JPH0787385A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH0787385A JPH0787385A JP5248557A JP24855793A JPH0787385A JP H0787385 A JPH0787385 A JP H0787385A JP 5248557 A JP5248557 A JP 5248557A JP 24855793 A JP24855793 A JP 24855793A JP H0787385 A JPH0787385 A JP H0787385A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- systems
- photographing
- image
- pickup apparatus
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 使用した複数の撮影レンズ間の焦点距離、Ｆ
ナンバ−、撮影レンズ光軸角等がバラツキによって異な
る場合にも、各撮影レンズ間の差を簡単に補正できる撮
像装置。 【構成】 撮影系３ａ，３ｂを複眼撮像系に組み込んだ
後に、撮影系３ａ，３ｂ間にて生じている誤差を、例え
ば、それぞれの撮影系にてあるチャートを、焦点距離・
被写体距離・輻輳角を一定の組み合わせにて変化させな
がら撮影し、撮影した時の出力画像を読み取り、その読
み取り結果から、撮影系の光軸ズレや倍率ズレを測定
し、その測定値をマトリクス的に記憶手段１８に書き込
む。記憶手段は、送られてきた情報信号に対する記憶デ
ータを信号処理回路１６に送り返す。信号処理回路１６
では、送られてきた記憶データにより、二つ画像信号で
のレジストレーションずれを補正することにより二つの
画像を合成し、処理された合成画像信号が記録手段２０
及び外部への出力手段２１へと出力される。
ナンバ−、撮影レンズ光軸角等がバラツキによって異な
る場合にも、各撮影レンズ間の差を簡単に補正できる撮
像装置。 【構成】 撮影系３ａ，３ｂを複眼撮像系に組み込んだ
後に、撮影系３ａ，３ｂ間にて生じている誤差を、例え
ば、それぞれの撮影系にてあるチャートを、焦点距離・
被写体距離・輻輳角を一定の組み合わせにて変化させな
がら撮影し、撮影した時の出力画像を読み取り、その読
み取り結果から、撮影系の光軸ズレや倍率ズレを測定
し、その測定値をマトリクス的に記憶手段１８に書き込
む。記憶手段は、送られてきた情報信号に対する記憶デ
ータを信号処理回路１６に送り返す。信号処理回路１６
では、送られてきた記憶データにより、二つ画像信号で
のレジストレーションずれを補正することにより二つの
画像を合成し、処理された合成画像信号が記録手段２０
及び外部への出力手段２１へと出力される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の撮影系を有する
撮像装置に関し、特に複数の撮影系における各々の撮影
系間の光学パラメ−タの差を補正する補正方法に関する
ものである。
撮像装置に関し、特に複数の撮影系における各々の撮影
系間の光学パラメ−タの差を補正する補正方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、複数の撮影系を有する撮像装置と
して、３Ｄ撮影やパノラマ撮影が可能な、所謂複眼撮像
系が多く提案されている。
して、３Ｄ撮影やパノラマ撮影が可能な、所謂複眼撮像
系が多く提案されている。
【０００３】このような複眼撮像系は、通常同一仕様の
二つの撮影レンズを平行、若しくはある輻輳角を有して
左右方向に並べ、左右同時に撮像された二つの撮影系か
らの画像を、何らかの画像処理回路にて合成処理が施さ
れた後、一枚の合成画像を得るように構成されている。
二つの撮影レンズを平行、若しくはある輻輳角を有して
左右方向に並べ、左右同時に撮像された二つの撮影系か
らの画像を、何らかの画像処理回路にて合成処理が施さ
れた後、一枚の合成画像を得るように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た２つの撮影レンズに、たとえ同一仕様のレンズを使用
しても、撮影レンズの製造・組立て等におけるバラツキ
によって、各々の焦点距離や透過率、Ｆナンバ−、さら
には撮影レンズ光軸角等が微妙に異なり、同一撮影条件
にて撮影した場合においても、２つの撮影レンズ間で撮
影倍率が異なったり、また撮影光量が異なってしまった
りする。
た２つの撮影レンズに、たとえ同一仕様のレンズを使用
しても、撮影レンズの製造・組立て等におけるバラツキ
によって、各々の焦点距離や透過率、Ｆナンバ−、さら
には撮影レンズ光軸角等が微妙に異なり、同一撮影条件
にて撮影した場合においても、２つの撮影レンズ間で撮
影倍率が異なったり、また撮影光量が異なってしまった
りする。
【０００５】複眼撮像系の場合、２つの撮影レンズで撮
影した領域のオ−バ−ラップ部分から２つの画像の対応
点を抽出し、前記対応点をもとに、２つの画像を合成す
る処理を行う事が一般的であるが、２つの画像の撮影倍
率が異なっている場合や撮影光量が異なっている場合に
