JP2012230433A - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】沈胴式のレンズ鏡筒において、像ぶれ補正機能を搭載しつつ、光学性能の向上と、レンズ鏡筒の小径化及び未使用時の光学全長の短縮という課題を両立させる。
【解決手段】１群レンズＬ１を保持する外枠３に一端が固定された、光軸と平行な２本のガイドポール６ａ，６ｂと、像面側に配置され、ガイドポール６ａ，６ｂにより光軸方向に摺動自在に支持された２群レンズＬ２を有する。さらに、２群レンズＬ２よりも像面側に配置され、光軸と平行な２本のガイドポール９ａ，９ｂにより光軸方向に摺動自在に支持された、像ぶれ補正用の３群レンズＬ３を保持する像ぶれ補正ユニット３０と４群レンズＬ４とを有する。このガイドポール６ａ，６ｂ，９ａ，９ｂは、光軸と直交する面内において光軸を中心として略等分割する位置に配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、高倍率対応のレンズ鏡筒に関する。特に、光学性能を保ちつつ、レンズ鏡筒の小径化、全長の短縮化が実現可能な沈胴式のレンズ鏡筒に関するものである。

近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置（以下、単にデジタルカメラという）が、急速に普及している。

このデジタルカメラに用いられるレンズ鏡筒においては、撮影時にカメラ本体からレンズ鏡筒が繰り出されてズーミングを行い、非撮影時にはカメラ本体に収納されるいわゆる沈胴式のレンズ鏡筒が用いられている。

このような沈胴式のレンズ鏡筒においては、特に光学１０倍を超える高倍率に対応するため、４群レンズ構成とすることが一般的である。特許文献１においては、４群レンズ構成における沈胴式のレンズ鏡筒の構成が開示されている。第１群レンズ及び第２群レンズにおいては、共通のガイドシャフトにて支持し、第１群レンズ及び第２レンズ群を光軸方向に移動させることにより、光学性能を保ちつつ、沈胴動作を行わせるようになっている。

特開２００２−３１１３２１号公報

しかしながら、従来の沈胴式のレンズ鏡筒においては、次のような課題が生じる。

上記特許文献１のレンズ鏡筒では、第３群レンズの被写体側（図５の左側）に配置されたシャッター部（図番記載なし）は、沈胴動作に応じて、光軸方向に移動しない。したがって沈胴時には、第２群レンズは、シャッター部よりも像面側（図の右側）に繰り込むことができないので、光軸方向の全長を短くすることが困難である。また、高倍率に対応しつつも、撮影時に発生する手ぶれ等の振動を除去することができないので、撮影画像にぶれが発生し、満足な画像な得られなくなる。したがって、特許文献１のレンズ鏡筒は、その課題を解決するために有効な手段である像ぶれ補正ユニットを搭載しておらず、像ぶれ補正ユニットを搭載した場合、光学性能の向上と、レンズ鏡筒の小型化及び部品点数の削減を両立させることが困難であるという課題が生じる。

本発明のレンズ鏡筒は、第１保持枠と、第１のガイド部材と、第２保持枠と、第２のガイド部材と、像ぶれ補正手段と、第４保持枠と、第１の固定部材と、第２の固定部材と、第３のアクチュエータと、シャッターユニットと、を備える。第１保持枠は、第１レンズ群を保持する。第１のガイド部材は、第１保持枠に一端が固定された、光軸と相互に平行な複数の棒状の部材である。第２保持枠は、第１保持枠よりも像面側に配置され、第２レンズ群を保持し、第１のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持されている。第２のガイド部材は、光軸と相互に平行な複数の棒状の部材である。像ぶれ補正手段は、第２保持枠よりも像面側に配置され、像ぶれ補正用の第３レンズ群を保持する。第４保持枠は、像ぶれ補正手段よりも像面側に配置され、第２のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持され、第４レンズ群を保持する。第１の固定部材は、第２のガイド部材の一端を保持し、第２の固定部材は、第２のガイド部材の他端を保持する。第３のアクチュエータは、第２の固定部材に保持され、第４保持枠を駆動する。シャッターユニットは、像ぶれ補正手段に保持され、第４のアクチュエータを有する。第１のガイド部材は、第２のガイド部材に対して、光軸方向に移動可能である。第４のアクチュエータは、第３のアクチュエータに対して光軸方向に移動可能であり、移動領域の少なくとも一部において、第３のアクチュエータと光軸方向の位置で重なる。第１のガイド部材と第２のガイド部材は、光軸と直交する面内において光軸を中心として略等分割する位置に配置されている。第３、第４のアクチュエータは、光軸と直交する面内において、第１のガイド部材及び第２のガイド部材と干渉しない位置に配置されている。

