JP4463792B2 - 撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタルスチルカメラ等の撮影装置に関し、特に自動的に画角を調整する撮影装置に関するものである。

従来、レリーズボタンが押下されてから所定時間経過後に被写体の撮影を行うセルフタイマー機能や、遠隔操作によって被写体の撮影を行うリモコン撮影機能等を備えたデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮影装置が多く普及している。このような撮影装置による撮影では、例えば撮影者自身が被撮影者となる場合等に、撮影者自身が予め液晶モニタ又はファインダで撮影画角を設定した後で撮影視野に入るので、撮影者自身は撮影時に自分が撮影視野に収まっているか否かがわからず、撮影された画像内に撮影者自身がきちんと入っていない場合があり、特に集合写真等を撮る場合等、撮影者自身が撮影画像の端に写りたいときに発生し易かった。

そこで、撮影画角相当の範囲の光を照射するカメラ（特許文献１）、被写体側から目視できるようにカメラ前面に撮影画角相当に開いた部材を配置したカメラ（特許文献２）、多点測距機能を有し、カメラ前面に選択した測距ポイントにおける測距結果を表示するカメラ（特許文献３）等により、被撮影者が撮影視野に収まっているか否かを判断することが提案されている。
特開平５−５３１８６号公報 特開平９−１６６８１４号公報 特開２００３−１３１１２０号公報

しかしながら特許文献１、２に記載のカメラは、照射された光又は部材を被撮影者が目視確認するため、被撮影者の目以外の部位が撮影視野に収まっているのか否かを判断し難く、さらに目視する際に外光の影響や個人差によるばらつきが生じる場合があるので、被撮影者が常に正確な目視確認を行い難くて、被撮影者を確実に撮影視野に収めるのは若干困難な虞がある。

また特許文献３に記載のカメラは、測距ポイントに何らかの物体が入った事を確認することはできるが、被撮影者が撮影視野に収まっているか否かを判断し難く、また集合写真のように複数の被撮影者を撮影する場合には全ての被撮影者が撮影視野に収まっていることを確認し難いため、上記と同様、被撮影者を確実に撮影視野に収めるのは若干困難な虞がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、被撮影者が撮影視野に収まっていない場合に被撮影者を確実に撮影視野内に収めるように自動的に画角を調整する撮影装置を提供することを目的とするものである。

本発明の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを生成する２つ以上の撮影部を備えた撮影装置において、
前記２つ以上の撮影部のうちの一つが、ズームレンズ及び該ズームレンズを駆動する駆動手段を有する本撮影部であり、他の１つ以上が前記ズームレンズの広角端と等しい画角の固定焦点レンズを有する測距用撮影部であって、
前記ズームレンズのズーム位置を検出して記憶するズーム位置記憶手段と、
該ズーム位置記憶手段に記憶されたズーム位置における撮影視野内に検索空間を設定する空間設定手段と、
該空間設定手段により設定された検索空間から所定の対象物を検出する対象物検出手段と、
該対象物検出手段により前記所定の対象物が検出されたときに、該検出された対象物の位置情報を算出する位置算出手段と、
該位置算出手段により算出された前記対象物の位置情報から、前記対象物の少なくとも一部が、前記空間設定手段により設定された検索空間の左右又は上方の端面にあるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により前記対象物の少なくとも一部が前記端面にあると判断されたときに、前記ズーム位置記憶手段により記憶されたズーム位置を広角側に所定量移動させて記憶させるズームレンズ制御手段とを備えていることを特徴とするものである。

なお本発明において「本撮影」は、撮影画像として撮影装置に記録される画像データを得るために、ＡＥ処理及びＡＦ処理によって出力されたデータに基づいて行なわれる撮影のことである。

本発明の撮影装置は、前記対象物検出手段が、前記本撮影部と前記測距用撮影部により生成された２つの画像データに対してステレオマッチング処理を施して各画像データ中の互いに対応する１つ以上の対応点を検出するものであってもよい。

本発明の撮影装置は、前記２つ以上の撮影部のうち、少なくとも前記本撮影部を除く撮影部は、前記本撮影部よりも画素数の少ない撮像素子、及び／または、輝度又は単色のみに感度を有する撮像素子を備えていることが好ましい。

本発明の撮影装置は、前記判断手段により前記対象物の少なくとも一部が前記端面にあると判断されたときにいずれの端面にあるかを表示する警告表示手段をさらに備え、
前記ズームレンズ制御手段が、前記ズーム位置記憶手段により記憶されたズーム位置を広角端に移動させて記憶させたときに、前記警告表示手段による前記表示を行なってもよい。

本発明の撮影装置は、前記警告表示手段が、装置の背面に設けられていてもよい。

本発明の撮影装置は、前記警告表示手段が、装置の前面に設けられていてもよい。

本発明の撮影装置は、前記警告表示手段が、前記対象物が前記撮影部の前記検索空間内に位置するために移動すべき方向を表示するものであることが好ましい。

本発明の撮影装置は、セルフタイマーランプを有するセルフタイマー撮影手段をさらに備え、
前記警告表示手段が、前記セルフタイマーランプと共用されるものであってもよい。

本発明の撮影方法は、ズームレンズ及び該ズームレンズを駆動する駆動手段を有する本撮影部と、前記ズームレンズの広角端と等しい画角の固定焦点レンズを有する１つ以上の測距用撮影部とにより被写体を撮影してそれぞれ画像データを生成する撮影方法において、
任意の画角における前記ズームレンズのズーム位置を検出して記憶し、該記憶されたズーム位置における撮影視野内に検索空間を設定し、
前記ズームレンズを前記駆動手段により広角端へ移動させた後で、前記本撮影部及び前記測距用撮影部により前記撮影し、該撮影により生成された画像データ中の前記検索空間に対して所定の対象物を検出し、
該所定の対象物が検出されたときに、該検出された対象物の位置情報を算出し、
該算出された位置情報から前記対象物の少なくとも一部が、前記検索空間の左右又は上方の端面にあるか否かを判断し、
前記対象物の少なくとも一部が前記端面にあると判断されたときに、前記ズーム位置記憶手段により記憶されたズーム位置を広角側に所定量移動させて記憶させることを特徴とする。

