KR20140124806A - 상 안정화 장치, 광학 장치 및 촬상 장치 - Google Patents

상 안정화 장치, 광학 장치 및 촬상 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140124806A
KR20140124806A KR1020147024307A KR20147024307A KR20140124806A KR 20140124806 A KR20140124806 A KR 20140124806A KR 1020147024307 A KR1020147024307 A KR 1020147024307A KR 20147024307 A KR20147024307 A KR 20147024307A KR 20140124806 A KR20140124806 A KR 20140124806A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating member
rotating body
movable
shaft portion
phase
Prior art date
Application number
KR1020147024307A
Other languages
English (en)
Inventor
히로무 야스다
Original Assignee
캐논 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 캐논 가부시끼가이샤 filed Critical 캐논 가부시끼가이샤
Publication of KR20140124806A publication Critical patent/KR20140124806A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명에 따르면, 고정 백 플레이트(101)와, 보정 렌즈(102)를 보유지지하고 광축에 직각인 방향으로 고정 백 플레이트(101)에 의해 이동 가능하게 지지되는 가동 배럴(103)과, 고정 백 플레이트(101)에 의해 회전 가능하게 지지되고 그 회전에 따라 제1 방향으로 가동 배럴(103)을 이동시키는 제1 회전체(104)와, 제1 회전체(104)를 구동시키는 제1 구동 모터(106)를 포함하는 상 안정화 장치가 제공된다. 제1 회전체(104)의 중심축은 촬상 광학계의 광로 내에 배치된다.

Description

상 안정화 장치, 광학 장치 및 촬상 장치{IMAGE STABILIZATION APPARATUS, OPTICAL APPARATUS, AND IMAGE CAPTURING APPARATUS}
본 발명은 상 안정화 장치, 광학 장치 및 촬상 장치에 관한 것이다.
상 안정화 장치가 장착되는 디지털 카메라 등의 촬상 장치가 제안되었다. 상 안정화 장치는 요구에 따라 광축 방향으로부터 관찰될 때에 수평 방향[요 방향(yaw direction)] 및 수직 방향[피치 방향(pitch direction)]으로 렌즈 또는 촬상 소자를 보유지지하는 가동 부재를 이동시킴으로써 광축에 직각인 평면 내에서 가동 부재를 구동-제어한다.
특허문헌 1은 한 쌍의 플랫형 보이스 코일 모터(voice coil motor)가 요 방향 및 피치 방향으로 가동 배럴(movable barrel)을 구동시키게 하는 상 안정화 장치를 개시하고 있다. 특허문헌 2는 가동 배럴 외부측에 위치되는 회전 중심을 갖는 한 쌍의 회전체를 회전시킴으로써 요 방향 및 피치 방향으로 가동 배럴을 보정하는 광학 장치를 개시하고 있다.
그러나, 특허문헌 1에 개시된 것과 같은 한 쌍의 플랫형 보이스 코일 모터를 사용하는 상 안정화 장치에서, 상 안정화 유닛으로서 제공되는 보정 렌즈에 요구되는 이동량을 확보하려는 시도가 수행되면, 장치 내의 가동 영역이 증가되고, 그에 의해 전체 장치의 크기의 증가를 초래한다.
도 11은 플랫형 보이스 코일 모터를 사용하는 상 안정화 장치의 예시의 단면도이다. 렌즈 홀더(302)가 보정 렌즈(301)를 지지한다. 렌즈 홀더(302)에 부착되는 구동 코일(304) 및 자석[N-극 자석(305N) 및 S-극 자석(305S)으로 구성됨]이 렌즈 홀더(302)를 구동시키는 액추에이터이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 보정 렌즈에 요구되는 이동량("L"로 함)의 간극(clearance)이 렌즈 홀더(302)와 고정 부재(303) 사이에 요구된다.
구동 코일(304) 및 자석(305)이 보정 렌즈(301)의 위치와 무관하게 서로 대향될 것이 필요하므로, 자석(305N, 305S)의 각각의 폭은 적어도 L 이상일 것이 필요하고, L 이상의 폭은 또한 N-극과 S-극 사이에서 요구된다. 나아가, 구동 코일 외부측에서의 L의 크기는 코일의 이동을 위한 공간에 요구된다. 바꿔 말하면, 플랫형 보이스 코일 모터를 사용하는 상 안정화 장치에서, 보정 렌즈에 요구되는 이동량이 L만큼 증가되면, 전체 장치에 요구되는 공간이 5L만큼 증가된다. 이와 같이, 전체 장치의 크기는 감소되지 않는다.
한편, 특허문헌 2에 개시된 상 안정화 장치는 캠(cam)을 갖는 2개의 회전체에 의해 렌즈 홀더를 구동시킨다. 상 안정화 장치에서, 보정 렌즈에 요구되는 이동량이 L만큼 증가될 때에, 캠의 변화량은 L만큼 증가되고, 렌즈 홀더와 고정 부재 사이의 간극은 L만큼 증가된다. 이와 같이, 전체 장치의 증가량은 2L이고, 이러한 구조는 장치의 크기를 감소시키는 데 유리하다. 이 때에, 소정의 감속비가 요구된 정확도 및 출력을 성취하도록 확보되어야 한다. 이러한 목적으로, 회전체의 반경이 증가될 것이 필요하다. 그러나, 회전체의 반경이 증가될 때에, 전체 장치의 크기는 바람직하지 못하게 증가된다.
일본 특허 공개 제2008-58445호 일본 특허 공개 평11-109435호
본 발명의 상 안정화 장치는 상 안정화 유닛이 이동되는 공간을 확보하면서 전체 장치의 크기의 증가를 억제한다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 고정 부재와; 상 흐려짐(image blur)을 보정하는 상 안정화 유닛을 보유지지하고 촬상 광학계의 광축과 평행하지 않은 방향으로 이동 가능한 가동 부재와; 고정 부재에 의해 지지됨으로써 회전되고 제1 방향으로 가동 부재를 이동시키는 제1 회전 부재와; 고정 부재에 의해 지지됨으로써 회전되고 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 가동 부재를 이동시키는 제2 회전 부재와; 제1 회전 부재를 구동시키는 제1 구동 유닛과; 제2 회전 부재를 구동시키는 제2 구동 유닛을 포함하고, 제1 및 제2 회전 부재 중 적어도 하나의 회전축은 촬상 광학계의 광로 내에 배치되는, 상 안정화 장치가 제공된다.
본 발명의 상 안정화 장치는 상 안정화 유닛의 주연부 주위에 제공되는 중공 회전체를 포함한다. 상 안정화 유닛을 보유지지하는 가동 부재가 회전체에 의해 구동된다. 이와 같이, 본 발명의 상 안정화 장치에 따르면, 상 안정화 유닛이 이동되는 공간이 확보되면서 전체 장치의 크기의 증가가 억제될 수 있다.
도 1은 제1 실시예에 따른 상 안정화 장치의 부품의 구성을 도시하는 분해 사시도이다.
