JP6617395B2 - レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器に関する。

携帯電話やスマートフォン等の電子機器には、小型カメラが搭載されている。この種の小型カメラには、自動焦点タイプのものがある。自動焦点タイプの小型カメラには、レンズバレルを駆動するレンズ駆動装置が設けられている。

特許文献１は、レンズバレルをレンズキャリアの内部に固定し、レンズキャリアをレンズバレルの光軸方向に移動させることで焦点を調整するレンズ駆動装置を開示する。

特開２０１０−１３４４０９号公報

上記従来例においては、レンズバレルの光軸方向に開口する開口部を本体に形成し、この開口部を介してレンズバレルを光軸方向に向けて挿入し、レンズバレルをレンズキャリアに固定する構成となっている。レンズバレルとレンズキャリアとの間にはねじ切りを形成することなく、レンズバレルをレンズキャリアに摺動させて挿入するようにしている。このため、上記特許文献１においては、レンズバレルとレンズキャリアの双方にねじ山を形成する必要がないので、その分レンズ駆動装置を小型化することができると述べられている。

しかしながら、レンズバレルを光軸方向からレンズキャリアに摺動させて挿入する構成なので、レンズキャリアの周囲全体にレンズバレルを摺動させる壁面が必要となり、レンズキャリアを小さくすることができず、レンズ駆動装置の小型化に対する妨げとなっていた。

本発明は、上記従来の問題点を解消し、小型化することができるレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することを目的とする。

本発明の一つの態様は、レンズバレルを内部に固定するためのレンズキャリアと、前記レンズバレルの光軸方向に前記レンズキャリアを移動させるための駆動手段と、前記レンズキャリアの移動を案内するための案内手段と、前記レンズキャリア、前記駆動手段及び前記案内手段を収納する筐体と、を有し、前記駆動手段は、前記レンズバレルの光軸方向に伸びて前記レンズキャリアに連結されて前記筐体に支持される駆動軸と、前記駆動軸に固定されて前記駆動軸を軸方向に振動させる振動部材と、を有し、前記筐体は、側面をなす一部材を含み、前記レンズキャリアは、前記筐体の側面をなす一部材の取付け前に前記レンズバレルの光軸方向と交わる方向から前記レンズバレルを挿入可能とする開口部が設けられ、当該開口部は前記筐体の側面をなす一部材の取付け後に前記筐体の側面をなす一部材に対面するレンズ駆動装置である。

好適には、前記案内手段は、前記レンズバレルを挟んで前記駆動手段と反対側に設けられている。

好適には、前記案内手段は、前記レンズバレルの光軸方向に伸びる案内部と、前記レンズキャリアに形成されて前記案内部に当接する被案内部と、を有し、前記レンズキャリアを摺動自在に支持する。また、この案内部は前記筐体に設けられていてもよい。

好適には、前記案内部及び前記被案内部の少なくとも一方には他方に突出する突起が形成されている。

好適には、前記被案内部は前記レンズキャリアに光軸方向に設けた貫通孔であり、前記案内部は前記貫通孔に挿通されて前記筐体に固定された案内軸である。

好適には、前記被案内部は前記レンズキャリアに光軸方向に貫通して設けた切り欠きであり、前記案内部は前記切り欠きに挿通されて前記筐体に固定された案内軸である。

好適には、前記案内手段は、前記光軸方向に伸びる案内溝と、前記案内溝と前記レンズキャリアとの間に配置したボールと、を有する。

好適には、前記レンズキャリアは支持機構を介して前記駆動軸に支持され、
前記支持機構は、前記レンズキャリアに設けられて前記駆動軸と摩擦接触するように前記駆動軸を挟持する挟持部材と、前記レンズキャリアに設けられて前記挟持部材を前記駆動軸に向けて付勢する付勢部と、を有する。

好適には、レンズバレルの光軸方向には、屈曲光軸の光学系を形成する光学部材が配置されている。

本発明の他の態様は、レンズ駆動装置と、前記レンズバレルを通過した光を受ける画像センサと、を備えたカメラ装置である。

本発明のさらに他の態様は、上記のカメラ装置を有する電子機器である。

本発明によれば、レンズバレルの光軸方向と交わる方向から前記レンズバレルを挿入可能とする開口部をレンズキャリアに設けたので、レンズキャリアの大きさを小さくすることができ、レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子装置を小型化することができる。

