KR20210143018A - 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

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KR20210143018A
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김경원
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 렌즈배럴; 상기 렌즈배럴과 결합되는 제1탄성부재와 제2탄성부재; 및 상기 제1탄성부재 및 상기 제2탄성부재 사이에 배치되는 기둥을 포함하는 피에조 모터를 포함하고, 상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재는 상기 피에조 모터의 상기 기둥을 가압하고, 상기 렌즈배럴은 몸체부와, 상기 몸체부와 연결되는 결합부를 포함하고, 상기 결합부는 상기 제2탄성부재의 일 측과 결합되는 홈과, 상기 제2탄성부재의 타 측과 결합되는 돌기를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

Description

카메라 모듈 및 광학기기{CAMERA MODULE, AND OPTICAL APPARATUS}
본 실시예는 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
태블릿 PC나 스마트폰과 같은 휴대용 디바이스는 피사체로부터 영상정보를 획득하는 카메라 모듈을 구비하고 있다. 이러한 휴대용 디바이스의 카메라 모듈은 점점 고화소 및 고성능이 요구되고 있으며, 최근에는 오토 포커스(Auto focus, AF) 기능과 초점거리가 변경되면서 광학 줌(Optical zoom)이 가능한 제품이 출시되고 있다.
일반적으로 휴대용 디바이스에 구비되는 카메라 모듈은 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 오토 포커스 및/또는 광학 줌을 조절한다. 렌즈를 이동시키기 위해 카메라 모듈에 코일과 마그네트를 배치하여 전자력에 의해 렌즈를 이동시키는 보이스 코일 모터(Voice coil motor, VCM) 방식의 액츄에이터를 많이 이용하고 있으며, 렌즈의 위치와 이동을 감지하기 위해 홀 센서(Hall sensor)를 사용하고 있다.
그러나, 기존 VCM 방식의 액츄에이터는 구동력이 약해 고배율 줌을 위한 롱 스크로크를 구현하기 어려운 문제가 있어 근래에서 피에조 모터의 사용이 증가되고 있다.
그런데, 피에조 모터는 압전소자로부터 발생되는 진동을 탄소봉에 의해 렌즈를 구동시키는 특성상 강한 압력으로 피에조 모터를 눌러 고정시켜야 하는 문제가 있다.
본 실시예는 피에조 모터를 사용한 렌즈 구동 장치를 강한 압력으로 눌러 고정시키는 탄성부재를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
또한, 탄성부재가 피에조 모터에 가해지는 압력을 일정하게 유지시킬 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
또한, 소형화 및 조립구조 개선을 위해 탄성부재의 구조를 구조를 단순화한 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 렌즈배럴; 상기 렌즈배럴과 결합되는 제1탄성부재와 제2탄성부재; 및 상기 제1탄성부재 및 상기 제2탄성부재 사이에 배치되는 기둥을 포함하는 피에조 모터를 포함하고, 상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재는 상기 피에조 모터의 상기 기둥을 가압하고, 상기 렌즈배럴은 몸체부와, 상기 몸체부와 연결되는 결합부를 포함하고, 상기 결합부는 상기 제2탄성부재의 일 측과 결합되는 홈과, 상기 제2탄성부재의 타 측과 결합되는 돌기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 렌즈배럴의 상기 결합부는 상기 제1탄성부재의 일 측이 삽입되는 제1홈과, 상기 제1탄성부재의 타 측이 삽입되는 제2홈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1탄성부재는 광축 방향으로 제1길이를 갖는 제1부분과, 상기 제1부분으로부터 연장되고 상기 광축 방향으로 상기 제1길이보다 작은 제2길이를 갖는 제2부분과 제3부분을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1탄성부재의 상기 제1부분은 상기 제1탄성부재의 상기 제1부분과 상기 제1탄성부재의 상기 제2부분 사이에 배치되는 제1경사면과, 상기 제1탄성부재의 상기 제1부분과 상기 제1탄성부재의 상기 제3부분 사이에 배치되는 제2경사면을 포함하고, 상기 제1탄성부재의 상기 제1경사면의 경사 방향은 상기 제1탄성부재의 상기 제2경사면의 경사 방향과 상이할 수 있다.
또한, 상기 제1탄성부재는 상기 제1부분으로부터 제1각도로 절곡되는 연장부를 포함하고, 상기 제1탄성부재의 상기 연장부는 상기 피에조 모터의 상기 기둥과 접촉되지 않을 수 있다.
또한, 상기 제2탄성부재는 상기 렌즈배럴의 상기 결합부의 일측면에 배치되는 제1영역과, 상기 렌즈배럴의 상기 결합부의 타측면에 배치되는 제2영역과, 상기 제1영역과 상기 제2영역을 연결하는 제3영역을 포함하고, 상기 제2탄성부재의 상기 제3영역은 평탄하게 형성되고 적어도 일부에서 상기 피에조 모터의 상기 기둥에 접촉될 수 있다.
또한, 상기 제2탄성부재의 상기 제2영역은 상기 제2탄성부재의 상기 제3영역을 향해 절곡되는 절곡부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 렌즈배럴의 상기 결합부의 상기 타측면은 홈을 포함하고, 상기 제2탄성부재의 상기 제2영역의 상기 절곡부는 상기 렌즈배럴의 상기 결합부의 상기 홈에 걸리도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2탄성부재의 상기 절곡부는 후크 형상으로 형성되고, 상기 제2탄성부재의 상기 절곡부와 상기 렌즈배럴은 후크 결합될 수 있다.
또한, 상기 제1탄성부재는 광축 방향으로 제1길이를 갖는 제1부분과, 상기 제1부분으로부터 연장되고 상기 광축 방향으로 상기 제1길이보다 작은 제2길이를 갖는 제2부분과 제3부분을 포함하고, 상기 제2탄성부재의 상기 제2영역은 광축 방향으로 서로 이격되는 2개의 제2영역을 포함하고, 상기 제1탄성부재의 상기 제2부분은 상기 제2탄성부재의 상기 2개의 제2영역 사이 공간에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1탄성부재의 상기 제2부분과 상기 제3부분은 상기 제2탄성부재의 상기 제3영역과 평행할 수 있다.
또한, 상기 렌즈배럴의 상기 결합부는 제1외측면과, 상기 제1외측면의 반대편에 배치되는 제2외측면과, 상기 제1외측면과 상기 제2외측면을 연결하는 제3외측면을 포함하고, 상기 제1탄성부재는 상기 렌즈배럴의 상기 결합부의 상기 제2외측면에 배치되고, 상기 제2탄성부재는 상기 제1탄성부재와 이격될 수 있다.
또한, 상기 렌즈배럴의 상기 결합부는 제1외측면과, 상기 제1외측면의 반대편에 배치되는 제2외측면과, 상기 제1외측면과 상기 제2외측면을 연결하는 제3외측면을 포함하고, 상기 렌즈배럴의 상기 결합부는 상기 제2외측면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 결합부의 상기 제2외측면의 상기 홈에는 상기 제2탄성부재의 적어도 일부가 삽입될 수 있다.
또한, 상기 결합부는 상기 결합부의 상기 제1외측면으로부터 돌출되는 돌기를 포함하고, 상기 제2탄성부재는 상기 결합부의 상기 돌기와 대응되는 위치에 형성되는 홀을 포함하고, 상기 결합부의 상기 돌기는 상기 제2탄성부재의 상기 홀을 관통할 수 있다.
또한, 상기 결합부의 'V'자 형상으로 형성되는 홈을 포함하고, 상기 제1탄성부재의 상기 제1부분은 상기 렌즈배럴의 상기 결합부의 상기 홈과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 렌즈배럴은 상기 렌즈배럴의 상기 몸체부의 외주면으로부터 돌출되고 상기 결합부의 반대편에 배치되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부에는 상기 렌즈배럴의 광축 방향으로의 이동을 가이드하는 핀이 배치될 수 있다.
또한, 상기 하우징은 상판부와, 상기 상판부로부터 연장되는 측판부를 포함하고, 상기 렌즈배럴은 상기 하우징의 상기 상판부 아래에 배치되는 제1렌즈배럴과, 상기 제1렌즈배럴 아래에 배치되는 제2렌즈배럴을 포함하고, 상기 하우징의 상기 상판부에 결합되는 제1렌즈와, 상기 제1렌즈배럴에 결합되는 제2렌즈와, 상기 제2렌즈배럴에 결합되는 제3렌즈를 포함하고, 상기 제2렌즈와 상기 제3렌즈는 개별적으로 이동 가능할 수 있다.
또한, 상기 제2렌즈와 상기 제3렌즈는 광축 방향으로 이동하고, 상기 제2렌즈가 이동 가능한 거리는 상기 제3렌즈가 이동 가능한 거리와 상이할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학 기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 제1항의 카메라 모듈; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 영상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 렌즈배럴; 상기 렌즈배럴과 결합하는 제1탄성부재와 제2탄성부재; 및 상기 제1탄성부재 및 제2탄성부재 사이에 배치되는 기둥을 포함하는 피에조 모터를 포함하고, 상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재는 상기 피에조 모터의 상기 기둥을 가압하고, 상기 렌즈배럴은 몸체부와, 상기 몸체부와 연결되는 결합부를 포함하고, 상기 제2탄성부재는 일 측의 갈고리 형상을 통해 상기 결합부의 홈과 결합되고, 타 측의 개구 형상을 통해 상기 결합부의 돌기와 결합될 수 있다.
또한, 상기 제2탄성부재의 상기 일 측과 상기 타 측을 연결하는 면은 플랫한 면 또는 적어도 일부에서 절곡되는 곡면을 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해, 피에조 모터를 사용한 렌즈 구동 장치를 강한 압력으로 눌러 고정시키는 탄성부재를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공할 수 있다.
또한, 탄성부재가 피에조 모터에 가해지는 압력을 일정하게 유지시킬 수 있다.
또한, 탄성부재의 구조를 구조를 단순화하여 소형화 및 조립성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 상판부를 제거한 정면도이다.
도 3은 도 2의 A-A' 단면도이다..
도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 측판부를 제거한 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1렌즈배럴의 사시도이다.
도 7은 도 6의 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제2렌즈배럴의 사이도이다.
도 9는 도 8의 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1렌즈배럴을 다른 각도에서 도시한 사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제2렌즈배럴을 다른 각도에서 도시한 사시도이다.
도 12 내지 14는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1피에조 모터, 제1탄성부재 및 제2탄성부재와 관련된 도면이다.
도 15는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1탄성부재와 제2탄성부재의 사시도이다.