도 2는 조립 후의 상 안정화 장치를 도시하는 정면도이다.
도 3은 상 안정화 장치를 도시하는 단면도이다.
도 4는 가동 배럴의 위치 설정 및 동작을 설명하는 도면이다.
도 5는 지점 L의 이동을 설명하는 도면이다.
도 6은 상 안정화 장치를 사용하는 상 안정화 시스템의 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 7a는 구동원으로 입력될 목표 신호를 계산하는 처리를 설명하는 개념도이다.
도 7b는 구동원으로 입력될 목표 신호를 계산하는 처리를 설명하는 개념도이다.
도 8a는 종래의 상 안정화 장치의 효과를 설명하는 도면이다.
도 8b는 제1 실시예에 따른 상 안정화 장치의 효과를 설명하는 도면이다.
도 9는 제2 실시예에 따른 상 안정화 장치의 부품의 구성을 도시하는 분해 사시도이다.
도 10은 조립 후의 상 안정화 장치를 도시하는 정면도이다.
도 11은 플랫형 보이스 코일 모터를 사용하는 상 안정화 장치의 예시의 단면도이다.
이후에서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 상 안정화 장치의 설명이 도 1 내지 도 8을 참조하여 주어질 것이다. 우선, 본 실시예의 상 안정화 장치를 구성하는 부품의 설명이 도 1 내지 도 3을 참조하여 주어질 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 상 안정화 장치의 부품의 구성을 도시하는 분해 사시도이다. 상 안정화 장치(100)는 본 실시예의 상 안정화 장치이다. 본 실시예의 광학 장치는 상 안정화 장치(100)를 포함한다. 광학 장치의 예는 망원경, 쌍안경 및 촬상 장치를 포함한다. 도 2는 조립 후의 상 안정화 장치를 도시하는 정면도이다. 도 3은 상 안정화 장치가 광축에 평행한 평면을 따라 절단될 때의 도 2에 도시된 상 안정화 장치를 도시하는 단면도이다.
상 안정화 장치(100)는 고정 백 플레이트(101), 보정 렌즈(102), 가동 배럴(103), 제1 회전체(104), 제2 회전체(105), 제1 모터(106), 제2 모터(107), 가압 스프링(108), 제1 감속 기어(109), 제2 감속 기어(110) 및 리드(lid)(111)를 포함한다.
고정 백 플레이트(101)는 대체로 디스크-형상으로 형성되는 고정 부재를 구성한다. 고정 백 플레이트(101)는 그 중심에 형성되는 가동 배럴의 외부 형상보다 큰 개구를 갖는다. 가동 배럴(103)은 개구 내에 배치될 수 있다. 가동 배럴(103)의 가동 범위는 개구에 의해 제한된다.
또한, 고정 백 플레이트(101)는 그 외주연 표면 내에 제공되는 3개의 장착 구멍(1011)을 갖는다. 고정 백 플레이트(101)는 장착 구멍(1011)을 이용함으로써 다른 렌즈 그룹(예컨대, 결상 광학계)을 고정하는 렌즈 배럴에 고정된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 고정 백 플레이트(101)는 개구 주위에 원통형으로 형성되는 제2 베어링부(1012)를 갖는다. 제2 베어링부(1012)는 그 외주연부에서 제2 회전체(105)를 피봇식으로 지지할 수 있다. 제1 베어링부(1013)가 제2 베어링부(1012)의 추가의 외주연부에 제공된다. 제1 베어링부(1013)는 그 내주연부에서 제1 회전체(104)를 피봇식으로 지지할 수 있다. 또한, 고정 백 플레이트(101)는 제1 감속 기어(109) 및 제2 감속 기어(110)가 피봇식으로 지지될 수 있는 기어 스페이서(gear spacer)를 갖는다.
보정 렌즈(102)는 촬상 광학계(도시되지 않음)의 일부를 구성하고 광축이 편심되도록 광축에 역-평행으로 이동되는 렌즈이다. 예컨대, 보정 렌즈(102)는 촬상 광학계에 의해 형성되는 상이 이동될 수 있도록 광축에 직각인 방향으로 이동된다. 이러한 방식으로, 장치가 의도되지 않은 손의 운동을 검출할 때에, 장치는 의도되지 않은 손의 운동으로 인한 상의 이동을 감소시키도록 보정 렌즈(102)를 이동시키고, 그에 의해 상 평면의 안정성이 확보될 수 있다. 바꿔 말하면, 보정 렌즈(102)는 상 흐려짐을 보정하는 상 안정화 유닛으로서 기능한다. 본 실시예에서, 렌즈가 상 안정화 유닛으로서 사용되지만, CCD 또는 CMOS 센서 등의 촬상 소자가 또한 사용될 수 있다.
가동 배럴(가동 부재)(103)은 그 중심 개구에서 보정 렌즈(102)를 보유지지할 수 있다. 또한, 가동 배럴(103)은 렌즈 보유지지 섹션 주위에서 광축에 직각으로 반경 방향으로 연장되는 활주 표면(1033)을 갖는다. 활주 표면(1033)은 고정 부재에 의해 보유지지되고, 그에 따라 가동 배럴(103)은 광축에 직각인 평면 내에서 주어진 범위 내에서 이동 가능하게 지지된다.
가동 배럴(103)은 구동 핀(제1 구동 핀)(1031) 및 긴 구멍(1032)을 포함한다. 구동 핀(1031)은 리드(111) 상에 제공되는 고정 안내 섹션(1111) 그리고 제1 회전 부재 상에 제공되는 캠 홈(1041)에 끼워진다. 또한, 긴 구멍(1032)은 제2 회전체(105) 상에 제공되는 제2 조인트 섹션(1051)에 끼워지는 선형 홈이다. 긴 구멍(1032)은 긴 구멍(1032)이 길이 방향으로 연장될 때에 보정 렌즈(102)의 중심 그리고 구동 핀(1031)의 중심을 통과하도록 설정된다. 구동 핀(1031)은 제1 샤프트부로서 기능하는 원통형 샤프트이다.
제1 회전체(104)는 중공 원통형 형상을 갖고, 보정 렌즈(102)는 그 중심 개구에 배치된다. 이와 같이, 제1 회전체(104)의 중심축은 보정 렌즈(102)가 가동 영역의 중심에 위치될 때에 얻어지는 광축과 동축이다. 제1 회전체(104)의 중심축은 보정 렌즈(102)에 의해 형성되는 광로 내에 배치된다.
