ｄ変換部３に供給される。Ａ／Ｄ変換部３で
は、画像信号がデジタル画像データに変換され、画像合
成部４に供給される。画像合成部４では、Ａ／Ｄ変換部
３から供給された各イメージャ対応の画像データを合成
して一枚の画像を構成する画像データを得てＤ／Ａ変換
部５に送出する。Ｄ／Ａ変換部５は、画像合成部４から
の画像データをアナログ画像信号に変換してモニタ等に
出力する。基準信号発生部（ＳＧ部）６は、本装置の動
作の基準タイミングとしての基準信号を発生し、例え
ば、信号処理部２の信号処理用クロックを供給する。Ｔ
Ｇ部７は、ＳＧ部６からの基準信号を受け、イメージャ
の駆動タイミングを指示する駆動パルスを発生する。
【０００９】ずれ補正データ発生部８は、イメージャの
本来設置すべき正規位置からのずれ量（光軸に対する
ｘ，ｙ座標方向のずれ量）を検出するずれ量検出器（図
示せず）からのずれ量に基づいて各イメージャ１Ａ，１
Ｂ，１Ｃ及び１Ｄに供給する駆動パルスの供給タイミン
グの調整時間ＴA，ＴB，ＴC，及びＴDを決定し、ＴＧコ
ントロール部９に出力する。ＴＧコントロール部９は、
ずれ補正データ発生部８からの調整時間ＴA，ＴB，ＴC
及びＴDを受け、ＴＧ部７から出力される駆動パルスを
当該調整時間だけずれた駆動パルスＴＧA，ＴＧB，ＴＧ
C及びＴＧDとして各イメージャ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び１
Ｄにそれぞれ供給する。
本来設置すべき正規位置からのずれ量（光軸に対する
ｘ，ｙ座標方向のずれ量）を検出するずれ量検出器（図
示せず）からのずれ量に基づいて各イメージャ１Ａ，１
Ｂ，１Ｃ及び１Ｄに供給する駆動パルスの供給タイミン
グの調整時間ＴA，ＴB，ＴC，及びＴDを決定し、ＴＧコ
ントロール部９に出力する。ＴＧコントロール部９は、
ずれ補正データ発生部８からの調整時間ＴA，ＴB，ＴC
及びＴDを受け、ＴＧ部７から出力される駆動パルスを
当該調整時間だけずれた駆動パルスＴＧA，ＴＧB，ＴＧ
C及びＴＧDとして各イメージャ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び１
Ｄにそれぞれ供給する。
【００１０】上記駆動パルスのタイミング調整による画
像ずれ補償の原理を説明すると、駆動パルスの立ち上が
り部でイメージャからの水平（Ｈ）方向の画素信号が出
力されるとすると、図３に示すように、駆動パルスＴＧ
の立ち上がりに同期して表示走査がスタートし、各駆動
パルスＴＧに応じてイメージャから１Ｈ，２Ｈ，３Ｈ，
４Ｈ，…の画像信号が出力される。このとき、Ｈの有効
期間に対して遅らせた駆動パルスＴＧ１を発生させる
と、イメージャの出力は、ＴＧ１時の出力のように同じ
時間だけ遅れて出力されるので、画像は右側に移動す
る。逆に、Ｈの有効期間に対して早めた駆動パルスＴＧ
２を発生させると、イメージャの出力はＴＧ２時の出力
のように、同じ時間だけ早く出力されるので、画像は左
側に移動する。同様に、垂直方向（Ｖ）に対して遅らせ
たり、早めたりすれば画像を上下に移動させることがで
きる。
像ずれ補償の原理を説明すると、駆動パルスの立ち上が
り部でイメージャからの水平（Ｈ）方向の画素信号が出
力されるとすると、図３に示すように、駆動パルスＴＧ
の立ち上がりに同期して表示走査がスタートし、各駆動
パルスＴＧに応じてイメージャから１Ｈ，２Ｈ，３Ｈ，
４Ｈ，…の画像信号が出力される。このとき、Ｈの有効
期間に対して遅らせた駆動パルスＴＧ１を発生させる
と、イメージャの出力は、ＴＧ１時の出力のように同じ
時間だけ遅れて出力されるので、画像は右側に移動す
る。逆に、Ｈの有効期間に対して早めた駆動パルスＴＧ
２を発生させると、イメージャの出力はＴＧ２時の出力
のように、同じ時間だけ早く出力されるので、画像は左
側に移動する。同様に、垂直方向（Ｖ）に対して遅らせ
たり、早めたりすれば画像を上下に移動させることがで
きる。
【００１１】上記ずれ補正データ発生部８の動作、構成
を、図４と図５を参照しながらより具体的に説明する。
４枚のイメージャ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び１Ｄの有効表示
画面（点線で示す）に対するｘ方向とｙ方向のずれ量を
