JP4906128B2 - カメラユニット検査装置、及びカメラユニット検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、カメラユニットを検査する手法に関する。

従来から、携帯電話用のカメラや、監視カメラや、自動車用の後方確認カメラや、デジタルカメラなどのカメラユニット（カメラモジュール）の生産工程において、チャート（検査チャート）を用いて性能検査が行われている。具体的には、テスト用のパターンが描かれたチャートをカメラユニットで実際に撮像し、撮像により得られたチャート像に基づいて検査が行われる。例えば、カメラユニットの解像度や、輝度や、色や、画像の歪みや、傷などの検査を行っている。

例えば、特許文献１には、エッジが描かれたチャートを用い、カメラから出力されたエッジ部分の画像データに基づいて、レンズ評価のための変調伝達関数であるＭＴＦ（Modulation Transfer Function）をレンズの評価用データとして得る技術が記載されている。その他にも、本発明に関連のある技術が特許文献２に記載されている。

しかしながら、上記した特許文献１及び２に記載された技術では、チャートが巨大（例えば２ｍ以上）になり、装置が大型化してしまう場合があった。そのため、検査場所の確保や検査装置の製作が困難となっていた。例えば、視野角が広いカメラユニットでは、チャートが巨大になる傾向にあった。

特開２００２−３５０２８５号公報 特開２００６−１１３１８９号公報

本発明が解決しようとする課題としては、上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、チャートを用いてカメラユニットを検査する検査装置において、装置を小型化することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、チャートを撮像することによって得られたチャート像に基づいて、カメラユニットの検査を行うカメラユニット検査装置は、前記カメラユニットを回転させる回転制御手段と、前記回転制御手段によって前記カメラユニットが回転されている際に、当該カメラユニットによって撮像された前記チャート像に基づいて、当該カメラユニットの検査を行う検査手段と、を備えることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、チャートを撮像することによって得られたチャート像に基づいて、カメラユニットの検査を行うカメラユニット検査方法は、前記カメラユニットを回転させる回転制御工程と、前記回転制御工程によって前記カメラユニットが回転されている際に、当該カメラユニットによって撮像された前記チャート像に基づいて、当該カメラユニットの検査を行う検査工程と、を備えることを特徴とする。

本実施例に係るカメラユニット検査システムの概略構成を示す。 本実施例に係るカメラユニットの検査方法を説明するための図である。 比較例に係る検査方法を示す図である。 カメラユニットの解像度を検査する方法を説明するための図である。 カメラユニットの傷を検査する方法を説明するための図である。 カメラユニットの歪みを検査する方法を説明するための図である。 変形例に係るチャートの動かし方を示す図である。 変形例に係る検査方法を説明するための図である。

符号の説明

１ カメラユニット
２ ゴニオステージ
３、３ａ、３ｂ、３ｃ チャート
１０ 解析装置
１０ａ 演算処理部
１０ｃ 画像表示部
５０ カメラユニット検査システム

本発明の１つの観点では、チャートを撮像することによって得られたチャート像に基づいて、カメラユニットの検査を行うカメラユニット検査装置は、前記カメラユニットを回転させる回転制御手段と、前記回転制御手段によって前記カメラユニットが回転されている際に、当該カメラユニットによって撮像された前記チャート像に基づいて、当該カメラユニットの検査を行う検査手段と、を備える。

上記のカメラユニット検査装置は、チャートを撮像することによって得られたチャート像に基づいて、カメラユニットの検査を行うために好適に利用される。具体的には、カメラユニット検査装置は、検査を行う際に回転制御手段によってカメラユニットを回転させ、この際にカメラユニットによって撮像されたチャート像に基づいて検査を行う。つまり、カメラユニットの視野角の範囲で、カメラユニットの角度を多方向に振りながら検査を行う。これにより、カメラユニットを固定した状態で検査を行う場合と比較すると、チャートのサイズを小さくすることが可能となる。よって、検査を行う装置を小型化することが可能となる。したがって、装置を容易に設置することができ、量産工場のスペースを有効に活用することが可能となる。

上記のカメラユニット検査装置の一態様では、前記回転制御手段は、前記カメラユニットが有するレンズユニットにおける結像位置を回転中心として、当該カメラユニットを回転させる。これにより、回転制御手段によって、チャートが写されるカメラユニットの視野角上の位置を精度良く移動させることができる。

