KR102081958B1

KR102081958B1 - 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 방법

Info

Publication number: KR102081958B1
Application number: KR1020190084512A
Authority: KR
Inventors: 강태훈
Original assignee: 주식회사 코아시스
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2020-04-24

Abstract

본 발명은 검사용 카메라 모듈을 제공한다. 상기 검사용 카메라 모듈은 하우징과; 상기 하우징 내부에 배치되는 광원부; 상기 광원부의 하부에 배치되는 렌즈부와; 상기 렌즈부의 하부에 배치되도록 상기 하우징에 설치되며, 물체와 측정 거리(d)를 이루는 카메라 모듈부와; 상기 카메라 모듈부의 하부에 배치되는 소켓부와; 상기 광원부와 상기 렌즈부의 사이에 배치되는 차트부와; 상기 하우징에 설치되며, 상기 광원부 또는 상기 차트부를 다축을 따라 위치를 가변시키는 얼라인 부;를 포함하되,

상기 카메라 모듈부와 상기 렌즈부와의 검사 거리가 17.6mm일 경우, 상기 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부의 사이즈는, 상기 ABCD로 에워싸이는 상기 제 1영역과, 상기 DEFG로 에워싸이는 상기제 2영역과, 상기 GHIJ로 에워싸이는 상기 제 3영역에 포함되어 설정된다.

Description

고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 방법{CAMERA MODULE CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR TESTING CAMERA MODULE USING THE SAME}

본 발명은 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치 및 이를 사용한 카메라모듈 검사방법에 관한 것이다.

일반적으로 카메라들을 사용한 검사 장비는 일정 이상의 공간에 설치된다.

이러한 검사 장비는 카메라들의 사이즈에 따라 장비 자체의 사이즈가 결정된다.

이에 카메라들은 광학계 및 광원의 초점을 자동으로 조절할 수 있는 차트를 구비하는 동시에 일정 사이즈 이루어 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치의 초소형화를 이루는 기술의 개발이 요구된다.

본 발명과 관련된 선행문헌에는 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2012-0093689호(공개일: 2012년 08월 23일)가 있다.

본 발명의 제 1목적은 광원부 및 차트부를 하우징의 내부에 내장하여 장치의 초소형화를 이룰 수 있는 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치 및 이를 사용한 카메라모듈 검사방법을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 제 2목적은 하우징에 내장되는 차트부를 사용하여 광원부의 초점이 기준 초점을 이루도록 실기간으로 조절할 수 있는 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치 및 이를 사용한 카메라모듈 검사방법을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 제 3목적은 검사 거리에 따라 차트부의 사이즈를 미리 설정하여 제공할 수 있는 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치 및 이를 사용한 카메라모듈 검사방법을 제공하는 것이다.

상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치를 제공한다.

상기 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치는 하우징과; 상기 하우징 내부에 배치되는 광원부;

상기 광원부의 하부에 배치되는 렌즈부와; 상기 렌즈부의 하부에 배치되도록 상기 하우징에 설치되며, 물체와 측정 거리(d)를 이루는 카메라 모듈부와; 상기 카메라 모듈부의 하부에 배치되는 소켓부와; 상기 광원부와 상기 렌즈부의 사이에 배치되는 차트부와; 상기 하우징에 설치되며, 상기 광원부 또는 상기 차트부를 다축을 따라 위치를 가변시키는 얼라인 부;를 포함하되,

상기 카메라 모듈부와 상기 렌즈부와의 검사 거리가 17.6mm일 경우,

상기 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부의 사이즈는, 상기 ABCD로 에워싸이는 상기 제 1영역과, 상기 DEFG로 에워싸이는 상기제 2영역과, 상기 GHIJ로 에워싸이는 상기 제 3영역에 포함되어 설정된다.

또한 본 발명에 따른 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치는 하우징과; 상기 하우징 내부에 배치되는 광원부;

상기 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부의 사이즈는, 상기 ABCD로 에워싸이는 상기 제 1영역과, 상기 D'EFG로 에워싸이는 상기제 2영역과, 상기 G'HIJ로 에워싸이는 상기 제 3영역에 포함되어 설정되되, 상기 제 1영역과 상기 제 2영역은 설정된 제 1중첩 영역을 형성하고, 상기 제 2영역과 상기 제 3영역은 설정된 제 2중첩 영역을 형성한다.

여기서 상기 측정 거리(d)가 10000mm 이상을 이루는 경우, 상기 차트부의 사이즈는 179.3mm를 이루는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치는 하우징과; 상기 하우징 내부에 배치되는 광원부; 상기 광원부의 하부에 배치되는 렌즈부와; 상기 렌즈부의 하부에 배치되도록 상기 하우징에 설치되며, 물체와 측정 거리(d)를 이루는 카메라 모듈부와; 상기 카메라 모듈부의 하부에 배치되는 소켓부와; 상기 광원부와 상기 렌즈부의 사이에 배치되는 차트부와; 상기 하우징에 설치되며, 상기 광원부 또는 상기 차트부를 다축을 따라 위치를 가변시키는 얼라인 부;를 포함하되,

상기 카메라 모듈부와 상기 소켓과의 검사 거리가 24.0mm일 경우, 상기 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부의 사이즈는, 상기 ABCD로 에워싸이는 상기 제 1영역과, 상기 DEFG로 에워싸이는 상기 제 2영역과, 상기 GHIJ로 에워싸이는 상기 제 3영역과, 상기 JKLM로 에워싸이는 상기 제 4영역에 포함되어 설정된다.

