JP5560705B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば携帯電話等に搭載されるカメラ用レンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。

この種の分野の技術として、例えば特許文献１に記載のレンズ駆動装置がある。この従来のレンズ駆動装置は、レンズを保持すると共に被摩擦部材を側面に有するレンズホルダと、レンズホルダを光軸方向に移動可能に支持する案内部を備えるベースと、被摩擦部材に接する摩擦部材を有し、レンズホルダに光軸方向の駆動力を与える圧電アクチュエータと、被摩擦部材と摩擦部材との接触状態を維持するように圧電アクチュエータをレンズホルダ側に押圧する押圧部材とを備えて構成されている。

また、上記特許文献１には、案内部である２本のシャフトを通す切欠部及び挿通孔がレンズホルダに設けられた構成が開示されている（図５参照）。この構成では、切欠部及び挿通孔が押圧部材の押圧方向に延びており、押圧部材によって押圧されたレンズホルダが、挿通孔の内壁に設けられた突起部に線接触した状態となっている。

特開２００８−４００７６号公報

しかしながら、上述した従来のレンズ駆動装置では、レンズホルダとシャフトとの間の摩擦を小さくすることは可能なものの、切欠部及び挿通孔がいずれも押圧方向と同一方向に延びているので、レンズホルダの姿勢を保持する作用が不十分となり易い。このため、このレンズ駆動装置では、圧電アクチュエータによってレンズホルダを光軸方向に駆動させる際のガタツキが生じ易いという問題があった。一方、レンズホルダの姿勢を保持させるために複雑な構成を採用すると、部品点数が増加し、装置の小型化及び低コスト化を妨げるおそれがあった。

本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、部品点数を抑えつつ、圧電アクチュエータによってレンズホルダを光軸方向に駆動させる際の摩擦とガタツキの双方を低減できるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

上記課題の解決のため、本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズを保持可能な貫通孔を有するレンズホルダと、レンズホルダをレンズの光軸方向に移動可能に、かつ軸周りに回動可能に支持する断面真円形の第１のシャフトと、レンズホルダを挟んで第１のシャフトに対向する位置で第１のシャフトと略平行に配置された断面真円形の第２のシャフトと、レンズホルダの側面に当接して配置され、レンズホルダを光軸方向に沿って移動させる圧電アクチュエータと、圧電アクチュエータをレンズホルダの側面に対して押圧する押圧部材と、を備え、レンズホルダには、第２のシャフトが通る挿通孔又は切欠溝が設けられ、挿通孔又は切欠溝の断面形状は、第２のシャフトの直径と略等幅で第１のシャフトの位置と第２のシャフトの位置とを結ぶ第１の方向に延びており、押圧部材は、第１の方向に交差する第２の方向に圧電アクチュエータを介してレンズホルダを押圧していることを特徴としている。

このレンズ駆動装置では、断面真円形の第１のシャフトによってレンズホルダが光軸方向に移動可能に、かつ軸周りに回動可能に支持されており、レンズホルダの傾きが規制されている。また、レンズ駆動装置では、断面真円形の第２のシャフトが通る挿通孔又は切欠溝の断面形状が、第１のシャフトの位置と第２のシャフトの位置とを結ぶ第１の方向に沿って延びている。これにより、プレート部材が第１の方向に交差する第２の方向に沿って圧電アクチュエータを介してレンズホルダを押圧した状態において、第２のシャフトの周面が挿通孔又は切欠溝を形成する内壁面に当接し、摩擦を抑えた状態でレンズホルダの回動を規制できる。このレンズ駆動装置では、第２のシャフトが通る挿通孔の断面形状が第１の方向に延びているという簡単な構成を採用しているので、部品点数の増加も避けることができ、装置の小型化及び低コスト化を実現できる。

また、第１のシャフト及び第２のシャフトが立設された矩形のベース部を更に備え、第１のシャフト及び第２のシャフトは、ベース部において対角線上で対向する隅部に対応してそれぞれ配置されていることが好ましい。この場合、レンズホルダにおいて、挿通孔又は切欠溝を形成する領域を十分に確保できる。