제1 회전체(104)의 외주연부는 제1 회전체(104)가 고정 백 플레이트(101)에 의해 회전 가능하게 지지되도록 제1 베어링부(1013)에 의해 피봇식으로 지지된다. 또한, 제1 회전체(104)는 가동 배럴(103)의 구동 핀(1031)을 안내하는 캠 홈(1041)을 갖는다. 본 실시예에서, 제1 회전체(104)의 회전 각도가 α이고 제1 회전체(104)의 회전축으로부터 캠 홈(1041)의 중심까지의 거리가 Ra일 때에, 소위 아르키메데스의 나선(Archimedean spiral)에 대응하는 다음의 수학식이 만족된다:
Ra = kα(여기에서 k는 상수)
여기에서, 캠 홈(1041)은 제3 안내부에 대응한다. 캠 홈(1041)은 제1 샤프트부로서 제공되는 구동 핀(1031)에 끼워지고, 제1 샤프트부와 캠 홈(1041)의 교점은 제1 회전체(104)의 회전에 따라 변동된다. 바꿔 말하면, 제1 회전체(104)는 그 회전에 따라 제1 방향으로 가동 배럴(103)을 이동시킨다.
또한, 제1 회전체(104)는 그 외주연부의 일부 상에 제공되는 기어(1042)를 갖고, 제1 모터(106)의 회전을 전달할 수 있다. 제2 회전체(105)는 중공 원통형 형상을 갖고, 보정 렌즈(102)는 그 중심 개구에 배치된다. 이와 같이, 제2 회전체(105)의 중심축은 보정 렌즈(102)가 가동 영역의 중심에 위치될 때에 얻어지는 광축과 동축이다. 제2 회전체(105)의 중심축은 보정 렌즈(102)에 의해 형성되는 광로 내에 배치된다. 제1 회전체(104) 및 제2 회전체(105) 중 적어도 하나의 중심축이 보정 렌즈(102)에 의해 형성되는 광로 내에 배치될 수 있거나, 제1 회전체(104) 및 제2 회전체(105)의 중심축의 양쪽 모두가 보정 렌즈(102)에 의한 광로 내에 배치될 수 있다. 제2 회전체(105)의 내주연부는 제2 회전체(105)가 고정 백 플레이트(101)에 의해 회전 가능하게 지지되도록 제2 베어링부(1012)에 의해 피봇식으로 지지된다. 제2 회전체(105)는 구동 핀(1031) 및 보정 렌즈(102)를 개재하는 대향측에 제공되는 제2 샤프트부로서 제공되는 구동 핀(1051)을 포함한다. 구동 핀(1051)은 원통형 샤프트 또는 구형 샤프트이다. 구동 핀(1051)은 가동 배럴(103) 상에 제공되는 긴 구멍(1032)에 끼워지고, 긴 구멍(1032) 내에서 안내된다. 바꿔 말하면, 제2 회전체(105)는 고정 백 플레이트(101)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 그 회전에 따라 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 가동 배럴(103)을 이동시킨다. 또한, 제2 회전체(105)는 그 외주연부의 일부 상에 제공되는 기어(1052)를 갖는다.
제1 모터(106)는 제1 회전체(104)를 회전 이동시키는 모터이고, 고정 백 플레이트(101)에 부착된다. 본 실시예에서, 개-루프 제어가 또한 구동 유닛으로서 스테핑 모터(stepping motor)를 이용함으로써 수행될 수 있다. 피니언 기어(pinion gear)는 회전이 제1 회전체(104)의 기어(1042)로 전달될 수 있도록 제1 모터(106)의 회전자 부분에 부착된다. 본 실시예에서, 소정의 회전 정확도 및 구동력이 제1 감속 기어(109)의 사용에 의해 제1 모터(106)의 회전 속도를 감소시킴으로써 얻어진다.
제2 모터(107)는 제2 회전체(105)를 회전 이동시키는 구동 유닛이고, 고정 백 플레이트(101)에 부착된다. 본 실시예에서, 개-루프 제어가 또한 구동 유닛으로서 스테핑 모터를 이용함으로써 수행될 수 있다. 피니언 기어는 회전이 제2 회전체(105)의 기어(1052)로 전달될 수 있도록 제2 모터(107)의 회전자 부분에 부착된다. 본 실시예에서, 소정의 회전 정확도 및 구동력이 제2 감속 기어(110)의 사용에 의해 제2 모터(107)의 회전 속도를 감소시킴으로써 얻어진다.
가압 스프링(108)은 가동 배럴(103)과 고정 백 플레이트(101) 사이에 제공되고, 광축에 직각인 방향으로 가동 배럴(103)에 가압력을 부여하는 가압 유닛으로서 기능한다. 예컨대, 가압 스프링(108)은 인장 스프링이다. 본 실시예에서, 제2 회전체로의 제1 회전체의 끼움부에서의 백래시(backlash), 제2 구동 핀으로의 제1 구동 핀의 끼움부에서의 백래시 등의 백래시를 발생시키는 일부의 요인이 있다. 가압 스프링(108)은 이들 백래시를 일측으로 편의된 상태로 유지할 수 있다. 본 실시예에서, 2개의 가압 스프링이 사용되지만, 가압 스프링의 개수는 백래시가 임의의 위치에서 편의될 수 있기만 하면 임의의 개수일 수 있다.
제1 감속 기어(109)는 서로 동축이고 상이한 개수의 치형부를 갖는 큰 기어 및 작은 기어를 포함한다. 제1 감속 기어(109)는 고정 백 플레이트(101)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제1 감속 기어(109)는 제1 구동 유닛(106)의 회전 속도를 감소시키고, 제1 회전체(104)로 이것을 전달한다.
제2 감속 기어(110)는 서로 동축이고 상이한 개수의 치형부를 갖는 큰 기어 및 작은 기어를 포함한다. 제2 감속 기어(110)는 고정 백 플레이트(101)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제2 감속 기어(110)는 제2 구동 유닛(107)의 회전 속도를 감소시키고, 제2 회전체(105)로 이것을 전달한다.
리드(111)는 고정 안내 섹션(1111)을 갖는다. 고정 안내 섹션(1111)은 회전체의 중심축을 통과함으로써 반경 방향으로 외향으로 연장되고 구동 핀(1031)에 끼워질 수 있는 선형 홈이다. 고정 안내 섹션(1111)은 제1 안내부이다. 전술된 가동 배럴(103) 내에 제공되는 긴 구멍(1032)은 제2 안내부라는 점에 유의한다.
리드(111)는 고정 백 플레이트(101)에 연결되고, 고정 백 플레이트(101)와 함께 고정 부재를 구성한다. 리드(111)는 가동 배럴(103)이 리드(111)와 고정 백 플레이트(101) 사이에 가동 배럴의 활주 표면(1033)을 개재함으로써 광축에 직각인 평면 내에서 이동되도록 가동 배럴(103)을 지지한다.