上記のカメラユニット検査装置の他の一態様では、前記回転制御手段は、前記カメラユニットが載置されたステージをＸθ方向及びＹθ方向の２方向に傾斜させることによって、前記カメラユニットを回転させる。

上記のカメラユニット検査装置において好適には、前記回転制御手段は、前記検査手段が検査を行う際に、前記カメラユニットの視野角内における所定位置での前記チャート像が取得されるように、前記カメラユニットを回転させることができる。

好ましくは、前記検査手段は、前記カメラユニットにおける解像度、輝度、色、歪み、及び傷の少なくともいずれかを検査する。

好適な例では、前記カメラユニットにおける傷を検査する場合は、白色無地のチャートを用い、前記回転制御手段は、前記カメラユニットの概ね視野角全体での前記チャート像が取得されるように、当該カメラユニットを回転させ、前記検査手段は、前記チャート像内に異物が存在するか否かに基づいて、前記カメラユニットにおける前記傷を検査することができる。

また、好適には、前記カメラユニットにおける歪みを検査する場合は、１つの点が描かれたチャートを用い、前記回転制御手段は、前記カメラユニットの視野角の隅付近に位置する四点から規定される四辺に概ね沿って、前記チャートに描かれた前記点が移動するように、当該カメラユニットを回転させ、前記検査手段は、前記チャート像における前記点の軌跡に基づいて、前記カメラユニットの前記歪みを検査することができる。

上記のカメラユニット検査装置の他の一態様では、前記チャートを回転させると共に、前記チャートを前記カメラユニットに対して概ね鉛直方向に移動させる手段を更に備える。これにより、カメラユニット及びチャートを動かさないで検査した場合と同様の結果を得ることが可能となる。

本発明の他の観点では、チャートを撮像することによって得られたチャート像に基づいて、カメラユニットの検査を行うカメラユニット検査方法は、前記カメラユニットを回転させる回転制御工程と、前記回転制御工程によって前記カメラユニットが回転されている際に、当該カメラユニットによって撮像された前記チャート像に基づいて、当該カメラユニットの検査を行う検査工程と、を備える。上記のカメラユニット検査方法によっても、カメラユニットを固定した状態で検査を行う場合と比較すると、チャートのサイズを小さくすることが可能となる。よって、検査を行う装置を小型化することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［システム構成］
図１に、本実施例に係るカメラユニット検査システムの概略構成を示す。カメラユニット検査システム５０は、カメラユニット（カメラモジュール）１と、ゴニオステージ２と、チャート３と、解析装置１０と、を有する。カメラユニット検査システム５０は、チャート３を用いて、カメラユニット１の性能検査を行うために好適に利用される。

カメラユニット１は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの撮像素子（不図示）や、１以上のレンズを有するレンズユニット（不図示）などの光学部品から構成される。カメラユニット１内は、例えば焦点距離が１ｍで、視野角が６０度や９０度であるレンズユニットを有する。カメラユニット１は、チャート３を撮像し、撮像したチャート像を含む画像信号Ｓ１を出力する。なお、カメラユニット１は、例えば、携帯電話用のカメラや、監視カメラや、自動車用の後方確認カメラや、デジタルカメラなどに組み込むことができる。

ゴニオステージ２は、ステージ上にカメラユニット１が載置され、このカメラユニット１を回転可能に構成された装置である。具体的には、ゴニオステージ２は、ステージを種々の方向に傾斜させることによってカメラユニット１を回転させる。例えば、ゴニオステージ２は、再現性が有るステッピングモータやサーボモータなどを有して構成され、これらのモータの動作によってカメラユニット１を回転させる。また、ゴニオステージ２には、カメラユニット１を固定する治具、及びカメラユニット１からの画像信号Ｓ１を取り出すための接続端子が設けられている。なお、ゴニオステージ２は、解析装置１０から供給される制御信号Ｓ２によって動作が制御される。この場合、解析装置１０はゴニオステージ２の状態（ステージの角度など）を正確に把握可能になっている。

チャート３は、カメラユニット１に概ね対向する位置に設置され、検査項目に応じたパターンが描かれている。具体的には、チャート３は、数十ｃｍ四方のサイズを有しており、カメラユニット１内のレンズユニットの最低焦点距離以上の距離（例えば１ｍ以上の距離）に設置される。