また、圧電アクチュエータは、ベース部の辺のうち、第１のシャフトが配置された隅部を画成する２つの辺のいずれか一方の辺に対応して配置されていることが好ましい。この場合、押圧部材によって圧電アクチュエータを介してレンズホルダを好適に押圧できる。また、ベース部において第１のシャフト及び第２のシャフトが配置されていない領域を利用することにより、装置の小型化が図られる。

また、ベース部の隅部には、第１のシャフト及び第２のシャフトよりも外側の位置に支柱が設けられ、圧電アクチュエータは、支柱間に架け渡された弾性部材に固定された状態で、レンズホルダの側面に当接していることが好ましい。この構成では、レンズホルダからの押圧を受ける圧電アクチュエータが弾性部材によって支持されることで弾性部材に一定の変形が生じ、レンズホルダ側に向かう方向の反力が圧電アクチュエータに作用する。これにより、圧電アクチュエータとレンズホルダの側面との当接状態がより確実に維持される。

本発明によれば、部品点数を抑えつつ、圧電アクチュエータによってレンズホルダを光軸方向に駆動させる際の摩擦とガタツキの双方を抑制できる。

本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。 図１に示したレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図１に示したレンズ駆動装置をカバー部を取り除いた状態で示す斜視図である。 図３の平面図である。 図１に示したレンズ駆動装置における圧電アクチュエータユニットの正面図である。 圧電アクチュエータの駆動時の様子を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。 図７に示したレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図７に示したレンズ駆動装置をカバー部を取り除いた状態で示す斜視図である。 図９の平面図である。 図７に示したレンズ駆動装置における圧電アクチュエータユニットの正面図である。 変形例に係る第２の張出部を示す要部拡大図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るレンズ駆動装置の好適な実施形態について詳細に説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。また、図２は、その分解斜視図であり、図３は、図１に示したレンズ駆動装置をカバー部を取り除いて示す斜視図である。さらに、図４は、図３の平面図である。図１〜図４に示すレンズ駆動装置１Ａは、例えば携帯電話等に搭載されるカメラ用レンズを駆動する装置であり、ベース部２と、カバー部３と、レンズホルダ４と、圧電アクチュエータユニット５Ａとを備えて構成されている。

ベース部２は、例えばガラスファイバや無機質等のフィラーを含んだ液晶ポリマーによって形成され、扁平な略直方体形状をなしている。ベース部２の一面側には、図２及び図３に示すように、一方の対角線上で対向する隅部２ｂ，２ｂに対応して磁性体からなる断面真円形の第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２が立設されている。また、ベース部２の一面側において、第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２の周りには、四隅に対応して４つの支柱１３が立設されている。

カバー部３は、例えばＳＰＣＣ（冷間圧延鋼）によって形成され、一面側が開口した中空の略直方体形状をなしている。カバー部３の表面の中央部分には、図１及び図２に示すように、レンズホルダ４に取付けられるレンズ（不図示）を露出させる円形の開口部３ａが形成されている。また、開口部３ａの周りには、第１のシャフト１１、第２のシャフト１２、及び支柱１３の位置に対応して、円形の開口部３ｂがそれぞれ形成されている。カバー部３は、図１に示すように、第１のシャフト１１の先端部１１ａ、第２のシャフト１２の先端部１２ａ、及び支柱１３の先端部１３ａを開口部３ｂにそれぞれ通した状態で、例えば熱カシメによってベース部２に固定されている。

レンズホルダ４は、例えばカーボンファイバを含んだ液晶ポリマーによって形成され、断面略八角形の筒状をなしている。レンズホルダ４の中央部分には、図２及び図３に示すように、レンズを保持可能な貫通孔４ａが形成されている。また、レンズホルダ４の側面には、図４に示すように、レンズホルダ４の高さと同程度で外側に向かって張り出す第１の張出部１６が形成され、第１の張出部１６には、第１のシャフト１１に対応する挿通孔１６ａが形成されている。