それぞれ、ｘAとｙA，ｘBとｙB，ｘCとｙC及びｘDとｙD
とすると、これらずれ量が検出され、図１のずれ補正デ
ータ発生部８のずれ量データ発生部８１（図５）から発
生される。補正時間発生部８２は、ずれ量データ発生部
８１からのずれ量データに基づいて、各イメージャの取
付位置ずれを補償するに必要な駆動パルスの調整時間デ
ータＴA，ＴB，ＴC及びＴDを出力する。ＴＧコントロー
ル部９は、これらデータＴA〜ＴDに基づいて、ＴＧ部７
からの駆動パルスの供給タイミングを調整して各イメー
ジャ１Ａ〜１Ｄに駆動パルスＴＧA〜ＴＧDとして供給す
る。
を、図４と図５を参照しながらより具体的に説明する。
４枚のイメージャ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び１Ｄの有効表示
画面（点線で示す）に対するｘ方向とｙ方向のずれ量を
それぞれ、ｘAとｙA，ｘBとｙB，ｘCとｙC及びｘDとｙD
とすると、これらずれ量が検出され、図１のずれ補正デ
ータ発生部８のずれ量データ発生部８１（図５）から発
生される。補正時間発生部８２は、ずれ量データ発生部
８１からのずれ量データに基づいて、各イメージャの取
付位置ずれを補償するに必要な駆動パルスの調整時間デ
ータＴA，ＴB，ＴC及びＴDを出力する。ＴＧコントロー
ル部９は、これらデータＴA〜ＴDに基づいて、ＴＧ部７
からの駆動パルスの供給タイミングを調整して各イメー
ジャ１Ａ〜１Ｄに駆動パルスＴＧA〜ＴＧDとして供給す
る。
【００１２】調整時間ＴA〜ＴDは、Ｘを水平方向の有効
画素数、ｈ［ｓｅｃ］を水平走査のうちの有効画素区間
の時間とすると、次式により求めることができる。 ＴA＝（−ｙA−ｘA／Ｘ）ｈ ［ｓｅｃ］ ＴB＝（−ｙB−ｘB／Ｘ）ｈ ［ｓｅｃ］ ＴC＝（−ｙC−ｘC／Ｘ）ｈ ［ｓｅｃ］ ＴD＝（−ｙD−ｘD／Ｘ）ｈ ［ｓｅｃ］ 得られた時間の符号が、正であれば表示走査スタート時
刻よりもその時間だけ遅らせ、負であればその時間だけ
早くスタートするようにそれぞれのイメージャへの駆動
パルスの供給タイミングをコントロールする。
画素数、ｈ［ｓｅｃ］を水平走査のうちの有効画素区間
の時間とすると、次式により求めることができる。 ＴA＝（−ｙA−ｘA／Ｘ）ｈ ［ｓｅｃ］ ＴB＝（−ｙB−ｘB／Ｘ）ｈ ［ｓｅｃ］ ＴC＝（−ｙC−ｘC／Ｘ）ｈ ［ｓｅｃ］ ＴD＝（−ｙD−ｘD／Ｘ）ｈ ［ｓｅｃ］ 得られた時間の符号が、正であれば表示走査スタート時
刻よりもその時間だけ遅らせ、負であればその時間だけ
早くスタートするようにそれぞれのイメージャへの駆動
パルスの供給タイミングをコントロールする。
【００１３】図６には、イメージャ１Ａに対する補正時
間ＴAを発生する補正時間発生部８２Ａの構成例が示さ
れている。ずれ量データ発生部８１から出力されるイメ
ージャ１Ａのｘ方向ずれ量ｘAは、乗算部８２２で定数
発生部８２１から出力される定数：−１／Ｘと乗算さ
れ、ーｘA／Ｘとして出力される。また、ずれ量ｙAは、
乗算部８２３で定数発生部８２６から出力される定数：
ー１と乗算され、ーｙAとして出力される。乗算部８２
２と８２３からの出力は、加算部８２４で加算され、加
算結果が乗算部８２５で定数発生部８２７から出力され
る定数：ｈと乗算され、調整時間ＴAが求まり、ＴＧコ
ントロール部９に供給される。
間ＴAを発生する補正時間発生部８２Ａの構成例が示さ
れている。ずれ量データ発生部８１から出力されるイメ
ージャ１Ａのｘ方向ずれ量ｘAは、乗算部８２２で定数
発生部８２１から出力される定数：−１／Ｘと乗算さ
れ、ーｘA／Ｘとして出力される。また、ずれ量ｙAは、
乗算部８２３で定数発生部８２６から出力される定数：
ー１と乗算され、ーｙAとして出力される。乗算部８２
２と８２３からの出力は、加算部８２４で加算され、加
算結果が乗算部８２５で定数発生部８２７から出力され
る定数：ｈと乗算され、調整時間ＴAが求まり、ＴＧコ
ントロール部９に供給される。
【００１４】図７には、イメージャ１Ａ〜１Ｄの取付位
置ずれを補正するために必要とされる調整時間ＴA〜ＴD
により、駆動パルスの発生タイミングの調整を行う本実
施例のタイミングチャートが示されている。本例では、
表示スタートタイミングよりもイメージャ１Ａと１Ｂに
