CN113573042B - 振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置，本发明的振动大小调节装置的特征在于，包括：旋转块，在第一轴方向上能够轴旋转地配置；偏心块，与所述旋转块的中心轴平行地配置；连接导向部件，用于引导所述旋转块和偏心块在相对于所述第一轴方向的倾斜方向上相对移动；偏心调节部，用于调节所述旋转块和偏心块之间的间隔；及第一驱动部，用于向所述旋转块提供旋转力。

Description

振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置

技术领域

本发明涉及一种振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置，更为详细地，涉及一种能够易于调节为了检查相机抖动校正功能而向相机模块提供的振动大小的振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置。

背景技术

最近，对相机的高质量图像的需求迅速增加。相机的图像可能会因抖动而产生如图像失真等画质下降现象。即，如在摄像时因抖动引起的模糊(blur)、分辨率下降(resolution reduction)以及清晰度下降(sharpness reduction)等的现象会成为降低相机图像画质的要素。这种抖动可包括因摄像者的手颤动引起的相机抖动及拍摄对象的抖动等。此外，快门速度(shutter speed)越慢，因帧率(frame rate)特性下降，抖动引起的画质下降越大。此时，当周围环境变暗时，用于提升从相机观看的拍摄对象亮度的内部处理(processing)速度变慢，最终导致快门速度(shutter speed)变慢。

另外，最近上市的相机一般在内部安装抖动校正装置(Optical ImageStabilizer)，该抖动校正装置通过校正抖动引起的图像失真来降低画质的下降。此外，在实际情况中，能够校正多少抖动引起的图像画质的下降，即抖动校正性能为评价相机性能的重要标准。

以往提出有一种利用如专利文献1的六足动物(hexzpod)来向相机模块提供振动的方法。虽然，这种六足动物因能够在一个平台上提供包括X、Y及Z的线性轴及θx、θy及θz的旋转轴的共六个自由度精确动作，因此具有能够自由选择在检查中所需的振动方向的优点，但由于存在行程限制较大且很难快速振动，而且单价也较高，因此具有很难进行有效检查的问题。

因此，需要一种检查装置，该检查装置在与实际情况接近的情况下，能够有效检查已制作的相机或抖动校正装置的校正性能。

专利文献1：韩国公开专利10-2015-0085056(2015年7月22日)

发明内容

本发明是为了解决如上所述的以往的问题而提出的，其目的在于提供一种振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置，其能易于调节用于向相机模块提供的振动大小。

此外，本发明的目的在于提供一种振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置，其通过旋转驱动式伺服电动机，能够精确地提供振动，还能易于调节振动频率。

上述目的通过本发明的振动大小调节装置来实现。该振动大小调节装置包括：旋转块，在第一轴方向上能够轴旋转地配置；偏心块，与所述旋转块的中心轴平行配置；连接导向部件，用于引导所述旋转块和所述偏心块在相对于所述第一轴方向的倾斜方向上相对移动；偏心调节部，用于调节所述旋转块和所述偏心块之间的间隔；及第一驱动部，用于向所述旋转块提供旋转力。

在此，优选所述连接导向部件包括：连接轴，相对于所述第一轴方向倾斜配置；及引导件，用于引导所述连接轴的轴向移动。

此外，优选在所述连接轴和所述引导件中的一个设置在旋转块上，另一个设置在偏心块上。

此外，优选所述偏心调节部包括：连接块，以在第一轴方向上能够移动的方式受到支撑，并与所述旋转块连接；及第二驱动部，提供用于使所述连接块在第一轴方向上移动的驱动力。

此外，优选所述偏心调节部进一步包括：动力传递部，配置在所述连接块和所述第二驱动部之间，将由所述第二驱动部提供的驱动力转换为直线往返动能，并传递至所述连接块。

本发明的目的还可通过本发明的相机抖动校正功能检查装置来实现。该相机抖动校正功能检查装置的特征在于，包括：振动大小调节装置；振动板，以在与所述第一轴方向交叉的第二轴方向上能够移动的方式受到支撑；减震部，用于连接所述偏心块和所述振动板，吸收除了所述第二轴方向的动能之外其余方向的动能；及插座部，配置在所述振动板上，以便能够安装相机模块。

在此，优选所述减震部包括：固定块，与所述偏心块连接；及导向部件，将所述固定块以能在与所述第一轴方向及所述第二轴方向交叉的第三轴方向上移动的方式连接到所述振动板。

通过本发明提供一种振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置，其能够易于调节用于向相机模块提供的振动大小。

此外，提供一种振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置，其通过旋转驱动式伺服电动机，能够精确地提供振动，还能易于调节振动频率。