は、２つの画像の撮影条件を画像処理上にて同一にしな
ければならず、処理が複雑になると言う欠点がある。
影した領域のオ−バ−ラップ部分から２つの画像の対応
点を抽出し、前記対応点をもとに、２つの画像を合成す
る処理を行う事が一般的であるが、２つの画像の撮影倍
率が異なっている場合や撮影光量が異なっている場合に
は、２つの画像の撮影条件を画像処理上にて同一にしな
ければならず、処理が複雑になると言う欠点がある。
【０００６】また、撮影倍率や撮影光量が同一であって
も、撮影レンズ内のレンズの偏心等により、撮影レンズ
光軸が撮像面にたいして垂直でなくある角度を持ち、さ
らに２つの撮影レンズ間で、その角度が異なる場合に
は、それぞれの画像について、異なる処理を施さなけれ
ばならず、これも処理を複雑にする原因となる。
も、撮影レンズ内のレンズの偏心等により、撮影レンズ
光軸が撮像面にたいして垂直でなくある角度を持ち、さ
らに２つの撮影レンズ間で、その角度が異なる場合に
は、それぞれの画像について、異なる処理を施さなけれ
ばならず、これも処理を複雑にする原因となる。
【０００７】この様な問題点の解決方法として、まず考
えられるのは、部品精度を向上させ、任意のレンズ間に
てバラツキがほとんどない様に製造する方法も考えられ
るが、部品精度の向上にも限界があり、また一般的に
は、部品精度の向上はコストアップにつながる為望まし
くない。
えられるのは、部品精度を向上させ、任意のレンズ間に
てバラツキがほとんどない様に製造する方法も考えられ
るが、部品精度の向上にも限界があり、また一般的に
は、部品精度の向上はコストアップにつながる為望まし
くない。
【０００８】コストアップせずに、製造・組立て等にお
けるバラツキを自動的に補正する方法として、例えば、
特開平５−１３０６４６号公報においては、複数の撮影
光学系間に生じた、光軸ズレ量や倍率差を記憶している
補正デ−タ格納部を持ち、複数の撮影光学系の設定位置
に応じて、補正デ−タ格納部から補正デ−タを取出し、
前記補正デ−タに基づいて複数の撮影光学系の設定位置
を変化させて光軸ズレや倍率差を制御する技術が開示さ
れている。
けるバラツキを自動的に補正する方法として、例えば、
特開平５−１３０６４６号公報においては、複数の撮影
光学系間に生じた、光軸ズレ量や倍率差を記憶している
補正デ−タ格納部を持ち、複数の撮影光学系の設定位置
に応じて、補正デ−タ格納部から補正デ−タを取出し、
前記補正デ−タに基づいて複数の撮影光学系の設定位置
を変化させて光軸ズレや倍率差を制御する技術が開示さ
れている。
【０００９】しかしながら、前記公報は、光軸ズレや倍
率差の制御を、光学系の設定位置を直接変化させて行う
ものであり、直接駆動にはメカニカルな駆動誤差がつき
まとう為、微小なズレ量の補正には、一般的に不向きで
ある。
率差の制御を、光学系の設定位置を直接変化させて行う
ものであり、直接駆動にはメカニカルな駆動誤差がつき
まとう為、微小なズレ量の補正には、一般的に不向きで
ある。
【００１０】また駆動精度を向上させ、微小なズレ量の
補正に対応しようとすると、微小ズレ量を検出・駆動す
る為に、アクチュエ−タやエンコ−ダに精度の高いもの
が要求される為コストアップにつながってしまう。
補正に対応しようとすると、微小ズレ量を検出・駆動す
る為に、アクチュエ−タやエンコ−ダに精度の高いもの
が要求される為コストアップにつながってしまう。
【００１１】さらに、メカニカルな駆動には、補正が完
了するまでの時間的な遅れが問題となり、例えば補正量
が大きい場合には、動画撮影時にズレた映像を撮影し続
けてしまうといった問題が生じる。
了するまでの時間的な遅れが問題となり、例えば補正量
が大きい場合には、動画撮影時にズレた映像を撮影し続
けてしまうといった問題が生じる。
【００１２】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、使用した複数の撮影レンズ間の焦点距
離、Ｆナンバ−、撮影レンズ光軸角等がバラツキによっ
て異なる場合においても、各撮影レンズ間の差を簡単に
補正することができる撮像装置を提供することを目的と
する。
されたもので、使用した複数の撮影レンズ間の焦点距
離、Ｆナンバ−、撮影レンズ光軸角等がバラツキによっ
て異なる場合においても、各撮影レンズ間の差を簡単に
補正することができる撮像装置を提供することを目的と
する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決する為になされたもので、第一に複数の撮影系を有
し、前記複数の撮影系に任意の輻輳角を与える輻輳角制
御手段を有する撮像装置において、前記複数の撮影系中
基準となる撮影系を設定し、前記基準となる撮影系の光
学的パラメ−タと、前記基準となる撮影系以外の撮影系
の光学的パラメ−タとの差を記憶する記憶手段を有する
ことを特徴としている。
解決する為になされたもので、第一に複数の撮影系を有
し、前記複数の撮影系に任意の輻輳角を与える輻輳角制
御手段を有する撮像装置において、前記複数の撮影系中
基準となる撮影系を設定し、前記基準となる撮影系の光