解析装置１０は、主に演算処理部１０ａ及び画像表示部１０を有しており、所謂ＰＣ（Personal Computer）に相当する。演算処理部１０ａは、ＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭなど（不図示）を有して構成され、画像表示部１０ｂは画像を表示可能に構成されている。具体的には、演算処理部１０ａは、カメラユニット１からチャート像を含んだ画像信号Ｓ１を取得すると共に、得られた画像信号Ｓ１を画像処理する。更に、演算処理部１０ａは、ゴニオステージ２に対して制御信号Ｓ２を供給する。画像表示部１０ｂは、演算処理部１０ａが画像処理した画像データを取得し、この画像データを表示する。

本実施例では、解析装置１０は、カメラユニット１が撮像したチャート像に基づいて、カメラユニット１に対する性能検査を行う。例えば、解析装置１０は、カメラユニット１の解像度や、輝度や、色や、画像の歪みや、傷などの検査を行う。このように、解析装置１０は、本発明におけるカメラユニット検査装置に相当する。具体的には、解析装置１０は、本発明における回転制御手段及び検査手段として機能する。なお、解析装置１０が上記の検査を行うことに限定はされず、画像表示部１０ｂに表示された画像に基づいて人間が検査を行うことも可能である。

［カメラユニットの検査方法］
次に、本実施例に係るカメラユニット１の検査方法について、具体的に説明する。本実施例では、検査を行う際にゴニオステージ２によってカメラユニット１を回転させ、この際にカメラユニット１によって撮像されたチャート像に基づいて検査を行う。具体的には、カメラユニット１を回転させることによって、カメラユニット１の視野角内における所定位置からチャート像を取得したり、視野角の概ね全領域からチャート像を取得したりすることによって、検査を行う。つまり、視野角の範囲でカメラユニット１の角度を多方向に振りながら検査を行う。これにより、カメラユニット１を固定した状態で検査を行う場合と比較すると、チャート３のサイズを小さくすることが可能となる。よって、検査を行う装置を小型化することが可能となる。

図２は、本実施例に係るカメラユニット１の検査方法を説明するための図である。図２（ａ）は、カメラユニット１が回転される様子を示す図である。図２（ａ）に示すように、カメラユニット１は、ゴニオステージ２（不図示）によって、Ｘθ方向及びＹθ方向に回転される。具体的には、ゴニオステージ２は、Ｘθ方向に傾斜されるＸθステージと、Ｙθ方向に傾斜されるＹθステージとを備えており、これらのＸθステージ及びＹθステージがカメラユニット１をＸθ方向及びＹθ方向の２方向に傾斜させることによって、カメラユニット１を回転させる。

例えば、ゴニオステージ２は、検査を開始する際には、カメラユニット１をチャート３に概ね正対する位置に設定する。この際には、解析装置１０は、カメラユニット１の視野角の中心付近におけるチャート像を取得し、これに基づいて検査を行う。次に、ゴニオステージ２は、カメラユニット１の視野角の周辺部においてチャート３が写るように、カメラユニット１の角度を振る。この場合には、解析装置１０は、カメラユニット１の視野角の周辺部におけるチャート像を取得し、これに基づいて検査を行う。

次に、図２（ｂ）は、カメラユニット１の回転中心の位置、及びゴニオステージ２の回転中心の位置を示す図である。なお、図２（ｂ）では説明の便宜上、カメラユニット１をＸθ方向に傾斜させるＸθステージ２ａのみを示している。実際には、ゴニオステージ２は、カメラユニット１をＹθ方向に傾斜させるステージ（Ｙθステージ）を具備している。例えば、Ｙθステージは、Ｘθステージ２ａの下方などに配置され、Ｘθステージ２ａをＹθ方向に傾斜させる。

本実施例では、図２（ｂ）に示すように、カメラユニット１の回転中心の位置と、ゴニオステージ２における回転中心の位置とが一致するようにする。即ち、図２（ｂ）中の点Ｃを回転中心として、カメラユニット１、及びゴニオステージ２のＸθステージ２ａが回転するようにする。より詳しくは、ゴニオステージ２は、カメラユニット１におけるレンズユニットの結像位置を回転中心として、Ｘθステージ２ａ及びＹθステージの両方を回転させる。このように結像位置を回転中心として回転を行うことにより、ゴニオステージ２によって、チャート３が写されるカメラユニット１の視野角上の位置を精度良く移動させることができる。

なお、カメラユニット１の種類などに応じて結像位置が変わるため、結像位置がゴニオステージ２における回転中心に一致するように、カメラユニット１ごとにゴニオステージ２を調整することが好ましい。例えば、ゴニオステージ２を上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に構成した場合には、ゴニオステージ２をＺ軸方向に移動させることによって、カメラユニット１における結像位置がゴニオステージ２の回転中心に一致するように調整を行うことができる。