本発明の別の撮影方法は、ズームレンズ及び該ズームレンズを駆動する駆動手段を有する本撮影部と、前記ズームレンズの広角端と等しい画角の固定焦点レンズを有する１つ以上の測距用撮影部とにより被写体を撮影してそれぞれ画像データを生成する撮影方法において、
任意の画角における前記ズームレンズのズーム位置を検出して記憶し、該記憶されたズーム位置における撮影視野内に前記第一の検索空間を設定し、
前記ズームレンズを前記駆動手段により広角端へ移動させた後で、前記本撮影部及び前記測距用撮影部により前記撮影し、該撮影により生成された画像データ中の前記第一の検索空間に対して前記ステレオマッチング処理を施して各画像データ中の互いに対応する１つ以上の対応点を検出し、
該検出された対応点のうち最も前記撮影部側の最前点を検出し、
該検出された最前点を含む前後の所定範囲に第二の検索空間を設定して、
該設定された第二の検索空間に対して、ステレオマッチング処理を施して１つ以上の対応点を検出し、
前記第二の検索空間において１つ以上の対応点が検出されたときに、該検出された対応点が、前記第二の検索空間の左右又は上方の端面にあるか否かを判断して、
前記対応点が前記端面にあると判断されたときに、前記ズーム位置記憶手段により記憶されたズーム位置を広角側に所定量移動させて記憶させ、
前記対応点が前記端面にないと判断されたときに、前記ズームレンズを前記駆動手段により前記記憶されたズーム位置に移動させて本撮影を行うことを特徴とする。

本発明によれば、検索空間に被撮影者等、所定の対象物の少なくとも一部が検出されなくなるまで、つまり被撮影者が撮影視野に確実に収まるまで、ズーム位置記憶手段に記憶されたズーム位置を所定量広角側に移動させて更新することにより、撮影視野に被撮影者が確実に収まるズーム位置を決定する。これにより撮影者がモニタ又はファインダによって十分に撮影視野を確認せずレリーズボタンを押下しても、自動的に被撮影者を撮影視野に収めることができる。

以下、本発明の撮影装置の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。尚、以下の実施の形態では、本発明における撮影装置としてデジタルカメラを例に説明するが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、例えば、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話、カメラ付きＰＤＡ等、電子撮影機能を備えた他の電子機器に対しても適用可能である。

図１及び２は、デジタルカメラの一例を示すものであり、それぞれ背面側及び前面側から見た外観図である。本実施形態のデジタルカメラ１は便宜上、レリーズボタン１９が位置する側を上方として説明する。

デジタルカメラ１の本体１０の背面には、図１に示す如く、撮影者による操作のためのインターフェースとして、動作モードスイッチ１１、メニュー／ＯＫボタン１２、上下レバー１３、左右ボタン１４、Ｂａｃｋ（戻る）ボタン１５、表示切替ボタン１６が設けられ、更に撮影のためのファインダ１７、撮影並びに再生のためのモニタ１８及びレリーズボタン１９等が設けられている。

動作モードスイッチ１１は、静止画撮影モード、動画撮影モード、再生モードの各動作モードを切り替えるためのスライドスイッチである。メニュー／ＯＫボタン１２は、押下される毎に撮影モード、フラッシュ発光モード、セルフタイマーＯＮ／ＯＦＦ、記録画素数や感度等の設定を行うための各種メニューをモニタ１８に表示させたり、モニタ１８に表示されたメニューに基づく選択・設定を決定するためのボタンである。

上下レバー１３は、上下方向に倒すことによって、各種設定時にモニタ１８に表示されるメニュー画面中のカーソルを上下に移動して表示する。左右ボタン１４は、各種設定時にモニタ１８に表示されるメニュー画面中のカーソルを左右に移動して表示させるためのボタンである。

Ｂａｃｋ（戻る）ボタン１５は、押下されることによって各種設定操作を中止し、モニタ１８に１つ前の画面を表示するためのボタンである。表示切替ボタン１６は、押下することによってモニタ１８の表示のＯＮ／ＯＦＦ、各種ガイド表示、文字表示のＯＮ／ＯＦＦ等を切り替えるためのボタンである。ファインダ１７は、ユーザが被写体を撮影する際に構図やピントを合わせるために覗くためのものである。ファインダ１７から見える被写体像は、本体１０の前面にあるファインダ窓２３を介して映し出される。

以上説明した各ボタン及びレバーからなる操作部２０の操作によって設定された内容は、モニタ１８中の表示や、ファインダ１７内のランプ、スライドレバーの位置等によって確認可能となっている。また、モニタ１８には、撮影の際に被写体確認用のスルー画像が表示される。これにより、モニタ１８は電子ビューファインダとして機能する他、撮影後の静止画や動画の再生表示、各種設定メニューの表示を行う。ユーザによってレリーズボタン１９が半押し操作されると、ＡＥ処理及びＡＦ処理が行われ、レリーズボタン１９が全押し操作されると、ＡＥ処理及びＡＦ処理によって出力されたデータに基づいて本撮影が行われ、モニタ１８に表示された画像が撮影画像として記録される。

更に、本体１０の前面には、図２に示す如く、撮影レンズ２１Ａ１、２１Ｂ１、電源スイッチ２２、ファインダ窓２３、フラッシュライト２４、セルフタイマーランプ２５、リモコン受光部２７、上警告ランプ２８ａ、右警告ランプ２８ｂ及び左警告ランプ２８ｃが設けられ、側面にはメディアスロット２６が設けられている。

撮影レンズ２１Ａ１、２１Ｂ１は、被写体像を所定の結像面上（本体１０内部にあるＣＣＤ等）に結像させるためのものであり、フォーカスレンズ、ズームレンズ等によって構成され、撮影レンズ２１Ａ１と撮影レンズ２１Ｂ１は、被写体に向けて光軸が平行となるように上下方向は同位置、左右方向は所定値離れて配置され、同じ被写体を同時に撮影する。撮影レンズ２１Ａ１、２１Ｂ１は、デジタルカメラ１の電源がオフ状態のとき、再生モードであるとき等にそれぞれレンズの表面を覆うレンズカバーが設けられ、汚れやゴミ等からレンズを保護している。

電源スイッチ２２は、デジタルカメラ１の電源のオン／オフを切り替えるためのスイッチである。フラッシュライト２４は、レリーズボタン１９が押下され、本体１０の内部にあるシャッタが開いている間に、撮影に必要な光を被写体に対して瞬間的に照射するためのものである。セルフタイマーランプ２５は、セルフタイマーによって撮影する際に、シャッタの開閉タイミングすなわち露光の開始及び終了を被写体に知らせるためものである。メディアスロット２６は、メモリカード等の外部記録メディア３６が充填されるための充填口であり、外部記録メディア３６が充填されると、データの読み取り／書き込みが行われる。

リモコン受光部２７は、遠隔操作によりデジタルカメラ１のシャッタを作動させて撮影を行わせるためのリモコンユニット（図示せず）からの例えば赤外線等の操作信号を受光するためのものである。

上警告ランプ２８ａ、右警告ランプ２８ｂ及び左警告ランプ２８ｃで構成される警告ランプ２８は、例えばＬＥＤ等によって形成され、略三角形を有するものであって、デジタルカメラ１の本体１０の前面に、三角形の頂点がそれぞれ前記前面の中心すなわち内方に位置するように配設されている。なお警告ランプ２８については後で詳細に説明する。

