JP2000307932A - オートフォーカス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＣＣＤから得られる複数のエリアにおける画像
のコントラスト情報を複数のフォーカス位置において求
めて、各エリアに於ける複数のピーク値からフォーカス
を合わせることによって、暗い画像データであっても迅
速且つ正確にフォーカスを合わせることが可能なオート
フォーカス装置を提供する。 【解決手段】画像データの複数のエリアにおける各高周
波成分を各フォーカス位置毎に積算し、該積算値の最大
値と最小値との差が所定の閾値以上の場合には前記積算
値のピーク位置をフォーカス位置と設定し、所定の閾値
以内の場合で前記積算値のピーク位置が予め定められた
範囲内において一致する場合には前記積算値のピーク位
置の平均位置をフォーカス位置と設定するようにしたの
で、暗い画像データであっても迅速且つ正確にフォーカ
スを合わせることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はオートフォーカス装
置に係り、特に撮像素子で得られた被写体信号の一部分
におけるコントラスト情報から焦点を算出するオートフ
ォーカス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォーカスレンズを動かして、撮像素子
（ＣＣＤ等）から得られる映像出力信号のコントラスト
に相当する高周波成分を抽出して積分し、該積算結果で
あるＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置を合
焦点と認識するオートフォーカス方式（ＣＣＤＡＦ）は
既に実用化されている。高周波成分を抽出する原理上、
被写体のコントラストが低く高周波成分が少なかったり
被写体の照度が低い場合などにおいては、ＡＦ評価値の
レベルが低いので焦点位置の算出精度が悪化していた。
また、映像信号には純粋な映像信号の他にノイズ成分も
含まれていて特に低照度被写体の場合のように信号中の
ノイズの成分の割合が大きくなると合焦精度に悪影響を
与える。

【０００３】上述の不具合を改善するために特開平４−
３３３０１０号の公報に示されているように、取得した
「ＡＦ評価値−フォーカス位置」の特性により合焦位置
演算式を切り替えて、ノイズ成分が少ないと判断する場
合は１次補間式を用い、ノイズ成分が多いと判断する場
合は２次補間式というように合焦点を挟んだ少なくとも
３点のＡＦ評価値から合焦点を導く方法が知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の特
開平４−３３３０１０号の公報に示されている方法で
は、合焦点を挟んだ複数のフォーカス位置でＡＦ評価値
を取得する必要があり、ＡＦ評価値の取得範囲の端点に
合焦点がある場合には合焦点の取得が困難になるのでよ
り広い範囲でＡＦ評価値の取得を行う必要があり、結果
として迅速なＡＦを期待できないという不具合があっ
た。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みて成された
もので、暗所での撮影でノイズを多く含むＡＦ評価値で
あっても無駄なＡＦ評価値を取得する必要がなく、迅速
に合焦点を導き出すことが可能なカメラのオートフォー
カス装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】前記目的を達成するために
請求項１に記載の発明は、被写体像を撮像素子の受光面
に結像させる光学系と、前記撮像素子に対するフォーカ
ス位置を移動させるフォーカス調節手段と、前記撮像素
子によって光電変換された被写体像を示す画像信号に基
づいて複数のフォーカスエリアごとにフォーカスの評価
値を算出する評価値算出手段と、前記評価値算出手段に
よって算出した評価値が最大値となるフォーカス位置を
各フォーカスエリアごとに求める手段と、各フォーカス
エリアごとに求めた評価値が最大値となるフォーカス位
置がほぼ一致するとき、該フォーカス位置を合焦位置と
して判断して前記フォーカス調節手段を制御する制御手
段とを備えたことを特徴としている。

【０００７】本発明によれば、前記撮像素子によって光
電変換された被写体像を示す画像信号に基づいて複数の
フォーカスエリアごとに算出する評価値算出手段と、前
記評価値算出手段によって算出した評価値が最大値とな
るフォーカス位置を各フォーカスエリアごとに求める手
段と、各フォーカスエリアごとに求めた評価値が最大値
となるフォーカス位置がほぼ一致するとき、該フォーカ
ス位置を合焦位置として判断して前記フォーカス調節手
段を制御する制御手段とを備えたので、暗所で撮影した
ためにノイズを多く含むＡＦ評価値であっても迅速に合
焦点を導き出すことが可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るオートフォーカス（以下ＡＦと略す）装置の好ましい
実施の形態について詳説する。図１は本発明に係るオー
トフォーカス装置が適用されたデジタルカメラの実施の
形態を示すブロック図である。