挿通孔１６ａの断面形状は、第１のシャフト１１の断面形状に対応した真円形となっており、レンズホルダ４は、第１の張出部１６の挿通孔１６ａに第１のシャフト１１を通すことにより、第１のシャフト１１の軸方向（レンズの光軸方向）に移動可能、かつ第１のシャフト１１周りに回動可能に支持されている。この第１のシャフト１１により、レンズホルダ４の傾きが規制される。

また、レンズホルダ４の側面において、第１の張出部１６に対向する位置には、レンズホルダ４におけるベース部２寄りの部分から外側に向かって張り出す第２の張出部１７が形成されている。第２の張出部１７には、第２のシャフト１２に対応する挿通孔１７ａが形成されている。挿通孔１７ａの断面形状は略楕円状となっており、図４に示すように、第２のシャフト１２の直径と略等幅で第１のシャフト１１の位置と第２のシャフト１２の位置とを結ぶ第１の方向Ｌ１に沿って延びている。第２のシャフト１２は、挿通孔１７ａの略中央部分に通されており、第２のシャフト１２の周面は、挿通孔１７ａを形成する内壁面に当接した状態となっている。これにより、第１のシャフト１１によって許容されるレンズホルダ４の移動のうち、第１のシャフト１１回りの回動が規制される。

一方、図５に示すように、圧電アクチュエータユニット５Ａは、圧電アクチュエータ２１と、プレート部材（押圧部材）２２と、フレキシブルプリント基板２６とによって構成されている。圧電アクチュエータユニット５Ａは、第１のシャフト１１に近接配置されている支柱１３（以下「支柱１３Ａ」と称す）と、第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２のいずれにも近接していない２つの支柱１３のうちの一方の支柱１３（以下「支柱１３Ｂ」と称す）との間に配置されている（図３参照）。

圧電アクチュエータ２１は、印加された電圧値に応じて伸縮する複数の圧電素子を有している。圧電アクチュエータ２１の一面側には、圧電素子の配列方向に沿って例えば半円筒状のバンプ２１ａが複数設けられており、他面側には、圧電素子の伸縮が生じない位置（ノードポイント）に対応して、外部電極２３Ａ、外部電極２３Ｂ、及び接地電極２４が設けられている。

この圧電アクチュエータ２１では、圧電素子が配列方向に振動する縦振動モードと、厚さ方向に振動する曲げ振動モードの重ね合わせによって駆動時の伸縮がなされる。図６は、圧電アクチュエータ２１の駆動時の様子を示した図であり、外部電極２３Ａ，２３Ｂと接地電極２４との間に所定の電圧が印加されると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、圧電アクチュエータ２１のバンプ２１ａがレンズホルダ４を光軸方向に沿って駆動させる。

同図に示す例では、圧電素子の境界部分と、圧電アクチュエータ２１の配列（光軸）方向の長さをＬとした場合に圧電アクチュエータの端部から１／６Ｌ程度内側となる位置とに、３箇所のノードポイントＮ１，Ｎ２，Ｎ３が存在している。なお、ノードポイントＮ１は、圧電素子の配列方向にも厚さ方向にも変位せず、ノードポイントＮ２，Ｎ３は、圧電素子の配列方向には変位するが厚さ方向には変位しないようになっている。

外部電極２３Ａ及び外部電極２３Ｂは、例えば矩形状をなし、中央のノードポイントＮ１に対応するように互いに離間して設けられている。また、接地電極２４は、中央のノードポイントＮ１の一方側にあるノードポイントＮ２から、中央のノードポイントＮ１の他方側にあるノードポイントＮ３にかけて帯状に形成されている。