本発明の一実施形態に係るカメラ装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカメラ装置を示し、図１のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の一実施形態に係るカメラ装置を示し、図１のＢ−Ｂ線断面図である。 本発明の一実施形態に用いたアクチュエータの斜視図である。 本発明の一実施形態に用いたアクチュエータの断面と駆動回路とを示す図である。 本発明の一実地形態における支持機構及びその周辺を示す斜視図である。 本発明の一実施形態において、図３のＣ−Ｃ線断面図である。 本発明の一実施形態におけるアクチュエータの振動部材及びその周辺を示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の一実施形態における他の案内手段を簡略化して示す断面図である。 本発明の一実施形態におけるさらに他の案内手段を簡略化して示す断面図である。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３において、本発明の一実施形態に係るカメラ装置１０が示されている。カメラ装置１０は、例えば携帯電話やスマートフォン等の電子機器に用いられる自動焦点式の小型カメラ装置として使用される。

カメラ装置１０は、一方向に長く形成された直方体状の筐体１２を有する。
この筐体１２内には、後述するズーム用のレンズバレル１４とフォーカス用のレンズバレル１６、並びにこれらレンズバレル１４及びレンズバレル１６をそれぞれ駆動するレンズ駆動装置１８，１８がそれぞれ設けられている。
なお、図１においては、わかりやすくするために筐体１２は二点鎖線で示されている。
また、このレンズバレル１４、１６の光軸は一致するように設けてあり、この明細書においては、図１に示すように、レンズバレル１４、１６の光軸方向の一方を前、他方を後、レンズバレル１４、１６の光軸方向に対して直交する一方向の一方を上、他方を下、さらにこれと直交する一方向の一方を左、他方を右と称する。また、レンズバレル１４、１６の光軸を単に光軸と称することがある。

筐体１２は、基部となる第一部材２０と、第一側面２２及び第二側面２４を構成する第二部材３２と、第三側面２６を構成する第三部材３３と、第四側面２８を構成する第四部材３４と、第五側面３０を構成する第五部材３６とを有する。

第一部材２０は、カメラ装置１０の長手方向一端に設けられている。この第一部材２０の上面には、受光窓３８が形成されている。この受光窓３８の下方にはプリズムレンズ４０が配置されている。プリズムレンズ４０は、屈曲光軸の光学系を形成するもので、例えば４５°に形成された反射面４２を有し、上方から受光窓３８を介して受け入れられた光を反射面４２により反射させ、カメラ装置１０の長手方向に導くようになっている。また、この第一部材２０には、プリズムレンズ４０に続いて第一中間レンズ４４が配置されている。この第一部材２０には、第二部材３２、第三部材３３及び第四部材３４の一端が固定されている。また、第五部材３６は、第二部材３２、第三部材３３及び第四部材３４の他端に固定されている。

第二部材３２、第三部材３３及び第四部材３４から構成された第一側面２２、第二側面２４、第三側面２６及び第四側面２８は、図２及び図３に示すように、断面方形状の枠を構成している。即ち、第一側面２２は、例えば下面（底面）であり、この第一側面２２から第二側面２４が９０°となるように一体として立ち上がっている。また、第三側面２６は、例えば上面であり、第二側面２４から９０°となるように続いている。第四側面２８は、第三側面２６から９０°となるように下方に向けられており、該第四側面２８の下端で下面である第一側面２２に固定されている。

図１に示すように、第一側面２２乃至第四側面２８に囲まれた空間内には、第一中間レンズ４４から長手方向に向けてズーム用のレンズバレル１４、第二中間レンズ４６及びフォーカス用のレンズバレル１６が配置されている。さらにフォーカス用のレンズバレル１６の先には画像センサ４８が配置されている。この画像センサ４８は、第五部材３６に形成された画像センサ取付け孔５０（図３に示す）に嵌め込まれて固定されている。
第一中間レンズバレル４４、ズーム用のレンズバレル１４、第二中間レンズバレル４６及びフォーカス用のレンズバレル１６は、一つの光軸に沿って配置され、プリズムレンズ４０を介して取り入れた光を画像センサ４８に結像するようになっている。

