CN1892295A - 具有图像模糊修正/减小系统的光学设备 - Google Patents

Abstract

至少一个示范性实施例涉及一种图像模糊修正/减小系统，其通过布置可移动构件的支撑导向装置和旋转限制装置以便从光轴方向看彼此重叠而最小化，上述旋转限制装置构造用于限制可移动构件围绕光轴的旋转；一种透镜镜筒，其能够具有图像模糊修正/减小系统；以及一种光学设备，其能够具有同样的图像模糊修正/减小系统。

Description

具有图像模糊修正/减小系统的光学设备

技术领域

本发明涉及一种图像模糊修正/减小系统以及具有该图像模糊修正/减小系统的光学设备。

背景技术

在手持摄影过程中，为了防止或减小由于相机抖动引起的图像模糊，已经使用了装配有图像模糊修正/减小系统的光学设备(例如，数码相机和摄像机)。

相机抖动由抖动检测装置检测以便光学或电子修正和/或减小相应于检测结果的相机抖动。

光学图像模糊修正/减小系统包括如下设计：保持在可移动构件上的修正透镜在偏转或俯仰方向上位移，以便修正和/或减小相机抖动。

例如，在日本专利公开No.3229899中揭示了如下构造的图像模糊修正/减小系统。

在底部构件上提供了邻接可移动构件的三个邻接部件，上述可移动构件在垂直于光轴的平面上移动。

在通过旋转限制装置限制可移动构件围绕光轴旋转的同时，为了通过所述三个邻接部件限制可移动构件在光轴方向上的位置，采用图12所示的结构。

参照图12，参考标号11指示支撑框架；标号545指示修正透镜；标号547指示固定的框架；标号550指示第一保持框架；并且标号558指示与支撑框架11整体形成的一部分壳体。

俯仰轴杆549p用于在俯仰方向上位移修正透镜545，并且轴承548p为俯仰轴杆549p的轴承。

偏转轴杆549y用于在偏转方向上位移修正透镜545，并且轴承548y为偏转轴杆549y的轴承。

每一个均可以具有凹槽的三个支撑部件12a、12b和12c设置在支撑框架11中。

这些凹槽将要分别装配到固定框架547的阴影线所示凸起547a、547b和547c上。

由此，固定框架547由支撑部件12a、12b和12c的三点包围，以便限定包括修正透镜的可移动构件的平面，由此精确限定可移动构件的相对于光轴的倾斜度和移动方向。

同时，上述的第一保持框架550、由壳体558支撑的轴承548p和548y、俯仰轴杆549p和偏转轴杆549y具有限制可移动构件围绕光轴的旋转的功能。

在日本专利公开No.3229899中揭示的系统中，尽管能够精确限定包括修正透镜的可移动构件的相对于光轴的倾斜度和移动方向，当透镜镜筒小型化时会产生问题。

也即，用于限制可移动构件在光轴方向上的位置的三个邻接部件和构造用于抑制可移动构件围绕光轴的旋转的旋转限制装置能够布置在从光轴方向看的不同位置，使得在直径上透镜镜筒的最小化受到抑制。

发明内容

本发明提供指向可移动构件的支撑导向装置以及旋转限制装置，该支撑导向装置构造用于限制可移动构件在光轴方向上的位置，以便在垂直于光轴的平面方向上引导可移动构件，所述旋转限制装置构造用于限制可移动构件围绕光轴的旋转，所述支撑导向装置和所述旋转限制装置能够进行布置以便从光轴方向看彼此重叠。

通过这种方式的布置，图像稳定器和能够具有该图像稳定器的光学设备能够最小化。

参照附图从示范性实施例的下面描述中本发明的进一步特征将变得明显。

附图说明

图1是根据第一示范实施例的透镜镜筒的分解透视图。

图2是根据第一示范实施例的透镜镜筒的一部分的截面图。

图3是从图像平面看根据第一示范实施例的移位单元的分解图。

图4是根据第一示范实施例的移位单元的分解透视图。

图5是根据第一示范实施例的移位单元和光量调节单元的截面图。

图6A和6B是说明在球体和移位底座单元/可移动单元之间关系的视图，其中图6A是在光轴方向上球体及其附近的示意截面图；图6B是从前部透镜看球体及其附近的示意图。

图7是用于说明根据第一示范实施例的L形轴杆及其附近的示意截面图。

图8是从前部透镜看移位单元和光量调节单元的视图，用于说明从光轴看根据第一示范实施例的L形轴杆和导向装置的位置关系。

图9A和9B是说明根据第一示范实施例的L形轴杆的移动方向的视图，其中图9A是示出当可移动单元向上移动时在L形轴杆和移位单元之间的位置关系的示意图；图9B是示出当可移动磁体单元和L形轴杆在左偏转方向上移动时在L形轴杆和移位单元之间的位置关系的示意图。

