JP7264601B2

JP7264601B2 - レンズ駆動装置

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Publication number: JP7264601B2
Application number: JP2018113510A
Authority: JP
Inventors: 祐宏細川
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Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2038-06-14
Also published as: JP2019215476A

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関する。

携帯電話等に搭載される撮像装置に用いられるレンズ駆動装置として、下記特許文献１には、レンズが嵌め込まれるレンズ枠体を光軸方向に圧電アクチュエータで移動させるレンズ駆動装置が開示されている。特許文献１のレンズ駆動装置においては、レンズ枠体はその外周部において圧電アクチュエータと摩擦係合されて、圧電アクチュエータにより支持されている。

特許第６０２４７９８号公報

上述した従来技術に係るレンズ駆動装置では、レンズ枠体は、圧電アクチュエータのみによる支持（片側支持）であるため、圧電アクチュエータが瞬間的に駆動した際、レンズ枠体の自由端側（すなわち、光軸に関して圧電アクチュエータ側とは反対の側）が光軸の向きに揺動することがあり得る。この場合、レンズ駆動装置の駆動が不安定になることが考えられる。

本発明は、駆動の安定が図られたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、圧電素子を含み、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、アクチュエータの伸縮方向に関する一方端においてアクチュエータを固定するベース部材と、アクチュエータの伸縮方向に関する他方端の外周に摩擦係合された摩擦係合部材を介してアクチュエータの他方端に取り付けられ、かつ、アクチュエータの伸縮方向に対して交差する方向に延在するレンズ枠体と、レンズ枠体に取り付けられるべきレンズの光軸に関してアクチュエータが固定された領域とは反対側の領域のベース部材に設けられ、アクチュエータの伸縮方向に平行な第１の面を有し、該第１の面においてレンズ枠体と摺接する摺接部とを備える。

上記レンズ駆動装置では、レンズ枠体は、光軸に関してアクチュエータが固定された領域とは反対側の領域のベース部材に設けられた摺接部と摺接する。そのため、レンズ枠体の自由端側の揺動が抑制され、レンズ駆動装置の駆動が安定する。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、レンズ枠体と摺接部との間の摩擦力が、アクチュエータとレンズ枠体との間の摩擦力より小さい。この場合、高い駆動効率を得ることができる。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、アクチュエータが、伸縮方向に沿って延在するとともに一方端と他方端とを有する圧電素子と、圧電素子の他方端に接合され、摩擦係合部材が外周に摩擦係合される駆動シャフトとを有し、圧電素子の一方端がベース部材に固定されている。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、光軸の方向から見て、摺接部の第１の面の法線が、光軸と摺接部とを通る直線に対して交差している。この場合、レンズ枠体の光軸回りの回転を抑制することができる。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、レンズ枠体を摺接部に対して付勢して、レンズ枠体と摺接部との間の摩擦力を高める付勢手段をさらに備える。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、付勢手段が、レンズ枠体に設けられた第１の磁性体と、該第１の磁性体との間で吸引または反発の作用を及ぼし合うとともにベース部材に設けられた第２の磁性体とを有する。この場合、付勢手段の第１の磁性体と第２の磁性体との作用により、レンズ枠体が摺接部に対して付勢される。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、ベース部材に設けられ、第１の磁性体と対向する磁気センサをさらに備え、第１の磁性体と磁気センサとを含んで構成された位置センサユニットを有する。この場合、第１の磁性体が付勢手段と位置センサユニットとで共用され、部品点数の削減や省スペース化が図られている。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、第１の磁性体が、第２の磁性体側に向けられた第１の面と、該第１の面と交差し、かつ、磁気センサ側に向けられた第２の面とを有する。

本発明の様々な態様によれば、駆動の安定が図られたレンズ駆動装置が提供される。

一実施形態に係るレンズ駆動装置を示した分解斜視図である。図１のレンズ駆動部を示した斜視図である。キャップを除いた状態のレンズ駆動部を示した斜視図である。図３に示したレンズ駆動部の平面図である。アクチュエータおよび摩擦係合部材を示した側面図である。図４のレンズ駆動部の要部拡大図である。図４のレンズ駆動部の要部拡大図である。レンズ枠体の突出部とベース部材の摺接部との位置関係を示した図である。図４のレンズ駆動部のＩＸ－ＩＸ線断面において、レンズ枠体の揺動を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