도 16은 도 15의 분해사시도이다.
도 17은 본 실시예의 변형례에 따른 카메라 모듈의 제1피에조 모터, 제1탄성부재 및 제2탄성부재와 관련된 도면이다.
도 18은 본 실시예의 변형례에 따른 카메라 모듈의 제1탄성부재와 제2탄성부재의 사시도이다.
도 19는 도 18의 분해사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다. 도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 상판부를 제거한 정면도이다. 도 3은 도 2의 A-A' 단면도이다. 도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 측판부를 제거한 사시도이다. 도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다. 도 6은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1렌즈배럴의 사시도이다. 도 7은 도 6의 분해사시도이다. 도 8은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제2렌즈배럴의 사이도이다. 도 9는 도 8의 분해사시도이다. 도 10은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1렌즈배럴을 다른 각도에서 도시한 사시도이다. 도 11은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제2렌즈배럴을 다른 각도에서 도시한 사시도이다. 도 12 내지 14는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1피에조 모터, 제1탄성부재 및 제2탄성부재와 관련된 도면이다. 도 15는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1탄성부재와 제2탄성부재의 사시도이다. 도 16은 도 15의 분해사시도이다. 도 17은 본 실시예의 변형례에 따른 카메라 모듈의 제1피에조 모터, 제1탄성부재 및 제2탄성부재와 관련된 도면이다. 도 18은 본 실시예의 변형례에 따른 카메라 모듈의 제1탄성부재와 제2탄성부재의 사시도이다. 도 19는 도 18의 분해사시도이다.
카메라 모듈(10)은 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 커버부재일 수 있다. 하우징(100)은 카메라 모듈(10)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(100)은 육면체 형상일 수 있다. 하우징(100)은 내부에는 렌즈배럴이 배치될 수 있다. 하우징(100)은 내부에 제1렌즈배럴(200), 제2렌즈배럴(300), 제1피에조 모터(400), 제2피에조 모터(500), 제1핀(610), 제2핀(620) 중 적어도 하나를 수용할 수 있다.
하우징(100)은 상판부(110)를 포함할 수 있다. 상판부(110)는 제1렌즈(140)를 수용하기 위한 렌즈배럴일 수 있다. 상판부(110)는 하면이 개구된 육면체 형상일 수 있다. 상판부(110)는 홀(111)을 포함할 수 있다. 상판부(110)는 제1렌즈(140)를 수용할 수 있다. 제1렌즈(140)는 상판부(110)의 홀(111)에 배치될 수 있다. 상판부(110)는 상판(112)과, 상판(112)으로부터 아래로 연장되는 측판(113)과, 상판(112)으로부터 위로 돌출되는 배럴부(114)를 포함할 수 있다. 배럴부(114)는 내부에 제1렌즈(140)를 수용할 수 있다.
상판부(110)는 상판(112)으로부터 위로 돌출되는 제1돌기(115)를 포함할 수 있다. 제1돌기(115)는 제1피에조 모터(400)를 고정할 수 있다. 제1돌기(115)는 홀을 포함할 수 있다. 제1돌기(115)의 홀에는 제1피에조 모터(400)의 제1기둥(410)이 배치될 수 있다. 이때, 제1피에조 모터(400)의 제1기둥(410)의 적어도 일부는 제1돌기(115)보다 위로 돌출될 수 있다. 상판부(110)는 상판(112)으로부터 위로 돌출되는 제2돌기(116)를 포함할 수 있다.
상면(112)으로부터 위로 돌출되는 제2돌기(116)를 포함할 수 있다. 제2돌기(116)는 제1돌기(115)와 이격될 수 있다 제1돌기(115)와 제2돌기(116) 사이에는 배럴부(114)가 배치될 수 있다. 제2돌기(116)는 제2피에조 모터(500)를 고정할 수 있다. 제2돌기(116)는 홀을 포함할 수 있다. 제2돌기(116)의 홀에는 제2피에조 모터(500)의 제2기둥(510)이 배치될 수 있다. 이때, 제2피에조 모터(500)의 제2기둥(510)의 적어도 일부는 제2돌기(116)보다 위로 돌출될 수 있다.
하우징(100)은 측판부(120)를 포함할 수 있다. 측판부(120)는 상면과 하면이 개구된 육면체 형상일 수 있다. 측판부(120)는 상판부(110)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 아래로 연장될 수 있다. 측판부(120)는 상판부(110)에 결합될 수 있다. 측판부(120)는 상판부(110)의 측판(113)에 결합될 수 있다. 측판부(120)는 상판부(110)와 하판부(130)를 연결할 수 있다.
하우징(100)은 하판부(130)를 포함할 수 있다. 하판부(130)는 상판부(110)의 반대편에 배치될 수 있다. 하판부(130)는 제4렌즈를 수용하기 위한 렌즈배럴일 수 있다. 하판부(130)는 제1홀(131)을 포함할 수 있다. 하판부(130)의 제1홀(131)에는 제4렌즈가 배치될 수 있다. 하판부(130)는 제2홀(132)를 포함할 수 있다. 제2홀(132)은 제1피에조 모터(400)를 고정할 수 있다. 제2홀(132)에는 제1피에조 모터(400)의 제1기둥(410)의 하단이 배치될 수 있다. 제2홀(132)에는 제1피에조 모터(400)의 제1기둥(410)의 하단을 고정하는 홀딩부재(134)가 배치될 수 있다. 홀딩부재(134)는 재질로 형성될 수 있다. 하판부(131)는 제3홀(133)를 포함할 수 있다. 제3홀(133)은 제2피에조 모터(500)를 고정할 수 있다. 제3홀(133)에는 제2피에조 모터(500)의 제2기둥(510)의 하단이 배치될 수 있다. 제3홀(133)에는 제2피에조 모터(500)의 제2기둥(510)의 하단을 고정하는 홀딩부재(134)가 배치될 수 있다. 홀딩부재(134)는 고무 재질로 형성될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제1렌즈(140)를 포함할 수 있다. 제1렌즈(140)는 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈군 일 수 있다. 제1렌즈(140)는 복수의 렌즈 사이에 배치되는 스페이서를 포함할 수 있다. 제1렌즈(140)는 하우징(100)의 상판부(110)에 배치될 수 있다. 제1렌즈(140)는 하우징(100)의 상판부(110)이 홀(111)에 배치될 수 있다. 제1렌즈(140)는 하우징(100)의 상판부(110)의 배럴부(114)에 결합될 수 있다. 제1렌즈(140)는 위치가 고정될 수 있다. 제1렌즈(140)는 광축 방향으로 이동되지 않을 수 있다. 제1렌즈(140)의 광축 방향은 제2 내지 제4렌즈의 광축 방향과 일치될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제4렌즈(150)를 포함할 수 있다. 제4렌즈(150)는 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈군 일 수 있다. 제4렌즈(150)는 복수의 렌즈 사이에 배치되는 스페이서를 포함할 수 있다. 제4렌즈(150)는 하우징(100)의 하판부(130)에 배치될 수 있다. 제4렌즈(150)는 하우징(100)의 하판부(130)의 제1홀(131)에 배치될 수 있다. 제4렌즈(150)는 위치가 고정될 수 있다. 제4렌즈(150)는 광축 방향으로 이동되지 않을 수 있다. 제4렌즈(150)의 광축 방향은 제1렌즈(140), 제2렌즈(240) 및 제3렌즈(340)의 광축 방향과 일치될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제1렌즈배럴(200)을 포함할 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 하우징(100)의 상판부(110) 아래에 배치될 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 하우징(100)의 측판부(120) 내에 배치될 수 있다. 제1렌즈배럴(200) 내에는 제2렌즈(240)가 배치될 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 광축 방향으로 이동될 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 광축 방향으로 이동되어 오토 포커스(Auto focus)를 수행할 수 있다. 또는 제1렌즈배럴(200)은 광축 방향으로 이동되어 주밍(Zooming)을 수행할 수 있다. 제1렌즈배럴(200)른 제1피에조 모터(400)과 결합될 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 제1피에조 모터(400)와 제1탄성부재와 제2탄성부재를 통해 결합될 수 있다.
제1렌즈배럴(200)은 몸체부(210)를 포함할 수 있다. 이하에서, 제1렌즈배럴(200)의 몸체부(210)는 제1몸체부(210)를 의미할 수 있다. 제1몸체부(210)는 상면과 하면이 오픈된 원통 형상일 수 있다. 제1몸체부(210)는 홀(211)을 포함할 수 있다. 제1몸체부(210)의 홀(211)에는 제2렌즈(240)가 배치될 수 있다. 제1몸체부(210) 내에는 제2렌즈(240)가 결합될 수 있다. 제1몸체부(210)는 제1결합부(220)와 연결될 수 있다. 제1몸체부(210)는 제1결합부(220)와 결합될 수 있다. 제1몸체부(210)는 제1결합부(220)와 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고 제1몸체부(210)는 제1결합부(220)와 별도로 각각 형성될 수 있다.
제1렌즈배럴(200)은 결합부(220)를 포함할 수 있다. 이하에서, 제1렌즈배럴(200)의 결합부(220)는 제1결합부(220)일 수 있다. 제1결합부(220)는 제1몸체부(210)의 외주면으로부터 돌출될 수 있다. 제1결합부(220)는 제1몸체부(210)와 연결될 수 있다. 제1결합부(220)는 제1몸체부(210)와 결합될 수 있다.
제1결합부(220)는 제1외측면(221)과, 제1외측면(221)의 반대편에 배치되는 제2외측면(222)과, 제1외측면(221)과 제2외측면(222)을 연결하는 제3외측면(223)을 포함할 수 있다.
제1결합부(200)는 제1탄성부재(710)의 일 측이 삽입되는 제1홈(224)을 포함할 수 있다. 제1홈(224)은 제1결합부(200)의 제3외측면(223)에 형성될 수 있다. 제1홈(224)은 후술하는 제3홈(224)과 연결될 수 있다. 제1홈(224)은 제1결합부(200)의 제3홈(226)을 향해 오픈될 수 있다. 제1홈(224)은 제1결합부(220)의 제3외측면(223)으로부터 돌출된 영역에 형성될 수 있다. 제1홈(224)의 바닥면은 제1결합부(220)의 제3외측면(223)과 동일 평면을 이룰수 있다. 제1홈(224)에는 제1탄성부재(710)의 제3부분(713)이 배치될 수 있다. 제1홈(224)의 광축 방향으로의 길이는 제1탄성부재(710)의 제3부분(713)의 대응하는 방향으로의 길이와 같을 수 있다. 이를 통해, 제1탄성부재(710)와 제1결합부(220)는 끼움 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1탄성부재(710)가 제1결합부(220)에 견고하게 고정될 수 있다. 제1홈(224)의 광축 방향으로의 길이는 제1결합부(220)의 돌기(229)의 광축 방향으로의 길이와 동일할 수 있다.