또한 본 발명에 따른 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치는 하우징과; 상기 하우징 내부에 배치되는 광원부와; 상기 광원부의 하부에 배치되는 렌즈부와; 상기 렌즈부의 하부에 배치되도록 상기 하우징에 설치되며, 물체와 측정 거리(d)를 이루는 카메라 모듈부와; 상기 카메라 모듈부의 하부에 배치되는 소켓부와; 상기 광원부와 상기 렌즈부의 사이에 배치되는 차트부와; 상기 하우징에 설치되며, 상기 광원부 또는 상기 차트부를 다축을 따라 위치를 가변시키는 얼라인 부;를 포함하되,

상기 카메라 모듈부와 상기 소켓과의 검사 거리가 24.0mm일 경우,

상기 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부의 사이즈는, 상기 ABCD로 에워싸이는 상기 제 1영역과, 상기 D'EFG로 에워싸이는 상기제 2영역과, 상기 G'HIJ로 에워싸이는 상기 제 3영역과, 상기 J'KLM로 에워싸이는 상기 제 4영역에 포함되어 설정되되, 상기 제 1영역과 상기 제 2영역은 설정된 제 1중첩 영역을 형성하고, 상기 제 2영역과 상기 제 3영역은 설정된 제 2중첩 영역을 형성하고, 상기 제 3영역과 상기 제 4영역은 제 3중첩 영역을 형성한다.

여기서 상기 측정 거리(d)가 100000mm 이상을 이루는 경우, 상기 차트부의 사이즈는 220.7mm를 이루는 것이 바람직하다.

한편 상기 차트부는 상기 광원부의 하단에 밀착되도록 배치되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 광원부, 상기 차트부, 상기 렌즈부는 하나의 모듈로 구성되는 것이 바람직하다.

또한 상기 광원부는 제어부의 제어에 의해 구동되되,

상기 제어부는, 상기 광원부에 의해 형성되는 광원 영역의 조도를 일정하게 유지하도록 제어하는 것이 바람직하다.

다른 실시예에 있어서 본 발명은 상술한 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치 및 이를 사용한 카메라모듈 검사방법도 제공한다.

상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 광원부 및 차트부를 하우징의 내부에 내장하여 장치의 초소형화를 이룰 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 하우징에 내장되는 차트부를 사용하여 광원부의 초점이 기준 초점을 이루도록 실기간으로 조절할 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 검사 거리에 따라 차트부의 사이즈를 미리 설정하여 제공할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치를 보여주는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 광원부의 광원 영역과 차트부의 사이즈의 관계를 보여주는 도면들이다.
도 4는 본 발명에 따른 차트부의 셋업의 일 예를 보여주는 단면도이다.
도 5는 도 4에 따른 검사 거리에 따른 워킹 거리 및 차트부의 사이즈 관계를 보여주는 표이다.
도 6은 본 발명에 따른 검사 거리에 따른 차트부 사이즈와의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 7은 본 발명에 따른 검사 거리에 따른 차트부 사이즈와의 다른 관계를 보여주는 그래프이다.
도 8은 본 발명에 따른 차트부의 셋업의 일 예를 보여주는 단면도이다.
도 9는 도 8에 따른 검사 거리에 따른 워킹 거리 및 차트부의 사이즈 관계를 보여주는 표이다.
도 10은 본 발명에 따른 검사 거리에 따른 차트부 사이즈와의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 11은 본 발명에 따른 검사 거리에 따른 차트부 사이즈와의 다른 관계를 보여주는 그래프이다.
도 12는 본 발명에 따른 광원부의 조도를 제어하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 광원부의 조도를 제어하는 과정을 보여주는 블록도이다.
도 14는 본 발명에 따른 광원부의 조도를 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.

이하, 첨부되는 도면들을 참조하여, 본 발명의 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치 및 이를 사용한 카메라모듈 검사방법을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치를 보여주는 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치를 보여주는 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명에 따른 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치는 크게 하우징(100)과, 광원부(200)와, 카메라 모듈부(300)와, 소켓부(400)와, 차트부(500)와, 얼라인 부(600)를 포함한다.

상기 각 구성을 설명한다.

하우징(100)

상기 하우징(100)은 사각 박스 형상으로 형성된다. 상기 하우징(100)은 알루미늄으로 형성된다.

상기 하우징(100)의 상단에는 개구가 형성된다. 상기 하우징(100)의 하단에는 결합홀이 형성된다. 상기 하우징(100)은 검은색으로 이루어진다.

광원부(200)

본 발명에 따른 광원부(200)는 상기 하우징(100)의 내부에 배치된다. 상기 광원부(200)는 후술되는 상기 얼라인 부(600)에 고정된다. 상기 광원부(200)는 외부 전원 공급에 의해 하방으로 광을 출사하여 일정 반경을 갖는 광원 영역을 형성한다.

본 발명에 따른 얼라인 부(600)는 상기 광원부(200)의 상부에 배치되도록 상기 하우징(100)의 내부에 배치된다.

상기 얼라인 부(600)는 하우징(100)의 상단에 형성되는 개구에 배치되어 하우징(100)의 상단에 고정된다.

상기 얼라인 부(600)는 상기 광원부(200)의 상단을 고정한다. 바람직하게 탈착 가능한 결합 방식을 통해 상기 얼라인 부(600)의 하단과 상기 광원부(200)의 상단이 결합되는 것이 좋다. 이를 통해 광원부(200)의 교체 또는 유지 보수가 용이할 수 있다.

상기 얼라인 부(600)는 X,Y,Z축을 따라 광원부의 자세를 틸팅한다.

상기 얼라인 부(600)는 광원부(200)를 XY방향을 따라 이동시키는 XY이동부와, 상기 XY스테이지를 Z축을 따라 승강시키는 Z이동부를 포함한다. 상기 XY이동부 및 Z이동부는 제 1모터의 구동에 의해 제어된다. 상기 얼라인 부(600)는 제어부(700)의 제어에 따라 광원부(200)의 자세를 가변시킬 수 있다.

차트부(500)

본 발명에 따른 차트부(500)는 상기 광원부(200)의 하부에 배치된다.

상기 하우징(100)의 측부에는 슬라이딩 홈이 형성된다. 상기 차트부(500)는 슬라이딩 홈을 통해 인입되어 하우징(100) 내부에서 광원부(200)의 하부에 배치될 수 있다.

상기 슬라이딩 홈에는 커버가 설치될 수 있다.

상기 차트부(500)는 검사용 차트로 사용된다. 상기 차트부(500)는 매쉬 형상으로 형성된다.

상기 차트부(500)는 광원부(200)의 광축이 차트부(500)의 센터에 위치되도록 얼라인 함에 따른 검사용으로 사용된다.