レンズ駆動装置１は、図１に示すように、レンズ駆動部２と、レンズ駆動部２を覆うカバー３とを備えており、取り付けられるべきレンズ４の光軸であるレンズ光軸Ｌを有する。レンズ４は、レンズ単体であってもよく、複数のレンズを含むレンズ鏡筒であってもよい。

レンズ駆動部２は、図２に示すように、略四角柱状の外形を有し、キャップ１０と、駆動本体部２０とを備えている。キャップ１０と駆動本体部２０とは、レンズ光軸Ｌの方向に沿って重ね合わされている。また、キャップ１０および駆動本体部２０はいずれも、レンズ光軸Ｌの方向に沿って延びる貫通孔１０ａ、２０ｂをそれぞれ有している。本実施形態では、レンズ４は、駆動本体部２０の貫通孔２０ａに収容されるようにして駆動本体部２０に螺合される。たとえば、レンズ４の外周面に雄ネジ部が形成され、駆動本体部２０の貫通孔２０ａの内周面に雌ねじが形成され得る。駆動本体部２０の貫通孔２０ａの直径はレンズ４の直径と同じになるように設計されており、キャップ１０の貫通孔１０ａについてもレンズ４の直径と同程度に設計されている。

以下では、駆動本体部２０の構成について、図３～５を参照しつつより詳しく説明する。

駆動本体部２０は、図３に示すように、ベース部材３０とレンズ枠体４０とを備えて構成されている。

ベース部材３０は、レンズ光軸Ｌに対して直交する方向に延在している。ベース部材３０は、図４に示すように、平面視において（すなわち、レンズ光軸Ｌの方向から見て）、略正方形を呈する。そして、ベース部材３０の一つの隅部には、後述するアクチュエータ５４が取り付けられる取付部３１が設けられている。本実施形態では、取付部３１は、アクチュエータ５４の錘部５７を収容して固定する窪み部である。また、ベース部材３０には、取付部３１が設けられた隅部と対角の関係にある隅部に側壁部３２（摺接部）が設けられている。側壁部３２には、レンズ枠体４０の突出部４２を収容する切り欠き部３３が設けられている。ベース部材３０は、たとえば、ガラスや無機材料等で構成されたフィラーを含む樹脂材料（液晶ポリマー等）で構成される。ベース部材３０は、たとえば射出成形によって形成することができる。

レンズ枠体４０は、ベース部材３０同様、レンズ光軸Ｌに対して直交する方向に延在している。レンズ枠体４０は、ベース部材３０に対して平行になるように配置されている。レンズ枠体４０は、上述した貫通孔２０ａに相当する貫通孔４０ａを有する。レンズ枠体４０は、図４に示すように、ベース部材３０同様、平面視において略正方形を呈する。レンズ枠体４０の外周には、ベース部材３０の取付部３１が設けられた隅部に対応する部分に、摩擦係合部材５０を用いて、アクチュエータ５４が取り付けられている。

アクチュエータ５４は、スムーズインパクト駆動機構（Smooth Impact Drive Mechanism）を備えた圧電アクチュエータである。アクチュエータ５４は、図５に示すように、角柱状の圧電素子５５と、圧電素子５５の頂面５５ａに接合された駆動シャフト５６と、圧電素子５５の底面５５ｂに接合された錘部５７とを含む。圧電素子５５と、駆動シャフト５６および錘部５７との接合には、エポキシ接着剤等の接着剤を用いることができる。

圧電素子５５は、圧電材料で構成されており、圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆる、ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ_３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ_３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ_３）およびチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ_３）等の無機圧電材料を用いることができる。圧電素子５５は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造にすることができる。圧電素子５５の側面には、電極層に接続された一対の電極（図示せず）が設けられており、一対の電極により圧電素子５５に電圧を印加することで、その軸線（図５のＺ軸線）の向きに伸長または収縮するように調整（圧電セラミックスの分極等）されている。そのため、一対の電極間に印加する電圧を制御することで、圧電素子５５の伸縮を制御することができる。圧電素子５５は、一方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。

