JP2001249265A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】広範囲な測距領域を有するとともに、正確に主
要被写体を検出して測距を行い、主要被写体に高速にピ
ントを合わせることができる測距装置を提供する。 【解決手段】撮影光学系４０１により結像される像を撮
像する撮影用撮像素子４０２と、視差を有する２つの測
距光学系４０３により結像される２像を撮像する測距用
撮像素子４０４と、撮影用撮像素子４０２の出力に基づ
いて主要被写体を検出する主要被写体検出手段４０５
と、測距用撮像素子４０４の出力及び主要被写体検出手
段４０８の出力に基づいて測距を行う測距手段４０６と
を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は測距装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】撮影用の撮像素子を使用してＡＦを行う
技術が従来より知られている。例えば特開平１１−１４
６４０５号公報に開示されたビデオカメラでは、撮像素
子からの画像信号より肌色領域を抽出し、この肌色領域
をＡＦエリアに設定して山登りＡＦを行っている。

【０００３】また、特開平１１−１２２５１７号公報に
開示された測距装置では、撮影用撮像素子及び撮影レン
ズと、外光測距用撮像素子及び測距光学系との組み合わ
せによる三角測量により測距を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１１−１４６４０５号公報に開示されたビデオカメ
ラは次のような欠点を有している。すなわちこのビデオ
カメラでは、検出した肌色の部分に測距エリアを設定し
て測距エリア内の撮像信号に基づく山登りＡＦを行う
が、山登りＡＦでは被写体像のコントラストが最大とな
るフォーカシングレンズ位置を探索するので、ＡＦスピ
ードが非常に遅いという問題がある。

【０００５】また、上記特開平１１−１２２５１７号公
報に開示の測距装置では、撮影用撮像素子で撮像される
被写体像と、外光測距用撮像素子で撮像される同一の被
写体像の倍率が異なるので画像信号を補正する必要があ
り、これによって測距精度が低下してしまうという問題
がある。

【０００６】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、広範囲な測距
領域を有するとともに、正確に主要被写体を検出して測
距を行い、主要被写体に高速にピントを合わせることが
できる測距装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、測距装置であって、撮影光学系に
より結像される像を撮像する撮影用撮像素子と、視差を
有する２つの測距光学系により結像される２像を撮像す
る測距用撮像素子と、上記撮影用撮像素子の出力に基づ
いて主要被写体を検出する主要被写体検出手段と、上記
測距用撮像素子の出力及び上記主要被写体検出手段の出
力に基づいて測距を行う測距手段とを具備する。

【０００８】また、第２の発明は、測距装置であって、
撮影光学系により結像される像を撮像する撮影用撮像素
子と、視差を有する２つの測距光学系により結像される
２像を撮像する測距用撮像素子と、上記撮影用撮像素子
の出力に基づいて特定の色に関する情報を取得する色情
報取得手段と、上記測距用撮像素子の出力及び上記色情
報取得手段の出力に基づいて測距を行う測距手段とを具
備する。

【０００９】また、第３の発明は、第２の発明における
測距装置において、上記色情報取得手段の出力及び上記
測距用撮像素子の出力に基づいて主要被写体を検出し、
この検出結果に基づいて測距を行う。

【００１０】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面を参
照して本発明の第１実施形態を詳細に説明する。図１
（Ａ）は本実施形態の第１の構成を示す図であり、撮影
光学系４０１と、上記撮影光学系４０１により結像され
る像を撮像する撮影用撮像素子４０２と、視差を有する
２つの測距光学系４０３と、上記測距光学系４０３によ
り結像される２像を撮像する測距用撮像素子４０４と、
上記撮影用撮像素子４０２の出力に基づいて主要被写体
を検出する主要被写体検出手段４０５と、上記測距用撮
像素子４０４の出力と上記主要被写体検出手段４０８の
出力に基づいて測距を行う測距手段４０６とから構成さ
れる。さらに主要被写体検出手段４０５は上記撮影用撮
像素子４０２の出力に基づいて肌色部分を検出する肌色
検出手段４０８を有する。

【００１１】さらに図１（Ｂ）は本実施形態の第２の構
成を示しており、第１の構成に加えて、撮影光学系４０
１と測距光学系４０３との視差を補正する視差補正手段
４０７をさらに有する。

【００１２】図１（Ｃ）は本実施形態の第３の構成を示
しており、撮影光学系４０１と、上記撮影光学系４０１
により結像される像を撮像する撮影用撮像素子４０２
と、視差を有する２つの測距光学系４０３と、上記測距
光学系４０３により結像される２像を撮像する測距用撮
像素子４０４と、上記撮影用撮像素子４０２の出力に基
づいて主要被写体を検出する第１主要被写体検出手段４
０５−１と、上記測距用撮像素子４０４の出力と上記第
１主要被写体検出手段４０５−１の出力に基づいて主要
被写体の検出を行う第２主要被写体検出手段４０５−２
と、上記第２主要被写体検出手段４０５−２の出力に基
づいて測距を行う測距手段４０６とから構成される。

【００１３】図２は本発明をデジタルカメラに適用した
ときの電気的ブロック図である。マイコン１１はカメラ
システムの制御装置で、内部にＣＰＵ（中央処理装置）
１１ａ，ＲＯＭ１１ｂ，ＲＡＭ１１ｃ，Ａ／Ｄコンバー
タ（ＡＤＣ）１１ｄを有するコントローラである。マイ
コン１１は、ＲＯＭ１１ｂに格納されたシーケンスプロ
グラムに従って一連の動作を行っている。

【００１４】Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１１ｄは、Ａ
Ｆエリアセンサ１２の出力信号の読み出し、電池電圧の
チェック、ストロボの充電電圧チェック等のアナログ信
号をデジタルデータに変換する。またマイコン１１はそ
の内部にＥＥＰＲＯＭ１１ｅを有しており、焦点調節、
測光・露出演算、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）等
に関する補正データをカメラ毎に記憶している。

【００１５】撮像素子（ＣＣＤ）２３は、撮影レンズ９
により形成される被写体像を撮像して電気信号に変換す
る。

【００１６】ＡＦエリアセンサ１２は、後述する測距光
学系により形成される被写体像を撮像して電気信号であ
るセンサデータに変換するものであり、水平方向と垂直
方向に二次元状に配置されたフォトダイオードからなる
受光素子群（受光領域）１２ａとその処理回路１２ｂと
から構成される。処理回路１２ｂは受光領域１２ａへの
入射光により発生する電荷を画素毎の画素回路により電
圧に変換するとともに増幅して出力する。

