JP6779601B2 - 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置等による撮像時に手ぶれ等によって生じる像ぶれを補正する像ぶれ補正装置、像ぶれ補正装置を備えるレンズ鏡筒及び撮像装置に関する。

デジタルカメラ等の撮像装置には、撮像時の手ぶれによる像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備えるものがある。像ぶれ補正装置としては、レンズ鏡筒に配置された像ぶれ補正レンズを光軸と直交する平面内で移動させるものや、撮像装置本体に設けられた撮像素子を光軸と直交する平面内で移動させるものが知られている。例えば、特許文献１には、振動型モータを用いて、撮像素子を保持したＸ枠を光軸と直交する平面内のＸ方向に移動させ、Ｘ枠を保持したＹ枠を光軸と直交する平面内でＸ方向と直交するＹ方向に移動させる像ぶれ補正装置が提案されている。

特開２００７−６５３９７号公報

しかし、上記特許文献１に記載された像ぶれ補正装置では、Ｘ枠とＹ枠の光軸方向での倒れを防止するために、撮像素子を挟んで振動型モータと対向する位置に、Ｙ枠をＸ枠へ押し付けるバネ板と、Ｘ枠を地板へ押し付けるバネ板とを設けている。そのため、部品点数が増えてコストアップが生じるという問題や、小型化に不向きである等の問題がある。

本発明は、像ぶれを補正する像ぶれ補正部材の光軸方向での倒れを簡易な構成で防止することができる像ぶれ補正装置を提供することを目的とする。

本発明に係る像ぶれ補正装置は、第１の固定部材と、像ぶれを補正する像ぶれ補正部材を保持し、前記第１の固定部材に対して移動可能に支持された保持部材と、前記保持部材に取り付けられた第１の摺動部材と、前記第１の固定部材に保持され、前記第１の摺動部材を摩擦駆動することにより前記保持部材を前記第１の固定部材に対して移動させる第１の振動子と、前記第１の振動子を前記第１の摺動部材に対して加圧する第１の加圧手段と、を備え、前記第１の固定部材と前記保持部材は、前記第１の固定部材と前記保持部材とで転動部材を挟むことで前記第１の固定部材に対して前記保持部材を同じ方向に移動可能に支持する第１のガイド部と第２のガイド部とを有し、前記第１の加圧手段が前記第１の振動子を前記第１の摺動部材に加圧する第１の加圧力によって、前記第１のガイド部の転動部材を通り前記第１のガイド部が前記保持部材の移動をガイドする方向と平行な軸まわりに前記保持部材を回転させる第１の力のモーメントが発生し、前記第１の力のモーメントによって前記第２のガイド部において前記保持部材が前記第１の固定部材に押し当てられていることを特徴とする。

本発明によれば、簡易な構成で像ぶれ補正部材の光軸方向での倒れを防止することができ、また、部品点数の削減によるコストダウンと小型化が可能な像ぶれ補正装置を実現することができる。

本発明の第１実施形態に係る像ぶれ補正装置の概略構成を示す正面図及び断面図である。 図１の像ぶれ補正装置が備える振動子の構成と、振動子による摺動部材の駆動形態を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る像ぶれ補正装置の概略構成を示す正面図及び断面図である。 本発明の第３実施形態に係る像ぶれ補正装置の概略構成を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
第１実施形態では、本発明の特徴的構成を簡便に説明するために、像ぶれの補正方向を一方向に限定した構成について説明することとする。図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る像ぶれ補正装置１００の概略構成を示す正面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す矢視Ａ−Ａの断面図である。なお、図１（ａ），（ｂ）に示す通りに、説明の便宜のために、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなる直交座標系を設定する。

像ぶれ補正装置１００は、固定部材１０１、補正レンズ１０２、レンズ保持部材１０３、振動子１０４、摺動部材１０８、加圧部材１１０及び板ばね１１１を有する。固定部材１０１は、像ぶれ補正装置１００の基台（ベース）となる部材であり、不図示のレンズ鏡筒の内部に固定される。補正レンズ１０２は、像ぶれを補正する像ぶれ補正部材の一例であり、レンズ保持部材１０３に保持されている。レンズ保持部材１０３は、固定部材１０１に対してＹ方向に移動可能な状態で、固定部材１０１に支持されている。なお、レンズ保持部材１０３をＹ方向に移動させる方法については後述する。