図３にデジタルカメラ１の構成を示す概略ブロック図を示す。デジタルカメラ１は、図３に示す如く、同位置の被写体を撮影することにより、被写体像を受光面に結像させて光電変換し、画像データとして出力する２つの撮影部２０Ａ、２０Ｂを備え、撮影部２０Ａ、２０Ｂは、それぞれ撮影レンズ２１Ａ１、２１Ｂ１からなる光学系２１Ａ、２１Ｂ（図示せず）及び撮影素子としてＣＣＤ２９Ａ、２９Ｂを備える。

撮影部２０Ａは、本撮影に使用される第一の撮影部であり、撮影レンズ２１Ａ１としてはズームレンズを備えている。該ズームレンズは、モータとモータドライバからなる図示しないズームレンズ駆動部（駆動手段）によって後述のＣＰＵ３２を介して出力される駆動量データに基づいて駆動され、光軸方向に移動可能な構成となっている。この撮影レンズ２１Ａ１の後方にはそれぞれモータとモータドライバからなる駆動部によって駆動制御される図示しない絞りやメカニカルシャッタが設けられ、これらによって光学系２１Ａ（図示せず）が構成される。絞りは、画像処理部４Ａから出力される絞り値データに基づいて絞り径が調整され、メカニカルシャッタは、レリーズボタン１９の押下信号と、ＣＰＵを介して出力されるシャッタ速度データとに応じて開閉制御される。

上記光学系２１Ａの後方にはＣＣＤ２９Ａが設けられている。ＣＣＤ２９Ａは、多数の受光素子がマトリクス状に配置されてなる光電面を有しており、光学系を通過してＣＣＤ２９Ａの受光面に結像された被写体像は、ＣＣＤ２９Ａ上の各センサで入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。なおＣＣＤ２９Ａはシャッターゲートパルスのタイミングによって各センサの電荷蓄積時間（シャッタースピード）を制御する、いわゆる電子シャッタ機能を有している。

各センサに蓄積された信号電荷は、図示しないＣＣＤ駆動部から加えられるパルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（アナログ撮像信号）として順次ＣＣＤ２９Ａから読み出される。そしてＣＣＤ２９Ａから出力されたアナログ撮像信号は、Ａ／Ｄ処理部３Ａに送られる。

Ａ／Ｄ処理部３Ａは、サンプリングホールド回路、色分離回路、ゲイン調整回路等の信号処理回路及びＡ／Ｄコンバータを含み、アナログ撮像信号は、このアナログ処理部２３において、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理並びにＲ，Ｇ，Ｂの各色信号に色分離処理され、各色信号の信号レベルの調整（プリホワイトバランス処理）が行われて、デジタル信号に変換される。そしてＡ／Ｄ処理部３Ａによりデジタル信号に変換された後、画像処理部４Ａに送られる。なおＣＣＤ駆動部、Ａ／Ｄ処理部３Ａは、ＣＰＵの指令に従ってタイミングジェネレータから加えられるタイミング信号により同期して駆動されるようになっている。

画像処理部４Ａは、輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス調整回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス調整回路等の画質調整回路を含むデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で構成されており、画質を向上させるべく画像信号を処理する。

また撮影部２０Ｂは、主に測距に使用される撮影部であり、撮影レンズ２１Ａ１のズームレンズの広角端と等しい画角の固定焦点レンズを備える。撮影レンズ２１Ｂ１は撮影レンズ２１Ａ１のズームレンズと同等のズームレンズを備えてもよいが、その場合、撮影部２０Ａと撮影部２０Ｂのズームレンズを連動して駆動する駆動部が必要となり、コストがかかってしまう。よって上述のような構成にすることによりコストを低減することができる。この撮影レンズ２１Ｂ１の後方にはそれぞれモータとモータドライバからなる駆動部によって駆動制御される図示しない絞りやメカニカルシャッタが設けられ、これらによって光学系２１Ｂ（図示せず）が構成される。

そして上記光学系２１Ｂの後方にはＣＣＤ２９Ｂが設けられている。このＣＣＤ２９Ｂは、要求される測距精度を確保できる範囲において、上述した第一の撮影部２０ＡのＣＣＤ２９Ａよりも画素数の少ないものであってもよく、輝度又は単色のみに感度を有するものであってもよい。こうすることによりコストを低減することができる。Ａ／Ｄ処理部３Ｂ及び画像処理部４Ｂは、上述のＡ／Ｄ処理部３Ａ及び画像処理部４Ａと概略同様の構成であるが、ＣＣＤ２９Ｂに応じた処理能力を備えていれば良い。そして上記のように構成される撮影部２０Ａと撮影部２０Ｂは、同じ画角で、かつ同じタイミングで被写体を撮影する。

メモリ部３１は、デジタルカメラ１において設定される各種定数、及びＣＰＵ３２が実行するプログラム等を格納するものであって、さらに、例えば一定周期のバスクロック信号に同期してデータ転送を行うＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）から構成されて、画像データに対して上述の画像処理部４Ａ、４Ｂがデジタル画像処理（信号処理）を行う際に使用する作業用メモリ等も備えている。そして画像処理部４Ａ、４Ｂによってそれぞれ画像処理が施された画像データＡ、Ｂは、同じタイミングでメモリ部３１に格納される。

操作部３３は、上述の動作モードスイッチ１１、メニュー／ＯＫボタン１２、上下レバー１３、左右ボタン１４、Ｂａｃｋ（戻り）ボタン１５、表示切替ボタン１６、レリーズボタン１９、電源スイッチ２２からなり、操作系制御部３４は、操作部３３の操作内容をＣＰＵ３２に伝えるためのインターフェースである。

表示制御部３５は、メモリ部３１に格納された画像データＡをスルー画像としてモニタ１８に表示させるためのものであり、例えば、輝度（Ｙ）信号と色（Ｃ）信号を一緒にして１つの信号としたコンポジット信号に変換して、モニタ１８に出力する。スルー画像は、撮影モードが選択されている間、所定時間間隔で取得されてモニタ１８に表示される。また、表示制御部３５は、外部記録メディア３６に記憶され、メディア制御部３７によって読み出された画像ファイルに含まれる画像データＡに基づいた画像をモニタ１８に表示させる。

セルフタイマー撮影部（セルフタイマー撮影手段）３８は、レリーズボタン１９が全押しされて本撮影が開始されるまでの予め設定された所定の待機時間（例えばレリーズボタン１９の全押しから５秒間）の経過を計時するタイマー部（図示せず）を備えるものであり、待機時間の０を計時したときにレリーズボタン１９の押下信号を、ＣＰＵ３２を介して撮影部３０Ａに出力するように制御する。また前記待機時間の間、上述のセルフタイマーランプ２５を点滅させて本撮影の開始のタイミングを撮影者等に知らせる。なおセルフタイマー撮影部３８によるセルフタイマーのＯＮ／ＯＦＦは、上述のようにモニタ１８に表示させて選択するものであってもよいし、デジタルカメラ１の本体１０の背面に図示しないセルフタイマーボタンを配設してＯＮ／ＯＦＦを設定しても良い。フラッシュ制御部３９は、フラッシュライト２４の発光動作を制御する。