本発明のレンズ鏡筒では、像ぶれ補正機能を搭載しつつ、複数のガイド部材の位置を干渉することなく配置したことにより、レンズ鏡筒の小型化を図ると共に、沈胴時の光学全長の短縮化を図ることができる。

本発明の実施の形態に係るレンズ鏡筒の分解斜視図 同レンズ鏡筒の沈胴時での断面図 同レンズ鏡筒の使用時での断面図 同レンズ鏡筒のガイド部材の配置を説明する正面図

以下、本発明の実施の形態におけるレンズ鏡筒について、図１〜図４を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態におけるレンズ鏡筒の分解斜視図、図２は同レンズ鏡筒の沈胴時での断面図、図３は同レンズ鏡筒の使用時（焦点距離ワイド位置）での断面図、図４は同レンズ鏡筒のガイド部材の配置を説明する正面図である。

図示したように、レンズ鏡筒１の光軸ＡＺをＺ軸（被写体側を正、像面側を負とする）とするＸＹＺ３次元直交座標系を設定する。光学系は、１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３、及び４群レンズＬ４より構成される。１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３は、光軸ＡＺ上を移動して変倍を行う。また３群レンズＬ３は像ぶれ補正用であり、４群レンズＬ４は変倍に伴う像面変動の補正及び合焦のために光軸上を移動する。

１群保持枠２は１群レンズＬ１を保持しており、１群レンズＬ１の中心軸が光軸ＡＺと略平行となるように、筒状の外枠３に対してネジ等で固定されている。この外枠３には、光軸と平行な２本のガイドポール（第１のガイド部材）６ａ，６ｂの一端が、ガイドポール固定部３ｂにて固定されている。また、この外枠３の像面側（−Ｚ方向）には、先端がテーパ形状である３本のカムピン４ａ，４ｂ，４ｃと、外枠３と一体にて形成され略円筒形状である３つの落下防止用カムピン５ａ，５ｂ，５ｃが、それぞれ略１２０度間隔にて並べて設けられている。この落下防止用カムピン５は、通常動作時においては機能してないが、撮影者がデジタルカメラを誤って落とし、レンズ鏡筒に衝撃が加わった際に、カムピン４がカム溝から外れないようにすることを目的としている。また、落下防止用カムピン５を外枠３と一体成型にて構成することにより、部品点数の削減を図ると共に、組み立て工数の削減を図ることが可能である。なお、落下防止用のカムピン５は、外枠３において、１群保持枠２のある物体側に配置されており、その反対側の像面側は空いているので、カムピン４の組み立てにおいては、特に支障はない。

２群保持枠７は、２群レンズＬ２を保持する。２群保持枠７は、中心に２群レンズＬ２を保持するための円筒部を持ち、他部分は光軸ＡＺに垂直な円板状である。２群保持枠７は、円板の所定位置に貫通孔である軸受け部７ａと廻り止め部７ｂとを有する。ガイドポール６ａは、軸受け部７ａを貫通する。ガイドポール６ｂは、廻り止め部７ｂを貫通する。このため、２群保持枠７は、Ｚ軸回りの回転自由度が規制された状態で、Ｚ軸に平行な方向に移動可能に支持される。また２群保持枠７は、その軸受け部７ａの延長部７ｃの位置に、外周方向に突き出たカムピン７ｄを有する。