プレート部材２２は、例えば板バネのような弾性部材によって略長方形状に形成され、圧電アクチュエータ２１を固定する固定部材としての機能と、圧電アクチュエータ２１をレンズホルダ４の側面に向けて押圧する押圧部材としての機能を兼ね備えている。より具体的には、プレート部材２２は、支柱１３に固定される枠部２２ａと、圧電アクチュエータ２１が固定される支持部２２ｂと、枠部２２ａと支持部２２ｂとを連結する一対の連結部２２ｃ，２２ｃとを有している。

枠部２２ａの両端部は、例えば接着によって支柱１３Ａと支柱１３Ｂとにそれぞれ固定され、これにより、プレート部材２２は、支柱１３Ａと支柱１３Ｂとの間に架け渡されている。支持部２２ｂは、プレート部材２２の略中央部分において、支柱１３Ａと支柱１３Ｂとを結ぶ方向に帯状に延びている。支持部２２ｂの幅は、例えば０．２ｍｍ〜０．３ｍｍ程度となっている。

また、連結部２２ｃは、枠部２２ａの両端部から所定の間隔をもって互いに略平行に支持部２２ｂ側に突出する第１の部分２８ａ，２８ａと、第１の部分２８ａ，２８ａの先端部分同士を繋ぐ第２の部分２８ｂとを有している。そして、一方の連結部２２ｃにおける第２の部分２８ｂの中間部分と他方の連結部２２ｃにおける第２の部分２８ｂの中間部分とは、支持部２２ｂによって連結されている。

フレキシブルプリント基板２６は、圧電アクチュエータ２１の外部電極２３Ａ、外部電極２３Ｂ、及び接地電極２４にハンダで接続される配線部２６ａと、配線部２６ａから延びる外部端子２６ｂとを有している。配線部２６ａは、例えば接着によって支持部２２ｂに固定されている。外部端子２６ｂは、ベース部２とカバー部３との間の開口部２７を通して外部に引き出されている。

以上の構成を有する圧電アクチュエータユニット５Ａでは、バンプ２１ａがレンズホルダ４の側面に当接した状態で、フレキシブルプリント基板２６を介して圧電アクチュエータ２１がプレート部材２２に固定されている。これにより、圧電アクチュエータ２１に所定の電圧が印加されると、圧電素子の伸縮によってバンプ２１ａが光軸方向に振動し、レンズホルダ４が光軸方向に沿って所定の距離だけ移動するようになっている。

また、圧電アクチュエータ２１は、レンズホルダ４に当接することにより、レンズホルダ４の側面によってプレート部材２２側に押圧される。このとき、弾性部材で形成されているプレート部材２２の連結部２２ｃ，２２ｃが弾性変形し、図３及び図４に示すように、圧電アクチュエータ２１は、プレート部材２２の法線方向に沿って枠部２２ａ，２２ａの外側にわずかに押し出された状態となる。これにより、圧電アクチュエータ２１には、第１の方向Ｌ１に交差する第２の方向Ｌ２に沿ってレンズホルダ４側に向かう反力が作用し、圧電アクチュエータ２１のバンプ２１ａとレンズホルダ４の側面との当接状態が維持される。

また、プレート部材２２が圧電アクチュエータ２１を介してレンズホルダ４を押圧することで、第２のシャフト１２の周面が挿通孔１７ａを形成する内壁面にしっかりと当接し、レンズホルダ４における第１のシャフト１１回りの回動がより確実に規制される。なお、上述した圧電アクチュエータユニット５Ａにおいて、圧電アクチュエータ２１の中央のノードポイントＮ１の位置と支持部２２ｂの位置とが一致していることが好ましい。こうすると、支持部２２ｂによって圧電アクチュエータ２１の動きが阻害されてしまうことを抑制できる。

また、レンズホルダ４を樹脂によって形成する場合には、カーボンファイバをフィラーとして樹脂に含有させておくことが好ましい。この場合、バンプ２１ａの振動の減衰が抑えられ、レンズホルダ４の移動効率を十分に確保できる。また、レンズホルダ４の軽量化及び耐磨耗性の向上が図られるほか、レンズホルダ４に導電性が付与されることにより、塵の付着を防止できる。