学的パラメ−タと、前記基準となる撮影系以外の撮影系
の光学的パラメ−タとの差を記憶する記憶手段を有する
ことを特徴としている。
【００１４】また第二に、本発明は、前記複数の撮影系
以外に基準となる撮影系を設定し、前記基準となる撮影
系の光学的パラメ−タと、前記複数の撮影系の光学的パ
ラメ−タとの差を記憶する記憶手段を有することを特徴
としている。
以外に基準となる撮影系を設定し、前記基準となる撮影
系の光学的パラメ−タと、前記複数の撮影系の光学的パ
ラメ−タとの差を記憶する記憶手段を有することを特徴
としている。
【００１５】さらに第三に、本発明は、前記複数の撮影
系の光学的パラメ−タと、前記複数の撮影系の光学的設
計値との差を記憶する記憶手段を有することを特徴とし
ている。また、本発明においては、前記記憶手段の情報
をもとに、前記撮像装置からの画像信号を補正する補正
手段と、補正した画像信号を記録する記録手段と、補正
した画像信号を出力する出力手段を有することを特徴と
している。
系の光学的パラメ−タと、前記複数の撮影系の光学的設
計値との差を記憶する記憶手段を有することを特徴とし
ている。また、本発明においては、前記記憶手段の情報
をもとに、前記撮像装置からの画像信号を補正する補正
手段と、補正した画像信号を記録する記録手段と、補正
した画像信号を出力する出力手段を有することを特徴と
している。
【００１６】
【作用】上記構成を有することにより、撮影レンズの製
造・組立等におけるバラツキによって焦点距離やＦナン
バ−、さらには撮影レンズ光軸角等が異なる二つの撮影
レンズを使用した場合においても、撮影レンズ間の差を
良好に補正し得るので、二つの撮影レンズからの画像信
号を合成処理する場合において、処理を簡略化すること
ができ、処理スピ−ドを向上することが可能となる。
造・組立等におけるバラツキによって焦点距離やＦナン
バ−、さらには撮影レンズ光軸角等が異なる二つの撮影
レンズを使用した場合においても、撮影レンズ間の差を
良好に補正し得るので、二つの撮影レンズからの画像信
号を合成処理する場合において、処理を簡略化すること
ができ、処理スピ−ドを向上することが可能となる。
【００１７】さらに、画像信号を直接補正してしまう
為、補正の為のメカニカルな駆動を必要とせず、微小な
ズレも精度良く、迅速に補正する事が可能になる。
為、補正の為のメカニカルな駆動を必要とせず、微小な
ズレも精度良く、迅速に補正する事が可能になる。
【００１８】
【実施例】図１は、本発明の第１の実施例を説明する為
の構成図であり、１は被写体平面、３ａ，３ｂは被写体
からの光を結像する為の撮影系であり、撮影レンズとし
ては、一般的にはズ−ムレンズが用いられる。尚、図１
に於ける撮影レンズは、被写体面から順に、正の屈折力
を有する第１レンズ群４ａ，４ｂと、負の屈折力を有し
光軸２ａ，２ｂ上を移動することによりズ−ミングを行
う第２レンズ群５ａ，５ｂと、正の屈折力を有し光軸２
ａ，２ｂ上を移動することによりフォ−カシングを行う
第３レンズ群６ａ，６ｂの三つのレンズ群から構成され
ている。
の構成図であり、１は被写体平面、３ａ，３ｂは被写体
からの光を結像する為の撮影系であり、撮影レンズとし
ては、一般的にはズ−ムレンズが用いられる。尚、図１
に於ける撮影レンズは、被写体面から順に、正の屈折力
を有する第１レンズ群４ａ，４ｂと、負の屈折力を有し
光軸２ａ，２ｂ上を移動することによりズ−ミングを行
う第２レンズ群５ａ，５ｂと、正の屈折力を有し光軸２
ａ，２ｂ上を移動することによりフォ−カシングを行う
第３レンズ群６ａ，６ｂの三つのレンズ群から構成され
ている。
【００１９】７ａ，７ｂは撮像素子であり、撮像素子７
ａ，７ｂまでを含めた撮影系の光軸２ａ，２ｂは、各々
の撮影画界に対して、ある一定量のオ−バ−ラップ部Ｏ
Ｂが存在する様に、被写体面１に対して、各々θａ，θ
ｂの角度だけ傾いて配置している。なお、θａ＋θｂを
一般的に輻輳角と称している。
ａ，７ｂまでを含めた撮影系の光軸２ａ，２ｂは、各々
の撮影画界に対して、ある一定量のオ−バ−ラップ部Ｏ
Ｂが存在する様に、被写体面１に対して、各々θａ，θ
ｂの角度だけ傾いて配置している。なお、θａ＋θｂを
一般的に輻輳角と称している。
【００２０】８ａ，８ｂは撮影系３ａ，３ｂに所望の輻
輳角を与える為の輻輳角駆動モ−タ、９ａ，９ｂはズ−
ミング用の第２レンズ群を駆動する為のズ−ム駆動モ−
タ、１０ａ，１０ｂはフォ−カシング用の第３レンズ群
を駆動する為のフォ−カス駆動モ−タである。
輳角を与える為の輻輳角駆動モ−タ、９ａ，９ｂはズ−
ミング用の第２レンズ群を駆動する為のズ−ム駆動モ−
タ、１０ａ，１０ｂはフォ−カシング用の第３レンズ群
を駆動する為のフォ−カス駆動モ−タである。
【００２１】１１ａ，１１ｂは輻輳角角度検出用のエン
コ−ダ、１２ａ，１２ｂはズ−ム位置検出用のエンコ−
ダであり、このエンコ−ダからの信号により、撮影系３
ａ，３ｂの焦点距離ｆが求められる。１３ａ，１３ｂは
フォ−カス位置検出用のエンコ−ダである。
コ−ダ、１２ａ，１２ｂはズ−ム位置検出用のエンコ−
ダであり、このエンコ−ダからの信号により、撮影系３
ａ，３ｂの焦点距離ｆが求められる。１３ａ，１３ｂは