図２は、振動子１０４の概略構成と、振動子１０４による摺動部材１０８の駆動形態を模式的に示す側面図である。なお、本実施形態では、駆動体である振動子１０４と、被駆動体である摺動部材１０８とによって、振動型モータが構成されるものとする。

振動子１０４は、圧電素子１０５と、圧電素子１０５が接合された弾性体１０６と、弾性体１０６において圧電素子１０５が接合されている面の反対側の面に設けられた２つの突起部１０７とを有する。２つの突起部１０７は、摺動部材１０８に対してＺ方向において加圧接触している。摺動部材１０８は、レンズ保持部材１０３にＹ方向に延在するように設けられた２つの延出部１０３ａの間の部位に、例えば、接着剤等により取り付けられている。但し、摺動部材１０８は、レンズ保持部材１０３の一部としてレンズ保持部材１０３と一体的に構成されていてもよい。

振動子１０４は、圧電素子１０５に所定の交流電圧が印加されることにより、所定の振動モードの振動が励起され、突起部１０７の先端にＹＺ面内で楕円運動を発生させることができるように構成されている。突起部１０７の先端に生じさせた楕円運動により、突起部１０７と当接している摺動部材１０８は、突起部１０７から摩擦駆動力を受けてＹ方向に移動し、これに伴ってレンズ保持部材１０３がＹ方向に移動する。このとき、圧電素子１０５に印加する交流電圧の周波数や位相等を変化させることによって、楕円運動の回転方向を変えてレンズ保持部材１０３の移動方向を変えることができ、また、楕円比を変化させて移動速度を調整することができる。

加圧部材１１０は、板ばね１１１の付勢力を振動子１０４に対して均一に与えるための部材であり、加圧部材１１０と板ばね１１１により加圧手段が構成される。加圧部材１１０を配置することによって、突起部１０７を摺動部材１０８に対して均一に加圧接触させて、振動子１０４の摺動部材１０８に対する駆動特性を安定化させることができる。板ばね１１１は、加圧部材１１０を介して振動子１０４を摺動部材１０８に対して押し当てる付勢手段である。板ばね１１１は、付勢力を発生させるための弾性変形可能な腕部を有しており、板ばね１１１の腕部は、ねじ１１２により固定部材１０１に締結されている。

レンズ保持部材１０３の２つの延出部１０３ａにはそれぞれ、Ｙ方向に延在する第１のＶ溝部１０３ｂが設けられている。固定部材１０１には、延出部１０３ａとＺ方向において対向するように腕部１０１ａが設けられている。腕部１０１ａには、延出部１０３ａに設けられた第１のＶ溝部１０３ｂとＺ方向において対向するように、Ｙ方向に延在する第２のＶ溝部１０１ｂが設けられている。そして、延出部１０３ａに設けられた第１のＶ溝部１０３ｂと腕部１０１ａに設けられた第２のＶ溝部１０１ｂとの間に転動ボール１１３ａが挟持されることによって、第１のガイド部１１５が形成されている。

固定部材１０１において、板ばね１１１が配置されている側とは反対側（−Ｚ側）で、且つ、レンズ保持部材１０３側の面には、Ｙ方向に延在する第３のＶ溝部１０１ｃが設けられている。レンズ保持部材１０３において固定部材１０１と対向する面には、第３のＶ溝部１０１ｃとＸ方向において対向するように、Ｙ方向に延在する第４のＶ溝部１０３ｃが設けられている。固定部材１０１に設けられた第３のＶ溝部１０１ｃとレンズ保持部材１０３に設けられた第４のＶ溝部１０３ｃとの間に転動ボール１１３ｂが挟持されることによって、第２のガイド部１１６が形成されている。