图10是根据第一示范实施例的L形轴杆的另一结构的视图。

图11是相机电路的框图，其能够具有根据第二示范实施例的能够修正或减小图像模糊的透镜镜筒。

图12是传统图像模糊修正/减小系统的视图。

具体实施方式

至少一个示范实施例的如下描述在本质上仅仅是说明性的并且绝不意欲限制本发明、其应用或使用。

相关技术领域普通技术人员已知的方法、技术、设备和材料可能不会详细讨论，但是意欲是适当时能够实施的说明的一部分，例如透镜元件的制造和它们的材料。

在这里说明和讨论的所有实例中，任何具体值应当解释为仅仅是说明性的并且不作为限定。例如，一些构件可以指示为固定到其它元件上；然而这些构件也能够操作性地连接到所述元件上。从而，示范性实施例的其它实例可能具有不同值。

注意，类似的参考标号和字母在随后图中指代类似的零件，并且从而一旦一个零件在一个图中限定，其可能在随后的视图中不进行讨论。

第一示范性实施例

第一示范性实施例举例说明了在透镜镜筒的第三透镜组中设置用于修正或减小图像模糊的移位单元，该透镜镜筒能够具有凸-凹-凸-凸的第一到第四透镜组的四组可变功率光学系统。首先，将要参照图1和2描述透镜镜筒的整个构造。图1是根据该实施例的透镜镜筒的分解透视图。图2是该透镜镜筒的一部分的截面视图；并且在这些图中，出于描述便利省略了一些形状。

参照图1和2，参考字符L1指示固定的第一透镜组；字符L2指示通过在光轴方向上移动执行变化的第二透镜组；并且字符L3指示通过在垂直于光轴的平面上移动修正或减小图像模糊的第三透镜组。该第三透镜组L3包括第3a透镜组L3a和第3b透镜组L3b。字符L4指示第四透镜组，其能够通过在光轴方向上移动而聚焦。同时，参考标号1代表保持第一透镜组L1的前部透镜镜筒；标号2代表保持第二透镜组L2的可变功率移动框架；标号3代表在垂直于光轴的平面上可移动的移位单元；标号4代表保持第四透镜组L4的聚焦移动框架；并且标号5代表前端连接到前部透镜镜筒上(例如通过三个螺钉)的固定透镜镜筒。参考标号6指示具有固定到其上的诸如CCD或CMOS之类的图像拾取元件601的后部透镜镜筒；并且标号602指示用于将图像拾取元件601安装到后部透镜镜筒6上的中间构件。

定位于固定镜筒5并且能够具有捕获在其内的移位单元3的后部透镜镜筒6通过两个螺钉和一个接合部件(接合爪603和接合孔501)从前侧进行固定。中间构件602在通过胶粘剂将图像拾取元件601固定到其上之后通过螺钉固定到后部透镜镜筒6上。移位单元3夹在固定镜筒5和后部透镜镜筒6之间，并且通过两个螺钉从前侧固定。光量调节单元7包括压片701、两个光阑片702和703、隔片704、光阑底板705、ND(中性密度)滤光片706、ND底板707、光阑臂708、ND臂709和螺钉710、FPC(柔性印刷电路)711。在光量调节单元7中，通过在垂直于光轴的平面上彼此相反移动两个光阑片702和703而改变光圈。光量调节单元7通过螺钉710固定到移位单元3上。具有两种密度部分的ND滤光片706能够独立于光阑片702和703向后和向前移动。

导向杆8的两端分别由固定的镜筒5和后部透镜镜筒6保持，并且导向杆9压入固定的镜筒5。导向杆10和11的两端分别由后部透镜镜筒6和移位单元3保持。可变功率移动框架2和聚焦移动框架4在光轴方向上可移动地分别由导向杆8和9和导向杆10和11支撑。可变功率移动框架2和聚焦移动框架4分别通过用一个套筒装配到一个导向杆上而限制在光轴方向上落下，上述套筒在光轴方向上具有预定的长度。它们也分别通过将另一导向杆与一U形槽接合而限制围绕一个导向杆旋转。