駆動シャフト５６は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。駆動シャフト５６は、圧電素子５５よりも幅広の円柱状であり、圧電素子５５のＺ軸線に軸合わせされている。

錘部５７は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、駆動シャフト５６よりも重くなるように設計されている。駆動シャフト５６よりも錘部５７を重くすることで、圧電素子５５が伸縮したときに、錘部５７は変位しにくく、駆動シャフト５６のほうを効率よく変位させることができる。錘部５７は、矩形平板状であり、圧電素子５５のＺ軸線に軸合わせされている。アクチュエータ５４は、錘部５７がベース部材３０の取付部３１に収容され、固定される。このとき、アクチュエータ５４の圧電素子５５の軸線Ｚがレンズ光軸Ｌと平行になるように設計されている。

アクチュエータ５４に摩擦係合される摩擦係合部材５０は、バネ部材５１およびスライダー５２を含んでいる。

バネ部材５１は、弾性を有する帯状部材（たとえばステンレス鋼製の帯状部材）であり、レンズ枠体４０の外周面に沿って配置されている。バネ部材５１の固定端は、レンズ枠体４０に固定されている。バネ部材５１の自由端である先端部５１ａは、レンズ光軸Ｌおよびアクチュエータ５４の圧電素子５５の軸線Ｚと直交するように配置される。バネ部材５１は、一枚の金属板材を打ち抜き加工および曲げ加工等することで得られる。

スライダー５２は、レンズ枠体４０の外周面に設けられたスライダー固定部４１に固定されている。スライダー固定部４１には外周面で直角の角部が画成されており、スライダー５２は、その角部に沿うように直角に屈曲された板状部材（たとえばステンレス鋼製の板状部材）である。

そして、バネ部材５１の先端部５１ａとスライダー５２とで、アクチュエータ５４の駆動シャフト５６の部分が挟持されている。このとき、バネ部材５１は、アクチュエータ５４をスライダー５２に向けて付勢しているため、摩擦係合部材５０とアクチュエータ５４との間に所定の摩擦力が生じており、摩擦係合部材５０がアクチュエータ５４の駆動シャフト５６に摩擦係合する。また、摩擦係合部材５０が取り付けられたレンズ枠体４０についても、摩擦係合部材５０を介して、アクチュエータ５４の駆動シャフト５６に摩擦係合する。

レンズ駆動装置１においては、アクチュエータ５４の伸縮時に伸張時と収縮時との速度差を生じさせることで、アクチュエータ５４の駆動シャフト５６の外周に摩擦係合された摩擦係合部材５０がレンズ枠体４０とともに、アクチュエータ５４の伸縮方向（すなわち、Ｚ軸線方向）に駆動される。

図６に示すように、レンズ駆動部２には、ベース部材３０の取付部３１が設けられた隅部および側壁部３２が設けられた隅部とは異なる隅部に対応する領域に、回路部６０が設けられている。回路部６０は、フレキシブル基板６１および位置センサユニット６２を含んでいる。フレキシブル基板６１は、回路部６０が設けられた隅部において、レンズ枠体４０の外周面を覆うように設けられている。フレキシブル基板６１には、たとえば上述したアクチュエータ５４への印加電圧を制御するための回路および配線が形成されている。また、フレキシブル基板６１には、位置センサユニット６２の一部を構成する磁気センサ６３が搭載されており、レンズ枠体４０の外周面に固定された磁石６４（第１の磁性体）と対向している。位置センサユニット６２は、磁気センサ６３と磁石６４とを含んで構成されている。磁石６４は、四角柱状の形状を有し、レンズ枠体４０の外方を向く第１の面６４ａおよび第２の面６４ｂを有する。第１の面６４ａと第２の面６４ｂとは、隣り合う面であって、互いに直交している。磁石６４は、第２の面６４ｂにおいて、磁気センサ６３と対面している。磁気センサ６３は、磁石６４からの磁束の変化を検出することで、磁石６４およびレンズ枠体４０のレンズ光軸Ｌの方向に関する変位を検出する。