フォ−カス位置検出用のエンコ−ダである。
【００２２】また、１４ａ，１４ｂはＡ／Ｄ変換器、１
５ａ，１５ｂは画像メモリ、１６は信号処理回路、１７
は各種演算及び各種処理を行うＣＰＵ、１８は撮影系３
ａ，３ｂの基準値からのズレ量を記憶しているＥＥＰＲ
ＯＭ等の記憶手段、１９はフォ−カス・ズ−ム・輻輳角
制御に関するデ−タが記憶されているＥＥＰＲＯＭ等の
記憶手段、２０は二つ撮影系にて撮影された画像信号を
記録する記録手段、２１は二つ撮影系にて撮影された画
像信号を出力する出力手段である。
５ａ，１５ｂは画像メモリ、１６は信号処理回路、１７
は各種演算及び各種処理を行うＣＰＵ、１８は撮影系３
ａ，３ｂの基準値からのズレ量を記憶しているＥＥＰＲ
ＯＭ等の記憶手段、１９はフォ−カス・ズ−ム・輻輳角
制御に関するデ−タが記憶されているＥＥＰＲＯＭ等の
記憶手段、２０は二つ撮影系にて撮影された画像信号を
記録する記録手段、２１は二つ撮影系にて撮影された画
像信号を出力する出力手段である。
【００２３】次に、本発明の第一実施例を図１を用いて
説明する。
説明する。
【００２４】図１において、被写体からの光は、撮像レ
ンズ４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂを通過後、撮
像素子７ａ，７ｂに結像される。結像された被写体像
は、撮像素子７ａ，７ｂにて光電変換された後、Ａ／Ｄ
変換器１４ａ，１４ｂにて、撮像素子７ａ，７ｂからの
アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、前記デ
ジタル画像信号を一旦画像メモリ１５ａ，１５ｂに蓄え
た後、信号処理回路１６にて、オ−バ−ラップ部ＯＢの
合成処理等の複雑な各種処理が施される。
ンズ４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂを通過後、撮
像素子７ａ，７ｂに結像される。結像された被写体像
は、撮像素子７ａ，７ｂにて光電変換された後、Ａ／Ｄ
変換器１４ａ，１４ｂにて、撮像素子７ａ，７ｂからの
アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、前記デ
ジタル画像信号を一旦画像メモリ１５ａ，１５ｂに蓄え
た後、信号処理回路１６にて、オ−バ−ラップ部ＯＢの
合成処理等の複雑な各種処理が施される。
【００２５】合成画像を得る為には、信号処理回路１６
にて二つの画像信号のオ−バ−ラップ部における、二つ
の画像信号間のレジストレ−ションずれを求めなければ
ならない。
にて二つの画像信号のオ−バ−ラップ部における、二つ
の画像信号間のレジストレ−ションずれを求めなければ
ならない。
【００２６】画像信号を用いてレジストレ−ションずれ
を求める方法について、図３を用いて説明する。
を求める方法について、図３を用いて説明する。
【００２７】画像メモリ１５ａ，１５ｂに一時保存され
たデジタル画像信号は、水平方向の画像のシフト処理部
２４により、水平方向に画像メモリ１５ａの座標を一定
量Ｘ（例えば１画素）シフトさせ、シフト後の画像デ−
タを画像メモリ２５に書き込む。
たデジタル画像信号は、水平方向の画像のシフト処理部
２４により、水平方向に画像メモリ１５ａの座標を一定
量Ｘ（例えば１画素）シフトさせ、シフト後の画像デ−
タを画像メモリ２５に書き込む。
【００２８】さらに、画像メモリ２５と画像メモリ１５
ｂとの差δｓを減算処理回路等を含む相関演算処理部２
６を用い、シフト量Ｘを逐次変えて演算を行い、差δｓ
が最小値となるシフト量Ｘ０を求める制御を行う。
ｂとの差δｓを減算処理回路等を含む相関演算処理部２
６を用い、シフト量Ｘを逐次変えて演算を行い、差δｓ
が最小値となるシフト量Ｘ０を求める制御を行う。
【００２９】上記演算により、確かにレジストレ−ショ
ンずれを求めることが可能となるが、撮影画面が切り替
わるたびに、逐次シフト量を変化させて演算を行わなけ
ればならず、合成画像のリアルタイム処理には問題があ
る。
ンずれを求めることが可能となるが、撮影画面が切り替
わるたびに、逐次シフト量を変化させて演算を行わなけ
ればならず、合成画像のリアルタイム処理には問題があ
る。
【００３０】また、撮像素子が高密度化した場合には、
画像のシフト処理部２４及び相関演算処理部２６におけ
る演算量は、高密度化による画素数の増加分だけ、演算
時間が伸びる結果となり、好ましくない。
画像のシフト処理部２４及び相関演算処理部２６におけ
る演算量は、高密度化による画素数の増加分だけ、演算
時間が伸びる結果となり、好ましくない。
【００３１】そこで本発明は、レジストレ−ションずれ
を生じさせる原因となる、撮影系３ａ，３ｂの光学的誤
差を各レンズ群の位置や輻輳角ごとに、前もって記憶手
段１８に記憶しておき、エンコ−ダによる各レンズ群の
位置情報や輻輳角情報によって、記憶手段１８より誤差
情報を引き出し、前記誤差情報を用いてレジストレ−シ
ョンずれを算出するものである。
を生じさせる原因となる、撮影系３ａ，３ｂの光学的誤
差を各レンズ群の位置や輻輳角ごとに、前もって記憶手
段１８に記憶しておき、エンコ−ダによる各レンズ群の