步进马达(下面也称为变焦马达)200作为变焦器在光轴方向上移动第二透镜组L2，并且其包括转子201和与在可变功率移动框架2中设置的齿条203相配合的同轴导螺杆202。通过转子201和导螺杆202的旋转，可变功率移动框架2(第二透镜组L2)在光轴方向上被驱动。步进马达200通过两个螺钉跨过固定镜筒5和后部透镜镜筒6进行固定。通过布置在可变功率移动框架2和齿条203之间的螺旋扭转卷簧204，在导向杆径向上朝向导向杆8和9推压可变功率移动框架2，同时在光轴方向上朝向可变功率移动框架2推压齿条203。而且，在与导螺杆202的接合方向上推压齿条203。

由光电断路器制成的变焦复位开关205用于通过电检测由于在可变功率移动框架2中形成的光隔绝部件206在光轴方向上的移动引起的在光隔绝/传送中的改变，来检测第二透镜组L2的参考位置。变焦复位开关205通过螺钉固定到固定镜筒5上。聚焦马达(音圈马达)400在光轴方向上移动第四透镜组L4用于聚焦，并且其包括线圈401、驱动磁体402和两个磁轭403a和403b。通过将电流通过线圈401，由于在线圈401和磁体402之间产生的磁力线彼此排斥而产生洛伦兹力，从而移动第四透镜组L4。聚焦移动框架4包括在光轴方向上多极化的传感器磁体(未示出)。MR传感器404保持在与传感器磁体相对的固定镜筒5的位置处并且在光轴外部。使用来自MR传感器404的信号能够检测第四透镜组L4的预定参考位置。

然后，将参照图3到6B描述移位单元3的构造。图3是从图像平面看移位单元3的分解图；图4是移位单元3的分解透视图；并且图5是移位单元3和光量调节单元7的截面图。移位单元3包括移位磁体单元31、移位底座单元32和移位移动框架单元33。移位底座单元32布置在移位磁体单元31和移位移动框架单元33之间。移位磁体单元31和移位移动框架单元33在该状态下通过螺钉301整体结合而构成可移动构件(下面当它们整体表达时称为可移动单元34)。可移动单元34在保持第三透镜组L3的状态下在偏转方向或俯仰方向(pitch direction)上相对于移位底座单元32可移动。

第一和第二移位镜筒331和332构成移位移动框架单元。第一移位镜筒331保持第3a透镜组L3a并且第二移位镜筒332保持第3b透镜组L3b。第一移位镜筒331包括保持第3a透镜组L3a的透镜支架331a和连接第二移位镜筒332的连接部件331b。第一移位镜筒331和第二移位镜筒332在消除相对偏心之后固定在一起(例如通过胶粘剂)。第二移位镜筒332粘合到第一移位镜筒331的连接部件331b上。在第3a透镜组L3a和第3b透镜组L3b之间的光轴方向上的空间是恒定的。磁体底座311和金属板312和磁体314b和314y构成移位磁体单元31。在光轴方向上，邻近图像平面的磁体底座311的表面与邻近前部透镜的金属板312的表面相接触。用于金属板312的适合材料能够改变(例如不锈钢)。

移位底座321包括在移位底座单元32中，并且能够通过夹持在固定的镜筒5和后部透镜镜筒6之间而固定。金属板322a到322c包括在移位底座单元32中，并且能够分别布置在移位底座321中设置的凹槽321a到321c中。用于金属板322a到322c的适合材料也能够改变(例如不锈钢)。三个球体323a到323c分别夹持在金属板322a到322c和金属板312之间。这些球体323a到323c由低磁反应材料(例如不锈钢)制成，以便不由布置在附近的磁体吸引。

三个球体323a到323c分别邻接金属板322a到322c，并且它们进一步分别邻接金属板312的上表面312a到312c。相应的三个邻接表面大致垂直于光学系统的光轴。当三个球体323a到323c的直径一样时，减小在光轴方向上所述邻接表面的相对位置差别使得可移动单元34能够在垂直于光轴的方向上被保持和被移位导向。L形轴杆302通过以大约90°弯曲圆柱杆而形成并且包括在旋转限制装置中。用于L形轴杆302的适合材料能够改变(例如不锈钢)。当移位磁体单元31与移位移动框架单元33结合为整体时，L形轴杆302在俯仰方向上装配入移位底座321上设置的支撑部件内之后装配入在磁体底座311或第一移位镜筒331中设置的支撑部件内。