【０００９】デジタルカメラの光学系は、フォーカスの
調節が可能な撮影レンズ１０と、光量を調節する絞り１
２と、映像を電気信号に変換する固体撮像素子（ＣＣ
Ｄ）１４とを備えている。ＣＣＤ１４によって得られた
撮像信号は信号処理回路１８とＡ／Ｄ変換器２０を経由
してデジタルのＲ、Ｇ、Ｂ信号が得られる。尚、信号処
理回路１８及びＡ／Ｄ変換器２０は、図示しないタイミ
ング発生回路から加えられるタイミング信号によって同
期して駆動されるようになっている。

【００１０】前記Ａ／Ｄ変換器２０から出力されたＲ、
Ｇ、Ｂ信号は、一旦バッファメモリ２４に格納されると
同時にもう一方に接続されている高周波成分抽出回路２
６に伝達される。高周波成分抽出回路２６では、オート
フォーカスを行う場合のピントを判定するために、コン
トラストが大きい成分を選出する処理を行う。更に、取
得したコントラストのデータを後述する図２に示すよう
に、各エリア毎のデータとしてそれぞれ独立してエリア
Ａ積分回路２８、エリアＢ積分回路３０、エリアＣ積分
回路３２に出力する。

【００１１】エリアＡ積分回路２８、エリアＢ積分回路
３０、エリアＣ積分回路３２では、各エリアに於けるコ
ントラストを合計して平均し、ＣＰＵ３４に出力する。
なお、ＣＰＵ３４は得られた画像のデジタル信号値から
画像中の輝度成分を抽出して、これを所定のエリアにつ
いて積分するなどして被写体の輝度レベルを取得し、こ
こで得た被写体の輝度レベルから撮影に必要な露出力
（撮影絞りとシャッター速度）を求めるＴＴＬＡＥ機能
を搭載している。

【００１２】また、ＣＰＵ３４には読み書き可能な記憶
手段であるＲＡＭと、ＣＰＵ３４の動作を司るプログラ
ムや定数等が収められている読み出し専用の記憶手段で
あるＲＯＭが備えられている。デジタルカメラにはレリ
ーズボタン３６が設けられており、ＣＰＵ３４にはレリ
ーズボタン３６が押されたことを検出するスイッチの信
号線Ｓ１と、半押しの場合には開放となり、レリーズボ
タン３６が全押しの場合のみ接点の閉じた状態を検出す
ることが可能な信号線Ｓ２とが接続されている。

【００１３】ＣＰＵ３４には、撮影した画像のデータを
小容量にて保存するためにデータの圧縮処理を行う圧縮
処理回路３８と、撮影データを記録または読み出しを行
う記録メディア４０とが接続されている。またＣＰＵ３
４には、レンズ１０のフォーカス（ピント）と、絞り１
２の開度を調節するためのモータの制御を行うモータ駆
動回路４２が接続されており、ＣＰＵ３４からの指令に
よってフォーカスとＣＣＤに到達する光量の調節を行う
ことができる。

【００１４】上記のとおり構成されたデジタルカメラの
ＡＦ方法について説明する。最初、レンズ１０のフォー
カスは最も遠距離撮影の位置に待機しており、絞り１２
は開放の位置にセットされている。撮影する像は、撮影
レンズ１０及び絞り１２を介して固体撮像素子（ＣＣ
Ｄ）１４の受光面に結像される。そしてこの被写体像は
ＣＣＤ内の各センサで光の入射光量に応じた量の信号電
荷に変換される。このようにして蓄積された電荷信号は
信号処理回路１８に転送され、ここで各画素ごとのＲ、
Ｇ、Ｂ信号がサンプリングホールドされ、Ａ／Ｄ変換器
２０に加えられ、デジタルのＲ、Ｇ、Ｂ信号に変換して
出力する。

【００１５】前記Ａ／Ｄ変換器２０から出力されたＲ、
Ｇ、Ｂ信号は、一旦バッファメモリ２４に格納されると
同時にもう一方は高周波成分抽出回路２６に伝達されて
オートフォーカスを行う場合のピントを判定するために
用いられる。図２に撮影画像１フレーム内に於けるＡＦ
積算エリアとエリアＡ〜Ｃとの関係を示す。