レンズ駆動装置１８，１８は、ズーム用のレンズキャリア５２とフォーカス用のレンズキャリア５４とを有する。ズーム用のレンズキャリア５２とフォーカス用のレンズキャリア５４は、それぞれ方形状の枠として形成され、ズーム用のレンズバレル１４とフォーカス用のレンズバレル１６とをそれぞれ内部に固定している。ズーム用のレンズキャリア５２とフォーカス用のレンズキャリア５４は、第一側面２２乃至第四側面２８に囲まれた空間内でカメラ装置１０の長手方向（光軸方向）に移動自在であるよう支持されている。
なお、第二中間レンズバレル４６は、第二中間レンズ用支持体５６に支持されているが、ズーム用のレンズバレル１４，フォーカス用のレンズバレル１６とは異なり、筐体１２に固定されている。

図１及び図２に示すように、レンズキャリア５２，５４には、レンズバレル１４，１６を挿入可能とする開口部５２ａ，５４ａが形成されている。これら開口部５２ａ，５４ａは、レンズバレル１４，１６の光軸と交わる方向、例えば上方に向けて開口されている。これら開口部５２ａ，５４ａは、組立時には、第三部材３３の取付け前に、これら開口部５２ａ，５４ａを介してレンズバレル１４，１６を上方からレンズキャリア５２，５４に挿入するようになっている。

また、レンズ駆動装置１８，１８は、駆動手段としてアクチュエータ５８，５８を有する。アクチュエータ５８，５８は、図４に示すように、例えばバイモルフ型の圧電式のもので、振動部材６０と、この振動部材６０に固定された駆動軸６２とを有する。駆動軸６２，６２は光軸方向に伸びてレンズキャリア５２，５４に連結されて筐体１２に支持される。また、後述するように駆動軸６２，６２は振動部材６０，６０によって軸方向に振動する。振動部材６０は、それぞれ２つの四角形の平板状の圧電素子６４，６６を有する。この圧電素子６４，６６の間には、同じく四角形の平板状の電極板６８が介在されている。すなわち、圧電素子６４，６６と電極板６８とは互いの板面を合わせて固着されている。圧電素子６４，６６の表裏面には、図５に示すように、電極層７０，７２が形成されている。駆動軸６２は、一方の圧電素子６４の電極層７０に接着剤７４を介して固着されている。電極板６８は、弾性を有する例えば金属板から構成されている。この電極板６８からは通電用接続部７６が四角形の１つの辺の略中央から突出して形成されている。

図５に示すように、振動部材６０の表面に露出する電極層７０，７２は、例えば電源制御部７８のプラス側に接続され、電極板６８は、通電用接続部７６を介して電源制御部７８のマイナス側（接地）に接続されている。一方の電極層７０と電極板６８との間にパルス電圧を繰り返し印加すると、一方の圧電素子６４に通電されてこの一方の圧電素子６４が伸び縮みし、振動部材６０は一方向に向けてお椀状に変形するのと電極板６８の弾性で急速に元の平板状に戻ろうとするのを繰り返す。それに伴い駆動軸６２も軸方向に微小な往復移動を繰り返す。他方の電極層７２と電極板６８との間にパルス電圧を繰り返し印加すると、他方の圧電素子６６が伸び縮みし、振動部材６０は他方向に向けてお椀状に変形するのと電極板６８の弾性で急速に元の平板状に戻ろうとするのを繰り返す。それに伴い駆動軸６２も軸方向に微小な往復移動を繰り返す。
なお、この実施形態においては、アクチュエータ５８，５８としてバイモルフ型の圧電アクチュエータを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、ユニモルフ型や積層型のような他の形式の圧電アクチュエータや静電式のアクチュエータを用いてもよい。また、圧電素子６４，６６や電極板６８の形状も四角形である必要は無く、例えば円形でも構わない。