이에 본 발명에 따른 제어부(700)는 상기 광원부(200)의 광축이 상기 차트부(500)의 중심에 위치되도록 상기 얼라인 부(600)의 구동을 실시간으로 제어한다.

렌즈부(800)

본 발명에 따른 렌즈부(800)는 상기 하우징의 하단에 형성되는 결합홀에 결합된다.

상기 렌즈부(800)는 렌즈 프레임(810)과 고배율 렌즈(820)를 포함한다.

상기 고배율 렌즈(820)의 초점 거리는 상기 고배율 렌즈(820)의 하단면과 검사 대상체와의 거리가 10mm 이내를 이루는 초점 거리를 이룰 수 있다. 여기서 검사 대상체는 카메라 모듈인 경우이다.

또한 상기 고배율 렌즈(820)의 초점 거리는 150mm 이내의 초점 거리를 이룰 수도 있다.

또한 상기 고배율 렌즈(820)의 초점 거리는 100mm 내지 150mm 이내의 초점 거리를 이룰 수도 있다.

상기 고배율 렌즈(820)는 상기 렌즈 프레임(810)에 끼워져 고정된다. 상기 고배율 렌즈(820)는 상기 광원부(200)의 하단과 일정의 워킹 거리(W/D)를 이루어 배치된다.

바람직하게 상기 워킹 거리는 상기 고배율 렌즈(820)의 상단 중앙과 광원부(200)의 하단 중심과의 거리일 수 있다.

그리고 상기 고배율 렌즈(820)의 에지와 상기 광원부(200)의 하단과의 거리는 상술한 워킹 거리 + 8.19mm 를 이룬다.

여기서 본 발명에 따른 렌즈부(200)는 별도의 XY구동부에 의해 XY방향을 따라 위치가 가변 될 수 있다.

상기 XY이동부는 상기 제어부(700)의 제어에 의해 구동될 수 있다.

카메라 모듈부(300), 소켓부(400)

본 발명에 따른 카메라 모듈부(300)는 상기 렌즈부(800)의 하부에 일정의 검사 거리를 이루어 배치되도록 상기 하우징(100)의 하단에 배치된다.

그리고 상기 소켓부(400)는 상기 카메라 모듈부(300)의 테두리를 감싸는 상태로 상기 하우징(100)의 하부에 배치된다.

상기 소켓부(400)는 별도의 5축 모터 스테이지를 통해 5축을 따라 위치가 이동 될 수 있다. 상기 5축 모터 스테이지 역시 제어부(700)의 제어에 의해 구동될 수 있다.

상기의 구성에 따라 본 발명은 얼라인 부(600)를 사용하여 광원부(200)로부터 출사되는 광의 광축이 차트부(500)의 중심과 일치되도록 실시간으로 조절할 수 있다. 이를 통해 실시간으로 검사 대상물로의 광이 정상적으로 제공되도록 하여 검사의 오류를 효율적으로 방지할 수 있다.

또한 본 발명은 차트부(500)를 슬라이딩 방식으로 교체 가능하도록 설치하여 장치의 얼라인을 셋업하는 경우 얼라인용 차트를 별도로 사용하여 센터를 맞출 수도 있다.

또한 본 발명은 광원부(200)와, 차트부(500), 렌즈부(800)를 하나의 모듈로 구성하여 하우징(100)의 내부에 내장할 수 있기 때문에 장치의 크기를 일정 이하로 소형화를 이룰 수 있다. 또한 본 발명은 차트부(500)를 광원부(200)의 하부에 밀착되도록 배치할 수 있고, 이는 SFR차트 및 Pima차트를 사용할 수 있다.

본 발명에 따른 차트부 사이즈에 관해 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 광원부의 광원 영역과 차트부의 사이즈의 관계를 보여주는 도면들이다.

도 3의 (a), (b), (c)를 참조 하면, 본 발명에 따른 광원부(200)는 광을 출사하여 일정의 광원 영역을 형성한다.

그리고 차트부(500)는 광원부(200)의 하부에 배치되어 차트 영역을 형성한다.

상기 차트부(500)는 전체적으로 설정된 가로 및 세로 비율을 이루는 직사각판 형상으로 형성되는 것이 좋다. 물론 경우에 따라 정사각판 형상의 차트부를 사용할 수도 있다. 상기 차트부(500)의 사이즈는 상기 직사각판 형상의 대각선을 따르는 길이값이다.

상기 차트 영역의 면적은 상기 광원 영역의 내부에 배치되는 것이 좋다.

여기서 상기 차트 영역의 면적은 광원 영역의 면적 보다 좁게 형성된다.

또한 상기 광원 영역은 상기 차트 영역의 2차원 형상에 비례하는 형상으로 형성된다.

다음은 본 발명에 따른 카메라 모듈부와 렌즈부의 하단과의 검사 거리에 따라 차트부를 결정하는 방식에 대해 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 차트부의 셋업의 일 예를 보여주는 단면도이다. 도 5는 도 4에 따른 검사 거리에 따른 워킹 거리 및 차트부의 사이즈 관계를 보여주는 표이다. 도 6은 본 발명에 따른 검사 거리에 따른 차트부 사이즈와의 관계를 보여주는 그래프이다.

하기의 설명에서 본 발명에 따른 검사 장치에 포함되는 구성은 상술한 구성 번호를 인용하기로 한다.

도 4 내지 도 6을 참조 하면, 본 발명에 따른 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치는 하우징(100)과, 상기 하우징(100) 내부에 배치되는 광원부(200)와, 상기 광원부(200)의 하부에 배치되는 렌즈부(800)와, 상기 렌즈부(800)의 하부에 배치되도록 상기 하우징(100)에 설치되며, 물체와의 측정 거리를 이루는 카메라 모듈부(300)와, 상기 카메라 모듈부(300)의 하부에 배치되는 소켓부(400)와, 상기 광원부(200)의 하부에 사이에 배치되는 차트부(500)와, 상기 하우징(100)에 설치되며, 상기 광원부(200) 또는 상기 차트부(500)를 다축을 따라 위치를 가변시키는 얼라인 부(600)를 포함한다.