제1결합부(220)는 제1탄성부재(710)의 타 측이 삽입되는 제2홈(225)을 포함할 수 있다. 제2홈(225)은 제1결합부(220)의 제3외측면(223)에 형성될 수 있다. 제2홈(225)은 제1결합부(220)의 제3홈(226)와 연결될 수 있다. 제2홈(225)은 제1결합부(220)의 제3홈(226)을 향해 오픈될 수 있다. 제2홈(225)은 제1결합부(220)의 제4홈(227)과 연결될 수 있다. 제2홈(225)은 제1결합부(220)의 제4홈(227)을 향해 오픈될 수 있다. 제2홈(225)은 제1결합부(220)의 제4홈(227)의 내측면과 연결될 수 있다. 제2홈(225)의 적어도 일부는 제1결합부(220)의 제5홈(228)과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2홈(225)의 적어도 일부는 2개의 제5홈(228)과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2홈(225)은 제1결합부(220)의 제3외측면(223)으로부터 돌출된 영역에 형성될 수 있다. 제2홈(225)의 바닥면은 제1결합부(220)의 제3외측면(223)과 동일 평면을 이룰수 있다. 제2홈(225)의 광축 방향으로의 길이는 제1탄성부재(710)의 제2부분(712)의 대응하는 방향으로의 길이와 같을 수 있다. 이를 통해, 제1탄성부재(710)와 제1결합부(220)는 끼움 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1탄성부재(710)가 제1결합부(220)에 견고하게 고정될 수 있다.
제1결합부(220)는 홈(226)을 포함할 수 있다. 이하에서, 제1결합부(220)의 홈(226)은 제3홈(226)일 수 있다. 제3홈(226)는 제3외측면(223)에 형성될 수 있다. 제3홈(226)은 제3외측면(223)으로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 제3홈(226)은 'V'자 형상으로 형성될 수 있다. 제3홈(226)은 제3외측면(223)에 대하여 경사지게 형성되는 경사면을 포함할 수 있다. 제3홈(226)의 경사면은 2개의 경사면을 포함할 수 있다. 2개의 경사면은 경사 방향이 서로 다를 수 있다. 제3홈(226)에는 제1탄성부재(710)가 배치될 수 있다. 제3홈(226)에는 제1피에조 모터(400)이 제1기둥(410)이 배치될 수 있다.
제1결합부(220)는 홈(227)을 포함할 수 있다. 이하에서, 제1결합부(220)의 홈(225)은 제4홈(227)을 의미할 수 있다. 제4홈(227)은 결합부(220)의 제3외측면(223)에 형성될 수 있다. 제4홈(227)은 결합부(220)의 제3외측면(223)으로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 제4홈(227)는 제3홈(226)과 이격될 수 있다. 제4홈(227)에는 제2탄성부재(720)의 일 측이 배치될 수 있다. 제4홈(227)은 제2탄성부재(720)의 일 측과 결합될 수 있다.
제4홈(227)은 홈(228)을 포함할 수 있다. 이하에서, 홈(228)은 제5홈(228)을 의미할 수 있다. 제5홈(228)은 제4홈(227)의 내측면에 형성될 수 있다. 제4홈(227)의 내측면은 제1결합부(220)의 제1외측면(221)의 반대편에 배치될 수 있다. 제4홈(227)의 내측면은 제1결합부(220)의 제1외측면(221)과 제1결합부(220)의 제2외측면(222) 사이에 배치될 수 있다. 제5홈(228)에는 제2탄성부재(720)의 일 측의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 제5홈(228)과 제2탄성부재(720)의 일 측의 적어도 일부는 후크 결합될 수 있다. 제5홈(228)에는 제2탄성부재(720)의 일 측의 적어도 일부가 걸리도록 배치될 수 있다. 제5홈(228)는 광축 방향으로 이격되는 2개의 제5홈(228-1, 228-2)을 포함할 수 있다. 2개의 제5홈(228-1, 228-2) 각각에는 제2탄성부재(720)의 일 측의 적어도 일부가 배치될 수 있다.
제1결합부(220)는 돌기(229)를 포함할 수 있다. 돌기(229)는 제1결합부(220)의 제1외측면(221)으로부터 돌출될 수 있다. 돌기(229)는 제2탄성부재(720)의 타 측과 결합될 수 있다. 돌기(229)는 제2탄성부재(720)의 타측에 형성되는 홀(721-1)을 관통할 수 있다. 돌기(229)는 제2탄성부재(720)의 타측과 클립 방식으로 결합될 수 있다. 돌기(229)는 제2탄성부재(720)의 타 측보다 외측으로 돌출될 수 있다. 이를 통해, 제2탄성부재(720)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
제1렌즈배럴(200)은 제1돌출부(230)을 포함할 수 있다. 제1돌출부(230)는 제1몸체부(210)의 외주면으로부터 돌출될 수 있다. 제1돌출부(230)는 제1결합부(220)와 이격될 수 있다. 제1돌출부(230)는 제1결합부(200)와 제1몸체부(210)의 원주 방향으로 이격될 수 있다. 제1돌출부(230)는 광축 방향을 기준으로 제1결합부(220)의 반대편에 배치될 수 있다. 제1돌출부(230)에는 제1핀(600)이 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈배럴(200)은 제1핀(610)을 따라 광축 방향으로 이동될 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 제1핀(610)과 제2핀(620)을 따라 광축 방향으로 이동될 수 있다.
제1렌즈배럴(200)은 제2렌즈(240)를 포함할 수 있다. 제2렌즈(240)는 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈군 일 수 있다. 제2렌즈(240)는 복수의 렌즈 사이에 배치되는 스페이서를 포함할 수 있다 제2렌즈(240)는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제2렌즈(240)는 제3렌즈(340)와 개별적으로 이동 가능할 수 있다. 제2렌즈(240)가 오토 포커스를 위한 렌즈일 경우, 제3렌즈(340)는 줌 렌즈일 수 있다. 반대로, 제2렌즈(240)가 줌 렌즈일 경우 제3렌즈(340)은 오토 포커스를 위한 렌즈일 수 있다. 제2렌즈(240)가 이동 가능한 거리는 제3렌즈(340)가 이동 가능한 거리와 상이할 수 있다.
제1렌즈배럴(230)은 홈(260)을 포함할 수 있다. 홈(260)은 제1결합부(220)에 형성될 수 있다. 홈(260)은 제1결합부(220)의 제2외측면(222)에 형성될 수 있다. 홈(260)은 제1결합부(220)의 제2외측면(222)으로부터 함몰 형성될 수 있다. 홈(260)의 적어도 일부는 제1결합부(220)의 제4홈(227)과 연통될 수 있다. 홈(260)에는 후술하는 제1센서 어셈블리(250)가 배치될 수 있다. 홈(260)에는 후술하는 제1센서 어셈블리(250)의 제1마그네틱 스케일(251)이 배치될 수 있다. 홈(260)의 광축 방향으로의 길이는 제1마그네틱 스케일(251)의 광축 방향으로의 길이와 대응될 수 있다. 홈(260)의 광축 방향에 수직한 제1방향으로의 너비는 제1마그네틱 스케일(251)의 제1방향의 너비와 대응되게 형성되는 영역과, 제1마그네틱 스케일(251)의 제1방향으로의 너비보다 길게 형성되는 영역을 포함할 수 있다. 이를 통해, 제1마그네틱 스케일(251)의 조립이 용이할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제1센서 어셈블리(250)를 포함할 수 있다. 제1센서 어셈블리(250)는 MR 센서(Magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제1센서 어셈블리(250)는 GMR센서(Giant magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제1센서 어셈블리(250)는 제2렌즈(240)의 위치와 이동을 감지할 수 있다.
제1센서 어셈블리(250)는 제1마그네틱 스케일(251)을 포함할 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 제1렌즈배럴(200)에 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 제1결합부(220)에 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 N극과 S극이 교차로 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 N극과 S극이 번갈아 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 제1렌즈배럴(200)과 함께 광축 방향을 따라 이동될 수 있다.
제1센서 어셈블리(250)는 제1센서(252)를 포함할 수 있다. 제1센서(252)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1센서(252)는 하우징(100)의 측판부(120)에 배치될 수 있다. 제1센서(252)는 제1마그네틱 스케일(251)과 대향할 수 있다. 제1센서(252)은 제1마그네틱 스케일(251)과 광축에 수직한 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 제1센서(252)는 제1마그네틱 스케일(251)의 위치를 인식할 수 있다. 이를 통해, 제1마그네틱 스케일(251)과 함께 이동하는 제1렌즈배럴(200)의 위치를 인식할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제2렌즈배럴(300)을 포함할 수 있다. 제2렌즈배럴(300)은 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈배럴(300)은 하우징(100)의 제1렌즈배럴(200) 아래에 배치될 수 있다. 제2렌즈배럴(300)은 하우징(100)의 측판부(120) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈배럴(300) 내에는 제3렌즈(340)가 배치될 수 있다. 제2렌즈배럴(300)은 광축 방향으로 이동될 수 있다. 제2렌즈배럴(300)은 광축 방향으로 이동되어 오토 포커스(Auto focus)를 수행할 수 있다. 또는 제2렌즈배럴(300)은 광축 방향으로 이동되어 주밍(Zooming)을 수행할 수 있다. 제2렌즈배럴(300)른 제2피에조 모터(500)과 결합될 수 있다. 제2렌즈배럴(300)은 제2피에조 모터(500)와 제3탄성부재(810)와 제4탄성부재(820)를 통해 결합될 수 있다.
제2렌즈배럴(300)은 제2몸체부(310)를 포함할 수 있다. 제2몸체부(310)는 상면과 하면이 오픈된 원통 형상일 수 있다. 제2몸체부(310)는 홀(311)을 포함할 수 있다. 제2몸체부(310)의 홀(311)에는 제3렌즈(340)가 배치될 수 있다. 제2몸체부(310) 내에는 제3렌즈(340)가 결합될 수 있다.