然后，将要描述移位单元3的驱动装置。在俯仰方向和偏转方向上该驱动装置和位置检测装置能够具有相同构造，并且能够具有围绕光轴90°的相位差。因此，这里将仅仅描述在俯仰方向上的驱动装置并且将不描述在偏转方向上的装置。在图中，在俯仰方向上的参考标号附带有“p”而在偏转方向上的标号附带有“y”。驱动磁体313p在光轴方向上径向两极化，并且其也用作位置检测器。后部磁轭314p用于闭合在光轴方向上邻近前部透镜的磁体313p的磁通量；标号324p指示线圈；并且磁轭325p用于闭合在光轴方向上邻近图像平面的磁体313p的磁通量。磁轭325p在光轴方向上与磁体313p具有基本上相同的投影形状。参考标号326指示柔性印刷电缆(下面称为FPC)。磁体313p通过被按压进入磁体底座311而定位；后部磁轭314p通过在光轴方向上滑动而装配入磁体底座内；线圈324p通过被按压进入移位底座321而固定；并且磁轭325p通过在光轴方向上滑动而装配入移位底座321内。

同时，磁轭325p包括通过一半冲裁而形成的凸起325’p。该凸起325’p以基本相同间隔与两极化磁体313p的两个磁极间隔开。因此，通过两个磁极拉动凸起325’p的力基本上相同以便具有良好平衡状态。构件321d到321k能够布置在用于定位FPC326的移位底座321中。329是用于固定FPC326的固定板。

FPC326通过装配入定位构件321d到321k内而操作性地连接到移位底座321上并且由固定板329进行固定。线圈324p和磁轭325p固定到移位底座321上，同时磁体313p和后部磁轭314p固定到磁体底座311上。然后，磁体313p、后部磁轭314p和磁轭325p形成磁路。当电流通过线圈324p时，可移动单元34与磁体一起在基本上垂直于两极化磁体313p的极化边缘的方向上移位。

由于以此方式构造的驱动装置设置在俯仰方向和偏转方向上，驱动力能够在垂直于光轴的平面上在彼此基本垂直的俯仰和偏转方向上施加。也即，示范性实施例具有所谓的移动磁体驱动装置。通过在磁体313p和磁轭325p之间产生的磁吸引力，磁轭325p被朝向磁体313p吸引。也即，通过布置球体使得在俯仰和偏转方向上磁路中的合力能够施加在球体323a到323c内部，可移动单元34能够朝向移位底座321被推动。

在三个球体323a到323c、金属板322a到322c和金属板312的邻接表面之间能够施加润滑油，以便减小球体323a到323c容易位移的机会。

下面，将要参照图6A到6B描述在球体323a和移位底座单元32和可移动单元34之间的关系。由于球体323b和323c与它们的关系是相同的，这里将仅仅描述球体323a。图6A是在平行于光轴方向上基本上通过球体中心的平面处球体323a的示意截面图；并且图6B是从前部透镜看球体323a及其附近的示意图。在移位底座321中设置的凹槽321a中布置金属板322a形成空间327a。球体323a布置在图6A所示的空间327a内，以便邻接金属板322a的内部底表面322a1。通过由金属板322a的内侧322a2和322a3以及移位底座321的内壁321a1和321a2形成的四个表面来限制球体323a的移动。

球体323a在邻接金属板322a的表面322a1和金属板312的邻接表面312a的状态下、在由表面322a2、322a3、321a1和321a2限定的范围内位移。球体323a、金属板322a、金属板312、表面322a2、322a3、321a1和321a2以及球体的整个移动区域构成支撑导向装置，该装置构造用于在垂直于光轴的平面上移动可移动单元34。同时，球体323a夹持在金属板322a和金属板312之间，并且在移动限制范围内滚动。由于这里的滚动摩擦充分小于滑动摩擦，球体322a不能在金属板322a和金属板312的邻接表面322a1和312a上滑动。因此，在滚动球体323a的同时可移动单元34相对于移位底座单元32移动。由于可移动单元34和移位底座单元32相对于球体323a的中心移动，球体323a相对于移位底座单元32的位移是可移动单元34的位移的一半。