圧縮／伸長処理部４０は、画像処理部４Ａによって画質補正等の処理が行われた画像データＡに対して、例えばＪＰＥＧ等の圧縮形式で圧縮処理を行って、画像ファイルを生成する。この画像ファイルには、各種データ形式に基づいて付帯情報が付加される。またこの圧縮／伸長処理部４０は、再生モードにおいては外部記録メディア３６から圧縮された画像ファイルを読み出し、伸長処理を行う。伸長後の画像データは表示制御部３５に出力され、表示制御部３５は画像データに基づいた画像をモニタ１８に表示する。

メディア制御部３７は、図２におけるメディアスロット２６に相当し、外部記録メディア３６に記憶された画像ファイル等の読み出し、又は画像ファイルの書き込みを行う。

空間設定部（空間設定手段）４２は、撮影部２０Ａ、２０Ｂの撮影視野内に後述の検索空間を設定するものである。なお設定方法については後で詳しく説明する。

ステレオマッチング処理部（対象物検出手段）４３は、画像処理部４Ａ、４Ｂによってそれぞれ処理され、メモリ部３１に格納された２つの画像データＡ、Ｂにおける、上述の空間設定部４２によって設定された検索空間に対して、互いに対応する１つ以上の対応点（対象物）を検出するものである。なおステレオマッチング処理部４３における処理方法は、領域ベース法、セグメントベース法、等輝度線法等を用いる公知の技術を使用することができる。

位置算出部（位置算出手段）４４は、上述したステレオマッチング処理部４３によって検出された対応点の三次元座標値（位置情報）を算出するものである。なお位置算出部４４における算出方法は、三角測量の原理により計算する公知の技術を使用することができる。なお、空間設定部４２、ステレオマッチング処理部４３及び位置検出部４４はプログラムにより構成されるものであっても、ＩＣ、ＬＳＩ等によって構成されるものであってもよい。

ＣＰＵ３２は、操作部３３からの入力に基づいてデジタルカメラ１を総括的に制御するものであり、フォーカスレンズ駆動部のズーミング動作、焦点調節（ＡＦ）動作及び自動露出調節（ＡＥ）動作等を制御する動作制御部としても機能する。また上述の位置算出部４４によって算出された対応点の三次元座標値から、対応点が、空間設定部４２によって設定された検索空間内にあるか否かを判断する判断部（判断手段）としても機能する。

警告表示部（警告表示手段）４５は、上述した警告ランプ２８を含むものであり、上記判断部（ＣＰＵ３２）により、対応点が前記端面にあると判断されたときに、警告ランプ２８を点灯させる制御部（図示せず）を備えている。警告ランプ２８の点灯方法については後で詳しく説明する。

位置記憶部（ズーム位置記憶手段）４６は、撮影部２０Ａの任意の画角におけるズームレンズのズーム位置を検出して記憶するものである。

ズームレンズ制御部（ズームレンズ制御手段）４７は、ズーム位置記憶部４６に記憶されたズームレンズのズーム位置を広角側に所定量移動させてズーム位置記憶部４６に記憶させるものである。そして上述の各種信号、データの送受信は、データバス４１を介して行われる。

次に、以上の構成のデジタルカメラ１を使用する撮影方法について説明する。本発明の撮影方法は、セルフタイマー撮影又はリモコン撮影等、撮影者がモニタ１８又はファインダ１７を見ないで撮影する場合に有効な方法であり、例えば集合写真を撮影する際等、特に撮影者自身が被撮影者となる場合に有効である。以下にセルフタイマー撮影を使用する撮影方法の一実施形態について説明する。図４Ａ、図４Ｂはデジタルカメラ１の一連の処理のフローチャートである。

まず図４Ａに示す如く、ＣＰＵ３２はデジタルカメラ１の電源スイッチ２２がオン操作されたか否かを判別する（ステップ１）。オン操作がなされていなかったら（ステップＳ１；ＮＯ）、オン操作がなされるまでステップＳ１の処理を繰り返し、オン操作がなされていたら（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３２は、動作モードスイッチ１１の設定に従って、動作モードを判別する（ステップＳ２）。ステップＳ２にて動作モードが再生モードの場合（ステップＳ２；再生）、再生処理が行われる（ステップＳ３）。この再生処理は、メディア制御部３７が外部記録メディア３６に記憶された画像ファイルを読み出し、画像ファイルに含まれる画像データに基づいた画像をモニタ１８に表示させるための処理である。再生処理が終了したら、図４Ｂに示す如く、ＣＰＵ３２はデジタルカメラ１の電源スイッチ２２によってオフ操作がなされたか否かを判別し（ステップＳ２３）、オフ操作がなされていたら（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、デジタルカメラ１の電源をオフし、処理を終了する。オフ操作がなされていなかったら（ステップＳ２３；ＮＯ）、図４Ａに示す如く、ステップＳ２へ処理を移行する。

一方、ステップＳ２において動作モードがセルフタイマー撮影モードであると判別された場合（ステップＳ２；セルフタイマー撮影）、ＣＰＵ３２はスルー画像の表示制御を行う（ステップＳ４）。スルー画像の表示とは、メモリ部３１に格納された画像処理部４Ａからの画像データＡをモニタ１８に表示する処理である。そしてＡＥ処理及びＡＦ処理等が行われ、撮影者によって撮影視野が決定されレリーズボタン１９が押下されて、操作系制御部３４を介してＣＰＵ３２に撮影指示の信号が入力されると、ＣＰＵ３２はレリーズボタン１９がオンか否かを判別する（ステップＳ５）。

レリーズボタン１９がオンでない場合（ステップＳ５；ＮＯ）は、レリーズボタン１９がオンになるまでステップＳ５の処理を繰り返す。レリーズボタン１９がオンの場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、セルフタイマー撮影部３８がセルフタイマーランプ２５の点滅を開始させ（ステップＳ６）、カウントダウンを開始する（ステップＳ７）。そしてカウントダウンが開始されると、ズーム位置記憶部４６は、撮影部２０Ａのズームレンズの現在のズーム位置を検出し記憶する（ステップＳ８）。なおステップＳ５の前に撮影者によって撮影視野つまりズーム位置は決定される。

次にズームレンズ駆動部によって撮影部２０Ａのズームレンズを広角端へ移動させる（ステップＳ９）。そしてステレオマッチング処理部４３は、ズーム位置記憶部４６に記憶されたズーム位置に対応する第一の検索空間ＳＰ１’に対してステレオマッチング処理を行う（ステップＳ１０）。