제2렌즈배럴(300)은 결합부(320)를 포함할 수 있다. 이하에서, 제2렌즈배럴(300)의 결합부(320)은 제2결합부(320)을 의미할 수 있다. 제2결합부(320)는 제2몸체부(310)의 외주면으로부터 돌출될 수 있다. 제2결합부(320)는 제2몸체부(310)와 연결될 수 있다. 제2결합부(320)는 제2몸체부(310)과 결합될 수 있다.
제2결합부(320)는 제1외측면(321)과, 제1외측면(321)의 반대편에 배치되는 제2외측면(322)과, 제1외측면(321)과 제2외측면(322)을 연결하는 제3외측면(323)을 포함할 수 있다.
제2결합부(320)는 제3탄성부재(810)의 일 측이 삽입되는 제1홈(324)을 포함할 수 있다. 제1홈(324)은 제2결합부(320)의 제3외측면(323)에 형성될 수 있다. 제1홈(324)은 후술하는 제3홈(326)과 연결될 수 있다. 제1홈(324)은 제2결합부(320)의 제3홈(326)을 향해 오픈될 수 있다. 제1홈(324)은 제2결합부(320)의 제3외측면(323)으로부터 돌출된 영역에 형성될 수 있다. 제1홈(324)의 바닥면은 제2결합부(320)의 제3외측면(323)과 동일 평면을 이룰수 있다. 제1홈(324)에는 제3탄성부재(810)의 제3부분(713)이 배치될 수 있다. 제1홈(324)의 광축 방향으로의 길이는 제3탄성부재(810)의 제3부분(813)의 대응하는 방향으로의 길이와 같을 수 있다. 이를 통해, 제3탄성부재(810)와 제2결합부(320)는 끼움 결합될 수 있다. 이를 통해, 제3탄성부재(810)가 제2결합부(320)에 견고하게 고정될 수 있다. 제1홈(324)의 광축 방향으로의 길이는 제2결합부(320)의 돌기(329)의 광축 방향으로의 길이와 동일할 수 있다.
제2결합부(320)는 제3탄성부재(810)의 타 측이 삽입되는 제2홈(325)을 포함할 수 있다. 제2홈(325)은 제2결합부(320)의 제3외측면(323)에 형성될 수 있다. 제2홈(325)은 제2결합부(320)의 제3홈(326)와 연결될 수 있다. 제2홈(325)은 제2결합부(320)의 제3홈(326)을 향해 오픈될 수 있다. 제2홈(325)은 제2결합부(320)의 제4홈(327)과 연결될 수 있다. 제2홈(325)은 제2결합부(320)의 제4홈(327)을 향해 오픈될 수 있다. 제2홈(325)은 제2결합부(320)의 제4홈(327)의 내측면과 연결될 수 있다. 제2홈(325)의 적어도 일부는 제2결합부(320)의 제5홈(328)과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2홈(325)의 적어도 일부는 2개의 제5홈(328)과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2홈(325)은 제2결합부(320)의 제3외측면(323)으로부터 돌출된 영역에 형성될 수 있다. 제2홈(325)의 바닥면은 제2결합부(320)의 제3외측면(323)과 동일 평면을 이룰수 있다. 제2홈(325)의 광축 방향으로의 길이는 제3탄성부재(810)의 제2부분(812)의 대응하는 방향으로의 길이와 같을 수 있다. 이를 통해, 제3탄성부재(810)와 제2결합부(320)는 끼움 결합될 수 있다. 이를 통해, 제3탄성부재(810)가 제2결합부(320)에 견고하게 고정될 수 있다.
제2결합부(320)는 홈(326)을 포함할 수 있다. 이하에서, 제2결합부(320)의 홈(326)은 제3홈(326)을 의미할 수 있다. 제3홈(326)는 제3외측면(323)에 형성될 수 있다. 제3홈(326)은 제3외측면(323)으로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 제3홈(326)은 'V'자 형상으로 형성될 수 있다. 제3홈(326)은 제3외측면(323)에 대하여 경사지게 형성되는 경사면을 포함할 수 있다. 제3홈(326)의 경사면은 2개의 경사면을 포함할 수 있다. 2개의 경사면은 경사 방향이 서로 다를 수 있다. 제3홈(326)에는 제3탄성부재(810)가 배치될 수 있다. 제3홈(326)에는 제2피에조 모터(400)이 제2기둥(420)이 배치될 수 있다.
제2결합부(320)는 홈(327)을 포함할 수 있다. 이하에서, 제2결합부(320)의 홈(327)은 제4홈(327)을 의미할 수 있다. 제4홈(327)은 제2결합부(320)의 제3외측면(323)에 형성될 수 있다. 제4홈(327)은 제2결합부(320)의 제3외측면(323)으로부터 함몰되어 형성될 수 있다.
제4홈(327)는 복수의 홈(328)을 포함할 수 있다. 이하에서, 홈(328)은 제5홈(328)을 의미할 수 있다. 제5홈(328)은 제4홈(327)의 내측면에 형성될 수 있다. 제4홈(327)의 내측면은 제2결합부(320)의 제1외측면(321)의 반대편에 배치될 수 있다. 제4홈(327)의 내측면은 제2결합부(320)의 제1외측면(321)과 제2결합부(320)의 제2외측면(322) 사이에 배치될 수 있다. 제5홈(328)에는 제2탄성부재(720)의 일 측의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 제5홈(328)과 제2탄성부재(720)의 일 측의 적어도 일부는 후크 결합될 수 있다. 제5홈(328)에는 제4탄성부재(820)의 일 측의 적어도 일부가 걸리도록 배치될 수 있다. 제5홈(328)는 광축 방향으로 이격되는 2개의 제5홈(328-1, 328-2)을 포함할 수 있다. 2개의 제5홈(328-1, 328-2) 각각에는 제4탄성부재(720)의 일 측의 적어도 일부가 배치될 수 있다.
제2결합부(320)는 돌기(329)를 포함할 수 있다. 돌기(329)는 제2결합부(320)이 제1외측면(321)으로부터 돌출될 수 있다. 돌기(329)는 제4탄성부재(820)의 타 측과 결합될 수 있다. 돌기(329)는 제4탄성부재(820)의 타 측에 형성되는 홀(821-1)을 관통할 수 있다. 돌기(329)는 제4탄성부재(820)의 타 측과 클립 방식으로 결합될 수 있다. 돌기(329)는 제4탄성부재(820)의 타 측보다 외측으로 돌출될 수 있다. 이를 통해, 제4탄성부재(820)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
제2결합부(320)는 제3외측면(323)에 형성되는 홈(326)을 포함할 수 있다. 홈(326)은 'V'자 형상으로 형성될 수 있다. 홈(326)은 제3외측면(323)에 대하여 경사지게 형성되는 경사면을 포함할 수 있다. 홈(326)의 경사면은 2개의 경사면을 포함할 수 있다. 2개의 경사면은 경사 방향이 서로 다를 수 있다. 홈(226)에는 제3탄성부재(810)가 배치될 수 있다. 홈(226)에는 제2피에조 모터(400)이 제2기둥(420)이 배치될 수 있다.
제2렌즈배럴(300)은 제2돌출부(330)을 포함할 수 있다. 제2돌출부(330)는 제2몸체부(310)의 외주면으로부터 돌출될 수 있다. 제2돌출부(330)는 제2결합부(320)와 이격될 수 있다. 제2돌출부(330)는 제2결합부(320)와 제2몸체부(310)의 원주 방향으로 이격될 수 있다. 제2돌출부(330)는 광축 방향을 기준으로 제2결합부(320)의 반대편에 배치될 수 있다. 제2돌출부(330)에는 제1핀(610)이 배치될 수 있다. 이를 통해, 제2렌즈배럴(300)은 제1핀(610)을 따라 광축 방향으로 이동될 수 있다. 제2렌즈배럴(300)은 제1핀(610)과 제2핀(620)을 따라 광축 방향으로 이동될 수 있다.
제2렌즈배럴(300)은 제3렌즈(340)를 포함할 수 있다. 제3렌즈(240)는 제2렌즈배럴(300)의 제2몸체부(310)내에 배치될 수 있다. 제3렌즈(240)는 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈군 일 수 있다. 제3렌즈(240)는 복수의 렌즈 사이에 배치되는 스페이서를 포함할 수 있다 제3렌즈(340)는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제3렌즈(340)는 제2렌즈(240)과 개별적으로 이동 가능할 수 있다. 제3렌즈(340)가 오토 포커스를 위한 렌즈일 경우, 제2렌즈(240)는 줌 렌즈일 수 있다. 반대로, 제3렌즈(340)가 줌 렌즈일 경우 제2렌즈(240)은 오토 포커스를 위한 렌즈일 수 있다. 제3렌즈(340)가 이동 가능한 거리는 제2렌즈(240)가 이동 가능한 거리와 상이할 수 있다.
제2렌즈배럴(330)은 홈(360)을 포함할 수 있다. 홈(360)은 제2결합부(320)에 형성될 수 있다. 홈(360)은 제2결합부(320)의 제2외측면(322)에 형성될 수 있다. 홈(360)은 제2결합부(320)의 제2외측면(322)으로부터 함몰 형성될 수 있다. 홈(360)의 적어도 일부는 제2결합부(320)의 제4홈(327)과 연통될 수 있다. 홈(360)에는 후술하는 제2센서 어셈블리(350)가 배치될 수 있다. 홈(360)에는 후술하는 제2센서 어셈블리(350)의 제2마그네틱 스케일(351)이 배치될 수 있다. 홈(360)의 광축 방향으로의 길이는 제2마그네틱 스케일(351)의 광축 방향으로의 길이와 대응될 수 있다. 홈(360)의 광축 방향에 수직한 제1방향으로의 너비는 제2마그네틱 스케일(351)의 제1방향의 너비와 대응되게 형성되는 영역과, 제2마그네틱 스케일(351)의 제1방향으로의 너비보다 길게 형성되는 영역을 포함할 수 있다. 이를 통해, 제2마그네틱 스케일(351)의 조립이 용이할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제1센서 어셈블리(250)를 포함할 수 있다. 제1센서 어셈블리(250)는 MR 센서(Magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제1센서 어셈블리(250)는 GMR센서(Giant magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제1센서 어셈블리(250)는 제2렌즈(240)의 위치와 이동을 감지할 수 있다.
제1센서 어셈블리(250)는 제1마그네틱 스케일(251)을 포함할 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 제1렌즈배럴(200)에 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 제1결합부(220)에 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 N극과 S극이 교차로 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 N극과 S극이 번갈아 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(251)은 제1렌즈배럴(200)과 함께 광축 방향을 따라 이동될 수 있다.