여기서 본 발명에 따른 상기 카메라 모듈부(300)와 상기 렌즈부(200)의 하면과의 검사 거리가 17.6mm일 경우를 예로 설명한다.

따라서 본 발명에서 검사 거리는 17.6mm 고정된다. 전체적으로 카메라 모듈부(300)와 물체와의 거리인 측정 거리(d)와 워킹 거리(W/D) 및 차트부의 사이즈(chart size)는 비례될 수 있다.

도 6을 참조 하면, 본 발명에 따른 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부(500)의 사이즈는 ABCD로 에워싸이는 제 1영역과, DEFG로 에워싸이는 제 2영역과, GHIJ로 에워싸이는 제 3영역에 포함되어 설정된다.

즉 측정 거리가 300 내지 1000mm인 경우 차트부(500)의 사이즈는 150 내지 168.7mm의 영역에서 결정된다.

또한 측정 거리가 1000 내지 3000mm인 경우 차트부(500)의 사이즈는 168.7 내지 175.3mm의 영역에서 결정된다.

또한 측정 거리가 3000 내지 10000mm인 경우 차트부(500)의 사이즈는 175.3내지 179.3mm의 영역에서 결정된다.

이에 따라 본 발명에서는 다양한 사이즈를 갖는 차트부들을 해당 검사 거리를 이루는 기준으로 다양한 측정 거리에 부합되도록 즉시 교체 설치할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 검사 거리에 따른 차트부 사이즈와의 다른 관계를 보여주는 그래프이다.

도 7을 참조 하면, 본 발명에 따른 검사 거리가 17.6mm일 경우, 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부(500)의 사이즈는 ABCD로 에워싸이는 제 1영역과, D'EFG로 에워싸이는 제 2영역과, G'HIJ로 에워싸이는 제 3영역에 포함되어 설정된다.

여기서 상기 제 1영역과 상기 제 2영역은 설정된 제 1중첩 영역을 형성하고, 상기 제 2영역과 상기 제 3영역은 설정된 제 2중첩 영역을 형성한다.

이에 따라 본 발명에서는 제 1중첩 영역에 해당되는 1000mm를 경계로 하여 일정 길이 짧거나 긴 측정 거리를 이루는 경우 제 1중첩 영역에 해당되는 차트부의 사이즈를 적용할 수 있다.

또한 제 2중첩 영역에 해당되는 3000mm를 경계로 하여 일정 길이 짧거나 긴 측정 거리를 이루는 경우 제 2중첩 영역에 해당되는 차트부의 사이즈를 적용할 수도 있다.

도 8은 본 발명에 따른 차트부의 셋업의 일 예를 보여주는 단면도이다. 도 9는 도 8에 따른 검사 거리에 따른 워킹 거리 및 차트부의 사이즈 관계를 보여주는 표이다. 도 10은 본 발명에 따른 검사 거리에 따른 차트부 사이즈와의 관계를 보여주는 그래프이다.

도 8 내지 도 10을 참조 하면, 본 발명에 따른 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치는 하우징(100)과, 상기 하우징(100) 내부에 배치되는 광원부(200)와, 상기 광원부(200)의 하부에 배치되는 렌즈부(800)와, 상기 렌즈부(800)의 하부에 배치되도록 상기 하우징(100)에 설치되며, 물체와의 측정 거리를 이루는 카메라 모듈부(300)와, 상기 카메라 모듈부(300)의 하부에 배치되는 소켓부(400)와, 상기 광원부(200)의 하부에 사이에 배치되는 차트부(500)와, 상기 하우징(100)에 설치되며, 상기 광원부(200) 또는 상기 차트부(500)를 다축을 따라 위치를 가변시키는 얼라인 부(600)를 포함한다.

여기서 본 발명에 따른 상기 카메라 모듈부(300)와 상기 렌즈부(800)의 하면과의 검사 거리가 24.0mm일 경우를 예로 설명한다.

따라서 본 발명에서 검사 거리는 24.0mm 고정된다. 전체적으로 카메라 모듈부(300)와 물체와의 거리인 측정 거리(d)와 워킹 거리(W/D) 및 차트부(500)의 사이즈(chart size)는 비례될 수 있다.

도 10을 참조 하면, 본 발명에 따른 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부(500)의 사이즈는 ABCD로 에워싸이는 제 1영역과, DEFG로 에워싸이는 제 2영역과, GHIJ로 에워싸이는 제 3영역과, JKLM으로 에워싸이는 제 4영역에 포함되어 설정된다.

즉 측정 거리가 300 내지 1000mm인 경우 차트부(500)의 사이즈는 184.0 내지 207.6mm의 영역에서 결정된다.

또한 측정 거리가 1000 내지 3000mm인 경우 차트부(500)의 사이즈는 207.6 내지 218.9 mm의 영역에서 결정된다.

또한 측정 거리가 3000 내지 10000mm인 경우 차트부(500)의 사이즈는 218.9 내지 217.7 mm의 영역에서 결정된다.

또한 측정 거리가 10000 내지 100000mm인 경우 차트부(500)의 사이즈는 217.7 내지 220.4 mm의 영역에서 결정된다.

또한 측정 거리가 10000 mm 이상의 무한으로 이루어지는 경우 차트부의 사이즈는 220.7 mm로 균일한 사이즈를 이루어 사용한다.

도 11은 본 발명에 따른 검사 거리에 따른 차트부 사이즈와의 다른 관계를 보여주는 그래프이다.

도 11을 참조 하면, 본 발명에 따른 검사 거리가 24.0 mm일 경우, 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부의 사이즈는 ABCD로 에워싸이는 제 1영역과, D'EFG로 에워싸이는 제 2영역과, G'HIJ로 에워싸이는 제 3영역과, J'KLM으로 에워싸이는 제 4영역에 포함되어 설정된다.

여기서 상기 제 1영역과 상기 제 2영역은 설정된 제 1중첩 영역을 형성하고, 상기 제 2영역과 상기 제 3영역은 설정된 제 2중첩 영역을 형성하고, 제 3영역과 제 4영역은 제 3중첩 영역을 형성한다.