ここで、カメラユニット１を固定した状態で検査を行う検査方法（以下、「比較例に係る検査方法」と呼ぶ。）と、上記した本実施例に係る検査方法とを比較する。

図３は、比較例に係る検査方法を示す図である。比較例に係る検査方法では、カメラユニット１を固定（カメラユニット１を回転させることができないため）した状態でチャート３０を撮像し、これによって得られたチャート像に基づいて検査を行う。この場合には、カメラユニット１の視野角の概ね全領域を網羅できるようなサイズを有するチャート３０を用いる必要がある。そのため、チャート３０のサイズは、カメラユニット１の焦点距離と視野角とによって概ね決定されるものとなる。例えばカメラユニット１の焦点距離が１ｍで視野角が９０度である場合には、カメラユニット１からチャート３０までの距離Ａ１は１ｍ以上となり、チャート３０の幅Ａ２は２ｍ以上となる。

これに対して、本実施例に係る検査方法では、カメラユニット１を回転させて検査を行うため、カメラユニット１の視野角の概ね全領域を網羅できるようなサイズを有するチャート３０を用いる必要はない。つまり、本実施例に係る検査方法では、カメラユニット１を回転させることによって、カメラユニット１より得られるチャート像を移動させることができるので、カメラユニット１の視野角の一部に相当するサイズのチャートを用いれば良いと言える。したがって、本実施例に係る検査方法によれば、例えば焦点距離が１ｍで視野角が９０度であるカメラユニット１を用いた場合にも、数十ｃｍ四方のサイズのチャートでカメラユニット１の視野角の全領域を検査できると言える。

以上より、本実施例に係る検査方法よれば、比較例に係る検査方法と比較すると、チャート３のサイズを小さくすることが可能となる。よって、本実施例によれば、検査を行う装置を小型化することが可能となる。これにより、装置を容易に設置することができ、量産工場のスペースを有効に活用することが可能となる。

以下で、カメラユニット１の検査方法の具体例について説明する。なお、以下で説明するチャート３ａ〜３ｃは、前述したチャート３（図１等参照）の１つとして適用される。よって、チャート３ａ〜３ｃのサイズや設置する位置はチャート３と同様である。

（解像度検査）
まず、カメラユニット１の解像度を検査する方法について、図４を参照して説明する。

本実施例では、カメラユニット１の解像度を検査する場合、図４（ａ）に示すようなチャート３ａを用いる。この場合、チャート３ａには、複数の縦方向の縞及び複数の横方向の縞が組みになったパターンが描かれている。本実施例では、このようなチャート３ａに対応するチャート像を、カメラユニット１の視野角の中心付近や、カメラユニット１の視野角の周辺部（予め定めた視野角内の所定位置（視野角の四隅など））から得ることによって、カメラユニット１の解像度の検査を行う。詳しくは、解析装置１０が、得られたチャート像におけるパターン部分（特に縞の部分）を画像解析して、解像度を測定する。例えば、解析装置１０は、チャート像のコントラストがどれだけ減少したかの比率を示すＭＴＦ（Modulation Transfer Function）に基づいて、解像度を検査することができる。

図４（ｂ）は、チャート３ａを撮像することによって得られたチャート像２０ａを含む画像の一例を示している。この場合、チャート像２０ａは、画像２０の中心付近からずれた位置に存在することがわかる。これは、チャート像２０ａがカメラユニット１の視野角の周辺部より得られたためである。

なお、視野角の中心付近や四隅におけるチャート像に基づいて検査を行うことに限定はされず、必要に応じて、視野角の中心付近や四隅以外の位置からチャート像を得て検査を行っても良い。この場合には、視野角における必要な位置からチャート像が得られるように、ゴニオステージ２によってカメラユニット１を回転させれば良い。

（傷検査）
次に、カメラユニット１の傷を検査する方法について、図５を参照して説明する。

本実施例では、カメラユニット１の傷を検査する場合、図５に示すような白色無地のチャート３ｂを用いる。この場合、ゴニオステージ２は、カメラユニット１の概ね視野角全体でのチャート３ｂに対するチャート像が取得されるように、カメラユニット１を回転させる。そして、解析装置１０は、得られたチャート像内に異物が写っているか否かに基づいて、カメラユニット１における傷を検査する。具体的には、解析装置１０は、得られたチャート像内に異物が存在する場合には、カメラユニット１に傷があると判断し、得られたチャート像内に異物が存在しない場合には、カメラユニット１に傷がないと判断する。