ここで先ず広角端における撮影部２０Ａ、２０Ｂの第一の検索空間ＳＰ１及び第二の検索空間ＳＰ２の設定方法を説明する。図５にズームレンズの広角端における撮影部２０Ａの撮影画像又は撮影部２０Ｂの撮影画像の一例、図６（ａ）に撮影部２０Ａのズームレンズが広角端に位置するときのデジタルカメラ１の被写界上面図、図６（ｂ）に撮影部２０Ａのズームレンズが広角端に位置するときのデジタルカメラ１の被写界側面図を示す。なお図５、図６は、撮影画像の左右方向をＸ軸、上下方向をＹ軸、第一の撮影部２０Ａの撮影レンズ２１Ａ１の光軸をＺ軸とし、第一の撮影部２０Ａの画像データＡにおいては撮影部２０Ａの視点（撮影レンズ２１Ａ１の中心）を軸原点とし、撮影部２０Ｂの画像データＢにおいては撮影部２０Ｂの視点（撮影レンズ２１Ｂ１の中心）を第二の軸原点とする。

第一の検索空間ＳＰ１は、撮影部２０Ａ及び撮影部２０Ｂの撮影視野内に、撮影対象となる主要被写体が存在する頻度が高いと推測される範囲で設定され、図５に点線で示す如く、Ｙ軸方向は、撮影画像のＹ軸方向幅の約三分の１の幅で軸原点又は第二の軸原点を中心とする中心部にそれぞれ設定し、Ｘ軸方向は、撮影画像の外枠すなわち撮影視野から若干内側に位置するように設定する。このときＸ軸方向は、後述の第二の検索空間ＳＰ２よりも内側に位置するように設定する。なお、ここで設定する第一の検索空間ＳＰ１は、後述のステレオマッチング処理を行う領域として使用されるものであるため、Ｚ軸方向は設定しない。なお第一の検索空間ＳＰ１の設定範囲は、デジタルカメラ１の操作者が、例えば、操作部３３を操作することによって任意に変更可能に構成されている。

第二の検索空間ＳＰ２は、図５に示す如く、Ｘ軸方向は、広角端における撮影視野内すなわち撮影画像の外枠から若干内側に位置するように設定し、Ｙ軸方向の上方は、Ｘ軸方向と同様に撮影画像の外枠すなわち撮影視野から若干内側に位置するように設定する。またＹ軸方向の下方は例えば地表面を検出しないように、所定の値−Ｌｙ（図６（ｂ）参照）に設定する。なおこの所定値-Ｌｙ及びＸ軸方向、Ｙ軸方向の範囲は、予めデジタルカメラ１に設定されており、デジタルカメラ１の操作者が、例えば、操作部３３を操作することによって任意に設定可能に構成されている。

またＺ軸方向は、上述の最前点Ｐ（Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚ）を含む前後の所定範囲に設定する。すなわち図６（ａ）に示す如く、最前点Ｐ（Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚ）のＺ軸座標Ｐｚからマイナス方向（後ろ方向：撮影部２０Ａ、２０Ｂに近づく方向）に所定値ａ、プラス方向（前方向：撮影部２０Ａ、２０Ｂから離れる方向）に所定値ｂ離れて設定する。この所定値ａ、ｂは、例えば集合写真を撮影する際等に、撮影対象となる複数の人物（例えば撮影者自身等も含む）が前後方向に重なって位置すること等を考慮して予め設定された値であり、デジタルカメラ１の操作者が、例えば、操作部３３を操作することによって任意に変更可能に構成されている。

そして上述した範囲の左右端及び上端における、所定の厚さｔを有する左端面ＳＰ２−Ｌ、右端面ＳＰ２−Ｒ及び上端面ＳＰ２−Ｕ（図５、図６参照）を第二の検索空間ＳＰ２に設定する。このとき厚さｔは、メモリ部３１に格納された画像データＡ及び画像データＢの画像領域に対して略５％になるよう設定される。なお厚さｔは、デジタルカメラ１の操作者が、例えば、操作部３３を操作することによって任意に変更可能に構成されている。このように第二の検索空間ＳＰ２を設定することにより、ステレオマッチング処理を行う検索範囲が小さくなり、処理時間を短縮できる。

そして次にズーム位置記憶部４６に記憶されたズーム位置に対応する第一の検索空間ＳＰ１’について説明する。図７に広角端における撮影画像の一例、図８（ａ）にデジタルカメラ１の被写界上面図、図８（ｂ）にデジタルカメラ１の被写界側面図を示す。なお図７、図８は、撮影画像の左右方向をＸ軸、上下方向をＹ軸、第一の撮影部２０Ａの撮影レンズ２１Ａ２の光軸をＺ軸とし、第一の撮影部２０Ａの画像データＡにおいては撮影部２０Ａの視点（撮影レンズ２１Ａ１の中心）を軸原点とし、撮影部２０Ｂの画像データＢにおいては撮影部２０Ｂの視点（撮影レンズ２１Ｂ１の中心）を第二の軸原点とする。

第一の検索空間ＳＰ１’は、ズーム位置記憶部４６に記憶されたズーム位置すなわち撮影者によって決定された撮影視野内において、上述した実施形態の第一の検索空間ＳＰ１と同様に設定される。従って、ステップＳ９により撮影レンズ２１Ａ１のズームレンズが広角端へ移動されると、広角端での撮影部２０Ａ、撮影部２０Ｂによる画像データＡ、Ｂにおける第一の検索空間ＳＰ１’は、図７、図８に示す如く、広角端での撮影視野よりも、移動したズーム位置すなわち撮影倍率に応じた分だけ、例えば撮影倍率が２倍であれば１／２、３倍であれば１／３だけ、内側に小さく設定される。

そして広角端で撮影されメモリ部３１に格納された画像データＡと、画像データＢとにおいて、上記のように設定された第一の検索空間ＳＰ１’（図７参照）に対してステレオマッチング処理を行い（ステップＳ１０）、各画像データ中の互いに対応する１つ以上の対応点を検出する。そして検出された対応点のうち最も撮影部２０Ａ、２０Ｂ側に位置する最前点Ｐを検出する（ステップＳ１１）。

最前点Ｐの検出は、位置算出部４４が、検出された対応点の三次元座標値を算出し、算出された座標値を比較して、Ｚ軸座標値が最も小さい対応点を検出することにより行なわれ、この検出された対応点が、最前点Ｐ（Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚ）となる。なおこの最前点Ｐの座標値は、例えば後述の警告表示処理の際等にモニタ１８に表示してもよい。またタグ情報として記録してもよい。