【００１６】エリアＡ４６は、撮影画像４３の中心部の
４×４＝１６のＡＦ積算エリア４４を持つ範囲であり、
撮影者としては最もフォーカスが合焦して欲しい被写体
が存在する可能性の高い部分である。高周波成分抽出回
路２６では輝度の高いＧ信号を用いて複数の画素を集め
たＡＦ積算エリア４４毎に画像データを分割し、このＡ
Ｆ積算エリア内において隣接する画素間での輝度の差を
コントラストとして算出する。本実施例ではＧ信号を用
いてコントラストを算出しているが本発明はこれに限定
されるものではなくＲ、Ｇ、Ｂの少なくともいずれか一
つを用いても本発明の目的は達成される。更に、取得し
たコントラストのデータを図２に示すようにエリアＡ４
６と、エリアＢ４８と、エリアＣ５０の各エリア毎のデ
ータとしてたしあわせるために、それぞれ独立してエリ
アＡ積分回路２８、エリアＢ積分回路３０、エリアＣ積
分回路３２に出力する。

【００１７】エリアＡ積分回路２８、エリアＢ積分回路
３０及びエリアＣ積分回路３２では、各エリアに於ける
コントラストを合計して平均し、ＡＦ評価値としてＣＰ
Ｕ３４に出力する。このようにして、後述する図３に示
す最初のフォーカスが最も遠い「遠」の位置のＡＦ評価
値ΣＡ１、ΣＢ１、ΣＣ１が求められる。ＡＦ評価値の
１点目が測定されると、次にＣＰＵ３４はモータ駆動回
路４２に対してレンズ１０を光軸に沿ってフォーカスの
「近」側に１ステップ移動させる指令を出力する。この
時の１ステップは、絞り１２の絞り込み具合に応じて変
動する被写体深度の幅に設定しておくと、ＡＦ評価値の
測定点数が少なくて済むのでＡＦの高速化が計れる。そ
して以下同様にしてＡＦ評価値ΣＡ２、ΣＢ２、ΣＣ２
…を求めて、ＡＦサーチを行ってゆく。

【００１８】図３に示した撮影画像４３のＡＦサーチの
測定結果例を示す。図３では撮影画像４３の被写体の特
性から、エリアＡ４６のＡＦ評価値であるΣＡｎ（ｎ＝
１、２、３、…、１３）がΣＡ７のフォーカス距離にて
最大値を示しており、そのピークははっきりしている。
ここで、ΣＡｎのＡＦ評価値のうち最大値をＭＡＸΣＡ
と置き、最小値をＭＩＮΣＡと置く。そして図３に示す
合焦位置を判定する閾値「ＳＴＤ」に対して下記の式が
成立する場合にはＭＡＸΣＡの位置を合焦位置と判定す
る。

【００１９】

【数１】 （ＭＡＸΣＡ）−（ＭＩＮΣＡ）≧（ＳＴＤ） …（１） エリアＣ５０はエリアＡ４６を含み、エリアＡ４６の２
倍の面積を持っている。図２の撮影画像４３の場合には
直立した人物像を撮影しているので、エリアＡ４６を除
いたエリアＣ５０の範囲にはフォーカスを合わせる被写
体が近傍に存在しない。したがって、ＡＦ評価値ΣＡｎ
に対してΣＣｎは全般にＡＦ評価値が高くなっていると
ともにエリアＡ４６を含んでいるのでほぼΣＡｎのカー
ブと同じ位置にピークを持っている。

【００２０】エリアＢ４８はエリアＡ４６を含み、エリ
アＣ５０の場合と同様にエリアＡ４６の２倍の面積を持
っている。ただし、エリアＢ４８の範囲はエリアＡ４６
の範囲と同様にフォーカスを合わせる被写体が多く含ま
れているので、ＡＦ評価値ΣＢｎはΣＡｎと同様なカー
ブが得られる。そして、ΣＡｎのカーブと同じ位置にピ
ークを持っている。図３に示す撮影画像４３の例は合焦
位置の算出が容易な例であり、ＡＦ評価値ΣＢｎ、ΣＣ
ｎの最大値と最小値との差と、合焦位置を判定する閾値
「ＳＴＤ」との間には下記の式が成立している。

【００２１】

【数２】 （ＭＡＸΣＢ）−（ＭＩＮΣＢ）≧（ＳＴＤ） …（２）

【００２２】

【数３】 （ＭＡＸΣＣ）−（ＭＩＮΣＣ）≧（ＳＴＤ） …（３） 図４に別の撮影画像４５に於けるＡＦ積算エリアとエリ
アＡ〜Ｃとの関係を示す。同図に示す撮影画像４５は、
暗い室内の撮影であるとともに、フォーカスを合わせる
被写体の近傍の距離が異なる位置に多くの物体が存在す
る場合を示している。