然后，将要描述位置检测装置。如上所述，磁体313p将位置检测与驱动相组合。霍耳元件328p将磁通密度转化为电信号，并且在光轴方向上邻近图像平面操作性地连接至FPC326(例如，通过由相关技术领域的普通技术人员所知的钎焊或其它紧固方法)。由于FPC326被固定以便覆盖由按压固定的线圈324p的在光轴方向上邻近前部透镜的表面，霍耳元件328p布置在线圈324p内部。当可移动单元34和第三透镜组L3被驱动时，由霍耳元件328p检测磁体313p的磁通密度的改变，以便输出电信号。在来自霍耳元件328p的电信号的基础上，控制回路(下面提到并且由图11的标号37表示)能够检测可移动单元34和第三透镜组L3的位置。

由于在俯仰方向和偏转方向上两极化磁体的各个边界能够垂直于其检测方向布置，能够双轴向独立地检测可移动单元34的位置。类似于在示范性实施例中，通过将位置检测与驱动相组合的一个磁体，能够取消包括在位置检测装置中的传感器磁体，减小在光轴方向上整个移位单元3的厚度。

然后，将要再次参照图1和5描述在光量调节单元7和移位单元3之间的位置关系。通过第一移位镜筒331、第二移位镜筒332的透镜支架331a以及在第一和第二移位镜筒331和332之间的连接部件331b围绕空间333。在光轴方向上空间333的长度稍微大于在压片701和ND底板707之间的光量调节单元7的长度。从前部透镜看，在俯仰移动方向上该光量调节单元7邻近可移动单元34的底部。

然后，将要描述光量调节单元7的装配方法。该光量调节单元7在俯仰方向上、从移位单元的底部、在垂直于光轴的方向上插入空间333中，并且通过螺钉708固定到移位单元3上。以此方式，光量调节单元7从后部插入移位单元3的空间333内，并且通过螺钉固定到移位单元3上。通过如此做，在装配光量调节单元7前作为单个物件能够容易地执行移位单元3的性能评价，并且光量调节单元7的装配操作容易。

然后，将要再次参照图3和4描述L形轴杆302的导向装置。凹形支撑部件321g和321h设置在移位底座中；并且在第一移位镜筒331中设置的支撑部件331c和331d在光轴偏转方向上邻近图像平面支撑L形轴杆302。通过L形轴杆302相对于支撑部件321g和321h的滑动，可移动单元34通过被抑制在垂直于光轴的平面上旋转而在偏转方向上移动。整个支撑部件321g、321h、331c和331d构成第一导向装置。在移位底座321中设置的支撑部件321i和321j确定在光轴俯仰方向上L形轴杆302的位置；并且在磁体底座311中设置了凹形支撑部件311a和311b。通过相对于支撑部件311a和311b滑动L形轴杆302，可移动单元34通过被抑制在垂直于光轴的平面上旋转而在俯仰方向上移动。整个支撑部件321i、321j、331a和331b构成第二导向装置。

将要参照图7描述导向装置的尺寸。图7是在垂直于L形轴杆302的轴线的方向上的截面处L形轴杆302和导向装置的示意截面图，用于详细说明L形轴杆302和导向装置的构造。尺寸D是L形轴杆302的外径；尺寸H1是支撑部件311a、311b、321g和321h的凹形部分在光轴方向上的开口宽度，以便装配L形轴杆302；并且尺寸H2是在支撑部件311a和311b的彼此相对的表面之间在光轴方向上的间隔，以便以类似方式装配L形轴杆302。由于支撑部件321i和321j设置在形成移位底座单元32的移动底座321中，通过使支撑部件321i和321j在光轴方向上的长度相匹配，确定了L形轴杆302在光轴方向上的位置。

另一方面，在光轴方向上支撑L形轴杆302的支撑部件311a、311b、331c和331d的表面与L形轴杆302之间的空间此时具有稍微的间隙。支撑部件311a和311b以及支撑部件331c和331d能够邻近可移动单元34布置，并且可移动单元34在光轴方向上的位置通过在它们之间的移位底座单元32确定。这是因为即使当结合了在光轴方向上公差的变化，也需要其最小容差。通过这种尺寸，能够在光轴方向上以及在垂直于光轴的方向上平滑地引导L形轴杆302。