次に空間設定部４２が、ズーム位置記憶部４６に記憶されたズーム位置に対応する第二の検索空間ＳＰ２’を設定する（ステップＳ１２）。第二の検索空間ＳＰ２’は、上述の第一の検索空間ＳＰ１’と同様に、図７、図８に示す如く、広角端での撮影視野よりも、撮影倍率に応じた分だけ内側に小さく設定され、厚さｔの値も、ズーム位置記憶部４６に記憶されたズーム位置で撮影される画像領域に対して５％になるように設定されるので、それぞれ撮影倍率が２倍であれば１／２、３倍であれば１／３だけ小さく設定される。Ｚ軸方向については、最前点Ｐ（Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚ）を含む前後に設定するときに、所定値ａ、ｂの値も上記と同様に撮影倍率が２倍であれば１／２、３倍であれば１／３だけ小さく設定される。

そして広角端で撮影されメモリ部３１に格納された画像データＡと、画像データＢとにおいて、上記のように設定された第二の検索空間ＳＰ２’ すなわち左端面ＳＰ２−Ｌ’、右端面ＳＰ２−Ｒ’、上端面ＳＰ２−Ｕ’に対して（図７参照）に対してステレオマッチング処理を行い（ステップＳ１３）、図４Ｂに示す如く、各画像データ中の互いに対応する１つ以上の対応点を検出する（ステップＳ１４）。そしてＣＰＵ３２は、ステレオマッチング処理部４３によって対応点が検出されたか否かを判別し（ステップＳ１５）、対応点が検出されていないと判別した場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、撮影対象となる主要被写体が第二の検索空間ＳＰ’よりも内方すなわちズーム位置記憶部４６に記憶されたズーム位置における撮影視野内に位置すると判断し、本撮影をすべく、ＣＰＵ３２はセルフタイマー撮影部３８のタイマーカウントが０をカウントしたか否かを判別する（ステップＳ１８）。

そしてタイマーカウントが０をカウントしたと判別した場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）には、撮影部２０Ａのズームレンズをズーム位置記憶部４６に記憶されたズーム位置に移動させた後で（ステップＳ１９）、第一の撮影部２０Ａにより本撮影が実行され（ステップＳ２０）、本撮影により取得された画像に対して画像処理部４Ａが画像処理を施す（ステップＳ２１）。なおこのとき画像処理が施された画像データに対してさらに圧縮／伸長処理部４０によって圧縮処理が施されて画像ファイルが生成されてもよい。

次にＣＰＵ３２は、画像処理が施された画像をモニタ１８に表示する処理を行うともに外部記録メディア３６に記録する（ステップＳ２２）。そしてＣＰＵ３２は電源スイッチ２２によってオフ操作がなされたか否かを判別し（ステップＳ２３）、オフ操作がなされていたら（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、デジタルカメラ１の電源をオフし、処理を終了する。オフ操作がなされていなかったら（ステップＳ２３；ＮＯ）、図４Ａに示す如く、ステップＳ２へ処理を移行し、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。一方、ステップ１８にてタイマーカウントが０をカウントしたと判別されない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）には、図４Ａに示す如く、ステップＳ１０へ処理を移行し、ステップＳ１０以降の処理を繰り返す。

一方、対応点が検出されたと判別した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、位置算出部４４により、検出された対応点の三次元座標値を算出し（ステップＳ１６）、判断部（ＣＰＵ３２）が、算出されたＺ軸方向の座標値から、対応点が第二の検索空間ＳＰ２’内にあるか否かを判断する（ステップＳ１７）。対応点が第二の検索空間ＳＰ２’内にないと判断された場合（ステップＳ１７；ＮＯ）には、この対応点は、例えば図７に示す如く、後方（撮影部２０Ａ、２０Ｂから離れた位置）にある建物の一部Ｇ１等であると判断して本撮影をすべく、ステップＳ１８へ処理を移行する。

また対応点が第二の検索空間ＳＰ２’内にあると判断された場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、この対応点は、図７に示す如く、例えば撮影者自身等の主要被写体の一部Ｇ２等であると判断して、該主要被写体の少なくとも一部が第二の検索空間ＳＰ２’よりも外方に位置しているか、或いは外方に位置している可能性が高い、すなわち撮影視野外に位置しているか、或いは撮影視野外に位置している可能性が高いと判断し、ＣＰＵ３２は、ズーム位置記憶部４６に記憶されたズーム位置が広角端か否かを判別して（ステップＳ２４）、広角端ではないと判別された場合には（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ズームレンズ制御部４７が、ズーム位置記憶部４６に記憶されたズームレンズのズーム位置を広角側に所定量移動させてズーム位置記憶部４６に記憶させる。その後でタイマーカウントをリセットし（ステップＳ２６）、再度カウントダウンを開始して（ステップＳ２７）、ＣＰＵ３２はステップＳ１０へ処理を以降し、ステップＳ１０以降の処理を繰り返す。

すなわちステップ１７にて対応点が第二の検索空間ＳＰ２’内にあると判断された場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、ズーム位置記憶部４６に記憶されたズーム位置の撮影視野において、主要被写体の少なくとも一部が撮影視野外に位置しているか、或いは撮影視野外に位置している可能性が高いので、対応点が検出されなくなるまで、つまり主要被写体が撮影視野に収まるまで、ズーム位置記憶部４６に記憶されたズーム位置を所定量広角側に移動させて更新し、該更新されたズーム位置における第一の検索空間ＳＰ１’及び第二の検索空間ＳＰ２’を設定してステレオマッチング処理を行うことによって、主要被写体が確実に収まる撮影視野すなわちズーム位置を決定する。なお本実施形態では、撮影部２０Ａのズームレンズを実際にズーム駆動させずにズーム位置を決定するものとしたが、ズームレンズを駆動させて、該駆動後のズーム位置をズーム位置記憶部４６に検出させ記憶させてもよい。

またズーム位置記憶部４６に記憶されたズームレンズのズーム位置が広角端であると判別された場合には（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、これ以上撮影視野を広くすることができない、すなわち、主要被写体を撮影視野内に収めることができないので、警告表示部４５が警告表示処理を行う（ステップＳ２８）。ここで図９に警告表示処理のフローチャートを示す。

先ず、図９に示す如く、判断部（ＣＰＵ３２）が、ステップＳ１６（図４）で算出された対応点の位置情報から、この対応点が左端面ＳＰ２−Ｌ’、右端面ＳＰ２−Ｒ’、上端面ＳＰ２−Ｕ’のうちいずれの端面にあるかを判断する（ステップＳ３１）。そして対応点が上端面ＳＰ２−Ｕにあると判断された場合（ステップＳ３１；上）には、警告表示部４５は上警告ランプ２８ａを点灯させ（ステップＳ３２）、左端面ＳＰ２−Ｌにあると判断された場合（ステップＳ３１；左）には、警告表示部４５は左警告ランプ２８ｃを点灯させ（ステップＳ３３）、右端面ＳＰ２−Ｒにあると判断された場合（ステップＳ３１；右）には、警告表示部４５は右警告ランプ２８ｂを点灯させる（ステップＳ３３）。なお警告ランプ２８は点滅させてもよい。