以上説明したように、レンズ駆動装置１Ａでは、断面真円形の第１のシャフト１１が通る挿通孔１６ａの断面形状が断面真円形となっており、レンズホルダ４の傾きが規制されている。また、レンズ駆動装置１Ａでは、断面真円形の第２のシャフト１２が通る挿通孔１７ａの断面形状が、第１のシャフト１１の位置と第２のシャフト１２の位置とを結ぶ第１の方向Ｌ１に沿って延びている。

これにより、プレート部材２２が第１の方向Ｌ１に交差する第２の方向Ｌ２に圧電アクチュエータ２１を介してレンズホルダ４を押圧した状態において、第２のシャフト１２の周面が挿通孔１７ａを形成する内壁面に当接し、摩擦を抑えた状態でレンズホルダ４の回動を規制できる。このレンズ駆動装置１Ａでは、第２のシャフト１２が通る挿通孔１７ａの断面形状が第１の方向Ｌ１に延びているという簡単な構成を採用しているので、部品点数の増加も避けることができ、装置の小型化及び低コスト化を実現できる。

また、レンズ駆動装置１Ａでは、第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２が立設された矩形のベース部２が設けられ、第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２は、ベース部２において一方の対角線上で対向する隅部２ｂ，２ｂに対応してそれぞれ配置されている。これにより、レンズホルダ４において挿通孔１７ａを形成する領域を十分に確保できるので、挿通孔１７ａが第１の方向Ｌ１に延びていても、装置の小型化を担保できる。

また、レンズ駆動装置１Ａでは、ベース部２の隅部２ｂにおいて、第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２よりも外側の位置に支柱１３が設けられ、圧電アクチュエータ２１は、支柱１３，１３間に架け渡されたプレート部材２２に固定された状態で、レンズホルダ４の側面に当接している。この構成では、レンズホルダ４からの押圧を受ける圧電アクチュエータ２１がプレート部材２２によって支持されることでプレート部材２２に一定の変形が生じ、第２の方向Ｌ２に沿ってレンズホルダ４側に向かう反力が圧電アクチュエータ２１に作用する。これにより、圧電アクチュエータ２１とレンズホルダ４の側面との当接状態がより確実に維持される。

さらに、レンズ駆動装置１Ａでは、圧電アクチュエータ２１が固定されたプレート部材２２が、第１のシャフト１１に近接配置されている支柱１３Ａと、第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２のいずれにも近接していない２つの支柱１３のうちの一方の支柱１３Ｂとの間に架け渡されており、これにより、圧電アクチュエータ２１が、ベース部２の辺のうち、第１のシャフト１１が配置された隅部２ｂを画成する２つの辺の一方に対応して配置されている。このような構成により、プレート部材２２によって圧電アクチュエータ２１を介してレンズホルダ４を好適に押圧できる。また、ベース部２において第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２が配置されていない領域を利用することにより、装置の一層の小型化が図られる。

［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図７は、本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。また、図８は、その分解斜視図であり、図９は、図７に示したレンズ駆動装置をカバー部を取り除いて示す斜視図である。さらに、図１０は、図９の平面図であり、図１１は、図７に示したレンズ駆動装置における圧電アクチュエータユニットの正面図である。

図７〜図１１に示すように、第２実施形態に係るレンズ駆動装置１Ｂは、圧電アクチュエータユニット５Ｂにおいて、フレキシブルプリント基板２６が設けられておらず、プレート部材３０の構成がプレート部材２２と異なっていることで、圧電アクチュエータ２１の外部電極２３Ａ，２３Ｂ及び接地電極２４に接続される配線部材としての機能を更に兼ね備えている点で第１実施形態と異なっている。