供給する駆動パルスＴＧAとＴＧBを調整時間ＴAとＴBだ
け早め、イメージャ１Ｃと１Ｄに供給する駆動パルスＴ
ＧCとＴＧDを調整時間ＴCとＴDだけ遅らせていることが
わかる。
置ずれを補正するために必要とされる調整時間ＴA〜ＴD
により、駆動パルスの発生タイミングの調整を行う本実
施例のタイミングチャートが示されている。本例では、
表示スタートタイミングよりもイメージャ１Ａと１Ｂに
供給する駆動パルスＴＧAとＴＧBを調整時間ＴAとＴBだ
け早め、イメージャ１Ｃと１Ｄに供給する駆動パルスＴ
ＧCとＴＧDを調整時間ＴCとＴDだけ遅らせていることが
わかる。
【００１５】次に本発明の他の実施例について説明す
る。本実施例は、上述イメージャの取付位置ずれの補償
の具体的手段についてのものである図８は、本実施例に
よる画像取扱装置の構成ブロック図である。同図におい
て、図１と同一符号が付されている構成部は、同様な機
能を有する構成部を示す。本実施例では、Ａ／Ｄ変換部
３からのデジタル画像データは、画像メモリ１１に記憶
される。ＣＰＵ１３によりメモリコントローラ部１２を
介して制御された画像メモリ部１１から読み出された画
像データが画像合成部４で合成され、Ｄ／Ａ変換部５で
アナログ信号に変換される。また、調整用治具１０がコ
ネクタ１４を介してＣＰＵ１３に接続されている。調整
用治具１０は、チャート発生部１１１と、調整用ボリュ
ーム１１２から成る。チャート発生部１１１は、例え
ば、図９に示すようなクロスラインから成るチャートを
発生し、コネクタ１４とＣＰＵ１３を経て画像合成部４
に出力する。画像合成部４は、このチャートを画像面に
表示するための処理を施し、処理されたデータはＤ／Ａ
変換部５でアナログ信号に変換されてモニタに出力され
る。ＣＰＵ１３は、画像合成部４を制御して、実写とチ
ャート発生部１１１からのチャートを交互に出力させて
両者を比較できるようにする。尚、交互出力して交互表
示させる以外に視覚的に重畳表示可能な表示手段を用い
ることができることは勿論である。
る。本実施例は、上述イメージャの取付位置ずれの補償
の具体的手段についてのものである図８は、本実施例に
よる画像取扱装置の構成ブロック図である。同図におい
て、図１と同一符号が付されている構成部は、同様な機
能を有する構成部を示す。本実施例では、Ａ／Ｄ変換部
３からのデジタル画像データは、画像メモリ１１に記憶
される。ＣＰＵ１３によりメモリコントローラ部１２を
介して制御された画像メモリ部１１から読み出された画
像データが画像合成部４で合成され、Ｄ／Ａ変換部５で
アナログ信号に変換される。また、調整用治具１０がコ
ネクタ１４を介してＣＰＵ１３に接続されている。調整
用治具１０は、チャート発生部１１１と、調整用ボリュ
ーム１１２から成る。チャート発生部１１１は、例え
ば、図９に示すようなクロスラインから成るチャートを
発生し、コネクタ１４とＣＰＵ１３を経て画像合成部４
に出力する。画像合成部４は、このチャートを画像面に
表示するための処理を施し、処理されたデータはＤ／Ａ
変換部５でアナログ信号に変換されてモニタに出力され
る。ＣＰＵ１３は、画像合成部４を制御して、実写とチ
ャート発生部１１１からのチャートを交互に出力させて
両者を比較できるようにする。尚、交互出力して交互表
示させる以外に視覚的に重畳表示可能な表示手段を用い
ることができることは勿論である。
【００１６】図１０に示すように、各イメージャ１Ａ〜
１Ｄが撮像面に対してずれて取り付けられているとする
と、モニタ上に表示される画像は、図１１に示す如く、
水平方向及び垂直方向に傾いてしまう。図中、実線が実
写によるチャートを、点線がチャート発生部１１１から
のチャートを示す。こうすることにより、モニタ表示画
面から視覚的にずれが把握できる。
１Ｄが撮像面に対してずれて取り付けられているとする
と、モニタ上に表示される画像は、図１１に示す如く、
水平方向及び垂直方向に傾いてしまう。図中、実線が実
写によるチャートを、点線がチャート発生部１１１から
のチャートを示す。こうすることにより、モニタ表示画
面から視覚的にずれが把握できる。
【００１７】調整用ボリューム部１１２は、モニタを見
ながら、イメージャのずれをｘ方向、ｙ方向及びθ方向
に調整するためのものであり、ｘ方向移動ボリュームに