도 4는 가동 배럴의 위치 설정 및 동작을 설명하는 도면이다. 상술된 바와 같이, 가동 배럴(103)의 위치는 고정 백 플레이트(101)와 리드(111) 사이에 가동 배럴(103)의 활주 표면(1033)을 개재함으로써 광축 방향으로 결정된다. 나아가, 가동 배럴의 구동 핀(1031)은 고정 안내 섹션(1111) 및 캠 홈(1041)으로 안내되고, 그에 따라 가동 배럴(103) 상의 1개의 지점을 위치 설정하는 것이 성취된다. 그 다음에, 긴 구멍(1032)은 가동 배럴(103)의 각도 방향이 결정되도록 제2 회전체(105) 상에 제공되는 제2 구동 핀(1051)에 끼워진다. 이러한 방식으로, 가동 배럴(103)의 위치가 고유하게 결정된다. 이러한 상태에서, 보정 렌즈(102)는 소정의 위치로 제1 회전체(104) 및 제2 회전체(105)를 이동시킴으로써 광축에 직각인 평면 상의 임의의 위치로 이동 가능하다.
제2 회전체(105)가 정지된 상태에서 제1 회전체(104)가 회전될 때에, 구동 핀(1031)은 캠 홈(1041) 내로 가압되고 그에 의해 고정 안내 섹션(1111)을 따라 이동된다. 가동 배럴(103)은 긴 구멍(1033)이 구동 핀(1051)에 의해 안내되면서 이동된다.
고정 안내 섹션(1111)과 긴 구멍(1033) 사이의 각도는 180˚ 또는 180˚에 근접한 각도이다. 이와 같이, 보정 렌즈(102)의 중심은 도 4에서 점선 화살표에 의해 도시된 바와 같이 실질적인 선형 방향으로 이동된다. 보다 정확하게는, 가동 배럴(103)의 이동은 구동 핀(1051)의 위치에 따라 약간의 회전 운동을 수반한다. 상술된 바와 같이, 제2 회전체(105)가 정지된 상태에서 제1 회전체(104)가 회전될 때의 가동 배럴(103)의 이동 방향은 본 실시예에서 제1 방향이다.
한편, 제1 회전체(104)가 정지된 상태에서 제2 회전체(105)가 회전될 때에, 가동 배럴(103)은 구동 핀(1031)에 대한 회전 운동을 수행한다. 이와 같이, 가동 배럴(103)은 원호 이동 궤적을 형성하도록 보정 렌즈(102)의 중심을 이동시킬 수 있다. 바꿔 말하면, 보정 렌즈(102)의 중심은 도 4에 도시된 파선 화살표를 따른 방향으로 이동된다. 상술된 바와 같이, 제1 회전체(104)가 정지된 상태에서 제2 회전체(105)가 회전될 때의 가동 배럴(103)의 이동 방향은 본 실시예에서 제2 방향이다.
보정 렌즈(102)는 제2 방향으로의 가동 배럴(103)의 이동과 제1 방향으로의 가동 배럴(103)의 이동을 합성함으로써 평면 내의 임의의 위치로 이동 가능하다. 본 실시예에서 사용되는 보정 렌즈(102)는 광축에 대해 회전 가능한 회전체라는 점에 유의한다. 따라서, 가동 배럴(103)의 회전 운동은 보정 렌즈(102)의 중심 위치가 정확하게 위치되기만 하면 문제를 유발하지 않는다. 촬상 소자 등의 비회전 대칭체가 상 안정화 유닛으로서 사용될 때에, 이러한 비회전 대칭체는 회전 효과가 무시될 수 있거나 또 다른 회전 기구가 가동 배럴과 상 안정화 유닛 사이에서 사용될 수 있는 범위 내에서 사용될 수 있다는 점에 유의한다.
보정 렌즈(102)의 이동의 추가의 상세한 설명이 주어질 것이다. 우선, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 회전체의 회전축의 중심은 영점 O로서 정의되고, Y 축은 고정 안내 섹션(1111)의 안내 방향에 평행한 방향으로 영점으로부터 정렬되고, X 축은 Y 축에 직각인 방향으로 정렬된다. 구동 핀(1031)의 중심 지점은 지점 A이고, 구동 핀(1051)의 중심 지점은 지점 B이고, 보정 렌즈(102)의 중심 지점은 지점 L이다.
지점 O와 지점 A 사이의 거리는 Ra이고, 지점 O와 지점 B 사이의 거리는 Rb이고, 지점 A와 지점 L 사이의 거리는 d이고, 지점 A로부터 지점 L로의 AB 방향으로의 성분은 d1이고, AB에 직각인 방향으로의 성분은 d2이고, 제2 회전체의 회전량은 β이다. 본 실시예에서, 고정 안내 섹션(1111)의 연장선이 제2 회전체(105)의 회전 중심을 통과한다. 또한, 긴 구멍(1032)의 연장선이 구동 핀(1031) 그리고 보정 렌즈(102)의 중심을 통과한다. 이와 같이, 지점 A 및 지점 B는 다음의 수학식 1 및 수학식 2에 의해 표현된다:
[수학식 1]
Figure pct00001
[수학식 2]
Figure pct00002
본 실시예에서, 지점 L은 선분 AB 상에 배치되고, 그에 따라 다음의 수학식 3이 만족된다:
[수학식 3]
Figure pct00003
도 5는 Ra=15, Rb=11.5 및 d=15일 때의 지점 L의 이동을 설명하는 도면이다. 도 5에서, β의 각도의 변화에 의해 유발되는 지점 L의 궤적은 Ra가 일정할 때에 도시되어 있다. 도 5에서 파선으로 도시된 원은 보정 렌즈(102)의 가동 원이다. 지점 L은 가동 원 내의 임의의 위치로 이동 가능하다.
다음에, 본 실시예의 상 안정화 장치를 사용하는 상 안정화 시스템의 설명이 도 6 및 도 7을 참조하여 주어질 것이다. 도 6은 본 실시예의 상 안정화 장치를 사용하는 상 안정화 시스템의 구성의 일례를 도시하는 도면이다. 도 6에 도시된 상 안정화 시스템은 화살표 461에 의해 도시된 방향으로의 카메라 피치 진동(461p) 및 카메라 요 진동(461y)에 의해 유발되는 상 흐려짐을 억제한다. 렌즈 배럴(462)이 결상 광학계를 갖는다. 각도 변위 검출 장치(463p)가 카메라 피치 진동 각도 변위를 검출한다. 각도 변위 검출 장치(463y)가 카메라 요 진동 각도 변위를 검출한다.
각도 변위 검출 장치(463p)의 각도 변위 검출 방향은 화살표 464p에 의해 도시된 방향이다. 또한, 각도 변위 검출 장치(463y)의 각도 변위 검출 방향은 화살표 464y에 의해 도시된 방향이다. 도면 부호 465p 및 465y는 각도 변위 검출 장치(463p, 463y)로부터의 신호를 각각 계산하고 신호를 상 안정화 장치(400)의 구동 목표 신호로 변환하는 계산 회로를 표시한다. 그 다음에, 상 안정화 장치(400)는 신호에 의해 구동되고, 그에 의해 상 평면(469)의 안정성이 확보된다.