磁石６４の第１の面６４ａは、ベース部材３０に固定された磁性体板３４（第２の磁性体）と対面している。磁性体板３４は、一例として鉄板であり、ベース部材３０から立ち上がるように設けられている。磁石６４と磁性体板３４とは所定距離だけ離間しており、磁石６４と磁性体板３４との離間距離ｄ１は、磁石６４と磁気センサ６３との離間距離ｄ２より長くなるように設計されている。磁石６４の第１の面６４ａと磁性体板３４との対面方向（すなわち、第１の面６４ａの法線方向）は、回路部６０が設けられた隅部におけるレンズ光軸Ｌに関する円周方向Ｃに沿う方向である。磁石６４と磁性体板３４との間には磁気的な吸引力が生じており、ベース部材３０に固定された磁性体板３４に対して、レンズ枠体４０に設けられた磁石６４が近づくように付勢されている。本実施形態では、磁石６４および磁性体板３４が付勢手段として機能している。

図７に示すように、ベース部材３０の側壁部３２は切り欠き部３３を有する。切り欠き部３３は、レンズ光軸Ｌの方向から見て、レンズ光軸Ｌに関する半径方向内側に向けて開放されたＵ字状を呈する。切り欠き部３３は、第１の内側面３３ａ、第２の内側面３３ｂ、および第３の内側面３３ｃを有する。第１の内側面３３ａは、レンズ光軸Ｌに関する半径方向内側に向けられた面である。第２の内側面３３ｂおよび第３の内側面３３ｃは、側壁部３２が設けられた隅部におけるレンズ光軸Ｌに関する円周方向Ｃに沿う方向において対向する面である。第１の内側面３３ａ、第２の内側面３３ｂ、および第３の内側面３３ｃはいずれも、レンズ光軸Ｌおよびアクチュエータ５４のＺ軸線に対して平行な面である。

レンズ枠体４０の突出部４２は、レンズ光軸Ｌの方向から見て、レンズ光軸Ｌに関する半径方向外側に向かって延びるＵ字状を呈する。突出部４２は、切り欠き部３３の第１の内側面３３ａに対向する第１の側面４２ａ、切り欠き部３３の第２の内側面３３ｂに対向する第２の側面４２ｂ、切り欠き部３３の第３の内側面３３ｃに対向する第３の側面４２ｃを有する。突出部４２の第２の側面４２ｂは切り欠き部３３の第２の内側面３３ｂと接しており、突出部４２の第３の側面４２ｃは切り欠き部３３の第３の内側面３３ｃと接している。

上述したレンズ駆動装置１のレンズ枠体４０は、図８に示すように、ベース部材３０上において、アクチュエータ５４によって片側支持されている。そのため、アクチュエータ５４が駆動したとき（具体的には、瞬間的に伸長したタイミングや収縮したタイミング）で、レンズ枠体４０の自由端側である突出部４２が揺動する状況となり得る。しかしながら、レンズ駆動装置１は、図４に示すように、レンズ光軸Ｌに関してアクチュエータ５４が固定された領域とは反対側の領域のベース部材３０に側壁部３２が設けられており、突出部４２の第２の側面４２ｂと側壁部３２の第２の内側面３３ｂ（第１の面）とが互いに接することで、レンズ枠体４０の突出部４２が側壁部３２に摺接している。

したがって、レンズ枠体４０の自由端側の突出部４２の揺動が抑制され、レンズ駆動装置１の駆動が安定する。レンズ駆動装置１の駆動が安定して、レンズ枠体４０が移動している際の余計な振動が抑えられることで駆動音の低減が図られる。駆動音は、特に撮像装置により音声付き動画を撮影する際のノイズとなり得る。

レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２とは、駆動時から非駆動時にわたって常に摺接することで、レンズ枠体４０の突出部４２の揺動を高い確度で抑制することができる。ただし、レンズ枠体４０をベース部材３０に組み付けて、レンズ枠体４０の突出部４２を側壁部３２の切り欠き部３３に収容する際の組み付け性を高めるために、レンズ枠体４０の突出部４２の寸法は、切り欠き部３３の内側寸法よりある程度小さくなるように設計され得る。

この場合、切り欠き部３３の部分を微視的に見ると、図９（ａ）に示すように、切り欠き部３３の第２の内側面３３ｂと突出部４２の第２の側面４２ｂとの間、および、切り欠き部３３の第３の内側面３３ｃと突出部４２の第３の側面４２ｃとの間には、微小な隙間Ｇ１、Ｇ２がそれぞれ生じ得る。このような隙間Ｇ１、Ｇ２が生じている場合、突出部４２と側壁部３２とは常には摺接せず、一時的に摺接するまたは全く摺接しないこととなる。