図１乃至図３に示すように、アクチュエータ５８，５８は、筐体１２内にあって、駆動軸６２，６２が長手方向で互いに向きが異なるように、レンズキャリア５２，５４と第四側面２８との間に形成された空間に配置されている。レンズキャリア５２，５４は、後述する支持機構８０，８０を介して駆動軸６２，６２に摺動自在に支持されている。

レンズキャリア５２，５４を挟んで駆動手段であるアクチュエータ５８，５８の反対側においては、案内手段１１６として、第一側面２２と第二側面２４との間の角部と第二側面２４と第三側面２６との間の角部には、案内部８２，８４が形成されている。この実施形態においては、案内部８２は、上方及び右方（第四側面２８方向）に突出している。また、案内部８４は、下方及び右方（第四側面２８方向）に突出している。案内部８２，８４は、筐体１２の長手方向である光軸方向に沿って形成されている。
ただし、本実施形態においては、案内部８２は、第二中間レンズ保持体５６の部分には形成されておらず、第二中間レンズ保持体５６の前後部分が案内部８２に挟まれるようになっており、第二中間レンズ保持体５６の筐体１２に対する位置決めがなされている。

一方、レンズキャリア５２，５４には、案内部８２，８４に対応して被案内部８６，８８が第二側面２４側の上下角部に形成されている。この実施形態においては、被案内部８６，８８は、案内部８２，８４の突出に対応した凹溝９０，９２が長手方向に形成され、案内部８２，８４と被案内部８６，８８とによりレールが構成されている。また、凹溝９０，９２の上下面には、突起９４，９６が案内部８２，８４に向けて突出するように形成されている。突起９４，９６は、例えば半球状であり、レンズキャリア５２，５４のそれぞれ複数個所（この実施形態においては被案内部８６、８８に沿った二箇所）に形成されている。

前述した案内部８２，８４の上下面には、被案内部８６，８８の突起９４，９６の先端が当接する。レンズキャリア５２，５４は、第二側面２４の上下角部に形成された案内部８２，８４で挟まれるようにして筐体１２の長手方向に沿って摺動自在に支持される。したがって、レンズキャリア５２，５４は、それぞれ駆動軸６２、６２を中心とする回転の動き（被案内部８６、８８における上下方向の動き）が規制される。また、第二側面２４とレンズキャリア５２，５４とは、平行でほとんど隙間がなく、レンズバレル１４，１６と駆動軸６２，６２とが並ぶ方向（図２，図３では左右方向）の幅を小さくすることができる。また、被案内部８６，８８は突起９４，９６の先端のみが当接するので、レンズキャリア５２，５４の筐体１２との接触面積が小さく、レンズキャリア５２，５４と筐体１２との間に生じる摩擦を少なくしてレンズキャリア５２，５４を筐体１２の長手方向である光軸方向に案内することができる。

突起９４、９６と案内部８４、８６とは、レンズキャリア５２またはレンズキャリア５４が前述の回転の動きをしようとするときに当接するように、わずかに隙間を空けて設ける方が常時当接するように設けるよりも好ましい。突起９４、９６の摩耗防止と不要な駆動抵抗を抑制できる。もちろん、常時当接させても構わない。また、レンズキャリア５２，５４を挟んで支持機構８０，８０の反対側の筐体１２の角部に案内部８２，８４を形成しているため、レンズキャリア５２，５４に規制の範囲内で前述の回転の動きがあっても、レンズ１４、１６の中心の動く量はそれよりも小さい。

また、第一側面２２及び第三側面２６に互いに対向する案内部８２、８４が形成されても良い。その際、それぞれのレンズキャリア５２、５４に形成された被案内部８６、８８（突起９４、９６）が案内部８２、８４に当接し、それぞれのレンズキャリア５２、５４を案内部８２、８４間で挟んで案内することが望ましい。即ち、案内部８２、８４として上下面を形成し、被案内部８６、８８をその上下面に当接させるようにしても良い。この場合、案内部８２、８４は、それぞれ第一側面２２及び第二側面２４並びに第二側面２４及び第三側面２６との間の角部に設ける必要は無く、第一側面２２及び第三側面２６に互いに対向して設ければ良い。
いずれにしても、案内手段として、レンズバレル１４，１６を挟んだ駆動軸６２の反対側へレンズキャリア５２、５４から腕を延ばす構造としていないので、左右方向の寸法を小さくでき、レンズ駆動装置１８を小型化できる。