이에 따라 본 발명에서는 제 1중첩 영역에 해당되는 1000mm를 경계로 하여 일정 길이 짧거나 긴 측정 거리를 이루는 경우 제 1중첩 영역에 해당되는 차트부(500)의 사이즈를 적용할 수 있다.

또한 제 2중첩 영역에 해당되는 3000mm를 경계로 하여 일정 길이 짧거나 긴 측정 거리를 이루는 경우 제 2중첩 영역에 해당되는 차트부(500)의 사이즈를 적용할 수도 있다.

또한 제 3중첩 영역에 해당되는 10000mm를 경계로 하여 일정 길이 짧거나 긴 측정 거리를 이루는 경우 제 3중첩 영역에 해당되는 차트부(500)의 사이즈를 적용할 수도 있다.

물론 측정 거리가 100000 mm 보다 일정 길이 작은 경우 차트부(500)의 사이즈는 220.4 mm로 설정될 수도 있다.

다음은 본 발명에 따른 광원부를 최적화 하는 방식에 관해 설명한다.

도 12는 본 발명에 따른 광원부의 조도를 제어하는 과정을 보여주는 도면이다. 도 13은 본 발명에 따른 광원부의 조도를 제어하는 과정을 보여주는 블록도이다. 도 14는 본 발명에 따른 광원부의 조도를 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다.

도 12 내지 도 14를 참조 하면, 본 발명에 따른 제어부(700)를 사용하여 광원부(200)에 의해 형성되는 광원 영역에서 렌즈부(800)의 렌즈 영역과 일치되는 영역을 중앙 영역으로 설정한다.

상기 광원 영역의 전체 영역에서 상기 중앙 영역을 제외한 영역을 외곽 영역으로 설정한다.

여기서 상기 중앙 영역 및 외곽 영역은 조도를 제어하기 위한 영역이다.

또한 본 발명에 따른 광원부(200)는 상술한 중앙 영역과 외곽 영역을 독립적으로 조도를 승강시킬 수 있는 조도 제어 모듈(210)을 갖는다. 상기 조도 제어 모듈(210)은 제어부(700)의 제어에 의해 구동된다.

본 발명에 따른 하우징(100)에는 제 1조도 센서(710)와 제 2조도 센서(720)가 설치된다.

상기 제 1조도 센서(710)는 상기 중앙 영역에서의 제 1조도값을 측정하고, 이를 제어부(700)로 전송한다.

동시에 상기 제 2조도 센서(720)는 상기 중앙 영역에서의 제 2조도값을 측정하고, 이를 제어부(700)로 전송한다.

이어 상기 제어부(700)는 제 2조도값이 제 1조도값과 일치되는 경우 해당 조도값을 유지하도록 세팅한다.

반면, 제 2조도값이 제 1조도값과 동일하지 않고 낮은 경우 제 2조도값이 상기 제 1조도값과 동일해지도록 조도 제어 모듈(210)을 사용하여 상승시킨다.

따라서 본 발명은 렌즈부(800)가 근접되는 영역이 그 외 영역 보다 더 높은 조도를 이루어 전체 광원 영역에서 조도의 불균형이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

즉 본 발명은 상술한 중앙 영역 및 외곽 영역에서의 조도값이 서로 동일해지도록 실시간으로 제어함으로써 광원 영역 전체에서의 조도가 균일해지도록 하여 측정의 유의성을 높일 수 있도록 할 수도 있다.

한편 도면에 도시되지는 않았지만 본 발명에서는 서로 다른 사이즈를 갖는 차트부를 하우징의 내부에 배치되도록 구성할 수도 있다.

예컨대, 하우징이 사각 박스 형상으로 형성되는 경우, 각각의 측면부에는 해당 차트부가 하우징의 내부로 삽입될 수 있는 슬롯들이 각각 형성될 수 있다.

이를 통해 서로 다른 사이즈를 갖는 차트부를 하우징의 4면에 형성되는 각각의 슬롯을 통해 선택적으로 하우징의 내부에 삽입하여 광원부의 하부에 위치되도록 할 수도 있다.

또한 본 발명에서는 광원부의 하부에 위치되는 차트부의 수평 상태를 실시간으로 제어할 수도 있다.

예컨대 차트부의 태두리는 고정 프레임에 의해 고정되는 상태를 이룰 수 있다.

그리고 광원부의 하부에는 승강 모듈이 구비될 수 있다. 상기 승강 모듈은 엑츄에이터들과 수평 센서와 제어기를 갖는다.

여기서 하우징의 내부로 인입되는 차트부는 상기 승강 모듈의 상부에 배치될 수 있다. 이때 상기 엑츄에이터들은 고정 프레임의 사각 모서리부의 하부에 위치된다.

그리고 수평 센서는 배치된 차트부의 수평 상태를 감지한다. 여기서 상기 수평 센서는 차트부의 상면 또는 하면 다수 위치에 광을 출사 및 수광함을 통해 얻어지는 거리값들의 일치 여부를 통해 수평을 감지하는 센서일 수도 있다. 그 외 수평을 감지하는 센서는 모두 사용 할 수 있다.

상기 엑츄에이터들은 승강되는 축을 갖는다. 각각의 축은 고정 프레임의 모서리부 하단에 접촉될 수 있다.

제어기는 각각의 엑츄에이터의 축의 승강 동작을 제어한다.

이에 상기 제어기는 상기와 같이 얻어지는 거리값들이 차트부가 수평을 이루는 설정된 오차 범위 내에 포함되도록 각각의 축의 승강 구동을 제어한다.

그리고 상기 차트부는 광원부의 하부에서 수평 상태가 실시간으로 조절됨에 따라 광축을 보정함에 있어서 오차를 효율적으로 방지함과 아울러 정확한 카메라 검사가 이루어지도록 할 수도 있다.