よりメモリコントロール部１２を制御してＨアドレス値
を変化させる。同様に、ｙ方向移動ボリュームによりＶ
アドレス値が、θ方向移動ボリュームによりＨとＶアド
レス値を変化させる。これら３つのボリュームにより、
一つのイメージャの画像がモニタ上で、上下左右、回転
方向に自在に移動でき、イメージャのずれが視覚的に補
償できる。
ながら、イメージャのずれをｘ方向、ｙ方向及びθ方向
に調整するためのものであり、ｘ方向移動ボリュームに
よりメモリコントロール部１２を制御してＨアドレス値
を変化させる。同様に、ｙ方向移動ボリュームによりＶ
アドレス値が、θ方向移動ボリュームによりＨとＶアド
レス値を変化させる。これら３つのボリュームにより、
一つのイメージャの画像がモニタ上で、上下左右、回転
方向に自在に移動でき、イメージャのずれが視覚的に補
償できる。
【００１８】上記調整用ボリューム部１１２による調整
データは、ＣＰＵ１３内部のＲＡＭに記憶され、ＣＰＵ
１３を介してメモリコントロール部１２を制御してい
る。ここで、メモリコントロール部１２は、他の手段か
ら制御しても良いことは勿論である。また、ＣＰＵ１３
は、調整作業が終了し、コネクタ１４が取り外される
と、ＣＰＵ１３内部のＲＡＭの記憶データをＥ2ＰＲＯ
Ｍ１５に転送、記憶させる。こうすることにより、調整
が終了し、調整用治具１０を取り外したときの最終デー
タがＥ2ＰＲＯＭ１５に保存されるため、調整用治具１
０を取り外した後も調整された画像が得られる。
データは、ＣＰＵ１３内部のＲＡＭに記憶され、ＣＰＵ
１３を介してメモリコントロール部１２を制御してい
る。ここで、メモリコントロール部１２は、他の手段か
ら制御しても良いことは勿論である。また、ＣＰＵ１３
は、調整作業が終了し、コネクタ１４が取り外される
と、ＣＰＵ１３内部のＲＡＭの記憶データをＥ2ＰＲＯ
Ｍ１５に転送、記憶させる。こうすることにより、調整
が終了し、調整用治具１０を取り外したときの最終デー
タがＥ2ＰＲＯＭ１５に保存されるため、調整用治具１
０を取り外した後も調整された画像が得られる。
【００１９】調整用ボリューム部１１２は、例えば図１
２に示すように構成できる。ボリューム１０１をイメー
ジャ１Ａ〜１Ｄ対応の回転位置Ａ〜Ｄに設定することに
より、調整するイメージャ１Ａ〜１Ｄを決定する。移動
調整は、上方向キー１０２、下方向キー１０３、左方向
キー１０４、右方向キー１０５により行われ、回転方向
調整は、左方向回転キー１０６、右方向回転キー１０７
により行われる。
２に示すように構成できる。ボリューム１０１をイメー
ジャ１Ａ〜１Ｄ対応の回転位置Ａ〜Ｄに設定することに
より、調整するイメージャ１Ａ〜１Ｄを決定する。移動
調整は、上方向キー１０２、下方向キー１０３、左方向
キー１０４、右方向キー１０５により行われ、回転方向
調整は、左方向回転キー１０６、右方向回転キー１０７
により行われる。
【００２０】図１３のフローチャートを参照して本実施
例の動作処理手順を説明する。先ず、調整用治具をセッ
トし（ステップＳ１）、調整用チャートを画角を合わせ
て撮影し（ステップＳ２）、実写のチャートと調整用治
具１０のチャート発生部１１１からのチャートを交互に
モニタ上に写し出す（ステップＳ３）。次に、実写のチ
ャート画と、チャート発生部１１１からのチャート画が
一致しているか否かを判定し（ステップＳ４）、一致し
ていれば、調整用治具を外して（ステップＳ６）、処理
を終了する。また、一致していなければ、調整用ボリュ
ーム部１１２により２つのチャートを調整して（ステッ
プＳ５）、ステップＳ４の処理に戻る。
例の動作処理手順を説明する。先ず、調整用治具をセッ
トし（ステップＳ１）、調整用チャートを画角を合わせ
て撮影し（ステップＳ２）、実写のチャートと調整用治
具１０のチャート発生部１１１からのチャートを交互に
モニタ上に写し出す（ステップＳ３）。次に、実写のチ
ャート画と、チャート発生部１１１からのチャート画が
一致しているか否かを判定し（ステップＳ４）、一致し
ていれば、調整用治具を外して（ステップＳ６）、処理
を終了する。また、一致していなければ、調整用ボリュ
ーム部１１２により２つのチャートを調整して（ステッ
プＳ５）、ステップＳ４の処理に戻る。
【００２１】上述実施例において、調整用治具１０は、