【００２３】図５に示した撮影画像４５のＡＦサーチの
測定結果例を示す。図５では撮影画像４５の暗い被写体
の特性から、エリアＡ４６のＡＦ評価値であるΣＡｎ
（ｎ＝１、２、３、…、１３）の山が低く平坦で、合焦
位置のＡＦ評価値のピークが曖昧で合焦位置が判定しに
くい例である。同図の例ではＡＦ評価値ΣＡｎの最大値
と最小値との差は、合焦位置を判定する閾値「ＳＴＤ」
に満たないので上述の式（１）は成立していない。

【００２４】エリアＣ５０はエリアＡ４６の２倍の面積
を持つので全体にＡＦ評価値ΣＣｎが大きい値を示して
いるが、合焦すべく被写体の近傍に多くの物体が存在す
るのでＡＦ評価値ΣＣｎは全体に平坦で合焦位置が断定
しにくく、ＡＦ評価値ΣＡｎの場合と同様に上述の式
（３）を満たしていない。エリアＢ４８の場合もエリア
Ｃ５０の場合と同様にフォーカスを合わせる被写体が多
く含まれているものの、近傍の距離が異なる位置にフォ
ーカスを合わせる必要のない物体が多く存在するので、
ＡＦ評価値ΣＢｎから合焦する位置を断定しにくく、上
述の式（２）を満たしていない。

【００２５】従来の技術では、図５に示したＡＦ評価値
ΣＡｎの様なデータが得られた場合にはフォーカス位置
を定めることができなかった。本発明ではエリアＢ４８
とエリアＣ５０のＡＦ評価値のデータを用いて、図６の
フローチャートに示す処理を実行することによって、フ
ォーカス位置を定めることが可能となる。図６に、本発
明に係るデジタルカメラのオートフォーカスの実施の形
態のフローチャートを示す。

【００２６】ステップＳ１００（以下Ｓ１００と略す）
にてＡＦ処理を開始すると、Ｓ１０２「ＦｏｃｕｓをＳ
ＴＡＲＴ位置に移動」で前述のとおりＣＰＵ３４はレン
ズ１０のフォーカスをＳＴＡＲＴ位置に駆動する指令を
モータ駆動回路４２に出力する。フォーカスがスタート
位置に達したらΣＡ１、ΣＢ１、ΣＣ１の各ＡＦ評価値
を測定する。

【００２７】Ｓ１０４「ＡＦ ＳＥＡＲＣＨ」では、順
次フォーカス位置を変化させながらΣＡｎ、ΣＢｎ、Σ
Ｃｎ迄のＡＦ評価値データを採取してＣＰＵ３４内の記
憶手段に記憶する。Ｓ１０６「エリアＡ ＡＦ評価値良
好？」では、上述の式（１）が成り立つか否かを判断し
ている。式（１）が成り立つ場合にはエリアＡ４６のＡ
Ｆ評価値ΣＡ１…ΣＡｎのみでフォーカス位置が判定で
きたので、Ｓ１０８に分岐して合焦位置をＭＡＸΣＡ
（図３参照）のピーク位置に定めることに決定し、ＣＰ
Ｕ３４内のＲＡＭにフォーカス合焦位置を記憶する。

【００２８】Ｓ１１０「エリアＢ ＡＦ評価値良好？」
では、上述の式（２）が成り立つか否かを判断してい
る。式（２）が成り立つ場合にはエリアＢ４８のＡＦ評
価値ΣＢ１…ΣＢｎでフォーカス位置が判定できたの
で、Ｓ１０８に分岐して合焦位置をＭＡＸΣＢ（図３参
照）のピーク位置に定めることに決定し、ＣＰＵ３４内
のＲＡＭにフォーカス合焦位置を記憶する。

【００２９】Ｓ１１２「エリアＣ ＡＦ評価値良好？」
では、上述の式（３）が成り立つか否かを判断してい
る。式（３）が成り立つ場合にはエリアＣ５０のＡＦ評
価値ΣＣ１…ΣＣｎでフォーカス位置が判定できたの
で、Ｓ１０８に分岐して合焦位置をＭＡＸΣＣ（図３参
照）のピーク位置に定めることに決定し、ＣＰＵ３４内
のＲＡＭにフォーカス位置を記憶する。Ｓ１０８におけ
る処理が終了したら、Ｓ１２０「Ｆｏｃｕｓを合焦位置
に駆動」に進む。