附图说明

图1为本发明的振动大小调节装置的立体图。

图2为表示在图1所示旋转块和偏心块的选萃立体图。

图3为本发明的相机抖动校正功能检查装置的立体图。

图4为本发明的相机抖动校正功能检查装置的主视结构图。

图5为本发明的相机抖动校正功能检查装置的侧视结构图。

图6为表示本发明的相机抖动校正功能检查装置的振动作用的作用图。

图7为本发明的相机抖动校正功能检查装置的偏心调节部的作用图。

具体实施方式

在对本发明进行说明之前需要说明的是，在多个实施例中，对于具有相同结构的构件使用相同的附图标记，并在第一实施例中进行代表性的说明，在其他实施例中针对与第一实施例不同的结构进行说明。

下面，参照附图，对本发明的第一实施例的振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置进行详细的说明。

附图中，图1为本发明的振动大小调节装置的立体图，图2为表示在图1中的旋转块和偏心块的选萃立体图。

在图1及图2中表示的本发明的振动大小调节装置100包括旋转块110、偏心块120、连接导向部件130、偏心调节部140及第一驱动部150。

在本实施例中，可将第一轴方向、第二轴方向及第三轴方向设置为彼此正交，虽然在图中将所述第一轴表示为X轴，将第二轴表示为Y轴，将第三轴表示为Z轴，但并不局限于此。

所述旋转块110可由在第一轴方向上延伸的气缸形式构成，且与所述偏心块120面对的面可由倾斜面来构成。

所述偏心块120可由在第一轴方向上延伸的气缸形式构成，且与所述旋转块110面对的面可由与所述旋转块110的倾斜面平行的倾斜面来构成。

所述连接导向部件130可包括：连接轴131，配置在所述旋转块110的倾斜面上，并在相对于所述第一轴方向具有规定的倾斜角的方向上延伸；引导件132，配置在所述偏心块120的倾斜面上，用于引导所述连接轴131的轴向移动，所述引导件132可配置在所述偏心块120的倾斜面上凹陷形成的插入孔121内。

在此，所述旋转块110可沿连接轴131的轴向，朝向接近或远离通过引导件132连接的偏心块120的方向移动，在此过程中，可根据旋转块110的中心轴和偏心块120的中心轴之间的隔开间隔，调节所述偏心块120相对于所述旋转块110的偏心量。另外，在所述旋转块110的倾斜面和偏心块120的倾斜面彼此紧贴的状态下，优选将所述旋转块110的中心轴和偏心块120的中心轴设置为位于同一个轴线上。

所述引导件132可由将所述连接轴131以能够轴向移动的形式支撑的衬套(bush)形式构成，或者也可由在插入孔121的内壁面上将所述连接轴131的外侧面弹性支撑的球柱塞等的弹性部件的形式构成。

此外，所述连接轴131可由具有椭圆形或多边形剖面的长度部件的形式构成，此时，能够防止以连接轴131为介质彼此连接的所述旋转块110和偏心块120以连接轴131为中心相对旋转。

所述偏心调节部140包括与所述旋转块110连接的连接块141；用于引导所述连接块141的第一轴方向的移动的第一导向部件142；提供用于使所述连接块141在第一轴方向上移动的驱动力的第二驱动部143；配置在所述第二驱动部143和连接块141之间且将由所述第二驱动部143提供的驱动力转换为所述连接块141的第一轴方向的直线运动的动力传递部144。

在此，优选所述第一导向部件142可由LM导向部件的形式构成，所述第二驱动部143可由根据外部输入信号精确控制转数及旋转角度的伺服电动机来构成。

所述动力传递部144包括滚珠丝杠144a及滚珠螺母144b，所述滚珠丝杠144a配置在第一轴方向上，并且在基底210上以能轴旋转的形式受到支撑，且与所述第二驱动部143的驱动轴连接并轴旋转。所述滚珠螺母144b与所述滚珠丝杠144a结合，并固定在所述连接块141上。如此，通过滚珠丝杠144a和滚珠螺母144b来传递动力时，能够精确地控制所述连接块141的位置，而且所述连接块141的位置不会随意移动，因此能够防止所述旋转块110和偏心块120之间的间隔随意被调节。

所述第一驱动部150用于提供用于所述旋转块110的轴旋转的驱动力，包括与所述旋转块110的中心轴连接的驱动轴，优选由可根据外部信号精确控制旋转速度的伺服电动机来构成。

在附图中，图3为本发明的相机抖动校正功能检查装置的立体图，图4为本发明的相机抖动校正功能检查装置的主视结构图，图5为本发明的相机抖动校正功能检查装置的侧视结构图。

在所述图3至图5中表示的本发明的相机抖动校正功能检查装置200的结构包括基底210、振动板220、振动大小调节装置100、减震部230及插座部240。

所述基底210配置在所述振动板220的底部，所述振动板220在所述基底210的上侧通过第二导向部件221被引导第二轴方向的移动。在此，所述第二导向部件221可由LM导向部件的形式构成。