３群保持枠８は、像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３（３群レンズＬ３）を保持し、後述する像ぶれ補正ユニット３０を構成している。３群保持枠８は、所定位置に貫通孔である軸受け部８ａと廻り止め部８ｂとを有する。ガイドポール９ａ，９ｂ（第２のガイド部材）は、光軸と平行に設けられ、ガイドポール９ａは軸受け部８ａを貫通する。ガイドポール９ｂは、廻り止め部８ｂを貫通する。このため、３群保持枠８は、Ｚ軸回りの回転自由度が規制された状態で、Ｚ軸に平行な方向に移動可能に支持される。また、３群保持枠８は、軸受け部８ａの位置に、外周方向に突き出たカムピン８ｃを有する。

４群保持枠１０は、４群レンズＬ４を保持する。４群保持枠１０は、中心に４群レンズＬ４を保持するための円筒部を持ち、他部分は光軸ＡＺに垂直な円板状である。４群保持枠１０は、円板の所定位置に貫通孔である軸受け部１０ａと廻り止め部１０ｂとを有する。ガイドポール９ｂは、軸受け部１０ａを貫通する。ガイドポール９ａは、廻り止め部１０ｂを貫通する。このため、４群保持枠１０は、Ｚ軸回りの回転自由度が規制された状態で、Ｚ軸に平行な方向に移動可能に支持される。また４群保持枠１０は、軸受け部１０ａから延びたラック支持部１０ｃを有する。ラック支持部１０ｃは、先端に光軸ＡＺに平行な方向に形成されたラック１２を持つ。このラック１２は、フォーカスアクチュエータ１１の送りネジ１１ａに噛み合っている。

フォーカスアクチュエータ１１は、入力される駆動信号に基づいて回転する。フォーカスアクチュエータ１１が回転すると、送りネジ１１ａ及びラック１２により回転運動がＺ軸方向の直線運動に変換される。直線運動に変換された結果、４群保持枠１０が光軸方向に移動する。

マスターフランジ１３は、光軸ＡＺに垂直な面を有する。マスターフランジ１３は、円筒部に２本のガイドポール９ａ，９ｂの一端を２箇所の保持部１３ａにて保持する。マスターフランジ１３は、光軸ＡＺに垂直な面に長方形の開口を有しており、この開口部分に、ＣＣＤなどの撮像素子１４が固定される。なお撮像素子１４は、その受光部の被写体側に、ローパスフィルタ１４ａ等が挟まれて固定される。

ガイドポール９ａ，９ｂの他端は、中枠１５の２箇所の保持部１５ａにて保持される。この中枠１５の外周部には、フォーカスアクチュエータ１１の固定部１５ｂを有する。またこの中枠１５は、マスターフランジ１３に対して、ネジ等で固定される。よって、ガイドポール９ａ，９ｂは、マスターフランジ１３と中枠１５にて、その両端を保持されることになり、このガイドポール９ａ，９ｂに沿って、３群保持枠８と４群保持枠１０とが、光軸ＡＺ方向に移動可能となる。

中枠１５の外周には、略１２０度の等間隔にて、凸部１５ｃが３箇所設けられている。この中枠１５の凸部１５ｃは、外枠３の内周に設けられた光軸ＡＺと平行な凹部（溝）３ａと係合する。よって外枠３は、Ｚ軸回りの回転自由度が規制された状態で、Ｚ軸に平行な方向に摺動可能に支持される。