【００１７】マイコン１１は、ＡＦエリアセンサ１２の
積分動作の制御、センサデータの読出し制御を行い、Ａ
Ｆエリアセンサ１２の出力するセンサデータを処理して
測距演算を行う。

【００１８】またＡＦエリアセンサ１２は、定常光除去
部１２ｃを有しており、マイコン１１により定常光除去
を行なうか否かを切り換えられる。定常光除去動作は、
後述する補助光を投光しながら行うことにより、投光成
分による被写体反射光のみに対応する撮像信号を検出す
ることができる。

【００１９】図３は、上記した撮影レンズ９，撮像素子
２３と測距光学系１０，ＡＦエリアセンサ１２の配置を
示している。２００は撮像素子２３の撮像領域である。

【００２０】図２に戻ってフォーカスレンズ駆動部１３
は、撮影レンズ９の一部であるフォーカスレンズ１４を
駆動する。フォーカスレンズエンコーダ１５は、フォー
カスレンズ１４の移動量に対応するパルス信号を発生す
る。マイコン１１は測距演算結果に基づき、フォーカス
レンズ駆動部１３に駆動信号を出力し、フォーカスレン
ズエンコーダ１５の出力をモニタしてフォーカスレンズ
１４の位置制御を行う。

【００２１】ストロボ回路部２０は、撮影時の補助光源
としてストロボ２０ａを発光させるブロックである。マ
イコン１１によりストロボ回路部２０の充電、発光制御
がなされる。またストロボ回路部２０は、測距動作時の
ＡＦ補助光としても動作させる。

【００２２】ズームレンズ駆動部２２は、マイコン１１
からの指令により撮影レンズ９のズーム動作を行う。ま
た、マイコン１１に対して撮影レンズ９の焦点距離情報
ｆを出力する。

【００２３】カメラ姿勢検出部２１は、カメラの姿勢
（縦、横）を検出し、マイコン１１に出力する。

【００２４】映像信号処理部２４は、撮像素子２３から
の画素信号である電気信号を処理して映像信号を作成す
る。

【００２５】測光・露出演算部２７は、上記映像信号処
理部２４において処理された映像信号に基づいて測光
値、露出制御値を算出する。

【００２６】また撮像素子制御部１２２は、上記測光・
露出演算部２７の出力であるシャッタスピードに基づい
て、撮影時の撮像素子２３の電子シャッタを制御する。
上記測光・露出演算部２７の露出演算により算出された
絞り値データに基づいて、撮影時に撮影レンズ９内の絞
り９ｂの制御が行われる。絞り駆動部１６は、マイコン
１１からの指令に基づいて、絞り９ｂを駆動する。

【００２７】ＡＷＢ（オートホワイトバランス）部２６
は、上記映像信号処理部２４において処理された映像信
号に基づいてホワイトバランスを自動的に制御する。例
えば、映像信号処理部２４のＲ，Ｇ，Ｂ出力よりＲ／
Ｇ，Ｂ／Ｇを求めこの値に基づいてＲ，Ｂのゲインを調
節する。

【００２８】たとえば被写体の色温度が低い場合は、映
像信号処理部２４の出力がＲ＞Ｇ＞Ｂとなるので、Ｒ／
Ｇ＞１，Ｂ／Ｇ＜１となり、この比Ｒ／Ｇ，Ｂ／Ｇに応
じてＲはゲインを下げ、Ｂはゲインを上げて、Ｒ＝Ｇ＝
Ｂとなるように調節する。

【００２９】１ＲＳＷ（ファーストレリーズスイッチ）
１７，２ＲＳＷ（セカンドレリーズスイッチ）１８はレ
リーズボタンに連動したスイッチで、レリーズボタンの
第１段階の押し下げにより１ＲＳＷ１７がオンし、引き
続いて第２段階の押し下げで２ＲＳＷ１８がオンする。

【００３０】表示部１９は、マイコン１１の制御のもと
に、撮影した画像や記録媒体に記録されている画像ある
いはカメラ内部の情報（撮影モード、日付等）をＬＣＤ
等の表示素子により表示する。

【００３１】マイコン１１は１ＲＳＷ１７のオンで測
光、ＡＦ動作を行い、２ＲＳＷ１８のオンで露出動作と
画像記録動作を行う。

【００３２】図４は、測距光学系の構成とＡＦエリアセ
ンサ配置を示す図である。ここでは外光パッシブ方式に
より被写体までの距離を測定する。

【００３３】図４のように測距光学系１０を構成する受
光レンズ１０１，１０２は基線長Ｂを隔てて配置され、
被写体１０３の像を２像に分割してＡＦエリアセンサ１
２の受光領域１２ａに結像させる。

【００３４】上記２像の相対的な位置差をｘとすると、
被写体距離Ｌは、三角測量の原理によって、受光レンズ
の焦点距離ｆと基線長Ｂとから、以下の式により求める
ことができる。

【００３５】Ｌ＝（Ｂ・ｆ）／ｘ 上記、測距演算はマイコン１１によって行われる。より
具体的には、ＡＦエリアセンサ１２の受光領域１２ａ
に、測距エリアを設定して２像に対応するセンサデータ
を用いて相関演算を行い、上記２像の相対的な位置差ｘ
を検出する。

【００３６】図５は、ＡＦエリアセンサ１２の構成を示
す図であり、撮影画面に対応して複数の画素が配置され
ている。１画素５０の構成は受光素子であるフォトダイ
オード５２と、フォトダイオード５２の出力する信号電
荷を蓄積する蓄積容量５８と、蓄積容量５８に蓄積され
た蓄積電圧を検出するための増幅器５１と、定常光成分
を除去する定常光除去回路５９とから構成される。

【００３７】モニタ選択回路５７は蓄積動作を制御する
ためのものであり、マイコン１１からの指令に基づく画
素範囲についてピーク蓄積量を示すモニタ信号を作成し
て出力する。