为了检查相机抖动校正功能，所述振动大小调节装置100向相机模块提供振动，其能易于调节振动的大小，这在前面已经进行了说明，因此省略对其具体说明。

所述减震部230包括与所述偏心块120连接的固定块231及将所述固定块231以在第三轴方向上能够移动的方式连接到所述振动板220的第三导向部件232，在所述固定块231上设置有可供所述偏心块120能够轴旋转形式受到支撑的插入孔231a。所述第三导向部件232可由包括导轨和移动块的LM导向部件的形式构成，所述导轨沿第三轴方向配置在所述振动板220侧面，所述移动块的一端部与所述固定块231连接，另一端部沿所述导轨能够滑动地连接到所述导轨。

即，所述偏心块120以旋转块110的中心轴为中心旋转的同时，向所述减震部230的固定块231提供第二轴及第三轴方向的动能，这种偏心块120的第三轴方向的动能被所述减震部230的第三导向部件232所抵消，只有第二轴方向的动能能够向所述振动板220传递。因此，能够使所述振动板220在第二轴方向上进行往返移动来提供振动，且可通过控制第一驱动部150的旋转速度来控制振动板220的振动频率。

尤其，由于从所述第一驱动部150向振动板220提供的第二轴方向的动能呈正弦曲线的形式，因此在运动方向的转换过程中易于控制对惯性的反馈，因此在高速的振动频率中也能够实现稳定的驱动。

所述旋转块110和偏心块120连接至相对于第一轴方向倾斜配置的连接轴131，由于支撑所述旋转块110的连接块141被第二导向部件221引导为在第一轴方向上移动，支撑所述偏心块120的减震部230被引导为在第三轴方向上移动，因此通过所述偏心调节部140所进行的旋转块110和偏心块120之间的间隔调节只能在所述旋转块110的中心轴和偏心块120的中心轴在第三轴方向上彼此对齐的状态下实现。另外，在所述减震部230的固定块231和所述偏心块120上可分别形成有标示线，该标示线能够表示所述旋转块110的中心轴和偏心块120的中心轴在所述第三轴方向的对齐状态。

所述插座部240构成为能够安装相机模块，且可与相机模块电连接，以便能够向相机模块供给电源并输入输出控制信号。

另外，虽然在本实施例中举例说明所述振动板220在基底210上沿第二轴方向进行直线往返运动来提供水平方向的振动，但是，在所述振动板220和插座部240之间还可进一步配置有振动机构，该振动机构用于提供如偏航(yaw)、俯仰(pitch)等运动带来的振动。

现在开始对本发明的振动大小调节装置及使用它的相机抖动校正功能检查装置的操作进行说明。

在附图中，图6为表示本发明的相机抖动校正功能检查装置的振动作用的作用图，图7为本发明的相机抖动校正功能检查装置的偏心调节部140的作用图。

首先，如图6的(a)所示，振动板220以通过第二导向部件221相对于基底210能够沿第二轴方向移动的方式受到支撑，旋转块110在第一轴方向上配置的状态下与第一驱动部150连接，偏心块120在从旋转块110的旋转中心偏心的位置上与减震部230的固定块231连接，固定块231以通过减震部230的第三导向部件232相对于所述振动板220能够沿第三轴方向移动的方式被连接。

在这种状态下，如图6的(b)、(c)及(d)所示，当第一驱动部150在一方向上旋转驱动时，随着从旋转块110的旋转中心偏心的偏心块120的偏心旋转，将产生第二轴及第三轴方向的动能，第三轴方向的动能被减震部230的第三轴方向的移动所抵消，而第二轴方向的动能被传递至振动板220传递，因此，与偏心块120对旋转块110的偏心量相应地，所述振动板220在基底210上沿第二轴方向进行往返移动的同时振动。

另外，所述旋转块110和偏心块120的偏心量可通过偏心调节部140来调节。

具体地，如图5所示，偏心调节部140的连接块141配置为通过第一导向部件142在基底210上能够沿第一轴方向移动，并且通过动力传递部144与第二驱动部143连接，并且通过第二驱动部143的驱动控制能够调节第一轴方向的位置。

具体地，动力传递部144的滚珠丝杠144a配置在基底210上，以便在第一轴方向上配置的状态下能够进行轴旋转，且可从第二驱动部143接收驱动力来进行正、反方向的轴旋转。与所述滚珠丝杠144a结合的滚珠螺母144b通过连接块141与旋转块110连接。

另外，设置在所述旋转块110的连接轴131在相对于第一轴方向倾斜配置的状态下被连接为能够在偏心块120的插入孔121内进行轴向移动的状态，所述偏心块120通过减震部230以在第三轴方向上能够滑动的形式与所述振动板220连接。

