JP5950664B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタル一眼レフカメラ(DSLR)の主要な構成部品の配置例を示す側断面図である。DSLRは、本体201と本体201の前面に装着される撮影レンズ202を有する。撮影レンズ202は交換可能であり、また本体201と撮影レンズ202は、不図示のレンズマウントにより機械的および電気的に接続される。撮影レンズ202の中には、フォーカシングレンズ213と絞り214があり、レンズマウント接点群215を介した、本体201による電気的な制御に従って動作する。
図4は、AF制御部304、システム制御部306、AE制御部302の動作シーケンスを示す図であり、前半がSW1保持状態における動作シーケンスを、後半がSW2保持状態の動作シーケンスを示している。なお、図4は各制御部における処理の手順や動作のタイミングを示すことを目的としたものであり、異なる制御部が行う処理はもちろん、同一の制御部が行う処理であっても、処理ブロックの大きさ(高さ)と処理時間の長さとはなんら関連性を有さない。
S404でAF制御部304は、測距センサ305から像信号を読み出す。
S405でAF制御部304は、ユーザが任意に選択した測距点について、読み出した像信号に基づく焦点検出演算を行う。あるいは、AF制御部304は、読み出した像信号に基づいて複数の測距点に対して被写体の距離情報を求め、最至近の距離情報が得られた測距点を選択して焦点検出演算を行う。AF制御部304は、デフォーカスマップと選択測距点位置情報を含んだ焦点演算結果信号D02をシステム制御部306に出力する。
まず、S413におけるテンプレート画像生成処理について図6(a)を用いて説明する。図6(a)はテンプレート生成処理の手順を示したフローチャートである。
被写体追尾処理の結果が測距点の選択に採用されていない場合、追尾用のテンプレート画像としては不適切であるため、このような分岐処理を行う。
S109でAE制御部302は、テンプレート画像内の画素について、特徴色を有する画素を高輝度に、他の色の画素は低輝度に変換した輝度画像を生成し、最終的なテンプレート画像とする。
S408の被写体追尾処理ではこのテンプレート画像を用いてテンプレートマッチングを行う。これにより、追尾対象の特徴色を強調した状態で輝度画像によるテンプレートマッチングを行うことができるため、単純なカラー画像によるテンプレートマッチングを行うよりも演算負荷を小さくできる。
図6(b)は被写体追尾処理のフローチャートである。
S121でAE制御部302は、測光センサ303からS407で生成したカラー画像データから、前のフレーム(コマ)に対するテンプレート生成処理(S413)で抽出された特徴色の画素を高輝度に、他の色の画素を低輝度に変換した輝度画像を生成する。
また、詳細顔検出処理が完了する毎にテンプレート画像を更新するので、顔や目の位置についての情報の信頼性を維持することができる。
例えば、顔や目以外であっても、被写体が有する特徴的な部分に対する自動合焦制御に同様に適用することができる。
また、顔検出の方法についても用いる特徴量は画像内の輝度差を用いるHaar−like特徴量によらず、エッジ方向を用いるEOH特徴量や、Edgelet特徴量など、センサの画像の特性など目的によって適宜選択することができる。
Claims (7)
- 撮像素子と、
前記撮像素子により得られた画像中の特定の被写体の領域における特定の部分の位置を検出する第1の検出手段と、
前記第1の検出手段よりも少ない演算量で、前記撮像素子により得られた画像中の前記特定の被写体の領域の位置を検出する第2の検出手段と、
複数の測距点から焦点検出を行う測距点を選択する選択手段と、
前記選択された測距点に対して自動焦点検出を行う自動焦点検出手段と、を有し、
前記選択手段は、前記第1の検出手段が検出した前記特定の被写体の領域における前記特定の部分の位置の情報を用いて、前記第2の検出手段が検出した前記特定の被写体の領域の位置から画像中の前記特定の部分の位置を特定し、該特定した位置に基づいて、前記特定の部分に対応する測距点を選択する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の検出手段は、前記画像の特徴量に基づいて、前記特定の被写体の領域における前記特定の部分の位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第2の検出手段は、画像間の相関演算により前記特定の被写体の領域の位置を検出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。
- 前記第2の検出手段は、前記第1の検出手段の検出結果に基づいて生成されたテンプレート画像を用いたテンプレートマッチングにより前記特定の被写体の領域の位置を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記テンプレート画像を生成する生成手段をさらに有し、
前記生成手段は、前記第1の検出手段により前記特定の被写体の領域における前記特定の部分の位置が検出されている場合には前記第1の検出手段の検出結果に基づいて前記テンプレート画像を生成し、前記第1の検出手段により前記特定の被写体の領域における前記特定の部分の位置が検出されていない場合には、前記選択手段が選択した測距点の位置を用いて前記テンプレート画像を生成することを特徴とする請求項4記載の撮像装置。 - 前記特定の被写体が顔であり、前記特定の部分が目であることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の撮像装置。
- 撮像素子と、
前記撮像素子により得られた画像中の特定の被写体の領域における特定の部分の位置を検出する第1の検出手段と、
前記第1の検出手段よりも少ない演算量で、前記撮像素子により得られた画像中の前記特定の被写体の領域の位置を検出する第2の検出手段と、
を有する撮像装置の制御方法であって、
選択手段が、前記第1の検出手段が検出した前記特定の被写体の領域における前記特定の部分の位置の情報を用いて、前記第2の検出手段が検出した前記特定の被写体の領域の位置から画像中の前記特定の部分の位置を特定し、該特定した位置に基づいて、複数の測距点から前記特定の部分に対応する測距点を選択する選択工程と、
自動焦点検出手段が、前記選択された測距点に対して自動焦点検出を行う自動焦点検出工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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