JP4983905B2 - 撮像装置、3dモデリングデータ生成方法、および、プログラム - Google Patents
撮像装置、3dモデリングデータ生成方法、および、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4983905B2 JP4983905B2 JP2009294804A JP2009294804A JP4983905B2 JP 4983905 B2 JP4983905 B2 JP 4983905B2 JP 2009294804 A JP2009294804 A JP 2009294804A JP 2009294804 A JP2009294804 A JP 2009294804A JP 4983905 B2 JP4983905 B2 JP 4983905B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- image
- subject
- corresponding point
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/254—Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
同一の被写体について光軸位置が異なる2つの撮像画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段による前記被写体の撮像にかかる複数の露出条件を設定する露出設定手段と、
前記撮像手段を制御し、前記露出設定手段が設定した露出条件の数に応じた回数の撮像動作をおこなう撮像制御手段と、
前記撮像制御手段の制御によって得られた前記撮像画像に基づいて、前記2つの撮像画像間で対応する特徴点である対応点を抽出する対応点抽出手段と、
前記対応点抽出手段が抽出した、前記複数の露出条件それぞれで撮像された前記対応点ごとに、所定の条件に当てはまる前記対応点を選択する対応点最適化手段と、
前記対応点最適化手段が選択した前記対応点を重畳する対応点合成手段と、
前記対応点合成手段が重畳した前記対応点を用いて前記被写体の形状を表す3Dモデリングデータを生成する3Dモデリングデータ生成手段と、
を備えることを特徴とする。
被写体に投影パターンを投影するパターン投影手段をさらに備え、
前記対応点抽出手段は、前記投影パターンを前記撮像画像上に写した像である画像パターンに基づいて、前記2つの撮像画像間で対応する特徴点である対応点を抽出することが望ましい。
前記露出設定手段は、少なくとも、前記被写体の明部が適正露出となる露出条件と、前記被写体の暗部が適正露出となる露出条件とを設定することが望ましい。
前記対応点最適化手段は、前記対応点抽出手段が抽出した前記対応点の密度が所定の条件にあてはまる前記対応点を選択することが望ましい。
前記対応点最適化手段は、前記対応点抽出手段が抽出した前記対応点の画素の値が所定の条件にあてはまる前記対応点を選択することが望ましい。
前記被写体の明暗差を判別する判別手段をさらに備えていてもよく、この場合、
前記露出設定手段は、前記判別手段の判別結果に応じて露出条件を設定することが望ましい。
同一の被写体について光軸位置が異なる画像ペアを得る撮像手段を備える撮像装置で当該被写体の3Dモデリングデータを生成する3Dモデリングデータ生成方法であって、
被写体の明部を適正露出とする前記撮像手段の撮像動作で第1の画像ペアを取得する第1の撮像ステップと、
前記被写体の暗部を適正露出とする前記撮像手段の撮像動作で第2の画像ペアを取得する第2の撮像ステップと、
前記第1の画像ペアおよび前記第2の画像ペアのそれぞれにおいて、対応する特徴点である対応点を抽出する対応点抽出ステップと、
前記第1の画像ペアおよび前記第2の画像ペアのそれぞれにおいて、前記対応点抽出ステップで抽出された前記対応点の密度が所定の条件にあてはまる前記対応点を選択する第1の対応点最適化ステップと、
前記第1の画像ペアおよび前記第2の画像ペア間において、前記対応点抽出ステップで抽出された前記対応点ごとに、画素の値が所定の条件にあてはまる前記対応点を選択する第2の対応点最適化ステップと、
前記第1の対応点最適化ステップおよび前記第2の対応点最適化ステップで選択した前記対応点を重畳し、該重畳した対応点を用いて前記被写体の形状を表す3Dモデリングデータを生成する3Dモデリングデータ生成ステップと、
を含むことを特徴とする。
同一の被写体について光軸位置が異なる2つの撮像画像を取得する撮像手段を備える撮像装置のコンピュータに、
前記撮像手段による前記被写体の撮像にかかる複数の露出条件を設定する機能と、
前記撮像手段を制御し、前記設定された露出条件の数に応じた回数の撮像動作をおこなう機能と、
前記撮像動作によって得られた前記撮像画像に基づいて、前記2つの撮像画像間で対応する特徴点である対応点を抽出する機能と、
前記抽出した、前記複数の露出条件それぞれで撮像された前記対応点ごとに、所定の条件に当てはまる前記対応点を選択する機能と、
前記選択した対応点を重畳する機能と、
前記重畳した対応点を用いて前記被写体の形状を表す3Dモデリングデータを生成する機能と、
を実現させることを特徴とする。
X1=(b×(u1))/((u'1)−u1)
Y1=(b×(v1))/((u'1)−u1)
Z1=(b×f)/((u'1)−u1)
Claims (8)
- 同一の被写体について光軸位置が異なる2つの撮像画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段による前記被写体の撮像にかかる複数の露出条件を設定する露出設定手段と、
前記撮像手段を制御し、前記露出設定手段が設定した露出条件の数に応じた回数の撮像動作をおこなう撮像制御手段と、
前記撮像制御手段の制御によって得られた前記撮像画像に基づいて、前記2つの撮像画像間で対応する特徴点である対応点を抽出する対応点抽出手段と、
前記対応点抽出手段が抽出した、前記複数の露出条件それぞれで撮像された前記対応点ごとに、所定の条件に当てはまる前記対応点を選択する対応点最適化手段と、
前記対応点最適化手段が選択した前記対応点を重畳する対応点合成手段と、
前記対応点合成手段が重畳した前記対応点を用いて前記被写体の形状を表す3Dモデリングデータを生成する3Dモデリングデータ生成手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 被写体に投影パターンを投影するパターン投影手段をさらに備え、