カメラ本体に内蔵させることができ、またチャート発生
部１１１だけを内蔵させ、調整用治具の接続時にだけチ
ャートを発生させるようにすることもできる。更に、チ
ャートは、交互にモニタ上に写出させるが、調整用ボリ
ューム部１１２等で電気的にイメージャ画を移動させる
のではなく、各イメージャの機構的な取付部を直接動か
すことにより調整することもできる。
カメラ本体に内蔵させることができ、またチャート発生
部１１１だけを内蔵させ、調整用治具の接続時にだけチ
ャートを発生させるようにすることもできる。更に、チ
ャートは、交互にモニタ上に写出させるが、調整用ボリ
ューム部１１２等で電気的にイメージャ画を移動させる
のではなく、各イメージャの機構的な取付部を直接動か
すことにより調整することもできる。
【００２２】本実施例を用い、図１４に示すように、調
整用ボユーム部１１２、ＣＰＵ１３及びＥ2ＰＲＯＭ１
５を調整器２０として用いて、図１に示す実施例のＴＧ
コントロール部９を制御して各イメージャに供給する駆
動パルスのタイミングを調整することもできる。また、
イメージャの数は任意であり、その数に応じてチャート
の模様を適合させて変えることにより調整をより簡単化
できる。
整用ボユーム部１１２、ＣＰＵ１３及びＥ2ＰＲＯＭ１
５を調整器２０として用いて、図１に示す実施例のＴＧ
コントロール部９を制御して各イメージャに供給する駆
動パルスのタイミングを調整することもできる。また、
イメージャの数は任意であり、その数に応じてチャート
の模様を適合させて変えることにより調整をより簡単化
できる。
【００２３】上述実施例は、次のような要旨で表現する
こともできる。すなわち、所定の表示画面を複数の表示
領域に分割してなる分割領域を各別に賄う如くして配置
された複数の撮像素子からの出力画像情報によって上記
表示画面に適合する画像情報を得るようになされた画像
取扱装置の上記複数の撮像素子の相対位置の不整合によ
る影響を除去する調整を行うための方法であって、所定
の標準パターンを本装置で撮影して得られる第１の映像
と該標準パターンに対応する所定の標準パターンを表す
信号発生手段からの映像信号に基づく第２映像とを同一
モニタ上に視覚的に実質的に同時に認識され得るように
表示せしめ、該モニタ上で観察される上記第１の映像と
第２の映像とが重なるように上記複数の撮像素子からの
出力信号に対する処理態様の調整、及び／または、同複
数の撮像素子の相対位置の調整を行う調整方法。
こともできる。すなわち、所定の表示画面を複数の表示
領域に分割してなる分割領域を各別に賄う如くして配置
された複数の撮像素子からの出力画像情報によって上記
表示画面に適合する画像情報を得るようになされた画像
取扱装置の上記複数の撮像素子の相対位置の不整合によ
る影響を除去する調整を行うための方法であって、所定
の標準パターンを本装置で撮影して得られる第１の映像
と該標準パターンに対応する所定の標準パターンを表す
信号発生手段からの映像信号に基づく第２映像とを同一
モニタ上に視覚的に実質的に同時に認識され得るように
表示せしめ、該モニタ上で観察される上記第１の映像と
第２の映像とが重なるように上記複数の撮像素子からの
出力信号に対する処理態様の調整、及び／または、同複
数の撮像素子の相対位置の調整を行う調整方法。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による画像
取扱装置によれば、複数のイメージャの取付位置（貼り
合わせ位置）のずれを、きわめて簡単に且つ高精度で補
償できる。
取扱装置によれば、複数のイメージャの取付位置（貼り
合わせ位置）のずれを、きわめて簡単に且つ高精度で補
償できる。
【図１】本発明による画像取扱装置の一実施例を示す構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図２】図１の実施例を説明するための図である。
【図３】図１に実施例における駆動パルスのタイミング
調整による画像ずれ補償の原理を説明する図である。
調整による画像ずれ補償の原理を説明する図である。
【図４】図１の実施例におけるずれ補正データ発生部８
の動作を説明するための図である。
の動作を説明するための図である。
【図５】図１の実施例におけるずれ補正データ発生部８