제1센서 어셈블리(250)는 제1센서(252)를 포함할 수 있다. 제1센서(252)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1센서(252)는 하우징(100)의 측판부(120)에 배치될 수 있다. 제1센서(252)는 제1마그네틱 스케일(251)과 대향할 수 있다. 제1센서(252)은 제1마그네틱 스케일(251)과 광축에 수직한 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 제1센서(252)는 제1마그네틱 스케일(251)의 위치를 인식할 수 있다. 이를 통해, 제1마그네틱 스케일(251)과 함께 이동하는 제1렌즈배럴(200)의 위치를 인식할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제2센서 어셈블리(350)를 포함할 수 있다. 제2센서 어셈블리(350)는 MR 센서(Magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제2센서 어셈블리(350)는 GMR센서(Giant magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제2센서 어셈블리(350)는 제3렌즈(340)의 위치와 이동을 감지할 수 있다.
제2센서 어셈블리(350)는 제2마그네틱 스케일(351)을 포함할 수 있다. 제2마그네틱 스케일(351)은 제2렌즈배럴(300)에 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(351)은 제2결합부(320)에 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(351)은 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네틱 스케일(351)은 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네틱 스케일(351)은 N극과 S극이 교차로 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(351)은 N극과 S극이 번갈아 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(351)은 제1렌즈배럴(200)과 함께 광축 방향을 따라 이동될 수 있다.
제2센서 어셈블리(350)는 제2센서(352)를 포함할 수 있다. 제2센서(352)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2센서(352)는 하우징(100)의 측판부(120)에 배치될 수 있다. 제2센서(352)는 제2마그네틱 스케일(351)과 대향할 수 있다. 제2센서(352)은 제2마그네틱 스케일(351)과 광축에 수직한 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 제2센서(352)는 제2마그네틱 스케일(351)의 위치를 인식할 수 있다. 이를 통해, 제2마그네틱 스케일(351)과 함께 이동하는 제2렌즈배럴(300)의 위치를 인식할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제2센서 어셈블리(350)를 포함할 수 있다. 제2센서 어셈블리(350)는 MR 센서(Magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제2센서 어셈블리(350)는 GMR센서(Giant magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제2센서 어셈블리(350)는 제3렌즈(340)의 위치와 이동을 감지할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제1피에조 모터(400)를 포함할 수 있다. 제1피에조 모터(400)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1피에조 모터(400)는 제1렌즈배럴(200)에 결합될 수 있다. 제1피에조 모터(400)는 제1렌즈배럴(200)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1피에조 모터(400)는 초음파 모터일 수 있다.
제1피에조 모터(400)는 제1기둥(410)을 포함할 수 있다. 제1기둥(410)은 제1렌즈배럴(200)에 결합될 수 있다. 제1기둥(410)은 제1탄성부재와 제2탄성부재에 의해 제1렌즈배럴(200)에 고정될 수 있다. 제1기둥(410)은 제1렌즈배럴(200)이 광축 방향으로 이동될 경우 움직이지 않을 수 잇다. 제1기둥(410)의 상단은 하우징(100)의 상판부(110)에 배치될 수 있다. 제1기둥(410)의 상단은 하우징(100)의 상판부(100)의 홀(111)에 배치될 수 있다. 제1기둥(410)의 상단은 홀딩부재(134)에 의해 고정될 수 있다. 제1기둥(410)의 타단은 하우징(100)의 하판부(130)에 배치될 수 있다. 제1기둥(410)의 타단은 하우징(100)의 하판부(130)의 제2홀(132)에 배치될 수 있다. 제1기둥(410)의 타단은 하우징(100)의 하판부(130)의 제2홀(132)을 관통하여 하판부(130)의 바깥으로 돌출될 수 있다. 제1기둥(410)의 하단은 제1압전소자(420)와 결합될 수 있다. 제1기둥(410)의 하단은 제1압전소자(420)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 이때, 접착제는 에폭시 계열의 접착제를 포함할 수 있다. 제1기둥(410)은 탄소 봉을 포함할 수 있다. 제1기둥(410)은 제1압전소자(420)로부터 발생되는 진동을 전달받아 제1렌즈배럴(200)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1기둥(410)은 광축 방향과 평행하게 연장될 수 있다. 제1기둥(410)은 제1렌즈배럴(200)의 제1결합부(220)에 배치될 수 있다. 제1기둥(410)은 제1탄성부재와 제2탄성부재 사이에 배치될 수 있다.
제1기둥(410)은 제1압전 소자(420)로부터 발생된 진동을 제1렌즈배럴(200)에 전달할 수 있다. 이때, 제1렌즈배럴(200)은 제1기둥(410)의 동 방향에 따라 상측 또는 하측 방향으로 이동될 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈배럴(200) 내의 제2렌즈(240)가 함께 이동되며 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능 또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 제1기둥(410) 제1압전 소자(420)로부터 발생된 진동에 의해 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1기둥(420)은 전압이 인가되는 방향에 따라 상측 방향 또는 하측 방향으로 진동을 전달할 수 있다.
제1피에조 모터(400)는 제1압전소자(420)를 포함할 수 있다. 제1압전소자(420)는 하우징(100)의 하판부(130)에 배치될 수 있다. 제1압전소자(420)은 하우징(100)의 하판부(130)의 제2홀(132)에 배치될 수 있다. 제1압전 소자(420)는 제1기판(430)으로부터 인가되는 전압에 의해 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1압전 소자(420)는 제1기판(430)으로부터 전압을 인가 받을 수 있다. 제1압전 소자(420)는 광축 방향을 따라 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1압전 소자(420)는 전압이 인가되는 방향에 따라 그 길이 방향으로 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1압전 소자(420)는 수축 또는 팽창됨에 의해 진동을 발생시킬 수 있다.
제1피에조 모터(400)는 제1기판(430)을 포함할 수 있다. 제1기판(430)은 연성 인쇄회로기판(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 제1기판(430)은 제1압전 소자(420)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1기판(430)은 제1압전 소자(420)에 전원을 인가할 수 있다. 제1기판(420)은 제1압전 소자(420)의 위에 배치되는 제1부분(431)과, 제1압전 소자(420)의 아래에 배치되는 제2부분(432)을 포함할 수 있다. 제1기판(420)은 하우징(100)의 외측으로 돌출될 수 있다.
제1피에조 모터(400)는 제1완충부재(440)를 포함할 수 있다. 제1완충부재(440)는 제1기둥(410)에 배치될 수 있다. 제1완충부재(440)는 제1기둥(410)의 하단을 감쌀수 있다. 제1완충부재(440)는 하판부(130)의 제2홀(132)의 안에 배치될 수 있다. 제1완충부재(430)는 제1기둥(410)의 진동에 따른 소음을 방지할 수 있다. 제1완충부재(430) 홀딩부재(134)와 함께 외부 충격에 의해 제1기둥(410)의 변형 또는 파괴되는 것을 방지할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제2피에조 모터(500)를 포함할 수 있다. 제2피에조 모터(500)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2피에조 모터(500)는 제2렌즈배럴(300)에 결합될 수 있다. 제2피에조 모터(500)는 제2렌즈배럴(300)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2피에조 모터(500)는 초음파 모터일 수 있다.
제2피에조 모터(500)는 제2기둥(510)을 포함할 수 있다. 제2기둥(510)은 제2렌즈배럴(300)에 결합될 수 있다. 제2기둥(510)은 제3탄성부재(810)와 제4탄성부재(820)에 의해 제2렌즈배럴(300)에 고정될 수 있다. 제2기둥(510)은 제2렌즈배럴(300)이 광축 방향으로 이동될 경우 움직이지 않을 수 잇다. 제2기둥(510)의 상단은 하우징(100)의 상판부(110)에 배치될 수 있다. 제2기둥(510)의 상단은 하우징(100)의 상판부(100)의 홀(111)에 배치될 수 있다. 제2기둥(510)의 상단은 홀딩부재(134)에 의해 고정될 수 있다. 제2기둥(510)의 타단은 하우징(100)의 하판부(130)에 배치될 수 있다. 제2기둥(510)의 타단은 하우징(100)의 하판부(130)의 제3홀(133)에 배치될 수 있다. 제2기둥(510)의 타단은 하우징(100)의 하판부(130)의 제3홀(133)을 관통하여 하판부(130)의 바깥으로 돌출될 수 있다. 제2기둥(510)의 하단은 제2압전소자(520)와 결합될 수 있다. 제2기둥(510)의 하단은 제2압전소자(520)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 이때, 접착제는 에폭시 계열의 접착제를 포함할 수 있다. 제2기둥(510)은 탄소 봉을 포함할 수 있다. 제2기둥(510)은 제2압전소자(520)로부터 발생되는 진동을 전달받아 제2렌즈배럴(300)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2기둥(510)은 광축 방향과 평행하게 연장될 수 있다. 제2기둥(510)은 제2렌즈배럴(300)의 제1결합부(220)에 배치될 수 있다. 제2기둥(510)은 제3탄성부재(810)와 제4탄성부재(820) 사이에 배치될 수 있다.
제2기둥(510)은 제1압전 소자(420)로부터 발생된 진동을 제2렌즈배럴(300)에 전달할 수 있다. 이때, 제2렌즈배럴(300)은 제2기둥(510)의 동 방향에 따라 상측 또는 하측 방향으로 이동될 수 있다. 이를 통해, 제2렌즈배럴(300) 내의 제2렌즈(240)가 함께 이동되며 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능 또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 제2기둥(510) 제1압전 소자(420)로부터 발생된 진동에 의해 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1기둥(420)은 전압이 인가되는 방향에 따라 상측 방향 또는 하측 방향으로 진동을 전달할 수 있다.
제2피에조 모터(500)는 제2압전소자(520)를 포함할 수 있다. 제2압전소자(520)는 하우징(100)의 하판부(130)에 배치될 수 있다. 제2압전소자(520)은 하우징(100)의 하판부(130)의 제3홀(133)에 배치될 수 있다. 제1압전 소자(420)는 제2기판(530)으로부터 인가되는 전압에 의해 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1압전 소자(420)는 제2기판(530)으로부터 전압을 인가 받을 수 있다. 제1압전 소자(420)는 광축 방향을 따라 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1압전 소자(420)는 전압이 인가되는 방향에 따라 그 길이 방향으로 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1압전 소자(420)는 수축 또는 팽창됨에 의해 진동을 발생시킬 수 있다.