（歪み検査）
次に、カメラユニット１の歪みを検査する方法について、図６を参照して説明する。

本実施例では、カメラユニット１の歪みを検査する場合、図６（ａ）に示すような、１つの黒丸点３ｃａが描かれたチャート３ｃを用いる。この場合、カメラユニット１の視野角の隅付近に位置する四点から規定される四辺に概ね沿って、チャート３ｃの黒丸点３ｃａが移動するようにカメラユニット１を動かしてチャート像を得る。詳しくは、このようにカメラユニット１を動かしたときに得られたチャート像における黒丸点３ｃａの軌跡に基づいて歪みを検査する。

より具体的には、歪みの検査は、以下のような手順で行う。まず、カメラユニット１における１つの隅の点（Ｘ＋、Ｙ＋）に黒丸点３ｃａが写るように、ゴニオステージ２によってカメラユニット１の位置を設定する。そして、ゴニオステージ２におけるＹθステージによって、カメラユニット１を「Ｙ−」方向に動かす。次に、カメラユニット１における別の視野角における隅に黒丸点３ｃａが移動した際に「Ｙ−」方向への移動を終了し、これとは異なる方向にカメラユニット１を動かす。その後、視野角の隅から隅へ黒丸点３ｃａが移動するようにカメラユニット１を動かすことを繰り返す。これにより、前述した視野角における四辺に概ね沿ってチャート３ｃの黒丸点３ｃａを移動させたときのチャート像が得られる。

図６（ｂ）は、上記のようにしてカメラユニット１を動かしたときに得られたチャート像を画像処理し、黒丸点３ｃａの軌跡をつなげて表した画像例を示す。この場合、画像２１中の実線２１ａが、実際に得られた軌跡の一例を示している。また、画像２１中の二点鎖線２１ｂは、歪みが無いカメラユニット１から得られる軌跡（理想的な軌跡に相当する）を示している。二点鎖線２１ｂより、カメラユニット１に歪みが無い場合には軌跡が直線となることがわかる。解析装置１０は、このような実際に得られた軌跡２１ａと二点鎖線２１ｂとの差を求め、この差が規定値以下であるか否かを判定することによって、歪みの判定を行う。具体的には、解析装置１０は、差が規定値以下であれば歪みはほとんど無いと判定し、差が規定値より大きければ歪みが有ると判定する。

［変形例］
上記では、解像度検査、傷検査、及び歪み検査を行う実施例を示したが、本発明の適用はこれらの検査に限定はされない。他の例では、カメラユニット１の輝度や色に対しても検査を行うことができる。この場合にも、小さなサイズのチャート（数十ｃｍ四方のサイズを有するチャート）を用いて適切に検査を行うことができる。

また、上記では、ゴニオステージ２によってカメラユニット１のみを回転させる実施例を示したが、これに限定はされない。変形例では、カメラユニット１及びチャート３の両方を動かすことによって、上記したような検査を行うことができる（以下、このような検査方法を「変形例に係る検査方法」と呼ぶ。）。ここで、変形例に係る検査方法について、図７及び図８を用いて説明する。

図７は、変形例に係る検査方法における、チャート３の動かし方を示す図である。図７に示すように、カメラユニット１はＸθ方向及びＹθ方向に回転されるのに対して、チャート３は、Ｘθ方向及びＹθ方向に回転されると共に、Ｚ方向（カメラユニット１に対して概ね鉛直方向）に移動される。

上記のようにチャート３を動かすことによって、前述した比較例に係る検査方法を行った場合と同様の結果を得ることができる。ここで、図８を用いて、変形例に係る検査方法を具体的に説明する。

図８（ａ）は、比較例に係る検査方法を示す図である。ここでは、カメラユニット１に対してθ１の方向に位置する点Ｄ１について注目する。この場合、カメラユニット１から点Ｄ１までの距離はＬ１であり、点Ｄ１におけるカメラユニット１に対するチャート３０の角度はθ１である。一方、図８（ｂ）は、本実施例に係る検査方法（カメラユニット１を回転させるが、チャート３は動かさないで検査を行う方法）を実行した場合の図を示す。この場合、カメラユニット１に対してθ１の方向に位置する点Ｄ２のチャート像を得ることを考える。ここで、カメラユニット１における点Ｄ２の視野角上の位置は、上記した比較例に係る検査方法を実行した場合における点Ｄ１の視野角上の位置と概ね同一となる。つまり、カメラユニット１における点Ｄ１の視野角上の位置と点Ｄ２の視野角上の位置は、概ね同一である。しかしながら、本実施例に係る検査方法を実行した場合、カメラユニット１から点Ｄ２までの距離はＬ２であり、点Ｄ２におけるカメラユニット１に対するチャート３の角度はθ２である。これは、比較例に係る検査方法を実行した場合と異なるものとなる。