상 안정화 장치(400)의 구동원(467p, 467y) 중에서, 제1 구동원(467p)은, 예컨대 도 1에 도시된 제1 모터(106)에 대응한다. 또한, 제2 구동원(467y)은, 예컨대 도 1에 도시된 제2 모터(107)에 대응한다. 보정 렌즈(102)의 시프트 위치 검출 센서(468p, 468y)는 시프트 검출 센서(468p, 468y)의 신호와 구동 목표 신호 사이의 차이가 0으로 되도록 폐-루프 제어를 수행할 수 있거나, 또한 시프트 검출 센서를 장착하지 않은 상태로 개-루프 제어를 수행할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 보정 렌즈(102)는 제1 회전체(104) 및 제2 회전체(105)가 서로 독립적으로 회전될 때에 직선에 근접한 곡선형 이동 경로를 따라 이동된다. 이동이 직선으로서 근사될 수 있는 조건이 만족될 때에, 피치 방향 제어가 제1 회전체(104)의 회전에 의해 수행되고, 요 방향 제어가 제2 회전체(105)의 회전에 의해 수행된다.
위의 조건은 Ra 및 Rb가 렌즈 가동 범위에 비해 충분히 크고 제1 회전체(104) 및 제2 회전체(105)의 가동 영역이 좁으면 만족된다. 이 때에, 고정 안내 섹션(1111)의 안내 방향은 피치 방향과 정렬되고, 그 다음에 제2 회전체(105)의 중심 그리고 구동 핀(1051)은 고정 안내 섹션(1111)의 안내 방향으로 배치된다. 이러한 배치에 의해, 보정 렌즈(102)는 실질적으로 제1 회전체(104)의 이동에 의해 피치 방향으로 이동되고, 보정 렌즈(102)는 실질적으로 제2 회전체(105)의 이동에 의해 요 방향으로 이동된다. 이동 궤적이 보정 렌즈(102)에 요구되는 위치 정확도에 비해 직선으로서 근사될 수 있을 때에, 제1 회전체(104)의 목표 위치는 소정의 계수에 의해 피치 방향으로의 목표 신호를 승산함으로써 설정된다. 또한, 제2 회전체(105)의 목표 위치는 소정의 계수에 의해 요 방향으로의 목표 신호를 승산함으로써 설정된다.
도 7a는 보정 렌즈의 이동 궤적이 렌즈에 요구되는 위치 정확도에 비해 직선으로서 근사될 수 있을 때에 제1 구동원(467p) 및 제2 구동원(467y)으로 입력될 목표 신호를 계산하는 처리를 설명하는 개념도이다.
한편, 보정 렌즈(102)에 요구되는 위치 정확도가 높을 때에 또는 보정 렌즈(102)의 이동이 상 안정화 장치의 기계적 상태로 인해 직선으로서 근사될 수 없을 때에, 제1 회전체(104) 및 제2 회전체(105)의 양쪽 모두가 요 방향으로의 이동을 실현하도록 회전된다. 또한, 제1 회전체(104) 및 제2 회전체(105)의 양쪽 모두가 피치 방향으로의 이동을 실현하도록 회전된다. 이러한 경우에 제1 구동원(467p) 및 제2 구동원(467y)으로 입력될 목표 신호를 계산하는 처리를 설명하는 개념도가 도 7b에 도시되어 있다. 변환 회로(466)가 수학식 3의 역함수인 다음의 수학식 4 및 5를 사용하여 계산 회로(465p, 465y)로부터의 목표 신호에 대해 좌표 변형 처리(coordinate transformation processing)를 수행하고, 그 다음에 제1 및 제2 구동 유닛으로 좌표 변형 처리에 의해 얻어진 목표 신호를 입력한다.
[수학식 4]
Figure pct00004
[수학식 5]
Figure pct00005
이러한 방식으로, 구동 핀(1031)의 목표 위치 Ra 그리고 제2 회전체(105)의 목표 위치 β는 요 방향 및 피치 방향으로의 각도 변위 게이지에 의해 계산되는 목표 (Lx, Ly)를 사용하여 계산될 수 있다. 구동 핀(1031)이 캠 홈(1041)과 고정 안내 섹션(1111) 사이의 교점에 위치되므로, 제1 회전체(104)의 목표 위치 α는 캠 홈(1041)의 형상으로부터 역산될 수 있다. 본 실시예에서, 캠 홈(1041)의 중심축의 형상은 방정식: Ra=kα에 의해 표현되고, 그에 따라 α가 다음의 수학식에 의해 계산된다:
[수학식 6]
Figure pct00006
또한, α와 목표 (Lx, Ly) 사이의 대응을 포함하는 대응표가 미리 준비되고, α가 대응표를 참조하여 결정될 수 있다.
예컨대, d2=0일 때에, 목표 신호가 또한 좌표 변환 방정식으로서 다음의 수학식 7을 사용하여 계산될 수 있다:
[수학식 7]
Figure pct00007
다음에, 본 실시예의 효과의 설명이 주어질 것이다. 본 실시예의 상 안정화 장치에서, 제1 및 제2 회전체는 중공 구조이고 동축으로 배치되고, 렌즈 가동 배럴이 그 내에 배치되고, 그에 의해 더 높은 공간 효율을 가져온다.
도 8a 및 도 8b는 본 실시예의 상 안정화 장치의 효과를 설명하는 개념도이다. 도 8a는 종래의 상 안정화 장치를 도시하고 있다. 도 8b는 본 실시예의 상 안정화 장치를 도시하고 있다. 종래의 상 안정화 장치에서, 가동 배럴을 구동시키는 데 사용되는 회전체(500, 501)가 가동 배럴의 가동 범위 외부측에 배치된다. 한편, 렌즈 배럴이 통상적으로 원통형 형상으로 되어 있고, 그에 따라 상 안정화 장치가 또한 원통형 형상으로 되어 있는 것이 바람직하다. 그러나, 큰 비사용 공간(DS: dead space)이 도 8a에 도시된 바와 같은 종래의 상 안정화 장치에서 생성된다.
한편, 본 실시예의 상 안정화 장치에서, 제1 회전체(104), 제2 회전체(105) 및 가동 배럴의 모두가 원통형 형상으로 구성되고, 동일한 축 상에서 중첩되도록 배치된다. 이와 같이, 비사용 공간이 도 8b에 도시된 바와 같이 거의 생성되지 않는다. 제1 회전체(104) 및 제2 회전체(105)의 개구는 보정 렌즈(102)의 광로로서 사용될 수 있다. 바꿔 말하면, 본 발명의 상 안정화 장치에 따르면, 보정 렌즈(102)가 이동되는 공간이 확보되면서 전체 장치의 크기의 증가가 억제될 수 있다.
본 실시예에서, 제2 회전체(105)는 제1 회전체(104) 내부측에 배치되지만, 본 발명은 이러한 구성에 제한되지 않는다. 제1 회전체(104) 및 제2 회전체(105)는 제1 회전체(104)의 직경이 제2 회전체(105)의 직경과 동일해지게 함으로써 회전축 방향으로 직렬로 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 전체 장치가 회전축 방향으로 두꺼워지지만, 전체 장치의 직경은 제1 회전체(104)의 두께만큼 감소될 수 있다.