然后，将参照图8描述在光轴方向上看在L形轴杆302和导向装置之间的位置关系。图8是从前部透镜看移位单元3和光量调节单元7的视图。在图8中，虚线示出L形轴杆302、导向装置和可移动单元的支撑导向装置；斜线A和B代表在垂直于光轴的平面上由可移动构件的支撑导向装置占据的区域；并且省略了一些形状。如图8所示，从光轴方向看，可移动构件的支撑导向装置A能够布置在支撑部件321g、321h、331c和331d之间在俯仰方向上的空间中；可移动构件的支撑导向装置B能够布置在支撑部件321i、321j、311a和311b之间在偏转方向上的空间中；由此延长装配长度到极限。通过以此方式增加装配长度，在装配间隙中L形轴杆302的变形角度能够减小到极限，以便在俯仰和偏转方向上更加精确地引导可移动单元34。

为了延长装配长度而不增加移位单元3的直径，根据本实施例，在光轴方向上在可移动构件的支撑导向装置中确保了足够用于L形轴杆302移动的空间。因此，从光轴方向看，如图8所示，可移动构件的支撑导向装置A和B和L形轴杆302在俯仰和偏转方向上彼此部分地重叠。而且，根据该示范性实施例，由于光量调节单元7在俯仰移动方向上邻近可移动单元34的底侧布置，在偏转方向上移动L形轴杆302有效地减小了透镜镜筒的直径。

然后，将要参照图9A和9B详细描述L形轴杆302的移动方向。图9A和9B是通过示出L形轴杆302和支撑部件311a、311b、321g和321h用于简化说明在L形轴杆302和可移动单元34/移位底座单元32的移动之间的关系的示意图；图9A是当可移动单元34在俯仰方向上移动时的示意图；并且图9B是当L形轴杆302和可移动单元34在偏转方向上移动时的示意图。在图9A和9B中，不移动构件以斜线示出。当可移动单元34在俯仰方向上移动时，L形轴杆302仅仅引导该移动。当可移动单元34然而在偏转方向上移动时，L形轴杆302在偏转方向上与可移动单元34一起移动。

根据该示范性实施例，邻近移位单元3布置的光量调节单元7在俯仰移动方向上靠近可移动单元34的底侧布置。因此，L形轴杆302在光量调节单元7不存在的偏转方向上移动。如果假定L形轴杆302在俯仰方向上移动，相邻的光量调节单元7通过L形轴杆302的移动能够在光轴外侧位移，增加了透镜镜筒的直径。根据该实施例，当可移动单元34在俯仰方向上移动时，其能够独立于L形轴杆302的重量移动，用于驱动可移动单元34的驱动装置不消耗额外的功率，有助于节能。

如上所述，根据该示范性实施例，移位单元3的直径不增加，最小化了该光学设备。上述的示范性实施例具有例示的移动磁体致动器；可替换地，能够应用移动线圈致动器。同时，根据该示范性实施例，已经描述了两个分隔的可移动单元；然而，至少一个示范性实施例不限定于此。根据该示范性实施例，L形轴杆302已经描述为旋转限制装置，其构造为用于限制可移动单元围绕光轴旋转；然而，本发明不限定于此，使得能够使用诸如图10所示具有导向槽的板以及分别在俯仰和偏转方向上独立操作的俯仰轴杆/偏转轴杆之类的旋转限制装置。构造到可移动构件上的支撑导向装置也能够是包括径向固定到可移动构件或固定构件上的销和用于在光轴方向起限制作用的长槽的导向装置。根据该示范性实施例，已经描述了修正透镜垂直于光轴移动的机构；该修正透镜能够大致垂直地移动。也即，修正透镜能够以旋转运动的方式运动只要它不严重影响光学性能。