【００３８】水平シフトレジスタ５６、垂直シフトレジ
スタ５４は、マイコン１１からの指令により制御され、
各画素の信号出力を選択して出力する。

【００３９】固定パターンノイズ除去回路５５は、各画
素の信号出力に含まれる固定パターンノイズを除去する
ための回路である。

【００４０】読み出しエリア選択部６０は、マイコン１
１からの指令に基づいてセンサデータを読み出す領域を
選択し、指定された領域のセンサデータのみを出力させ
るように水平シフトレジスタ５６，垂直シフトレジスタ
５４を制御する。

【００４１】図６は、撮像素子２３の撮像領域２００の
詳細を示す図であり、水平方向と垂直方向の二次元状に
配置されたフォトダイオード２０１と、前記フォトダイ
オード２０１に蓄積された電荷を垂直シフトレジスタ２
０３に転送するトランスファーゲート２０２と、転送さ
れた電荷を順次垂直方向に転送する垂直シフトレジスタ
２０３と、 垂直シフトレジスタ２０３により垂直方向
に転送された電荷を水平方向に順次転送する水平シフト
レジスタ２０４と、水平シフトレジスタ２０４により水
平方向に転送された電荷を電圧信号に変換して出力する
出力部２０５とから構成される。

【００４２】撮像領域２００のフォトダイオード２０１
の前面には図示せぬ色フィルタが配置されており、色フ
ィルタの配列は図７に示すようにいわゆるベイヤー配列
になっている。図７のＲ，Ｇ，Ｂはそれぞれ赤、青、緑
を選択的に透過する色フィルタである。

【００４３】図８は、映像信号処理部２４、撮像素子
（ＣＣＤ）制御部１２２、記録部２５の構成を示す図で
ある。映像信号処理部２４において、相関２重サンプリ
ング回路（ＣＤＳ）７８は、撮像素子２３の画像信号か
らリセットノイズ等を除去する。ゲインコントロールア
ンプ（ＡＭＰ）７９は、上記相関２重サンプリング回路
７８の出力を所定のゲインで増幅する。Ａ／Ｄコンバー
タ８０は、上記ゲインコントロールアンプ７９の出力を
Ａ／Ｄ変換してデジタル信号に変換する。プロセス処理
回路８１は、デジタル信号に変換された映像信号に各種
の処理を行なう。

【００４４】また、撮像素子制御部１２２において、タ
イミングジェネレータ（ＴＧ）８２は、撮像素子２３を
駆動するための転送パルス等の駆動信号を発生するとと
もに、上記相関２重サンプリング回路７８のサンプルホ
ールドパルス、上記Ａ／Ｄコンバータ８０のＡＤ変換タ
イミングパルスを発生する。シグナルジェネレータ（Ｓ
Ｇ）８３は、上記タイミングジェネレータ８２とマイコ
ン１１との同期をとるための信号を発生する。

【００４５】また、記録部２５は、映像信号処理部２４
内のプロセス処理回路８１から出力される映像信号（画
素データ）を記憶するメモリであるＤＲＡＭ８４と、上
記ＤＲＡＭ８４に蓄積された画素データのデータ量を減
らして記録するために圧縮し、また記録媒体８６から読
み出した圧縮データの伸長を行なう圧縮伸長回路８５
と、上記圧縮された静止画データを記録する記録媒体８
６とから構成される。

【００４６】図９（ａ）は、撮影画面と測距領域の関係
を示す図である。外光測距方式なので、撮影画面と測距
領域とはパララックスが存在する。そのため、撮影レン
ズ９の焦点距離情報ｆ（ズームレンズ駆動部２２より）
に応じて測距に使用する領域を限定する。

【００４７】このような焦点距離情報ｆの変化に応じた
測距エリア位置補正データは、ＥＥＰＲＯＭ１１ｅに予
めメモリされており、マイコン１１の初期化とともにＲ
ＡＭ１１ｃに展開される。

【００４８】ズーム動作に応じてこの補正データを参照
して、ＡＦエリアセンサ１２の受光領域１２ａ内の測距
動作に使用する分割エリアを決定する。マイコン１１
は、ＡＦエリアセンサ１２内の読み出しエリア選択部６
０に指示して、上記決定された分割エリア範囲内のセン
サデータだけを出力するようにする。そしてこの分割エ
リア範囲内のセンサデータを用いて測距演算を行う。

【００４９】また、マイコン１１はＡＦエリアセンサ１
２のモニタ選択回路５７に対して、この分割エリア内に
対応するモニタ信号を発生するように制御信号を出力す
る。そして、ＡＦエリアセンサ１２は、指定された分割
エリアの範囲内のモニタ信号をマイコン１１に出力す
る。マイコン１１はこのモニタ信号を参照して積分量が
所定のレベルとなるように制御する。

【００５０】このようにして、撮影画面外に位置する被
写体の影響を受けないようにしている。

【００５１】図１０はマイコン１１のメインルーチンの
詳細を示すフローチャートである。不図示の電源ＳＷが
オンされるか電池が挿入されると、マイコン１１は動作
を開始し、内部のＲＯＭ１１ｂに格納されたシーケンス
プログラムを実行する。

【００５２】ステップＳ１０１ではカメラ内の各ブロッ
クの初期化を行う。

【００５３】ステップＳ１０２では１ＲＳＷ１７の状態
を検出する。１ＲＳＷ１７がオフの場合は、ステップＳ
１０４で撮像素子２３の撮像領域２００における蓄積
（露光）、読み出し動作である撮像動作が行われる。

【００５４】ステップＳ１０５では映像信号処理部２４
からの撮像領域２００の映像信号に基づいて測光・露出
演算部２７により測光、露出演算が行われ、本露光（画
像記録）時の絞り９ｂの絞り制御値、撮像素子２３の電
子シャッタスピード等を計算する。

【００５５】ステップＳ１０６では、映像信号処理部２
４からの撮像領域２００の映像信号に基づいて肌色領域
の検出を行う。

【００５６】ステップＳ１１６では１ＲＳＷ、２ＲＳＷ
以外のスイッチの入力があるかを検出する。

【００５７】ステップＳ１１７ではスイッチ入力に応じ
た処理、たとえばズームスイッチのアップ、ダウン入力
に応じてズームアップ、ダウン処理を行う。

【００５８】そして１ＲＳＷ１７がオンされるとステッ
プＳ１０３に進んで測距ルーチンを実行する。ここでは
ＡＦエリアセンサ１２の蓄積動作を行って受光領域１２
ａの画像信号を読み出し、それに基づく主要被写体の検
出、測距演算を行なう。