シャッターユニット１６は、撮像素子１４の露光量及び露光時間を制御するため、絞り駆動モータ１６ａ、シャッター駆動モータ１６ｂ、絞り羽根、及びシャッター羽根（図示せず）により構成され、３群保持枠８の被写体側に固定されている。なお、このシャッターユニット１６の絞り駆動モータ１６ａ、シャッター駆動モータ１６ｂは、後述する像ぶれ補正ユニット３０のピッチング用アクチュエータ３１ｙ、ヨーイング用アクチュエータ３１ｘの像面側に配置される。

カム枠１７は円筒形状のカム環であり、中枠１５の外側に配置され、その両側を中枠１５とマスターフランジ１３により規制されているので、光軸中心に回転可能である。またカム枠１７の外周には、有底でテーパ形状のカム部であり、外枠３に設けられカムピン４ａ，４ｂ，４ｃと係合するカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃが、円周方向に略１２０゜の等間隔にて３本形成されている。さらにこのカム溝１８と並行して被写体側には、外枠３に設けられ落下防止用カムピン５ａ，５ｂ，５ｃと係合する落下防止用のカム溝１９ａ，１９ｂ，１９ｃが、円周方向に略１２０゜の等間隔にて３本形成されている。

また、その内周には、有底でテーパ状のカム部であり、２群保持枠７に設けられたカムピン７ｄと、３群保持枠８に設けられたカムピン８ｃとそれぞれ係合する２群保持枠用カム溝２０、３群保持枠用カム溝２１が、それぞれ１本ずつ形成されている。

カム枠１７の外周における最も像面側には、ギア部１７ａが設けられている。このギア部１７ａは、減速ギアユニット２２のギアなどの減速機構２２ａが回転されると、減速機構２２ａに噛合したカム枠１７のギア部１７ａに伝達され、カム枠１７が回転される。

減速ギアユニット２２は、減速機構２２ａと減速アクチュエータ２２ｂとから構成され、マスターフランジ１３の所定部分に固定される。

像ぶれ補正ユニット３０は、撮影時に像ぶれを補正するための像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３を、第１の方向（Ｙ方向）であるピッチング方向と、第２の方向（Ｘ方向）であるヨーイング方向とに移動させる。ピッチング用アクチュエータ３１ｙはコイル、マグネット、及びヨークからなり、Ｙ方向の駆動力を発生する。ヨーイング用アクチュエータ３１ｘはコイル、マグネット、及びヨークからなり、Ｘ方向の駆動力を発生する。以上より、像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３は光軸ＡＺにほぼ垂直なＸ，Ｙの２方向に駆動され、撮像素子１４上で発生する画像のぶれを補正する。

フレキシブルプリントケーブル３２は、可動部３２ａと引き出し部３２ｂとからなる。可動部３２ａは、像ぶれ補正レンズ群Ｌ３の移動時、余分な負荷が加わらないように、その移動量に対して、一定量弛んだ形状となっている。また、フレキシブルプリントケーブル３２は、３群保持枠８の固定部８ｄにて一旦固定され、引き出し部３２ｂにより、外部の回路等に引き出される。

次に図４を用いて、レンズ鏡筒１の平面的な配置について説明する。像ぶれ補正ユニット３０に対して、外枠３に一端が保持され、２群保持枠７を光軸ＡＺ方向に摺動自在に支持するガイドポール６ａ，６ｂは、光軸ＡＺを中心として、略１８０度対向となるように、図のＡ，Ｂと示す位置に配置されている。一方、３群保持枠８及び４群保持枠１０を光軸ＡＺ方向に摺動自在に保持するガイドポール９ａ，９ｂは、光軸ＡＺを中心として、略１８０度対向となるように、図のＣ，Ｄと示す位置に配置されている。したがって、ガイドポール６ａ，６ｂとガイドポール９ａ，９ｂとは、光軸ＡＺを中心として、お互いに略９０度間隔にて配置されることになる。このように、４つのガイドポールを、光軸ＡＺと直交する面内において干渉しない位置に配置することにより、沈胴動作、ズーム動作により、各レンズ群が光軸ＡＺ方向に移動しても、各レンズ保持枠は干渉しないため、レンズ鏡筒１の小径化、ならびに沈胴時の光学全長の短縮化に非常に有効である。特に沈胴時には、１群レンズＬ１から４群レンズＬ４までのレンズ間隔を小さくする必要があるが、１群レンズＬ１、２群レンズＬ２とガイドポール６ａ，６ｂが、像面側に大きく移動する際、３群レンズＬ３、４群レンズＬ４を支持するガイドポール９ａ，９ｂと大きく距離が離れているため、干渉することがない。

