JP4914688B2 - 撮影装置 - Google Patents
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Description
前記撮影部の撮影視野内に検索空間を設定する空間設定手段と、
該空間設定手段により設定された検索空間から所定の対象物を検出する対象物検出手段と、
該対象物検出手段により前記所定の対象物が検出されたときに、該検出された対象物の位置情報を算出する位置算出手段と、
該位置算出手段により算出された前記対象物の位置情報から、前記対象物の少なくとも一部が、前記検索空間の左右端面又は上方の端面にあるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により前記対象物の少なくとも一部が前記端面にあると判断されたときに、いずれの端面にあるかを表示する警告表示手段とを備えていることを特徴とするものである。
前記対象物検出手段が、前記2つ以上の撮影部によってそれぞれ生成された2つ以上の画像データに対してステレオマッチング処理を施して各画像データ中の互いに対応する1つ以上の対応点を検出するものであってもよい。
前記警告表示手段が、前記セルフタイマーランプと共用されるものであってもよい。
任意の画角における前記ズームレンズのズーム位置を検出して記憶するズーム位置記憶手段をさらに備え、
前記空間設定手段が、前記ズーム位置記憶手段に記憶されたズーム位置における撮影視野内に前記検索空間を決定してもよい。
前記警告表示手段と前記ズームレンズ制御手段とが切替可能にされていてもよい。
前記撮影部の撮影視野内に検索空間を設定し、
該設定された検索空間から所定の対象物を検出し、
該所定の対象物が検出されたときに、該検出された対象物の位置情報を算出して、
該算出された対象物の位置情報から、前記対象物の少なくとも一部が、前記検索空間の左右又は上方の端面にあるか否かを判断し、
前記対象物の少なくとも一部が、前記端面にあると判断されたときに、いずれの端面にあるかを表示することを特徴とする。
前記撮影部の撮影視野内に任意の第一の検索空間を設定し、前記2つ以上の撮影部によってそれぞれ生成された2つ以上の画像データ中の前記第一の検索空間に対してステレオマッチング処理を施して各画像データ中の互いに対応する1つ以上の対応点を検出し、
該検出された対応点のうち最も前記撮影部側の最前点を検出し、
該検出された最前点を含む前後の所定範囲に第二の検索空間を設定して、
該設定された第二の検索空間の左右及び上方の端面に対して、ステレオマッチング処理を施して1つ以上の対応点を検出し、
前記端面において1つ以上の対応点が検出されたときに、該検出された対応点が、前記第二の検索空間にあるか否かを判断し、
前記対応点が前記第二の検索空間にあると判断されたときに、前記対応点がいずれの端面にあるかを表示することを特徴とする。
任意の画角における前記ズームレンズのズーム位置を検出して記憶し、該記憶されたズーム位置における撮影視野内に前記第一の検索空間を設定し、
前記ズームレンズを前記駆動手段により広角端へ移動させた後で、前記本撮影部及び前記測距用撮影部により前記撮影し、該撮影により生成された画像データ中の前記第一の検索空間に対して前記ステレオマッチング処理を施して各画像データ中の互いに対応する1つ以上の対応点を検出し、
該検出された対応点のうち最も前記撮影部側の最前点を検出し、
該検出された最前点を含む前後の所定範囲に第二の検索空間を設定して、
該設定された第二の検索空間の左右及び上方の端面に対して、ステレオマッチング処理を施して1つ以上の対応点を検出し、
前記端面において1つ以上の対応点が検出されたときに、該検出された対応点が、前記第二の検索空間にあるか否かを判断して、
前記対応点が前記第二の検索空間にあると判断されたときに、前記対応点がいずれの端面にあるかを表示し、
前記対応点が前記第二の検索空間にないと判断されたときに、前記ズームレンズを前記駆動手段により前記記憶されたズーム位置に移動させて本撮影を行うことを特徴とする。
20A撮影部(第一の撮影部、本撮影部)
20B撮影部(測距用撮影部)
25 セルフタイマーランプ
32 CPU(判断手段)
38 セルフタイマー撮影部(セルフタイマー撮影手段)
42 空間設定部(空間設定手段)
43 ステレオマッチング処理部(対象物検出手段)
44 位置算出部(位置算出手段)
45 警告表示部(警告表示手段)
46 ズーム位置記憶部(ズーム位置記憶手段)
47 ズームレンズ制御部(ズームレンズ制御手段)
Claims (10)
- ズームレンズ及び該ズームレンズを駆動する駆動手段を有する本撮影部と、前記ズームレンズの広角端と等しい画角の固定焦点レンズを有する1つ以上の測距用撮影部により被写体を撮影してそれぞれ画像データを生成する撮影装置において、
任意の画角における前記ズームレンズのズーム位置を検出して記憶するズーム位置記憶手段と、
該ズーム位置記憶手段により記憶されたズーム位置における撮影視野内に検索空間を設定する空間設定手段と、
前記本撮影部及び前記測距用撮影部により生成された画像データ中の前記検索空間に対してステレオマッチング処理を施して各画像データ中の互いに対応する1つ以上の対応点を検出する対象物検出手段と、
該対象物検出手段により前記1つ以上の対応点が検出されたときに、該検出された1つ以上の対応点の位置情報を算出する位置算出手段と、