位置情報や輻輳角情報によって、記憶手段１８より誤差
情報を引き出し、前記誤差情報を用いてレジストレ−シ
ョンずれを算出するものである。
【００３２】引き続き図１を用いて、本発明の構成を説
明すると、輻輳角エンコ−ダ１１ａ，１１ｂ、ズ−ムエ
ンコ−ダ１２ａ，１２ｂ、フォ−カスエンコ−ダ１３
ａ，１３ｂからの情報信号が、まず制御用のＣＰＵ１７
に入力される。制御用のＣＰＵ１７は、入力された情報
信号を信号処理回路１６へと出力する。信号処理回路１
６ではさらに、それら情報信号を記憶手段１８へと送
る。
明すると、輻輳角エンコ−ダ１１ａ，１１ｂ、ズ−ムエ
ンコ−ダ１２ａ，１２ｂ、フォ−カスエンコ−ダ１３
ａ，１３ｂからの情報信号が、まず制御用のＣＰＵ１７
に入力される。制御用のＣＰＵ１７は、入力された情報
信号を信号処理回路１６へと出力する。信号処理回路１
６ではさらに、それら情報信号を記憶手段１８へと送
る。
【００３３】記憶手段１８には、ズ−ム位置・フォ−カ
ス位置・輻輳角度による二つの撮影系間での撮影系の光
軸２ａ，２ｂの差や、結像倍率の差等の差信号がマトリ
ックス的に記憶されており、送られてきた情報信号に対
する記憶データを信号処理回路１６に送り返す。信号処
理回路１６では、送られてきた記憶デ−タにより、二つ
の画像信号でのレジストレ−ションずれを補正すること
により二つの画像を合成し、処理された合成画像信号が
記録手段２０及び外部への出力手段２１へと出力され
る。
ス位置・輻輳角度による二つの撮影系間での撮影系の光
軸２ａ，２ｂの差や、結像倍率の差等の差信号がマトリ
ックス的に記憶されており、送られてきた情報信号に対
する記憶データを信号処理回路１６に送り返す。信号処
理回路１６では、送られてきた記憶デ−タにより、二つ
の画像信号でのレジストレ−ションずれを補正すること
により二つの画像を合成し、処理された合成画像信号が
記録手段２０及び外部への出力手段２１へと出力され
る。
【００３４】この時、記憶手段１８における記憶信号の
書き込みは、撮影系３ａ，３ｂを複眼撮像系に組み込ん
だ後に、撮影系３ａ，３ｂ間にて生じている誤差を、例
えば、それぞれの撮影系にてあるチャ−トを、焦点距離
・被写体距離・輻輳角を一定の組み合わせにて変化させ
ながら撮影し、撮影した時の出力画像を読み取り、その
読み取り結果から、撮影系の光軸ズレや倍率ズレを測定
し、その測定値をマトリクス的に記憶手段１８に書き込
む。
書き込みは、撮影系３ａ，３ｂを複眼撮像系に組み込ん
だ後に、撮影系３ａ，３ｂ間にて生じている誤差を、例
えば、それぞれの撮影系にてあるチャ−トを、焦点距離
・被写体距離・輻輳角を一定の組み合わせにて変化させ
ながら撮影し、撮影した時の出力画像を読み取り、その
読み取り結果から、撮影系の光軸ズレや倍率ズレを測定
し、その測定値をマトリクス的に記憶手段１８に書き込
む。
【００３５】この動作を図４を用いて、さらに詳細に説
明する。
明する。
【００３６】図４は、撮影系の光軸ズレの測定方法の一
例を示しており、図１、図２と同一番号は、同一部材を
表している。
例を示しており、図１、図２と同一番号は、同一部材を
表している。
【００３７】図４において、チャ−ト２７には、チャ−
トの中心点が判断可能な様に、十字線ａが書き込まれて
いる。このチャ−ト２７に対して、二つの撮影系３ａ，
３ｂの仮想光軸が、チャ−ト中心点ａにて交わり、かつ
チャ−ト中心点から降ろした垂線に対して対称になる様
に、二つの撮影系３ａ，３ｂを配置する。
トの中心点が判断可能な様に、十字線ａが書き込まれて
いる。このチャ−ト２７に対して、二つの撮影系３ａ，
３ｂの仮想光軸が、チャ−ト中心点ａにて交わり、かつ
チャ−ト中心点から降ろした垂線に対して対称になる様
に、二つの撮影系３ａ，３ｂを配置する。
【００３８】仮想光軸をチャ−ト中心点にあわせた関係
上、もし撮影系３ａ，３ｂに製造誤差や組み立て誤差に
よって生じる光軸ズレが存在しなければ、撮影系３ａ，
３ｂによって結像されるチャ−ト中心点ａの像は、それ
ぞれの撮像素子７ａ，７ｂの中心点Ｏ′，Ｏ″上に、結
像されるはずである。
上、もし撮影系３ａ，３ｂに製造誤差や組み立て誤差に
よって生じる光軸ズレが存在しなければ、撮影系３ａ，
３ｂによって結像されるチャ−ト中心点ａの像は、それ
ぞれの撮像素子７ａ，７ｂの中心点Ｏ′，Ｏ″上に、結
像されるはずである。
【００３９】ところが通常は、製造誤差や組立誤差等に
より、撮影系の光軸はズレており、チャ−ト中心点ａ
は、それぞれ撮像面上の点ａ１，ａ２に結像される。
より、撮影系の光軸はズレており、チャ−ト中心点ａ
は、それぞれ撮像面上の点ａ１，ａ２に結像される。
【００４０】この結像点の位置は、映像信号出力から判
断可能であり、この点ａ１，点ａ２と撮像素子中心点
Ｏ′，Ｏ″の関係を、撮像素子面上の撮像素子中心点を
基準点とした座標で表現してやり、この座標を記憶手段
１８に書き込めば良い。すなわち、点ａ１はａ１（ｙ
１、ｚ１）と、点ａ２はａ２（ｙ２、ｚ２）と言うかた
ちで光軸ズレ量を表現してやり、記憶手段１８に書き込
む。
断可能であり、この点ａ１，点ａ２と撮像素子中心点
Ｏ′，Ｏ″の関係を、撮像素子面上の撮像素子中心点を