さらには、１群レンズＬ１と２群レンズＬ２とは、ガイドポール６ａ，６ｂという共通のガイド部材により支持されることにより、レンズ鏡筒１の組み立て時に、各レンズ群の傾き、偏心等が発生した場合でも、撮像素子１４に対する傾き量、偏心量を小さくすることができるので、光学性能の劣化量を最低限に抑えることが可能となる。また、３群レンズＬ３と４群レンズＬ４とは、ガイドポール９ａ，９ｂと共通のガイド部材により支持されることにより、レンズ鏡筒１の組み立て時に、各レンズ群の傾き、偏心等が発生した場合でも、撮像素子１４に対する傾き量、偏心量を小さくすることができるので、光学性能の劣化量を最低限に抑えることが可能となる。

よって、１群レンズＬ１と２群レンズＬ２、及び３群レンズＬ３と４群レンズＬ４の傾き、偏心等については、ガイドポールの固定位置を相互に調整することにより、全てのレンズ群の位置が調整可能となるため、３本のカムピンを用いてレンズ群を支持する従来の方法に比べ、容易に組み立て可能であり、光学性能向上につながる。

像ぶれ補正ユニット３０のピッチング用アクチュエータ３１ｙは、先ほど説明したＡとＣの位置の間に配置されている。また、ヨーイング用アクチュエータ３１ｘは、ＢとＣの位置の間に配置されている。さらには、フレキシブルプリントケーブル３２の引き出し部３２ｂは、ＡとＤの位置の間に配置される。したがって、４本のガイドポールが配置されていない箇所に、２つのアクチュエータ、あるいはフレキシブルプリントケーブルを配置したことにより、沈胴動作、ズーム動作により、各レンズ群が光軸ＡＺ方向に移動しても、各レンズ保持枠と像ぶれ補正ユニット３０とは干渉しない。

同様に、フォーカスアクチュエータ１１は、ＢとＤの位置の間に配置されている。さらには、像ぶれ補正ユニット３０の被写体側に配置されたシャッターユニット１６の絞り駆動用アクチュエータ１６ａ、シャッター駆動用アクチュエータ１６ｂは、それぞれ、ＡとＣ、ＢとＣの位置の間に配置されている。

さらには、図４に示す全ての部品は、カム枠１７（一点鎖線で表示）の内側に配置されているので、カム枠１７の回転動作により、各レンズ群の沈胴動作が可能となる。

このように構成された沈胴式のレンズ鏡筒１について、その動作を以下に述べる。

図２に示す沈胴状態において、デジタルカメラの電源がＯＮされると、減速アクチュエータ２２ｂの駆動により、減速機構２２ａの減速ギアが回転されると、減速機構２２ａに噛合したカム枠１７のギア部１７ａに伝達され、カム枠１７が回転される。このカム枠１７の回転により、外枠３のカムピン４ａ，４ｂ，４ｃ、２群保持枠７のカムピン７ｄ、３群保持枠８のカムピン８ｃが、それぞれカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，２０，２１により案内され、外枠３、２群保持枠７、３群保持枠８がそれぞれ光軸ＡＺ方向に移動し、１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３が、ズーム初期位置を検出後、図３に示すワイド位置に繰り出されて停止する。また、４群レンズＬ４は、フォーカスアクチュエータ１１を駆動して被写体側に移動させ、フォーカス初期位置を検出後に停止する。ズーミング動作時には、さらにカム枠１７が回転することにより、１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３が所定の間隔を保持しながら移動し、ワイド位置からテレ位置の間を往復移動する。またフォーカス動作時には、フォーカスアクチュエータ１１を駆動して４群レンズＬ４を光軸ＡＺ方向に移動させることにより、ズームに伴う像面変動の補正及び合焦の動作を行う。