前記対応点抽出手段は、前記投影パターンを前記撮像画像上に写した像である画像パターンに基づいて、前記2つの撮像画像間で対応する特徴点である対応点を抽出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記露出設定手段は、少なくとも、前記被写体の明部が適正露出となる露出条件と、前記被写体の暗部が適正露出となる露出条件とを設定する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記対応点最適化手段は、前記対応点抽出手段が抽出した前記対応点の密度が所定の条件にあてはまる前記対応点を選択する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記対応点最適化手段は、前記対応点抽出手段が抽出した前記対応点の画素の値が所定の条件にあてはまる前記対応点を選択する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記被写体の明暗差を判別する判別手段をさらに備え、
前記露出設定手段は、前記判別手段の判別結果に応じて露出条件を設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 同一の被写体について光軸位置が異なる画像ペアを得る撮像手段を備える撮像装置で当該被写体の3Dモデリングデータを生成する3Dモデリングデータ生成方法であって、
被写体の明部を適正露出とする前記撮像手段の撮像動作で第1の画像ペアを取得する第1の撮像ステップと、
前記被写体の暗部を適正露出とする前記撮像手段の撮像動作で第2の画像ペアを取得する第2の撮像ステップと、
前記第1の画像ペアおよび前記第2の画像ペアのそれぞれにおいて、対応する特徴点である対応点を抽出する対応点抽出ステップと、
前記第1の画像ペアおよび前記第2の画像ペアのそれぞれにおいて、前記対応点抽出ステップで抽出された前記対応点の密度が所定の条件にあてはまる前記対応点を選択する第1の対応点最適化ステップと、
前記第1の画像ペアおよび前記第2の画像ペア間において、前記対応点抽出ステップで抽出された前記対応点ごとに、画素の値が所定の条件にあてはまる前記対応点を選択する第2の対応点最適化ステップと、
前記第1の対応点最適化ステップおよび前記第2の対応点最適化ステップで選択した前記対応点を重畳し、該重畳した対応点を用いて前記被写体の形状を表す3Dモデリングデータを生成する3Dモデリングデータ生成ステップと、
を含むことを特徴とする3Dモデリングデータ生成方法。 - 同一の被写体について光軸位置が異なる2つの撮像画像を取得する撮像手段を備える撮像装置のコンピュータに、
前記撮像手段による前記被写体の撮像にかかる複数の露出条件を設定する機能と、
前記撮像手段を制御し、前記設定された露出条件の数に応じた回数の撮像動作をおこなう機能と、
前記撮像動作によって得られた前記撮像画像に基づいて、前記2つの撮像画像間で対応する特徴点である対応点を抽出する機能と、
前記抽出した、前記複数の露出条件それぞれで撮像された前記対応点ごとに、所定の条件に当てはまる前記対応点を選択する機能と、
前記選択した対応点を重畳する機能と、
前記重畳した対応点を用いて前記被写体の形状を表す3Dモデリングデータを生成する機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009294804A JP4983905B2 (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 撮像装置、3dモデリングデータ生成方法、および、プログラム |
US12/963,763 US8786679B2 (en) | 2009-12-25 | 2010-12-09 | Imaging device, 3D modeling data creation method, and computer-readable recording medium storing programs |
CN201010615610.4A CN102164233B (zh) | 2009-12-25 | 2010-12-24 | 摄像装置和3d建模数据的生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009294804A JP4983905B2 (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 撮像装置、3dモデリングデータ生成方法、および、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011134221A JP2011134221A (ja) | 2011-07-07 |
JP4983905B2 true JP4983905B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=44187030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009294804A Expired - Fee Related JP4983905B2 (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 撮像装置、3dモデリングデータ生成方法、および、プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8786679B2 (ja) |
JP (1) | JP4983905B2 (ja) |
CN (1) | CN102164233B (ja) |
Families Citing this family (72)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8866920B2 (en) | 2008-05-20 | 2014-10-21 | Pelican Imaging Corporation | Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers |
US11792538B2 (en) | 2008-05-20 | 2023-10-17 | Adeia Imaging Llc | Capturing and processing of images including occlusions focused on an image sensor by a lens stack array |
KR101733443B1 (ko) | 2008-05-20 | 2017-05-10 | 펠리칸 이매징 코포레이션 | 이종 이미저를 구비한 모놀리식 카메라 어레이를 이용한 이미지의 캡처링 및 처리 |
JP5127787B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2013-01-23 | 富士フイルム株式会社 | 複眼撮影装置及びその制御方法 |
US8514491B2 (en) | 2009-11-20 | 2013-08-20 | Pelican Imaging Corporation | Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers |
JP5848754B2 (ja) | 2010-05-12 | 2016-01-27 | ペリカン イメージング コーポレイション | 撮像装置アレイおよびアレイカメラのためのアーキテクチャ |
US8878950B2 (en) | 2010-12-14 | 2014-11-04 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for synthesizing high resolution images using super-resolution processes |
JP2014519741A (ja) | 2011-05-11 | 2014-08-14 | ペリカン イメージング コーポレイション | アレイカメラ画像データを伝送および受信するためのシステムおよび方法 |
KR20140045458A (ko) | 2011-06-28 | 2014-04-16 | 펠리칸 이매징 코포레이션 | 어레이 카메라와 함께 사용하는 광학 장치 |
US20130265459A1 (en) | 2011-06-28 | 2013-10-10 | Pelican Imaging Corporation | Optical arrangements for use with an array camera |
WO2013043761A1 (en) | 2011-09-19 | 2013-03-28 | Pelican Imaging Corporation | Determining depth from multiple views of a scene that include aliasing using hypothesized fusion |
KR102002165B1 (ko) | 2011-09-28 | 2019-07-25 | 포토내이션 리미티드 | 라이트 필드 이미지 파일의 인코딩 및 디코딩을 위한 시스템 및 방법 |
EP2817955B1 (en) | 2012-02-21 | 2018-04-11 | FotoNation Cayman Limited | Systems and methods for the manipulation of captured light field image data |
US9210392B2 (en) | 2012-05-01 | 2015-12-08 | Pelican Imaging Coporation | Camera modules patterned with pi filter groups |
WO2014001023A1 (de) * | 2012-06-26 | 2014-01-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur mobilen musterprojektion und deren verwendung |
JP5953142B2 (ja) * | 2012-06-27 | 2016-07-20 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置及びそれを備えた撮像装置、画像処理方法、並びに画像処理プログラム |
EP2873028A4 (en) * | 2012-06-28 | 2016-05-25 | Pelican Imaging Corp | SYSTEMS AND METHOD FOR DETECTING DEFECTIVE CAMERA ARRAYS, OPTICAL ARRAYS AND SENSORS |
US20140002674A1 (en) | 2012-06-30 | 2014-01-02 | Pelican Imaging Corporation | Systems and Methods for Manufacturing Camera Modules Using Active Alignment of Lens Stack Arrays and Sensors |
EP4296963A3 (en) | 2012-08-21 | 2024-03-27 | Adeia Imaging LLC | Method for depth detection in images captured using array cameras |
CN104685513B (zh) | 2012-08-23 | 2018-04-27 | 派力肯影像公司 | 根据使用阵列源捕捉的低分辨率图像的基于特征的高分辨率运动估计 |
KR101207343B1 (ko) * | 2012-08-30 | 2012-12-04 | 재단법인대구경북과학기술원 | 영상 밝기 조절 방법 및 그 장치와, 스테레오 카메라 |
WO2014043641A1 (en) | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for correcting user identified artifacts in light field images |
US20140092281A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Pelican Imaging Corporation | Generating Images from Light Fields Utilizing Virtual Viewpoints |
US9143711B2 (en) | 2012-11-13 | 2015-09-22 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for array camera focal plane control |
JP2014115497A (ja) * | 2012-12-11 | 2014-06-26 | Samsung Electronics Co Ltd | 補助光投影装置、閃光装置、及びカメラ |
WO2014130849A1 (en) | 2013-02-21 | 2014-08-28 | Pelican Imaging Corporation | Generating compressed light field representation data |
WO2014133974A1 (en) | 2013-02-24 | 2014-09-04 | Pelican Imaging Corporation | Thin form computational and modular array cameras |
US9638883B1 (en) | 2013-03-04 | 2017-05-02 | Fotonation Cayman Limited | Passive alignment of array camera modules constructed from lens stack arrays and sensors based upon alignment information obtained during manufacture of array camera modules using an active alignment process |