支持機構８０は、ズームレンズ側及びフォーカスレンズ側ともに同様の構造を有する。例えばフォーカスレンズ側について説明する。図２及び図６に示すように、支持機構８０は、フォーカス用のレンズキャリア５４から第四側面２８側へブロック状に突出した支持部９８がレンズキャリア５４と一体に形成されている。この支持部９８には、駆動軸６２側へＶ字状に開かれた支持溝１００が駆動軸６２と平行に形成されている。ま
た、支持部９８には、支持溝１００から続いて第四側面２８側へ突出した嵌合部１０２，１０２が上下に形成されている。この嵌合部１０２，１０２にはそれぞれ嵌合溝１０４，１０４が形成されている。

挟持部材１０６，１０６は、それぞれ嵌合部１０２，１０２の嵌合溝１０４，１０４に嵌合する嵌合片部１０８，１０８と、上下の嵌合片部１０８，１０８の間に設けられた挟持部１１０，１１０とを有する。挟持部１１０，１１０は、駆動軸６２側が凹んだ略半円形状に形成されている。この挟持部１１０，１１０の間に駆動軸６２が挟まれている。挟持部１１０，１１０は、駆動軸６２とは、断面方向それぞれ上下２点（合計４点）で接触している。また、第四側面２８側の挟持部１１０は、押圧部材１１２の付勢部１２０により駆動軸６２側に押し付けられている。そのため、上側の嵌合片部１０８または下側の嵌合片部１０８の少なくとも一方は互いに離れている。

押圧部材１１２は、上方から見てＣ字状に形成された係止部１１４が設けられている。一方、支持部９８の上面には、上方に突出した突出部１１８が形成され、この突出部１１８に係止部１１４が突出部１１８の両側から挟み込むようにして突出部１１８の周囲に係止され、押圧部材１１２を支持部９８に固定している。このように、支持部９８の突出部１１８に押圧部材１１２の係止部１１４が嵌り込んで固定するようにしたので、支持部９８の上方への突出を少なくし、カメラ装置１０の上下方向の幅を小さくすることができる。また、押圧部材１１２は、係止部１１４から下方に延びる平板状の付勢部１２０が形成され、この付勢部１２０の弾性により挟持部１１０が駆動軸６２を挟み込んでいる。このような支持機構８０の構成により、レンズキャリア５４が駆動軸６２に適正な摩擦を持って支持されるようになっている。

また、それぞれの駆動軸６２，６２は、例えば根元部分と先端部分の２箇所でそれぞれ筐体１２に振動自在であるように弾性体からなるブッシュ（弾性部材）１２２を介して筐体１２に支持されている。

即ち、図７にも示すように、ブッシュ１２２は、前後両側に配置されたフランジ部１２４，１２４と、該フランジ部１２４，１２４間に配置された噛み合わせ部１２６とを有する。噛み合わせ部１２６は、例えば周方向が円である凹部として形成されている。このブッシュ１２２の中心には、挿入孔１２８が形成され、この挿入孔１２８に駆動軸６２が挿入孔１２８を押し広げるようにして挿入されている。そして、振動部材６０から遠い方のブッシュ１２２と駆動軸６２とは接着固定されるが、近い方のブッシュ１２２と駆動軸６２とは接着されない。

筐体１２の第一側面２２（下面）の内側には、第一支持用突部１３０がブッシュ１２２の噛み合わせ部１２６に対向して形成されている。また、筐体１２の第三側面２４（上面）の内側には、第二支持用突部１３２がブッシュ１２２の噛み合わせ部１２６に対向して形成されている。第一支持用突部１３０には、下方に凹む半円形の第一噛み合わせ溝１３４が形成され、一方、第二支持用突部１３２には、上方に凹む半円形の第二噛み合わせ溝１３６が形成されている。そして、第一支持用突部１３０と第二支持用突部１３２の先端同士が当接すると共に、ブッシュ１２２の円形の噛み合わせ部１２６が半円形の第一噛み合わせ溝１３４と第二挟込部１３６とに挟み込まれて、駆動軸６２が筐体１２に振動自在（特に駆動軸６２の軸方向に対して）に支持されている。