デジタルカメラの電源がＯＦＦされると、最初にフォーカスアクチュエータ１１を駆動して４群レンズＬ４を像面側に移動させ、引き続き、減速アクチュエータ２２ｂの駆動により、１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３を像面側に繰り込んで、沈胴位置にて停止させる。

次に、像ぶれ補正ユニット３０の動作について説明する。像ぶれは、手ぶれ等によりデジタルカメラに振動が生じることに発生するため、デジタルカメラに搭載された角速度センサにより、その変位量を検出する。センサ出力は時間積分後、ぶれ角度に変換され、像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３の駆動する目標位置情報に変換される。この目標位置情報に応じて像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３を移動させるために、制御手段は、目標位置情報と像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３の位置検出部により検出された現在の像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３の位置情報との差を演算し、ピッチング用アクチュエータ３１ｙ、ヨーイング用アクチュエータ３１ｘにフレキシブルプリントケーブル３２を介して信号を伝送する。ピッチング用アクチュエータ３１ｙ、ヨーイング用アクチュエータ３１ｘは、この信号に基づいて像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３を駆動する。

よって、像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３をピッチング用アクチュエータ３１ｙ及びヨーイング用アクチュエータ３２ｘにより、光軸ＡＺと直交する２次元平面内において任意に動かすことが可能となるため、手ぶれ等により発生する像ぶれを補正することが可能となる。

以上のように本実施の形態によれば、４群構成のレンズ群を支持した複数のガイド部材の位置を干渉することなく配置したことにより、レンズ鏡筒の小型化を図ると共に、沈胴時の光学全長の短縮化を図ることができる。さらには、各レンズ群をガイド部材で摺動自在に支持したことにより、光学性能の劣化を最小限に抑えることが可能となる。さらには、像ぶれ補正ユニットを搭載し、複数のガイド部材と干渉しないように、アクチュエータ、フレキシブルプリントケーブルなどを配置したことにより、高倍率に対応したデジタルカメラを、小型化を図ったレンズ鏡筒を用いて提供することが可能となる。

なお、各ガイド部材とアクチュエータの位置関係は、本実施の形態にて説明した位置に限定されるものではなく、相互に干渉しない位置に配置できる構成であれば、本発明に適応できることは言うまでもない。

なお、本実施の形態においては、１群レンズＬ１を設けた１群保持枠２と外枠３とを別々の構成としたが、一体の構成とし、その一体部分にガイドポール６ａ，６ｂを固定する構成としても良い。

本発明は、小型化を図ったデジタルカメラに適応することが可能である。また、本発明のレンズ鏡筒を、携帯電話端末やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔ）などのモバイル機器に適用することにより、小型化を図りつつ、これらの機器におけるズーム倍率の高倍率化を図ることができる。