基準点とした座標で表現してやり、この座標を記憶手段
１８に書き込めば良い。すなわち、点ａ１はａ１（ｙ
１、ｚ１）と、点ａ２はａ２（ｙ２、ｚ２）と言うかた
ちで光軸ズレ量を表現してやり、記憶手段１８に書き込
む。
【００４１】また、書き込む際のデ−タの形式として
は、例えば撮影系３ａを基準撮影系に設定し、基準撮影
系３ａに対する撮影系３ｂの相対的なズレ量を書き込む
方法がまず考えられる。
は、例えば撮影系３ａを基準撮影系に設定し、基準撮影
系３ａに対する撮影系３ｂの相対的なズレ量を書き込む
方法がまず考えられる。
【００４２】この様な方法を用いれば、基準撮影系３ａ
からの画像信号に対するレジストレ−ション補正は行わ
ず、撮影系３ｂからの画像信号に対してのみレジストレ
−ション補正を行えば良く、処理が簡単になるという効
果がある。
からの画像信号に対するレジストレ−ション補正は行わ
ず、撮影系３ｂからの画像信号に対してのみレジストレ
−ション補正を行えば良く、処理が簡単になるという効
果がある。
【００４３】また、二つの撮影系３ａ，３ｂ以外に、光
学的誤差の少ない基準となる撮影系を設定し、基準光学
系に対する二つの撮影系３ａ，３ｂのズレ量を書き込ん
でも良い。
学的誤差の少ない基準となる撮影系を設定し、基準光学
系に対する二つの撮影系３ａ，３ｂのズレ量を書き込ん
でも良い。
【００４４】さらに、前記光学的誤差の少ない基準とな
る撮影系の代わりに、二つの撮影系３ａ，３ｂの設計値
を用いても良い。
る撮影系の代わりに、二つの撮影系３ａ，３ｂの設計値
を用いても良い。
【００４５】本発明においては、撮影系の光軸ズレや倍
率差等の情報を記憶しておくだけでなく、輻輳駆動時に
おける、輻輳駆動モ−タとギヤ等のガタによって生じる
撮影系の揺動を、輻輳角変化に応じて記憶しておき、前
記記憶情報によって前記揺動成分を補正している。
率差等の情報を記憶しておくだけでなく、輻輳駆動時に
おける、輻輳駆動モ−タとギヤ等のガタによって生じる
撮影系の揺動を、輻輳角変化に応じて記憶しておき、前
記記憶情報によって前記揺動成分を補正している。
【００４６】図５を用いて、上記状況を詳しく説明す
る。また、図１や他の図と同一番号は同一部材を示して
おり、説明は省略する。
る。また、図１や他の図と同一番号は同一部材を示して
おり、説明は省略する。
【００４７】図５において、輻輳角を変化させるための
輻輳駆動モ−タ７ａ，７ｂは、輻輳駆動モ−タ７ａ，７
ｂの回転をある減速比にて減速し、一定回転数に対する
輻輳の角度変化量を小さくしてやり、精度を向上させる
ためのギヤ列２８ａ，２８ｂに接続されている。ギヤ列
２８ａ，２８ｂは撮影系３ａ，３ｂを保持するための、
撮影系保持部材２９ａ，２９ｂに接続されている。
輻輳駆動モ−タ７ａ，７ｂは、輻輳駆動モ−タ７ａ，７
ｂの回転をある減速比にて減速し、一定回転数に対する
輻輳の角度変化量を小さくしてやり、精度を向上させる
ためのギヤ列２８ａ，２８ｂに接続されている。ギヤ列
２８ａ，２８ｂは撮影系３ａ，３ｂを保持するための、
撮影系保持部材２９ａ，２９ｂに接続されている。
【００４８】ここで、ギヤ列２８ａ，２８ｂ中のシャフ
ト部３０ａ，３０ｂは、保持台３１と嵌合しており、シ
ャフト部３０ａ，３０ｂと保持台３１との間には一般的
に、ある一定量のガタが存在する。また、ギヤ列２８
ａ，２８ｂを構成するギヤ同士においてもガタが存在
し、さらに、ギヤと撮影系保持部材との間にも接続ガタ
が存在する。
ト部３０ａ，３０ｂは、保持台３１と嵌合しており、シ
ャフト部３０ａ，３０ｂと保持台３１との間には一般的
に、ある一定量のガタが存在する。また、ギヤ列２８
ａ，２８ｂを構成するギヤ同士においてもガタが存在
し、さらに、ギヤと撮影系保持部材との間にも接続ガタ
が存在する。
【００４９】この様なガタが存在することにより、撮影
系３ａ，３ｂは輻輳駆動時において、水平及び垂直方向
に揺動してしまう。
系３ａ，３ｂは輻輳駆動時において、水平及び垂直方向
に揺動してしまう。
【００５０】撮影系３ａ，３ｂが揺動すると、当然の事
ながら撮影画面にズレを生じ、画像の合成を行う際にさ
らに補正を施さなければならない。
ながら撮影画面にズレを生じ、画像の合成を行う際にさ
らに補正を施さなければならない。
【００５１】そこで、この様なメカニカルな駆動による
揺動は、ある固有の揺動を示すことに着目し、この固有
の揺動によって生じるズレ量を予め測定しておき、測定
により求めた輻輳角変化に対する撮影系の揺動を記憶手
段１８に書き込んでおき、この揺動量と、ズ−ミングや
フォ−カシング等によって変化する変化量とをたし合わ
せた後に、撮像素子からの画像信号を補正してやれば良
い。
揺動は、ある固有の揺動を示すことに着目し、この固有
の揺動によって生じるズレ量を予め測定しておき、測定
により求めた輻輳角変化に対する撮影系の揺動を記憶手
段１８に書き込んでおき、この揺動量と、ズ−ミングや
フォ−カシング等によって変化する変化量とをたし合わ
せた後に、撮像素子からの画像信号を補正してやれば良
い。
【００５２】次に、温度・湿度や撮像装置の姿勢差等、
撮影条件が変化した時の補正方法について、図２を用い
て説明する。