第１のガイド部１１５及び第２のガイド部１１６は、レンズ保持部材１０３をＹ方向に移動可能に支持する案内手段である。像ぶれ補正装置１００では、転動ボール１１３ａ，１１３ｂの回転によって、振動子１０４の駆動力の摩擦による損失を小さく抑えつつ、第１のガイド部１１５及び第２のガイド部１１６によってレンズ保持部材１０３をＹ方向に移動させることができる。

以上の構成をまとめると、加圧手段と第１のガイド部１１５と第２のガイド部１１６は、加圧手段の加圧方向において、加圧手段、第１のガイド部１１５、第２のガイド部１１６の順に並ぶ。また、第１のガイド部１１５は、加圧手段の加圧方向及びレンズ保持部材１０３の移動方向と直交する方向において、加圧手段の位置と第２のガイド部１１６の位置の間の位置に配置されている。

不図示であるが、像ぶれ補正装置１００は、撮像装置のレンズ鏡筒の内部に、補正レンズ１０２の光軸方向であるＸ方向がレンズ鏡筒の光軸方向と平行となるように組み込まれる。レンズ鏡筒に設けられたズームレンズやフォーカスレンズとレンズ保持部材１０３に保持された補正レンズ１０２を通過した光束は、撮像装置本体に配置された撮像素子に結像する。撮像時に手ぶれ等による外力が撮像装置に作用すると、撮像装置に設けられたセンサが撮像装置のぶれを検出する。撮像装置に設けられ制御装置は、振動子１０４を駆動して、センサからのぶれによって生じる像ぶれが補正されるようにレンズ保持部材１０３をＹ方向に移動させる。これにより、撮像素子に結像する光学像の像ぶれを抑制して、鮮明な画像（映像）を撮像することができる。

像ぶれ補正装置１００において、加圧部材１１０は、摺動部材１０８を−Ｚ方向に加圧している。このとき、図１（ｂ）に示すように、加圧部材１１０による加圧位置と、第１のガイド部１１５の軸（Ｙ方向と平行で転動ボール１１３ａの中心を通る軸）とは、Ｘ方向においてずれている。そのため、加圧部材１１０による加圧力により、第１のガイド部１１５を中心として、レンズ保持部材１０３を回転させようとする力のモーメントＳ１が発生する。この力のモーメントＳ１によって、レンズ保持部材１０３に設けられた第４のＶ溝部１０３ｃを、固定部材１０１に設けられた第３のＶ溝部１０１ｃ側（−Ｘ側）へ押圧する力Ｆ１を生じさせて、レンズ保持部材１０３を固定部材１０１に押し当てることができる。

このように、像ぶれ補正装置１００では、１つの加圧部材１１０によって、レンズ保持部材１０３の異なる２カ所を固定部材１０１に対して押圧する構成が実現されている。即ち、振動子１０４を摺動部材１０８に対して加圧する加圧力を利用して、光軸方向である＋Ｘ方向へのレンズ保持部材１０３の倒れ防止を実現している。よって、像ぶれ補正装置１００では、レンズ保持部材１０３の光軸方向への倒れを防止するための部品を別途に必要としないために、部品点数を削減してコストダウンを図ることができると共に、小型化を図ることができる。また、構造の簡略化によって部品同士の組み付け（製造）が容易になるという利点もある。

なお、Ｙ方向における２つの突起部１０７の中間に対応する位置に転動ボール１１３ｂを配置することにより、力Ｆ１によってＺ軸と平行な軸を中心とする回転（傾き）がレンズ保持部材１０３に生じることを防止することができる。

＜第２実施形態＞
図３（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る像ぶれ補正装置２００の概略構成を示す正面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す矢視Ｂ−Ｂの断面図である。なお、図１と同様に、図３についても、説明の便宜のために、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなる直交座標系を設定する。

上述した第１実施形態に係る像ぶれ補正装置１００は、補正レンズ１０２をＹ方向にのみ移動可能な構成とした。これに対して、現実のデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置では、手ぶれ等による像ぶれを補正するためには、光軸と直交する平面内の任意の方向に補正レンズ１０２を移動させる必要がある。そこで、像ぶれ補正装置２００は、第１実施形態に係る像ぶれ補正装置１００全体をＺ方向に移動可能な構成とすることで、光軸と直交する平面内の任意の方向に補正レンズ１０２を移動させることができる構成となっている。

