JP2002101318A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP2002101318A JP2002101318A JP2000290264A JP2000290264A JP2002101318A JP 2002101318 A JP2002101318 A JP 2002101318A JP 2000290264 A JP2000290264 A JP 2000290264A JP 2000290264 A JP2000290264 A JP 2000290264A JP 2002101318 A JP2002101318 A JP 2002101318A
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- image
- imaging
- camera
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- Cameras In General (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来、パノラマ画像の撮像においては、撮像
の前に雲台についている水準器などにより三脚を調整し
正確に水平を合わせる必要があった。また撮像装置を手
に持って撮像する場合撮像を終えるまで水平を保つ必要
があった。 【解決手段】 カメラ１のシャッター制御と雲台の回転
制御とカメラ１の仰角制御を行うＣＰＵ５と、カメラ１
の雲台の傾き量を検出する傾斜センサ６を設け傾斜セン
サ６の計測値を用いて雲台の回動角に合わせてカメラ１
の仰角を動かし補正するものである。また、１軸の回転
で補正しきれなかった傾き量を画像とともに保存し、こ
れを用いてパノラマ写真のステッチを行うときに補正を
行う。
の前に雲台についている水準器などにより三脚を調整し
正確に水平を合わせる必要があった。また撮像装置を手
に持って撮像する場合撮像を終えるまで水平を保つ必要
があった。 【解決手段】 カメラ１のシャッター制御と雲台の回転
制御とカメラ１の仰角制御を行うＣＰＵ５と、カメラ１
の雲台の傾き量を検出する傾斜センサ６を設け傾斜セン
サ６の計測値を用いて雲台の回動角に合わせてカメラ１
の仰角を動かし補正するものである。また、１軸の回転
で補正しきれなかった傾き量を画像とともに保存し、こ
れを用いてパノラマ写真のステッチを行うときに補正を
行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラを搭載した
電動回転する雲台を用いて、パノラマ画像を撮像する撮
像装置に関する。
電動回転する雲台を用いて、パノラマ画像を撮像する撮
像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、三脚とカメラの間に装着し、上に
載せたカメラを一定角度回動させて停止し、ここで、手
動でカメラのシャッターを切るような、パノラマ画像を
撮像するための撮像補助具はあった。
載せたカメラを一定角度回動させて停止し、ここで、手
動でカメラのシャッターを切るような、パノラマ画像を
撮像するための撮像補助具はあった。
【０００３】しかしながら、上記撮像補助具において
は、撮像の前に水準器などにより三脚を調整し正確に水
平を合わせる必要があった。
は、撮像の前に水準器などにより三脚を調整し正確に水
平を合わせる必要があった。
【０００４】また撮像装置を手に持って撮像する場合撮
像を終えるまで水平を保つ必要があった。
像を終えるまで水平を保つ必要があった。
【０００５】また、三脚が傾いていた場合、従来は特開
平６−３５０８８７号公報に示される発明のように単に
カメラを回動させながら例えば，，，，，，の
８駒の撮像をし、撮像後画像処理によってカメラの傾き
量を補正していた。
平６−３５０８８７号公報に示される発明のように単に
カメラを回動させながら例えば，，，，，，の
８駒の撮像をし、撮像後画像処理によってカメラの傾き
量を補正していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平６−３５０８８７号公報に示される発明では、カメ
ラが傾いて設置された状態で撮像した画像は図６（ａ）
に示すように正弦波状に画像位置が上下してしまうとい
う不都合があり、これを撮像後に画像処理のみで補正し