【００５９】次にステップＳ１０７において、測距演算
結果に基づいてフォーカスレンズ１４の移動量を算出し
て駆動する。

【００６０】ステップＳ１０８では２ＲＳＷ１８がオン
されているか否かを検出し、オンされている場合はステ
ップＳ１０９に進む。一方、２ＲＳＷ１８がオフの場合
はステップＳ１１５に移行して１ＲＳＷ１７のオンをチ
ェックし、オンの場合はステップＳ１０８で２ＲＳＷ１
８のオンを待つ。１ＲＳＷがオフの場合はステップＳ１
０２に戻る。

【００６１】ステップＳ１０９以降では本露光動作を行
う。まずステップＳ１０９では、絞り駆動部１６を制御
して、絞り９ｂを露出用絞り値に絞り込む。

【００６２】ステップＳ１１０では、撮像素子制御部１
２２は電荷掃き出し信号をオフして、撮像素子２３の蓄
積をスタートさせ、露出演算に基づく電子シャッタスピ
ードで制御して露出（本露光）を行なう。電子シャッタ
動作は、撮像素子制御部１２２によりシャッタスピード
に応じた所定のタイミングで電荷転送パルスを発生し
て、フォトダイオード２０１の蓄積電荷を垂直シフトレ
ジスタ２０３に転送する。

【００６３】そして、ステップＳ１１１ではスミアを防
止するために、絞り駆動部１６を制御して絞り９ｂを完
全に閉じさせ、撮像素子２３を遮光状態とする。

【００６４】ステップＳ１１２においては、撮像素子２
３を遮光した状態で、撮像素子制御部１２２は画像読み
出し信号を撮像素子２３に出力する。

【００６５】そして、映像信号処理部２４はクロック信
号に同期して出力される撮像領域２００の画像信号をＡ
／Ｄ変換して読み出す。

【００６６】ステップＳ１１３では、絞り駆動部１６を
制御して、絞り開放のコマンドを送信して絞り９ｂを開
放状態にする。

【００６７】さらにステップＳ１１４では読み出した画
像信号の圧縮等の処理を行い、その後、記録部２５の記
録媒体８６に格納する。

【００６８】以上で一連の撮影動作を終了してステップ
Ｓ１０２に戻り同様に動作を繰り返す。

【００６９】以下に、図１９（ａ）に示す撮影画像に基
づく各種の処理について説明する。

【００７０】図１１は肌色領域検出工程の詳細を示すフ
ローチャートである。ステップＳ２０１では所定の領域
毎に撮像領域２００内の画素データＲ，Ｇ，Ｂの比を算
出する。たとえば、比Ｒ／Ｇ，Ｂ／Ｇを計算する。所定
の領域は、たとえば図９（ｂ）に示すようなＲが１個、
Ｂが１個、Ｇが２個からなる４個の画素領域とする。ま
たは図９（ｃ）のように１６個の画素領域を１単位とし
てもよい。

【００７１】ステップＳ２０２では算出された比データ
を判定値と比較して、所定の範囲内であるか否かを判断
し、所定の範囲内である場合にはその領域が肌色である
と判定する。上記判定値はＥＥＰＲＯＭ１１ｅに記憶さ
れている。

【００７２】ステップＳ２０２でＹＥＳの場合にはステ
ップＳ２０３において肌色の領域の画像データＳ（ｉ，
ｊ）＝１に設定する。また、ステップＳ２０２でＮＯの
場合にはステップＳ２０４において肌色ではない領域の
画素データＳ（ｉ，ｊ）＝０に設定する。このように肌
色か否かで画像の２値化を行う（図１９（ｂ））。

【００７３】ステップＳ２０５では全ての画像領域にお
いて上記肌色判定を終了したか否かを判別する。終了し
ていない場合は次の領域についてステップＳ２０１〜ス
テップＳ２０４を実行する。

【００７４】終了した場合はステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６では検出された肌色領域についてラベ
ル付け（ラベリング）を行う。すなわち同一の領域に属
する画素に同一のラベルを貼り付ける。ステップＳ２０
７では同一ラベル領域毎に領域を構成する画素数を計算
して面積を算出する。

【００７５】ステップＳ２０８では上記面積が所定値以
内か否かを判別する。これは人物の顔を想定した場合に
適用される判定値で予めＥＥＰＲＯＭ１１ｅに記憶され
ている。ステップＳ２０８の判断がＹＥＳの場合にはス
テップＳ２０９に進む。ＮＯの場合には直ちにステップ
Ｓ２１０に進む。ステップＳ２０９ではラベル領域の重
心位置Ｚ（ｉ，ｊ）と面積Ｓｈを記憶する。

【００７６】ステップＳ２１０では、全ラベル領域につ
いてチェックしたか否かを判別し、終了していない場合
はステップＳ２１０の判断がＹＥＳとなるまでステップ
Ｓ２０７〜ステップＳ２０９を繰り返す。

【００７７】図１２は、測距ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャートであり、図１３は、測距動作のタイミングチ
ャートである。ステップＳ３０１ではＡＦエリアセンサ
１２に対して積分制御信号を出力して、積分動作を行わ
せる（図１３（ａ））。ＡＦエリアセンサ１２から所定
範囲内のピーク（最も明るい画素）出力に対応するモニ
タ信号が出力される（図１３（ｂ））。

【００７８】このモニタ信号をＡ／Ｄコンバータ（ＡＤ
Ｃ）１１ｄによりＡ／Ｄ変換してチェックし、ＡＦエリ
アセンサ１２の受光領域１２ａの受光量が適正となるよ
うに積分時間を制御する（図１３（ａ））。

【００７９】ステップＳ３０２ではＡＦエリアセンサ１
２に読み出しクロックを出力し（図１３（ｃ））、セン
サデータ（画素データ）をＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）
１１ｄに出力させ（図１３（ｄ））、Ａ／Ｄ変換した
後、ＲＡＭ１１ｃに格納する。

【００８０】ステップＳ３０３では肌色領域検出により
検出された肌色領域に対応するＡＦエリアセンサ１２の
受光領域１２ａについて主要被写体領域（円形検出領域
Ｌ１）を抽出する処理を行う（図１９（ｃ），
（ｅ））。