본 실시예에서, 회전체의 반경은 가동 배럴의 반경 그리고 보정 렌즈(102)에 요구되는 이동량의 합계보다 크다. 이와 같이, 본 실시예의 상 안정화 장치에서, 회전체의 반경은 회전체의 회전축이 보정 렌즈(102) 외부측에 형성되는 종래의 구조에 비해 전체 장치의 더 큰 직경을 피하면서 증가될 수 있다. 바꿔 말하면, 본 실시예의 상 안정화 장치에 따르면, 구동 유닛과 가동 배럴의 전달 기구 사이의 감속비가 쉽게 증가될 수 있다. 이러한 방식으로, 구동 유닛에 요구되는 출력이 감소될 수 있고, 그에 의해 더 작은 모터가 그에 적용 가능하다.
또한, 본 실시예의 상 안정화 장치에 따르면, 코깅 토크(cogging torque) 등의 모터가 정지되는 토크가 또한 상승되고, 그에 의해 보정 렌즈(102)의 위치는 전류가 구동 유닛으로 흐르지 않을 때에도 유지될 수 있다. 이와 같이, 보정 렌즈(102)의 위치를 유지하는 또 다른 로크 기구(lock mechanism)를 준비할 필요가 없어지고, 그에 의해 부품 항목의 개수의 증가가 피해질 수 있다. 이러한 방식으로, 크기 감소 및 비용 절감의 양쪽 모두가 실현될 수 있다.
본 실시예에서, 가동 배럴의 위치 설정은 2개의 출력 핀에 원 구멍 및 긴 구멍을 끼움으로써 수행된다. 이러한 이유로, 가동 배럴은 구동 핀(제1 샤프트부)이 중심축인 회전 운동 그리고 고정 안내 섹션(제1 안내 섹션) 방향으로의 병진 운동에 대응하는 단지 2개의 방향으로의 자유도를 갖는다. 이와 같이, 제1 회전체(104) 및 제2 회전체(105)의 각도 위치가 결정될 때에, 가동 배럴의 위치가 고유하게 결정된다. 결국, 보정 렌즈(102)의 위치는 교란이 일어나더라도 롤링 운동(rolling motion)을 수반하지 않으면서 정확하게 결정될 수 있다. 나아가, 가동 배럴에 회전 방지 기구를 별개로 제공할 필요가 없어지고, 그에 의해 부품 항목의 개수의 증가가 피해질 수 있다.
본 발명에 적용되는 구동원의 형태 및 배치는 위에서 설명된 것들에 제한되지 않는다. 본 실시예에서, 스테핑 모터가 구동원으로서 사용될 수 있다. 제1 및 제2 회전체는 또한 보이스 코일 모터, 압전 소자를 사용하는 초음파 모터, 초자왜 액추에이터(super magnetostrictive actuator) 등의 공지된 구동원을 사용하여 회전될 수 있다.
본 실시예에서, 기어-형태의 전달 기구가 회전체와 구동원 사이에서 사용되지만, 회전체가 구동원의 회전자에 직접적으로 연결되는 직접 구동 방법이 또한 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, 전달 섹션이 없어질 수 있고, 이것은 부품 항목의 개수를 감소시키고 전달 섹션에서 일어나는 백래시를 없애는 데 유리하다.
도 9는 제2 실시예에 따른 상 안정화 장치의 부품의 구성을 도시하는 분해 사시도이다. 도 10은 조립 후의 상 안정화 장치를 도시하는 정면도이다. 상 안정화 장치(200) 내에 제공되는 구성 요소들 중에서, 도 1에 도시된 상 안정화 장치(100) 내에 제공되는 것들에 대응하는 구성 요소가 동일한 도면 부호에 의해 지정되고, 그에 따라 그 설명이 생략될 것이다.
상 안정화 장치(200)는 고정 백 플레이트(201), 보정 렌즈(102), 가동 배럴(203), 제1 회전체(204), 제2 회전체(205), 제1 모터(106) 및 제2 모터(107)를 포함한다. 고정 백 플레이트(201)는 대체로 디스크-형상으로 형성된다. 고정 백 플레이트(201)는 그 중심에 형성되는 가동 배럴의 외부 형상보다 큰 개구를 갖는다. 가동 배럴(203)은 개구 내에 배치될 수 있다. 가동 배럴(203)의 가동 범위는 개구에 의해 제한된다. 또한, 고정 백 플레이트(201)는 개구 주위에 원통형으로 형성되는 제1 베어링부(2011)를 갖는다. 제1 베어링부(2011)는 그 내주연부에서 제1 회전체(204)를 피봇식으로 지지할 수 있다. 또한, 고정 백 플레이트(201)는 제2 회전체(205)를 피봇식으로 지지할 수 있는 제2 베어링부(2012)를 갖는다. 제1 모터(106) 및 제2 모터(107)는 고정 백 플레이트(201)에 고정될 수 있다.
가동 배럴(가동 부재)(203)은 그 중심 개구에서 보정 렌즈(102)를 보유지지할 수 있다. 또한, 가동 배럴(203)은 긴 구멍(201) 및 조인트 섹션(2032)을 포함한다. 제1 회전체(204)는 중공 원통형 형상을 갖고, 보정 렌즈(102)는 그 중심 개구에 배치된다. 이와 같이, 제1 회전체(204)의 중심축은 보정 렌즈(102)가 가동 영역의 중심에 위치될 때에 얻어지는 광축과 실질적으로 동축이다. 제1 회전체(204)의 중심축은 보정 렌즈(102)에 의해 형성되는 광로 내에 배치된다.
제1 회전체(204)의 외주연부는 제1 회전체(204)가 고정 백 플레이트(201)에 의해 회전 가능하게 지지되도록 제1 베어링부(2011)에 의해 피봇식으로 지지된다. 또한, 제1 회전체(204)는 긴 구멍(2031) 내에 끼워지는 구동 핀(2041)을 갖는다. 구동 핀(2041)은 제2 실시예에서 제1 구동 핀이다. 또한, 제1 회전체(204)는 그 외주연부의 일부 상에 제공되는 기어를 갖고, 기어가 제1 구동 유닛으로서 제공되는 제1 모터(106)의 회전에 의해 회전 구동되게 할 수 있다.
제2 회전체(205)는 구동 핀(2051) 및 회전 중심 샤프트(2052)를 갖는 링크(link)이다. 구동 핀(2051)은 제2 실시예에서 제2 구동 핀이다. 회전 중심 샤프트(2052)는 제2 베어링부(2012)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 구동 핀(2051)은 제1 조인트 섹션(2032)에 끼워진다. 또한, 제2 회전체(205)는 그 외주연부의 일부 상에 제공되는 기어를 갖고, 기어가 제2 구동 유닛으로서 제공되는 제2 모터(107)의 회전에 의해 회전 구동되게 할 수 있다.