てパノラマ画像を作成しようとすると図６（ｂ）のよう
にパノラマ画像として有効な上下幅が狭くなってしま
い、画像の有効範囲が小さくなるという問題があった。
開平６−３５０８８７号公報に示される発明では、カメ
ラが傾いて設置された状態で撮像した画像は図６（ａ）
に示すように正弦波状に画像位置が上下してしまうとい
う不都合があり、これを撮像後に画像処理のみで補正し
てパノラマ画像を作成しようとすると図６（ｂ）のよう
にパノラマ画像として有効な上下幅が狭くなってしま
い、画像の有効範囲が小さくなるという問題があった。
【０００７】また、上記特開平６−３５０８８７号公報
に示される発明では、カメラの傾き量の検出について特
別な検出装置を持たず、撮像画像の水平方向の基準線を
用いて傾き量を検出する、としているがこの発明では山
頂での撮像のように水平線がない場合には撮像後に補正
することができないという欠点があった。
に示される発明では、カメラの傾き量の検出について特
別な検出装置を持たず、撮像画像の水平方向の基準線を
用いて傾き量を検出する、としているがこの発明では山
頂での撮像のように水平線がない場合には撮像後に補正
することができないという欠点があった。
【０００８】本発明は、これらの欠点を解決するために
なされたものであり、カメラの傾き量を検出しかつカメ
ラの回動角に応じた仰角の補正をして、パノラマ画像を
合成する際、適正で良好なパノラマ画像を作成できるよ
うな撮像装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、カメラの傾き量を検出しかつカメ
ラの回動角に応じた仰角の補正をして、パノラマ画像を
合成する際、適正で良好なパノラマ画像を作成できるよ
うな撮像装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は下記の技術的構
成によって前記課題を解決できたものである。
成によって前記課題を解決できたものである。
【００１０】（１）画像を撮像する撮像手段を搭載し、
これを回動させる雲台手段と、前記撮像手段、および雲
台手段を制御する制御手段と、前記雲台手段の回動角度
を指定する角度指定手段とを具え、前記制御手段を介し
て、前記角度指定手段により指定された回動角度毎に前
記雲台手段を回動させると共に、前記撮像手段の傾き量
を検出する傾斜角検出手段と、前記撮像手段の仰角を可
変する回転手段とを具備し、前記傾斜角検出手段の検出
結果の傾き量と、前記雲台手段の回動角により撮像手段
の仰角を制御して画像を撮像することを特徴とする撮像
装置。
これを回動させる雲台手段と、前記撮像手段、および雲
台手段を制御する制御手段と、前記雲台手段の回動角度
を指定する角度指定手段とを具え、前記制御手段を介し
て、前記角度指定手段により指定された回動角度毎に前
記雲台手段を回動させると共に、前記撮像手段の傾き量
を検出する傾斜角検出手段と、前記撮像手段の仰角を可
変する回転手段とを具備し、前記傾斜角検出手段の検出
結果の傾き量と、前記雲台手段の回動角により撮像手段
の仰角を制御して画像を撮像することを特徴とする撮像
装置。
【００１１】（２）撮像手段としてデジタルカメラを用
いたことを特徴とする前記（１）記載の撮像装置。
いたことを特徴とする前記（１）記載の撮像装置。
【００１２】（３）撮像手段として銀塩カメラを用いた
ことを特徴とする前記（１）記載の撮像装置。
ことを特徴とする前記（１）記載の撮像装置。
【００１３】（４）傾斜角検出手段として、アブソリュ
ートロータリーエンコーダに重りをつけたものを用いた
ことを特徴とする前記（１）記載の撮像装置。
ートロータリーエンコーダに重りをつけたものを用いた
ことを特徴とする前記（１）記載の撮像装置。
【００１４】（５）撮像手段の仰角を可変する回転手段
として、モータを用いたことを特徴とする前記（１）記
載の撮像装置。
として、モータを用いたことを特徴とする前記（１）記
載の撮像装置。
【００１５】（６）制御手段はＣＰＵを用いかつ撮像手
段の傾き量を検出し、その計測値から撮像手段の仰角の
制御を行うことを特徴とする前記（１）記載の撮像装
置。
段の傾き量を検出し、その計測値から撮像手段の仰角の
制御を行うことを特徴とする前記（１）記載の撮像装
置。
【００１６】（７）前記（１）記載の撮像装置に、撮像
手段の仰角の制御だけでは補正できなかった撮像手段の
傾き量を、撮像した画像の附帯情報として画像とともに