撮影条件が変化した時の補正方法について、図２を用い
て説明する。
【００５３】図２において、図１と同一番号は同一部材
を示している為、同一部材の説明は省略する。同図にお
いて、撮像装置には、温度・湿度・姿勢等を測定する為
の測定手段２２が配置されている。この測定手段２２か
らの温度・湿度・姿勢等の情報は、補正デ−タ記憶手段
２３へと送られる。補正デ−タ記憶手段には、各温度・
湿度・姿勢によるピント変化量や焦点距離変化量及び光
軸変化量等の変化デ−タが格納されており、送られてき
た測定デ−タにもとずいて、これら変化デ−タを記憶手
段１８へと出力する。記憶手段１８では通常状態にて補
正されるべき焦点距離量や光軸ズレ量等の補正デ−タに
加えて、補正デ−タ記憶手段２３からの撮影条件変化デ
−タにより、画像信号を補正する。
を示している為、同一部材の説明は省略する。同図にお
いて、撮像装置には、温度・湿度・姿勢等を測定する為
の測定手段２２が配置されている。この測定手段２２か
らの温度・湿度・姿勢等の情報は、補正デ−タ記憶手段
２３へと送られる。補正デ−タ記憶手段には、各温度・
湿度・姿勢によるピント変化量や焦点距離変化量及び光
軸変化量等の変化デ−タが格納されており、送られてき
た測定デ−タにもとずいて、これら変化デ−タを記憶手
段１８へと出力する。記憶手段１８では通常状態にて補
正されるべき焦点距離量や光軸ズレ量等の補正デ−タに
加えて、補正デ−タ記憶手段２３からの撮影条件変化デ
−タにより、画像信号を補正する。
【００５４】この様な、動作を行うことにより、どの様
な撮影条件下においても迅速な画像処理を行うことが可
能となる。
な撮影条件下においても迅速な画像処理を行うことが可
能となる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、撮
影レンズの製造・組立等におけるバラツキによって、焦
点距離やＦナンバ−、さらには撮影レンズ光軸角等が異
なる二つの撮影レンズを使用した場合においても、撮影
レンズ間の差を良好に補正し得るので、二つの撮影レン
ズからの映像信号を合成処理する場合において、処理を
簡略化することができ、処理スピ−ドを向上することが
可能となる、と言う効果がある。
影レンズの製造・組立等におけるバラツキによって、焦
点距離やＦナンバ−、さらには撮影レンズ光軸角等が異
なる二つの撮影レンズを使用した場合においても、撮影
レンズ間の差を良好に補正し得るので、二つの撮影レン
ズからの映像信号を合成処理する場合において、処理を
簡略化することができ、処理スピ−ドを向上することが
可能となる、と言う効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例を説明するための構成図
である。
である。
【図２】本発明の第２の実施例である撮影条件変化時の
補正方法を説明する為の構成図である。
補正方法を説明する為の構成図である。
【図３】レジストレ−ションずれの演算方法を説明する
為のフロ−チャ−トである。
為のフロ−チャ−トである。
【図４】光軸ズレの測定方法を説明する為の説明図であ
る。
る。
【図５】輻輳駆動時の揺動状態を説明する説明図であ
る。
る。
１ 被写体面 ２ａ，２ｂ 撮影レンズ光軸 ３ａ，３ｂ 撮影系 ４ａ，４ｂ 第１レンズ群 ５ａ，５ｂ 第２レンズ群 ６ａ，６ｂ 第３レンズ群 ７ａ，７ｂ 撮像素子 ８ａ，８ｂ 輻輳駆動モ−タ ９ａ，９ｂ ズ−ム駆動モ−タ １０ａ，１０ｂ フォ−カス駆動モ−タ １１ａ，１１ｂ 輻輳角エンコ−ダ １２ａ，１２ｂ ズ−ムエンコ−ダ １３ａ，１３ｂ フォ−カスエンコ−ダ １４ａ，１４ｂ Ａ／Ｄ変換器 １５ａ，１５ｂ メモリ １６ａ，１６ｂ 信号処理回路 １７ ＣＰＵ １８ 記憶手段 １９ 制御デ−タ記憶手段 ２０ 記録手段 ２１ 出力手段 ２２ 測定手段 ２３ 補正デ−タ記憶手段 ２４ シフト処理部 ２５ 画像メモリ ２６ 減算処理部 ２７ チャ−ト ２８ａ，２８ｂ ギヤ ２９ａ，２９ｂ 撮影系保持部材 ３０ａ，３０ｂ シャフト部 ３１ 保持台
Claims (11)
- 【請求項１】 複数の撮影系を有し、前記複数の撮影系
に任意の輻輳角を与える輻輳角制御手段を有する撮像装
置において、前記複数の撮影系中に基準となる撮影系を
設定し、前記基準となる撮影系の光学的パラメ−タと、
前記基準となる撮影系以外の撮影系の光学的パラメ−タ
との差を記憶する記憶手段を有することを特徴とする撮
像装置。 - 【請求項２】 複数の撮影系を有し、前記複数の撮影系
に任意の輻輳角を与える輻輳角制御手段を有する撮像装
置において、前記複数の撮影系以外に基準となる撮影系
を設定し、前記基準となる撮影系の光学的パラメ−タ
と、前記複数の撮影系の光学的パラメ−タとの差を記憶
する記憶手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項３】 複数の撮影系を有し、前記複数の撮影系
に任意の輻輳角を与える輻輳角制御手段を有する撮像装
置において、前記複数の撮影系の光学的パラメ−タと、
前記複数の撮影系の光学的設計値との差を記憶する記憶