【００８１】ステップＳ３０４では抽出された主要被写
体領域（円形検出領域Ｌ１）内に複数の測距エリアを設
定する（図１９（ｄ））。

【００８２】ステップＳ３０５では上記複数の測距エリ
アについて測距演算を行う。

【００８３】ステップＳ３０６では得られた主要被写体
検出が所定の条件（信頼性の有無）を満足するか否かを
判別する。

【００８４】ステップＳ３０６でＹＥＳの場合にはステ
ップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７では、算出され
た複数の測距データについて選択、平均化処理を行い、
その結果得られた測距データを採用する。また、ステッ
プＳ３０６でＮＯの場合にはステップＳ３０８に進む。
ステップＳ３０８では上記主要被写体領域内のセンサデ
ータが適正となるように積分用モニタ範囲を主要被写体
領域内に設定する。ここではＡＦエリアセンサ１２内の
モニタ選択回路５７を制御して、主要被写体領域内に対
応する画素のみについてモニタ信号を取得し、例えばそ
れらの最大値をモニタ出力としてマイコン１１に出力さ
せるように設定する。そしてステップＳ３０１に戻り、
再度積分、読み出し、測距処理をやり直す。

【００８５】この場合は、主要被写体の領域内のセンサ
データが測距演算を行うために適正となるよう積分制御
を行うので、主要被写体について良好な測距データが得
られる。

【００８６】なお、ストロボ２０を投光して定常光除去
積分を行う場合の積分、センサデータ読み出し動作のタ
イミングチャートも図１３で示されるとおりである。す
なわち、積分制御信号により積分を開始すると、ストロ
ボ２０ａを図１３（ｅ）に示すように間欠的に複数回発
光させつつ定常光除去部１２ｃにより定常光を除去しな
がら積分を行う。積分モニタ信号が所定レベルになる
と、積分動作およびストロボ２０ａの発光を停止し、セ
ンサデータを読み出す。このようにしてストロボ２０ａ
の投光による被写体からの反射光成分のみを検出するこ
とができる。この場合、ステップＳ３０１（積分），ス
テップＳ３０２（センサデータ読み出し）以後の動作は
同様に行われる。

【００８７】図１４は、主要被写体検出の詳細を示すフ
ローチャートである。ステップＳ４０１では肌色領域検
出（図１１）による撮影画面内の肌色領域の重心位置Ｚ
（ｉ，ｊ）、面積Ｓｈのデータおよび、撮影レンズ９の
焦点距離情報ｆ（ズームレンズ駆動部２２より）に基づ
いて、ＡＦエリアセンサ１２の撮像領域内の主要被写体
候補領域を決定する。この時、被写体距離によりパララ
ックスが存在するので、これも考慮して主要被写体候補
領域Ｐを決定する。（図１９（ｃ），（ｅ）参照）以下
主要被写体検出では、上記主要被写体候補領域Ｐ内につ
いて主要被写体の検出処理を行う。

【００８８】ステップＳ４０２では平滑化処理を行な
う。これは画像中のランダムノイズを除去する処理で、
フィルタ処理やフーリエ交換によって除去する。ランダ
ムノイズはＡＦエリアセンサ１２自体が有するランダム
ノイズや、ＡＦエリアセンサ１２の電源電圧変動等の外
的ノイズにより発生する。

【００８９】ステップＳ４０３では差分処理を行なう。
ここではセンサデータに対して差分処理を行い、エッジ
検出を行う処理でエッジの候補領域とその強度が与えら
れる。

【００９０】ステップＳ４０４では２値化処理を行な
う。ここでは画像に対して閾値処理によりある値以下の
部分を抽出して２値画像を求める。

【００９１】ステップＳ４０５ではラベリング・図形融
合処理を行なう。

【００９２】ステップＳ４０６では細線化処理を行な
う。ここではエッジに対応するある幅を有する図形が得
られるので、細線化アルゴリズムを適用して、線幅を約
１にして輪郭を整える処理を行う。

【００９３】ステップＳ４０７では形状判定処理を行な
う。ここでは画像の形状を判別して主要被写体を抽出す
る。

【００９４】以下に上記した差分処理（ステップＳ４０
３）の詳細を説明する。センサデータを図１５に示す撮
像領域内のｓ（ｉ，ｊ）として、ｓ（ｉ，ｊ）につい
て、以下のような処理を行うことにより差分処理による
エッジ検出を行う。

【００９５】１次微分オペレータによる方法では、ｘ方
向の微分およびｙ方向の微分をそれぞれ以下の式により
計算する。

【００９６】 Δｘｓ（ｉ，ｊ）＝ｓ（ｉ，ｊ）−ｓ（ｉ−１，ｊ） Δｙｓ（ｉ，ｊ）＝ｓ（ｉ，ｊ）−ｓ（ｉ，ｊ−１） その結果、図１６（ａ）に示すようなデータが得られ
る。

【００９７】また、２次微分オペレータによる方法では
以下の式を用いる。

【００９８】 Δ² ｘｓ（ｉ，ｊ）＝ｓ（ｉ−１，ｊ）−２ｓ（ｉ，ｊ）＋ｓ（ｉ＋１，ｊ） Δ² ｙｓ（ｉ，ｊ）＝ｓ（ｉ，ｊ−１）−２ｓ（ｉ，ｊ）＋ｓ（ｉ，ｊ＋１） ２次微分オペレータの一種であるラプラシアン・オペレ
ータはエッジの肩の部分を強調するものである。画像が
正の領域から負の領域に移行する点（０になる部分）を
求めることによってエッジが求められる（図１６
（ｂ））。

【００９９】具体的な処理方法としては、空間フィルタ
テーブル（重みテーブル）との積和演算を行う。図１７
に空間フィルタテーブルの例を示す。

【０１００】（ａ），（ｂ）は１次微分オペレータ
（横、縦方向） （ｃ）はラプラシアンオペレータ （ｄ）ソーベルオペレータ（ｘ方向、ｙ方向の１次微
分、絶対値変換、加算）演算式を以下に示す。