記録する記録手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
手段の仰角の制御だけでは補正できなかった撮像手段の
傾き量を、撮像した画像の附帯情報として画像とともに
記録する記録手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【００１７】（８）撮像手段としてデジタルカメラを用
いて、補正できなかった撮像手段の傾き量を画像と一緒
にデジタルデータとして記録することを特徴とする前記
（７）記載の撮像装置。
いて、補正できなかった撮像手段の傾き量を画像と一緒
にデジタルデータとして記録することを特徴とする前記
（７）記載の撮像装置。
【００１８】（９）撮像手段としてＡＰＳカメラを用い
て、補正できなかった撮像手段の傾き量を画像と一緒に
ＩＸデータに記録することを特徴とする前記（７）記載
の撮像装置。
て、補正できなかった撮像手段の傾き量を画像と一緒に
ＩＸデータに記録することを特徴とする前記（７）記載
の撮像装置。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、実
施例に基づき、それぞれ図面を参照して説明する。
施例に基づき、それぞれ図面を参照して説明する。
【００２０】
【実施例】（実施例１）図１は、本発明の実施例１であ
る。
る。
【００２１】図１において１ａはレンズ、１はレンズ１
ａを備えた撮像手段であるカメラ、２は雲台を回動させ
る雲台手段としてのモータであって、角度指定手段（図
示せず）によって雲台２の回動角度を指定できる。３は
カメラ１を保持するアングル、４はカメラ１の仰角をか
える回転手段としてのモータ、５は各制御を行う制御手
段としてのＣＰＵ、６は雲台の傾き量を検出する傾斜角
検出手段としての傾斜センサを示し、６ａはＸ軸の傾き
量を検出するＸ軸傾斜センサ、６ｂはＹ軸の傾き量を検
出するＹ軸傾斜センサ、７は撮像条件などを設定する操
作パネル、８はカメラ１を制御するデータケーブルであ
る。
ａを備えた撮像手段であるカメラ、２は雲台を回動させ
る雲台手段としてのモータであって、角度指定手段（図
示せず）によって雲台２の回動角度を指定できる。３は
カメラ１を保持するアングル、４はカメラ１の仰角をか
える回転手段としてのモータ、５は各制御を行う制御手
段としてのＣＰＵ、６は雲台の傾き量を検出する傾斜角
検出手段としての傾斜センサを示し、６ａはＸ軸の傾き
量を検出するＸ軸傾斜センサ、６ｂはＹ軸の傾き量を検
出するＹ軸傾斜センサ、７は撮像条件などを設定する操
作パネル、８はカメラ１を制御するデータケーブルであ
る。
【００２２】以下にどのように制御が行われるかその作
用を説明する。
用を説明する。
【００２３】まず操作パネル７でパノラマ撮像の条件を
設定する。
設定する。
【００２４】たとえば、何度回動する毎に一枚撮像する
かを指定するものであり、カメラ１の撮像画角に密接に
関係している。すなわち、隣合う画像でオーバーラップ
分を１０−２０％含まれるように撮像するために決めら
れるもので、何度毎に回動させて撮像するかという回動
角度が決まると、これにより３６０°を撮像するために
必要な撮像枚数を計算することができる。撮像枚数ｎ
は、回動角度をｒａとすると、（３６０／ｒａ）を切り
上げた枚数となる。すなわち、レンズ１ａの水平画角が
６０°で、回動角度を４５°とすると、８枚となる。ま
た、レンズ１ａの水平画角が４０°で、回動角度を３２
°とすると、１２枚となる。よって設定方法として、角
度による指定、撮像枚数による指定、カメラ１のレンズ
１ａの焦点距離による指定などが考えられる。
かを指定するものであり、カメラ１の撮像画角に密接に
関係している。すなわち、隣合う画像でオーバーラップ
分を１０−２０％含まれるように撮像するために決めら
れるもので、何度毎に回動させて撮像するかという回動
角度が決まると、これにより３６０°を撮像するために
必要な撮像枚数を計算することができる。撮像枚数ｎ
は、回動角度をｒａとすると、（３６０／ｒａ）を切り
上げた枚数となる。すなわち、レンズ１ａの水平画角が
６０°で、回動角度を４５°とすると、８枚となる。ま
た、レンズ１ａの水平画角が４０°で、回動角度を３２
°とすると、１２枚となる。よって設定方法として、角
度による指定、撮像枚数による指定、カメラ１のレンズ
１ａの焦点距離による指定などが考えられる。
【００２５】撮像条件が設定されたあと、撮像開始の操