【００３０】Ｓ１１２にて上述の式（３）が成立しなか
った場合とは、前述の図４に示した撮影画像４５のよう
な画像の場合である。そして、図５に示したようにＡＦ
評価値ΣＡ、ΣＢ、ΣＣのうち何れも上述の式（１）〜
（３）を満たさなかった場合である。この場合には、Ｓ
１１４「エリアＡ〜Ｃ ピーク位置一致？」にてΣＡ、
ΣＢ、ΣＣの各ピーク位置の少なくとも２つ以上のピー
ク位置の幅「ＰＷ」が、ピーク許容幅「ＰＷＳＴＤ」の
範囲に入っているか否かの判断を行っている。 （下式（４）〜（６）参照）

【００３１】

【数４】 ＷＰ＝｜Ａｐ−Ｂｐ｜≦（ＰＷＳＴＤ） …（４）

【００３２】

【数５】 ＷＰ＝｜Ｂｐ−Ｃｐ｜≦（ＰＷＳＴＤ） …（５）

【００３３】

【数６】 ＷＰ＝｜Ｃｐ−Ａｐ｜≦（ＰＷＳＴＤ） …（６） 上記式（４）〜（６）の少なくとも一つが成り立つ場合
にはＳ１１６「合焦位置＝（Ａｐ＋Ｂｐ＋Ｃｐ）／３」
へ分岐する。そして、上記式（４）〜（６）のうち２つ
の式が成り立つ場合には、下式（７）にて合焦位置を算
出する。

【００３４】

【数７】 合焦位置＝（Ａｐ＋Ｂｐ＋Ｃｐ）／３ …（７） また、Ｓ１１４にて４式のみが成立した場合には、下式
（８）にて合焦位置を算出する。

【００３５】

【数８】 合焦位置＝（Ａｐ＋Ｂｐ）／２ …（８） そして、式（５）、式（６）のみが成立した場合にはそ
れぞれ下式（９）、式（１０）にて合焦位置を算出す
る。

【００３６】

【数９】 合焦位置＝（Ｂｐ＋Ｃｐ）／２ …（９）

【００３７】

【数１０】 合焦位置＝（Ｃｐ＋Ａｐ）／２ …（１０） また、Ｓ１１４の判断で上記式（４）〜（５）の何れも
成立しなかった場合には、焦点位置の判定が行えなかっ
たことを受けてＳ１１８「焦点位置＝パーン位置」に進
み、被写体までの距離をレンズの特性に合わせて例えば
２（ｍ）等の所定のフォーカス位置に固定してパンフォ
ーカスで撮影するためのデータをＣＰＵ３４のＲＡＭに
記憶する。また、ファインダーや、表示部に焦点位置の
判定が行えなかったことを示す表示を行う。

【００３８】Ｓ１２０「Ｆｏｃｕｓを合焦位置に駆動」
にて、ＣＰＵ３４はモータ駆動回路４２に前記のとおり
求めてＣＰＵ３４のＲＡＭに記憶した合焦位置にフォー
カスを合わせる指令を出力する。するとモータ駆動回路
４２はレンズ１０のフォーカス用モータを駆動してフォ
ーカスを合焦位置に合わせる。

【００３９】フォーカスが合ったら、ファインダーや表
示部にフォーカスが合ったことを示す表示を行う。そし
てレリーズボタン３６が全押しされてＳ２が「ＯＮ」に
なったらＣＰＵ３４は、最終的に決定した絞り値になる
ように絞り１２を駆動する指令をモータ駆動回路４２に
出力し、また、決定したシャッタスピードとなるように
電子シャッタによって電荷の蓄積時間を制御し、撮影画
像を取り込む。

【００４０】バッファメモリ２４に格納された撮影デー
タは、圧縮処理回路３８に転送されてＣＰＵ３４の指令
によって必要に応じて圧縮されて記録メディア４０に記
憶される。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るオート
フォーカス装置によれば、撮像素子によって光電変換さ
れた被写体像を示す画像信号に基づいて複数のフォーカ
スエリアごとにフォーカスの評価値を算出する評価値算
出手段と、前記評価値算出手段によって算出した評価値
が最大値となるフォーカス位置を各フォーカスエリアご
とに求める手段と、各フォーカスエリアごとに求めた評
価値が最大値となるフォーカス位置がほぼ一致すると
き、該フォーカス位置を合焦位置として判断して前記フ
ォーカス調節手段を制御する制御手段とを備えたので、
暗所で撮影したためにノイズを多く含むＡＦ評価値であ
っても迅速に合焦点を導き出すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るオートフォーカス装置が適用され
たデジタルカメラの実施の形態を示すブロック図