即，由于所述旋转块110与连接块141连接，所述偏心块120以减震部230为介质与振动板220连接，因此随着连接块141通过所述第二驱动部143的驱动在第一轴方向上移动，能够调节与偏心块120之间的间隔。

接下来，如图7所示，当通过第二驱动部143的驱动，滚珠丝杠144a向一侧方向轴旋转的同时，滚珠螺母144b向图中的箭头方向移动时，通过连接块141与滚珠螺母144b连接的旋转块110向远离偏心块120的方向移动。此时，由于所述旋转块110和偏心块120通过倾斜配置的连接轴131彼此连接，因此旋转块110的中心轴和偏心块120的中心轴之间的间隔也同样被拉开，增加以旋转块110的中心轴为中心旋转的偏心块120的偏心量。

相反，当第二驱动部143进行反向驱动时，由于旋转块110向接近偏心块120的方向移动，因此偏心块120的偏心量减少。

如此，根据本实施例，在通过倾斜配置的连接轴131连接旋转块110和偏心块120的状态下，通过偏心调节部140调节旋转块110和偏心块120之间的间隔，从而调节以所述旋转块110的中心轴为中心旋转的偏心块120的偏心量，因此能够易于调节对振动板220施加的振动的大小。

另外，由于所述偏心调节部140的旋转块110和偏心块120通过倾斜配置的连接轴131来连接，且与所述旋转块110连接的连接块141通过第一导向部件142只能在第一轴方向上移动，所述偏心块120通过减震部230只能在第三轴方向上移动，因此通过所述偏心调节部140所进行的旋转块110和偏心块120之间的间隔调节优选在所述旋转块110的中心轴和偏心块120的中心轴在第三轴方向上对齐的状态下执行。此时，由于在旋转块110的移动过程中产生的偏心块120的第三轴方向的变位量被所述减震部230的移动所抵消，因此在通过所述偏心调节部140调节偏心块120的偏心量的过程中，能够不改变振动板220的第二轴方向的位置。

本发明的权利范围并不限于上述实施例，在所附的权利要求书的范围内可由多种形式的实施例实现。在不脱离权利要求书所要求保护的本发明精神的范围内，本发明所属技术领域的技术人员均能变形的各种范围也属于本发明的权利要求书所记载的范围内。

附图标记说明

100：振动大小调节装置

110：旋转块

120：偏心块

121：插入孔

130：连接导向部件

131：连接轴

132：引导件

140：偏心调节部

141：连接块

142：第一导向部件

143：第二驱动部

144：动力传递部

144a：滚珠丝杠

144b：滚珠螺母

150：第一驱动部

200：相机抖动校正功能检查装置

210：基底

220：振动板

221：第二导向部件

230：减震部

231：固定块

231a：第三插入孔

232：导向部件

240：插座部

Claims (7)

1.一种振动大小调节装置，其特征在于，包括：

旋转块，在第一轴方向上能够轴旋转地配置；

偏心块，与所述旋转块的中心轴平行配置；

连接导向部件，用于引导所述旋转块和所述偏心块在相对于所述第一轴方向的倾斜方向上相对移动；

偏心调节部，用于通过调节所述旋转块和所述偏心块之间的间隔来调节所述偏心块相对于所述旋转块的偏心量；及

第一驱动部，用于向所述旋转块提供旋转力。

2.根据权利要求1所述的振动大小调节装置，其特征在于，

所述连接导向部件包括：

连接轴，相对于所述第一轴方向倾斜配置；及

引导件，用于引导所述连接轴的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的振动大小调节装置，其特征在于，

在所述连接轴和所述引导件中的一个设置在旋转块上，另一个设置在偏心块上。

4.根据权利要求1所述的振动大小调节装置，其特征在于，

所述偏心调节部包括：

连接块，以在第一轴方向上能够移动的方式受到支撑，并与所述旋转块连接；及

第二驱动部，提供用于使所述连接块在第一轴方向上移动的驱动力。

5.根据权利要求4所述的振动大小调节装置，其特征在于，

所述偏心调节部进一步包括：

动力传递部，配置在所述连接块和所述第二驱动部之间，将由所述第二驱动部提供的驱动力转换为直线往返动能，并传递至所述连接块。

6.一种相机抖动校正功能检查装置，其特征在于，包括：

权利要求1至5中任一项所述的振动大小调节装置；

振动板，以在与所述第一轴方向交叉的第二轴方向上能够移动的方式受到支撑；

减震部，用于连接所述偏心块和所述振动板，吸收除了所述第二轴方向的动能之外其余方向的动能；及

插座部，配置在所述振动板上，以便能够安装相机模块。

7.根据权利要求6所述的相机抖动校正功能检查装置，其特征在于，

所述减震部包括：固定块，与所述偏心块连接；及导向部件，将所述固定块以能在与所述第一轴方向及所述第二轴方向交叉的第三轴方向上移动的方式连接到所述振动板上。