該位置算出手段により算出された前記対象物の位置情報から、前記対象物の少なくとも一部が、前記検索空間の左右端面又は上方の端面にあるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により前記対象物の少なくとも一部が前記端面にあると判断されたときに、いずれの端面にあるかを表示する警告表示手段とを備え、
前記空間設定手段が、前記ズーム位置記憶手段により記憶されたズーム位置における撮影視野内に第一の検索空間を設定し、
前記本撮影部及び前記測距用撮影部が、前記ズームレンズを前記駆動手段により広角端へ移動させた後で前記撮影し、
前記対象物検出手段が、該撮影により生成された画像データ中の前記第一の検索空間に対して前記ステレオマッチング処理を施して各画像データ中の互いに対応する1つ以上の対応点を検出し、
前記位置算出手段が、該検出された対応点のうち最も前記撮影部側の最前点を検出し、
前記空間設定手段が、該検出された最前点を含む前後の所定範囲に第二の検索空間を設定し、
前記対象物検出手段が、該設定された第二の検索空間の左右及び上方の端面に対して、ステレオマッチング処理を施して1つ以上の対応点を検出し、
前記判断手段が、前記端面において1つ以上の対応点が検出されたときに、該検出された対応点が、前記第二の検索空間にあるか否かを判断し、
前記警告表示手段が、前記対応点が前記第二の検索空間にあると判断されたときに、前記対応点がいずれの端面にあるかを表示し、
前記ズームレンズ制御手段が、前記対応点が前記第二の検索空間にないと判断されたときに、前記ズームレンズを前記駆動手段により前記記憶されたズーム位置に移動させて本撮影を行うことを特徴とする撮影装置。 - 前記警告表示手段と前記ズームレンズ制御手段とが切替可能にされていることを特徴とする請求項1記載の撮影装置。
- 前記1つ以上の測距用撮影部は、前記本撮影部よりも画素数の少ない撮像素子、又は、輝度又は単色のみに感度を有する撮像素子を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮影装置。
- 前記警告表示手段が、装置の背面に設けられていることを特徴とする請求項1〜3に何れか1項に記載の撮影装置。
- 前記警告表示手段が、装置の前面に設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮影装置。
- 前記警告表示手段が、前記対象物が前記撮影部の前記検索空間内に位置するために移動すべき方向を表示するものであることを特徴とする請求項5に記載の撮影装置。
- セルフタイマーランプを有するセルフタイマー撮影手段をさらに備え、
前記警告表示手段が、前記セルフタイマーランプと共用されることを特徴とする請求項5に記載の撮影装置。 - 2つ以上の撮影部により被写体を撮影してそれぞれ画像データを生成する撮影方法において、
前記撮影部の撮影視野内に任意の第一の検索空間を設定し、前記2つ以上の撮影部によってそれぞれ生成された2つ以上の画像データ中の前記第一の検索空間に対してステレオマッチング処理を施して各画像データ中の互いに対応する1つ以上の対応点を検出し、
該検出された対応点のうち最も前記撮影部側の最前点を検出し、
該検出された最前点の位置に基づいて奥行き方向の範囲を設定した第二の検索空間を設定して、
該設定された第二の検索空間の左右及び上方の端面に対して、ステレオマッチング処理を施して1つ以上の対応点を検出し、
前記端面において1つ以上の対応点が検出されたときに、該検出された対応点が、前記第二の検索空間にあるか否かを判断し、
前記対応点が前記第二の検索空間にあると判断されたときに、前記対応点がいずれの端面にあるかを表示することを特徴とする撮影方法。 - ズームレンズ及び該ズームレンズを駆動する駆動手段を有する本撮影部と、前記ズームレンズの広角端と等しい画角の固定焦点レンズを有する1つ以上の測距用撮影部とにより被写体を撮影してそれぞれ画像データを生成する撮影方法において、
任意の画角における前記ズームレンズのズーム位置を検出して記憶し、該記憶されたズーム位置における撮影視野内に前記第一の検索空間を設定し、
前記ズームレンズを前記駆動手段により広角端へ移動させた後で、前記本撮影部及び前記測距用撮影部により前記撮影し、該撮影により生成された画像データ中の前記第一の検索空間に対して前記ステレオマッチング処理を施して各画像データ中の互いに対応する1つ以上の対応点を検出し、
該検出された対応点のうち最も前記撮影部側の最前点を検出し、
該検出された最前点を含む前後の所定範囲に第二の検索空間を設定して、
該設定された第二の検索空間の左右及び上方の端面に対して、ステレオマッチング処理を施して1つ以上の対応点を検出し、
前記端面において1つ以上の対応点が検出されたときに、該検出された対応点が、前記第二の検索空間にあるか否かを判断して、
前記対応点が前記第二の検索空間にあると判断されたときに、前記対応点がいずれの端面にあるかを表示し、
前記対応点が前記第二の検索空間にないと判断されたときに、前記ズームレンズを前記駆動手段により前記記憶されたズーム位置に移動させて本撮影を行うことを特徴とする撮影方法。 - 前記対応点が前記第二の検索空間にあると判断されたときに、前記対応点がいずれの端面にあるかを表示するか、又は、前記ズーム位置記憶手段により記憶されたズーム位置を広角側に所定量移動させて記憶し、該記憶されたズーム位置における撮影視野内に前記検索空間を設定するかを切り替えることを特徴とする請求項9に記載の撮影方法。
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