像ぶれ補正装置２００は、第１の駆動部２１０と、第２の駆動部２３０とを有する。第１の駆動部２１０は、第１実施形態に係る像ぶれ補正装置１００と同等の構成を有する。そのため、図３（ａ），（ｂ）において、第１の駆動部２１０の構成要素のうち、像ぶれ補正装置１００の構成要素と同じものについては、同じ符号を付して説明を省略する。

補正レンズ１０２をＹ方向に移動させる第１の駆動部２１０は、第１の固定部材２１１を有する。第１の固定部材２１１は、第１実施形態に係る像ぶれ補正装置１００の固定部材１０１に相当する。第１の固定部材２１１は、第２の駆動部２３０による駆動対象となるため、Ｚ方向に延在する２つの延出部２１１ａを有し、２つの延出部２１１ａの間の部位に摺動部材２３３が接着剤等により取り付けられている点で、固定部材１０１と相違する。なお、像ぶれ補正装置２００がレンズ鏡筒内に配置されたときには、第１の固定部材２１１は直接にレンズ鏡筒に固定されることはなく、後述する第２の固定部材２３１がレンズ鏡筒に直接固定される。

第２の駆動部２３０は、第１の駆動部２１０全体をＺ方向に移動させる。よって、第１の駆動部２１０と第２の駆動部２３０とを駆動することにより、補正レンズ１０２をＹＺ面内の任意の方向に移動させることができる。

第２の駆動部２３０は、第２の固定部材２３１、振動子２３２、摺動部材２３３、加圧部材２３４及び板ばね２３５を有する。本実施形態では、駆動体である振動子２３２と、被駆動体である摺動部材２３８とによって、振動型モータが構成されるものとする。振動子２３２（第２の振動子）と摺動部材２３３（第２の摺動部材）はそれぞれ、第１実施形態に係る像ぶれ補正装置１００を構成する振動子１０４（第１の振動子）と摺動部材１０８（第１の摺動部材）に対応している。よって、振動子２３２による摺動部材２３３の駆動方法は、振動子１０４による摺動部材１０８の駆動方法と同じであるため、説明を省略する。振動子２３２により摺動部材２３３をＺ方向に摩擦駆動することができ、これにより、第１の駆動部２１０全体をＺ方向に移動させることで、補正レンズ１０２をＺ方向に移動させることができる。

加圧部材２３４及び板ばね２３５はそれぞれ、第１実施形態に係る像ぶれ補正装置１００の加圧部材１１０及び板ばね１１１と同等であるため、ここでの説明を省略する。なお、加圧部材１１０及び板ばね１１１が第１の加圧手段を構成し、加圧部材２３４及び板ばね２３５が第２の加圧手段を構成している。また、板ばね２３５の腕部は、ねじ２３６により第２の固定部材２３１に締結されている。

第１の固定部材２１１の延出部２１１ａには、Ｚ方向に延在する第５のＶ溝部２１１ｂが設けられている。また、第２の固定部材２３１には、延出部２１１ａとＹ方向において対向するように腕部２３１ａが設けられている。腕部２３１ａには、延出部２１１ａに設けられた第５のＶ溝部２１１ｂとＹ方向において対向するように、Ｚ方向に延在する第６のＶ溝部２３１ｂが設けられている。延出部２１１ａに設けられた第５のＶ溝部２１１ｂと腕部２３１ａに設けられた第６のＶ溝部２３１ｂとの間に転動ボール２３７ａが挟持されることによって、第３のガイド部２４１が形成されている。

第２の固定部材２３１において、板ばね２３５が配置されている側とは反対側（＋Ｙ側）で、且つ、第１の固定部材２１１側の面には、Ｚ方向に延在する第７のＶ溝部２３１ｃが設けられている。第１の固定部材２１１において第２の固定部材２３１と対向する面には、第７のＶ溝部２３１ｃとＸ方向において対向するように、Ｚ方向に延在する第８のＶ溝部２１１ｃが設けられている。第２の固定部材２３１に設けられた第７のＶ溝部２３１ｃと第１の固定部材２１１に設けられた第８のＶ溝部２１１ｃとの間に転動ボール２３７ｂが挟持されることによって、第４のガイド部２４２が形成されている。