이상, 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 하우징
200 : 광원부
210 : 조도 제어 모듈
300 : 카메라 모듈부
400 : 소켓부
500 : 차트부
600 : 얼라인 부
700 : 제어부
800 : 렌즈부
810 : 렌즈 프레임
820 : 렌즈

Claims

하우징;
상기 하우징 내부에 배치되는 광원부;
상기 광원부의 하부에 배치되는 렌즈부;
상기 렌즈부의 하부에 배치되도록 상기 하우징에 설치되며, 물체와 측정 거리(d)를 이루는 카메라 모듈부;
상기 카메라 모듈부의 하부에 배치되는 소켓부;
상기 광원부와 상기 렌즈부의 사이에 배치되는 차트부;
상기 하우징에 설치되며, 상기 광원부 또는 상기 차트부를 다축을 따라 위치를 가변시키는 얼라인 부;
를 포함하되,
상기 카메라 모듈부와 상기 렌즈부와의 검사 거리가 17.0 내지 18.0mm일 경우,
상기 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부의 사이즈는,
상기 측정 거리(d)의 범위가 300mm 내지 1000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 150mm 내지 168.7mm 로 에워싸이는 제 1영역과, 상기 측정 거리(d)의 범위가 1000mm 내지 3000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 168.7mm 내지 175.3mm 로 에워싸이는 제 2영역과, 상기 측정 거리(d)의 범위가 3000mm 내지 10000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 175.3mm 내지 179.3mm 로 에워싸이는 제 3영역에 포함되어 설정되되,
상기 차트부는, 상기 광원부의 하단에 밀착되도록 배치되고,
상기 광원부, 상기 차트부, 상기 렌즈부는 하나의 모듈로 구성되고,
상기 광원부는 제어부의 제어에 의해 구동되되,
상기 제어부는,
상기 광원부에 의해 형성되는 광원 영역의 조도를 일정하게 유지하도록 제어하고,
상기 제어부는 상기 광원부에 의해 형성되는 상기 광원 영역에서 상기 렌즈부의 렌즈 영역과 일치되는 영역을 중앙 영역으로 설정하고,
상기 광원 영역의 전체 영역에서 상기 중앙 영역을 제외한 영역을 외곽 영역으로 설정하고,
상기 광원부는 상기 제어부의 제어에 의해 구동되며, 상기 중앙 영역과 상기 외곽 영역을 독립적으로 조도를 승강시킬 수 있는 조도 제어 모듈을 갖고,
상기 하우징에는 제 1조도 센서와 제 2조도 센서가 설치되고,
상기 제 1조도 센서는 상기 중앙 영역에서의 제 1조도값을 측정하고, 측정한 상기 제 1조도값을 상기 제어부로 전송함과 동시에 상기 제 2조도 센서는 상기 중앙 영역에서의 제 2조도값을 측정하고, 측정한 상기 제 2조도값을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값과 일치되는 경우의 조도값을 유지하도록 세팅하고,
측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값 보다 낮은 경우, 측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값과 동일해지도록 조도 제어 모듈을 상승시키는 것을 특징으로 하는 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치.
하우징;
상기 하우징 내부에 배치되는 광원부;
상기 광원부의 하부에 배치되는 렌즈부;
상기 렌즈부의 하부에 배치되도록 상기 하우징에 설치되며, 물체와 측정 거리(d)를 이루는 카메라 모듈부;
상기 카메라 모듈부의 하부에 배치되는 소켓부;
상기 광원부와 상기 렌즈부의 사이에 배치되는 차트부;
상기 하우징에 설치되며, 상기 광원부 또는 상기 차트부를 다축을 따라 위치를 가변시키는 얼라인 부;
를 포함하되,
상기 카메라 모듈부와 상기 렌즈부와의 검사 거리가 17.0 내지 18.0mm 일 경우,
상기 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부의 사이즈는,
상기 측정 거리(d)의 범위가 300mm 내지 1000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 150mm 내지 168.7mm 로 에워싸이는 제 1영역과, 상기 측정 거리(d)의 범위가 1000mm 내지 3000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 168.7mm 내지 175.3mm 로 에워싸이는 제 2영역과, 상기 측정 거리(d)의 범위가 3000mm 내지 10000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 175.3mm 내지 179.3mm 로 에워싸이는 제 3영역에 포함되어 설정되되,
상기 제 1영역과 상기 제 2영역은 설정된 제 1중첩 영역을 형성하고,
상기 제 2영역과 상기 제 3영역은 설정된 제 2중첩 영역을 형성하되,
상기 차트부는, 상기 광원부의 하단에 밀착되도록 배치되고,
상기 광원부, 상기 차트부, 상기 렌즈부는 하나의 모듈로 구성되고,
상기 광원부는 제어부의 제어에 의해 구동되되,
상기 제어부는,
상기 광원부에 의해 형성되는 광원 영역의 조도를 일정하게 유지하도록 제어하고,
상기 제어부는 상기 광원부에 의해 형성되는 상기 광원 영역에서 상기 렌즈부의 렌즈 영역과 일치되는 영역을 중앙 영역으로 설정하고,
상기 광원 영역의 전체 영역에서 상기 중앙 영역을 제외한 영역을 외곽 영역으로 설정하고,
상기 광원부는 상기 제어부의 제어에 의해 구동되며, 상기 중앙 영역과 상기 외곽 영역을 독립적으로 조도를 승강시킬 수 있는 조도 제어 모듈을 갖고,
상기 하우징에는 제 1조도 센서와 제 2조도 센서가 설치되고,
상기 제 1조도 센서는 상기 중앙 영역에서의 제 1조도값을 측정하고, 측정한 상기 제 1조도값을 상기 제어부로 전송함과 동시에 상기 제 2조도 센서는 상기 중앙 영역에서의 제 2조도값을 측정하고, 측정한 상기 제 2조도값을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값과 일치되는 경우의 조도값을 유지하도록 세팅하고,
