JP5013282B2 - 撮像装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
において、前記撮影制御手段は、前記撮影した本画像から前記撮影範囲の画像が取得できなかった場合には、前記光学ズームレンズを更に広角側に設定して前記本画像を再度撮影し、該本画像から、前記撮影範囲設定手段により設定された撮影範囲の画像を取得し、切り抜くことを特徴とする。
において、前記撮影制御手段は、前記撮影範囲よりも広い範囲で前記撮影手段によって仮画像を撮影するとともに、前記撮影範囲に基づいて前記撮影手段の撮影画角を制御して本画像を撮影し、前記画像処理手段は、前記撮影範囲よりも広い範囲で撮影された仮画像の特徴点と前記本画像の特徴点とを比較することによって、前記本画像内における前記撮影範囲を特定して前記撮影範囲の画像を取得することを特徴とする。
また、上記目的達成のため、請求項7記載の発明は、光学ズームレンズを備える撮影手段を有し、セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置のコンピュータに、撮影範囲を設定する撮影範囲設定機能、セルフタイマによる撮影が実行された際に、前記撮影範囲設定機能により設定された撮影範囲に基づいて、前記撮影手段による撮影画角を制御して撮影する撮影制御機能、を実行させ、前記撮影制御機能は、前記撮影範囲設定手段により設定された撮影範囲が、該撮影範囲に基づいて前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影した画像の撮影範囲よりも狭い場合には、前記光学ズームレンズを前記設定された撮影範囲が収まる範囲で望遠側に設定して再度撮影することを特徴とするプログラムである。
図1は、本発明の第1実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。図において、デジタルカメラ1は、撮像レンズ2、レンズ駆動部3、絞り兼用シャッタ4、CCD5、TG(Timing
Generator)6、ユニット回路7、画像処理部8、CPU11、DRAM12、メモリ13、フラッシュメモリ14、画像表示部15、キー入力部16、カードI/F17、及びメモリ・カード18を備えている。
Double Sampling)回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うAGC(Automatic
Gain Control)回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器から構成されている。該ユニット回路7は、TG6によって生成された所定周波数のタイミング信号に従って駆動される。CCD5の撮像信号は、ユニット回路7を経てデジタル信号として画像処理部8に送られる。
図2は、本第1実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。また、図3は、本第1実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するための概念図である。「自動位置合せセルフタイマーモード」に設定すると、以下の手順でカメラは動作する。まず、ライブビュー表示に移行し(ステップS10)、「撮影範囲を設定してください」のメッセージを表示する(ステップS12)。撮影者は、通常の撮影時と同様に、手持ちで方向を定め、ズームを合わせることにより、「撮影範囲」(その時にライブビューされている範囲そのもの)を決める(ステップS14)。つまり、図3に示すように、撮影者自身が被写体として入ることを想定し、撮影しようとしている被写体全体が画角内に入るように撮影範囲20を決定する。撮影範囲20において、破線部は、撮影者自身が入る位置を示している。図示の例では、撮影者が中央に入るように想定しているが、左右の端であってもよい。
Feature Transform)や、SURF(Speed Up Robust Features)など)により特徴点(図3の黒点)の対応を検出し、アウトライアを除去しつつ、仮撮影画像IMG1と本撮影画像IMG2間の幾何変換パラメータをRANSAC(RANdom Sample
Consensus)などのロバストなフィッティングにより求め(位置合わせ)、本撮影画像IMG2から仮撮影画像IMG1で規定される「撮影範囲」の画像IMG3を切り出す。そして、切り出した画像IMG3を画像表示部15に表示し、DRAM12に保存する(ステップS36)。必要ならば、ユーザの確認を経て、仮撮影画像IMG1、本撮影画像IMG2を破棄する。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
なお、デジタルカメラ1の構成は図1と同一であるので説明を省略する。
図4は、本第2実施形態のデジタルカメラ1の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図4において、図3のステップS10〜S32までは同じであるので説明を省略する。本第2実施形態では、ステップS40で、仮撮影画像と本撮影画像の間の位置合わせ処理を行った後、仮撮影画像が、本撮影画像の画像端よりも十分内側にあるか否かを判断する(ステップS42)。
次に、本発明の変形例について説明する。