【図２】撮影画像１フレーム内に於けるＡＦ積算エリア
とエリアＡ〜Ｃとの関係を示す図

【図３】図２に示した撮影画像のＡＦサーチの測定結果
例を示す図

【図４】撮影画像１フレーム内に於けるＡＦ積算エリア
とエリアＡ〜Ｃとの関係を示す図

【図５】図４に示した撮影画像のＡＦサーチの測定結果
例を示す図

【図６】本発明に係るデジタルカメラのオートフォーカ
スの実施の形態を示すフローチャート

【符号の説明】

１０…レンズ、１４…ＣＣＤ（固体撮像素子）、２６…
高周波成分抽出回路、２８…エリアＡ積分回路、３０…
エリアＢ積分回路、３２…エリアＣ積分回路、３４…Ｃ
ＰＵ、４２…モータ駆動回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像を撮像素子の受光面に結像させ
   る光学系と、 前記撮像素子に対するフォーカス位置を移動させるフォ
   ーカス調節手段と、 前記撮像素子によって光電変換された被写体像を示す画
   像信号に基づいて複数のフォーカスエリアごとにフォー
   カスの評価値を算出する評価値算出手段と、 前記評価値算出手段によって算出した評価値が最大値と
   なるフォーカス位置を各フォーカスエリアごとに求める
   手段と、 各フォーカスエリアごとに求めた評価値が最大値となる
   フォーカス位置がほぼ一致するとき、該フォーカス位置
   を合焦位置として判断して前記フォーカス調節手段を制
   御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするオートフォーカス装置。
2. 【請求項２】 前記各フォーカスエリアごとに求めた評
   価値が最大値となるフォーカス位置がほぼ一致すると
   き、評価値が最大値となる各フォーカス位置の平均合焦
   位置を求め、該平均合焦位置を合焦位置と判断して前記
   フォーカス調節手段を制御する制御手段を備えたことを
   特徴とする請求項１のオートフォーカス装置。
3. 【請求項３】 前記複数のフォーカスエリアは、フォー
   カスを合わせるのに都合の良いエリアである基本フォー
   カスエリアを含むとともに、前記基本フォーカスエリア
   よりも広い面積を持つ複数の補助フォーカスエリアを備
   えたことを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載
   のオートフォーカス装置。
4. 【請求項４】 前記評価値算出手段によって算出した評
   価値が最小値となるフォーカス位置を各フォーカスエリ
   アごとに求める手段と、 前記評価値の最大値と最小値との差を同一のフォーカス
   エリアごとに求める手段と、を有し、 前記制御手段は、前記評価値の最大値と最小値との差の
   うちの少なくとも１つが合焦位置として判断可能な閾値
   以上の場合に、該評価値が最大値となるフォーカス位置
   を合焦位置として判断して前記フォーカス調節手段を制
   御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記
   載のオートフォーカス装置。
5. 【請求項５】 被写体像を撮像素子の受光面に結像させ
   る光学系と、 前記撮像素子に対するフォーカス位置を移動させるフォ
   ーカス調節手段と、 前記撮像素子によって光電変換された被写体像を示す画
   像信号に基づいて複数のフォーカスエリアごとにフォー
   カスの評価値を算出する評価値算出手段と、 前記評価算出手段によって算出した評価値の最大値と最
   小値との差を同一のフォーカスエリアごとに求める手段
   と、を有し、 前記評価値の最大値と最小値との差のうちの少なくとも
   １つが合焦位置として判断可能な閾値以上の場合に、該
   評価値が最大値となるフォーカス位置を合焦位置として
   判断して前記フォーカス調節手段を制御することを特徴
   とするオートフォーカス装置。
6. 【請求項６】 前記評価値算出手段は、前記光電変換さ
   れた被写体像を示す画像信号に基づいて該画像信号中に
   含まれる高周波成分を複数のフォーカスエリアごとに抽
   出し、各フォーカスエリアごとに抽出した高周波成分を
   積算してなる評価値を算出する評価値算出手段であるこ
   とを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のオー
   トフォーカス装置。