제2피에조 모터(500)는 제2기판(530)을 포함할 수 있다. 제2기판(530)은 연성 인쇄회로기판(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 제2기판(530)은 제1압전 소자(420)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(530)은 제1압전 소자(420)에 전원을 인가할 수 있다. 제1기판(420)은 제1압전 소자(420)의 위에 배치되는 제1부분(531)과, 제1압전 소자(420)의 아래에 배치되는 제2부분(532)을 포함할 수 있다. 제1기판(420)은 하우징(100)의 외측으로 돌출될 수 있다.
제2피에조 모터(500)는 제1완충부재(540)를 포함할 수 있다. 제1완충부재(540)는 제2기둥(510)에 배치될 수 있다. 제1완충부재(540)는 제2기둥(510)의 하단을 감쌀수 있다. 제1완충부재(540)는 하판부(130)의 제2홀(132)의 안에 배치될 수 있다. 제1완충부재(430)는 제2기둥(510)의 진동에 따른 소음을 방지할 수 있다. 제1완충부재(430) 홀딩부재(134)와 함께 외부 충격에 의해 제2기둥(510)의 변형 또는 파괴되는 것을 방지할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제1핀(610)을 포함할 수 있다. 제1핀(610)는 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제1핀(610)은 하우징(100) 내에서 후술하는 제2핀(620)과 평행하게 배치될 수 있다. 제1핀(610)은 제2핀(620)보다 제1피에조 모터(400)와 인접하게 배치될 수 있다. 제1핀(610)은 하우징(100)의 상판부(110)에 결합될 수 있다. 제1핀(610)의 상단부는 하우징(100)의 상판부(110)에 결합될 수 있다. 제1핀(610)는 제1결합부(220)에 배치될 수 있다. 제1핀(610)는 제1결합부(220)의 홀(270)을 관통할 수 있다. 이를 통해, 제1핀(610)은 제1렌즈배럴(200)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈배럴(200)에 배치되는 제2렌즈(240)는 주밍 기능 또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 제1핀(610)은 제2렌즈배럴(300)에 결합될 수 있다. 제1핀(610)은 제2렌즈배럴(300)의 제2돌출부(330)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1핀(610)은 제2렌즈배럴(300)의 광축 방향의 이동을 가이드할 수 있다. 즉, 제1핀(610)은 제1렌즈배럴(200)의 제1결합부(220)의 홀과 제2렌즈배럴(300)의 제2돌출부(330)에 배치되어 제1렌즈배럴(200)과 제2렌즈배럴(300)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제2핀(620)을 포함할 수 있다. 제2핀(620)는 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제2핀(620)은 하우징(100) 내에서 제1기둥(610)과 평행하게 배치될 수 있다. 제2핀(620)은 제1핀(610)보다 제2피에조 모터(500)와 인접하게 배치될 수 있다. 제2핀(620)은 하우징(100)의 상판부(110)에 결합될 수 있다. 제2핀(620)의 상단부는 하우징(100)의 상판부(110)에 결합될 수 있다. 제2핀(620)는 제2결합부(320)에 배치될 수 있다. 제2핀(620)는 제2결합부(320)의 홀(370)을 관통할 수 있다. 이를 통해, 제2핀(620)는 제2렌즈배럴(300)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 이를 통해, 제2렌즈배럴(300)에 배치되는 제3렌즈(340)는 주밍 기능 또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 제2핀(620)은 제1렌즈배럴(200)에 결합될 수 있다. 제2핀(620)은 제1렌즈배럴(200)의 제1돌출부(230)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제2핀(610)은 제1렌즈배럴(200)의 광축 방향의 이동을 가이드할 수 있다. 즉, 제2핀(620)은 제2렌즈배럴(300)의 제2결합부(320)와 제1렌즈배럴(200)의 제1돌출부(230)에 배치되어 제1렌즈배럴(200)과 제2렌즈배럴(300)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제1탄성부재(710)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(710)는 제1피에조 모터(400)를 제1렌즈배럴(200)에 고정시킬 수 있다. 제1탄성부재(710)는 제1결합부(220)의 제2외측면(222)에 배치될 수 있다. 제1탄성부재(710)는 제2탄성부재(720)과 이격될 수 있다. 제1탄성부재(710)는 제2탄성부제(720)와 광축 방향에 수직인 방향으로 이격될 수 있다.
제1탄성부재(710)는 제1부분(711)을 포함할 수 있다. 제1부분(711)은 제1결합부(220)의 제2외측면(222)의 홈(224)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1부분(711)는 단면이 'V' 형상으로 형성될 수 있다. 제1부분(711)은 제2부분(712)에 대하여 경사지게 형성되는 제1경사면과, 제2부분(713)에 대하여 경사지게 형성되는 제2경사면을 포함할 수 있다. 제1경사면과 제2경사면은 일체로 형성될 수 있다. 제1경사면의 경사방향은 제2경사면의 경사 방향과 상이할 수 있다. 제1경사면의 경사 방향은 제2경사면의 경사방향과 반대 방향일 수 있다. 제1경사면은 제1부분(711)과 제2부분(712) 사이에 배치될 수 있다. 제2경사면은 제1부분(711)과 제3부분(713) 사이에 배치될 수 있다. 제1부분(711)은 광축 방향으로 제1길이를 가질 수 있다.
제1탄성부재(710)는 제2부분(712)을 포함할 수 있다. 제2부분(712)는 제1부분(711)의 일단으로부터 광축 방향에 수직인 방향으로 연장될 수 있다. 제2부분(712)는 제1부분(711)의 외측면으로부터 광축 방향에 수직인 방향으로 연장될 수 있다. 제2부분(712)의 광축 방향으로의 길이는 제1부분(711)의 광축 방향으로의 길이보다 작을 수 있다. 제2부분(712)은 제2탄성부재(720)의 상기 2개의 제2영역 사이에 배치될 수 있다. 제2부분(712)는 광축 방향으로 제2길이를 가질 수 있다. 제2부분(712)의 제2길이는 제1부분(711)의 제2길이보다 작을 수 있다. 제2부분(712)는 제1부분(711)으로부터 연장될 수 있다. 제2부분(712)는 후술하는 제1탄성부재(710)의 제3부분(713)의 광축 방향으로의 길이와 동일할 수 있다. 제2부분(712)과 제3부분(713)은 제1부분(711)에 대하여 대칭으로 형성될 수 있다. 제2부분(712)는 제2탄성부재(720)의 제3영역(724)과 평행할 수 있다.
제1탄성부재(710)는 제3부분(713)을 포함할 수 있다. 제3부분(713)는 제1부분(711)의 타단으로부터 광축 방향에 수직인 방향으로 연장될 수 있다. 제3부분(713)는 제1부분(711)의 외측면으로부터 광축 방향에 수직인 방향으로 연장될 수 있다. 제3부분(713)은 광축 방향으로 제2길이를 가질 수 있다. 제3부분(713)의 광축 방향으로의 제2길이는 제1부분(711)의 광축 방향으로의 제1길이보다 작을 수 있다. 제3부분(713)의 광축 방향으로의 제2길이는 제2부분(712)의 광축 방향으로의 길이와 동일할 수 있다. 제3부분(713)은 제2부분(712)와 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 제3부분(713)은 제2탄성부재(720)의 제1영역의 홀에 배치될 수 있다. 제2부분(712)과 제3부분(713)은 제1피에조 모터(400)의 제1기둥(410)과 맞닿지 않을 수 있다. 제3부분(713)는 제2탄성부재(720)의 제3영역(724)와 평행할 수 있다.
변형례로, 제1탄성부재(710)은 연장부(714)를 더 포함할 수 있다. 연장부(714)는 제1탄성부재(710)의 제1부분(711)로부터 연장될 수 있다. 연장부(714)는 제1탄성부재(710)의 제1부분(711)에 대하여 제1각도로 절곡될 수 있다. 연장부(714)의 제1결합부(220)를 바라보는 면은 제1탄성부재(710)의 제1부분(711)과 예각을 형성할 수 있다. 연장부(714)의 제2탄성부재(720)를 바라보는 면은 제1부분(711)과 둔각을 형성할 수 있다. 연장부(714)는 제1피에조 모터(400)의 제1기둥(410)과 접촉되지 않을 수 있다. 이를 통해, 제1기둥(410)의 삽입이 용이할 수 있다. 또한, 제1기둥(410)이 탄성강도가 큰 제1탄성부재(710)와 제2탄성부재(720) 사이로 억지 끼움이 용이할 수 있다. 연장부(714)는 제1부분(711)의 제1경사면으로부터 연장되는 제1연장부(714-1)와, 제1부분(711)의 제2경사면으로부터 연장되는 제2연장부(714-2)를 포함할 수 있다. 제1연장부(714-1)는 적어도 일부에서 제2연장부(714-2)와 이격될 수 있다. 제1연장부(714-1)와 제2연장부(714-2) 사이의 이격 거리는 상측으로 갈수록 증가될 수 있다. 제1연장부(714-1)와 제2연장부(714-2)는 제1기둥(410)과 접촉하지 않을 수 있다. 제1연장부(714-1)와 제2연장부(714-2)는 제1기둥(410)의 조립될 경우 제1기둥(410)을 가이드할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제2탄성부재(720)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(720)는 탄성 재질로 형성될 수 있다. 제2탄성부재(720)는 제1결합부(220)의 제2외측면(222)의 홈(224)에 걸리도록 배치될 수 있다. 제2탄성부재(720)는 제1피에조 모터(400)을 제1렌즈배럴(200)을 향하는 방향으로 가압할 수 있다. 이를 통해, 제2탄성부재(720)는 제1피에조 모터(400)를 제1렌즈배럴(200)에 고정시킬 수 있다. 제2탄성부재(720)는 일 측의 갈고리 형상을 통해 제1결합부(220)의 제5홈(228)과 결합되고, 타 측의 개구 형상(721-1)을 통해 제1결합부(220)의 돌기(229)와 결합될 수 있다.
제2탄성부재(720)는 제1결합부(220)의 일측면에 배치되는 제1영역(721)과, 제1결합부(220)의 타측면에 배치되는 제2영역(722)과, 제1영역(721)과 제2영역(722)을 연결하는 제3영역(724)을 포함할 수 있다.