第３のガイド部２４１及び第４のガイド部２４２は、第１の駆動部２１０（第１の固定部材２１１）をＺ方向に移動可能に支持する案内手段である。像ぶれ補正装置２００では、転動ボール２３７ａ，２３７ｂの回転によって、振動子２３２の駆動力の摩擦による損失を小さく抑えつつ、第３のガイド部２４１及び第４のガイド部２４２により、第１の駆動部２１０（第１の固定部材２１１）をＺ方向に移動させる。

第１の固定部材２１１に対するレンズ保持部材１０３の保持状態は、第１実施形態における第１の固定部材２１１に対するレンズ保持部材１０３の保持状態と同じであるため、図３（ｂ）での図示を省略すると共に説明を省略する。よって、図３（ｂ）には、第２の固定部材２３１に対する第１の固定部材２１１の保持状態が示されている。

第２の固定部材２３１に対して第１の固定部材２１１を押圧して保持する原理は、第１の固定部材２１１に対してレンズ保持部材１０３を押圧して保持する原理と同じである。即ち、像ぶれ補正装置２００では、加圧部材２３４は、摺動部材２３３を＋Ｙ方向に加圧している。加圧部材２３４による加圧位置と、第３のガイド部２４１の軸（Ｚ向と平行で転動ボール２３７ａの中心を通る軸）とは、Ｘ方向においてずれている。そのため、加圧部材２３４による加圧力によって、図３（ｂ）に示すように、第３のガイド部２４１を中心として第１の固定部材２１１を回転させようとする力のモーメントＳ２が発生する。この力のモーメントＳ２によって、第１の固定部材２１１に設けられた第８のＶ溝部２１１ｃを、第２の固定部材２３１に設けられた第７のＶ溝部２３１ｃ側（−Ｘ側）へ押圧する力Ｆ２を生じさせることができる。よって、この力Ｆ２により、第１の固定部材２１１を第２の固定部材２３１に押し当てることができる。

以上の通り、像ぶれ補正装置２００では、第１実施形態と同様に１つの加圧部材１１０によって、レンズ保持部材１０３の異なる２カ所を第１の固定部材２１１に対して押圧する構成が実現されている。同時に、１つの加圧部材２３４によって、第１の固定部材２１１の異なる２カ所を第２の固定部材２３１に対して押圧する構成が実現されている。こうして、像ぶれ補正装置２００では、光軸方向である＋Ｘ方向へのレンズ保持部材１０３の倒れを防止している。よって、像ぶれ補正装置２００では、レンズ保持部材１０３の光軸方向への倒れを防止するための部品を別途に必要としないために、部品点数を削減してコストダウンを図ることができると共に、小型化を図ることができる。また、構造の簡略化によって部品同士の組み付け（製造）が容易になるという利点もある。

本実施形態では、加圧部材１１０の加圧によって生じた第１のガイド部１１５を中心とする力のモーメントＳ１の作用方向と、加圧部材２３４の加圧によって生じた第３のガイド部２４１を中心とする力のモーメントＳ２の作用方向を一致させている。これにより、第２のガイド部１１６において第４のＶ溝部１０３ｃを第３のＶ溝部１０１ｃへ押圧する力Ｆ１の作用方向と、第４のガイド部２４２において第８のＶ溝部２１１ｃを第７のＶ溝部２３１ｃへ押圧する力Ｆ２の作用方向を−Ｘ向きに統一することができる。

このとき、図３（ａ）に示すように、第２のガイド部１１６は、Ｙ方向（加圧部材２３４による加圧方向）において、第３のガイド部２４１と第４のガイド部２４２との間に配置される構成とする。また、第４のガイド部２４２は、Ｚ方向（加圧部材１１０による加圧方向）において、第１のガイド部１１５と第２のガイド部１１６との間に配置される構成とする。これにより、レンズ保持部材１０３を第１の固定部材２１１へ押し当てる押圧力と第１の固定部材２１１を第２の固定部材２３１へ押し当てる押圧力とが、相互に強め合うように作用する。よって、レンズ保持部材１０３、第１の固定部材２１１の光軸方向への倒れをより効果的に防止することができる。