そこで、レンズ駆動装置１では、磁石６４と磁性体板３４との間の磁気的な吸引力により、レンズ枠体４０をレンズ光軸Ｌに関する円周方向Ｃに付勢している。その付勢力により、図９（ｂ）に示すように、切り欠き部３３内において突出部４２が円周方向Ｃに関して偏倚し、切り欠き部３３の第２の内側面３３ｂと突出部４２の第２の側面４２ｂとが互いに接して隙間Ｇ１が消滅する。その結果、レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２とが常に摺接するようになり、レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２との間の摩擦力により、レンズ枠体４０の突出部４２の揺動がより高い確度で抑制される。

なお、レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２との間の摩擦力は、磁石６４と磁性体板３４との間の磁気的な吸引力の大きさを変えることで、調整することができる。たとえば、磁石６４をより磁力の大きなものに変更したり、磁性体板３４を磁石に変更したりすることで、吸引力を高めることができる。また、磁石６４と磁性体板３４との距離ｄ１を変えることで、吸引力を調整することができる。

ただし、レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２との間の摩擦力は、アクチュエータ５４の駆動を阻害せず駆動効率を高めるとの観点から、レンズ枠体４０とアクチュエータ５４との摩擦係合による摩擦力よりも小さくなるように設計される。

磁石６４と磁気センサ６３との距離ｄ２については、センサ感度の観点から短く設定され、たとえば磁石６４と磁性体板３４との距離ｄ１よりも短く設定される。

レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２との摺接は、切り欠き部３３の第２の内側面３３ｂと突出部４２の第２の側面４２ｂとの間、および、切り欠き部３３の第３の内側面３３ｃと突出部４２の第３の側面４２ｃとの間のいずれか一方が接していれば足りる。切り欠き部３３の第３の内側面３３ｃと突出部４２の第３の側面４２ｃとを接するようにするために、第２の磁性体として磁性体板３４の代わりに磁石を設け、磁石６４との間の反発作用を利用することができる。この場合であっても、レンズ枠体４０がレンズ光軸Ｌに関する円周方向Ｃに付勢されて、レンズ枠体４０の突出部４２とベース部材３０の側壁部３２とが常に摺接するようになる。

また、レンズ駆動装置１では、図７に示すように、レンズ光軸Ｌの方向から見て、側壁部３２の切り欠き部３３の第２の内側面３３ｂが円周方向Ｃに沿う方向を向いており、換言すると、第２の内側面３３ｂの法線が、レンズ光軸Ｌと側壁部３２とを通る直線（図４に示した一点鎖線）に対して交差している。この場合、突出部４２の第２の側面４２ｂと側壁部３２の第２の内側面３３ｂとが接することで、レンズ光軸Ｌ回りのレンズ枠体４０の回転が抑制される。本実施形態では、付勢手段を構成する磁石６４と磁性体板３４との間の磁気的な吸引力により、レンズ枠体４０が側壁部３２に対して付勢されているため、レンズ光軸Ｌ回りのレンズ枠体４０の回転がより確実に抑制され得る。

さらに、レンズ駆動装置１では、磁石６４が、付勢手段の一部を構成するとともに位置センサユニット６２の一部を構成しており、磁石６４の共用が図られているため、部品点数の削減や省スペース化が実現されている。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されず、種々の変更を行うことができる。たとえば、側壁部３２（摺接部）の形状は、レンズ枠体４０に摺接する第２の内側面３３ｂ（第１の面）を有する限りにおいて、適宜に形状変更できる。また、圧電アクチュエータの駆動シャフトや錘部は適宜省略することができ、圧電アクチュエータを圧電素子のみで構成してもよい。さらに、アクチュエータは、上述した圧電アクチュエータに限定されず、磁石とコイルとを含む電磁駆動方式のアクチュエータや、形状記憶合金を用いた駆動方式のアクチュエータであってもよい。この場合、レンズ駆動装置は、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、アクチュエータの伸縮方向に関する一方端においてアクチュエータを固定するベース部材と、アクチュエータの伸縮方向に関する他方端に取り付けられ、かつ、アクチュエータの伸縮方向に対して交差する方向に延在するレンズ枠体と、レンズ枠体に取り付けられるべきレンズの光軸に関してアクチュエータが固定された領域とは反対側の領域のベース部材に設けられ、アクチュエータの伸縮方向に平行な第１の面を有し、該第１の面においてレンズ枠体と摺接する摺接部とを備えた態様となり得る。このようなレンズ駆動装置では、レンズ枠体は、光軸に関してアクチュエータが固定された領域とは反対側の領域のベース部材に設けられた摺接部と摺接する。そのため、レンズ枠体の自由端側の揺動が抑制され、レンズ枠体の揺動が抑制されて、レンズ駆動装置の駆動が安定する。