作が行われるとＣＰＵ５はモータ２を制御し雲台を回動
し必要な角度回動した後停止し、データケーブル８を通
しカメラ１へシャッターコマンドを送り画像を撮像す
る。
作が行われるとＣＰＵ５はモータ２を制御し雲台を回動
し必要な角度回動した後停止し、データケーブル８を通
しカメラ１へシャッターコマンドを送り画像を撮像す
る。
【００２６】これを指定された回数繰り返し撮像をおこ
なう。
なう。
【００２７】上記パノラマ撮像の際にカメラ１の載置さ
れている雲台が傾いていた場合、傾斜センサ６を用いて
傾き量を検出し画像撮像のたびにＣＰＵ５がカメラ１の
仰角の補正値を計算しモータ４を回転しカメラ１の角度
を一定に保つ。
れている雲台が傾いていた場合、傾斜センサ６を用いて
傾き量を検出し画像撮像のたびにＣＰＵ５がカメラ１の
仰角の補正値を計算しモータ４を回転しカメラ１の角度
を一定に保つ。
【００２８】図２のように雲台が回動開始位置からαの
角度で−β傾いていたら、カメラ１がθ回動した所では
カメラ１の仰角を −β×Ｃｏｓ（θ−α） 傾けることにより補正を行う。
角度で−β傾いていたら、カメラ１がθ回動した所では
カメラ１の仰角を −β×Ｃｏｓ（θ−α） 傾けることにより補正を行う。
【００２９】Ｘ軸傾斜センサ６ａの出力値がｘ，Ｙ軸傾
斜センサ６ｂの出力値がｙ，とした場合
斜センサ６ｂの出力値がｙ，とした場合
【００３０】
【数１】
【００３１】によって傾き量の方向αと大きさβが求ま
る。
る。
【００３２】傾斜センサ６には図３のようなフォトカッ
プラ１１を備えたアブソリュートロータリーエンコーダ
９に重り１０をつけたものなどを用いることができる。
プラ１１を備えたアブソリュートロータリーエンコーダ
９に重り１０をつけたものなどを用いることができる。
【００３３】このような制御を行うことにより図４
（ａ）に示すようにカメラ１の傾き量による影響を緩和
したパノラマ撮像を行うことができる。
（ａ）に示すようにカメラ１の傾き量による影響を緩和
したパノラマ撮像を行うことができる。
【００３４】この実施例１に示す構成のカメラ１では、
カメラ１が傾いて設置された状態であっても、図４
（ａ）に示すように例えば，，，，，，の８駒
による撮像時に、カメラ１の仰角を制御した撮像結果が
得られ、図４（ｂ）に示すようにそれをステッチ時に傾
き量を補正して作成されるパノラマ画像が得られる。こ
のように撮像時の画像の欠損が少ないので図６（ｂ）と
比ベパノラマ写真として有効な上下幅が広くなり、すな
わち画像の有効範囲が広がり、カメラ１を水平において
撮像したものと比べほとんどそん色のない画像が得られ
る。
カメラ１が傾いて設置された状態であっても、図４
（ａ）に示すように例えば，，，，，，の８駒
による撮像時に、カメラ１の仰角を制御した撮像結果が
得られ、図４（ｂ）に示すようにそれをステッチ時に傾
き量を補正して作成されるパノラマ画像が得られる。こ
のように撮像時の画像の欠損が少ないので図６（ｂ）と
比ベパノラマ写真として有効な上下幅が広くなり、すな
わち画像の有効範囲が広がり、カメラ１を水平において
撮像したものと比べほとんどそん色のない画像が得られ
る。
【００３５】（他の実施例）この実施例は前記実施例１
のカメラ１に通常一般に知られる記録手段（図示せず）
を設けた場合を示す。この記録手段以外の構成は実施例
１と実質同一であるのでその構成の説明を省く。
のカメラ１に通常一般に知られる記録手段（図示せず）
を設けた場合を示す。この記録手段以外の構成は実施例
１と実質同一であるのでその構成の説明を省く。
【００３６】図４（ａ）でもわかるように１軸しか補正
しない場合、カメラ１の傾き量をすべて補正できず、カ
メラ１がθ回動した所で撮像した画像には β×Ｓｉｎ（θ−α） の傾き量が残る。
しない場合、カメラ１の傾き量をすべて補正できず、カ
メラ１がθ回動した所で撮像した画像には β×Ｓｉｎ（θ−α） の傾き量が残る。
【００３７】そこで各画像を撮像時に補正できなかった
分の傾き量をデータケーブル８を用いてカメラ１に送
り、例えばカメラ１に備えた図示していない記録手段に
より画像の附帯情報として画像といっしょに記録してお
くことができる。
分の傾き量をデータケーブル８を用いてカメラ１に送
り、例えばカメラ１に備えた図示していない記録手段に
より画像の附帯情報として画像といっしょに記録してお
くことができる。
【００３８】実施例１に示すようにこの記録手段を備え