Ｌ 撮像光学系
Ｌ１ １群レンズ
Ｌ２ ２群レンズ
Ｌ３ ３群レンズ（像ぶれ補正レンズ群）
Ｌ４ ４群レンズ（フォーカスレンズ群）
１ レンズ鏡筒
２ １群保持枠
３ 外枠
４ａ，４ｂ，４ｃ 外枠用カムピン
５ａ，５ｂ，５ｃ 落下防止用カムピン
６ａ，６ｂ ガイドポール（第１のガイド部材）
７ ２群保持枠
７ｄ ２群保持枠用カムピン
８ ３群保持枠
８ｃ ３群保持枠用カムピン
９ａ，９ｂ ガイドポール（第２のガイド部材）
１０ ４群保持枠
１１ フォーカスアクチュエータ（第３のアクチュエータ）
１２ ラック
１３ マスターフランジ（第１の固定部材）
１４ 撮像素子
１５ 中枠（第２の固定部材）
１６ シャッターユニット
１６ａ，１６ｂ シャッターユニット用アクチュエータ（第４、第５のアクチュエータ）
１７ カム枠
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ 外枠用カム溝
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ 落下防止用カム溝
２０ ２群保持枠用カム溝
２１ ３群保持枠用カム溝
２２ 減速ギアユニット
２２ａ 減速機構
２２ｂ 減速アクチュエータ
３０ 像ぶれ補正ユニット
３１ｙ ピッチング用アクチュエータ（第１のアクチュエータ）
３１ｘ ヨーイング用アクチュエータ（第２のアクチュエータ）
３２ フレキシブルプリントケーブル

Claims (6)

1. 第１レンズ群を保持する第１保持枠と、
   前記第１保持枠に一端が固定された、光軸と相互に平行な複数の棒状の第１のガイド部材と、
   前記第１保持枠よりも像面側に配置され、第２レンズ群を保持し、前記第１のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持された第２保持枠と、
   光軸と相互に平行な複数の棒状の第２のガイド部材と、
   前記第２保持枠よりも像面側に配置され、像ぶれ補正用の第３レンズ群を保持する像ぶれ補正手段と、
   前記像ぶれ補正手段よりも像面側に配置され、前記第２のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持され、第４レンズ群を保持する第４保持枠と、
   前記第２のガイド部材の一端を保持する第１の固定部材と、
   前記第２のガイド部材の他端を保持する第２の固定部材と、
   前記第２の固定部材に保持され、前記第４保持枠を駆動する第３のアクチュエータと、
   前記像ぶれ補正手段に保持され、第４のアクチュエータを有したシャッターユニットと、
   を備え、
   前記第１のガイド部材は、前記第２のガイド部材に対して、光軸方向に移動可能であり、
   前記第４のアクチュエータは、前記第３のアクチュエータに対して光軸方向に移動可能であり、移動領域の少なくとも一部において、前記第３のアクチュエータと光軸方向の位置で重なり、
   前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材は、光軸と直交する面内において光軸を中心として略等分割する位置に配置され、
   前記第３、第４のアクチュエータは、光軸と直交する面内において、第１のガイド部材及び第２のガイド部材と干渉しない位置に配置されたことを特徴とするレンズ鏡筒。
2. 前記像ぶれ補正手段は、前記第２のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持されたことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記像ぶれ補正手段は、前記第３レンズ群を光軸と直交する２方向に駆動する第１、第２のアクチュエータを備え、
   前記第１、第２のアクチュエータは、光軸と直交する面内において、前記第１のガイド部材及び前記第２のガイド部材と干渉しない位置に配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記像ぶれ補正手段は、配線手段を備え、
   前記配線手段のうち、前記像ぶれ補正手段からレンズ鏡筒の外部に引き出す引き出し部は、光軸と直交する面内において、前記第１のガイド部材及び前記第２のガイド部材と干渉しない位置に配置されたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記シャッターユニットは、第５のアクチュエータを有し、
   前記第５のアクチュエータは、前記第３のアクチュエータに対して光軸方向に移動可能であり、移動領域の少なくとも一部において、前記第３のアクチュエータと光軸方向の位置で重なり、
   前記第５のアクチュエータは、光軸と直交する面内において、第１のガイド部材及び第２のガイド部材と干渉しない位置に配置されたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
6. 光軸を中心に回転することにより、第１レンズ群、第２レンズ群及び第３レンズ群を光軸方向に駆動するカム枠を備え、
   前記カム枠の内側に、前記第１のガイド部材及び第２のガイド部材を配置したことを特徴とする請求項１乃至５記載のレンズ鏡筒。

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