より具体的には、プレート部材３０は、図１１に示すように、圧電アクチュエータ２１の接地電極２４の一方端に接続される第１の配線３１と、接地電極２４の他方端に接続される第２の配線３２と、外部電極２３Ａに接続される第３の配線３３と、外部電極２３Ｂに接続される第４の配線３４とを有し、全体として略長方形の板状をなしている。

第１の配線３１は、支柱１３Ａ及び支柱１３Ｂに沿って延びる枠部３１ａ，３１ａと、圧電アクチュエータ２１よりも支柱１３Ａ及び支柱１３Ｂの先端側となる位置で支柱１３Ａと支柱１３Ｂとの間に延びる枠部３１ｂと、枠部３１ｂと接地電極２４の一方端とを繋ぐ配線部３１ｃとを有している。配線部３１ｃは、接地電極２４の一方端に固定される接続部３１ｄと、圧電アクチュエータ２１の両側で枠部３１ｂに接続される端部３１ｅ，３１ｅと、接続部３１ｄの両端から端部３１ｅ，３１ｅに延びる連結部３１ｆ，３１ｆとを有している。

第２の配線３２は、圧電アクチュエータ２１よりも支柱１３Ａ及び支柱１３Ｂの基端側となる位置で支柱１３Ａと支柱１３Ｂとの間に延びる枠部３２ａと、枠部３２ａと接地電極２４の他方端とを繋ぐ配線部３２ｂと、枠部３２ａの略中央からベース部２側に延びる枠部３２ｃとを有している。配線部３２ｂは、接地電極２４の他方端に固定される接続部３２ｄと、圧電アクチュエータ２１の両側で枠部３２ａに接続される端部３２ｅ，３２ｅと、接続部３２ｄの両端から端部３２ｅ，３２ｅに延びる連結部３２ｆ，３２ｆとを有している。第２の配線３２の配線部３２ｂは、接地電極２４に沿って延びる連結部３５により、第１の配線３１の配線部３１ｃと繋がった状態となっている。

また、第３の配線３３は、第１の配線３１の枠部３１ａよりも内側で支柱１３Ｂに沿って延びる枠部３３ａと、外部電極２３Ａに固定される接続部３３ｂと、枠部３３ａと接続部３３ｂとを繋ぐ連結部３３ｃとを有している。第４の配線３４は、第１の配線３２の枠部３１ａよりも内側で支柱１３Ａに沿って延びる枠部３４ａと、外部電極２３Ｂに固定される接続部３４ｂと、枠部３４ａと接続部３４ｂとを繋ぐ連結部３４ｃとを有している。

このような構成を有するプレート部材３０は、第１の配線３１の枠部３１ａ，３１ａが支柱１３Ａ及び支柱１３Ｂの内側に接着されることにより、圧電アクチュエータ２１のバンプ２１ａがレンズホルダ４の側面に当接した状態で、支柱Ａと支柱Ｂとの間に架け渡されて固定されている。圧電アクチュエータ２１は、レンズホルダ４に当接することにより、レンズホルダ４の側面によってプレート部材３０側に押圧される。

このとき、弾性部材で形成されている第１の配線３１の連結部３１ｆ，３１ｆ、第２の配線３２の連結部３２ｆ，３２ｆ、第３の配線３３の連結部３３ｃ、及び第４の配線３４の連結部３４ｃがそれぞれ弾性変形し、圧電アクチュエータ２１は、プレート部材３０の法線方向に沿って、枠部３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３３ａの外側にわずかに押し出された状態となる。これにより、圧電アクチュエータ２１には、第１の方向Ｌ１に交差する第２の方向Ｌ２に沿ってレンズホルダ４側に向かう反力が作用し、圧電アクチュエータ２１のバンプ２１ａとレンズホルダ４の側面との当接状態が維持される（図１０参照）。