仮撮影と本撮影とでカメラと被写体の距離がほとんど変わらないと仮定して、光学ズーム設定値に合わせて画像サイズを変換することでズームの違いを吸収して、幾何変換モデルをユークリッド合同変換、あるいは平行移動に限定してもよく、その場合、特徴点対応についてもSIFT、SURF等の代わりに、スケール不変性の乏しいブロックマッチングなどを適用するようにしてもよい。
2 撮像レンズ
3 レンズ駆動部
4 絞り兼用シャッタ
5 CCD
6 TG
7 ユニット回路
8 画像処理部
11 CPU
12 DRAM
13 メモリ
14 フラッシュメモリ
15 画像表示部
16 キー入力部
17 カードI/F
18 メモリ・カード
Claims (7)
- セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置であって、
光学ズームレンズを備える撮影手段と、
撮影範囲を設定する撮影範囲設定手段と、
セルフタイマによる撮影が実行された際に、前記撮影範囲設定手段により設定された撮影範囲に基づいて、前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影する撮影制御手段と、
を備え、
前記撮影制御手段は、前記光学ズームレンズを前記撮影範囲設定手段による撮影範囲の設定時よりも広角側に設定して前記撮影手段により本画像を撮影し、該本画像から前記撮影範囲設定手段により設定された撮影範囲の画像を取得し、切り抜くことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮影制御手段は、前記撮影した本画像から前記撮影範囲の画像が取得できなかった場合には、前記光学ズームレンズを更に広角側に設定して前記本画像を再度撮影し、該本画像から、前記撮影範囲設定手段により設定された撮影範囲の画像を取得し、切り抜くことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮影範囲設定手段により設定された撮影範囲の特徴点と前記撮影制御手段が前記撮影範囲に基づいて前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影した画像の特徴点とを比較することによって、前記撮影した画像内に前記撮影範囲を特定して前記撮影範囲の画像を取得する画像処理手段を更に備え、
前記撮影制御手段は前記画像処理手段により取得された前記撮影範囲を切り抜くことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮影制御手段は、前記撮影範囲よりも広い範囲で前記撮影手段によって仮画像を撮影するとともに、前記撮影範囲に基づいて前記撮影手段の撮影画角を制御して本画像を撮影し、
前記画像処理手段は、前記撮影範囲よりも広い範囲で撮影された仮画像の特徴点と前記本画像の特徴点とを比較することによって、前記本画像内における前記撮影範囲を特定して前記撮影範囲の画像を取得することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置であって、
光学ズームレンズを備える撮影手段と、
撮影範囲を設定する撮影範囲設定手段と、
セルフタイマによる撮影が実行された際に、前記撮影範囲設定手段により設定された撮影範囲に基づいて、前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影する撮影制御手段と
を備え、
前記撮影制御手段は、前記撮影範囲設定手段により設定された撮影範囲が、該撮影範囲に基づいて前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影した画像の撮影範囲よりも狭い場合には、前記光学ズームレンズを前記設定された撮影範囲が収まる範囲で望遠側に設定して再度撮影することを特徴とする撮像装置。 - 光学ズームレンズを備える撮影手段を有し、セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置のコンピュータに、
撮影範囲を設定する撮影範囲設定機能、
セルフタイマによる撮影が実行された際に、前記撮影範囲設定機能により設定された撮影範囲に基づいて、前記撮影手段による撮影画角を制御して撮影する撮影制御機能、
を実行させ、
前記撮影制御機能は、前記光学ズームレンズを前記撮影範囲設定機能による撮影範囲の設定時よりも広角側に設定して前記撮影手段により本画像を撮影し、該本画像から前記撮影範囲設定機能により設定された撮影範囲の画像を取得し、切り抜くことを特徴とするプログラム。 - 光学ズームレンズを備える撮影手段を有し、セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置のコンピュータに、
撮影範囲を設定する撮影範囲設定機能、
セルフタイマによる撮影が実行された際に、前記撮影範囲設定機能により設定された撮影範囲に基づいて、前記撮影手段による撮影画角を制御して撮影する撮影制御機能、
を実行させ、
前記撮影制御機能は、前記撮影範囲設定手段により設定された撮影範囲が、該撮影範囲に基づいて前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影した画像の撮影範囲よりも狭い場合には、前記光学ズームレンズを前記設定された撮影範囲が収まる範囲で望遠側に設定して再度撮影することを特徴とするプログラム。
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