WO2014138697A1 (en) | 2013-03-08 | 2014-09-12 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for high dynamic range imaging using array cameras |
US8866912B2 (en) | 2013-03-10 | 2014-10-21 | Pelican Imaging Corporation | System and methods for calibration of an array camera using a single captured image |
WO2014164909A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-09 | Pelican Imaging Corporation | Array camera architecture implementing quantum film sensors |
WO2014164550A2 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-09 | Pelican Imaging Corporation | System and methods for calibration of an array camera |
US9106784B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-08-11 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for controlling aliasing in images captured by an array camera for use in super-resolution processing |
US9519972B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-12-13 | Kip Peli P1 Lp | Systems and methods for synthesizing images from image data captured by an array camera using restricted depth of field depth maps in which depth estimation precision varies |
WO2014159779A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for reducing motion blur in images or video in ultra low light with array cameras |
WO2014153098A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Pelican Imaging Corporation | Photmetric normalization in array cameras |
US10122993B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-11-06 | Fotonation Limited | Autofocus system for a conventional camera that uses depth information from an array camera |
US9445003B1 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-13 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for synthesizing high resolution images using image deconvolution based on motion and depth information |
WO2014150856A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Pelican Imaging Corporation | Array camera implementing quantum dot color filters |
US9438888B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-06 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for stereo imaging with camera arrays |
US9633442B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-04-25 | Fotonation Cayman Limited | Array cameras including an array camera module augmented with a separate camera |
US9497429B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-15 | Pelican Imaging Corporation | Extended color processing on pelican array cameras |
US9898856B2 (en) | 2013-09-27 | 2018-02-20 | Fotonation Cayman Limited | Systems and methods for depth-assisted perspective distortion correction |
US9615012B2 (en) | 2013-09-30 | 2017-04-04 | Google Inc. | Using a second camera to adjust settings of first camera |
CN104581112B (zh) * | 2013-10-14 | 2016-10-05 | 钰立微电子股份有限公司 | 快速产生摄像机的距离对视差关系表的系统及其相关方法 |
US9185276B2 (en) | 2013-11-07 | 2015-11-10 | Pelican Imaging Corporation | Methods of manufacturing array camera modules incorporating independently aligned lens stacks |