ない場合でも、仰角の補正によって撮像した画像を各画
像の一致点を探してステッチすれば、図４（ｂ）に示す
ように有効範囲の広いパノラマ画像が得られるが、この
記録手段を備えて撮像時に補正できなかった分の傾き量
を記録しておくことにより、パノラマ画像を合成すると
き、その情報を用いて図５に示すように、例えば４駒目
の画像と５駒目の画像を傾けて重ね合わせるように
して、撮像時に補正できなかった分の傾き量を補正する
ように画像を回転してからステッチすることにより、合
成の精度をあげることができる。また、傾き量をあらか
じめ補正できるので一致点を見つけるための処理も速く
なる。
ない場合でも、仰角の補正によって撮像した画像を各画
像の一致点を探してステッチすれば、図４（ｂ）に示す
ように有効範囲の広いパノラマ画像が得られるが、この
記録手段を備えて撮像時に補正できなかった分の傾き量
を記録しておくことにより、パノラマ画像を合成すると
き、その情報を用いて図５に示すように、例えば４駒目
の画像と５駒目の画像を傾けて重ね合わせるように
して、撮像時に補正できなかった分の傾き量を補正する
ように画像を回転してからステッチすることにより、合
成の精度をあげることができる。また、傾き量をあらか
じめ補正できるので一致点を見つけるための処理も速く
なる。
【００３９】したがって、本発明にあっては、補正でき
ない１軸分の傾き量を傾斜センサ６で検出し画像の附帯
情報として画像とともに記録できるので、その情報を用
いて簡単に補正することが可能となる。
ない１軸分の傾き量を傾斜センサ６で検出し画像の附帯
情報として画像とともに記録できるので、その情報を用
いて簡単に補正することが可能となる。
【００４０】またカメラ１の傾き量を２軸ともモータを
使って補正していないので構成または装置を簡略化、小
型化できる。
使って補正していないので構成または装置を簡略化、小
型化できる。
【００４１】以上の説明は主に撮像手段としてはデジタ
ルカメラを用いた場合を想定し行っているが、仰角の補
正は銀塩カメラによるパノラマ撮像でも有効であり、特
にＡＰＳカメラでは傾き量情報を画像といっしょにＩＸ
データに記録しておき、フィルムの画像をスキャナーで
読み取る時そのデータもいっしょに読み込むことによ
り、画像データの附帯情報として傾き量を記録する事が
でき、ステッチ時にその値を用いて傾き量補正を自動化
することができる。
ルカメラを用いた場合を想定し行っているが、仰角の補
正は銀塩カメラによるパノラマ撮像でも有効であり、特
にＡＰＳカメラでは傾き量情報を画像といっしょにＩＸ
データに記録しておき、フィルムの画像をスキャナーで
読み取る時そのデータもいっしょに読み込むことによ
り、画像データの附帯情報として傾き量を記録する事が
でき、ステッチ時にその値を用いて傾き量補正を自動化
することができる。
【００４２】
【発明の効果】以上記したように、本発明によればカメ
ラの傾き量を検出しそれによりカメラの回動角に応じ仰
角を補正し、補正できなかった分の傾き量を画像の附帯
情報として記録することにより、パノラマ画像を合成す
るさいその情報を用いて残った傾き量を補正してステッ
チすることにより短時間で良好なパノラマ画像の作成が
できる。
ラの傾き量を検出しそれによりカメラの回動角に応じ仰
角を補正し、補正できなかった分の傾き量を画像の附帯
情報として記録することにより、パノラマ画像を合成す
るさいその情報を用いて残った傾き量を補正してステッ
チすることにより短時間で良好なパノラマ画像の作成が
できる。
【図１】 本発明の実施例１を示し、（ａ）は、実施例
のカメラの概略正面図とその制御構成ブロック図
（ｂ）はその側面図
のカメラの概略正面図とその制御構成ブロック図
（ｂ）はその側面図
【図２】 本発明のカメラの傾き量の説明図
【図３】 本発明の傾斜センサの一例を示す正面図
【図４】 撮像手段が傾いて設置されている場合の、本
発明による撮像結果および補正したパノラマ画像を示
し、（ａ）は、仰角の制御をした撮像結果 （ｂ）は、
（ａ）を画像処理で補正したパノラマ画像
発明による撮像結果および補正したパノラマ画像を示
し、（ａ）は、仰角の制御をした撮像結果 （ｂ）は、
（ａ）を画像処理で補正したパノラマ画像
【図５】 本発明によるステッチの説明図
【図６】 撮像手段が傾いて設置されている場合の、従
来例による撮像結果および補正したパノラマ画像を示
し、（ａ）は、撮像結果 （ｂ）は、（ａ）を画像処理