제2탄성부재(720)의 제1영역(721)은 제1결합부(220)의 제1외측면(221)에 배치될 수 있다. 제1결합부(220)의 제1외측면(221)과 평행할 수 있다. 제1영역(721)은 홀(721-1)을 포함할 수 있다. 제1영역(721)은 홀(721-1)에는 제1결합부(220)의 돌기(229)가 배치될 수 있다. 제1영역(721)은 홀(721-1)은 제1결합부(220)의 돌기(229)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 제1영역(721)은 홀(721-1)에는 제1결합부(220)이 돌기(229)가 홀(721-1)을 관통할 수 있다. 제1영역(721)은 홀(721-1)은 제1결합부(220)의 돌기(229)와 원터치 클립 방식으로 결합될 수 있다. 제1영역(721)은 제1결합부(220)의 돌기(229)보다 내측에 배치될 수 있다. 즉, 돌기(229)가 제1영역(721)보다 돌출되어 제1탄성부재(720)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
제2영역(722)은 제1결합부(220)의 제2외측면(222)에 배치될 수 있다. 제2탄성부재(720)의 제2영역(722)은 광축 방향으로 서로 이격되는 2개의 제2영역(722-1, 722-2)을 포함할 수 있다. 2개의 제2영역(722-1, 722-2) 사이에는 제1탄성부재(710)의 제2부분(712)가 배치될 수 있다. 2개의 제2영역(722-1, 722-2) 각각은 제1결합부(220)의 2개의 제5홈(228-1, 228-2)에 배치될 수 있다. 제2영역(722)은 제1결합부(220)의 제2외측면(222)과 평행한 부분과, 평행한 부분으로부터 절곡되어 제1결합부(220)의 제2외측면(222)의 제5홈(228)에 배치되는 절곡부(723)를 포함할 수 있다. 절곡부(723)은 후크 형상을 포함할 수 있다. 절곡부(723)은 제3영역(724)을 향해 절곡될 수 있다. 절곡부(723)는 적어도 일부에서 곡률을 가질 수 있다. 절곡부(723)은 제1결합부(220)의 제5홈(228)에 걸리도록 배치될 수 있다. 절곡부(723)은 제1결합부(220)이 제5홈(228)과 후크 결합될 수 있다. 절곡부(723)는 제1결합부(220)의 제5홈(228)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 절곡부(723)는 갈고리 형상을 포함할 수 있다.
제2탄성부재(720)의 제3영역(724)은 제1영역(721)과 제2영역(722) 사이에 배치될 수 있다. 제3영역(724)은 제1탄성부재(710)과 대향할 수 있다. 제3영역(724)은 제1탄성부재(710)와 이격될 수 있다. 제3영역(724)은 제1피에조 모터(400)의 제1기둥(410)과 접촉될 수 있다. 제3영역(724)는 제1피에조 모터(400)의 제1기둥(410)을 가압할 수 있다. 제3영역(724)은 평탄하게 형성될 수 있다. 제3영역(724)는 적어도 일부에서 제1피에조 모터(400)의 제1기둥(410)과 접촉될 수 있다. 제3영역(724)의 제1결합부(220)를 바라보는 내면은 제1기둥(410)과 접촉되는 부분에서 절곡된 형상을 포함할 수 있다. 제3영역(724)의 내면은 적어도 일부에서 곡률을 가질 수 있다. 제3영역(724)의 내면은 적어도 일부에서 내면으로부터 함몰되어 형성되는 곡면을 포함할 수 있다. 제3영역(724)의 내면의 반대편에 배치되는 외면은 플랫 면을 포함할 수 있다.본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제3탄성부재(810)를 포함할 수 있다.
제3탄성부재(810)는 제2피에조 모터(500)를 제2렌즈배럴(300)에 고정시킬 수 있다. 제3탄성부재(810)는 제2결합부(320)의 제2외측면(322)에 배치될 수 있다. 제3탄성부재(810)는 제4탄성부재(820)과 이격될 수 있다. 제3탄성부재(810)는 제4탄성부제(820)와 광축 방향에 수직인 방향으로 이격될 수 있다.
제3탄성부재(810)는 제1부분(811)을 포함할 수 있다. 제1부분(811)은 제2결합부(320)의 제2외측면(322)의 홈(324)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1부분(811)는 단면이 'V' 형상으로 형성될 수 있다. 제1부분(811)은 제2부분(812)에 대하여 경사지게 형성되는 제1경사면과, 제2부분(813)에 대하여 경사지게 형성되는 제2경사면을 포함할 수 있다. 제1경사면과 제2경사면은 일체로 형성될 수 있다. 제1경사면의 경사방향은 제2경사면의 경사 방향과 상이할 수 있다. 제1경사면의 경사 방향은 제2경사면의 경사방향과 반대 방향일 수 있다. 제1경사면은 제1부분(811)과 제2부분(812) 사이에 배치될 수 있다. 제2경사면은 제1부분(811)과 제3부분(813) 사이에 배치될 수 있다. 제1부분(811)은 광축 방향으로 제1길이를 가질 수 있다.
제3탄성부재(810)는 제2부분(812)을 포함할 수 있다. 제2부분(812)는 제1부분(811)의 일단으로부터 광축 방향에 수직인 방향으로 연장될 수 있다. 제2부분(812)는 제1부분(811)의 외측면으로부터 광축 방향에 수직인 방향으로 연장될 수 있다. 제2부분(812)의 광축 방향으로의 길이는 제1부분(811)의 광축 방향으로의 길이보다 작을 수 있다. 제2부분(812)은 제4탄성부재(820)의 상기 2개의 제2영역(822-1, 822-2) 사이에 배치될 수 있다. 제2부분(812)는 광축 방향으로 제2길이를 가질 수 있다. 제2부분(812)의 제2길이는 제1부분(811)의 제2길이보다 작을 수 있다. 제2부분(812)는 제1부분(811)으로부터 연장될 수 있다. 제2부분(812)는 후술하는 제3탄성부재(810)의 제3부분(813)의 광축 방향으로의 길이와 동일할 수 있다. 제2부분(812)과 제3부분(813)은 제1부분(811)에 대하여 대칭으로 형성될 수 있다. 제2부분(812)는 제4탄성부재(820)의 제3영역(824)과 평행할 수 있다.
제3탄성부재(810)는 제3부분(813)을 포함할 수 있다. 제3부분(813)는 제1부분(811)의 타단으로부터 광축 방향에 수직인 방향으로 연장될 수 있다. 제3부분(813)는 제1부분(811)의 외측면으로부터 광축 방향에 수직인 방향으로 연장될 수 있다. 제3부분(813)은 광축 방향으로 제2길이를 가질 수 있다. 제3부분(813)의 광축 방향으로의 제2길이는 제1부분(811)의 광축 방향으로의 제1길이보다 작을 수 있다. 제3부분(813)의 광축 방향으로의 제2길이는 제2부분(812)의 광축 방향으로의 길이와 동일할 수 있다. 제3부분(813)은 제2부분(812)와 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 제3부분(813)은 제4탄성부재(820)의 제1영역(821)의 홀(821-1)에 배치될 수 있다. 제2부분(812)과 제3부분(813)은 제2피에조 모터(500)의 제1기둥(410)과 맞닿지 않을 수 있다. 제3부분(813)는 제4탄성부재(820)의 제3영역(824)와 평행할 수 있다.
변형례로, 제3탄성부재(810)은 연장부를 더 포함할 수 있다. 연장부는 제3탄성부재(810)의 제1부분(811)로부터 연장될 수 있다. 연장부는 제3탄성부재(810)의 제1부분(811)에 대하여 제1각도로 절곡될 수 있다. 연장부의 제2결합부(320)를 바라보는 면은 제3탄성부재(810)의 제1부분(811)과 예각을 형성할 수 있다. 연장부의 제3탄성부재(820)를 바라보는 면은 제1부분(811)과 둔각을 형성할 수 있다. 연장부는 제2피에조 모터(500)의 제2기둥(510)과 접촉되지 않을 수 있다. 이를 통해, 제2기둥(510)의 삽입이 용이할 수 있다. 또한, 제2기둥(510)이 탄성강도가 큰 제3탄성부재(810)와 제4탄성부재(820) 사이로 억지 끼움이 용이할 수 있다. 연장부는 제1부분(811)의 제1경사면으로부터 연장되는 제1연장부와, 제1부분(811)의 제2경사면으로부터 연장되는 제2연장부를 포함할 수 있다. 제1연장부는 적어도 일부에서 제2연장부와 이격될 수 있다. 제1연장부와 제2연장부 사이의 이격 거리는 상측으로 갈수록 증가될 수 있다. 제1연장부와 제2연장부는 제2기둥(510)과 접촉하지 않을 수 있다. 제1연장부와 제2연장부는 제2기둥(510)의 조립될 경우 제2기둥(510)을 가이드할 수 있다. 제2탄성부재(810)는 제1탄성부재(710)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제4탄성부재(820)를 포함할 수 있다. 제4탄성부재(820)는 탄성 재질로 형성될 수 있다. 제4탄성부재(820)는 제2결합부(320)의 제2외측면(322)의 홈(324)에 걸리도록 배치될 수 있다. 제4탄성부재(820)는 제2피에조 모터(500)을 제2렌즈배럴(300)을 향하는 방향으로 가압할 수 있다. 이를 통해, 제4탄성부재(820)는 제2피에조 모터(500)를 제2렌즈배럴(300)에 고정시킬 수 있다. 제4탄성부재(820)는 일 측의 갈고리 형상을 통해 제2결합부(320)의 제5홈(328)과 결합되고, 타 측의 개구 형상(821-1)을 통해 제2결합부(220)의 돌기(329)와 결합될 수 있다.
제4탄성부재(820)는 제2결합부(320)의 일측면에 배치되는 제1영역(821)과, 제2결합부(320)의 타측면에 배치되는 제2영역(822)과, 제1영역(821)과 제2영역(822)을 연결하는 제3영역(824)을 포함할 수 있다.