US10119808B2 (en) | 2013-11-18 | 2018-11-06 | Fotonation Limited | Systems and methods for estimating depth from projected texture using camera arrays |
US9426361B2 (en) | 2013-11-26 | 2016-08-23 | Pelican Imaging Corporation | Array camera configurations incorporating multiple constituent array cameras |
US10089740B2 (en) | 2014-03-07 | 2018-10-02 | Fotonation Limited | System and methods for depth regularization and semiautomatic interactive matting using RGB-D images |
US9247117B2 (en) | 2014-04-07 | 2016-01-26 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for correcting for warpage of a sensor array in an array camera module by introducing warpage into a focal plane of a lens stack array |
US9521319B2 (en) | 2014-06-18 | 2016-12-13 | Pelican Imaging Corporation | Array cameras and array camera modules including spectral filters disposed outside of a constituent image sensor |
US10250871B2 (en) | 2014-09-29 | 2019-04-02 | Fotonation Limited | Systems and methods for dynamic calibration of array cameras |
JP5989283B1 (ja) * | 2014-12-15 | 2016-09-07 | オリンパス株式会社 | 撮像システム及び信号処理装置 |
WO2016145625A1 (en) * | 2015-03-18 | 2016-09-22 | Xiaoou Tang | 3d hand pose recovery from binocular imaging system |
US9942474B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-04-10 | Fotonation Cayman Limited | Systems and methods for performing high speed video capture and depth estimation using array cameras |
JP2017003469A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | キヤノン株式会社 | 三次元計測装置、三次元計測装置の制御方法及びプログラム |
CN105763793B (zh) * | 2016-02-18 | 2017-06-16 | 西安科技大学 | 一种三维照片采集方法及采集系统 |
CN105578173A (zh) * | 2016-02-20 | 2016-05-11 | 深圳市晶源动力科技有限公司 | 一种快速三维空间投影摄像视觉识别系统 |
US10482618B2 (en) | 2017-08-21 | 2019-11-19 | Fotonation Limited | Systems and methods for hybrid depth regularization |
EP3821267A4 (en) | 2019-09-17 | 2022-04-13 | Boston Polarimetrics, Inc. | SURFACE MODELING SYSTEMS AND METHODS USING POLARIZATION MARKERS |
CN114746717A (zh) | 2019-10-07 | 2022-07-12 | 波士顿偏振测定公司 | 利用偏振进行表面法线感测的系统和方法 |
EP3809692B1 (en) * | 2019-10-17 | 2023-10-04 | Denso Wave Incorporated | Imaging device provided with event-based camera |
MX2022005289A (es) | 2019-11-30 | 2022-08-08 | Boston Polarimetrics Inc | Sistemas y metodos para segmentacion de objetos transparentes usando se?ales de polarizacion. |
US11195303B2 (en) | 2020-01-29 | 2021-12-07 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for characterizing object pose detection and measurement systems |
JP2023511747A (ja) | 2020-01-30 | 2023-03-22 | イントリンジック イノベーション エルエルシー | 偏光画像を含む異なる撮像モダリティで統計モデルを訓練するためのデータを合成するためのシステムおよび方法 |
WO2021243088A1 (en) | 2020-05-27 | 2021-12-02 | Boston Polarimetrics, Inc. | Multi-aperture polarization optical systems using beam splitters |
CN114078103A (zh) * | 2020-08-21 | 2022-02-22 | 先临三维科技股份有限公司 | 重建数据的方法及系统,扫描设备 |
CN112291459B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-02-11 | 杭州思锐迪科技有限公司 | 一种摄影装置和三维扫描设备 |
US11954886B2 (en) | 2021-04-15 | 2024-04-09 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for six-degree of freedom pose estimation of deformable objects |