手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項４】 前記光学的パラメ−タとは、焦点距離・
Ｆナンバ−・フォ−カシング情報・撮影レンズ光軸角を
含む光学系の諸情報であることを特徴とする請求項１か
ら３のうちいずれか１つの請求項記載の撮像装置。 - 【請求項５】 前記記憶手段の情報をもとに、前記撮像
装置からの画像信号を補正することを特徴とする請求項
１から３のうちいずれか１つの請求項記載の撮像装置。 - 【請求項６】 前記撮像装置は、撮影条件の変化を測定
する為の測定手段と、前記測定手段からの情報をもと
に、前記記憶手段の情報を補正する為の補正手段を有す
ることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１つ
の請求項記載の撮像装置。 - 【請求項７】 複数の撮影系を有し、前記複数の撮影系
に任意の輻輳角を与える輻輳角制御手段を有する撮像装
置において、前記輻輳角制御手段による輻輳角駆動時に
おいて、前記撮影系の揺動状態を記憶する記憶手段を有
することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項８】 複数の撮影系を有し、前記複数の撮影系
に任意の輻輳角を与える輻輳角制御手段を有する撮像装
置において、前記複数の撮影系中に基準となる撮影系を
設定し、前記基準となる撮影系の光学的パラメ−タと、
前記基準となる撮影系以外の撮影系の光学的パラメ−タ
との差を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の情報をも
とに、前記撮像装置からの画像信号を補正する補正手段
と、補正した画像信号を記録する記録手段と、補正した
画像信号を出力する出力手段を有することを特徴とする
撮像装置。 - 【請求項９】 複数の撮影系を有し、前記複数の撮影系
に任意の輻輳角を与える輻輳角制御手段を有する撮像装
置において、前記複数の撮影系以外に基準となる撮影系
を設定し、前記基準となる撮影系の光学的パラメ−タ
と、前記複数の撮影系の光学的パラメ−タとの差を記憶
する記憶手段と、前記記憶手段の情報をもとに、前記撮
像装置からの画像信号を補正する補正手段と、補正した
画像信号を記録する記録手段と、補正した画像信号を出
力する出力手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項１０】 複数の撮影系を有し、前記複数の撮影
系に任意の輻輳角を与える輻輳角制御手段を有する撮像
装置において、前記複数の撮影系の光学的パラメ−タ
と、前記複数の撮影系の光学的設計値との差を記憶する
記憶手段と、前記記憶手段の情報をもとに、前記撮像装
置からの画像信号を補正する補正手段と、補正した画像
信号を記録する記録手段と、補正した画像信号を出力す
る出力手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項１１】 前記補正手段は、前記複数の撮影系中
基準となる撮影系を設定し、前記基準となる撮影系以外
の撮影系からの画像信号を、前記基準となる撮影系から
の画像信号に合わせる様に補正することを特徴とする請
求項８から１０のうちいずれか１つの請求項記載の撮像
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5248557A JPH0787385A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5248557A JPH0787385A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787385A true JPH0787385A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=17179937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5248557A Pending JPH0787385A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787385A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002057938A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 撮像装置 |
| WO2006068129A1 (ja) * | 2004-12-22 | 2006-06-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 撮像装置およびその製造方法 |
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-
1993
- 1993-09-10 JP JP5248557A patent/JPH0787385A/ja active Pending
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