제4탄성부재(820)의 제1영역(821)은 제2결합부(320)의 제1외측면(321)에 배치될 수 있다. 제4탄성부재(820)의 제1영역(821)은 제2결합부(320)의 제1외측면(221)과 평행할 수 있다. 제1영역(821)은 홀(821-1)을 포함할 수 있다. 제1영역(821)은 홀(821-1)에는 제2결합부(320)의 돌기(329)가 배치될 수 있다. 제1영역(821)은 홀(821-1)은 제2결합부(320)의 돌기(329)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 제1영역(821)은 홀(821-1)에는 제2결합부(320)이 돌기(329)가 홀(821-1)을 관통할 수 있다. 제1영역(821)은 홀(821-1)은 제2결합부(320)의 돌기(329)와 원터치 클립 방식으로 결합될 수 있다. 제1영역(821)은 제2결합부(320)의 돌기(329)보다 내측에 배치될 수 있다. 즉, 돌기(329)가 제1영역(821)보다 돌출되어 제3탄성부재(820)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
제2영역(822)는 제2결합부(320)의 제2외측면(322)에 배치될 수 있다. 제4탄성부재(820)의 제2영역(822)은 광축 방향으로 서로 이격되는 2개의 제2영역(822-1, 822-2)을 포함할 수 있다. 2개의 제2영역(822-1, 822-2) 사이에는 제3탄성부재(810)의 제2부분(812)가 배치될 수 있다. 2개의 제2영역(822-1, 822-2) 각각은 제2결합부(320)의 2개의 제5홈(328-1, 328-2)에 배치될 수 있다. 제2영역(822)은 제2결합부(320)의 제2외측면(322)과 평행한 부분과, 평행한 부분으로부터 절곡되어 제2결합부(320)의 제2외측면(322)의 제5홈(328)에 배치되는 절곡부(823)를 포함할 수 있다. 절곡부(823)은 후크 형상을 포함할 수 있다. 절곡부(823)은 제2결합부(320)의 제5홈(328)에 걸리도록 배치될 수 있다. 절곡부(823)은 제2결합부(320)이 제5홈(328)과 후크 결합될 수 있다. 절곡부(823)은 제3영역(824)을 향해 절곡될 수 있다. 절곡부(823)는 적어도 일부에서 곡률을 가질 수 있다. 절곡부(823)는 제2결합부(320)의 제5홈(328)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 절곡부(823)는 갈고리 형상을 포함할 수 있다.
제4탄성부재(820)의 제3영역(824)은 제1영역(821)과 제2영역(822) 사이에 배치될 수 있다. 제3영역(824)은 제3탄성부재(810)과 대향할 수 있다. 제3영역(824)는 제3탄성부재(810)와 이격될 수 있다. 제3영역(824)는 제2피에조 모터(500)의 제2기둥(510)과 접촉될 수 있다. 제3영역(824)는 제2피에조 모터(500)의 제2기둥(510)을 가압할 수 있다. 제3영역(824)은 평탄하게 형성될 수 있다. 제3영역(824)는 적어도 일부에서 제2피에조 모터(500)의 제2기둥(510)과 접촉될 수 있다. 제3영역(824)의 제2결합부(320)를 바라보는 내면은 제2기둥(510)과 접촉되는 부분에서 절곡된 형상을 포함할 수 있다. 제3영역(824)의 내면은 적어도 일부에서 곡률을 가질 수 있다. 제3영역(824)의 내면은 적어도 일부에서 내면으로부터 함몰되어 형성되는 곡면을 포함할 수 있다. 제3영역(824)의 내면의 반대편에 배치되는 외면은 플랫 면을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 인쇄회로기판(900)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(900)은 하우징(100)의 아래에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(900)은 하우징(100)의 하판부(130) 아래에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(900)은 하우징(100) 내부에 배치되는 구성들에 전원 또는 전류를 공급할 수 있다. 인쇄회로기판(900)은 연성 기판(Flexible Substrate)을 포함할 수 있다. 기판(800)은 연성인쇄회로기판(FPCB; Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(900)의 상면에는 이미지 센서(910)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(900) 상에는 이미지 센서(910)가 배치될 수 있다. 이미지 센서(910)은 제1 내지 제4렌즈(140, 240, 340, 150)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기에 대하여 설명한다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (21)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 렌즈배럴;
    상기 렌즈배럴과 결합되는 제1탄성부재와 제2탄성부재; 및
    상기 제1탄성부재 및 상기 제2탄성부재 사이에 배치되는 기둥을 포함하는 피에조 모터를 포함하고,
    상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재는 상기 피에조 모터의 상기 기둥을 가압하고,
    상기 렌즈배럴은 몸체부와, 상기 몸체부와 연결되는 결합부를 포함하고,
    상기 결합부는 상기 제2탄성부재의 일 측과 결합되는 홈과, 상기 제2탄성부재의 타 측과 결합되는 돌기를 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈배럴의 상기 결합부는 상기 제1탄성부재의 일 측이 삽입되는 제1홈과, 상기 제1탄성부재의 타 측이 삽입되는 제2홈을 포함하는 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1탄성부재는 광축 방향으로 제1길이를 갖는 제1부분과, 상기 제1부분으로부터 연장되고 상기 광축 방향으로 상기 제1길이보다 작은 제2길이를 갖는 제2부분과 제3부분을 포함하는 카메라 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1탄성부재의 상기 제1부분은 상기 제1탄성부재의 상기 제1부분과 상기 제1탄성부재의 상기 제2부분 사이에 배치되는 제1경사면과, 상기 제1탄성부재의 상기 제1부분과 상기 제1탄성부재의 상기 제3부분 사이에 배치되는 제2경사면을 포함하고,
    상기 제1탄성부재의 상기 제1경사면의 경사 방향은 상기 제1탄성부재의 상기 제2경사면의 경사 방향과 상이한 카메라 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1탄성부재는 상기 제1부분으로부터 제1각도로 절곡되는 연장부를 포함하고,
    상기 제1탄성부재의 상기 연장부는 상기 피에조 모터의 상기 기둥과 접촉되지 않는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2탄성부재는 상기 렌즈배럴의 상기 결합부의 일측면에 배치되는 제1영역과, 상기 렌즈배럴의 상기 결합부의 타측면에 배치되는 제2영역과, 상기 제1영역과 상기 제2영역을 연결하는 제3영역을 포함하고,
    상기 제2탄성부재의 상기 제3영역은 평탄하게 형성되고 적어도 일부에서 상기 피에조 모터의 상기 기둥에 접촉되는 카메라 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2탄성부재의 상기 제2영역은 상기 제2탄성부재의 상기 제3영역을 향해 절곡되는 절곡부를 포함하는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 렌즈배럴의 상기 결합부의 상기 타측면은 홈을 포함하고,
    상기 제2탄성부재의 상기 제2영역의 상기 절곡부는 상기 렌즈배럴의 상기 결합부의 상기 홈에 걸리도록 배치되는 카메라 모듈.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2탄성부재의 상기 절곡부는 후크 형상으로 형성되고,
    상기 제2탄성부재의 상기 절곡부와 상기 렌즈배럴은 후크 결합되는 카메라 모듈.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 제1탄성부재는 광축 방향으로 제1길이를 갖는 제1부분과, 상기 제1부분으로부터 연장되고 상기 광축 방향으로 상기 제1길이보다 작은 제2길이를 갖는 제2부분과 제3부분을 포함하고,
    상기 제2탄성부재의 상기 제2영역은 광축 방향으로 서로 이격되는 2개의 제2영역을 포함하고,
    상기 제1탄성부재의 상기 제2부분은 상기 제2탄성부재의 상기 2개의 제2영역 사이 공간에 배치되는 카메라 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1탄성부재의 상기 제2부분과 상기 제3부분은 상기 제2탄성부재의 상기 제3영역과 평행한 카메라 모듈.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈배럴의 상기 결합부는 제1외측면과, 상기 제1외측면의 반대편에 배치되는 제2외측면과, 상기 제1외측면과 상기 제2외측면을 연결하는 제3외측면을 포함하고,
    상기 제1탄성부재는 상기 렌즈배럴의 상기 결합부의 상기 제2외측면에 배치되고,
    상기 제2탄성부재는 상기 제1탄성부재와 이격되는 카메라 모듈.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈배럴의 상기 결합부는 제1외측면과, 상기 제1외측면의 반대편에 배치되는 제2외측면과, 상기 제1외측면과 상기 제2외측면을 연결하는 제3외측면을 포함하고,
    상기 렌즈배럴의 상기 결합부는 상기 제2외측면에 형성되는 홈을 포함하고,
    상기 결합부의 상기 제2외측면의 상기 홈에는 상기 제2탄성부재의 적어도 일부가 삽입되는 카메라 모듈.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 결합부는 상기 결합부의 상기 제1외측면으로부터 돌출되는 돌기를 포함하고,
    상기 제2탄성부재는 상기 결합부의 상기 돌기와 대응되는 위치에 형성되는 홀을 포함하고,
    상기 결합부의 상기 돌기는 상기 제2탄성부재의 상기 홀을 관통하는 카메라 모듈.
  15. 제3항에 있어서,
    상기 결합부의 'V'자 형상으로 형성되는 홈을 포함하고,
    상기 제1탄성부재의 상기 제1부분은 상기 렌즈배럴의 상기 결합부의 상기 홈과 대응되는 형상으로 형성되는 카메라 모듈.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈배럴은 상기 렌즈배럴의 상기 몸체부의 외주면으로부터 돌출되고 상기 결합부의 반대편에 배치되는 돌출부를 포함하고,
    상기 돌출부에는 상기 렌즈배럴의 광축 방향으로의 이동을 가이드하는 핀이 배치되는 카메라 모듈.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 상판부와, 상기 상판부로부터 연장되는 측판부를 포함하고,
    상기 렌즈배럴은 상기 하우징의 상기 상판부 아래에 배치되는 제1렌즈배럴과, 상기 제1렌즈배럴 아래에 배치되는 제2렌즈배럴을 포함하고,
    상기 하우징의 상기 상판부에 결합되는 제1렌즈와, 상기 제1렌즈배럴에 결합되는 제2렌즈와, 상기 제2렌즈배럴에 결합되는 제3렌즈를 포함하고,
    상기 제2렌즈와 상기 제3렌즈는 개별적으로 이동 가능한 카메라 모듈.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제2렌즈와 상기 제3렌즈는 광축 방향으로 이동하고,
    상기 제2렌즈가 이동 가능한 거리는 상기 제3렌즈가 이동 가능한 거리와 상이한 카메라 모듈.
  19. 본체;
    상기 본체에 배치되는 제1항의 카메라 모듈; 및
    상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.
  20. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 렌즈배럴;
    상기 렌즈배럴과 결합하는 제1탄성부재와 제2탄성부재; 및
    상기 제1탄성부재 및 제2탄성부재 사이에 배치되는 기둥을 포함하는 피에조 모터를 포함하고,
    상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재는 상기 피에조 모터의 상기 기둥을 가압하고,
    상기 렌즈배럴은 몸체부와, 상기 몸체부와 연결되는 결합부를 포함하고,
    상기 제2탄성부재는 일 측의 갈고리 형상을 통해 상기 결합부의 홈과 결합되고, 타 측의 개구 형상을 통해 상기 결합부의 돌기와 결합되는 카메라 모듈.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제2탄성부재의 상기 일 측과 상기 타 측을 연결하는 면은 플랫한 면 또는 적어도 일부에서 절곡되는 곡면을 포함하는 카메라 모듈.
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