また、筐体１２内には、ズーム用のレンズバレル位置検出器１３８とフォーカス用のレンズバレル位置検出器１４０とが設けられている。それぞれのレンズバレル位置検出器１３８，１４０は、同じ構造であり、カメラ装置１０の長手方向に沿って異なる磁極（Ｓ極とＮ極）を交互に配置した磁極部材１４２，１４４と、磁界強度を検知するＭＲセンサ１４６，１４８（図６にＭＲセンサ１４８のみを示す）とから構成されている。ＭＲセンサ１４６，１４８は、それぞれレンズキャリア５２，５４の支持部９８の下方でレンズキャリア５２，５４と一体で第四側面２８側に突出したＭＲセンサ保持部１５０，１５０に固定されている。磁極部材１４２，１４４は、ＭＲセンサ１４６，１４８に対向して、筐体１２の第一側面２２に固定されている。各レンズキャリア５２，５４が移動すると、ＭＲセンサ１４６，１４８により各レンズキャリア５２，５４の移動量及び移動方向が磁界強度の変化として検出され、検出された磁界強度の変化を示す信号がＭＲセンサ１４６，１４８から出力される。

一方のＭＲセンサ１４６は、第一ＭＲセンサ用フレキシブル配線基板（以下、第一ＭＲ用ＦＰＣという。）１５２に接続されている。第一ＭＲ用ＦＰＣ１５２は、ＭＲセンサ１４６に接続された第一接続部１５４から折り曲げられてズームレンズ側上方に延び、第一側面２２が切り欠かれて筐体１２の長手方向略中央に形成された空間部１５６を通って下方に延び、さらに第一側面２２の下方から第五側面３０側へ引き出されている。また、他方のＭＲセンサ１４８は、第二ＭＲセンサ用フレキシブル配線基板（以下、第二ＭＲ用ＦＰＣという。）１５８に接続されている。第二ＭＲ用ＦＰＣ１５８は、ＭＲセンサ１４８に接続された第二接続部１６０から折り曲げられてフォーカスレンズ側上方に延び、前述した空間部１５６で第一ＭＲ用ＦＰＣ１５２と一体となって第五側面３０側へ引き出されている。

前述したアクチュエータ５８，５８の振動部材６０，６０も同様にフレキシブル配線基板が接続されている。即ち、図８に示すように、それぞれの振動部材６０，６０は、前述した空間部１５６に露出し、一方の振動部材６０に接続された第一振動部材用フレキシブル配線基板（以下、第一振動部材用ＦＰＣという。）１６２は、一方の振動部材６０から下方に延び、第一側面２２の下方から第五側面３０側へ引き出される。また、他方の振動部材６０に接続された第二振動部材用フレキシブル配線基板（以下、第二振動部材用ＦＰＣという。）１６４は、他方の振動部材６０から下方に延び、第一振動部材用ＦＰＣ１６２と一体となって第一側面２２の下方から第五側面３０側へ引き出される。第一振動部材用ＦＰＣ１６２及び第二振動部材用ＦＰＣ１６４は３つに分かれ、振動部材６０の駆動軸６２側の電極層７０には第一端子部１６６により、裏面側の電極層７２には第二端子部１６８により、電極板６８の通電用接続部７６には第三端子部１７０によりそれぞれ半田等を用いて接続されている。第一端子部１６６は、駆動軸６２を固定する接着剤７４に触れないように、駆動軸６２から離れた振動部材６０の角部近傍で三日月状に形成され、その円弧の中心が角部となるように配置されている。第二端子部１６８は、振動部材６０の中心部分で円環形状に形成されている。第三端子部１７０は、通電用接続部７６に対応して振動部材６０から突出し、通電用接続部７６を取り囲むように四角環形状に形成されている。