で補正したパノラマ画像
来例による撮像結果および補正したパノラマ画像を示
し、（ａ）は、撮像結果 （ｂ）は、（ａ）を画像処理
で補正したパノラマ画像
１ カメラ １ａ レンズ ２ モータ ３ アングル ４ モータ ５ ＣＰＵ ６ 傾斜センサ ６ａ Ｘ軸傾斜センサ ６ｂ Ｙ軸傾斜センサ ７ 操作パネル ８ データケーブル ９ アブソリュートロータリーエンコーダ １０ 重り １１ フォトカップラ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 19/02 Ｇ０３Ｂ 19/02 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｂ // Ｈ０４Ｎ 101:00 101:00
Claims (9)
- 【請求項１】 画像を撮像する撮像手段を搭載し、これ
を回動させる雲台手段と、前記撮像手段、および雲台手
段を制御する制御手段と、前記雲台手段の回動角度を指
定する角度指定手段とを具え、前記制御手段を介して、
前記角度指定手段により指定された回動角度毎に前記雲
台手段を回動させると共に、前記撮像手段の傾き量を検
出する傾斜角検出手段と、前記撮像手段の仰角を可変す
る回転手段とを具備し、前記傾斜角検出手段の検出結果
の傾き量と、前記雲台手段の回動角により撮像手段の仰
角を制御して画像を撮像することを特徴とする撮像装
置。 - 【請求項２】 撮像手段としてデジタルカメラを用いた
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 撮像手段として銀塩カメラを用いたこと
を特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項４】 傾斜角検出手段として、アブソリュート
ロータリーエンコーダに重りをつけたものを用いたこと
を特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項５】 撮像手段の仰角を可変する回転手段とし
て、モータを用いたことを特徴とする請求項１記載の撮
像装置。 - 【請求項６】 制御手段はＣＰＵを用いかつ撮像手段の
傾き量を検出し、その計測値から撮像手段の仰角の制御
を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項７】 請求項１記載の撮像装置に、撮像手段の
仰角の制御だけでは補正できなかった撮像手段の傾き量
を、撮像した画像の附帯情報として画像とともに記録す
る記録手段を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項８】 撮像手段としてデジタルカメラを用い
て、補正できなかった撮像手段の傾き量を画像と一緒に
デジタルデータとして記録することを特徴とする請求項
７記載の撮像装置。 - 【請求項９】 撮像手段としてＡＰＳカメラを用いて、
補正できなかった撮像手段の傾き量を画像と一緒にＩＸ
データに記録することを特徴とする請求項７記載の撮像
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000290264A JP2002101318A (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000290264A JP2002101318A (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002101318A true JP2002101318A (ja) | 2002-04-05 |
Family
ID=18773516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000290264A Withdrawn JP2002101318A (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002101318A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-09-25 JP JP2000290264A patent/JP2002101318A/ja not_active Withdrawn
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