の構成例を示す図である。
の構成例を示す図である。
【図６】図１の実施例におけるイメージャ１Ａに対する
補正時間ＴAを発生する補正時間発生部８２Ａ構成例を
示す図である。
補正時間ＴAを発生する補正時間発生部８２Ａ構成例を
示す図である。
【図７】イメージャ１Ａ〜１Ｄの取付位置ずれを補正す
るために必要とされる調整時間ＴA〜ＴDにより、駆動パ
ルスの発生タイミングの調整を行う本実施例のタイミン
グチャートである。
るために必要とされる調整時間ＴA〜ＴDにより、駆動パ
ルスの発生タイミングの調整を行う本実施例のタイミン
グチャートである。
【図８】本実施例の他の実施例による画像取扱装置の構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図９】図８の実施例におけるチャート発生部１１１か
ら発生されるクロスラインを示す図である。
ら発生されるクロスラインを示す図である。
【図１０】図８の実施例を説明するための図である。
【図１１】図８の実施例を説明するための図である。
【図１２】図８の実施例における調整用ボリューム部１
１２の構成例を示す図である。
１２の構成例を示す図である。
【図１３】図８の実施例の動作処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１４】本発明の他の実施例の構成ブロック図であ
る。
る。
１Ａ〜１Ｄ イメージャ
２ 信号処理部
３ Ａ／Ｄ変換部
４ 画像合成部
５ Ｄ／Ａ変換部
６ ＳＧ部
７ ＴＧ部
８ ずれ補正データ発生部
９ ＴＧコントロール部
１０ 調整用治具
１１ 画像メモリ部
１２ メモリコントロール部
１３ ＣＰＵ
１４ コネクタ
１５ Ｅ2ＰＲＯＭ
２０ 調整器
８１ ずれ量データ発生部
８２ 補正時間発生部
１１１ チャート発生器
１１２ 調整用ボリューム部
Claims (9)
- 【請求項１】所定の表示画面を複数の表示領域に分割し
てなる分割領域を各別に賄う如くして配置された複数の
撮像素子と、 前記各分割領域から出力されるべき各撮像素子からの出
力画像情報に対して実際に各撮像素子から出力される出
力画像情報との差異に関する情報を入手し、この情報に
基づいて前記差異を排除すべく前記撮像素子の駆動パル
スの供給タイミングを補正する駆動パルス補正手段と、 前記駆動パルス補正手段によって補正された駆動パルス
を前記各撮像素子に供給して各撮像素子からの撮像出力
を制御する撮像素子駆動手段と、 を有する ことを特徴とする画像取扱装置。 - 【請求項２】所定の表示画面を複数の表示領域に分割し
てなる分割領域を各別に賄う如くして配置された複数の
撮像素子と、 前記撮像素子からの撮像出力を信号処理する信号処理部
と、 前記信号処理部からの出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換器と、 前記Ａ／Ｄ変換器から出力される各撮像素子の画像デー
タを合成する画像合成部と、 前記画像合成部で合成された画像情報をＤ／Ａ変換する
Ｄ／Ａ変換部と、 前記Ｄ／Ａ変換部からの出力信号をモニタ等に出力可能
な出力部と、 前記各分割領域から出力されるべき各撮像素子からの出
力画像情報に対して実際に各撮像素子から出力される出
力画像情報との差異に関する情報を入手するずれ量検出
手段と、 前記ずれ量検出手段の検出結果に基づいて前記差異を排
除すべく前記撮像素子の駆動パルスの供給タイミングを
補正する駆動パルス補正手段と、 前記駆動パルス補正手段によって補正された駆動パルス
を前記各撮像素子に供給して各撮像素子からの撮像出力
を制御する撮像素子駆動手段と、 を有する画像取扱装置。 - 【請求項３】所定の表示画面を複数の表示領域に分割し
てなる分割領域を各別に賄う如くして配置された複数の
撮像素子と、 前記各撮像素子からの出力画像情報に基づいて生成され
る画像を表示する表示手段と、 前記各撮像素子からの出力画像情報を合成する画像合成
手段と、 前記画像合成手段で合成され前記表示手段に表示される
画像情報に基づいて、前記各撮像素子から実際に出力さ
れる出力画像情報が前記各分割領域から出力されるべき
出力画像情報となるように各出力画像情報のアドレス位