次にアクチュエータ５８によりフォーカス用のレンズキャリア５４を移動させる場合について説明する。前述したように、アクチュエータ５８にパルス電圧を繰り返し印加すると、振動部材６０が一方向に向けてお椀状に変形するのと急速に元の平板状に戻ろうとするのを繰り返す。それに伴い駆動軸６２も軸方向に微小な往復移動を繰り返す。一方側に向けてお椀状に変形したときは、レンズキャリア５４は支持機構８０を介してアクチュエータ５８の駆動軸６２と摩擦接触するように支持されているので、レンズキャリア５４は、駆動軸６２と共に移動する。一方、振動部材６０が急速に元の平板状に戻ろうとするときは、駆動軸６２も逆方向に高速に移動し、レンズキャリア５４は高速ゆえに駆動軸６２の動きに追随できず、元の位置には戻らずその位置に留まる。したがって、レンズキャリア５４は、１つの動作で振動部材６０の変形の振幅の大きさ程度移動する。パルス電圧を繰り返し印加することによりこのような移動を繰り返して行い、レンズキャリア５４を所望位置まで移動させることができる。

この場合、レンズキャリア５４は、一方側の上下方向略中央に設けられた駆動軸６２と、反対側の上下に設けられた案内手段である筐体１２の案内部８２，８４により支持されつつ、カメラ装置１０の長手方向に案内されるので、レンズキャリア５４を安定して移動させることができる。
なお、ズーム用のレンズキャリア５２の動作もフォーカス用のレンズキャリア５４と同様である。

なお、突起９４、９６は半球状としたが、サイコロ状等の他の形状にしても構わない。また、突起９４、９６は二箇所に設けたが、一箇所でも三箇所以上でも構わない。また、突起９４、９６は金属等の別部材で形成してレンズキャリア５２、５４に固着しても良い。また、突起９４、９６または案内部８２、８４の少なくとも一方に潤滑手段を用いても良い。
また、案内部８２、８４は、それぞれ角部から突出する形状に形成されているが、突出させずに例えば第一側面２２及び第三側面２６そのものを案内部８２、８４として被案内部８６、８８を直接当接させるものであっても良い。

また、アクチュエータ５８，５８は、駆動軸６２，６２が長手方向で互いに向きが異なるように配置したが、同じ向きになるように配置しても良い。また、アクチュエータ５８の一方のみを設けても良い。
また、筐体１２は、第１の部材２０から第５の部材３６までの５分割にしたが、他の分割区分でも構わない。
また、上記実施形態では、レンズキャリア５２，５４の上端はレンズバレル１４，１６の上端よりも上方にあるが、同程度の高さで構わない。さらに、他の案内手段を採用することにより、さらにレンズキャリア５２，５４を薄くすることができる。例えば、レンズバレル１４，１６を挟んだ駆動軸６２，６２の反対側へレンズキャリア５２，５４から腕を延ばす構造としても良い。例えば、図９（ａ）に示すように、レンズキャリア５２、５４から延ばした腕に光軸方向に貫通孔１７２を設け、光軸方向に伸びる案内軸１７４をこの貫通孔１７２に挿通して筐体１２に固定する構成としても良い。また、図９（ｂ）に示すように、貫通孔１７４の代わりに光軸方向に貫通した切り欠き１７６を設けても良い。また、図１０に示すように、案内手段として、筐体１２又はレンズキャリア５２，５４の少なくとも一方に光軸方向に伸びる案内溝１８０，１８２を設け、この案内溝１８０，１８２内にボール１８４，１８６を配置するような構成としても良い。図１０では左方のみを示したが、例えば、レンズキャリア５２，５４とアクチュエータ５８，５８との間に第一側面２２から直立する壁面を設け、この壁面とレンズキャリア５２，５４との間にボールを配置しても良い。

また、上記実施形態のように、レンズバレル１４，１６の上方向には特別な部材が無いので、レンズバレル１４，１６をレンズキャリア５２，５４に挿入する方向としては都合がよいが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば左右方向又は下方向からレンズバレル１４，１６を挿入するように、レンズキャリア５２，５４の開口部５２ａ，５４ａを形成してもよい。また、本発明は、レンズバレル１４，１６の光軸方向と直交する方向から挿入する構成に限定されるものではなく、レンズバレル１４，１６の光軸方向と交わる方向であればよく、例えば光軸方向に対して斜めからレンズバレル１４，１６を挿入するようにしてもよい。さらに、上記実施形態においては、屈曲光軸の光学系を形成する光学部材であるプリズムレンズ４０をレンズバレル１４，１６の光軸方向に設ける構成となっているが、本発明は、このような光学部材を設けていないものも含む。