【０１０１】

【数１】

【０１０２】ここで、Ｓ（ｘ，ｙ）：処理前のセンサデ
ータ、 Ｓ′（ｘ、ｙ）：処理後のセンサデータ Ｗ（ｉ，ｊ）：空間フィルタ、ｎ：定数 以上のような複数の空間フィルタ（ａ）〜（ｄ）を、状
況に応じて適宜選択して使用して差分処理方法を変更す
る。

【０１０３】次にステップＳ４０５のラベリング処理に
ついて説明する。画像中で同じ輝度値の画素が互いに連
結している連結部分の塊に対してラベリングを行う。つ
まり異なる連結部分に対して異なるラベルを貼り付けて
区別して領域（連結領域）を分離する（図１９（ｃ）の
ラベルＬ１〜Ｌ３参照）。

【０１０４】次にステップＳ４０７の形状判定処理につ
いて説明する。連結領域の面積はその連結領域に属する
画素の個数である。周囲長は連結領域のまわりの境界に
位置する画素の個数である。ただし、斜め方向は水平、
垂直方向に対して√２倍に補正する。

【０１０５】画像の形状を判定するために、以下の係数
ｅ（形状判定値）が使用される。

【０１０６】ｅ＝（周囲長）² ／（面積） ｅは、形状が円形の時に最小値を示し、形状が複雑にな
るほど大きい値を示す。

【０１０７】人物の顔はほぼ円形に近いと考えられるの
で、上記ｅと所定値とを比較して対象画像が人物の顔か
否かを判定する。なお円形度が非常に大きい時（ｅが
小）は、円形の標識等の人工物と考えられるので人物の
顔ではないと判断する。

【０１０８】また上記連結領域の面積も所定値と比較し
て、対象画像が人物の顔か否かを判定する。ここで上記
所定値は、個人差や年齢を含めて統計的に求めた数値を
採用する。

【０１０９】図１８は形状判定処理の詳細を示すフロー
チャートである。ステップＳ５０１では抽出領域がある
か否かを判別し、抽出領域がない場合はリターンする。

【０１１０】抽出領域がある場合はステップＳ５０２に
進む。ステップＳ５０２では抽出領域の面積Ｓを求め、
これが所定範囲内であるか否かを判別する。抽出領域面
積Ｓが所定範囲内の場合にはステップＳ５０３に移行す
る。所定範囲内でない場合にはステップＳ５０７に移行
する。

【０１１１】ステップＳ５０３では形状判定値ｅを算出
し、これが所定範囲内か否かを判別する。ここで所定範
囲内の場合にはステップＳ５０４に移行する。なお上記
面積Ｓの判定値、形状判定値ｅの判定値はＥＥＰＲＯＭ
１１ｅに記憶されている。ステップＳ５０４では人物の
顔と判定する（図１９（ｃ）のＬ１）。

【０１１２】ステップＳ５０３で所定範囲内でない場合
にはステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０７では人
物の顔以外の被写体であると判定する（図１９（ｃ）の
Ｌ２，Ｌ３）。

【０１１３】ステップＳ５０５では主要被写体候補領域
全てについて形状を判定したか否か判別し、終了してい
る場合はリターンする。一方終了していない場合にはス
テップＳ５０６に移行する。ステップＳ５０６では次の
抽出領域を設定し、その後ステップＳ５０２以降を繰り
返し実行する。

【０１１４】以下に測距エリア設定（図１２のステップ
Ｓ３０４）について説明する。図１９（ｃ）、（ｄ）に
示すように、人物の顔と判定された人物判定領域（円形
検出領域）Ｌ１が抽出され、この人物判定領域Ｌ１内に
設定された複数の測距エリアａ〜ｈの各測距エリアにつ
いてそれぞれ測距演算を行う。これら複数の測距エリア
の測距結果は、平均処理や最至近選択等の処理により一
個の測距データにまとめられ（図１２のステップＳ３０
７）、レンズ駆動が行われる（図１０のステップＳ１０
７）。

【０１１５】以下に図２０を参照して条件判定（図１２
のステップＳ３０６）について説明する。ステップＳ６
０１では測距結果である被写体距離Ｌと、ズームレンズ
駆動部２２からのズーム情報ｆに基づいて、基準人物被
写体の顔の面積ＳＬを計算する。

【０１１６】ステップＳ６０２では上記面積ＳＬと、形
状判定処理（図１８）で算出した抽出領域面積Ｓとの差
の絶対値ΔＳを計算する。

【０１１７】ステップＳ６０３ではΔＳを所定の判定値
ΔＳｔｈと比較する。ステップＳ６０３の判断がＹＥＳ
の場合にはステップＳ６０４において信頼性ありとす
る。また、ステップＳ６０３の判断がＮＯの場合にはス
テップＳ６０５において信頼性なしとする。

【０１１８】このように、抽出領域の面積Ｓと、測距結
果より逆算した顔の面積ＳＬとの差が所定量ΔＳｔｈ以
上かけ離れている場合は、主要被写体検出の信頼性が低
いと判定する。

【０１１９】主要被写体検出の信頼性が低い場合は、図
１２のステップＳ３０８において、人物判定領域Ｌ１内
の画素に対応する領域にモニタ範囲を設定するようにＡ
Ｆエリアセンサ１２のモニタ選択回路５７に指令を出力
し、この領域のモニタ信号に基づいて再度積分動作を行
う。

【０１２０】このような方法により、例えば逆光時の高
輝度背景の影響を受けて人物判定領域のセンサデータが
つぶれてしまうのを防止でき、人物判定領域Ｌ１に対し
て最適なセンサデータが得られ、高精度な主要被写体検
出や測距演算が可能である。

【０１２１】以上のように撮像素子２３の画像データに
基づいて肌色領域の検出を行い、人物の顔の候補領域を
抽出した後さらにこの候補領域に対応するＡＦエリアセ
ンサ１２の受光領域１２ａ上の候補領域を求めて人物検
出を行い、検出した人物領域について測距を行うので、
より正確に人物（主要被写体）に対してＡＦを行うこと
ができる。

【０１２２】（第２実施形態）図２１は、本発明の第２
実施形態に係るメインルーチンの詳細を示すフローチャ
ートである。ここでは上記した第１実施形態と異なる部
分についてのみ説明する。

【０１２３】ステップＳ７０２では１ＲＳＷ１７の状態
を検出する。１ＲＳＷ１７がオフの場合は、ステップＳ
７０４で撮像素子２３の撮像領域２００における蓄積
（露光）、読み出し動作である撮像動作が行われる。