이후에서, 제2 실시예의 상 안정화 장치에 의해 수행되는 동작의 설명이 주어질 것이다. 가동 배럴(203)에서, 조인트 섹션(2032)은 구동 핀(2051) 내에 끼워지고, 그에 따라 가동 배럴(203) 상의 1개의 지점을 위치 설정하는 것이 성취된다. 그 다음에, 긴 구멍(1032)은 가동 배럴(203)의 각도 방향이 결정되도록 구동 핀(2041)에 끼워진다. 이러한 방식으로, 가동 배럴(203)의 위치 설정이 고유하게 결정된다. 이러한 상태에서, 보정 렌즈(102)는 소정의 위치로 제1 및 제2 회전체를 이동시킴으로써 광축에 직각인 평면 상의 임의의 위치로 이동 가능하다.
제2 회전체(205)가 정지된 상태에서 제1 회전체(204)가 회전될 때에, 가동 배럴(202)은 구동 핀(2051)에 대한 회전 운동을 수행한다. 이와 같이, 보정 렌즈(102)의 중심은 원호선(arc line) 상에서 이동된다. 이러한 경우의 가동 배럴(203)의 이동 방향은 제2 실시예에서 제1 방향이다.
한편, 제1 회전체(204)가 정지된 상태에서 제2 회전체(205)가 회전될 때에, 구동 핀(2051)은 중심 샤프트(2052)에 대해 원호 형태로 이동된다. 이와 같이, 보정 렌즈(102)의 중심은 실질적인 원호선 상에서 이동된다. 보정 렌즈(102)를 보유지지하도록 가동 배럴(203) 상에 제공되는 긴 구멍(2031)이 구동 핀(2041)에 의해 안내되면서 보정 렌즈(102)의 중심이 이동되므로, 보정 렌즈(102)의 중심은 구동 핀(2051)의 궤적과 상이한 궤적을 그린다. 이러한 경우의 가동 배럴(203)의 이동 방향은 제2 실시예에서 제2 방향이다. 보정 렌즈(102)는 제2 방향으로의 가동 배럴(103)의 이동과 제1 방향으로의 가동 배럴(103)의 이동을 합성함으로써 평면 내의 임의의 위치로 이동 가능하다.
제2 실시예의 상 안정화 장치에서, 제1 회전체(204)만이 중공 형상을 갖고, 제1 회전체(204)는 그 회전축이 보정 렌즈(102)를 관통하도록 배치된다. 이러한 방식으로, 제1 회전체(204)는 보정 렌즈(102)의 주연부를 포위하도록 배치될 수 있다. 이와 같이, 제2 실시예의 상 안정화 장치에 따르면, 비사용 공간이 도 8a에 도시된 종래의 상 안정화 장치에 비해 감소될 수 있다. 제2 회전체가 돌출부이므로, 본 실시예는 상 안정화 장치가 1개의 위치에서 돌출부를 갖는 경우에 적절하다.
도 6 및 도 7을 참조하여 설명된 것과 동일한 상 안정화 시스템은 또한 제2 실시예의 상 안정화 장치(200)의 사용에 의해 구성될 수 있다. 본 발명의 구성은 위의 실시예에서 예시된 것들에 제한되지 않고, 그 재료, 형상, 크기, 형태, 개수 및 위치는 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않으면서 적절한 것으로서 변경될 수 있다.
제1 및 제2 실시예에서, 본 발명이 상 안정화 장치에 적용되는 경우의 설명이 주어졌다. 그러나, 본 발명이 적용되는 예는 상 안정화 장치에 제한되지 않는다. 본 발명은 또한 2개의 상이한 방향으로 구동 목표를 독립적으로 제어할 수 있는 스테이지 장치(stage apparatus)에 적용 가능할 수 있다. 또한, 본 발명의 상 안정화 장치는 비디오 카메라, 디지털 카메라 또는 은염 스틸 카메라(silver salt still camera) 등의 촬상 장치, 또는 쌍안경, 망원경, 필드 스코프(field scope) 등의 관찰 장치를 포함하는 광학 장치에 장착 가능하다. 이와 같이, 본 발명의 상 안정화 장치를 갖는 광학 장치가 또한 본 발명의 일 양태를 구성한다.
본 발명이 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시예에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 다음의 특허청구범위의 범주는 모든 이러한 변형 그리고 등가의 구조 및 기능을 망라하도록 가장 넓은 해석과 일치되어야 한다.
본 출원은 2012년 3월 8일자로 출원된 일본 특허 출원 제2012-051457호의 우선권을 주장하며, 이 출원은 본원에 그 전체가 참조로 포함되어 있다.

Claims (11)

  1. 고정 부재와,
    상 흐려짐(image blur)을 보정하는 상 안정화 유닛을 보유지지하고 촬상 광학계의 광축과 평행하지 않은 방향으로 이동 가능한 가동 부재와,
    상기 고정 부재에 의해 지지됨으로써 회전되고 제1 방향으로 상기 가동 부재를 이동시키는 제1 회전 부재와,
    상기 고정 부재에 의해 지지됨으로써 회전되고 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 상기 가동 부재를 이동시키는 제2 회전 부재와,
    상기 제1 회전 부재를 구동시키는 제1 구동 유닛과,
    상기 제2 회전 부재를 구동시키는 제2 구동 유닛을 포함하고,
    상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재 중 하나 이상의 회전축은 상기 촬상 광학계의 광로 내에 배치되는, 상 안정화 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 각각은 원형 중공 부재이고, 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재 중 하나 이상의 회전축은 상기 상 안정화 유닛의 가동 범위의 중심에 위치되는, 상 안정화 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 회전축의 양쪽 모두는 상기 촬상 광학계의 광로 내에 배치되는, 상 안정화 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고정 부재는 제1 안내부를 갖고, 상기 가동 부재는 제1 샤프트부 및 제2 안내부를 갖고, 상기 제2 회전 부재는 제2 샤프트부를 갖고, 상기 제1 샤프트부는 상기 제1 회전 부재 상에 제공되는 제3 안내부에 의해 안내되고, 상기 제2 샤프트부는 상기 제2 안내부에 의해 안내되는, 상 안정화 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 안내부는 상기 제1 회전 부재의 반경 방향으로의 거리가 변동되도록 상기 제1 회전 부재의 주연 방향으로 상기 제1 샤프트부를 안내하고, 상기 제2 안내부는 상기 제2 회전 부재의 회전 중심을 향해 연장되는, 상 안정화 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 샤프트부 및 상기 제1 안내부는 상기 상 안정화 유닛을 중심으로 점 대칭으로 배치되는, 상 안정화 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제1 샤프트부는 원통형 샤프트이고, 상기 제2 샤프트부는 원통형 샤프트 또는 구형 샤프트이고, 상기 제1 안내부는 상기 제1 샤프트부에 끼워지는 선형 홈이고, 상기 제2 안내부는 상기 제2 샤프트부에 끼워지는 선형 홈이고, 상기 제3 안내부는 상기 제1 샤프트부에 끼워지고, 상기 제1 샤프트부와 상기 제3 안내부의 교점은 상기 제1 회전 부재의 회전에 따라 변동되는, 상 안정화 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 광축에 직각인 방향으로 상기 가동 부재에 가압력을 부여하는 가압 유닛이 상기 가동 부재와 상기 고정 부재 사이에 제공되는, 상 안정화 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 상 안정화 유닛은 보정 렌즈인, 상 안정화 장치.