１０ カメラ装置
１２ 筐体
１４，１６ レンズバレル
２２ 第一側面
２４ 第二側面
２６ 第三側面
２８ 第四側面
３０ 第五側面
５２，５４ レンズキャリア
５２ａ，５４ａ 開口部
５８ アクチュエータ
６０ 振動部材
６２ 駆動軸
８０ 支持機構
８２，８４ 案内部
８６，８８ 被案内部
９４，９６ 突起
１０６ 挟持部材
１１２ 押圧部材
１１６ 案内手段
１２０ 付勢部
１２２ ブッシュ（弾性部材）
１３０ 第一支持用突部
１３２ 第二支持用突部
１３８，１４０ レンズバレル位置検出器

Claims (12)

1. レンズバレルを内部に固定するためのレンズキャリアと、
   前記レンズバレルの光軸方向に前記レンズキャリアを移動させるための駆動手段と、
   前記レンズキャリアの移動を案内するための案内手段と、
   前記レンズキャリア、前記駆動手段及び前記案内手段を収納する筐体と、
   を有し、
   前記駆動手段は、前記レンズバレルの光軸方向に伸びて前記レンズキャリアに連結されて前記筐体に支持される駆動軸と、前記駆動軸に固定されて前記駆動軸を軸方向に振動させる振動部材と、を有し、
   前記筐体は、側面をなす一部材を含み、
   前記レンズキャリアは、前記筐体の側面をなす一部材の取付け前に前記レンズバレルの光軸方向と交わる方向から前記レンズバレルを挿入可能とする開口部が設けられ、当該開口部は前記筐体の側面をなす一部材の取付け後に前記筐体の側面をなす一部材に対面する
   レンズ駆動装置。
2. 前記案内手段は、前記レンズバレルを挟んで前記駆動手段と反対側に設けられている請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記案内手段は、前記レンズバレルの光軸方向に伸びる案内部と、前記レンズキャリアに形成されて前記案内部に当接する被案内部と、を有し、前記レンズキャリアを摺動自在に支持する請求項１又は２いずれか記載のレンズ駆動装置。
4. 前記案内部は前記筐体に設けられている請求項３記載のレンズ駆動装置。
5. 前記案内部及び前記被案内部の少なくとも一方には他方に突出する突起が形成されている請求項３又は４いずれか記載のレンズ駆動装置。
6. 前記被案内部は前記レンズキャリアに光軸方向に設けた貫通孔であり、前記案内部は前記貫通孔に挿通されて前記筐体に固定された案内軸である請求項３記載のレンズ駆動装置。
7. 前記被案内部は前記レンズキャリアに光軸方向に貫通して設けた切り欠きであり、前記案内部は前記切り欠きに挿通されて前記筐体に固定された案内軸である請求項３記載のレンズ駆動装置。
8. 前記案内手段は、前記光軸方向に伸びる案内溝と、前記案内溝と前記レンズキャリアとの間に配置したボールと、を有する請求項１又は２いずれか記載のレンズ駆動装置。
9. 前記レンズキャリアは支持機構を介して前記駆動軸に支持され、
   前記支持機構は、前記レンズキャリアに設けられて前記駆動軸と摩擦接触するように前記駆動軸を挟持する挟持部材と、前記レンズキャリアに設けられて前記挟持部材を前記駆動軸に向けて付勢する付勢部と、を有する請求項１乃至８いずれか記載のレンズ駆動装置。
10. 前記レンズバレルの光軸方向には、屈曲光軸の光学系を形成する光学部材が配置されている請求項１乃至９いずれか記載のレンズ駆動装置。
11. 請求項１乃至７いずれか記載のレンズ駆動装置と、前記レンズバレルを通過した光を受ける画像センサと、を備えたカメラ装置。
12. 請求項１１記載のカメラ装置を備えた電子機器。

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