これにより、撮影者自身が建物等と共に撮影画像に入りたいときや、集合写真に入りたいとき等、例えば撮影者自身が被撮影者となる場合に、セルフタイマーランプの点灯開始後に撮影者自身が撮影視野に入るべくデジタルカメラ１の前面に移動し、例えば図５に示す如く、撮影画像の右端に入ったときに撮影者自身の左腕Ｇ２が撮影画像の右側に検出されると、図１に示す如く、右警告ランプ２８ｂが点灯するので、撮影者自身が、自分の左腕側すなわち撮影者自身の左側が撮影視野に収まっていない、若しくは収まっていない可能性が高いことを容易に認識することができる。よって撮影者自身が自分からみて右側に移動することにより確実に撮影視野内に収まることができる。またこのとき右警告ランプ２８ｂの三角形の頂点が、移動すべき方角を示しているので、撮影者自身は移動すべき方角を容易に知ることができる。

このようにして警告表示処理が行われると（ステップＳ２８）、ＣＰＵ３２は、図４Ｂに示す如く、処理をステップＳ２６へ移行して、撮影対象となる主要被写体が確実に撮影視野内に収まり本撮影が実行されるまで、ステップＳ２６以降の処理を繰り返す。このようにしてデジタルカメラ１による撮影は行われる。

上記の撮影方法によれば、撮影者がモニタ１８又はファインダ１７によって十分に撮影視野を確認せずレリーズボタン１９を押下しても、自動的に主要被写体を撮影視野に収めることができる。

なお本実施形態は、それぞれセルフタイマー撮影部３８によるセルフタイマー撮影を利用した撮影方法であるが、本発明はこれに限られるものではなく、リモコンユニットの遠隔操作によりデジタルカメラ１に撮影指示の信号を送信して撮影を行わせるリモコン撮影にも適用できる。この場合リモコンユニットから撮影が指示され、デジタルカメラ１のリモコン受光部２７が操作信号を受光した後にタイマーカウントダウンを開始するようにしても良い。このとき、例えば撮影者自身が被写体となる場合等は、撮影者自身が撮影装置の前面（撮影レンズ側）に移動後にリモコンユニットを操作することができるので、通常のセルフタイマー撮影よりも短いタイマーカウント値にしてもよい。

また本実施形態では、警告表示手段として上述の警告ランプ２８を備えたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば警告ランプをセルフタイマーランプ２５と共用してもよい。この場合例えば、点滅周期の差によって右警告、左警告、上警告を区別してもよい。また図示しないスピーカーによる音声等によって警告してもよい。

さらに本実施形態では、デジタルカメラ１の本体１０の前面に、上述の警告表示手段を設けたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えばモニタ１８中の表示や、ファインダ１７内のランプ等、本体１０の背面に設けてもよい。ここで図１０にモニタ１８の表示の一例を示す。図１０に示す如く、モニタ１８の画面の左右端及び上端に、任意の幅でそれぞれ上警告表示領域２８ａ’、右警告表示領域２８ｂ’、左警告表示領域２８ｃ’で構成される警告表示領域２８’を配設し、上述したように非撮影者が撮影視野外に位置したときに、撮影視野外に位置する側の前記警告表示領域を点滅又は着色する等により、警告する。

これにより、例えば撮影者自身が撮影される場合に使用されるセルフタイマー撮影やリモコン撮影等を使用しない通常の撮影を行う場合等に、撮影者が撮影視野内を十分に確認しなくても、被撮影者が撮影視野外に位置した場合又は位置する可能性が高い場合に、いずれの端部が撮影視野外に位置しているのか警告表示されるので、撮影によって得られる画像が被撮影者の一部がかける等の失敗が生じるのを防止できる。なおデジタルカメラ１に上記実施形態の警告ランプ２８と、警告表示領域２８’とを配設し、それぞれ対応するように同時に作動させてもよいし、警告ランプ２８のみ又は警告表示領域２８’のみを作動させてもよい。

なお本実施形態の撮影方法では、ステップＳ２４にてズーム位置記憶部４６に記憶されたズーム位置が広角端か否かを判断し、広角端であると判断されたときに（ステップＳ２４；ＹＥＳ）上述の警告表示処理を行うものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば図示しないスピーカーによって音を発生させてもよいし、セルフタイマーランプ２５を点灯させてもよく、適宜設計変更可能である。

本発明の撮影装置は、上述した実施形態のデジタルカメラに限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能である。

例えば、被写体に向かって光を照射する照射光部を備え、２つの撮影部のうち一方（撮影部２０Ｂ）を距離検出用撮影部として、ステレオマッチング処理部４３の代わりに、前記照射光部から光を照射し、その反射光を前記距離検出用撮影部の撮影レンズで受光することにより被写体距離を算出する距離演算部を設けても良い。距離演算部は、照射光としてパルス或いはサイン波等の変調光を使用し、画素毎等に、その反射光の反射時間或いはサイン波等の位相を測定することにより被写体距離を算出する方法を用いることできる。このとき照射光は、可視光線、赤外線のいずれも使用することが可能である。

また、２つの撮影部のうち一方の撮影部にのみ撮影レンズを備え、プリズム、ミラー等によって入射光を分離し、２つの撮像素子（ＣＣＤ２９Ａ、ＣＣＤ２９Ｂ）にそれぞれ受光させてもよい。

デジタルカメラの背面図 デジタルカメラの前面図 デジタルカメラの機能ブロック図 デジタルカメラの一連の処理のフローチャート（その１） デジタルカメラの一連の処理のフローチャート（その２） デジタルカメラの広角端での撮影画像の一例を示す図 デジタルカメラの広角端での（ａ）被写界上面図と（ｂ）被写界側面図 デジタルカメラの記憶されたズーム位置での撮影画像の一例を示す図 デジタルカメラの記憶されたズーム位置での（ａ）被写界上面図と（ｂ）被写界側面図 警告表示処理のフローチャートを示す図 モニタの表示の一例を示す図

符号の説明

１、１００、２００ デジタルカメラ（撮影装置）
２０Ａ撮影部（第一の撮影部、本撮影部）
２０Ｂ撮影部（測距用撮影部）
２５ セルフタイマーランプ
３２ ＣＰＵ（判断手段）
３８ セルフタイマー撮影部（セルフタイマー撮影手段）
４２ 空間設定部（空間設定手段）
４３ ステレオマッチング処理部（対象物検出手段）
４４ 位置算出部（位置算出手段）
４５ 警告表示部（警告表示手段）
４６ ズーム位置記憶部（ズーム位置記憶手段）
４７ ズームレンズ制御部（ズームレンズ制御手段）

Claims (10)