측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값 보다 낮은 경우, 측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값과 동일해지도록 조도 제어 모듈을 상승시키는 것을 특징으로 하는 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 측정 거리(d)가 10000mm 이상을 이루는 경우,
상기 차트부의 사이즈는 179.0 내지 180.0mm 를 이루는 것을 특징으로 하는 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치.
하우징;
상기 하우징 내부에 배치되는 광원부;
상기 광원부의 하부에 배치되는 렌즈부;
상기 렌즈부의 하부에 배치되도록 상기 하우징에 설치되며, 물체와 측정 거리(d)를 이루는 카메라 모듈부;
상기 카메라 모듈부의 하부에 배치되는 소켓부;
상기 광원부와 상기 렌즈부의 사이에 배치되는 차트부;
상기 하우징에 설치되며, 상기 광원부 또는 상기 차트부를 다축을 따라 위치를 가변시키는 얼라인 부;
를 포함하되,
상기 카메라 모듈부와 상기 소켓과의 검사 거리가 23.0 내지 25.0mm 일 경우,
상기 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부의 사이즈는,
상기 측정 거리(d)의 범위가 400mm 내지 1000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 184.0mm 내지 207.6mm 로 에워싸이는 제 1영역과, 상기 측정 거리(d)의 범위가 1000mm 내지 3000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 207.6mm 내지 218.9mm 로 에워싸이는 제 2영역과, 상기 측정 거리(d)의 범위가 3000mm 내지 10000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 218.9mm 내지 217.7mm 로 에워싸이는 제 3영역과, 상기 측정 거리(d)의 범위가 10000mm 내지 100000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 217.7mm 내지 220.4mm 로 에워싸이는 제 4영역에 포함되어 설정되되,
상기 차트부는, 상기 광원부의 하단에 밀착되도록 배치되고,
상기 광원부, 상기 차트부, 상기 렌즈부는 하나의 모듈로 구성되고,
상기 광원부는 제어부의 제어에 의해 구동되되,
상기 제어부는,
상기 광원부에 의해 형성되는 광원 영역의 조도를 일정하게 유지하도록 제어하고,
상기 제어부는 상기 광원부에 의해 형성되는 상기 광원 영역에서 상기 렌즈부의 렌즈 영역과 일치되는 영역을 중앙 영역으로 설정하고,
상기 광원 영역의 전체 영역에서 상기 중앙 영역을 제외한 영역을 외곽 영역으로 설정하고,
상기 광원부는 상기 제어부의 제어에 의해 구동되며, 상기 중앙 영역과 상기 외곽 영역을 독립적으로 조도를 승강시킬 수 있는 조도 제어 모듈을 갖고,
상기 하우징에는 제 1조도 센서와 제 2조도 센서가 설치되고,
상기 제 1조도 센서는 상기 중앙 영역에서의 제 1조도값을 측정하고, 측정한 상기 제 1조도값을 상기 제어부로 전송함과 동시에 상기 제 2조도 센서는 상기 중앙 영역에서의 제 2조도값을 측정하고, 측정한 상기 제 2조도값을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값과 일치되는 경우의 조도값을 유지하도록 세팅하고,
측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값 보다 낮은 경우, 측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값과 동일해지도록 조도 제어 모듈을 상승시키는 것을 특징으로 하는 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치.
하우징;
상기 하우징 내부에 배치되는 광원부;
상기 광원부의 하부에 배치되는 렌즈부;
상기 렌즈부의 하부에 배치되도록 상기 하우징에 설치되며, 물체와 측정 거리(d)를 이루는 카메라 모듈부;
상기 카메라 모듈부의 하부에 배치되는 소켓부;
상기 광원부와 상기 렌즈부의 사이에 배치되는 차트부;
상기 하우징에 설치되며, 상기 광원부 또는 상기 차트부를 다축을 따라 위치를 가변시키는 얼라인 부;
를 포함하되,
상기 카메라 모듈부와 상기 소켓과의 검사 거리가 23.0 내지 25.0mm 일 경우,
상기 측정 거리(d)에 따른 상기 차트부의 사이즈는,
상기 측정 거리(d)의 범위가 400mm 내지 1000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 184.0mm 내지 207.6mm 로 에워싸이는 제 1영역과, 상기 측정 거리(d)의 범위가 1000mm 내지 3000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 207.6mm 내지 218.9mm 로 에워싸이는 제 2영역과, 상기 측정 거리(d)의 범위가 3000mm 내지 10000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 218.9mm 내지 217.7mm 로 에워싸이는 제 3영역과, 상기 측정 거리(d)의 범위가 10000mm 내지 100000mm, 상기 차트부의 사이즈의 범위가 217.7mm 내지 220.4mm 로 에워싸이는 제 4영역에 포함되어 설정되되,
상기 제 1영역과 상기 제 2영역은 설정된 제 1중첩 영역을 형성하고,
상기 제 2영역과 상기 제 3영역은 설정된 제 2중첩 영역을 형성하고,
상기 제 3영역과 상기 제 4영역은 제 3중첩 영역을 형성하되,
상기 차트부는, 상기 광원부의 하단에 밀착되도록 배치되고,
상기 광원부, 상기 차트부, 상기 렌즈부는 하나의 모듈로 구성되고,
상기 광원부는 제어부의 제어에 의해 구동되되,
상기 제어부는,
상기 광원부에 의해 형성되는 광원 영역의 조도를 일정하게 유지하도록 제어하고,
상기 제어부는 상기 광원부에 의해 형성되는 상기 광원 영역에서 상기 렌즈부의 렌즈 영역과 일치되는 영역을 중앙 영역으로 설정하고,
상기 광원 영역의 전체 영역에서 상기 중앙 영역을 제외한 영역을 외곽 영역으로 설정하고,
상기 광원부는 상기 제어부의 제어에 의해 구동되며, 상기 중앙 영역과 상기 외곽 영역을 독립적으로 조도를 승강시킬 수 있는 조도 제어 모듈을 갖고,
상기 하우징에는 제 1조도 센서와 제 2조도 센서가 설치되고,