＜第３実施形態＞
第１実施形態に係る像ぶれ補正装置１００では、第１のガイド部１１５と第２のガイド部１１６の双方を、Ｖ溝部と転動ボールとによって構成することにより、駆動力の摩擦による損失を低減させる構成を採用した（図１（ｂ）参照）。一方で、このような構成とした場合には、各部品の組み付けに際して、Ｚ方向において各部品を位置決めするときに部品が干渉するという問題がある。具体的には、転動ボール１１３ａと第１のＶ溝部１０３ｂ及び第２のＶ溝部１０１ｃによって決まる位置と、転動ボール１１３ｂと第３のＶ溝部１０１ｃ及び第４のＶ溝部１０３ｃによって決まる位置とが存在し、部品精度のバラツキによって干渉が生じ得る。

第１のＶ溝部１０３ｂと第２のＶ溝部１０１ｂで転動ボール１１３ａを挟持して第１のガイド部１１５を組み付けると、固定部材１０１とレンズ保持部材１０３は、図１（ｂ）に示す−Ｚ方向と−Ｘ方向の２方向で位置が決まる。一方、第３のＶ溝部１０１ｃと第４のＶ溝部１０３ｃで転動ボール１１３ｂを挟持して第２のガイド部１１６を組み付けると、固定部材１０１とレンズ保持部材１０３は、図１（ｂ）に示す−Ｚ方向で位置が決まる。そのため、第１のガイド部１１５において−Ｚ方向で既に部品間の位置決めが行われた場合、第２のガイド部１１６では、部品寸法のバラツキの範囲で位置ずれが発生し、がたつき又は突っ張りが発生するおそれがある。

図４は、本発明の第３実施形態に係る像ぶれ補正装置１００Ａの部分断面図であり、図１（ｂ）と同じ視点（図１（ａ）の矢視Ａ−Ａでの断面に対応する断面図）で示されている。像ぶれ補正装置１００Ａは、第１実施形態で説明した像ぶれ補正装置１００の第２のガイド部１１６の構成を変更した第２のガイド部１１６Ａを有する点で像ぶれ補正装置１００と異なるが、その他の構成は同じであるため、同じ構成についての説明は省略する。

第２のガイド部１１６Ａは、固定部材１０１に設けられた第３のＶ溝部１０１ｃと、レンズ保持部材１０３に設けられた平板部材１５０の平面とで、転動ボール１１３ｂを挟持する構成となっている。これにより、−Ｚ方向において第１のガイド部１１５によってのみ部品の位置が決まるため、部品同士を位置決めする際の干渉を回避することができる。

なお、ここでは、平板部材１５０をレンズ保持部材１０３に設けたが、転動ボール１１３ｂを挟持する面の一方が平面で、他方がＶ溝であればよい。例えば、レンズ保持部材１０３に第４のＶ溝部１０３ｃを設け、固定部材１０１に平板部材１５０を設けて、第４のＶ溝部１０３ｃと平板部材１５０とで転動ボール１１３ｂを挟持する構成としてもよい。

なお、−Ｘ方向については、第２のガイド部１１６Ａは加圧部材１１０によって発生した第１のガイド部１１５を中心としたモーメントＳ１によって付勢されて位置が決まるため、−Ｘ方向においては、位置決めの際に部品間での干渉が生じることはない。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

例えば、上記実施形態では、補正レンズ１０２を光軸と直交する面内で移動可能な構成を有する像ぶれ補正装置について説明した。これに限られず、補正レンズ１０２に代えて撮像素子を光軸と直交する面内で移動可能な構成を有する像ぶれ補正装置とした場合でも、撮像素子の光軸方向での倒れを簡易な構成で防止することができる。

１００，２００ 像ぶれ補正装置
１０１ 固定部材
１０２ 補正レンズ
１０３ レンズ保持部材
１０４，２３２ 振動子
１０８，２３３ 摺動部材
１１０，２３４ 加圧部材
１１５ 第１のガイド部
１１６ 第２のガイド部
１５０ 平板部材
２３１ 第２の固定部材
２４１ 第３のガイド部
２４２ 第４のガイド部