1. 被写体を撮影して画像データを生成する２つ以上の撮影部を備えた撮影装置において、
   前記２つ以上の撮影部のうちの一つが、ズームレンズ及び該ズームレンズを駆動する駆動手段を有する本撮影部であり、他の一つ以上が、前記ズームレンズの広角端と等しい画角の固定焦点レンズを有する測距用撮影部であって、
   前記ズームレンズのズーム位置を検出して記憶するズーム位置記憶手段と、
   該ズーム位置記憶手段に記憶されたズーム位置における撮影視野内に検索空間を設定する空間設定手段と、
   該空間設定手段により設定された検索空間から所定の対象物を検出する対象物検出手段と、
   該対象物検出手段により前記所定の対象物が検出されたときに、該検出された対象物の位置情報を算出する位置算出手段と、
   該位置算出手段により算出された前記対象物の位置情報から、前記対象物の少なくとも一部が、前記空間設定手段により設定された検索空間の左右又は上方の端面にあるか否かを判断する判断手段と、
   該判断手段により前記対象物の少なくとも一部が前記端面にあると判断されたときに、前記ズーム位置記憶手段により記憶されたズーム位置を広角側に所定量移動させて記憶させるズームレンズ制御手段と
   を備え、
   前記対象物検出手段が、前記本撮影部と前記測距用撮影部により生成された２つの画像データに対してステレオマッチング処理を施して各画像データ中の互いに対応する１つ以上の対応点を検出するものであることを特徴とする撮影装置。
2. 被写体を撮影して画像データを生成する２つ以上の撮影部を備えた撮影装置において、
   前記２つ以上の撮影部のうちの一つが、ズームレンズ及び該ズームレンズを駆動する駆動手段を有する本撮影部であり、他の一つ以上が、前記ズームレンズの広角端と等しい画角の固定焦点レンズを有する測距用撮影部であって、
   前記ズームレンズのズーム位置を検出して記憶するズーム位置記憶手段と、
   該ズーム位置記憶手段に記憶されたズーム位置における撮影視野内に検索空間を設定する空間設定手段と、
   該空間設定手段により設定された検索空間から所定の対象物を検出する対象物検出手段と、
   該対象物検出手段により前記所定の対象物が検出されたときに、該検出された対象物の位置情報を算出する位置算出手段と、
   該位置算出手段により算出された前記対象物の位置情報から、前記対象物の少なくとも一部が、前記空間設定手段により設定された検索空間の左右又は上方の端面にあるか否かを判断する判断手段と、
   該判断手段により前記対象物の少なくとも一部が前記端面にあると判断されたときに、前記ズーム位置記憶手段により記憶されたズーム位置を広角側に所定量移動させて記憶させるズームレンズ制御手段と、
   前記被写体に向かって光を照射する照射光部と
   を備え、
   前記対象物検出手段が、前記照射光部から前記被写体に光が照射されたときに前記測距用撮影部により受光された前記被写体からの反射光に基づいて前記検索空間から前記所定の対象物を検出するものであり、
   前記位置算出手段が前記所定の対象物からの反射光に基づいて前記所定の対象物の位置情報を算出するものであることを特徴とする撮影装置。
3. 前記２つ以上の撮影部のうち、少なくとも前記本撮影部を除く撮影部は、前記本撮影部よりも画素数の少ない撮像素子、及び／または、輝度又は単色のみに感度を有する撮像素子を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。
4. 前記判断手段により前記対象物の少なくとも一部が前記端面にあると判断されたときにいずれの端面にあるかを表示する警告表示手段をさらに備え、
   前記ズームレンズ制御手段が、前記ズーム位置記憶手段により記憶されたズーム位置を広角端に移動させて記憶させたときに、前記警告表示手段による前記表示が行なわれることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の撮影装置。
5. 前記警告表示手段が、装置の背面に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
6. 前記警告表示手段が、装置の前面に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
7. 前記警告表示手段が、前記対象物が前記撮影部の前記検索空間内に位置するために移動すべき方向を表示することを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。
8. セルフタイマーランプを有するセルフタイマー撮影手段をさらに備え、
   前記警告表示手段が、前記セルフタイマーランプと共用されることを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。
9. ズームレンズ及び該ズームレンズを駆動する駆動手段を有する本撮影部と、前記ズームレンズの広角端と等しい画角の固定焦点レンズを有する１つ以上の測距用撮影部とにより被写体を撮影してそれぞれ画像データを生成する撮影方法において、
   任意の画角における前記ズームレンズのズーム位置を検出して記憶し、該記憶されたズーム位置における撮影視野内に前記第一の検索空間を設定し、
   前記ズームレンズを前記駆動手段により広角端へ移動させた後で、前記本撮影部及び前記測距用撮影部により前記撮影し、該撮影により生成された画像データ中の前記第一の検索空間に対して前記ステレオマッチング処理を施して各画像データ中の互いに対応する１つ以上の対応点を検出し、
   該検出された対応点のうち最も前記撮影部側の最前点を検出し、
   該検出された最前点を含む前後の所定範囲に第二の検索空間を設定して、
   該設定された第二の検索空間に対して、ステレオマッチング処理を施して１つ以上の対応点を検出し、
   前記第二の検索空間において１つ以上の対応点が検出されたときに、該検出された対応点が、前記第二の検索空間の左右又は上方の端面にあるか否かを判断して、
   前記対応点が前記端面にあると判断されたときに、前記ズーム位置記憶手段により記憶されたズーム位置を広角側に所定量移動させて記憶させ、
   前記対応点が前記端面にないと判断されたときに、前記ズームレンズを前記駆動手段により前記記憶されたズーム位置に移動させて本撮影を行うことを特徴とする撮影方法。
10. ズームレンズ及び該ズームレンズを駆動する駆動手段を有する本撮影部と、前記ズームレンズの広角端と等しい画角の固定焦点レンズを有する１つ以上の測距用撮影部とにより被写体を撮影してそれぞれ画像データを生成する撮影方法において、
    任意の画角における前記ズームレンズのズーム位置を検出して記憶し、該記憶されたズーム位置における撮影視野内に検索空間を設定し、
    前記対象物検出手段が、照射光部から前記被写体に光が照射されたときに前記測距用撮影部により受光された前記被写体からの反射光に基づいて前記検索空間から前記所定の対象物を検出し、
    該対象物検出手段により前記所定の対象物が検出されたときに、前記測距用撮影部により受光された前記所定の対象物からの反射光に基づいて前記所定の対象物の位置情報を算出し、
    該算出された位置情報から前記対象物の少なくとも一部が、前記検索空間の左右又は上方の端面にあるか否かを判断し、
    前記対象物の少なくとも一部が前記端面にあると判断されたときに、前記ズーム位置記憶手段により記憶されたズーム位置を広角側に所定量移動させて記憶させる
    ことを特徴とする撮影方法。

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