変形例では、チャート３をＸθ方向及びＹθ方向に回転させると共に、Ｚ方向に移動させることによって、対象点（前述した点Ｄ１や点Ｄ２に相当する点）からカメラユニット１までの距離、及び対象点におけるカメラユニット１とチャート３とが成す角度（相対角度）を変更する。具体的には、図８（ｃ）に示すように、チャート３を矢印Ｅ１で示すようにＺ方向に移動させると共に、矢印Ｅ２で示すように回転させる。これにより、点Ｄ２からカメラユニット１までの距離をＬ１とすることができると共に、点Ｄ２におけるカメラユニット１とチャート３とが成す角度をθ１とすることができる。つまり、比較例に係る検査方法を実行した場合のものと同一にすることができる。なお、上記のようにチャート３を動かしても、点Ｄ２におけるカメラユニット１の視野角上の位置は変わらない。以上より、変形例に係る検査方法によれば、カメラユニット１を回転させない比較例に係る検査方法と同様の結果を得ることが可能となる。

本発明は、携帯電話用のカメラや、監視カメラや、自動車用の後方確認カメラや、デジタルカメラなどを検査するために利用することができる。

Claims (9)

1. チャートを撮像することによって得られたチャート像に基づいて、カメラユニットの検査を行うカメラユニット検査装置において、
   前記カメラユニットを回転させる回転制御手段と、
   前記回転制御手段によって前記カメラユニットが回転されている際に、当該カメラユニットによって撮像された前記チャート像に基づいて、当該カメラユニットの検査を行う検査手段と、を備えることを特徴とするカメラユニット検査装置。
2. 前記回転制御手段は、前記カメラユニットが有するレンズユニットにおける結像位置を回転中心として、当該カメラユニットを回転させることを特徴とする請求項１に記載のカメラユニット検査装置。
3. 前記回転制御手段は、前記カメラユニットが載置されたステージをＸθ方向及びＹθ方向の２方向に傾斜させることによって、前記カメラユニットを回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラユニット検査装置。
4. 前記回転制御手段は、前記検査手段が検査を行う際に、前記カメラユニットの視野角内における所定位置での前記チャート像が取得されるように、前記カメラユニットを回転させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のカメラユニット検査装置。
5. 前記検査手段は、前記カメラユニットにおける解像度、輝度、色、歪み、及び傷の少なくともいずれかを検査することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のカメラユニット検査装置。
6. 前記カメラユニットにおける傷を検査する場合は、白色無地のチャートを用い、
   前記回転制御手段は、前記カメラユニットの概ね視野角全体での前記チャート像が取得されるように、当該カメラユニットを回転させ、
   前記検査手段は、前記チャート像内に異物が存在するか否かに基づいて、前記カメラユニットにおける前記傷を検査することを特徴とする請求項５に記載のカメラユニット検査装置。
7. 前記カメラユニットにおける歪みを検査する場合は、１つの点が描かれたチャートを用い、
   前記回転制御手段は、前記カメラユニットの視野角の隅付近に位置する四点から規定される四辺に概ね沿って、前記チャートに描かれた前記点が移動するように、当該カメラユニットを回転させ、
   前記検査手段は、前記チャート像における前記点の軌跡に基づいて、前記カメラユニットの前記歪みを検査することを特徴とする請求項５に記載のカメラユニット検査装置。
8. 前記チャートを回転させると共に、前記チャートを前記カメラユニットに対して概ね鉛直方向に移動させる手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のカメラユニット検査装置。
9. チャートを撮像することによって得られたチャート像に基づいて、カメラユニットの検査を行うカメラユニット検査方法において、
   前記カメラユニットを回転させる回転制御工程と、
   前記回転制御工程によって前記カメラユニットが回転されている際に、当該カメラユニットによって撮像された前記チャート像に基づいて、当該カメラユニットの検査を行う検査工程と、を備えることを特徴とするカメラユニット検査方法。

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