【０１２４】ステップＳ７０５では映像信号処理部２４
からの撮像領域２００の映像信号に基づいて測光・露出
演算部２７により測光、露出演算が行われ、本露光（画
像記録）時の絞り９ｂの絞り制御値、撮像素子２３の電
子シャッタスピード等を計算する。

【０１２５】ステップＳ７０６では、映像信号処理部２
４からの撮像領域２００の映像信号に基づいて主要被写
体の検出を行う。

【０１２６】そして１ＲＳＷ１７がオンされた場合には
ステップＳ７０３に進んで測距ルーチンを実行する。こ
こではＡＦエリアセンサ１２の蓄積動作を行ってＡＦエ
リアセンサ１２の受光領域１２ａの画像信号を読み出
し、それに基づく測距演算を行なう。

【０１２７】上記した第１実施形態では撮像素子２３の
画像データより肌色領域の検出のみを行っていたが、第
２実施形態では、肌色領域検出を含めた主要被写体の検
出を行う。また、第１実施形態では、測距ルーチンの中
で主要被写体の検出を行っているが、第２実施形態では
測距ルーチン中で主要被写体の検出を行わず、測距演算
のみを行う。

【０１２８】図２２は、主要被写体検出の詳細を示すフ
ローチャートである。ここでは撮像素子２３の画像デー
タに基づく主要被写体検出ルーチンについて説明する。
この場合の撮影画面として図２４（ａ）に示すような撮
影画面を想定する。

【０１２９】ステップＳ８０１では肌色領域を検出す
る。詳細は第１実施形態の図１１と同様である。

【０１３０】ステップＳ８０２では形状判定処理を行な
う。ここでの形状判定処理は第１実施形態の図１８と同
様である。

【０１３１】ステップＳ８０３では人物と判定された領
域の重心位置、面積を記憶する。肌色領域Ａについては
重心（ｘA，ｙA）、面積ＳＡ、肌色領域Ｂについては重
心（ｘB，ｙB）、面積ＳＢを記憶する。

【０１３２】図２３は測距ルーチンの詳細を示すフロー
チャートである。ここではＡＦエリアセンサ１２のセン
サデータに基づく測距ルーチンについて説明する。

【０１３３】ステップＳ９０１では主要被写体から求め
た人物判定領域データ（重心位置、面積）と焦点距離情
報ｆに基づいて、対応するＡＦエリアセンサ１２の受光
領域上の主要被写体領域を求める。この時、被写体距離
による視差があることを考慮して、ＡＦエリアセンサ１
２の受光領域１２ａ上で被写体距離により被写体像位置
が変化する方向（基線長方向）に主要被写体領域を拡大
する（図２４（ｃ））。そして求めた領域より積分制御
用のモニタ領域を決定する。モニタ領域は上記主要被写
体領域と同一にしてもよいし、背景の影響を減らすため
により縮小してもよい。

【０１３４】ステップＳ９０２では上記モニタ領域情報
をＡＦエリアセンサ１２のモニタ選択回路５７に指示し
て、積分動作を実行する。

【０１３５】ステップＳ９０３では上記主要被写体領域
のセンサデータのみを読み出し、他の領域のセンサデー
タは読み飛ばして読み出し時間を短縮する。

【０１３６】ステップＳ９０４では主要被写体領域３１
０，３１１それぞれに対して測距エリアａ〜ｇおよび測
距エリアｈを設定する（図２４（ｄ））。

【０１３７】ステップＳ９０５では設定した測距エリア
について測距演算を行い、複数の測距エリアの結果より
選択、平均化等の処理を行って最終測距値を確定する。
たとえば、図２４（ｄ）においては測距エリアａ〜ｇの
測距値平均値ｐと測距エリアｈの測距値を比較して近距
離側の測距値ｐを選択する。

【０１３８】以上のように、撮像素子２３の画像データ
に基づいて主要被写体の検出すなわち肌色検出および形
状判定処理を行うのでより正確に人物被写体の判別を行
うことができる。

【０１３９】またレリーズオフ（１ＲＳＷオフ中）に主
要被写体の検出を行うので、レリーズオン（１ＲＳＷオ
ン）からのタイムラグを減少させることができ、使用感
を向上させることができる。

【０１４０】（第３実施形態）本発明の第３実施形態で
は、特定の色領域を判別して、その領域については主要
被写体が存在しないと仮定して、主要被写体の検出およ
び測距を行わないようにすることを特徴とする。

【０１４１】図２５は第３実施形態に係るメインルーチ
ンの詳細を示すフローチャートである。ステップＳ１０
１０では撮像領域の色情報に基づいて特定の色を示す領
域を検出する。特定の色はたとえば、図２７に示すよう
な空や海に対応する青色や野山、森に対応する緑色等の
主要被写体になりにくい被写体の色に設定されている。

【０１４２】ステップＳ１０１１では検出した特定色領
域の位置その他の情報（重心位置、形状、面積等）を記
憶する。

【０１４３】図２６は測距ルーチンの詳細を示す図であ
る。ステップＳ１１０１ではＡＦエリアセンサの積分、
センサデータの読み出し動作を行う。

【０１４４】ステップＳ１１０２では検出された特定色
領域の撮影画面内における位置情報に基づいて、ＡＦエ
リアセンサ１２の受光領域１２ａ上の対応領域を算出す
る。なお、特定色領域の面積が所定範囲に含まれる場合
は、採用しない。これは、たとえば面積の小さい領域は
人物の服の一部である場合があるためである。

【０１４５】ステップＳ１１０３では上記特定色領域以
外の領域について主要被写体の検出を行う。

【０１４６】ステップＳ１１０４では検出した主要被写
体領域について測距エリアを設定して測距を行う。

【０１４７】このように撮像素子の色情報に基づいて特
定の色領域を主要被写体の検出対象から排除したので、
より高速に主要被写体の検出、測距動作を行うことがで
きる。

【０１４８】以上の実施形態では、外光パッシブ測距方
式を採用したが、外光アクティブ測距方式を採用しても
同様の効果が得られることは勿論である。

【０１４９】なお、上記した具体的実施形態から以下の
ような構成の発明が抽出される。

【０１５０】［付記項１］ 撮影光学系により結像され
る像を撮像する撮影用撮像素子と、視差を有する２つの
測距光学系により結像される２像を撮像する測距用撮像
素子と、上記撮影用撮像素子の出力に基づいて主要被写
体を検出する主要被写体検出手段と、上記測距用撮像素
子の出力及び上記主要被写体検出手段の出力に基づいて
測距を行う測距手段と、を具備することを特徴とする測
距装置。

【０１５１】［付記項２］ さらに、上記撮影光学系と
上記測距光学系との視差を補正する視差補正手段を具備
することを特徴とする付記項１記載の測距装置。

【０１５２】［付記項３］ 撮影光学系により結像され
る像を撮像する撮影用撮像素子と、視差を有する２つの
測距光学系により結像される２像を撮像する測距用撮像
素子と、上記撮影用撮像素子の出力に基づいて主要被写
体を検出する第１の主要被写体検出手段と、上記測距用
撮像素子の出力及び上記第１の主要被写体検出手段の出
力に基づいて主要被写体を検出する第２の主要被写体検
出手段と、上記第２の主要被写体検出手段の出力に基づ
いて測距を行う測距手段と、を具備することを特徴とす
る測距装置。

【０１５３】［付記項４］ 撮影光学系により結像され
る像を撮像する撮影用撮像素子と、視差を有する２つの
測距光学系により結像される２像を撮像する測距用撮像
素子と、上記撮影用撮像素子の出力に基づいて特定の色
に関する情報を取得する色情報取得手段と、上記測距用
撮像素子の出力及び上記色情報取得手段の出力に基づい
て測距を行う測距手段と、を具備することを特徴とする
測距装置。

【０１５４】［付記項５］ 上記色情報取得手段の出力
及び上記測距用撮像素子の出力に基づいて主要被写体を
検出し、この検出結果に基づいて測距を行うことを特徴
とする付記項４記載の測距装置。

【０１５５】［付記項６］ 上記色情報取得手段の出力
は、取得された特定色に関する情報以外の情報であるこ
とを特徴とする付記項５記載の測距装置。

【０１５６】

【発明の効果】本発明によれば、広範囲な測距領域を有
するとともに、正確に主要被写体を検出して測距を行
い、主要被写体に高速にピントを合わせることができる
測距装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の構成を示す図である。

【図２】本発明をデジタルカメラに適用したときの電気
的ブロック図である。

【図３】撮影レンズ９，撮像素子２３と測距光学系１
０，ＡＦエリアセンサ１２の配置を示す図である。

【図４】測距光学系の構成とＡＦエリアセンサ配置を示
す図である。

【図５】ＡＦエリアセンサ１２の構成を示す図である。

【図６】撮像素子２３の撮像領域の詳細を示す図であ
る。

【図７】ベイヤー配列を示す図である。

【図８】映像信号処理部２４、撮像素子（ＣＣＤ）制御
部１２２、記録部２５の構成を示す図である。

【図９】（ａ）は撮影画面と測距領域の関係を示す図で
あり、（ｂ）、（ｃ）は肌色領域検出工程において画素
データＲ，Ｇ，Ｂの比を算出するときに基準となる領域
の一例を示す図である。

【図１０】マイコン１１のメインルーチンの詳細を示す
フローチャートである。

【図１１】肌色領域検出工程の詳細を示すフローチャー
トである。

【図１２】測距ルーチンの詳細を示すフローチャートで
ある。

【図１３】測距動作のタイミングチャートである。

【図１４】主要被写体検出の詳細を示すフローチャート
である。

【図１５】ＡＦエリアセンサ１２の撮像領域を示す図で
ある。

【図１６】エッジ検出処理（ステップＳ４０３）の詳細
を説明するための図である。

【図１７】空間フィルタテーブルの例を示す図である。

【図１８】形状判定処理の詳細を示すフローチャートで
ある。

【図１９】肌色検出処理について説明するための図であ
る。

【図２０】条件判定（図１２のステップＳ３０６）につ
いて説明するための図である。

【図２１】本発明の第２実施形態に係るメインルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図２２】主要被写体検出の詳細を示すフローチャート
である。

【図２３】測距ルーチンの詳細を示すフローチャートで
ある。

【図２４】主要被写体検出の詳細を説明するための図で
ある。

【図２５】本発明の第３実施形態に係るメインルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図２６】測距ルーチンの詳細を示す図である。

【図２７】撮像領域の色情報に基づいて特定の色を示す
領域を検出するときの、特定の色の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

４０１ 撮影光学系 ４０２ 撮影用撮像素子 ４０３ 測距光学系 ４０４ 測距用撮像素子 ４０５ 主要被写体検出手段 ４０５−１ 第１主要被写体検出手段 ４０５−２ 第２主要被写体検出手段 ４０６ 測距手段 ４０７ 視差補正手段 ４０８ 肌色検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2F112 AC06 CA12 FA07 FA45 2H011 AA03 BA05 BB02 BB04 DA01 2H051 AA08 BB07 CB22 CE14 DA03 DA10 DA15 5C022 AA13 AB00 AB12 AB15 AB17 AB20 AB27 AB30 AB66 AC03 AC13 AC32 AC42 AC54 AC69 AC73 AC74

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系により結像される像を撮像す
   る撮影用撮像素子と、 視差を有する２つの測距光学系により結像される２像を
   撮像する測距用撮像素子と、 上記撮影用撮像素子の出力に基づいて主要被写体を検出
   する主要被写体検出手段と、 上記測距用撮像素子の出力及び上記主要被写体検出手段
   の出力に基づいて測距を行う測距手段と、 を具備することを特徴とする測距装置。
2. 【請求項２】 撮影光学系により結像される像を撮像す
   る撮影用撮像素子と、 視差を有する２つの測距光学系により結像される２像を
   撮像する測距用撮像素子と、 上記撮影用撮像素子の出力に基づいて特定の色に関する
   情報を取得する色情報取得手段と、 上記測距用撮像素子の出力及び上記色情報取得手段の出
   力に基づいて測距を行う測距手段と、 を具備することを特徴とする測距装置。
3. 【請求項３】 上記色情報取得手段の出力及び上記測距
   用撮像素子の出力に基づいて主要被写体を検出し、この
   検出結果に基づいて測距を行うことを特徴とする請求項
   ２記載の測距装置。