１…レンズ駆動装置、２０…駆動本体部、３０…ベース部材、３１…取付部、３２…側壁部、３４…磁性体板、４０…レンズ枠体、５０…摩擦係合部材、５４…アクチュエータ、５５…圧電素子、５６……駆動シャフト、５７…錘部、６２…位置センサユニット、６３…磁気センサ、６４…磁石、Ｌ…レンズ光軸。

Claims

圧電素子を含み、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータの伸縮方向に関する一方端において前記アクチュエータを固定するベース部材と、
前記アクチュエータの伸縮方向に関する他方端の外周に摩擦係合された摩擦係合部材を介して前記アクチュエータの他方端に取り付けられ、かつ、前記アクチュエータの伸縮方向に対して交差する方向に延在するレンズ枠体と、
前記レンズ枠体に取り付けられるべきレンズの光軸に関して前記アクチュエータが固定された領域とは反対側の領域の前記ベース部材に設けられ、前記アクチュエータの伸縮方向に平行であるとともに前記光軸の方向から見て該光軸に関する円周方向に沿う方向に向けられた第１の面および前記光軸に関する半径方向内側に向けられた内側面を有し、該第１の面において前記レンズ枠体と摺接するとともに前記内側面において前記レンズ枠体と離間している摺接部と
を備え、
前記摩擦係合部材が、前記レンズ枠体の外周面に沿って配置され、前記アクチュエータの前記他方端の外周に摩擦係合された自由端と前記レンズ枠体に固定された固定端とを有する帯状のバネ部材と、該バネ部材とは別体であり、かつ、前記レンズ枠体の外周面に固定されて前記バネ部材の自由端との間で前記アクチュエータの駆動シャフトを挟持するスライダーとを含み、
前記バネ部材は前記ベース部材とは接しておらず、かつ、前記バネ部材の固定端が前記摺接部まで至っていない、レンズ駆動装置。
前記レンズ枠体と前記摺接部との間の摩擦力が、前記アクチュエータと前記レンズ枠体との間の摩擦力より小さい、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
前記アクチュエータが、
前記伸縮方向に沿って延在するとともに一方端と他方端とを有する圧電素子と、
前記圧電素子の前記他方端に接合され、前記摩擦係合部材が外周に摩擦係合される駆動シャフトと
を有し、
前記圧電素子の前記一方端が前記ベース部材に固定されている、請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
前記光軸の方向から見て、前記摺接部の前記第１の面の法線が、前記光軸と前記摺接部とを通る直線に対して交差している、請求項１～３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
前記レンズ枠体を前記摺接部に対して付勢して、前記レンズ枠体と前記摺接部との間の摩擦力を高める付勢手段をさらに備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
前記付勢手段が、前記レンズ枠体に設けられた第１の磁性体と、該第１の磁性体との間で吸引または反発の作用を及ぼし合うとともに前記ベース部材に設けられた第２の磁性体とを有する、請求項５に記載のレンズ駆動装置。
前記ベース部材に設けられ、前記第１の磁性体と対向する磁気センサをさらに備え、
前記第１の磁性体と前記磁気センサとを含んで構成された位置センサユニットを有する、請求項６に記載のレンズ駆動装置。
前記第１の磁性体が、前記第２の磁性体側に向けられた第１の面と、該第１の面と交差し、かつ、前記磁気センサ側に向けられた第２の面とを有する、請求項７に記載のレンズ駆動装置。