  10. 제1항에 따른 상 안정화 장치를 포함하는, 광학 장치.
  11. 제1항에 따른 상 안정화 장치를 포함하는, 촬상 장치.
KR1020147024307A 2012-03-08 2013-02-28 상 안정화 장치, 광학 장치 및 촬상 장치 KR20140124806A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2012-051457 2012-03-08
JP2012051457A JP2013186298A (ja) 2012-03-08 2012-03-08 像ブレ補正装置、光学機器および撮像装置
PCT/JP2013/001213 WO2013132795A1 (en) 2012-03-08 2013-02-28 Image stabilization apparatus, optical apparatus, and image capturing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140124806A true KR20140124806A (ko) 2014-10-27

Family

ID=49116291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147024307A KR20140124806A (ko) 2012-03-08 2013-02-28 상 안정화 장치, 광학 장치 및 촬상 장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9277131B2 (ko)
JP (1) JP2013186298A (ko)
KR (1) KR20140124806A (ko)
CN (1) CN104160330A (ko)
DE (1) DE112013002328T5 (ko)
GB (1) GB2514507B (ko)
RU (1) RU2014140611A (ko)
WO (1) WO2013132795A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11215784B2 (en) * 2016-07-15 2022-01-04 Nikon Corporation Lens barrel and camera
JP6959777B2 (ja) * 2017-07-12 2021-11-05 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5122908A (en) 1989-04-21 1992-06-16 Tinsley Laboratories, Inc. Non-linear controller functions for inertial optical stabilizers
JPH075514A (ja) * 1993-06-18 1995-01-10 Canon Inc 補正光学装置
RU2091843C1 (ru) 1994-11-09 1997-09-27 Акционерное общество закрытого типа "Наутэк-холдинг" Устройство стабилизации оптического изображения
JPH09244087A (ja) * 1996-03-08 1997-09-19 Fuji Photo Optical Co Ltd カメラの防振用補正レンズの支持構造
US5835799A (en) 1996-07-10 1998-11-10 Canon Kabushiki Kaisha Image blur prevention apparatus
US6064827A (en) * 1997-05-16 2000-05-16 Canon Kabushiki Kaisha Image stabilizer
JPH11109435A (ja) 1997-10-07 1999-04-23 Canon Inc 補正光学装置及び防振装置
DE19942900B4 (de) * 1998-09-08 2004-01-22 Ricoh Company, Ltd. Vorrichtung zur Korrektur von Bildfehlern, die durch ein Kameraverwackeln hervorgerufen werden
JP2003075882A (ja) * 2001-06-19 2003-03-12 Pentax Corp 像振れ補正装置
US6606457B2 (en) * 2001-06-19 2003-08-12 Pentax Corporation Focused image tremble correcting device
JP2003330056A (ja) * 2002-05-13 2003-11-19 Sigma Corp 画像振れ防止装置
JP2007041455A (ja) * 2005-08-05 2007-02-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光学装置の像振れ補正装置
JP4648210B2 (ja) 2006-02-03 2011-03-09 Ｈｏｙａ株式会社 像振れ補正装置
JP2008058445A (ja) * 2006-08-30 2008-03-13 Canon Inc レンズ駆動装置、像振れ補正装置および撮像装置
JP2008070613A (ja) * 2006-09-14 2008-03-27 Tamron Co Ltd アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ
JP5024520B2 (ja) 2006-10-03 2012-09-12 コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 手振れ補正装置及びレンズユニット並びに撮像装置
CN102338970A (zh) * 2007-06-20 2012-02-01 松下电器产业株式会社 成像模糊校正装置以及摄影装置
TWI361285B (en) * 2007-08-07 2012-04-01 Coretronic Corp Adjustment module for lens
JP4910998B2 (ja) * 2007-11-19 2012-04-04 ソニー株式会社 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置
KR101537949B1 (ko) * 2008-12-24 2015-07-20 삼성전자주식회사 촬상 장치
JP5347193B2 (ja) * 2008-12-25 2013-11-20 株式会社タムロン 防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ
JP5385029B2 (ja) * 2009-07-06 2014-01-08 パナソニック株式会社 カム枠、レンズ鏡筒、振れ補正装置および撮像素子ユニット
JP5570301B2 (ja) * 2010-05-27 2014-08-13 キヤノン株式会社 像振れ補正装置および光学機器
JP5836573B2 (ja) * 2010-08-05 2015-12-24 キヤノン株式会社 レンズ装置
JP6320044B2 (ja) * 2014-01-08 2018-05-09 キヤノン株式会社 像振れ補正装置、レンズ装置、および、撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB2514507B (en) 2015-08-05
RU2014140611A (ru) 2016-04-27
CN104160330A (zh) 2014-11-19
GB2514507A (en) 2014-11-26
US20150009346A1 (en) 2015-01-08
WO2013132795A1 (en) 2013-09-12
US9277131B2 (en) 2016-03-01
DE112013002328T5 (de) 2015-01-22
GB201415848D0 (en) 2014-10-22
JP2013186298A (ja) 2013-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5109450B2 (ja) ブレ補正装置及び光学機器
US8248709B2 (en) Zoom lens barrel that attains a higher photographing magnification
US11320627B2 (en) Lens barrel and imaging device
JP2008197388A (ja) 像ブレ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器
JP5868016B2 (ja) 光学装置
JP2016062096A (ja) レンズ鏡筒
JP2006235020A (ja) レンズ鏡筒
EP3528025A1 (en) Lens barrel and image capturing apparatus
US8078043B2 (en) Image shake correction apparatus and image pickup apparatus
US10054760B2 (en) Zoom lens barrel and optical apparatus using the same
KR20140124806A (ko) 상 안정화 장치, 광학 장치 및 촬상 장치
US8014089B2 (en) Lens driving unit and lens driving device
JP2014077876A (ja) 像振れ補正装置、それを備える光学機器および撮像装置
JP2014170178A (ja) 像振れ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器、および撮像装置
JP2017116715A (ja) レンズ鏡筒およびそれを有する光学機器
JP2010145497A (ja) レンズ保持装置および光学機器
JP2010276842A (ja) 像振れ補正装置
JP5991774B2 (ja) 光学装置
JP2013186297A (ja) 像ブレ補正装置、光学機器および撮像装置
JP2011039178A (ja) 光量調節装置
JP2003140218A (ja) 像ぶれ補正レンズ系
JP2019095627A (ja) 防振レンズ鏡筒
JP6022412B2 (ja) レンズ装置
JP2012230433A (ja) レンズ鏡筒
JP6417896B2 (ja) 焦点調整機構

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right