상기 제 1조도 센서는 상기 중앙 영역에서의 제 1조도값을 측정하고, 측정한 상기 제 1조도값을 상기 제어부로 전송함과 동시에 상기 제 2조도 센서는 상기 중앙 영역에서의 제 2조도값을 측정하고, 측정한 상기 제 2조도값을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값과 일치되는 경우의 조도값을 유지하도록 세팅하고,
측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값 보다 낮은 경우, 측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값과 동일해지도록 조도 제어 모듈을 상승시키는 것을 특징으로 하는 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치.
제 3항에 있어서,
상기 측정 거리(d)가 100000mm 이상을 이루는 경우,
상기 차트부의 사이즈는 220.0 내지 221.0mm 를 이루는 것을 특징으로 하는 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치.
제 1항, 제 2항, 제 4항, 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차트부는 상기 하우징의 내부에 서로 다른 사이즈를 갖도록 다수를 이루어 배치되되,
상기 하우징이 4면의 측면부를 갖는 사각 박스 형상으로 형성되는 경우, 상기 하우징의 4면 각각에 다수를 이루는 상기 차트부가 상기 하우징의 내부로 삽입될 수 있는 슬롯들이 각각 형성되고,
서로 다른 사이즈를 갖는 상기 차트부를 상기 하우징의 4면에 형성되는 상기 슬롯들 각각을 통해 선택적으로 상기 하우징의 내부에 삽입되어 상기 광원부의 하부에 위치되고,
다수를 이루는 상기 차트부 각각의 테두리는 고정 프레임에 의해 고정되고,
엑츄에이터들은 상기 고정 프레임의 사각 모서리부의 하부에 위치되고,
상기 광원부의 하부에는 승강 모듈이 구비되고,
상기 승강 모듈은 상기 엑츄에이터들과 수평 센서와 제어기를 갖고,
다수를 이루는 상기 차트부 중 상기 하우징의 내부로 인입되는 차트부는 상기 승강 모듈의 상부에 배치되고,
상기 엑츄에이터들은 상기 고정 프레임의 모서리부 하단에 접촉되도록 승강되는 축을 갖고,
상기 수평 센서는 배치된 상기 차트부의 수평값을 감지하되,
상기 제어기는 감지된 상기 수평값이 설정된 오차 범위 내에 포함되도록 상기 엑츄에이터들 각각의 상기 축의 승강 구동을 제어하는,
고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치.
하우징;
상기 하우징 내부에 배치되는 광원부;
상기 광원부의 하부에 배치되는 렌즈부;
상기 렌즈부의 하부에 배치되도록 상기 하우징에 설치되며, 물체와 측정 거리(d)를 이루는 카메라 모듈부;
상기 카메라 모듈부의 하부에 배치되는 소켓부;
상기 광원부와 상기 렌즈부의 사이에 배치되는 차트부;
상기 하우징에 설치되며, 상기 광원부 또는 상기 차트부를 다축을 따라 위치를 가변시키는 얼라인 부;를 포함하되,
상기 차트부는, 상기 광원부의 하단에 밀착되도록 배치되고,
상기 광원부, 상기 차트부, 상기 렌즈부는 하나의 모듈로 구성되고,
상기 광원부는 제어부의 제어에 의해 구동되되,
상기 제어부는,
상기 광원부에 의해 형성되는 광원 영역의 조도를 일정하게 유지하도록 제어하고,
상기 제어부는 상기 광원부에 의해 형성되는 상기 광원 영역에서 상기 렌즈부의 렌즈 영역과 일치되는 영역을 중앙 영역으로 설정하고,
상기 광원 영역의 전체 영역에서 상기 중앙 영역을 제외한 영역을 외곽 영역으로 설정하고,
상기 광원부는 상기 제어부의 제어에 의해 구동되며, 상기 중앙 영역과 상기 외곽 영역을 독립적으로 조도를 승강시킬 수 있는 조도 제어 모듈을 갖고,
상기 하우징에는 제 1조도 센서와 제 2조도 센서가 설치되고,
상기 제 1조도 센서는 상기 중앙 영역에서의 제 1조도값을 측정하고, 측정한 상기 제 1조도값을 상기 제어부로 전송함과 동시에 상기 제 2조도 센서는 상기 중앙 영역에서의 제 2조도값을 측정하고, 측정한 상기 제 2조도값을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값과 일치되는 경우의 조도값을 유지하도록 세팅하고,
측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값 보다 낮은 경우, 측정한 상기 제 2조도값이 측정한 상기 제 1조도값과 동일해지도록 조도 제어 모듈을 상승시키고,
상기 차트부는 상기 하우징의 내부에 서로 다른 사이즈를 갖도록 다수를 이루어 배치되되,
상기 하우징이 4면의 측면부를 갖는 사각 박스 형상으로 형성되는 경우, 상기 하우징의 4면 각각에 다수를 이루는 상기 차트부가 상기 하우징의 내부로 삽입될 수 있는 슬롯들이 각각 형성되고,
서로 다른 사이즈를 갖는 상기 차트부를 상기 하우징의 4면에 형성되는 상기 슬롯들 각각을 통해 선택적으로 상기 하우징의 내부에 삽입되어 상기 광원부의 하부에 위치되고,
다수를 이루는 상기 차트부 각각의 테두리는 고정 프레임에 의해 고정되고,
엑츄에이터들은 상기 고정 프레임의 사각 모서리부의 하부에 위치되고,
상기 광원부의 하부에는 승강 모듈이 구비되고,
상기 승강 모듈은 상기 엑츄에이터들과 수평 센서와 제어기를 갖고,
다수를 이루는 상기 차트부 중 상기 하우징의 내부로 인입되는 차트부는 상기 승강 모듈의 상부에 배치되고,
상기 엑츄에이터들은 상기 고정 프레임의 모서리부 하단에 접촉되도록 승강되는 축을 갖고,
상기 수평 센서는 배치된 상기 차트부의 수평값을 감지하되,
상기 제어기는 감지된 상기 수평값이 설정된 오차 범위 내에 포함되도록 상기 엑츄에이터들 각각의 상기 축의 승강 구동을 제어하는,
고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치.
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제 1항, 제 2항, 제 4항, 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차트부의 전체 사이즈는,
220.4mm 이하를 이루는 것을 특징으로 하는 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치.
제 1항, 제 2항, 제 4항, 제 5항 중 어느 한 항의 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치 사용한 카메라 모듈 검사 방법.