なお、図１１に示すように、第１の配線３１の連結部３１ｆ，３１ｆ、及び第２の配線３２の連結部３２ｆ，３２ｆは、複数回にわたって略直角に折れ曲がっている。これにより、第１の配線３１の連結部３１ｆ，３１ｆ、及び第２の配線３２の連結部３２ｆ，３２ｆの長さが確保され、圧電アクチュエータ２１がレンズホルダ４の側面を押圧するための所定のバネ定数が得られる。

また、圧電アクチュエータ２１のノードポイントＮ１において、外部電極２３Ａと接続部３３ｂとの固定、外部電極２３Ｂと接続部３４ｂとの固定、及び接地電極２４と連結部３５との固定には、例えばハンダが用いられる。そして、圧電アクチュエータ２１のノードポイントＮ２，Ｎ３において、圧電素子の素体部分と接続部３１ｄとの固定、及び圧電素子の素体部分と接続部３２ｄとの固定には、例えばシリコーン接着剤が用いられる。

これにより、圧電素子の配列方向にも厚さ方向にも変位しないノードポイントＮ１で圧電アクチュエータ２１とプレート部材３０とが強固に固定され、圧電素子の配列方向には変位するが厚さ方向には変位しないノードポイントＮ２，Ｎ３で圧電アクチュエータ２１とプレート部材３０とがフレキシブルに固定されるので、プレート部材３０に対する圧電アクチュエータ２１の姿勢を安定させることが可能となる。

また、第１の配線３１の枠部３１ａ，３１ａの端部３１ｇ，３１ｇ、第２の配線３２の枠部３２ｃの端部３２ｇ、第３の配線３３の枠部３３ａの端部３３ｇ、第４の配線３４の枠部３４ａの端部３４ｇは、ベース部２に設けられた挿通孔２ａ（図８参照）を通ってベース部２の底面側に引き出されている。各端部３１ｇ，３１ｇ，３２ｇ，３３ｇ，３４ｇは、圧電アクチュエータ２１の外部端子として機能する。

これらの外部端子は、ベース部２の底面側に引き出される部分を互いに連結した形で作製し、ベース部２と共にインサート成形した後、連結部分をカットすることによって形成することが好ましい。また、連結部分を形成しない場合には、ベース部２の挿通孔２ａに各端部３１ｇ，３１ｇ，３２ｇ，３３ｇ，３４ｇをそれぞれ通して外部端子とすることもできる。

以上のようなレンズ駆動装置１Ｂにおいても、断面真円形の第１のシャフト１１が通る挿通孔１６ａの断面形状が断面真円形となっており、レンズホルダ４の傾きが規制されている。また、断面真円形の第２のシャフト１２が通る挿通孔１７ａの断面形状が、第１のシャフト１１の位置と第２のシャフト１２の位置とを結ぶ第１の方向Ｌ１に沿って延びている。

これにより、プレート部材３０が第１の方向Ｌ１に交差する第２の方向Ｌ２に圧電アクチュエータ２１を介してレンズホルダ４を押圧した状態において、第２のシャフト１２の周面が挿通孔１７ａを形成する内壁面に当接し、摩擦を抑えた状態でレンズホルダ４の回動を規制できる。このレンズ駆動装置１Ｂにおいても、第２のシャフト１２が通る挿通孔１７ａの断面形状が第１の方向Ｌ１に延びているという簡単な構成を採用しているので、部品点数の増加も避けることができ、装置の小型化及び低コスト化を実現できる。

また、レンズ駆動装置１Ｂでは、第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２が立設された矩形のベース部２が設けられ、第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２は、ベース部２において一方の対角線上で対向する隅部２ｂ，２ｂに対応してそれぞれ配置されている。これにより、レンズホルダ４において挿通孔１７ａを形成する領域を十分に確保できるので、挿通孔１７ａが第１の方向Ｌ１に延びていても、装置の小型化を担保できる。