Claims (9)

1. 第１の固定部材と、
   像ぶれを補正する像ぶれ補正部材を保持し、前記第１の固定部材に対して移動可能に支持された保持部材と、
   前記保持部材に取り付けられた第１の摺動部材と、
   前記第１の固定部材に保持され、前記第１の摺動部材を摩擦駆動することにより前記保持部材を前記第１の固定部材に対して移動させる第１の振動子と、
   前記第１の振動子を前記第１の摺動部材に対して加圧する第１の加圧手段と、を備え、
   前記第１の固定部材と前記保持部材は、前記第１の固定部材と前記保持部材とで転動部材を挟むことで前記第１の固定部材に対して前記保持部材を同じ方向に移動可能に支持する第１のガイド部と第２のガイド部とを有し、
   前記第１の加圧手段が前記第１の振動子を前記第１の摺動部材に加圧する第１の加圧力によって、前記第１のガイド部の転動部材を通り前記第１のガイド部が前記保持部材の移動をガイドする方向と平行な軸まわりに前記保持部材を回転させる第１の力のモーメントが発生し、
   前記第１の力のモーメントによって前記第２のガイド部において前記保持部材が前記第１の固定部材に押し当てられていることを特徴とする像ぶれ補正装置。
2. 前記第２のガイド部は、前記第１の固定部材と前記保持部材とによってボールが挟持され、前記ボールを挟持する面の一方が平面であり、他方がＶ溝である構造を有することを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
3. 前記第１の固定部材を移動可能に支持する第２の固定部材と、
   前記第１の固定部材に取り付けられた第２の摺動部材と、
   前記第２の固定部材に保持され、前記第２の摺動部材を摩擦駆動することにより前記第１の固定部材を前記第２の固定部材に対して移動させる第２の振動子と、
   前記第２の振動子を前記第２の摺動部材に対して加圧する第２の加圧手段と、を更に備え、
   前記第１の固定部材と前記第２の固定部材は、前記第１の固定部材と前記第２の固定部材とで転動部材を挟むことで前記第２の固定部材に対して前記第１の固定部材を同じ方向に移動可能に支持する第３のガイド部と第４のガイド部とを有し、
   前記第２の加圧手段が前記第１の振動子を前記第１の摺動部材に加圧する第２の加圧力によって、前記第３のガイド部の転動部材を通り前記第３のガイド部が前記第１の固定部材の移動をガイドする方向と平行な軸まわりに前記第１の固定部材を回転させる第２の力のモーメントが発生し、
   前記第２の力のモーメントによって前記第４のガイド部において前記第１の固定部材が前記第２の固定部材に押し当てられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の像ぶれ補正装置。
4. 前記保持部材が前記第１の固定部材に対して移動する方向と前記第１の固定部材が前記第２の固定部材に対して移動する方向とが直交していることを特徴とする請求項３に記載の像ぶれ補正装置。
5. 前記第１のガイド部を中心とした力のモーメントにより前記第２のガイド部において前記保持部材を前記第１の固定部材に対して押し当てる方向と、前記第３のガイド部を中心とした力のモーメントにより前記第４のガイド部において前記第１の固定部材を前記第２の固定部材に対して押し当てる方向とが一致していることを特徴とする請求項３又は４に記載の像ぶれ補正装置。
6. 前記第４のガイド部は、前記第１の加圧手段による加圧方向において、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の像ぶれ補正装置。
7. 請求項３乃至６のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置を備え、
   前記像ぶれ補正部材が像ぶれ補正レンズであり、
   前記第１の加圧手段による加圧方向と前記第２の加圧手段による加圧方向とが、前記像ぶれ補正レンズの光軸方向と直交することを特徴とするレンズ鏡筒。
8. 請求項３乃至６のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置を備え、
   前記像ぶれ補正部材が撮像素子であることを特徴とする撮像装置。
9. 請求項３乃至６のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置を備え、
   前記像ぶれ補正部材が像ぶれ補正レンズであることを特徴とする撮像装置。