第二示范性实施例

第二示范性实施例描述具有透镜镜筒的相机，其能够具有根据第一示范性实施例的图像修正/减小系统。

图11是相机的电路的框图。参照图11，变焦马达33是第二透镜组L2的驱动功率源；具有线圈的音圈马达34是第四透镜组L4的驱动功率源；光阑马达35是光量调节单元7的驱动功率源，使用步进马达，光电断路器205是用于检测第二透镜组L2的参考位置的变焦复位开关，其在检测第二透镜组L2的参考位置之后通过对进入变焦马达33的脉冲信号的数量连续计数而检测第二透镜组L2在光轴方向上的移动(与参考位置的相对位置)；参考标号36指示光阑编码器；控制回路37包括用于控制相机的CPU；并且相机信号处理回路38在来自图像拾取元件601的输出上执行信号处理，例如预定放大和伽马修正。经受这种处理的画面信号的对比信号送进到AE门39和AF门40。AE门39和AF门40分别为曝光控制和为在整个画面平面的画面信号中聚焦建立最优信号分类范围。门的尺寸能够可变或者能够提供多个门。

为AF(自动聚焦)处理AF信号的AF信号处理回路41产生关于画面信号的高频分量的一个或多个输出；参考标号42指示变焦开关；并且标号43指示变焦跟踪存储器。该变焦跟踪存储器43能够存储在相应于对象距离的变焦过程中聚焦透镜(第四透镜组L4)的位置信息和变焦器(第二透镜组L2)的位置。在控制回路37中的存储器也能够用作变焦跟踪存储器。当操作变焦开关42时，控制回路37控制驱动变焦马达33和聚焦马达34，使得在变焦跟踪存储器43的信息的基础上在第二透镜组L2和第四透镜组L4之间维持预定的位置关系。在自动聚焦过程中，控制回路37控制驱动音圈马达，使得AF信号处理回路41的输出示出峰值。同时，控制回路37通过使用通过AE门39的Y信号的平均输出作为参考来控制驱动光阑马达35，使得光阑编码器35的输出相应于该参考。偏移传感器51和52分别在俯仰和偏转方向上检测振动回转仪的角度改变，控制回路37在来自偏移传感器51和52的输出和来自霍耳传感器328的信号的基础上通过控制模糊减小线圈324的带电而驱动第三透镜组L3。

根据上述的示范性实施例，举例说明了图像拾取设备，其中透镜镜筒与相机主体整体提供。然而，根据至少一种示范性实施例的透镜镜筒也能够应用到透镜镜筒可拆卸地设置在相机主体中的可互换透镜装置、35mm胶卷光学相机、数码照相机和摄像机。而且，其也能够应用于诸如双目镜之类的观察光学设备，其能够具有振动隔离功能。

虽然本发明已经参照示范性实施例进行了描述，应当理解本发明不限定于公开的示范性实施例。下面的权利要求的范围将给予最宽的解释，从而包括所有的修改、等同结构和功能。

Claims (8)

1.一种图像模糊修正/减小系统，其通过相对于底座构件在垂直于光轴的方向上移动具有修正透镜的可移动构件来修正或减小图像模糊，该图像模糊修正/减小系统包括：

支撑导向构件，其布置在底座构件中并且具有用于限制可移动构件在光轴方向上的移动的三个限制部件，以便在垂直于光轴的方向上引导可移动构件；

旋转限制构件，其用于限制可移动构件的旋转；

布置在底座构件中的第一导向构件，其用于在垂直于光轴的第一方向上相对于底座构件引导旋转限制构件；以及

布置在可移动构件中的第二导向构件，其用于在不同于第一方向并且垂直于光轴的第二方向上相对于旋转限制构件引导可移动构件，

其中旋转限制构件的部分和所述三个限制部件中的两个限制部件从光轴方向看彼此重叠。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一导向构件包括设置在底座构件中的两个支撑部件，并且从光轴方向看，所述三个限制部件中的至少一个布置在所述两个支撑部件之间。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二导向构件包括设置在可移动构件中的至少两个支撑部件，并且从光轴方向看，所述三个限制部件中至少一个布置在所述两个支撑部件之间。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋转限制构件由以大约90°弯曲的L形构件形成，并且L形构件的一个臂支撑到所述第一导向构件上而另一臂支撑到所述第二导向构件上。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支撑导向构件包括保持在凹形空间内的球体，上述凹形空间在所述可移动构件和底座构件的彼此相对的表面之间在底座构件的表面上形成。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。

7.一种透镜镜筒包括：

镜筒，其中该镜筒构造为保持透镜；以及

根据所述权利要求1-6之一的图像模糊修正/减小系统。

8.一种光学设备包括：

图像拾取元件；以及

根据权利要求1的图像模糊修正/减小系统。

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