置を補正するアドレス補正手段と、 を有する画像取扱装置。 - 【請求項４】前記アドレス位置の補正を行うための第２
の映像信号を前記画像合成手段に出力する第２映像信号
生成手段をさらに有する請求項３の画像取扱装置。 - 【請求項５】前記アドレス補正手段におけるアドレス位
置の補正量を任意に調整できる調整入力手段をさらに有
する請求項３の画像取扱装置。 - 【請求項６】前記アドレス位置の補正を行うための第２
の映像信号を前記画像合成手段に出力する第２映像信号
生成手段と、前記アドレス補正手段におけるアドレス位
置の補正量を任意に調整できる調整入力手段とを有する
請求項３の画像取扱装置。 - 【請求項７】前記第２映像信号生成手段と前記調整入力
手段とは、前記画像取扱装置とは別体のユニット内に配
置し、当該ユニットを前記画像取扱装置に対して着脱自
在に構成した請求項６の画像取扱装置。 - 【請求項８】前記第２映像信号生成手段と前記調整入力
手段とは、前記画像取扱装置に内蔵された請求項６の画
像取扱装置。 - 【請求項９】前記画像取扱装置内にメモリ手段を設け、
前記調整入力手段による調整結果を このメモリ手段内に
保持させる請求項５乃至８の画像取扱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17234793A JP3413247B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 画像取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17234793A JP3413247B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 画像取扱装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21976594A Division JP3404145B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 画像取扱装置の調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH077656A JPH077656A (ja) | 1995-01-10 |
| JP3413247B2 true JP3413247B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=15940227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17234793A Expired - Fee Related JP3413247B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 画像取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413247B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4182638B2 (ja) | 2000-11-07 | 2008-11-19 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 撮像装置、撮像画像の合成方法、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び撮像システム |
| JP4710653B2 (ja) * | 2005-03-03 | 2011-06-29 | 日産自動車株式会社 | 車載画像処理装置及び車両用画像処理方法 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP17234793A patent/JP3413247B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH077656A (ja) | 1995-01-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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