また、レンズ駆動装置１Ｂでは、ベース部２の隅部２ｂにおいて、第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２よりも外側の位置に支柱１３が設けられ、圧電アクチュエータ２１は、支柱１３，１３間に架け渡されたプレート部材３０に固定された状態で、レンズホルダ４の側面に当接している。この構成では、レンズホルダ４からの押圧を受ける圧電アクチュエータ２１がプレート部材３０によって支持されることでプレート部材３０に一定の変形が生じ、第２の方向Ｌ２に沿ってレンズホルダ４側に向かう反力が圧電アクチュエータ２１に作用する。これにより、圧電アクチュエータ２１とレンズホルダ４の側面との当接状態がより確実に維持される。

さらに、レンズ駆動装置１Ｂでは、圧電アクチュエータ２１が固定されたプレート部材３０が、第１のシャフト１１に近接配置されている支柱１３Ａと、第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２のいずれにも近接していない２つの支柱１３のうちの一方の支柱１３Ｂとの間に架け渡されており、これにより、圧電アクチュエータ２１が、ベース部２の辺のうち、第１のシャフト１１が配置された隅部２ｂを画成する２つの辺の一方に対応して配置されている。このような構成により、プレート部材３０によって圧電アクチュエータ２１を介してレンズホルダ４を好適に押圧できる。また、ベース部２において第１のシャフト１１及び第２のシャフト１２が配置されていない領域を利用することにより、装置の一層の小型化が図られる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、第１の方向Ｌ１に沿って延びる挿通孔１７ａをレンズホルダ４の第２の張出部１７に設けているが、挿通孔１７ａに代えて、例えば図１２に示すように、断面形状が第１の方向Ｌ１に沿って延びる切欠溝１７ｂをレンズホルダ４の第２の張出部１７に設けてもよい。このような形態であっても、上述した実施形態と同様の作用効果が得られる。

１Ａ，１Ｂ…レンズ駆動装置、２…ベース部、２ｂ…隅部、４…レンズホルダ、４ａ…貫通孔、１１…第１のシャフト、１２…第２のシャフト、１３Ａ，１３Ｂ…支柱、１７ａ…挿通孔、１７ｂ…切欠溝、２１…圧電アクチュエータ、２２，３０…プレート部材（押圧部材）、Ｌ１…第１の方向、Ｌ２…第２の方向。

Claims (4)

1. レンズを保持可能な貫通孔を有するレンズホルダと、
   前記レンズホルダを前記レンズの光軸方向に移動可能に、かつ軸周りに回動可能に支持する断面真円形の第１のシャフトと、
   前記レンズホルダを挟んで前記第１のシャフトに対向する位置で前記第１のシャフトと略平行に配置された断面真円形の第２のシャフトと、
   前記レンズホルダの側面に当接して配置され、前記レンズホルダを前記光軸方向に沿って移動させる圧電アクチュエータと、
   前記圧電アクチュエータを前記レンズホルダの側面に対して押圧する押圧部材と、を備え、
   前記レンズホルダには、前記第２のシャフトが通る挿通孔又は切欠溝が設けられ、
   前記挿通孔又は前記切欠溝の断面形状は、前記第２のシャフトの直径と略等幅で前記第１のシャフトの位置と前記第２のシャフトの位置とを結ぶ第１の方向に延びており、
   前記押圧部材は、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとの間の位置で、前記第１の方向に交差する第２の方向に前記圧電アクチュエータを介して前記レンズホルダを押圧していることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第１のシャフト及び前記第２のシャフトが立設された矩形のベース部を更に備え、
   前記第１のシャフト及び前記第２のシャフトは、前記ベース部において対角線上で対向する隅部に対応してそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記圧電アクチュエータは、前記ベース部の辺のうち、前記第１のシャフトが配置された隅部を画成する２つの辺のいずれか一方の辺に対応して配置されていることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記ベース部の隅部には、前記第１のシャフト及び前記第２のシャフトよりも外側の位置に支柱が設けられ、
   前記圧電アクチュエータは、前記支柱間に架け渡された弾性部材に固定された状態で、前記レンズホルダの前記側面に当接していることを特徴とする請求項２又は３記載のレンズ駆動装置。

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