JP5981898B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタル一眼レフカメラ(DSLR)の主要な構成部品の配置例を示す側断面図である。DSLRは、本体201と本体201の前面に装着される撮影レンズ202を有する。撮影レンズ202は交換可能であり、また本体201と撮影レンズ202は、不図示のレンズマウントにより機械的および電気的に接続される。撮影レンズ202の中には、フォーカシングレンズ213と絞り214がある。フォーカシングレンズ213と絞り214はレンズマウント接点群215を介した、本体201による電気的な制御に従って動作し、撮影レンズ202の焦点や撮影レンズ202から入射する光量を調整する。
図4は、AF制御部304、システム制御部306、AE制御部302の動作シーケンスを示す図であり、前半がSW1保持状態における動作シーケンスを、後半がSW2保持状態の動作シーケンスを示している。なお、図4は各制御部における処理の手順や動作のタイミングを示すことを目的としたものであり、異なる制御部が行う処理はもちろん、同一の制御部が行う処理であっても、処理ブロックの大きさ(高さ)と処理時間の長さとはなんら関連性を有さない。
S404でAF制御部304は、測距センサ305から像信号を読み出す。
S405でAF制御部304は、ユーザが任意に選択した測距点について、読み出した像信号に基づく焦点検出演算を行う。あるいは、AF制御部304は、読み出した像信号に基づいて複数の測距点に対して被写体の距離情報を求め、最至近の距離情報が得られた測距点を選択して焦点検出演算を行う。AF制御部304は、デフォーカスマップと選択測距点位置情報を含んだ焦点演算結果信号D02をシステム制御部306に出力する。
S407でAE制御部302は、測光センサ303から測光画像データを読み出す。
まず、図5(a)に示すフローチャートを用いて、S413におけるテンプレート画像生成処理について説明する。
被写体追尾処理の結果が測距点の選択に採用されていない場合、追尾用のテンプレート画像としては不適切であるため、このような分岐処理を行う。
S108でAE制御部302は、特定の色を高輝度に、他の色を低輝度に変換する3次元ルックアップテーブルを作成する。具体的には、追尾対象の特徴色については高輝度に変換し、他の色は低輝度に変換するとともに、光学ファインダー像に情報を重畳表示するために用いられている色は追尾対象の特徴色に含まれていても低輝度に変換するようなルックアップテーブルである。もっとも単純な場合、低輝度を0(黒)、高輝度を1(白)とした二値画像に変換するルックアップテーブルであってよい。
S121でAE制御部302は、S407で測光センサ303から取得した測光画像の各画素に対し、S108で作成したルックアップテーブルを適用する。つまり、測光センサ303で撮影している動画像の1つ前のフレーム(コマ)に対するテンプレート生成処理(S413)で抽出された特徴色の画素を高輝度に、他の色の画素を低輝度に変換した色変換画像(輝度画像)を生成する。上述したルックアップテーブルの特性により、ファインダー表示素子220の表示色に該当する色(もしくは表示色および類似色)を有する画素は、原則として低輝度画素に変換される。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
例えば、被写体の位置を認識する手法に関しては、テンプレートマッチングによる被写体追跡だけでなく、色情報を用いた追跡を用いても良い。他にも、オプティカルフローを利用した動体解析や、エッジ検出によるシーン認識技術を用いても良い。
Claims (11)
- 表示装置が表示した情報が重畳された画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された第1画像の所定領域に含まれる画素のうち、前記情報の表示色を有する画素を除外した画素の情報を用いて、テンプレート画像を生成する生成手段と、
前記第1画像の後に取得された第2画像に対し、前記テンプレート画像を用いてテンプレートマッチングを行うことにより被写体検出を行う処理手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記生成手段は、前記第1画像における前記所定領域の位置と前記情報が重畳された位置との差が所定値以上の場合、前記所定領域に含まれる画素のうち、前記情報の表示色を有する画素を除外しない画素の情報を用いて前記テンプレート画像を生成することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記生成手段は、前記所定領域に含まれる画素の特徴色のうち前記表示色とは異なる色を有する画素と、それ以外の色を有する画素とを異なる値で表す二値画像に変換して、前記テンプレート画像を生成することを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
- 前記特徴色は、色空間を複数のブロックに分割した際、前記所定領域に含まれる画素の色が最も多く含まれるブロックに対応する色であることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記取得手段が、測光センサを用いて前記第1画像および前記第2画像を取得することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- アイピースと、光束を反射するためのミラーと、該ミラーで反射された光束を前記測光センサとアイピースに導くためのペンタプリズムと、を有し、
前記表示装置は、前記ミラーと前記ペンタプリズムの間に配置されることを特徴する請求項5に記載の撮像装置。 - 前記生成手段は、前記情報が前記表示装置に表示された実際の表示色を有する画素の情報を除外して前記テンプレート画像を生成することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記生成手段は、前記所定領域に含まれる画素のうち、前記情報の表示色と類似する色を有する画素を除外した画素の情報を用いて前記テンプレート画像を生成することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記情報は、測距点もしくは焦点検出領域の枠を示す情報であることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 取得手段が、表示装置が表示した情報が重畳された画像を取得する取得工程と、
生成手段が、前記取得工程で取得された第1画像の所定領域に含まれる画素のうち、前記情報の表示色を有する画素を除外した画素の情報を用いて、テンプレート画像を生成する生成工程と、
処理手段が、前記第1画像の後に前記取得工程で取得された第2画像に対し、前記テンプレート画像を用いてテンプレートマッチングを行うことにより被写体検出を行う処理工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像装置のコンピュータを、請求項1から9のいずれか1項に記載の撮像装置の取得手段、生成手段、処理手段として機能させるためのプログラム。
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