US11290658B1 (en) | 2021-04-15 | 2022-03-29 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for camera exposure control |
US11689813B2 (en) | 2021-07-01 | 2023-06-27 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for high dynamic range imaging using crossed polarizers |
CN114454177A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-10 | 浙江工业大学 | 一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3570198B2 (ja) * | 1998-01-07 | 2004-09-29 | オムロン株式会社 | 画像処理方法およびその装置 |
JP2001082938A (ja) * | 1999-09-16 | 2001-03-30 | Gen Tec:Kk | 3次元物体への光模様の投射・撮影方法及び同システム |
JP2002058046A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-22 | Minolta Co Ltd | 撮像システムおよび3次元カメラ |
EP1946567A4 (en) * | 2005-10-04 | 2009-02-18 | Eugene J Alexander | DEVICE FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL SURFACE MODELS OF MOBILE OBJECTS |
-
2009
- 2009-12-25 JP JP2009294804A patent/JP4983905B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-12-09 US US12/963,763 patent/US8786679B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-12-24 CN CN201010615610.4A patent/CN102164233B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102164233A (zh) | 2011-08-24 |
JP2011134221A (ja) | 2011-07-07 |
US20110157321A1 (en) | 2011-06-30 |
US8786679B2 (en) | 2014-07-22 |
CN102164233B (zh) | 2014-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4983905B2 (ja) | 撮像装置、3dモデリングデータ生成方法、および、プログラム | |
JP4894939B2 (ja) | 撮像装置、表示方法、および、プログラム | |
JP4752918B2 (ja) | 画像処理装置、画像照合方法、および、プログラム | |
US8648961B2 (en) | Image capturing apparatus and image capturing method | |
JP5067450B2 (ja) | 撮影装置、撮影装置の制御装置、撮影装置の制御プログラム、及び撮影装置の制御方法 | |
KR20160028490A (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법, 및 촬상 시스템 | |
CN113141448B (zh) | 摄像装置 | |
US8294785B2 (en) | Method for adjusting photosensitiveness of digital camera | |
US20090086050A1 (en) | Image capture device and image capture method | |
US20080100721A1 (en) | Method of detecting specific object region and digital camera | |
JP5950664B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
US9894339B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method and program | |
JP6635764B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP2014137482A (ja) | 撮影装置および撮影用照明装置 | |
JP2001249265A (ja) | 測距装置 | |
CN107547789B (zh) | 影像获取装置及其摄影构图的方法 | |
JP5359930B2 (ja) | 撮像装置、表示方法、および、プログラム | |
JP7158841B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、プログラム、記録媒体および画像処理装置 | |
JP2010154323A (ja) | 画像処理装置、画像抽出方法、および、プログラム | |
JP2019087924A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP2016099322A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム | |
JP5126442B2 (ja) | 三次元モデル生成装置、及び三次元モデル生成方法 | |
JP2014011639A (ja) | 撮像装置 | |
JP2005216191A (ja) | ステレオ画像処理装置およびステレオ画像処理方法 | |
JP2010245582A (ja) | 電子カメラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120327 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120409 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4983905 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |